特許 6186735 運動支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6186735

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】運動支援装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20170821BHJP

   A63B 69/36 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/00 B

   A63B69/36 541P

   A63B69/36 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-18261(P2013-18261)

(22)【出願日】2013年2月1日

(65)【公開番号】特開2014-147559(P2014-147559A)

(43)【公開日】2014年8月21日

【審査請求日】2015年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】谷高 幸司

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２２４３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０４３３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０２９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６４４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１０５８５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−１２２７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８３０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０９３９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ６９／３６

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周期的な生体活動の相異なる状態を示す複数の生体情報の各々について、当該生体情報が示す状態で実行された対象動作の特徴を示す動作情報と当該生体情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
利用者から前記生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の動作情報のうち前記生体情報取得手段が取得した生体情報に対応する動作情報を特定する動作情報特定手段と
を具備する運動支援装置。

【請求項2】

前記動作情報特定手段が特定した前記動作情報に応じた運動支援情報を利用者に報知する報知手段
を具備する請求項１の運動支援装置。

【請求項3】

前記対象動作を実行する利用者から前記動作情報を取得する動作情報取得手段を具備し、
前記報知手段は、前記動作情報特定手段が特定した動作情報と前記動作情報取得手段が取得した動作情報とを比較した結果に応じた前記運動支援情報を利用者に報知する
請求項２の運動支援装置。

【請求項4】

前記生体情報は、心拍数または呼吸周期を示す情報である
請求項１から請求項３の何れかの運動支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者の運動を支援する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

利用者の運動を支援するための各種の技術が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、ゴルフクラブのスイングを練習する各利用者のスイングテンポを計測し、計測したスイングテンポを用いて利用者のスイングを向上させる技術が開示されている。特許文献１の技術では、計測された利用者のスイングテンポと報知されたスイングテンポとの相違を分析して、分析した結果が利用者に報知される。利用者は報知された分析結果から自己のスイング動作の改善すべき点を把握する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１６５８１０号公報

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】村山孝之、他２名、「「あがり」の発現機序の質的研究」、体育学研究、２００９、Ｖｏｌ．５４、ｐｐ．２６３−２７７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、心拍や呼吸等の生体活動の状態の変化が運動に影響することが知られている（例えば非特許文献１）。しかし、特許文献１の技術では、利用者の生体活動の状態は運動の分析結果に反映されないから、利用者の生体活動の状態に関わらず同一の運動支援がなされていた。以上の事情を考慮して、本発明は、利用者の生体活動の状態に応じた適切な運動支援を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、本発明の運動支援装置は、周期的な生体活動の相異なる状態を示す複数の生体情報の各々について、生体情報が示す状態で実行された対象動作の特徴を示す動作情報を記憶する記憶手段と、利用者から生体情報を取得する生体情報取得手段と、記憶手段に記憶された複数の動作情報のうち生体情報取得手段が取得した生体情報に対応する動作情報を特定する動作情報特定手段とを具備する。以上の構成では、利用者の生体活動の状態に応じた動作情報が特定されるから、利用者の生体活動の状態に応じた運動支援が可能となる。

【0007】

本発明の好適な態様において、動作情報特定手段が特定した動作情報に応じた運動支援情報を利用者に報知する報知手段を具備する。以上の構成では、利用者から取得した生体情報に対応する動作情報に応じた運動支援情報が利用者に報知されるから、利用者は運動支援情報に基づいて自己の動作を改善することができる。

【0008】

本発明の好適な態様において、対象動作を実行する利用者から動作情報を取得する動作情報取得手段を具備し、報知手段は、動作情報特定手段が特定した動作情報と動作情報取得手段が取得した動作情報とを比較した結果に応じた運動支援情報を利用者に報知する。以上の構成では、動作情報特定手段が特定した動作情報と動作情報取得手段が取得した動作情報との比較結果に応じた運動支援情報を参照して利用者は自己の動作を改善することができる。

【0009】

本発明の好適な態様において、生体情報は、心拍数または呼吸周期を示す情報である。以上の構成では、利用者の心拍数または呼吸周期の状態に応じた動作情報が特定されるから、利用者の心拍数または呼吸周期の状態に応じた運動支援が可能となる。

【0010】

本発明の好適な態様において、対象動作を実行する利用者から動作情報を取得する動作情報取得手段と、対象動作の実行時に動作情報取得手段が取得した動作情報と対象動作の実行時に生体情報取得手段が取得した生体情報とを対応付けて記憶手段に格納する情報格納手段とを具備する。以上の構成では、過去に利用者から取得した動作情報を利用者自身の運動支援に利用することができる。

【0011】

本発明の好適な態様において、情報格納手段は、生体情報が示す一の状態のもとで実行された対象動作について動作情報取得手段が取得した複数の動作情報の何れかを選択し、動作情報と生体情報と対応付けて記憶手段に格納する。以上の構成では、複数の動作情報の何れかが選択的に記憶手段に格納されるから、生体情報が示す一の状態のもとで好適な動作情報を記憶手段に格納して利用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】運動支援システムの外観図である。

【図2】運動支援システムのブロック図である。

【図3】動作検出装置の説明図である。

【図4】登録処理のフローチャートである。

【図5】登録画面の模式図である。

【図6】情報特定処理のフローチャートである。

【図7】支援画面の模式図である。

【図8】第２実施形態における運動支援システムの一部のブロック図である。

【図9】第２実施形態における情報特定処理のフローチャートである。

【図10】第２実施形態における支援画面の模式図である。

【図11】変形例における参照情報の模式図である。

【図12】変形例における支援画面の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る運動支援システム１００の外観図であり、図２は、運動支援システム１００のブロック図である。図１および図２に示すように、運動支援システム１００は、運動支援装置１０と動作検出装置２０と生体情報検出装置３０とを具備する。運動支援装置１０は、各種のスポーツにおける特定の動作（対象動作）の練習に好適に利用される。第１実施形態の運動支援装置１０は、利用者ＵがゴルフのクラブＣをスイングする運動（以下「スイング動作」という）の支援に利用される。

【0014】

図１および図２の生体情報検出装置３０は、利用者Ｕの心拍数を検出する検出体である。図１に示すように、生体情報検出装置３０は利用者Ｕの手首にベルトなどで固定される。生体情報検出装置３０は、利用者Ｕの心拍数を示す生体情報ＤBを生成して運動支援装置１０に送信する。なお、生体情報検出装置３０と運動支援装置１０との間の通信の無線／有線は不問である。

【0015】

図１および図２の動作検出装置２０は、利用者Ｕの動作（スイング動作）を検出する検出体である。第１実施形態の動作検出装置２０は、利用者Ｕの動作に応じて移動する被観測点Ｐ（例えばクラブＣ上の地点）の加速度を検出する加速度センサを含んで構成される。図３に示すように、動作検出装置２０は、被観測点Ｐに固定され、相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）の各方向の加速度を検出する３軸加速度センサである。Ｚ軸は、クラブＣのシャフトＣsの長手方向に平行な軸線であり、Ｙ軸およびＸ軸は、Ｚ軸に直交する平面上の軸線である。動作検出装置２０は、Ｘ軸方向の加速度ａxとＹ軸方向の加速度ａyとＺ軸方向の加速度ａzとを含む観測情報を順次に生成して運動支援装置１０に送信する。なお、動作検出装置２０と運動支援装置１０との間の通信の無線／有線は不問である。

【0016】

図２に示すように、運動支援装置１０は、演算処理装置１２と記憶装置１４と入力装置４０と報知装置１６とを具備するコンピュータシステムで実現される。記憶装置１４は、演算処理装置１２が実行するプログラムや演算処理装置１２が使用する各種のデータを記憶する。半導体記憶媒体や磁気記録媒体等の公知の記録媒体または複数種の記録媒体の組合せが記憶装置１４として任意に採用される。報知装置１６は、各種の情報を利用者Ｕに報知する。本実施形態における報知装置１６は、画像を表示する表示装置（例えば液晶ディスプレイ）である。入力装置４０は、利用者Ｕからの指示を受付ける機器であり、例えば利用者Ｕが操作する複数の操作子を含んで構成される。

【0017】

演算処理装置１２は、記憶装置１４に記憶されたプログラムを実行することで、利用者Ｕの運動を支援するための複数の機能（生体情報取得部３４、動作情報取得部３２、情報格納部３８、動作情報特定部３６）を実現する。なお、演算処理装置１２の各機能を複数の装置に分散することも可能である。

【0018】

図２の生体情報取得部３４は、生体情報検出装置３０から送信される生体情報ＤBを取得する。動作情報取得部３２は、動作検出装置２０から順次に送信される観測情報から動作情報ＤAを生成する。動作情報ＤAは、ボールとクラブＣのヘッドＣhとの衝突（インパクト）時における被観測点Ｐの加速度を示す情報である。ボールとヘッドＣhとの衝突は、観測情報の時間的な変化を解析することで特定される。なお、動作情報ＤAを生成する機能を動作検出装置２０に搭載し、動作情報取得部３２が動作検出装置２０から動作情報ＤAを取得する構成も採用され得る。

【0019】

本実施形態における運動支援装置１０の動作モードは、登録モードと実践モードとを含む。具体的には、入力装置４０に対する利用者Ｕからの指示に応じて登録モードおよび実践モードの一方が選択される。登録モードは、運動支援時に参照される参照情報ＤREFを事前に収集する動作モードであり、実践モードは、登録モードで収集された参照情報ＤREFを利用して利用者Ｕの運動を支援する動作モードである。

【0020】

図２の情報格納部３８は、利用者Ｕが登録モードを選択した場合に動作し、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAと生体情報取得部３４が取得した生体情報ＤBとを対応付けた参照情報ＤREFを記憶装置１４に順次に格納する。複数回にわたり生成された動作情報ＤAと生体情報ＤBとが参照情報ＤREFとして記憶装置１４に順次に蓄積される。

【0021】

図４は、登録モードにおいて運動支援装置１０が実行する登録処理のフローチャートである。登録処理は、利用者Ｕによる登録モードの選択を契機として実行される。

【0022】

登録処理を開始すると、生体情報取得部３４は、生体情報検出装置３０が検出した生体情報ＤBを取得する（Ｓa1）。生体情報ＤBの取得（心拍数の測定）が完了すると、利用者Ｕは、複数回にわたりスイング動作を実行する。動作情報取得部３２は、利用者Ｕのスイング動作に応じた動作情報ＤAを動作検出装置２０の検出結果（観測情報）から生成する（Ｓa2）。動作情報ＤAの取得（Ｓa2）は、利用者Ｕが入力装置４０に対する操作で動作の終了を指示するまで反復される（Ｓa3：NO）。したがって、各回のスイング動作に応じた複数の動作情報ＤAが取得される。

【0023】

利用者Ｕが終了を指示すると（Ｓa3：YES）、情報格納部３８は、動作情報取得部３２が取得した複数の動作情報ＤAの何れかを利用者Ｕに選択させる処理（Ｓa4,Ｓa5）を実行する。まず、情報格納部３８は、図５に例示された登録画面を報知装置１６に表示させる（Ｓa4）。登録画面には、ステップＳa1で取得された生体情報ＤBが示す心拍数と、ステップＳa2で取得された複数の動作情報ＤAの各々が示す加速度が表示される。すなわち、生体情報ＤBが示す心拍数のもとで実行された複数回にわたるスイング動作の動作情報ＤAが選択候補として利用者Ｕに提示される。

【0024】

利用者Ｕは、登録画面を参照しながら入力装置４０を適宜に操作することで、所望の動作情報ＤAを選択する。具体的には、利用者Ｕは、自身が良好と判断したスイング動作（例えばボールがストレートに飛んだときのスイング動作）の実行時の動作情報ＤAを選択する。情報格納部３８は、利用者Ｕによる動作情報ＤAの選択を受付ける（Ｓa5）。

【0025】

情報格納部３８は、ステップＳa1で取得された生体情報ＤBとステップＳa5で利用者Ｕが選択した動作情報ＤAとを対応付けて参照情報ＤREFとして記憶装置１４に格納する（Ｓa6）。ステップＳa1で取得された生体情報ＤBと同一の生体情報ＤBを含む参照情報ＤREFが既に記憶装置１４に格納されている場合は、既存の参照情報ＤREFを新たな参照情報ＤREFで上書きする。ステップＳa6が実行されると、登録処理は終了する。

【0026】

以上の説明から理解される通り、情報格納部３８は、生体情報ＤBが示すひとつの状態（心拍数）のもとで実行されたスイング動作について動作情報取得部３２が取得した複数の動作情報ＤAの何れかを選択して生体情報ＤBと対応付けて記憶装置１４に格納する。以上に説明した登録処理が複数回にわたり反復されることで、相異なる生体情報ＤBに対応する複数の参照情報ＤREFが記憶装置１４に蓄積される。

【0027】

図２の動作情報特定部３６は、利用者Ｕが実践モードを選択した場合に動作し、記憶装置１４に記憶された複数の参照情報ＤREFのうち利用者Ｕから取得した生体情報ＤBに応じた参照情報ＤREFを特定する。図６は、実践モードにおいて運動支援装置１０が実行する情報特定処理のフローチャートである。情報特定処理は、利用者Ｕによる実践モードの選択を契機として実行される。

【0028】

情報特定処理を開始すると、生体情報取得部３４は、生体情報検出装置３０が検出した生体情報ＤBを取得する（Ｓb1）。動作情報特定部３６は、記憶装置１４に記憶された複数の参照情報ＤREFのうちステップＳb1で取得された生体情報ＤBを含む参照情報ＤREFを特定する（Ｓb2）。

【0029】

動作情報特定部３６は、ステップＳa2で特定した参照情報ＤREFに応じた運動支援情報を生成して報知装置１６に表示させる（Ｓb3）。第１実施形態では、運動支援情報を利用者Ｕに提示する図７の支援画面７０が報知装置１６に表示される。図７の支援画面７０には、ステップＳb1で取得された生体情報ＤBが示す心拍数が表示されるとともに、ステップＳb2で特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す加速度が目標加速度として表示される。目標加速度は、現在と同様の心拍数（生体状態）のもとで利用者Ｕが過去に実行した良好なスイング動作の加速度を意味する。したがって、利用者Ｕは、支援画面７０に表示された目標加速度となるようにスイング動作を実行すれば、現在の心拍数のもとで良好なスイング動作を再現することができる。すなわち、第１実施形態では、ステップＳb1で取得した現在の利用者Ｕの心拍数に応じた運動支援情報が利用者Ｕに提示される。なお、生体情報ＤBが示す現在の利用者Ｕの心拍数を包含する所定の範囲内の各心拍数の参照情報ＤREFを動作情報特定部３６がステップＳb2にて特定することも可能である。例えば、生体情報ＤBが示す心拍数に対して±１０％の範囲内の各心拍数に対応する参照情報ＤREFが特定される。参照情報ＤREFが特定され得る心拍数の範囲は、例えば利用者からの指示に応じて可変に設定される。

【0030】

支援画面７０で提示された目標加速度を念頭に利用者Ｕはスイング動作を実行する。利用者Ｕによるスイング動作の動作情報ＤAを動作情報取得部３２が取得すると（Ｓb4：YES）、動作情報特定部３６は、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAが示す加速度（測定加速度）を目標加速度とともに運動支援情報として報知装置１６に表示させる（Ｓb5）。スイング動作を実行した利用者Ｕは、今回のスイング動作の測定加速度と目標加速度との差異を確認することができる。ステップＳb5が実行されると、情報特定処理は終了する。

【0031】

以上に説明した通り、相異なる生体情報ＤB（心拍数）に対応する複数の動作情報ＤA（参照情報ＤREF）のうち利用者Ｕの現在の生体情報ＤBに対応する動作情報ＤAが特定されるから、利用者Ｕの生体活動の状態に応じた運動支援が可能となる。また、利用者Ｕの現在の生体情報ＤBに対応する動作情報ＤAに応じた運動支援情報が利用者Ｕに報知されるから、利用者Ｕは、現在の生体状態（心拍数）を踏まえて自己の動作を改善することができる。例えば、緊張により心拍数が上昇した状態のもとで実行すべきスイング動作や平静が維持されて心拍数が低い状態のもとで実行すべきスイング動作を利用者Ｕが把握することが可能である。また、登録モードでは、生体情報ＤBが示す一の状態のもとで取得された複数の動作情報ＤAの何れかが選択的に生体情報ＤBと対応付けて記憶装置１４に格納されるから、特定の生体状態のもとで良好と評価できる動作の動作情報ＤAを特定することができる。

【0032】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0033】

図８は、第２実施形態における運動支援システム１００の一部のブロック図である。第２実施形態の演算処理装置１２は、第１実施形態と同様の要素（動作情報取得部３２，生体情報取得部３４，情報格納部３８，動作情報特定部３６）に加えて比較部３７として機能する。その他の構成は第１実施形態と同様である。

【0034】

図８の比較部３７は、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAと動作情報特定部３６が特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAとを比較し、比較結果に応じた運動支援情報を報知装置１６に表示させる。具体的には、比較部３７は、動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAが示す加速度と動作情報特定部３６が特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す加速度との差分(加速度差)を算定する。比較部３７は、算定した加速度差に応じたメッセージＭを運動支援情報として生成して報知装置１６に表示させる。

【0035】

図９は、第２実施形態の運動支援装置１０が実践モードにおいて実行する情報特定処理のフローチャートである。第１実施形態（図６）と同様に、動作情報特定部３６は、生体情報取得部３４がステップＳc1で取得した生体情報ＤBを含む参照情報ＤREFを記憶装置１４から特定する（Ｓc2）。

【0036】

生体情報ＤBの取得（心拍数の測定）が完了すると、利用者Ｕはスイング動作を実行する。動作情報取得部３２は、利用者Ｕのスイング動作に応じた動作情報ＤAを取得する（Ｓc3：YES）。比較部３７は、動作情報取得部３２がステップＳc3で取得した動作情報ＤAとステップＳc2で動作情報特定部３６が特定した参照情報ＤREF内の動作情報ＤAとの間で加速度差を算定する（Ｓc4）。そして、比較部３７は、ステップＳc4で算定した加速度差に応じた運動支援情報（メッセージＭ）を生成して、報知装置１６から利用者Ｕに報知させる（Ｓc5）。具体的には、報知装置１６は、運動支援情報を利用者Ｕに提示する図１０の支援画面７１を表示する。

【0037】

図１０の支援画面７１には、ステップＳc1で取得された生体情報ＤBが示す心拍数、ステップＳc2で特定された参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す目標加速度、および、ステップＳc3で取得された動作情報ＤAが示す加速度（測定加速度）とともに、ステップＳc5で生成されたメッセージＭが運動支援情報として表示される。本実施形態のメッセージＭは、利用者Ｕのスイング動作から取得した動作情報ＤAが示す測定加速度と参照情報ＤREF内の動作情報ＤAが示す目標加速度の大きさとの差異を修正するために利用者Ｕが留意すべき事項を提案する情報である。例えば、測定加速度が目標加速度より大きい場合は、今回のスイング動作の実行中に利用者ＵがクラブＣに加えた力が、参照情報ＤREFを取得したスイング動作の実行中に利用者ＵがクラブＣに加えた力よりも大きいことが推測される。したがって、測定加速度が目標加速度より大きい場合は、クラブＣに加える力を小さくしてスイング動作を実行すべきである旨のメッセージＭを利用者Ｕに報知する。

【0038】

第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、利用者Ｕは動作情報特定部３６が特定した動作情報ＤAと動作情報取得部３２が取得した動作情報ＤAとを比較した結果に応じた運動支援情報が利用者Ｕに提示されるから、利用者Ｕが自己の動作を改善するための効果的な運動支援を実現できるという利点がある。

【0039】

＜変形例＞
前述の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。

【0040】

（１）図１１に示すように、生体情報ＤBとスイング動作とに関連（影響）する事象を示す関連情報ＤCを動作情報ＤAおよび生体情報ＤBに対応させて記憶装置１４に格納してもよい。関連情報ＤCは、例えば、生体情報ＤBの取得時（心拍数の測定時）または動作情報ＤAの取得時（スイング動作の実行時）の気温および天気を示す情報である。例えば登録モードにおいて利用者Ｕが入力装置４０に指示した情報が関連情報ＤCとして動作情報ＤAおよび生体情報ＤBとともに参照情報ＤREFに含められる（図４のステップＳa6）。他方、実践モードにおいて動作情報特定部３６が利用者Ｕの現在の生体情報ＤBに対応する参照情報ＤREFを特定すると、図１２に示すように、その参照情報ＤREFに含まれる生体情報ＤBの動作情報ＤA（目標加速度），生体情報ＤB（心拍数）および関連情報ＤC（天気／気温）を含む運動支援情報が支援画面７２として報知装置１６に表示される。以上の構成によれば、支援画面７２で提示される動作情報ＤA（目標加速度）が取得された環境（天気や気温）を利用者Ｕが把握できるという利点がある。

【0041】

なお、生体情報ＤBまたは関連情報ＤCが相違する複数の参照情報ＤREFが記憶装置１４に記憶された構成では、実践モードにて関連情報ＤC（現在の気温や天気）の入力を利用者Ｕから受付け、ステップＳb1で取得した生体情報ＤBと利用者Ｕから指示された関連情報ＤCとを含む参照情報ＤREFをステップＳb2にて動作情報特定部３６が特定することも可能である。ステップＳb2で特定した参照情報ＤREFに基づいて運動支援情報が図１２の例示のように支援画面７２に表示される。以上の構成によれば、現在の心拍数、気温および天気のもとで良好なスイング動作を実行するために留意すべき事項を利用者Ｕが把握できるという利点がある。また、関連情報ＤCとしては、利用者Ｕの身長や体重も好適に採用される。

【0042】

（２）前述の各形態においては、複数の動作情報ＤAのうち利用者Ｕが選択した動作情報ＤAを参照情報ＤREFとして記憶装置１４に格納したが（図４のステップＳa6）、記憶装置１４に格納される動作情報ＤAを複数の候補から選択する方法は適宜に変更される。例えば、模範的なスイング動作に対応する動作情報ＤA（以下「参照動作情報ＤA」という）を事前に用意し、利用者Ｕの実際のスイング動作に対応する複数の動作情報ＤAのうち参照動作情報ＤAに近い動作情報ＤAを選択して記憶装置１４に格納することができる。また、前述の各形態においては、登録モードで利用者Ｕのスイング動作に応じた参照情報ＤREFを生成して記憶装置１４に格納したが、参照情報ＤREFを記憶装置１４に予め格納した構成（したがって登録モードは不要である）も採用される。事前に記憶する参照情報ＤREFとしては、例えば、プロゴルファーのスイング動作から得られた参照情報ＤREFが考えられる。

【0043】

（３）前述の各形態では、ボールとクラブＣのヘッドＣhとの衝突時における被観測点Ｐの加速度を動作情報ＤAとしたが、動作情報ＤAの内容は以上の例示に限定されない。例えば、スイング動作中に動作検出装置２０から順次に送信される観測情報（加速度）の時系列を、動作情報ＤAとして動作情報取得部３２が取得する構成が採用される。観測情報の時系列からは、利用者Ｕのスイング動作に連動して移動する被観測点Ｐの軌道が算出される。観測情報の時系列を動作情報ＤAとする構成では、第１実施形態の支援画面７０に表示される目標加速度に替えて（または目標加速度とともに）、参照情報ＤREFの動作情報ＤAが示す被観測点Ｐの軌道を表示することができる。また、前述の各形態においては、加速度センサを動作検出装置２０として例示したが、利用者Ｕの動作の特徴を示す動作情報ＤAを生成する方法は適宜に変更される。例えば、加速度センサに替えてジャイロセンサや地磁気センサなどのモーションセンサを動作検出装置２０として利用して動作情報ＤAを生成してもよい。また、利用者Ｕのスイング動作をビデオカメラで撮影した動画像のデータや動画像の解析で抽出されたスイング動作の特徴量を動作情報ＤAとしてもよい。

【0044】

（４）前述の各形態においては、利用者Ｕの心拍数を生体情報ＤBとしたが、利用者Ｕが呼吸する周期（呼吸数）を示す情報を生体情報ＤBとして用いてもよい。呼吸の周期の測定には公知の技術が任意に採用される。以上の説明から理解される通り、生体情報ＤBは、周期的な生体活動（呼吸や心拍）の状態を示す情報として包括される。なお、心拍数の範囲を示す情報を生体情報ＤBとして利用することも可能である。運動支援装置１０は、登録処理のステップＳa1または情報特定処理のステップＳb1において、利用者Ｕの心拍数が属する範囲を指定する生体情報ＤBを生成する。

【0045】

（５）第２実施形態において、測定加速度と目標加速度との差に応じて支援画面にメッセージＭを表示したが、測定加速度と目標加速度との差を数値として表示してもよい。

【0046】

（６）前述の各形態では、ゴルフのクラブＣのスイング動作を支援する運動支援装置１０を例示したが、運動支援装置１０を利用可能な運動はゴルフの動作に限定されない。例えば、野球におけるバットのスイング動作や、テニスにおけるラケットのスイング動作、投げ釣りにおける釣竿のスロー動作の支援にも前述の各形態の運動支援システム１００（運動支援装置１０）を利用可能である。

【0047】

（７）運動支援システム１００の具体的な形態は任意である。例えば、ゴルフの練習場等に設置される備付型の装置で運動支援装置１０を実現した構成や、可搬型の情報処理装置（例えばタブレットやスマートフォン等の携帯情報機器）で運動支援装置１０を実現した構成も採用され得る。また、生体情報検出装置３０と運動支援装置１０とを一体的に構成することも可能である。運動支援装置１０が通信可能な情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や携帯情報機器等の可搬型の情報処理装置）の表示装置を運動支援装置１０とは別体の報知装置１６として利用して運動支援情報を利用者Ｕに報知する構成も好適である。

【0048】

（８）前述の各形態では、報知装置１６として表示装置を例示したが、音響を放射する放音装置も報知装置１６として利用され得る。例えば、利用者に対して音響を放射するスピーカや利用者が装着するヘッドホン等の放音装置が報知装置１６として好適である。放音装置を報知装置１６として採用した構成では、運動支援情報が音響として利用者Ｕに報知される。

【符号の説明】

【0049】

１００……運動分析システム、１０……運動分析装置、１２……演算処理装置、１４……記憶装置、１６……報知装置、２０……動作検出装置、３０……生体情報検出装置、３２……動作情報取得部、３４……生体情報取得部、３６……動作情報特定部、３７……比較部、３８……情報格納部、４０……入力装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】