特許 6186765 セグメント搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6186765

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】セグメント搬送装置

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/40 20060101AFI20170821BHJP

【ＦＩ】

   E21D11/40 C

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-47694(P2013-47694)

(22)【出願日】2013年3月11日

(65)【公開番号】特開2014-173348(P2014-173348A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2016年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(74)【代理人】

【識別番号】100162363

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】野口 宏治

(72)【発明者】

【氏名】小松原 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】久田 英貴

【審査官】 竹村 真一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２６４１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２１７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４４１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１１１２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２６８５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３７０８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４０１５７０６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６３６７６１８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｄ １１／０８−１１／４０

Ｆ１６Ｈ ５７／０２

Ｂ６５Ｇ １３／０４−１３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シールドトンネルの底部に配置され、セグメントを搬送するセグメント搬送装置であって、
平行に配置された複数のローラ回転軸を回転可能に支持する一対の筒状の支持フレームと、
複数の前記ローラ回転軸の外周面にそれぞれ取り付けられ、前記セグメントの外周面の接線方向に当接して支持するセグメント送りローラと、
前記ローラ回転軸と直交する方向に回転可能に支持された回転力伝達シャフトと、
回転力を生成する駆動モータと、
前記駆動モータの回転力を前記回転力伝達シャフトに伝達する第１の歯車機構と、
複数の前記ローラ回転軸に対応してそれぞれ設けられた、前記回転力伝達シャフトの回転力を前記ローラ回転軸に伝達する第２の歯車機構とを具備し、
一方の前記支持フレームの中空部には、前記駆動モータに動力を供給する動力供給ラインが配置されていることを特徴とするセグメント搬送装置。

【請求項2】

一方の前記支持フレームの両端には、前記動力供給ラインのコネクタが設けられた封止板がそれぞれ取り付けられており、
一方の前記支持フレームの中空部は、密閉空間であることを特徴とする請求項１記載のセグメント搬送装置。

【請求項3】

他方の前記支持フレームの中空部は、密閉空間であり、
前記回転力伝達シャフト、前記第１の歯車機構及び前記第２の歯車機構は、他方の前記支持フレームの密閉空間内に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のセグメント搬送装置。

【請求項4】

前記駆動モータは、作動油を動力として駆動する油圧モータであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のセグメント搬送装置。

【請求項5】

一対の前記支持フレームの周面の前方側と後方側とには、他の前記セグメント搬送装置と接続具によって連結される取手部がそれぞれ形成されていること特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のセグメント搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールドマシンによって掘削されたシールドトンネルの坑内に設置され、シールドマシン後方に覆工体構築用のセグメントを搬送供給するセグメント搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シールドマシンにより地盤にトンネルを掘削し、掘削内周面にセグメントを順次組み立てて周方向に接続すると共に、掘削の進行方向に連結していくことで覆工体を構築するシールド工法が知られている。このようなシールド工法によれば、シールドマシンの外殻体の内部でセグメントの組立て作業が行われることになるため、立坑等から搬入されたセグメントをシールドトンネルの坑内を経てシールドマシンまで搬送供給する必要がある。

【0003】

中小断面のシールドトンネルの特に切羽に近い箇所では、坑内が錯綜しているため、セグメントをシールドマシンまで搬送供給するセグメント搬送装置として、シールドトンネルの底部に配置可能なローラコンベアが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１６６４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、ローラチェーンを用いてローラコンベアを構成するローラ回転軸に回転力を伝達しているため、回転力の伝達機構を小型化することができず、専有面積が大きくなってしまう。すなわち、従来技術では、ローラコンベアを構成する多数のローラ回転軸のそれぞれに複数のスプロケットを設け、前後に隣接するローラ回転軸との間で順次ローラチェーンを巻回すことにより、多数のローラ回転軸を一体として回転させるように構成されている。そして、重量物であるセグメントを搬送するため、ローラ回転軸の回転には大きなトルクが必要となり、減速比の関係で大径のスプロケットがローラ回転軸に設けられている。従って、多数のローラ回転軸を支持するローラ支持フレームに沿って、大径のスプロケットを設け、スプロケット間にローラチェーンを巻回す上下方向のスペースを確保しなければならない。これにより、ローラ回転軸は、シールドトンネルの底部から離れた位置に配置されることになり、結果としてシールドトンネルの坑内においてセグメント搬送装置が占める専有面積が大きくなってしまう。

【0006】

本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ローラ回転軸に回転力を伝達する回転力伝達機構を小型化し、小さな専有面積で配置することができるセグメント搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のセグメント搬送装置は、シールドトンネルの底部に配置され、セグメントを搬送するセグメント搬送装置であって、平行に配置された複数のローラ回転軸を回転可能に支持する一対の筒状の支持フレームと、複数の前記ローラ回転軸の外周面にそれぞれ取り付けられ、前記セグメントの外周面の接線方向に当接して支持するセグメント送りローラと、前記ローラ回転軸と直交する方向に回転可能に支持された回転力伝達シャフトと、回転力を生成する駆動モータと、前記駆動モータの回転力を前記回転力伝達シャフトに伝達する第１の歯車機構と、複数の前記ローラ回転軸に対応してそれぞれ設けられた、前記回転力伝達シャフトの回転力を前記ローラ回転軸に伝達する第２の歯車機構とを具備し、一方の前記支持フレームの中空部には、前記駆動モータに動力を供給する動力供給ラインが配置されていることを特徴とする。
さらに本発明のセグメント搬送装置において、一方の前記支持フレームの両端には、前記動力供給ラインのコネクタが設けられた封止板がそれぞれ取り付けられており、
一方の前記支持フレームの中空部を密閉空間としても良い。
さらに本発明のセグメント搬送装置において、他方の前記支持フレームの中空部を密閉空間とし、前記回転力伝達シャフト、前記第１の歯車機構及び前記第２の歯車機構は、他方の前記支持フレームの密閉空間内に配置するように構成しても良い。
さらに本発明のセグメント搬送装置において、前記駆動モータとして作動油を動力として駆動する油圧モータを用いても良い。
さらに本発明のセグメント搬送装置において、一対の前記支持フレームの周面の前方側と後方側とには、他の前記セグメント搬送装置と接続具によって連結される取手部がそれぞれ形成しても良い。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ローラ回転軸に回転力を伝達する回転力伝達機構を小型化、特に上下方向のサイズを小型化することができるため、小さな専有面積でセグメント搬送装置をシールドトンネルの底部に配置することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るセグメント搬送装置の実施の形態が使用されるシールドトンネルの縦断面図である。

【図2】本発明に係るセグメント搬送装置の実施の形態の構成を示す平面図及び側面図である。

【図3】本発明に係るセグメント搬送装置の実施の形態の構成を示す後面図である。

【図4】本発明に係るセグメント搬送装置の実施の形態の接続使用例を説明するための説明図である。

【図5】本発明に係るセグメント搬送装置の実施の形態の構成を示す部分断面図である。

【図6】図５に示すＸ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ断面図及びＺ−Ｚ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。
図１に示すように、シールドトンネル１は、シールドマシン２で掘削しつつ、スクリューコンベア３により搬出される掘削土を排土用コンベア４で送り出すと共に、エレクター５によってセグメント６を順次組み立てて掘削内周面を覆う覆工体７を形成することで構築されていく。なお、以下の説明では、シールドマシン２の掘削方向を前方と、掘削方向とは反対方向を後方と称す。

【0011】

本実施の形態のセグメント搬送装置１０は、図１に示すように、スクリューコンベア３や排土用コンベア４等の各種の装置により坑内が錯綜するシールドマシン２後方のシールドトンネル１（覆工体７）の底部に載置されて使用され、セグメント６を後方側からシールドマシン２のエレクター５に搬送供給する。

【0012】

セグメント搬送装置１０は、図２及び図３を参照すると、平行に配置されてなる一対の支持フレーム１１、１２間に、支持フレーム１１、１２と直交する複数のローラ回転軸１３が架け渡されたローラコンベア装置である。なお、図２において、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は支持フレーム１１側から見た側面図であり、（ｃ）は支持フレーム１２側から見た側面図である。また、図３において、（ａ）は図２（ａ）に示す矢印で示す後方側から見た後面図であり、（ｂ）は図２（ａ）に示す矢印で示す前方側から見た前面図である。

【0013】

本実施の形態では、一対の支持フレーム１１、１２間に、７本のローラ回転軸１３が等間隔に配置されている。各ローラ回転軸１３の外周面には、セグメント６の外周面の接線方向に当接して支持する傾斜面がそれぞれ形成されている左右一対のセグメント送りローラ１４が取り付けられている。セグメント送りローラ１４は、ウレタンゴム等の摩擦係数の高い弾性部材で構成されている。そして、隣り合うローラ回転軸１３の間隔は、搬送するセグメント６を少なくとも２本のローラ回転軸１３で支持するように、搬送対象のセグメント６の軸方向の長さの１／２未満に設定されている。

【0014】

また、隣り合うローラ回転軸１３間、すなわち、隣り合うローラ回転軸１３と一対の支持フレーム１１、１２とで囲まれた領域には、踏板１５が取り付けられており、セグメント搬送装置１０上の歩行を可能にしている。踏板１５は、一対の支持フレーム１１、１２を連結する図示しない連結フレーム等を用いて取り付けられる。また、踏板１５は、セグメント送りローラ１４の周面よりも下方で、且つローラ回転軸１３の軸心よりも上方に配置されている。これにより、セグメント６が踏板１５に干渉することなく搬送され、さらに、セグメント搬送装置１０上の歩行時にローラ回転軸１３に躓くことが防止される。符号１６は、踏板１５に貼着されたラバー等の摩擦係数が高い弾性マットである。弾性マット１６は、踏板１５のローラ回転軸１３の方向におけるセグメント送りローラ１４に対応する領域に貼着されている。これにより、セグメント搬送装置１０上の歩行時に、足下の感触によってセグメント送りローラ１４の位置を把握することができ、セグメント送りローラ１４の傾斜面を避けて歩行することが可能になる。

【0015】

一対の支持フレーム１１、１２は、鋼管等の円筒部材で構成され、相対する周面には、ローラ回転軸１３が架け渡される箇所毎に、支持穴がそれぞれ形成され、それぞれの支持穴には、ローラ回転軸１３を回転自在に支持するベアリングが装着された支持板１７がそれぞれ取り付けられている。これにより、ローラ回転軸１３は、支持フレーム１１に取り付けられた支持板１７と、支持フレーム１２に取り付けられた支持板１７とで、回転自在に支持されている。

【0016】

図３を参照すると、セグメント搬送装置１０の後方側には、油圧によって回転軸１８ａを回転駆動させる油圧モータ１８が取り付けられている。油圧モータ１８としては、歯車モータやベーンモータ等の各種タイプを採用することができる。そして、支持フレーム１１の油圧モータ１８に対向する周面には、支持穴が形成され、支持穴には、油圧モータ１８の回転軸１８ａを回転自在に支持するベアリングが装着された支持板１９が取り付けられている。なお、油圧モータ１８は、取付フレームを用いて支持フレーム１１、１２に取り付けられているが、図３では、油圧モータ１８の取付フレームは省略されている。また、油圧モータ１８の接続ポート（吸込側ポート１８ｂ、吐出側ポート１８ｃ、ドレインポート１８ｄ）は、後方側に開口している。なお、本実施の形態では、トルクの大きい油圧モータ１８を用いたが、同等のトルクを発生させることが可能である場合には、油圧モータ１８の代わりに電気モータ等のタイプの異なるモータを用いても良い。

【0017】

油圧モータ１８の上方には、踏板２０が取り付けられている。踏板２０の取り付けには、油圧モータ１８の取付フレーム（不図示）が用いられる。踏板２０もローラ回転軸１３間の踏板１５と同様に、セグメント送りローラ１４の周面よりも下方で、且つローラ回転軸１３の軸心よりも上方に配置されている。なお、符号２１は、踏板２０に貼着されたラバー等の摩擦係数が高い弾性マットである。

【0018】

セグメント搬送装置１０は、図４（ａ）に示すように、２台以上を前後方向に連結して用いることができる。支持フレーム１１、１２の周面の前方側と後方側とには、後方及び前方に位置する他のセグメント搬送装置１０を連結する取手部２２がそれぞれ形成されており、長さ調整機能を有する接続具２３で前後に位置するセグメント搬送装置１０の取手部２２を接続することで、前後に連結するセグメント搬送装置１０の間隔が調整される。なお、接続具２３の長さを左右で異ならせることで、カーブ部分において曲折して連結させることができる。また、油圧モータ１８の上方に取り付けられている踏板２０は、図４（ａ）に示すように、２台以上のセグメント搬送装置１０を接続して用いる場合、後方側に位置するセグメント搬送装置１０との隙間を覆う部材となる。

【0019】

図３を参照すると、支持フレーム１１、１２の両端には、封止板２４がそれぞれ取り付けられており、支持フレーム１１、１２の中空部は密閉状態となっている。支持フレーム１２の両端に取り付けられた封止板２４には、ワンタッチカプラ等の管継手２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられている。そして、図５に示すように、支持フレーム１２の両端にそれぞれ設けられた管継手２５ａ、２５ｂは、支持フレーム１２内に配管された２本の油圧ホース２６ａ、２６ｂによってそれぞれ接続されている。この構成により、図４（ｂ）を参照すると、２台のセグメント搬送装置１０を連結して用いる場合、後方側に位置するセグメント搬送装置１０の更に配置した油圧ポンプ４０から、前方側に位置するセグメント搬送装置１０の油圧モータ１８への配管を、支持フレーム１２内を経由させて行うことが可能になる。従って、狭いシールドトンネル１内で長い油圧ホースを引きまわす必要がないため、簡単にセッティングを行うことができる。さらに、支持フレーム１２の中空部が密閉状態になっているため、支持フレーム１２内の油圧ホース２６ａ、２６ｂは外部要因で損傷することがなく、油圧ポンプ４０と油圧モータ１８とを接続する配管の耐久性を向上させることができる。

【0020】

図５及び図６を参照すると、支持フレーム１１のほぼ中心軸には、ローラ回転軸１３及び油圧モータ１８の回転軸１８ａと直交する回転力伝達シャフト２７が設けられている。回転力伝達シャフト２７は、ねじり剛性が大きい金属製の棒状部材であり、前後方向において、油圧モータ１８の回転軸１８ａから、油圧モータ１８と最も離れたローラ回転軸１３までの距離を超える長さを有している。なお、図６において、（ａ）は図５に示すＸ−Ｘ断面図であり、（ｂ）は図５に示すＹ−Ｙ断面図であり、（ｃ）は図５に示すＺ−Ｚ断面図である。回転力伝達シャフト２７は、２つ以上のボールベアリング等の軸受け２８によって回転自在に支持され、油圧モータ１８（回転軸１８ａ）の回転力を全てのローラ回転軸１３にそれぞれ伝達する。

【0021】

油圧モータ１８の回転軸１８ａは、支持板１９を貫通して支持フレーム１１の中空部に延出されており、支持フレーム１１の中空部に延出された回転軸１８ａには、かさ歯車２９が取り付けられている。そして、回転力伝達シャフト２７には、回転軸１８ａのかさ歯車２９と噛み合うかさ歯車３０が取り付けられている。これにより、油圧モータ１８は、回転力伝達シャフト２７を回転駆動する駆動モータとして機能し、油圧モータ１８の回転軸１８ａの回転力は、かさ歯車２９及びかさ歯車３０によって、回転軸１８ａと直交する回転力伝達シャフト２７に伝達される。すなわち、かさ歯車２９及びかさ歯車３０は、油圧モータ１８の回転軸１８ａの回転力を、回転軸１８ａと直交する回転力伝達シャフト２７に伝達する第１の歯車機構として機能する。

【0022】

また、それぞれのローラ回転軸１３は、支持板１７を貫通して支持フレーム１１の中空部にそれぞれ延出されており、支持フレーム１１の中空部にそれぞれ延出されたローラ回転軸１３には、かさ歯車３１がそれぞれ取り付けられている。そして、回転力伝達シャフト２７には、ローラ回転軸１３のかさ歯車３１とそれぞれ噛み合うかさ歯車３２がローラ回転軸１３に対応してそれぞれ取り付けられている。これにより、回転力伝達シャフト２７の回転力は、かさ歯車３１及びかさ歯車３２によって、回転力伝達シャフト２７と直交するローラ回転軸１３にそれぞれ伝達される。すなわち、ローラ回転軸１３毎に設けられたかさ歯車３１及びかさ歯車３２は、回転力伝達シャフト２７の回転力を、回転力伝達シャフト２７と直交するローラ回転軸１３にそれぞれ伝達する第２の歯車機構としてそれぞれ機能する。

【0023】

図５を参照すると、支持板１９に対向する支持フレーム１１の周面には、油圧モータ１８の回転軸１８ａのかさ歯車２９と回転力伝達シャフト２７のかさ歯車３０との噛み合いを確認及び調整する点検用開口３３が形成されている。また、支持板１７に対向する支持フレーム１１の周面には、ローラ回転軸１３のかさ歯車３１と回転力伝達シャフト２７のかさ歯車３２との噛み合いを確認及び調整する点検用開口３４がそれぞれ形成されている。通常、点検用開口３３及び点検用開口３４は、ねじ止めされた点検扉３５によって塞がれており、点検扉３５を取り外すことで、点検用開口３３、３４から噛み合いの確認及び調整を行うことが可能になる。すなわち、かさ歯車３０、３２は、ねじ等の締結具によって回転力伝達シャフト２７に対して軸方向に移動可能に取り付けられている。従って、かさ歯車３０、３２の取り付け位置を軸方向に移動させることで、かさ歯車２９、３１との噛み相合いを調整することが可能になる。また、点検扉３５には、通常はキャップ３６で塞がれている小窓が形成されており、キャップ３６を取り外すことでも、噛み合いの状態を簡単に確認することが可能になっている。

【0024】

以上説明したように、本実施の形態は、シールドトンネル１の底部に配置され、セグメント６を搬送するセグメント搬送装置１０であって、平行に配置された複数のローラ回転軸１３を回転可能に支持する一対の筒状の支持フレーム１１、１２と、複数のローラ回転軸１３の外周面にそれぞれ取り付けられ、セグメント６の外周面の接線方向に当接して支持するセグメント送りローラ１４と、ローラ回転軸１３と直交する方向に回転可能に支持された回転力伝達シャフト２７と、回転力を生成する油圧モータ１８と、油圧モータ１８の回転力を回転力伝達シャフト２７に伝達する第１の歯車機構（油圧モータ１８の回転軸１８ａのかさ歯車２９、回転力伝達シャフト２７のかさ歯車３０）と、複数のローラ回転軸１３に対応してそれぞれ設けられた、回転力伝達シャフト２７の回転力をローラ回転軸１３に伝達する第２の歯車機構（ローラ回転軸１３のかさ歯車３１、回転力伝達シャフト２７のかさ歯車３２）とを備えている。
この構成により、ローラ回転軸１３に回転力を伝達する回転力伝達機構（回転力伝達シャフト２７、第１の歯車機構、第２の歯車機構）を小型化、特に上下方向のサイズを小型化することができるため、小さな専有面積でセグメント搬送装置１０をシールドトンネルの底部に配置することができる。
また、トルクの大きい油圧モータ１８の回転力を用いることで、第１の歯車機構及び第２の歯車機構で大きな減速を行う必要がなく、例えば１：１の減速比とすることができるため、回転力伝達機構を構成する第１の歯車機構及び第２の歯車機構を小型化することができる。
さらに、歯車機構を用いているため、ローラチェーンのような外れやゆるみ等がなく、回転力が確実に伝達される。
さらに、従来のように、ローラ回転軸のスプロケットを介して、次のローラ回転軸に回転力を伝達する場合には、駆動モータに近いローラ回転軸のスプロケットには、常に大きな負荷がかかるが、本実施の形態では、複数のローラ回転軸１３に対応してそれぞれ設けられた第２の歯車機構により、回転力伝達シャフト２７から各ローラ回転軸１３に回転力が直接伝達されるため、特定の第２の歯車機構に負荷が集中することなく耐久性が向上される。

【0025】

さらに、本実施の形態では、支持フレーム１１の中空部は、密閉空間であり、回転力伝達シャフト２７、第１の歯車機構及び第２の歯車機構は、支持フレーム１１の密閉空間内に配置されている。
この構成により、安全性が向上すると共に、回転力伝達機構（回転力伝達シャフト２７、第１の歯車機構、第２の歯車機構）への土砂や粉塵の進入を防止することができ、耐久性が向上され、土砂等の付着を簡単に洗い流すことができ、作業性が向上する。

【0026】

さらに、本実施の形態では、支持フレーム１２の中空部に、油圧モータ１８に作動油を供給する油圧ホース２６ａ、２６ｂが配置されている。
この構成により、２台以上のセグメント搬送装置１０を連結して使用する場合、油圧モータ１８に動力を供給する動力供給ラインである油圧ホース２６ａ、２６ｂが錯綜することなく、容易に動力供給ラインの配管を行うことができる。

【0027】

さらに、本実施の形態では、支持フレーム１２の両端には、油圧ホース２６ａ、２６ｂの管継手２５ａ、２５ｂが設けられた封止板２４がそれぞれ取り付けられており、支持フレーム１２の中空部は、密閉空間で構成されている。
この構成により、外的要因による油圧ホース２６ａ、２６ｂの損傷を防止することができる。

【0028】

さらに、本実施の形態は、支持フレーム１１、１２の周面の前方側と後方側とには、他のセグメント搬送装置１０と接続具２３によって連結される取手部２２がそれぞれ形成されている。
この構成により、長さ調整機能を有する接続具２３で前後に位置するセグメント搬送装置１０の取手部２２を接続することで、前後に連結するセグメント搬送装置１０の間隔が調整される。また、接続具２３の長さを左右で異ならせることで、カーブ部分において曲折してセグメント搬送装置１０を連結させることができる。

【0029】

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
例えば、本実施の形態では、油圧モータ１８の回転力を回転力伝達シャフト２７に伝達する第１の歯車機構と、回転力伝達シャフト２７の回転力をローラ回転軸１３に伝達する第２の歯車機構とにかさ歯車を用いたが、ウォームギアやはすば歯車を用いても良い。
また、本実施の形態では、油圧モータ１８の回転軸１８ａを回転力伝達シャフト２７に対して直交するように構成したが、油圧モータ１８の回転軸１８ａと、回転力伝達シャフト２７とを平行に配置し、平歯車等で油圧モータ１８の回転力を回転力伝達シャフト２７に伝達するように構成しても良い。
さらに、本実施の形態では、支持フレーム１１、１２を鋼管等の円筒部材で構成したが、（回転力伝達シャフト２７、第１の歯車機構、第２の歯車機構）を収納する中空部を有していれば、楕円筒や多角筒であっても良い。なお、支持フレーム１１、１２を覆工体７の内周に載置することを考慮すると、支持フレーム１１、１２の外周も覆工体７の内周に内接する曲面であることが好ましい。
さらに、本実施の形態は、ひっくり返して、セグメント送りローラ１４をレール等に載せることで、自走可能である。そして、セグメント送りローラ１４の周面を支持フレーム１１、１２よりも上方に突出させると、ひっくり返して、平面上でも自走可能になる。

【符号の説明】

【0030】

１ シールドトンネル
２ シールドマシン
３ スクリューコンベア
４ 排土用コンベア
５ エレクター
６ セグメント
７ 覆工体
１０ セグメント搬送装置
１１、１２ 支持フレーム
１３ ローラ回転軸
１４ セグメント送りローラ
１５ 踏板
１６ 弾性マット
１７ 支持板
１８ 油圧モータ
１８ａ 回転軸
１８ｂ 吸込側ポート
１８ｃ 吐出側ポート
１８ｄ ドレインポート
１９ 支持板
２０ 踏板
２１ 弾性マット
２２ 取手部
２３ 接続具
２５ａ、２５ｂ 管継手
２４ 封止板
２６ａ、２６ｂ 油圧ホース
２７ 回転力伝達シャフト
２８ 軸受け
２９、３０、３１、３２ かさ歯車
３３、３４ 点検用開口
３５ 点検扉
３６ キャップ
４０ 油圧ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】