特許 6186672 ラベル貼付装置、包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6186672

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置、包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/42 20060101AFI20170821BHJP

   B65C 9/18 20060101ALI20170821BHJP

   B65C 9/36 20060101ALI20170821BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   B65C9/42

   B65C9/18

   B65C9/36

   B41J11/70

【請求項の数】6

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2012-125500(P2012-125500)

(22)【出願日】2012年5月31日

(65)【公開番号】特開2013-249113(P2013-249113A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2015年4月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000145068

【氏名又は名称】株式会社寺岡精工

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福北 博史

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１９３９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２８３６３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ ９／４２

Ｂ４１Ｊ １１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台紙レスラベルロールからラベル用紙を繰り出し、少なくとも品名、値段等の印字を行い、前記印字したラベル用紙を切断手段により切断して、枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、
前記ラベル発行部より発行される前記台紙レスラベルを吸着保持して、該台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する貼付手段と、
前記台紙レスラベルに印字される、少なくとも品名と単価とバーコードを含む印字する行の数に基づいて、その台紙レスラベルのラベル長および略中心位置を算出する算出手段と、
前記ラベル発行部、および、前記貼付手段を制御する制御部と、を有し、
前記切断手段は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長に基づいて、前記用紙を切断し、
前記制御部は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長と前記台紙レスラベルの略中心位置に基づいて、前記貼付手段が前記ラベル発行部から発行される前記台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように制御することを特徴とするラベル貼付装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記貼付手段により前記台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、次に発行させる台紙レスラベルのラベル長に基づいて、該ラベル長の略中心位置上に移動制御させることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記貼付手段を前記ラベル発行部から発行された台紙レスラベルの受け取り位置と前記台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する位置へ移動させる移動機構を更に有し、
前記制御部は、前記貼付手段により貼付対象物に前記台紙レスラベルを貼付する位置と、前記ラベル発行部で発行される台紙レスラベルの略中心位置と、前記ラベル発行部による該台紙レスラベルを発行する所要時間とに基づいて、前記移動機構による前記貼付手段の移動を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記貼付手段が前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルを吸着保持するタイミングと、前記発行された台紙レスラベルが前記切断手段により切断されるタイミングとが略同一となるように、制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル貼付装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ラベル発行部から発行された台紙レスラベルを前記切断手段により切断するタイミングを、前記ラベル発行部から発行された台紙レスラベルを前記貼付手段が吸着した後に切断するように、制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル貼付装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載のラベル貼付装置を有することを特徴とする包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付装置、包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

台紙レスラベルを商品に貼付するラベル発行装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベル発行装置は、ラベル貼付手段によりラベルを当接保持し、ラベルを貼付対象物へ移動し貼付する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２９８４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、一般的なラベル発行装置では、決められた定位置でラベル貼付手段がラベルを吸着保持し受け取る機構になっているため、可変長に切断発行された台紙レスラベルを吸着保持する際、発行された台紙レスラベルの中心位置からずれた位置を、ラベル貼付手段により吸着保持する場合がある。ラベル貼付手段が台紙レスラベルの中心位置からずれた位置を吸着保持した状態では、ラベル貼付手段が貼付対象物に向かって移動する際に保持させたラベルの保持姿勢を保つことができず傾いてしまったりするので貼付対象物に貼付する規定位置からずれた位置、または傾いた状態でラベルを貼付してしまう虞がある。

【0005】

また、ラベル貼付手段に備えられた吸引スポンジ部によりラベルを吸着保持する際、ラベルの中心位置より大きくずれた状態でラベルを吸着保持させた場合は、吸引スポンジ部による吸着力が低下し、ラベル貼付手段が貼付対象物に向かって移動する際に風圧などでラベルの保持姿勢を保つことができず傾いてしまったり、ラベルがはがれやすくなる。この際、ラベル貼付手段の吸着力の低下により、ラベルの保持姿勢を保つことができずラベルが傾いた状態で、ラベル貼付手段が貼付対象物にラベルを貼付すると規定位置からずれた位置、または傾いた状態でラベルを貼付してしまう虞がある。

【0006】

また、一般的なラベル発行装置では、台紙レスラベルのラベル長を大きく変更する場合、ラベルを保持するレシーバを最適なものに取り替える、ラベルのガイド部材のガイド位置を調整する、等の機械的な位置調整を行うことを要する。操作者（オペレータ）がこの位置調整を装置運転中に短時間に行うことは困難である。

【0007】

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルを正しい姿勢で吸着保持させて、貼付対象物の所定位置と所定の向きで台紙レスラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供すること、などを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のラベル貼付装置は、台紙レスラベルロールからラベル用紙を繰り出し、少なくとも品名、値段等の印字を行い、前記印字したラベル用紙を切断手段により切断して、枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部より発行される前記台紙レスラベルを吸着保持して、該台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する貼付手段と、前記台紙レスラベルに印字される、少なくとも品名と単価とバーコードを含む印字する行の数に基づいて、その台紙レスラベルのラベル長および略中心位置を算出する算出手段と、前記ラベル発行部、および、前記貼付手段を制御する制御部と、を有し、前記切断手段は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長に基づいて、前記用紙を切断し、前記制御部は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長と前記台紙レスラベルの略中心位置に基づいて、前記貼付手段が前記ラベル発行部から発行される前記台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように制御することを特徴とする。
上記ラベル貼付装置によれば、制御部が、台紙レスラベルのラベル長と略中心位置に基づいて、貼付手段を前記移動機構により、ラベル発行部から発行される台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように制御する。
このため、簡単な構造で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルを貼付することができる。
また、本発明の包装装置は、上記本発明に係るラベル貼付装置を有することを特徴とする。

【0009】

また、本発明のラベル貼付装置は、制御部が、貼付手段により前記台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、次に発行させる台紙レスラベルのラベル長に基づいて、該ラベル長の略中心位置上に移動制御させてもよい。
上記本発明のラベル貼付装置によれば、台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、貼付手段が初期位置に戻って待機することなく、次に発行させる台紙レスラベルのラベル長の略中心位置上に直接移動するので、貼付手段の動きに無駄がなく、高効率で貼付作業を行うことができる。

【0010】

また、本発明のラベル貼付装置は、制御部が、ラベル発行部による台紙レスラベルの発行時、基準ラベル長のラベルの中心位置に対応する初期位置上に前記貼付手段を待機させた後、該台紙レスラベルのラベル長と前記基準ラベル長との差に基づいて、前記貼付手段を前記初期位置から移動させて、該台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持するように移動制御する。
上記ラベル貼付装置によれば、初期位置上に貼付手段を待機させた後、該台紙レスラベルのラベル長と前記基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段を初期位置から移動させて、該台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持するので、貼付手段をラベルの吸着位置に高精度に移動させることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡単な構成で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持し、台紙レスラベルを正しい保持姿勢と向きを保ちながらラベル貼付手段が貼付対象物に向かって移動させることができるので、台紙レスラベルを貼付対象物の所定位置と所定の向きに貼付することができるラベル貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概念図、（ａ）は短いラベル長のラベルを発行する場合、ラベル貼付手段の吸着位置の一例を示す図、（ｂ）は長いラベル長のラベルを発行する場合、ラベル貼付手段の吸着位置の一例を示す図。

【図2】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を組み付けた包装装置の一例を示す正面図。

【図3】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の拡大正面図。

【図4】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の切断手段の一例を示す図、（ａ）は切断手段の側面図、（ｂ）は切断手段の正面図。

【図5】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の保持手段とラベル発行部の保持手段の一例を示す図、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図。

【図6】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル発行部と貼付手段との相対関係を示す一部縦断面図。

【図7】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の切断手段と吸着部との位置関係の一例を示す図、（ａ）は切断開始前の位置関係を示す図、（ｂ）は切断時の位置関係を示す図、（ｃ）は切断後の位置関係を示す図。

【図8】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の電気的構成を示すブロック図。

【図9】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の台紙レスラベルの一例を示す図、（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベル、（ｂ）は中長の台紙レスラベル、（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルの一例を示す図。

【図10】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示すフローチャート。

【図11】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルの吸着位置、ラベルの貼付位置、ラベル貼付手段の移動距離の一例を説明する図、（ａ）は中サイズの発行ラベルの吸着位置から貼付位置までの移動距離、（ｂ）は中サイズのラベルの貼付位置から中サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、（ｃ）は中サイズのラベルの貼付位置から長サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、（ｄ）は長サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離、（ｅ）は中サイズのラベルの貼付位置から短サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、（ｆ）は短サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離をそれぞれ示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の概念図である。詳細には、図１（ａ）は短いラベル長のラベルＬを発行する場合、ラベル貼付手段（貼付手段）５００の吸着位置の一例を示す図、図１（ｂ）は長いラベル長のラベルＬを発行する場合、ラベル貼付手段５００の吸着位置の一例を示す図である。

【0014】

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、一方の面に印字面、他方面に粘着面を形成した台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を繰り出し、切断手段６としてのカッターにより所定長さにラベル用紙１’を切断して、枚葉状の台紙レスラベルＬを発行するラベル発行部４００と、ラベル発行部４００により発行される台紙レスラベルＬを吸着保持して、その台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付する貼付手段５００としてのアプリケータと、貼付手段５００を移動機構により移動制御する制御部と、を有する。
制御部は、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向Ｌｄに沿ったラベル長の略中心位置Ｌｃを吸着保持するように移動制御する。
そして、ラベル貼付装置１００の制御部は、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃを吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルＬを貼付する処理を行う。

【0015】

詳細には、比較的短いラベル長の台紙レスラベルＬを発行する場合、貼付手段５００の吸着位置は、図１（ａ）に示したように、台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃである。
比較的長いラベル長の台紙レスラベルＬを発行する場合、貼付手段５００の吸着位置は、図１（ｂ）に示したように、台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃであり、図１（ａ）と比較して、ラベル印字発行方向Ｌｄに、ラベル長の差の１／２だけずれた位置である。
具体的には、ラベル切断時、切断手段６としてのカッターによる台紙レスラベルＬの切断端部の位置は基準位置に固定されている。このため、台紙レスラベルＬのラベル長の中心位置Ｌｃは、切断手段６によるラベル切断位置から、ラベル印字発行方向に、台紙レスラベルＬのラベル長の１／２だけ離れた位置である。

【0016】

図２は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置１０１の一例を示す正面図である。図３はラベル貼付装置１００の拡大正面図である。

【0017】

包装装置１０１は、図２に示したように、ストレッチ包装機１０２とラベル貼付装置１００とを有する。ストレッチ包装機１０２は、貼付対象物としての商品Ｗが搬入されると、その商品Ｗをストレッチフィルムで自動的に包装を行い、排出路に包装済みの商品Ｗを排出する。

【0018】

ラベル発行部（プリンタ）４００とラベル貼付手段を備えたラベル貼付装置１００は、ストレッチ包装機１０２で包装を完了した商品Ｗが排出される排出路の近傍に配置され、包装済みの商品Ｗに台紙レスラベルＬを貼付し得るように構成されている。

【0019】

ストレッチ包装機１０２は、商品Ｗを搬入コンベアで包装部の直下に配置されたエレベータまで搬送し、その商品をエレベータの上昇によって包装部に張架されたフィルムに対し下方より突き上げて、その商品の上面をフィルムで覆い、更にフィルムの周縁を折り込み板及び折り込みローラ等で該商品の底部に折り込み、その折り込まれたフィルムの重合部分をヒートシールして包装を完了する突き上げ方式の包装機構を備えた包装機である。ストレッチ包装機１０２の詳細な説明は省略する。以下、ラベル貼付装置１００について、図面に基づき説明する。

【0020】

図３に示したように、ラベル発行部（プリンタ）４００は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙１’がロール巻きされた台紙レスラベルロール１を用いる台紙レスラベル発行部である。

【0021】

ラベル発行部４００は、ケース２内にロール装填部３が設けられ、そのロール装填部３にセットされる台紙レスラベルロール１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段６と、が配置されている。台紙レスラベルロール１は、ロール装填部３に回転可能に支持される。

【0022】

印字部５は、ラベル用紙１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ５ａと、ラベル用紙１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド５ｂとを有する。プラテンローラ５ａは後述するステッピングモータ４８によって駆動回転するように構成されている。
ラベル用紙１’の上方に位置するサーマルヘッド５ｂとプラテンローラ５ａは、それぞれラベル用紙１’を下側のローラ（プラテンローラ５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙１’を安定して送出し得るように構成されている。

【0023】

また、印字部５のプラテンローラ５ａは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙１’の粘着層が上記ローラに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。

【0024】

図４は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６の一例を示す図であり、詳細には、図４（ａ）は切断手段６の側面図、図４（ｂ）は切断手段６の正面図である。図５は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６とラベル発行部４００の保持手段９の一例を示す図であり、詳細には、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は縦断側面図である。図６は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００のラベル発行部４００と貼付手段５００との相対関係を示す一部縦断面図である。

【0025】

図４（ａ）、図４（ｂ）に示したように、切断手段６は、印字部５で商品などの情報が印字され、ラベル送出口７に向けて送出されるラベル用紙１’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段６は、ラベル送出口７より水平状に送出されるラベル用紙１’を挟むように配置した上下一対の可動刃６ａと固定刃６ｂとを有する。

【0026】

可動刃６ａは、ラベル用紙１’の印字面側（上方）に配置され、その刃部が正面視逆Ｖ字形に形成されている。固定刃６ｂは、ラベル用紙１’の貼付面側（下方）に配置され、その刃部が同一幅に形成された帯刃で形成されている。切断手段６は、可動刃６ａが固定刃６ｂに対して進退することにより、ラベル用紙１’を剪断作用によって切断するように構成されている。詳細には、この可動刃６ａは、モータ８によって進退動作するように構成されている。
尚、可動刃６ａの刃部が正面視逆Ｖ字形に形成されている。このため、ラベル用紙１’は該ラベル用紙１’の幅方向両側から中央方向に向かって切断され、最後に中央部が切断されて、台紙レスラベルＬが切離される。これにより、ラベル用紙１’の全幅が一挙に切断される切断方式と比べて、本実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６は、切離される台紙レスラベルＬが飛翔、スキューするのを軽減することができる。

【0027】

保持手段９は、切断手段６の下流側に設けられている。この保持手段９は、切断手段６で切断形成された枚葉状の台紙レスラベルＬを、貼付手段５００の吸着部が吸着するまで待機保持する。また、保持手段９は、切断手段６で切断され発行送出される台紙レスラベルＬを略水平状に保持するラベル保持体（レシーバ）１０と、発行送出される台紙レスラベルＬをラベル保持体１０の下面に当接させる空気吹出し部１１と、を有する。

【0028】

ラベル保持体（レシーバ）１０は、切断手段６で切断送出される台紙レスラベルＬの送出方向に沿って突出し、且つ、その台紙レスラベルＬの送出方向と交叉するラベル幅方向に、所定間隔をおいて対向配置される一対の保持枠としての平行枠１０ａ，１０ｂを有する。ラベル保持体１０の一対の平行枠１０ａ，１０ｂは、台紙レスラベルＬの幅寸法に応じて該平行枠１０ａ，１０ｂの間隔を広狭調節し得るよう移動可能に構成されている。

【0029】

空気吹出し部１１は、一対の平行枠１０ａ，１０ｂの下面に設けられている。空気吹出し部１１は、発行送出される台紙レスラベルＬの貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付けて、該台紙レスラベルＬを上方に押し上げ、台紙レスラベルＬの貼付面とは反対側の面（印字面）を、一対の平行枠１０ａ，１０ｂに当接させる。空気吹出し部１１は、小型の送風ファンなどで構成されている。

【0030】

空気吹出し部１１は、ラベル発行部４００のケース２における底板２’の突出部上面に載置固定されている。ラベル発行部４００を、貼付手段５００による自動貼付の状態から反時計回り方向に９０度水平回動し、そのラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの送出方向を、ストレッチ包装機１０２の包装済み商品の排出方向と同方向となる手貼り状態に切替えた場合であっても、空気吹出し部１１は、発行される台紙レスラベルＬを、ラベル保持体１０の下面に確実に当接保持するように構成されている。

【0031】

空気吹出し部１１を構成する送風ファンは、一対の保持枠としての平行枠１０ａ，１０ｂの間の略中央に配置され、送出される台紙レスラベルＬの略中央部分に吹出し空気が当たり、その台紙レスラベルＬを略鉛直上方に押し上げるように構成されている。
また、空気吹出し部１１の近傍に、センサ１２が配置されている。このセンサ１２は、ラベル保持体１０に台紙レスラベルＬが存在するか否かを検知する。ラベル貼付装置１００の制御部は、センサ１２の検知信号に基づいて、台紙レスラベルＬの発行タイミングを制御するように構成されている。
尚、空気吹出し部１１は、送風ファンを底板２’上に載置して構成する形態に限らず、吐出空気の発生源を該当箇所以外の場所に配置し、その発生源にホース等を接続して構成してもよい。

【0032】

ラベル貼付手段（アプリケータ）５００は、ラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持するラベル吸着部（吸着部）１３を有する。貼付手段５００は、移動機構（不図示）により移動自在に構成されている。この移動機構は、制御部の制御により、吸着部１３を、台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃと、その位置Ｌｃから台紙レスラベルＬを貼付する包装済み商品Ｗ（貼付対象物）の貼付位置との間を移動させる。

【0033】

台紙レスラベルＬを吸着保持する吸着部１３は、吸引ファンの回転によってラベル吸着面に負圧による吸引力が生じるように構成されている。この吸引ファンは、保持手段９を構成する空気吹出し部１１の送風ファンと同様のタイミングでＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。
貼付手段５００の吸着部１３が、保持手段９のラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持する場合、ラベル保持体１０の直上位置（初期位置）に移動する。その際、吸着部１３がラベル保持体１０の直上位置（初期位置）に位置するか否かはセンサ３０で検知される。この初期位置は基準ラベル長のラベルの中心位置に相当する。

【0034】

制御部は、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行時、基準ラベル長のラベルの中心位置に対応する初期位置上に貼付手段５００を待機させた後、その台紙レスラベルのラベル長と基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段５００を初期位置から移動させて、その台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持するように移動制御してもよい。
この基準長ラベルのラベルとしては、例えば、ラベル発行部４００で発行する可変長ラベルのうち、最小のラベル長のラベルとしてもよいし、発行される頻度の高いラベル長のラベルとしてもよい。
また、制御部は、貼付手段５００を、ラベル貼付後、初期位置に可変長のラベルの中心位置上に直接移動させて、ラベルの中心位置を吸着するように制御してもよい。

【0035】

図７は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６と吸着部１３との位置関係の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は切断開始前の位置関係を示す図、図７（ｂ）は切断時の位置関係を示す図、図７（ｃ）は切断後の位置関係を示す図である。

【0036】

次に、台紙レスラベルＬの切断とラベル吸着のタイミングを説明する。
図７に示したように、ラベル貼付手段（アプリケータ）５００の吸着部１３が、保持手段９のラベル保持体（レシーバ）１０直上で、印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出が行なわれ、切断手段６が駆動されて台紙レスラベル用紙１’の切断が開始され、台紙レスラベル用紙１’の切断を完了と略同時にラベル貼付手段５００の吸着部１３が下降して、台紙レスラベルＬを吸着する。
その後、台紙レスラベルＬを吸着した吸着部１３は、包装済み商品Ｗの真上位置まで水平移動され、垂直下方に降下して貼付対象物である商品に台紙レスラベルＬを貼付する。

【0037】

図８は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の電気的構成を示すブロック図である。

【0038】

ラベル貼付装置１００は、ラベル発行貼付部４０と包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０は、主としてラベル発行部４００と貼付手段５００などの制御を行なうもので、制御部（ＣＰＵ）４１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装機１０２の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ６１によって制御される。

【0039】

＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、ＣＰＵ６１、通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、操作部６４、及び、機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス（データ通信線など）６１ａを介して接続されている。

【0040】

通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５は、ラベル発行貼付部４０と各種データ、指令の通信を行なうための回路である。

【0041】

ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。

【0042】

機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するモータ６７、被包装物を搬入するプッシャコンベアの搬入モータ６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モータ６９等がある。尚、包装機の詳細については説明を省略する。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品幅検出センサー１７ａと、被包装物の高さ、奥行きを検出する商品高さ奥行き検出センサ１７ｂが接続されており、検出データをＣＰＵ６１へ供給するようになっている。

【0043】

ラベル発行貼付部４０から包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０へ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、商品幅検出センサー１７ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１７ｂにより検出された高さデータと奥行きデータとなどが送信される。

【0044】

＜ラベル発行貼付部４０＞
次に、ラベル発行貼付部４０について説明する。
ラベル発行貼付部４０は、制御部４１、記憶部４２０、表示操作部（コンソール部）４４、計量部４５、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、サーマルヘッド（印字手段）４７、プラテンローラを駆動するステッピングモータ４８、サーマルヘッド４７で印字した台紙レスラベル用紙１’を切断する切断手段６としてのカッター、吸着部１３を移動させる水平モータＭ１駆動回路５０、水平基準位置センサーＦ１（５１）、上下モータＭ２駆動回路５２、上下基準位置センサーＦ２（５３）、回転モータＭ３駆動回路５４、回転基準位置センサーＦ３（５５）、ラベル貼付センサーＦ４（５６）、送風ファン５７、ラベル吸着駆動部５８、商品検出センサー５９、水平モータＭ１、上下モータＭ２、回転モータＭ３、などを有する。各構成要素は、バス４１ａ（データ通信線）などを介して接続されている。
サーマルヘッド（印字部）４７、ステッピングモータ４８、切断手段６としてのカッターなどは、インタフェース４１ｂを介して、制御部４１に接続されている。

【0045】

記憶部４２０は、台紙レスラベルのラベル長などを記憶する。
記憶部４２０は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３などの記憶装置を有する。
ＲＯＭ４２には、制御部４１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ４３は、制御部４１がＲＯＭ４２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイルなどが記憶されている。

【0046】

表示操作部（コンソール部）４４は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部と、を有する。表示操作部（コンソール部）４４は、各種データ及び指令の入力、或いは制御部４１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部４４の操作部を操作することで行うことができる。
計量部４５は、商品載置部に載置された被包装物の計量信号を制御部４１へ供給するものである。

【0047】

通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド４７、プラテンローラを駆動するステッピングモータ４８、切断手段６としてのカッターは、ラベル発行部４００の印字部を構成し、制御部４１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルテープを切断手段６としてのカッターで枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。

【0048】

吸着部１３を移動させる水平モータＭ１駆動回路５０は、吸着部１３を水平、即ち貼付対象物である包装物の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータＭ１を駆動する。水平モータＭ１としては、ステッピングモータが使用されている。ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることで吸着部１３の位置を検出することができる（例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントなど）。

【0049】

水平基準位置センサーＦ１（５１）は、吸着部１３が水平方向の基準位置に位置したことを検出する。この基準位置からの駆動パルスのカウント値によって吸着部１３の水平方向の位置決めが行われる。
上下モータＭ２駆動回路５２及び上下基準位置センサーＦ２（５３）は、モータＭ２が吸着部１３を上下方向へ移動させるものである以外は水平モータＭ１と同様である。
回転モータＭ３駆動回路５４及び回転基準位置センサーＦ３（５５）は、モータＭ３が吸着部１３を包装物の排出路面と平行な面で回転させるモータで、モータＭ３の駆動パルスで位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点を除くと水平モータＭ１の場合と同じである。

【0050】

ラベル貼付センサーＦ４（５６）は、台紙レスラベルＬが貼付対象物である包装物に貼付されたこと、つまり吸着部１３の吸着面１８が包装物に当接されたことを検出するセンサーであり、吸着部１３に上側方向の力が一定以上加わったことにより、上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出している。

【0051】

送風ファン５７は、空気吹出し部１１に設けられたファンであり、制御部４１の制御により回転し、台紙レスラベルＬの貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付けて、該台紙レスラベルＬを上方に押し上げ、台紙レスラベルＬの印字面を一対の平行枠１０ａ，１０ｂに当接させる。

【0052】

ラベル吸着駆動部５８は、制御部４１の制御により、貼付手段５００の吸着部１３に設けられた吸引ファンを回転駆動する。
商品検出センサー５９は、排出路の側方で、吸着部１３が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサー５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨を制御部４１へ出力する。

【0053】

制御部４１は、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように移動制御する。
また、制御部４１は、記憶部４２０から読み出した台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させる処理を行う。

【0054】

また、制御部４１は、台紙レスラベルＬに印字される印字項目の印字発行方向の印字データの量に基づいて、その台紙レスラベルＬのラベル長および略中心位置Ｌｃを算出し、記憶部４２０に記憶する処理を行う。

【0055】

また、制御部４１は、設定部としての表示操作部４４により設定された、ラベル発行部４００で次に発行する矩形状の台紙レスラベルＬの印字発行方向に沿ったラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させる処理を行う。

【0056】

また、制御部４１は、貼付手段５００により台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に移動制御させる。

【0057】

また、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置と、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬを発行する所要時間とに基づいて、移動機構５１０による貼付手段５００の移動を制御する。

【0058】

また、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルを貼付したのち、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置上に移動するタイミングと、ラベル発行部４００により台紙レスラベルを発行して切断手段６により台紙レスラベルＬを切断するタイミングと、が略同じタイミングとなるように、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行の開始タイミングを制御する。

【0059】

また、制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルＬを切断する処理と、貼付手段５００による台紙レスラベルＬを吸着保持する処理と、を略同時に行う。

【0060】

また、制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルの切断端部を基準に、台紙レスラベルのラベル長の中心位置を規定する。

【0061】

制御部４１は、ラベル発行部４００により、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルのラベル長との差が、０より大きい、または、０より小さい場合、貼付手段５００を予め規定された初期位置に移動させた後、次に発行する台紙レスラベルのラベル長の略中心位置に移動制御してもよい。

【0062】

図９は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の台紙レスラベルＬの一例を示す図であり、詳細には、図９（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベルＬ１、図９（ｂ）は中長の台紙レスラベルＬ２、図９（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルＬ３の一例を示す図である。

【0063】

各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の幅Ｙは一定値に規定されている。各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ印字発行方向に沿った各長さ（ラベル長）Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃが規定されている。各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の中心位置Ｌｃは、幅Ｙの１／２（固定値）、且つ、ラベル印字発行方向に沿った各長さＸａ、Ｘｂ、Ｘｃの１／２である。

【0064】

＜ラベル貼付装置１００の動作＞
図１０は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１１を参照しながら、ラベル貼付装置１００の動作の一例を説明する。尚、ストレッチ包装機に貼付対象物としての商品Ｗを搬入し、フィルムで包装する包装動作については、説明を省略する。
図９に示したように、台紙レスラベルＬのラベルの印字データなどは、操作者（オペレータ）などにより表示操作部４４から操作入力され、記憶部４２０に記憶されている。
尚、本実施形態では、制御部４１は、貼付手段５００により台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、貼付手段５００が初期位置に戻って待機することなく、台紙レスラベルのラベル長に基づいて、台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に直接移動制御させる。

【0065】

ステップＳＴ１１において、制御部４１は、表示操作部４４からラベル発行指示を受けた場合や、ラベルの連続発行の場合、次のステップＳＴ１３の処理に進む。

【0066】

ステップＳＴ１３において、制御部４１は、記憶部４２０から読み出した台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように移動制御する。詳細には、制御部４１は、貼付手段５００の移動のみ行い、発行されるラベルの略中心位置上に移動制御を行う。

【0067】

ステップＳＴ１５において、制御部４１は、印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出の処理を行う。

【0068】

ステップＳＴ１７において、制御部４１は、切断手段６を駆動して、台紙レスラベル用紙１’の切断を開始する。

【0069】

ステップＳＴ１９において、制御部４１は、台紙レスラベル用紙１’の切断が完了したかを判断し、切断が完了していない場合は、切断完了が確認されるまで判断動作を繰り返し、台紙レスラベル用紙１’の切断が完了した場合、次のステップＳＴ２１に進む。

【0070】

ステップＳＴ２１において、制御部４１は、ラベルの切断完了と略同時に貼付手段５００で台紙レスラベルＬを吸着する処理を行う。

【0071】

ステップＳＴ２３において、制御部４１は、台紙レスラベルＬを吸着した貼付手段５００を、移動機構５１０により、貼付対象物としての包装済み商品Ｗの貼付位置上まで水平移動させた後、所定のタイミングで垂直下方に降下して商品Ｗの貼付位置に台紙レスラベルＬを貼付する処理を行う。

【0072】

ステップＳＴ２５において、制御部４１は、ラベル貼付の一工程が終了した後、次のラベル貼付の指示があるか否かを判断し、次のラベル貼付の指示がある場合、ステップＳＴ２７に進み、次のラベル貼付の指示がない場合、ラベル貼付の動作を終了する。

【0073】

ステップＳＴ２７において、制御部４１は、次回のラベルと直前のラベルのラベル長が同じか否かを判断する。詳細には、制御部４１は、ラベル発行部４００により、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルＬのラベル長との差が０か否かを判断し、その差が０の場合、ステップＳＴ２９の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ３１の処理に進む。

【0074】

ステップＳＴ２９において、制御部４１は、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルＬのラベル長との差が０の場合、前回の吸着位置上に水平移動する処理を行う。詳細には、制御部４１は、前回のラベルの吸着位置と貼付位置との間の距離と同じだけ、貼付位置から吸着位置まで進むように水平モータＭ１を制御する。そして、制御部４１は、ステップＳＴ１１の処理に進む。

【0075】

ステップＳＴ３１において、制御部４１は、次回のラベルが直前のラベルよりも長いか否かを判断し、そのラベル長が長い場合、ステップＳＴ３３の処理に進み、ラベル長が短い場合、ステップＳＴ３５の処理に進む。

【0076】

ステップＳＴ３３において、制御部４１は、次回のラベルが直前のラベルよりも長い場合、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、次回、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置とに基づいて、貼付手段５００の移動距離を算出し、ステップＳＴ１１の処理に進む。

【0077】

ステップＳＴ３５において、制御部４１は、次回のラベルが直前のラベルよりも短い場合、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、次回、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置とに基づいて、貼付手段５００の移動距離を算出し、ステップＳＴ１１の処理に進む。

【0078】

尚、ステップＳＴ２９、ＳＴ３３、ＳＴ３５において、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付したのちラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置上に移動するタイミングと、ラベル発行部４００により台紙レスラベルＬを発行して切断手段６により台紙レスラベルＬを切断するタイミングと、が略同じタイミングとなるように、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行の開始タイミングを制御してもよい。こうすることで、ラベル発行、ラベル吸着、ラベル貼付を高効率で行うことができる。

【0079】

図１１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００のラベルの吸着位置、ラベルの貼付位置、貼付手段５００の移動距離の一例を説明する図であり、図１１（ａ）は中サイズの発行ラベルの吸着位置から貼付位置までの移動距離、図１１（ｂ）は中サイズのラベルの貼付位置から中サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、図１１（ｃ）は中サイズのラベルの貼付位置から長サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、図１１（ｄ）は長サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離、図１１（ｅ）は中サイズのラベルの貼付位置から短サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、図１１（ｆ）は短サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離をそれぞれ示す図である。尚、切断手段６によるラベルのカット位置は固定位置である。

【0080】

図１１（ａ）に示したように、中サイズの発行ラベルの吸着位置（ラベルの中心位置Ｌｃ）から、貼付対象物としての包装物（商品Ｗ）の貼付位置までの移動距離Ｘは、図１１（ｂ）に示したように、中サイズのラベルの貼付位置から中サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離Ｘと同じである。

【0081】

図１１（ｃ）に示したように、直前に貼付した中サイズのラベルの貼付位置から次回の長サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離Ｘは、ラベル長の差の１／２だけ短くなるように、制御部４１は貼付手段５００の移動制御を行う。
図１１（ｄ）に示したように、長サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離Ｘは、ラベルの貼付位置により規定される。

【0082】

図１１（ｅ）に示したように、直前に貼付した中サイズのラベルの貼付位置から次回の短サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離Ｘは、ラベル長の差の１／２だけ長くなるように、制御部４１は貼付手段５００の移動制御を行う。
図１１（ｆ）に示したように、短サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離Ｘは、ラベルの貼付位置により規定される。

【0083】

制御部４１は、上述したように可変長の台紙レスラベルＬの吸着位置（中心位置Ｌｃ）と、台紙レスラベルの貼付位置との間の距離を、記憶部４２０から読み出したラベル長や印字データなどに基づいて決定する。

【0084】

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を繰り出し、切断手段６により所定長さにラベル用紙１’を切断して、枚葉状の台紙レスラベルＬを発行するラベル発行部４００と、ラベル発行部４００により発行される台紙レスラベルＬを吸着保持して、その台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付する貼付手段５００としてのアプリケータと、貼付手段５００を移動機構により移動制御する制御部４１と、を有する。
制御部４１は、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように移動制御する。
すなわち、簡単な構造で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルＬを貼付することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0085】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１が、貼付手段５００により台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、次に発行させる台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動制御させる。
すなわち、台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、貼付手段５００が初期位置に戻って待機することなく、台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に直接移動するので、貼付手段５００の動きに無駄がなく、高効率で貼付作業を行うことができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0086】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１が、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行時、基準ラベル長のラベルの中心位置に対応する初期位置上に貼付手段５００を待機させた後、その台紙レスラベルＬのラベル長と基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段５００を初期位置から移動させて、その台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持するように移動制御してもよい。
すなわち、初期位置上に貼付手段５００を待機させた後、その台紙レスラベルのラベル長と基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段５００を初期位置から移動させて、その台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持するので、貼付手段５００を台紙レスラベルの吸着位置（中心位置）に高精度に移動させることができる。

【0087】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルＬのラベル長を記憶する記憶部４２０を有する。制御部４１は、記憶部４２０から読み出した、次に発行させる台紙レスラベルＬのラベル長と貼付手段５００の移動距離とに基づいて次に発行する台紙レスラベルＬを発行し、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させる処理を行う。
このように、制御部４１は、記憶部４２０に記憶されている台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に、貼付手段５００を移動制御するので、簡単な構造で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0088】

また、制御部４１は、台紙レスラベルＬに印字される印字項目の印字発行方向の印字データの量に基づいて、その台紙レスラベルＬのラベル長および略中心位置を算出し、略中心位置データを記憶部４２０に記憶する処理を行う。
すなわち、制御部４１は、記憶部４２０から読み出した台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置データに基づいて、発行口から可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置の距離を算出し、該算出した距離を貼付手段５００が初期位置へ戻る移動距離から減算した距離が次に発行される台紙レスラベルを貼付手段５００が受け取る位置とするので、発行された台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルＬを、貼付することができる、簡単な構成のラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0089】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４００で発行する矩形状の台紙レスラベルＬの印字発行方向に沿ったラベル長を設定する設定部としての表示操作部４４を有する。制御部４１は、表示操作部４４により設定された台紙レスラベルのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させ、ラベル吸着駆動部５８により台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持する処理を行う。
すなわち、操作者（オペレータ）が表示操作部４４の操作により、台紙レスラベルＬのラベル長を簡単に設定することができる。このため、簡単な構成により、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００により台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置を吸着することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0090】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、貼付手段５００により台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に移動制御させる。
例えば、台紙レスラベルＬを対象物に貼付後、吸着位置近傍の予め設定された初期位置に移動させた後、台紙レスラベルのラベル長の略中心位置上に移動する比較例の貼付装置と比べて、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、短時間に、次の台紙レスラベルＬの略中心位置に移動することができる。
すなわち、簡単な構造で、短時間に、ラベル貼付を行うことができるラベル貼付装置を提供することができる。

【0091】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１が、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置と、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬを発行する所要時間とに基づいて、移動機構５１０による貼付手段５００の移動を制御する。
すなわち、可変長の台紙レスラベルの吸着位置と貼付位置との間を、貼付手段が短時間に移動することが可能であり、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行時間の開始や終了のタイミングを最適とすることができ、高効率で可変長の台紙レスラベルを発行および貼付することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0092】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、可変長の台紙レスラベルの吸着位置と貼付位置との間の距離と、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行時間などに基づいて、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行の開始タイミングを制御する。
詳細には、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物としての商品に台紙レスラベルＬを貼付した後、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置上に移動するタイミングと、ラベル発行部４００により台紙レスラベルＬを発行して切断手段６としてのカッターによりその台紙レスラベルＬを切断するタイミングと、が略同じタイミングとなるように、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行の開始タイミングを制御する。
すなわち、可変長の台紙レスラベルを発行および貼付するラベル貼付装置１００であって、ラベル発行部４００により最適な開始タイミングで台紙レスラベルの発行を行うことで、貼付位置と吸着位置との間の距離が変化する場合であっても、高効率で可変長の台紙レスラベルを発行および貼付することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0093】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルＬを切断する処理と、貼付手段５００による台紙レスラベルＬを吸着保持する処理と、を略同時に行う。
すなわち、ラベルの位置ずれを防止するとともに、高精度に台紙レスラベルの端部となる位置を切断することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0094】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルＬの切断端部を基準に、台紙レスラベルＬのラベル長の中心位置を規定する。
すなわち、台紙レスラベルＬの切断端部を基準に、台紙レスラベルＬのラベル長の中心位置を規定することで、貼付手段５００が高精度に台紙レスラベルＬの略中心位置を高精度に吸着することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0095】

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１は、ラベル発行部４００により、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルのラベル長との差が、０より大きい、または、０より小さい場合、貼付手段５００を予め規定された待機位置に移動させた後、次に発行する台紙レスラベルのラベル長の略中心位置に移動制御する。
すなわち、直前に発行されたラベルと次に発行するラベルとを比較して、次に発行する台紙レスラベルのラベル長が異なる場合であっても、複雑な計算をすることなく、簡単な処理により、確実に可変長の台紙レスラベルの発行および貼付を行うことができるラベル貼付装置１００を提供することができる。

【0096】

尚、上記実施形態では、ラベル貼付装置１００は、貼付手段５００による台紙レスラベルＬの吸着のタイミングと、切断手段６としてのカッターによる切断のタイミングが略同じとして制御したが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル貼付装置１００は、印字済み待機状態の台紙レスラベルを吸着してから切断してもよいし、ラベル切断後、規定時間経過の後、貼付手段５００により台紙レスラベルを吸着してもよい。

【0097】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、本発明の実施形態において、一方の面に印字面、他方面に粘着面を形成した台紙レスラベルロールを用いているがこれに限らず、例えば、他方面が加熱により粘着性を生じさせるラベルや、他方面が切手のように湿度を帯びると粘着性を生じさせるラベルであってもよい。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、本発明の実施形態において、可変長に発行される台紙レスラベルの略中央位置で貼付手段５００が吸着保持させるための演算は、各距離に基づく演算結果で制御を行なうように例示しているがこれに限らない。例えば、貼付手段５００を駆動制御する各モーターにエンコーダーを設け、このエンコーダーが発するパルスカウントにより貼付手段５００がラベル受け取りのための初期位置に戻るまでの移動時間を算出し、可変長に発行される台紙レスラベルの発行に要する時間の略半分の時間を算出し、該算出された貼付手段５００の移動時間から台紙レスラベルの発行に要する時間の略半分の時間を減算して、次に発行される台紙レスラベルを受け取るための貼付手段５００の移動時間を算出し、該算出された移動時間に基づいて貼付手段５００を駆動制御するモーターに設けられたエンコーダーのパルスカウントでもって制御を行い、可変長に発行される台紙レスラベルの略中央位置へ移動させるようにしてもよい。この場合、貼付手段５００を移動制御するためのＸ軸およびＹ軸の座標は、貼付手段５００を駆動制御する各モーターのエンコーダーが発するパルスカウントにて制御を行なうものとする。また、距離および時間の両方を用いて貼付手段５００が次に発行される台紙レスラベルの略中央位置を吸着保持するように制御してもよい。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0098】

１ 台紙レスラベルロール
１’ 台紙レスラベル用紙（ラベル用紙）
２ ケース
３ ロール装填部
５ 印字部
５ａ プラテンローラ
５ｂ サーマルヘッド（印字手段）
６ 切断手段（カッター）
６ａ 可動刃
６ｂ 固定刃
７ ラベル送出口
８ モータ
９ 保持手段
１０ ラベル保持体
１０ａ、１０ｂ 平行枠（保持枠）
１１ 空気吹出し部
１２ センサ
１３ 吸着部
１７ａ 商品幅検出センサー
１７ｂ 検出センサ
３０ センサ
４０ ラベル発行貼付部
４１ 制御部（ＣＰＵ）
４１ｂ インタフェース
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 表示操作部
４５ 計量部
４７ サーマルヘッド
４８ ステッピングモータ
５０ 水平モータＭ１駆動回路
５２ 上下モータＭ２駆動回路
５４ 回転モータＭ３駆動回路
５７ 送風ファン
５８ ラベル吸着駆動部
５９ 商品検出センサー
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ 操作部
６６ 機構駆動部
６７ モータ
６８ 搬入モータ
６９ フィルム移送モータ
１００ ラベル貼付装置
１０１ 包装装置
１０２ ストレッチ包装機
１０２Ｅ 包装機構制御部
４００ ラベル発行部
４２０ 記憶部
５００ ラベル貼付手段（貼付手段）
５１０ 移動機構
Ｆ１ 水平基準位置センサー
Ｆ２ 上下基準位置センサー
Ｆ３ 回転基準位置センサー
Ｆ４ ラベル貼付センサー
Ｌ 台紙レスラベル
Ｌｃ 中心位置
Ｌｄ ラベル印字発行方向
Ｍ１ 水平モータ
Ｍ２ 上下モータ
Ｍ３ 回転モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】