特許 6186939 車両用ドア開閉駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6186939

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20170821BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20170821BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20170821BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/643

   E05F15/655

   B60J5/06 A

   B60J5/04 C

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-132693(P2013-132693)

(22)【出願日】2013年6月25日

(65)【公開番号】特開2015-7330(P2015-7330A)

(43)【公開日】2015年1月15日

【審査請求日】2016年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

(72)【発明者】

【氏名】森 健太

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１００３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０１４３４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−１４８３５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１１０３００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

Ｂ６０Ｊ ５／０４−５／０６

Ｆ１６Ｈ ５５／３２−５５／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、
前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係されるロープ部材とを備え、
前記駆動用のプーリの駆動により前記ロープ部材が移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、
車両前後方向に延設され、前記複数のプーリのうちの少なくとも一つを回転可能に支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記プーリの車両高さ方向下方に配置される底壁部において、当該方向に延びる軸線周りに当該プーリを回転可能に支持しており、
前記底壁部には、前記プーリの軸線を中心とする径方向外側に向かうに従って車両高さ方向下方に傾斜する傾斜面が形成されており、
前記底壁部に支持される前記プーリは、前記支持部材の車両前後方向先端部に配置されており、
前記支持部材は、
車両高さ方向に立設されて車両前後方向に延在する縦壁部と、
前記縦壁部の前記プーリ側の車両前後方向先端部に接続され、前記縦壁部からその延在方向に対して交差する外側に向かって屈曲する止水壁部とを有した、車両用ドア開閉駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記支持部材は、
前記縦壁部の下端から車両幅方向両側に延出する下側フランジと、
前記縦壁部の上端から車両幅方向両側に延出する上側フランジと、
前記縦壁部の前記プーリ側の車両前後方向先端部に接続され、前記縦壁部からその延在方向に対して交差する内側に向かって屈曲する補強壁部とを有し、
前記止水壁部及び前記補強壁部の上端は前記上側フランジに接続され、
前記止水壁部及び前記補強壁部の下端は前記下側フランジに接続された、車両用ドア開閉駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記止水壁部及び前記補強壁部は、前記縦壁部の互いに同等の車両前後方向の位置に配置される車両用ドア開閉駆動装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉駆動装置において、
前記ロープ部材は歯付ベルトであり、
前記底壁部に支持される前記プーリは、
前記歯付ベルトと噛み合う複数の歯の形成されたベルト車部と、
前記ベルト車部の下端から径方向外側に延出する抜け止め部と、
前記抜け止め部を、隣り合う前記複数の歯間で開口することで形成された排水部とを備えた、車両用ドア開閉駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア開閉駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置では、プーリ等に掛け渡される駆動テープ（ロープ部材）において、車両ボデーに支持された車両ドア（スライドドア）と連係している。そして、電動モータにより駆動テープを移動させることで、車両ドアを車両前後方向に移動駆動（開閉駆動）する。

【0003】

図５に示すように、プーリ９０を回転可能に支持する支持部材９１としては、車両高さ方向に並設された底壁部９１ａ及び蓋壁部９１ｂを一体的に有するものが知られている。これら底壁部９１ａ及び蓋壁部９１ｂは、プーリ９０を車両高さ方向に挟み込んでおり、該プーリ９０ともども車両高さ方向に貫通する支持ピン９２を回転不能に支持する。そして、プーリ９０は、支持ピン９２周りに回転可能に支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６５１１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、このようなプーリ９０の支持構造では、プーリ９０と底壁部９１ａとの間に付着した水滴等が低温環境下で凍結して氷になると、例えばプーリ９０等が回転不能になって車両ドアが開閉作動不能になる可能性がある。あるいは、プーリ９０やこれに掛けられるロープ部材が氷を巻き込んで、異音を発生する可能性がある。

【0006】

本発明の目的は、プーリ及びこれを支持する支持部材の間に付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる車両用ドア開閉駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する車両用ドア開閉駆動装置は、電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係されるロープ部材とを備え、前記駆動用のプーリの駆動により前記ロープ部材が移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、前記複数のプーリのうちの少なくとも一つを回転可能に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記プーリの車両高さ方向下方に配置される底壁部において、当該方向に延びる軸線周りに当該プーリを回転可能に支持しており、前記底壁部には、前記プーリの軸線を中心とする径方向外側に向かうに従って車両高さ方向下方に傾斜する傾斜面が形成される。

【0008】

この構成によれば、前記底壁部（支持部材）に支持される該当の前記プーリと前記底壁部との間に付着した水滴等を前記傾斜面に沿って円滑に排出してその凍結を抑えることができる。

【0009】

また、前記底壁部に支持される前記プーリは、前記支持部材の車両前後方向先端部に配置されており、前記支持部材は、車両高さ方向に立設されて車両前後方向に延在する縦壁部と、前記縦壁部の前記プーリ側の車両前後方向先端部に接続され、前記縦壁部からその延在方向に対して交差する外側に向かって屈曲する止水壁部とを有する。

【0010】

この構成によれば、前記縦壁部を伝って前記底壁部に支持される前記プーリに浸入しようとする水滴等を前記止水壁部で遮ることで、当該プーリ等が濡れて凍結することを抑えることができる。

【0011】

上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記支持部材は、前記縦壁部の下端から車両幅方向両側に延出する下側フランジと、前記縦壁部の上端から車両幅方向両側に延出する上側フランジと、前記縦壁部の前記プーリ側の車両前後方向先端部に接続され、前記縦壁部からその延在方向に対して交差する内側に向かって屈曲する補強壁部とを有し、前記止水壁部及び前記補強壁部の上端は前記上側フランジに接続され、前記止水壁部及び前記補強壁部の下端は前記下側フランジに接続されることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、前記縦壁部からその延在方向に対して交差する外側及び内側に前記止水壁部及び前記補強壁部がそれぞれ延出しており、前記止水壁部及び前記補強壁部の上端が前記上側フランジに接続されるとともに、下端が前記下側フランジに接続されることで、前記支持部材の強度を増加することができる。

【0013】

上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記ロープ部材は歯付ベルトであり、前記底壁部に支持される前記プーリは、前記歯付ベルトと噛み合う複数の歯の形成されたベルト車部と、前記ベルト車部の下端から径方向外側に延出する抜け止め部と、前記抜け止め部を、隣り合う前記複数の歯間で開口することで形成された排水部とを備えることが好ましい。

【0014】

この構成によれば、該当の前記プーリ（歯付プーリ）は、該プーリに付着した水滴等を前記排水部を通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。すなわち、前記抜け止め部が、隣り合う前記複数の歯間で開口されるため、該当の前記プーリに付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記抜け止め部を開口する分、当該プーリ（歯付プーリ）の質量を低減することができる。

【0015】

上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記止水壁部及び前記補強壁部は、前記縦壁部の互いに同等の車両前後方向の位置に配置されることが好ましい。
この構成によれば、前記止水壁部及び前記補強壁部は、それらの協働で前記プーリ近傍の前記支持部材の強度を増加することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、プーリ及びこれを支持する支持部材との間に付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態を示す平面図。

【図2】（ａ）、（ｃ）、（ｄ）は、図１の２Ａ−２Ａ線、２Ｃ−２Ｃ線、２Ｄ−２Ｄ線に沿った断面図であり、（ｂ）は（ａ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿った断面図。

【図3】従動プーリを示す斜視図。

【図4】同実施形態が適用される車両を示す側面図。

【図5】従来形態を示す縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、車両用ドア開閉駆動装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両前後方向を「前後方向」といい、車両高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両幅方向外側を「車外側」という。

【0019】

図４に示すように、自動車などの車両ボデー１０には、その側部に形成された開口としての乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って前後方向に延在するアッパレール１１及びロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、車両ボデー１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２０は、前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。

【0020】

図１に示すように、ロアレール１２は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に湾曲部１２ａを有するとともに、該湾曲部１２ａの前端側で車内側に向かって傾斜する曲成部１２ｂを有し、更に湾曲部１２ａの後端側で車両後方に延びる直線部１２ｃを有する。

【0021】

車両ボデー１０には、ロアレール１２の車内側に隣接して、駆動ユニット２１が設置されている。この駆動ユニット２１は、ロアレール１２に沿って前後方向に延在する、例えば樹脂材からなる支持部材としてのフレーム部２２を有するとともに、該フレーム部２２の前端部に設置される駆動部２５を有する。そして、フレーム部２２には、その後端部においてプーリとしての従動プーリ２３が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、湾曲部１２ａ近傍となる前後方向中間部においてプーリとしてアイドルプーリ２４が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。

【0022】

一方、駆動部２５は、例えば金属板等からなる取付部材２６を有するとともに、該取付部材２６に固定される減速機付きのモータ２７を有する。このモータ２７は、その出力軸に連結された駆動用のプーリ２７ａを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転駆動する。また、取付部材２６には、プーリ２７ａの図示下側に隣接してプーリとしてのテンションプーリ２８が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、プーリ２７ａの図示左下側に隣接してプーリとしての従動プーリ２９が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。

【0023】

従動プーリ２３等には、リング状のロープ部材及び歯付ベルトとしての無端歯付ベルト３０が巻き掛けられている。すなわち、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９から後側の従動プーリ２３に向かって車両後方に延びる無端歯付ベルト３０は、従動プーリ２３に図示反時計回りに巻かれてロアレール１２から離隔する側で車両前方に転向する。そして、アイドルプーリ２４に向かって車両前方に延びる無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２に近接する側でアイドルプーリ２４に図示時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側でテンションプーリ２８に図示時計回りに巻かれる。引き続き、無端歯付ベルト３０は、ロアレール１２から離隔する側でプーリ２７ａに図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール１２に近接する側で前側の従動プーリ２９に図示反時計回りに巻かれて車両後方に転向し、ロアレール１２に近接する側の部位に繋がる。

【0024】

従って、モータ２７によりプーリ２７ａが回転駆動されると、その回転方向に応じた方向に無端歯付ベルト３０がフレーム部２２（ロアレール１２）に沿って移動する。なお、無端歯付ベルト３０のロアレール１２に近接する側の所定位置（図１の状態では従動プーリ２３近傍の位置）には、例えば金属板からなる略台形状のブラケット３１が固着されている。このブラケット３１には、前記ガイドローラユニット１５が締結される。

【0025】

ここで、図１において、例えば駆動用のプーリ２７ａが図示時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両前方に移動し、スライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動用のプーリ２７ａが図示反時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト３０が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５の固定されるブラケット３１が車両後方に移動し、スライドドア２０が開作動する。

【0026】

特に、スライドドア２０は、ガイドローラユニット１５が湾曲部１２ａ又は曲成部１２ｂに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２０の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボデー１０の側面と面一になるように配置するためである。

【0027】

次に、フレーム部２２等の構造について説明する。
図２（ａ）に示すように、フレーム部２２は、基本的には 車両高さ方向に立設されて前後方向に延在する縦壁部２２ａと、該縦壁部２２ａの下端から車両幅方向両側に延出する下側フランジ２２ｂと、縦壁部２２ａの上端から車両幅方向両側に延出する上側フランジ２２ｃとを一体的に有して断面略Ｉ字状に成形されている。なお、無端歯付ベルト３０の従動プーリ２３，２９間に掛け渡される車外側の部位と、従動プーリ２３及びテンションプーリ２８間に掛け渡される車内側の部位とは、縦壁部２２ａによって互いに隔てられている。

【0028】

図２（ｂ）に示すように、縦壁部２２ａの従動プーリ２３に近接する後端には、車外側及び車内側にそれぞれ屈曲する止水壁部４１及び補強壁部４２が接続されている。なお、これら止水壁部４１及び補強壁部４２の下端は下側フランジ２２ｂに接続されており、上端は上側フランジ２２ｃに接続されている。

【0029】

図２（ｃ）に示すように、下側フランジ２２ｂの後端部は、従動プーリ２３の下方に配置されて該従動プーリ２３を回転可能に支持する底壁部４３を形成する。この底壁部４３上面には、従動プーリ２３の軸線を中心とする径方向外側に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面４３ａが形成されている。一方、フレーム部２２は、底壁部４３と略平行となるようにその上方に配置された蓋壁部４４を一体的に有する。この蓋壁部４４は、従動プーリ２３の上方に配置されて該従動プーリ２３を回転可能に支持する。

【0030】

すなわち、フレーム部２２には、車両高さ方向に延びる中心線を有して底壁部４３及び蓋壁部４４を貫通する略段付き円柱状の支持ピン４７が回転不能に支持されており、該支持ピン４７周りに従動プーリ２３が回転可能に支持されている。

【0031】

また、図２（ｄ）に示すように、フレーム部２２の前後方向中間部には、下側フランジ２２ｂの車内側に向かう突出部に代えて、該下側フランジ２２ｂよりも上方に隆起する底壁部４５が形成されている。この底壁部４５は、アイドルプーリ２４の下方に配置されて該アイドルプーリ２４を回転可能に支持する。この底壁部４５上面にも、アイドルプーリ２４の軸線を中心とする径方向外側に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面４５ａが形成されている。

【0032】

さらに、フレーム部２２の前後方向中間部には、上側フランジ２２ｃの車内側に向かう突出部に代えて、該上側フランジ２２ｃよりも下方に隆起する蓋壁部４６が形成されている。この蓋壁部４６は、アイドルプーリ２４の上方に配置されて該アイドルプーリ２４を回転可能に支持する。

【0033】

すなわち、フレーム部２２には、車両高さ方向に延びる中心線を有して底壁部４５及び蓋壁部４６を貫通する略段付き円柱状の支持ピン４８が回転不能に支持されており、該支持ピン４８周りにアイドルプーリ２４が回転可能に支持されている。

【0034】

図３に併せ示すように、従動プーリ２３は、例えば樹脂材にて成形されており、車両高さ方向に軸線の延びるベルト車部５１を有するとともに、該ベルト車部５１の下端及び上端から径方向外側にそれぞれ延出する一対の抜け止め部５２，５３を有する。そして、ベルト車部５１の外周部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯５１ａが全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯５１ａは、無端歯付ベルト３０と噛み合うように成形されている。

【0035】

抜け止め部５２は、複数の歯５１ａの凹凸に合わせて等角度間隔で凹凸する複数の抜け止め爪５２ａで構成されている。従って、周方向において、各歯５１ａの歯先及び歯底の位置は、抜け止め爪５２ａの歯先及び歯底の位置とそれぞれ一致している。隣り合う複数の抜け止め爪５２ａ間は、車両高さ方向に連通する複数の略Ｖ字溝状の排水部５２ｂをそれぞれ形成する。換言すれば、複数の排水部５２ｂは、抜け止め部５２が隣り合う複数の歯５１ａ間で開口することで形成されている。

【0036】

同様に、抜け止め部５３も、複数の歯５１ａの凹凸に合わせて等角度間隔で凹凸する複数の抜け止め爪５３ａで構成されている。従って、周方向において、各歯５１ａの歯先及び歯底の位置は、抜け止め爪５３ａの歯先及び歯底の位置とそれぞれ一致している。隣り合う複数の抜け止め爪５３ａ間は、車両高さ方向に連通する複数の略Ｖ字溝状の排水部５３ｂをそれぞれ形成する。

【0037】

このように構成された従動プーリ２３は、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の軸受孔２３ａに前記支持ピン４７が挿通されることで、該支持ピン４７周りに回転可能に支持される。

【0038】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図２（ｃ）に示すように、フレーム部２２は、従動プーリ２３の下方に配置される底壁部４３において、車両高さ方向に延びる軸線周りに従動プーリ２３を回転可能に支持している。そして、この底壁部４３には傾斜面４３ａが形成されている。このため、例えば雨天走行時や洗車時等に従動プーリ２３と底壁部４３との間に付着した水滴等は、傾斜面４３ａに沿って円滑に排出される。

【0039】

また、図２（ｄ）に示すように、フレーム部２２は、アイドルプーリ２４の下方に配置される底壁部４５において、車両高さ方向に延びる軸線周りにアイドルプーリ２４を回転可能に支持している。そして、この底壁部４５には傾斜面４５ａが形成されている。このため、同様にアイドルプーリ２４と底壁部４５との間に付着した水滴等は、傾斜面４５ａに沿って円滑に排出される。

【0040】

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、従動プーリ２３と底壁部４３との間に付着した水滴等を傾斜面４３ａに沿って円滑に排出してその凍結を抑えることができる。また、アイドルプーリ２４と底壁部４５との間に付着した水滴等を傾斜面４５ａに沿って円滑に排出してその凍結を抑えることができる。そして、例えば従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４が氷の影響により回転不能になってスライドドア２０が開閉作動不能になったり、あるいは、従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４や無端歯付ベルト３０が氷を巻き込んで異音を発生したりすることを防止できる。

【0041】

（２）本実施形態では、フレーム部２２は、縦壁部２２ａの後端に接続され該縦壁部２２ａから車外側に向かって屈曲する止水壁部４１を有する。従って、縦壁部２２ａを伝って底壁部４３に支持される従動プーリ２３に浸入しようとする水滴等を止水壁部４１で遮ることで、従動プーリ２３等が濡れて凍結することを抑えることができる。また、止水壁部４１は、特に高圧洗浄を行った場合の止水に有効である。

【0042】

（３）本実施形態では、縦壁部２２ａを挟んでその車両幅方向両側に止水壁部４１及び補強壁部４２がそれぞれ延出しており、止水壁部４１及び補強壁部４２の上端が上側フランジ２２ｃに接続されるとともに、下端が下側フランジ２２ｂに接続されることで、フレーム部２２の強度を増加することができる。

【0043】

特に、止水壁部４１及び補強壁部４２は、縦壁部２２ａの互いに同等の前後方向の位置（後端）に配置されることで、それらの協働で従動プーリ２３近傍のフレーム部２２の強度を増加することができる。

【0044】

（４）本実施形態では、従動プーリ２３は、抜け止め部５２を、隣り合う複数の歯５１ａ間で開口することで形成された排水部５２ｂを備える。このため、従動プーリ２３（歯付プーリ）は、これに付着した水滴等を下側の複数の排水部５２ｂを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。すなわち、抜け止め部５２が、隣り合う複数の歯５１ａ間で開口されるため、従動プーリ２３に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、抜け止め部５２を開口する分、従動プーリ２３の質量を低減することができる。

【0045】

（５）本実施形態では、両抜け止め部５２，５３にそれぞれ排水部５２ｂ，５３ｂを形成して、従動プーリ２３を実質的に上下対称構造としたことで、上下逆向きの姿勢でも従動プーリ２３を組み付けることができる。このため、従動プーリ２３の設置姿勢の自由度を増すことができ、組付性を向上させることができる。

【0046】

なお、上下逆向きの姿勢で従動プーリ２３を組み付けた際、従動プーリ２３は、それに付着した水滴等をこの場合の下側の排水部５３ｂを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。特に、下側の抜け止め部５３が、隣り合う複数の歯５１ａ間で開口されるため、従動プーリ２３に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、抜け止め部５３を開口する分、従動プーリ２３の質量を低減することができる。

【0047】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、隣り合う複数の歯５１ａ間の一部（例えば１つおきなど）に排水部５２ｂを設けるようにしてもよい。

【0048】

・前記実施形態において、従動プーリ２３の上側の抜け止め部５３は、円環状であってもよい。つまり、抜け止め爪５３ａ及び排水部５３ｂを割愛してもよい。
・前記実施形態において、従動プーリ２３の下側の抜け止め部５２は、円環状であってもよい。つまり、抜け止め爪５２ａ及び排水部５２ｂを割愛してもよい。この場合、従動プーリ２３は歯付きでなくてもよい。

【0049】

・前記実施形態において、従動プーリ２３は、単独部材で構成されていてもよいし、複数部材の組み合わせで構成されていてもよい。
・前記実施形態において、アイドルプーリ２４を、従動プーリ２３と同様の構造にしてもよい。

【0050】

・前記実施形態において、アイドルプーリ２４は、単独部材で構成されていてもよいし、複数部材の組み合わせで構成されていてもよい。また、アイドルプーリ２４は、歯付きであってもよい。

【0051】

・前記実施形態において、車両搭載状態における従動プーリ２３又はアイドルプーリ２４の軸線方向は、車両高さ方向（重力方向）に完全に合致していなくてもよい。
・前記実施形態において、止水壁部４１及び補強壁部４２は、縦壁部２２ａの互いに異なる前後方向の位置に配置されていてもよい。例えば、止水壁部４１及び補強壁部４２の少なくとも一方は、縦壁部２２ａの後端部であれば後端に配置されていなくてもよい。

【0052】

・前記実施形態において、止水壁部４１の延出方向は、縦壁部２２ａの延在方向に対して交差する外側に向いているのであれば車両幅方向に完全に一致していなくてもよい。同様に、補強壁部４２の延出方向は、縦壁部２２ａの延在方向に対して交差する内側に向いているのであれば車両幅方向に完全に一致していなくてもよい。

【0053】

・前記実施形態において、補強壁部４２を割愛してもよい。この場合、フレーム部２２の下側フランジ２２ｂ及び上側フランジ２２ｃを割愛してもよい。
・前記実施形態において、止水壁部４１を割愛してもよい。この場合、フレーム部２２は、前後方向に延在するのであればその断面形状は任意である。

【0054】

・前記実施形態において、傾斜面４３ａは、従動プーリ２３の軸線を中心とする周方向の全体に亘って底壁部４３に形成されていてもよいし、一部のみ（例えば底壁部４３の支持ピン４７よりも先端側など）に形成されていてもよい。同様に、傾斜面４５ａは、アイドルプーリ２４の軸線を中心とする周方向の全体に亘って底壁部４５に形成されていてもよいし、一部のみ（例えば底壁部４５の支持ピン４８よりも先端側など）に形成されていてもよい。

【0055】

・前記実施形態において、底壁部４３は、下側フランジ２２ｂとは独立していてもよい。この場合、底壁部４３は、例えば縦壁部２２ａ（止水壁部４１等）の下端に接続すればよい。

【0056】

・前記実施形態において、底壁部４５は、下側フランジ２２ｂの一部として構成してもよい。
・前記実施形態において、蓋壁部４４に代えて、支持ピン４７の上端部に形成した適宜のフランジにより従動プーリ２３の上方への抜け止めを行ってもよい。同様に、蓋壁部４６に代えて、支持ピン４８の上端部に形成した適宜のフランジによりアイドルプーリ２４の上方への抜け止めを行ってもよい。

【0057】

・前記実施形態において、フレーム部２２は金属製であってもよい。例えばフレーム部２２は、１又は複数枚の金属板で成形されていてもよい。
・前記実施形態において、ロープ部材としての無端歯付ベルト３０に代えて、例えばワイヤやケーブル、歯無しのベルトなどを採用してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１０…車両ボデー、１０ａ…乗降口（開口）、２０…スライドドア（車両ドア）、２２…フレーム部（支持部材）、２２ａ…縦壁部、２２ｂ…下側フランジ、２２ｃ…上側フランジ、２７…モータ（電気的駆動源）、２７ａ…駆動用のプーリ、２３，２９…従動プーリ（プーリ）、２４…アイドルプーリ（プーリ）、２８…テンションプーリ（プーリ）、２７ａ…プーリ、３０…無端歯付ベルト（ロープ部材、歯付ベルト）、４１…止水壁部、４２…補強壁部、４３，４５…底壁部、４３ａ，４５ａ…傾斜面、５１…ベルト車部、５１ａ…歯、５２，５３…抜け止め部、５２ｂ，５３ｂ…排水部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】