知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6187002
(24)【登録日】2017年8月10日
(45)【発行日】2017年8月30日
(54)【発明の名称】移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20170821BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 303C
【請求項の数】5
【全頁数】35
(21)【出願番号】特願2013-160297(P2013-160297)
(22)【出願日】2013年8月1日
(65)【公開番号】特開2015-29451(P2015-29451A)
(43)【公開日】2015年2月16日
【審査請求日】2016年4月28日
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000899
【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村並 昌実
(72)【発明者】
【氏名】山根 暢宏
(72)【発明者】
【氏名】東 幸太
(72)【発明者】
【氏名】田▲崎▼ 昭雄
(72)【発明者】
【氏名】大久保 嘉彦
【審査官】
木村 隆一
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０８−２８９６２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭６０−１７７７２２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２０１３−０７０６２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−０１６１７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０７−３０３４０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−１０２３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開平０４−０３５７１０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開平０６−１４１６３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−１８７０８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ０１Ｃ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（１）と、
前記走行車体（１）に上下動可能に設けられ、移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（２９、８２、８３、９７）とを備え、
前記植付具（２８）は、移植対象物を受け取って下方に移動し、土中に植付穴を形成した後、下死点から上方に移動する途中で下端側を開口し、前記移植対象物を前記植付穴に落下させる移植機であって、
前記植付具（２８）の先端部の尖り部（２８ｂ）の上部近傍の全周を取り囲む位置に、平面視でリング状の畝面鎮圧板（５５）が、前後に配置された圧縮バネ（５６）を介して上下動可能に取り付けられており、
前記畝面鎮圧板（５５）の可動範囲の最大幅を規制するストッパーワイヤ（５７）が、前記圧縮バネ（５６）の取付位置の外側において、畝面鎮圧板（５５）と前記植付具（２８）の上端フレーム（２８ｃ）とを繋いでおり、
上死点から降下してきた前記植付具（２８）は、前記下端側を閉じたまま前記尖り部（２８ｂ）の先端を畝面（３）に突き刺す構成であり、
前記植付具（２８）が前記下死点の手前まで降下して来ると、前記畝面鎮圧板（５５）の下面が前記畝面（３）に接触し、前記圧縮バネ（５６）が圧縮される構成であり、
前記植付具（２８）は、前記下死点まで降下すると、前記下端側を閉じたまま上昇を開始し、前記畝面（３）の土中から完全に抜け出した後で前記下端側を開口し、前記移植対象物を前記植付穴に落下させることを特徴とする、移植機。
前記走行車体（１）に上下動可能に設けられ、移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（２９、８２、８３、９７）とを備え、
前記植付具（２８）は、移植対象物を受け取って下方に移動し、土中に植付穴を形成した後、下死点から上方に移動する途中で下端側を開口し、前記移植対象物を前記植付穴に落下させる移植機であって、
前記植付具（２８）の先端部の尖り部（２８ｂ）の上部近傍の全周を取り囲む位置に、平面視でリング状の畝面鎮圧板（５５）が、前後に配置された圧縮バネ（５６）を介して上下動可能に取り付けられており、
前記畝面鎮圧板（５５）の可動範囲の最大幅を規制するストッパーワイヤ（５７）が、前記圧縮バネ（５６）の取付位置の外側において、畝面鎮圧板（５５）と前記植付具（２８）の上端フレーム（２８ｃ）とを繋いでおり、
上死点から降下してきた前記植付具（２８）は、前記下端側を閉じたまま前記尖り部（２８ｂ）の先端を畝面（３）に突き刺す構成であり、
前記植付具（２８）が前記下死点の手前まで降下して来ると、前記畝面鎮圧板（５５）の下面が前記畝面（３）に接触し、前記圧縮バネ（５６）が圧縮される構成であり、
前記植付具（２８）は、前記下死点まで降下すると、前記下端側を閉じたまま上昇を開始し、前記畝面（３）の土中から完全に抜け出した後で前記下端側を開口し、前記移植対象物を前記植付穴に落下させることを特徴とする、移植機。
【請求項2】
潅水ポンプと、
一端が前記潅水ポンプ側に連結され、他端が前記植付具（２８）の上部に配置された水まき用ノズル（５１）と、を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
一端が前記潅水ポンプ側に連結され、他端が前記植付具（２８）の上部に配置された水まき用ノズル（５１）と、を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項3】
前記植付具（２８）の外周側に、圃場の前記畝面に敷かれた帯状のシートの表面に孔を開ける孔開け具（４１０）を備え、
前記孔開け具（４１０）は、前記植付具（２８）と共に上下動し、前記植付具の下端側が開口する際に、前記植付具の前記下端側に接触しない様に前記下端側との間に隙間を有し、前記植付具の下端側より上方にずれて配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移植機。
前記孔開け具（４１０）は、前記植付具（２８）と共に上下動し、前記植付具の下端側が開口する際に、前記植付具の前記下端側に接触しない様に前記下端側との間に隙間を有し、前記植付具の下端側より上方にずれて配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項4】
前記上下動機構（２９、８２、８３、９７）は、駆動側に配置された入力アーム（１０１）と、前記植付具（２８）に連結した出力アーム（１０４）と、前記入力アーム（１０１）および前記出力アーム（１０４）を連結する連結ロッド（１０３）とが設けられ、前記入力アーム（１０１）の回動に伴って前記出力アーム（１０４）が回動することにより前記植付具（２８）を開閉する開閉機構（１００、１０１、１０３、１０４）を有することを特徴とする、請求項１乃至３の何れか一つに記載の移植機。
【請求項5】
主伝動ケース（１２）と、
前記主伝動ケース（１２）からの動力を左右一対の後輪（１４）に伝達する走行チェーンケース（２０）と、を備え、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、円柱状の胴部（５３１）の両端に、所定の厚みを有する鍔部（５３２ａ、５３２ｂ）が固定された直径可変駆動軸（５３０）が設けられており、
前記鍔部（５３２ａ、５３２ｂ）の傾斜面には、前記胴部（５３１）の軸方向に沿って、互いに同期してスライド移動可能な歯（５３３ａ、５３３ｂ）が配置されており、
前記直径可変駆動軸（５３０）と第１スプロケット（５１０）は、前記歯（５３３ａ）を介して第１チェーン（５５０）により連結されており、
前記直径可変駆動軸（５３０）と第２スプロケット（５２０）は、前記歯（５３３ｂ）を介して第２チェーン（５５５）により連結されており、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、
従動軸（５４０）の一方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられたギヤＡ（５４１）と、
従動軸（５４０）の他方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられたギヤＢ（５４２）と、が設けられており、
前記ギヤＡ（５４１）と前記第１スプロケット（５１０）は第３チェーン（５６０）により連結されており、
前記ギヤＢ（５４２）と前記第２スプロケット（５２０）は第４チェーン（５６５）により連結されており、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、
前記歯（５３３ａ）が前記第１チェーン（５５０）から外れる位置まで移動すると、前記第１チェーン（５５０）を定められた位置に戻す第１バネ鋼（５５１）と、
前記歯（５３３ｂ）が前記第２チェーン（５５５）から外れる位置まで移動すると、前記第２チェーン（５５５）を定められた位置に戻す第２バネ鋼（５５６）と、が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか一つに記載の移植機。
前記主伝動ケース（１２）からの動力を左右一対の後輪（１４）に伝達する走行チェーンケース（２０）と、を備え、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、円柱状の胴部（５３１）の両端に、所定の厚みを有する鍔部（５３２ａ、５３２ｂ）が固定された直径可変駆動軸（５３０）が設けられており、
前記鍔部（５３２ａ、５３２ｂ）の傾斜面には、前記胴部（５３１）の軸方向に沿って、互いに同期してスライド移動可能な歯（５３３ａ、５３３ｂ）が配置されており、
前記直径可変駆動軸（５３０）と第１スプロケット（５１０）は、前記歯（５３３ａ）を介して第１チェーン（５５０）により連結されており、
前記直径可変駆動軸（５３０）と第２スプロケット（５２０）は、前記歯（５３３ｂ）を介して第２チェーン（５５５）により連結されており、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、
従動軸（５４０）の一方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられたギヤＡ（５４１）と、
従動軸（５４０）の他方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられたギヤＢ（５４２）と、が設けられており、
前記ギヤＡ（５４１）と前記第１スプロケット（５１０）は第３チェーン（５６０）により連結されており、
前記ギヤＢ（５４２）と前記第２スプロケット（５２０）は第４チェーン（５６５）により連結されており、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、
前記歯（５３３ａ）が前記第１チェーン（５５０）から外れる位置まで移動すると、前記第１チェーン（５５０）を定められた位置に戻す第１バネ鋼（５５１）と、
前記歯（５３３ｂ）が前記第２チェーン（５５５）から外れる位置まで移動すると、前記第２チェーン（５５５）を定められた位置に戻す第２バネ鋼（５５６）と、が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか一つに記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、たばこ、玉葱、レタス等の苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
畝を跨いで設けた左右一対の車輪を機体の前部に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の苗移植機が知られている。
【0003】
上記苗移植機では、苗株を圃場に植え付ける植付具は、下部が左側部材および右側部材で構成されており、植付具が下降した際に、左側部材および右側部材の各先端部が離間して開き、苗株を植付穴に植え付ける構成である。
【0004】
即ち、左側部材および右側部材は、植付具の下死点付近で開いて植付穴に苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給装置側から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具内に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３−９０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、畝が脆い土壌等の場合、植付具の下部が下死点において開くことにより、植付穴が崩れることがあり、苗が適切に植え付けられないという課題があった。
【0007】
本発明は、上記した従来の移植機の課題を考慮して、植付穴が崩れにくく、適正な植付穴を形成できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の本発明は、走行車体（１）と、
前記走行車体（１）に上下動可能に設けられ、移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
前記植付具（２８）を上下動させる上下動機構（２９、８２、８３、９７）とを備え、
前記植付具（２８）は、移植対象物を受け取って下方に移動し、土中に植付穴を形成した後、下死点から上方に移動する途中で下端側を開口し、前記移植対象物を前記植付穴に落下させる移植機であって、
前記植付具（２８）の先端部の尖り部（２８ｂ）の上部近傍の全周を取り囲む位置に、平面視でリング状の畝面鎮圧板（５５）が、前後に配置された圧縮バネ（５６）を介して上下動可能に取り付けられており、
前記畝面鎮圧板（５５）の可動範囲の最大幅を規制するストッパーワイヤ（５７）が、前記圧縮バネ（５６）の取付位置の外側において、畝面鎮圧板（５５）と前記植付具（２８）の上端フレーム（２８ｃ）とを繋いでおり、
上死点から降下してきた前記植付具（２８）は、前記下端側を閉じたまま前記尖り部（２８ｂ）の先端を畝面（３）に突き刺す構成であり、
前記植付具（２８）が前記下死点の手前まで降下して来ると、前記畝面鎮圧板（５５）の下面が前記畝面（３）に接触し、前記圧縮バネ（５６）が圧縮される構成であり、
前記植付具（２８）は、前記下死点まで降下すると、前記下端側を閉じたまま上昇を開始し、前記畝面（３）の土中から完全に抜け出した後で前記下端側を開口し、前記移植対象物を前記植付穴に落下させることを特徴とする、移植機である。
【0009】
又、第２の本発明は、潅水ポンプと、
一端が前記潅水ポンプ側に連結され、他端が前記植付具（２８）の上部に配置された水まき用ノズル（５１）と、を備えたことを特徴とする、上記第１の本発明の移植機である。
【0011】
又、第３の本発明は、前記植付具（２８）の外周側に、圃場の前記畝面に敷かれた帯状のシートの表面に孔を開ける孔開け具（４１０）を備え、
前記孔開け具（４１０）は、前記植付具（２８）と共に上下動し、前記植付具の下端側が開口する際に、前記植付具の前記下端側に接触しない様に前記下端側との間に隙間を有し、前記植付具の下端側より上方にずれて配置されていることを特徴とする、上記第１又は第２の本発明の移植機である。
【0012】
又、第４の本発明は、前記上下動機構（２９、８２、８３、９７）は、駆動側に配置された入力アーム（１０１）と、前記植付具（２８）に連結した出力アーム（１０４）と、前記入力アーム（１０１）および前記出力アーム（１０４）を連結する連結ロッド（１０３）とが設けられ、前記入力アーム（１０１）の回動に伴って前記出力アーム（１０４）が回動することにより前記植付具（２８）を開閉する開閉機構（１００、１０１、１０３、１０４）を有することを特徴とする、上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の移植機である。
又、第５の本発明は、
主伝動ケース（１２）と、
前記主伝動ケース（１２）からの動力を左右一対の後輪（１４）に伝達する走行チェーンケース（２０）と、を備え、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、円柱状の胴部（５３１）の両端に、所定の厚みを有する鍔部（５３２ａ、５３２ｂ）が固定された直径可変駆動軸（５３０）が設けられており、
前記鍔部（５３２ａ、５３２ｂ）の傾斜面には、前記胴部（５３１）の軸方向に沿って、互いに同期してスライド移動可能な歯（５３３ａ、５３３ｂ）が配置されており、
前記直径可変駆動軸（５３０）と第１スプロケット（５１０）は、前記歯（５３３ａ）を介して第１チェーン（５５０）により連結されており、
前記直径可変駆動軸（５３０）と第２スプロケット（５２０）は、前記歯（５３３ｂ）を介して第２チェーン（５５５）により連結されており、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、
従動軸（５４０）の一方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられたギヤＡ（５４１）と、
従動軸（５４０）の他方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられたギヤＢ（５４２）と、が設けられており、
前記ギヤＡ（５４１）と前記第１スプロケット（５１０）は第３チェーン（５６０）により連結されており、
前記ギヤＢ（５４２）と前記第２スプロケット（５２０）は第４チェーン（５６５）により連結されており、
前記主伝動ケース（１２）又は前記走行チェーンケース（２０）には、
前記歯（５３３ａ）が前記第１チェーン（５５０）から外れる位置まで移動すると、前記第１チェーン（５５０）を定められた位置に戻す第１バネ鋼（５５１）と、
前記歯（５３３ｂ）が前記第２チェーン（５５５）から外れる位置まで移動すると、前記第２チェーン（５５５）を定められた位置に戻す第２バネ鋼（５５６）と、が設けられていることを特徴とする、上記第１乃至第４の何れか一つの本発明の移植機である。
【発明の効果】
【0013】
第１の本発明によって、植付穴を小さく形成出来る。例えば、脆い土壌等で、植付具（２８）の下部が土中で開くことで植付穴が崩れることを抑えることが出来る。また、畝面鎮圧板（５５）の下面が、圧縮バネ（５６）の反発力により畝面（３）に形成された植付穴の周囲（５８）を押し固めることで、植付穴が崩れにくくなる。
【0014】
また、第２の本発明によって、乾いた畝面が水で濡れて、土が固まり易くなる。
【0016】
また、第３の本発明によって、上下動機構（２９、８２、８３、９７）を植付具（２８）と孔開け具（４１０）とで共用出来る。植付具（２８）の下部を支障なく開閉出来る。
【0017】
また、第４の本発明によって、開閉機構（１００、１０１、１０３、１０４）を調節することにより、植付具（２８）の開閉のタイミングを可変出来る。また、第５の本発明によって、無段変速が可能となり、また、大トルクの変速が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の左側面図
【図2】本発明の実施の形態のたばこ苗移植機の平面図
【図3】（ａ）：本発明の実施の形態の苗供給装置を下から見た底面図、（ｂ）：本発明の実施の形態の苗供給装置の一部透視上面図
【図4】本発明の実施の形態の苗供給装置の取り付け構造を説明する側断面図
【図5】本発明の実施の形態の植付装置の左前方から見た斜視図
【図6】本発明の実施の形態の植付装置の右後方から見た斜視図
【図7】本発明の実施の形態の植付装置の側面図
【図8】（ａ）〜（ｄ）：本発明の実施の形態の、植付動作中の各位置における植付装置の側面図
【図9】本発明の実施の形態の植付装置駆動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図
【図10】（ａ）：本発明の実施の形態の、後方から植付具を見た時の植付具の先端部の移動軌跡を説明する図、（ｂ）：図１０（ａ）に示した右側部材の先端が、位置Ｙ１０〜Ｙ１４にあるときにおける植付具の動作状況を示す模式図
【図11】（ａ）：本発明の実施の形態の植付具の左側部材の平面図、（ｂ）：同植付具の左側部材の左側面図、（ｃ）：機体の後方から左側部材を見た時の背面図
【図12】本発明の実施の形態の植付具に水まき用ノズルを備えた構成を模式的に示した左側面図
【図14】本発明の実施の形態の苗移植機に用いるマルチシートカッターの概略斜視図
【図15】（ａ）：本発明の実施の形態の苗移植機に用いる熱電体式マルチシートカッターを備えた植付具の概略背面図、（ｂ）：熱電体式マルチシートカッターを備えた植付具の概略左側面図、（ｃ）は、熱電体式マルチシートカッターを備えた植付具の概略平面図
【図16】（ａ）：本発明の実施の形態の苗移植機に用いるマルチシートカッター本体の斜視図、（ｂ）：同マルチシートカッター本体の概略横断面図、（ｃ）：同マルチシートカッター本体の内側に配置された電熱部を模式的に示した平面図
【図17】本発明の実施の形態の苗移植機に用いる押さえ具上下動機構部分の側面図
【図18】（ａ）：本発明の実施の形態の苗移植機に用いる押さえ具の平面図、（ｂ）：同押さえ具と接地位置検出体との位置関係を説明する平面図
【図19】（ａ）：本発明の植付具に関連する発明の一実施の形態である、土寄せ板付き植付具の動作説明図、（ｂ）：図１９（ａ）に示した左右一対の土寄せ板の先端に、ローラーを備えたタイプの動作を模式的に表した動作説明図
【図20】（ａ）〜（ｄ）：本発明の植付具に関連する発明の土寄せ板付き植付具における土寄せ板の変形例を説明する図
【図21】（ａ）〜（ｃ）：噛み合い伝達式無段変速機構を説明する概略模式図
【図23】（ａ）：本発明の植付具の一変形例であって、寸胴部と尖り部の長さがほぼ同じタイプの植付具の左側部材を、機体の後方から見た時の背面図、（ｂ）同植付具の左側部材の右側面図
【図24】（ａ）：本発明の植付具の他の変形例であって、寸胴部と尖り部の長さがほぼ同じタイプの植付具の左側部材を、機体の後方から見た時の背面図、（ｂ）同植付具の左側部材の右側面図
【図25】（ａ）：本発明の植付具の更に他の変形例であって、寸胴部と尖り部の長さがほぼ同じタイプの植付具の左側部材を、機体の後方から見た時の背面図、（ｂ）同植付具の左側部材の右側面図
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を用いて、本発明の移植機の一実施の形態について説明する。
【0021】
図１は、本発明の移植機の一例としての、たばこの苗を移植するたばこ苗移植機１０の側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。図２では、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを二点鎖線で示した。
【0022】
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことであるものとする。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【0023】
図１、図２に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給装置３１とを備えている。更に、植付装置１９は、軌跡１７で上下動する植付具２８を備えており、植付具２８の後方には、鎮圧輪１５が配置されている。また、植付具２８による苗の植付深さについては、植付深さレバー４９を作動させることにより下死点の高さを調整することで、変更出来る構成である。
【0024】
又、苗供給装置３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【0025】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に展開可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【0026】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラー２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って走行する構成で案内する。
【0027】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【0028】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【0029】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【0030】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【0031】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【0032】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【0033】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【0034】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【0035】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
【0036】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【0037】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、図２に示す通り展開して、固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【0038】
そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【0039】
後述する供給カップ３３の開閉蓋３４（図３参照）が、所定位置Ｐ（図２参照）で開くと、供給カップ３３内の苗が自重で落下し、下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入して植付穴を形成した後、上昇し植付具２８の先端が土中から完全に抜け出てから鳥の嘴の如く左右方向に開く。これにより、植付具２８の内部に保持されていた苗は、自重により植付穴に落下し、鎮圧輪１５で植付穴が塞がれて、苗の植え付けが完了する。尚、植付具２８の動作については、図１０等を用いて更に後述する。
【0040】
尚、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４２１Ｌと後ホース４２１Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。
【0041】
次に、苗供給装置３１の構成、及び苗供給装置３１から植付具２８への苗の供給動作について、図面を参照しながら更に具体的に説明する。
【0043】
図４は、苗供給装置３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【0044】
図２に示す通り、苗供給装置３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
【0045】
苗供給装置３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【0046】
供給回転台３２は、図４に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
【0047】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【0048】
そして、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
【0049】
又、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。
【0050】
本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗株を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【0051】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入し、上昇する途中で鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【0052】
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
【0054】
植付装置１９は、図５〜図７に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【0055】
本実施の形態の植付具２８は、上端側の寸胴部２８ａと、下端側の尖り部２８ｂとを有し（図７参照）、先端が尖った尖り部２８ｂが閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端（下死点）から上昇し尖り部２８ｂの先端が土中から完全に抜け出た後、左右に開いて畝内に形成された植付穴に苗株を落下させて、苗を植付ける構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【0056】
本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【0057】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【0058】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【0059】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【0060】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【0061】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【0062】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を接触させる引張バネ１６７（図８（ａ）参照）を備えている。
【0063】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
【0064】
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【0065】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【0066】
この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、先端が静軌跡１７（たばこ苗移植機１０が停止しているとしたときに描く植付具２８の先端の軌跡）を描く構成で動作する。
【0067】
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
【0068】
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図８（ａ）は、上死点における側面図を示し、図８（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図８（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図８（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している途中の側面図を示している。
【0069】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラー８７（図５参照）を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【0070】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【0071】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【0072】
尚、本実施の形態の植付装置１９は、図７に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【0073】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
【0074】
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【0075】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【0076】
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【0077】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【0078】
又、植付具２８の先端が下死点の位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が下死点の位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【0079】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、下死点での前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物を植え付けるための深くて径の小さい植付穴を確実に形成することが出来る。
【0080】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【0081】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【0082】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【0083】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物を植え付けるための深くて径の小さい植付穴を確実に形成することが出来る。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状と為るべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【0084】
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【0085】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【0086】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図６において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【0087】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【0088】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【0089】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行にさせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【0090】
図９は、植付装置駆動ケース２７における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
【0091】
図９に示す通り、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付装置駆動ケース２７を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
【0092】
植付伝動ケース２６から植付装置駆動ケース２７へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付装置駆動ケース２７内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。
【0093】
伝動チェーン１０７は、植付装置駆動ケース２７内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。又、この通りに配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９及び上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。
【0094】
次に、植付具２８を左右方向に開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
【0095】
植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
【0096】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラー１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
【0097】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【0098】
図１０（ａ）は、機体の後方から植付具２８を見た時の、植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。図１０（ａ）では、植付具２８の左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示した右側部材１０９Ｒの先端が、位置Ｙ１０〜Ｙ１４にあるときにおける植付具２８の動作状況を示す模式図である。ここで、符号２はたばこ苗を模式的に示し、符号３は畝の断面を模式的に示している。
【0099】
尚、植付具２８の苗を一時的に保持し、土中に植付穴を形成する先端が尖った筒状の部分は、左右一対で対称形状の左側部材１０９Ｌと、右側部材１０９Ｒから構成されており、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）では、左側部材１０９Ｌを示した。図１１（ａ）は平面図であり、図１１（ｂ）は左側面図であり、図１１（ｃ）は機体の後方から左側部材１０９Ｌを見た時の背面図である。
【0100】
図１０（ａ）に示す通り、植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌ及び右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。又、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。尚、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。又、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラー１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
【0101】
揺動カム駆動軸８８（図５参照）の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラー１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。尚、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開く構成としている。
【0102】
尚、本実施の形態の開閉アーム１０１が本発明の入力アームの一例にあたり、本実施の形態のカウンターアーム１０４が本発明の出力アームの一例にあたる。また、本実施の形態の開閉駆動カム１００、開閉アーム１０１、連結ロッド１０３、カウンターアーム１０４、ピン１０５、回動操作アーム２２８、及び開閉ロッド２３１等を包括する構成部分が、本発明の開閉機構の一例にあたる。また、本実施の形態の昇降リンク機構２９、上アーム８２、下アーム８３、右下アーム９７、及び開閉機構（開閉駆動カム１００、開閉アーム１０１、連結ロッド１０３、カウンターアーム１０４、ピン１０５、回動操作アーム２２８、及び開閉ロッド２３１等）等を包括する構成部分が、本発明の上下動機構の一例にあたる。
【0103】
図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点及び上死点から下死点まで下降して（図１０（ｂ）のＹ１０〜Ｙ１１参照）、その後、上昇して植付具２８の先端が完全に土中から抜け出すまでは（図１０（ｂ）のＹ１２参照）、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【0104】
その後、図８（ｄ）に示す通り、下死点の位置から上昇して植付具２８の先端が完全に土中から抜け出した後、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し始めることにより、植付具２８の下部が開き始め、たばこ苗２が自重で落下する（図１０（ｂ）のＹ１３参照）。即ち、図１０（ａ）に示す通り、下死点αから上昇して、植付具２８の先端が土中から完全に抜け出た位置βから開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となり、植付具２８の下部が開いた状態のまま上昇する（図１０（ｂ）のＹ１４参照）。
【0105】
したがって、植付具２８は、下降して下死点αに至り、その後、上昇して先端が土中から完全に抜け出る位置βまでは、植付具２８の下部が閉じた状態が維持される。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下死点αまで下降し、その後、上昇して先端が土中から完全に抜け出る位置βまでは、植付具２８の下部が閉じた状態となり、植付具２８の先端が土中から完全に抜け出た位置βで植付具２８の下部が開き、そのまま上死点近傍までは植付具２８の下部が開いた状態で上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
【0106】
これにより、植付穴を小さく形成できて、例えば、脆い土壌等で、植付具２８の左側部材１０９Ｌの先端や右側部材１０９Ｒの先端が開くことにより、植付穴の内壁面を接触して内壁面の一部が崩れることを防止することが出来る。
【0107】
また、上記の通り、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２及び左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【0108】
また、本実施の形態では、植付深さレバー４９を手動で調整して、植付具２８の下死点が最も低く設定されたとき（即ち、植付深さが最も深くなる状態）でも、植付具２８の先端が土中から所定寸法だけ上方に抜け出した位置で植付具２８の下部が左右に開くべく、開閉駆動カム１００の形状が予め調整されているものとする。
【0109】
尚、開閉駆動カム１００の形状は、これに限らず例えば、異なる形状の開閉駆動カムを予め準備しておいて、植付深さレバー４９の調整に対応して、開閉駆動カム１００を交換する構成であっても良いし、或いは、植え付ける苗の種類に対応して、開閉駆動カム１００を交換することにより、植付具２８が開くタイミングを調整する構成であってもよい。これにより、植付具２８の下部が開くことにより、植付穴が崩れることをより確実に防止出来る。
【0110】
尚、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
【0111】
又、本実施の形態では、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。尚、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２及び左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。又、開閉アーム１０１及びカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。又、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【0112】
又、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成としてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
【0113】
図７に示す通り、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付装置駆動ケース２７側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。
【0114】
カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。
【0115】
したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。
【0116】
又、植付具２８を開閉させる開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させる開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。
【0117】
又、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。又、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。
【0118】
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミング及び開閉速度を自由に調節することができる。
【0119】
左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【0121】
図１２は、植付具２８に水まき用ノズルを備えた構成を模式的に示した左側面図である。また、図１３（ａ）は、植付具２８に畝面鎮圧板を備えた構成を模式的に示す左側面図であり、図１３（ｂ）は、畝面鎮圧板の動作を説明する図である。
【0122】
図１２に示す通り、植付具２８の上部には、一方が灌水ポンプ（図示省略）側に連結され、他方が複数に枝分かれして植付具２８の上部の全周に配置され、それぞれの先端部に水まき用ノズル５１が取り付けられた水まき用チューブ５０が取り付けられている。
【0123】
そして、乾いた畝面に植付穴を形成する場合、植付部２８の下部先端が土中に刺さる時に、水まき用ノズル５１が、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒの外周表面に水をまく構成である。
【0124】
これにより、乾いた畝面が水で濡れて、土が固まり易くなる。
【0125】
また、図１３（ａ）に示す構成では、植付具２８の尖り部２８ｂの上部近傍の全周を取り囲む位置に、平面視でリング状の畝面鎮圧板５５が、前後に配置された圧縮バネ５６を介して上下動可能に取り付けられている。また、畝面鎮圧板５５の可動範囲の最大幅を規制するストッパーワイヤ５７が、圧縮バネ５６の取付位置の外側において、畝面鎮圧板５５と植付部上端フレーム２８ｃとを繋いでいる。
【0126】
上記構成において、図１３（ｂ）に示す通り、上死点から降下してきた植付具２８は（ＳＴＥＰ１０参照）、植付具２８の下部を閉じたまま尖り部２８ｂの先端を畝面３に突き刺して（ＳＴＥＰ１１参照）、更に降下して下死点の手前までくると畝面鎮圧板５５の下面が畝面３に当たると、圧縮バネ５６は圧縮されながら下死点まで降下を続けた後（ＳＴＥＰ１２参照）、依然として植付具２８の下部を閉じた上昇を開始し（ＳＴＥＰ１３参照）、畝面３の土中から完全に抜け出した後、植付具２８の下部を開き、苗２を植付穴に落下させる（ＳＴＥＰ１４参照）。
【0127】
ＳＴＥＰ１２において、畝面鎮圧板５５の下面が、圧縮バネ５６の反発力により畝面３に形成された植付穴の周囲５８を押し固めることで、植付穴が崩れにくくなる。
【0128】
次に、図１４を用いて、機械式のマルチシートカッターについて説明する。
【0129】
図１４は、マルチシートカッター４００の概略斜視図である。
【0130】
図１４に示す通り、マルチシートカッター４００は、畝面３を覆うマルチシートに穴を開けるための装置であり、植付具２８の前方に上下動可能に配置されている。また、マルチシートカッター４００の先端部４０１は刃物形状になっており、マルチシートをカットする構成である。また、カットしたマルチシートは、前側に埋めるべく、先端部４０１を側面視で滑らかなＲ形状を有した船底形状を成している。また、マルチシートカッター４００は、平面視で先端部から後端部に向けてＹの字状に広がっており、広がった後端部の幅Ｗは、植付具２８の土中に入る尖り部２８ｂの直径と同じ幅に設定されている。また、マルチシートカッター４００の下端部４０２は、外側に湾曲しており、先端部４０１の刃物でカットされたマルチシートを押し広げながら土中に巻き込んで埋めることが出来る構成である。
【0132】
尚、本実施の形態の熱電体式マルチシートカッター４１０が、本発明の孔開け具の一例にあたる。
【0133】
図１５（ａ）は、熱電体式マルチシートカッター４１０を備えた植付具２８の概略背面図であり、図１５（ｂ）は、熱電体式マルチシートカッター４１０を備えた植付具２８の概略左側面図であり、図１５（ｃ）は、熱電体式マルチシートカッター４１０を備えた植付具２８の概略平面図である。
【0134】
同図に示す通り、熱電体式マルチシートカッター４１０は、平面視で略楕円状の帯状部材であって、植付具２８の寸胴部２８ａの外周に所定の隙間をあけて配置されており、熱電体式マルチシートカッター４１０からの熱により、植付具２８の内部に保持された苗を焼かない構成となっている。また、熱電体式マルチシートカッター４１０と寸胴部２８ａとの間の隙間４１１は、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが最大限開いた時に、寸胴部２８ａと接触しない幅に設定されている。また、熱電体式マルチシートカッター４１０のカット面４１０ａの高さは、植付具２８の下部が土中に最も深く入った時に、畝面３の表土に接触する高さに設定されている。これにより、カットされたマルチシートは土中に埋まる。
【0136】
図１６（ａ）は、マルチシートカッター本体４５０の斜視図であり、図１６（ｂ）は、マルチシートカッター本体４５０の概略横断面図であり、図１６（ｃ）は、マルチシートカッター本体４５０の内側に配置された電熱部４５３を模式的に示した平面図である。
【0137】
図１６（ａ）に示す通り、マルチシートカッター本体４５０は、植付具２８の駆動軸の内の一つであるクランクアーム駆動軸８９から、上下動の駆動力を得る構成である。
【0138】
即ち、マルチシートカッター本体４５０の上面中央部に一端部が固定された作用アーム４５１は、垂直に立ち上がった立ち上がり部から右方向に直角に折れ曲がる他端部を有し、背面視で略Ｌ字状の形状を有するアームであり、その他端部が、右下アーム９７の途中で、アーム回動連結軸４５２を介して回動自在に支持されている。また、マルチシートカッター本体４５０と植付具２８との間隔Ｍは、１株間に設定されている。
【0139】
上記の通り、マルチシートカッター本体４５０は、その駆動軸が、植付具２８のクランクアーム駆動軸８９と共通化されており、植付具２８の上下動と同期して上下動する構成である。また、マルチシートカッター本体４５０と植付具２８との間隔Ｍは、１株間に設定されているので、マルチシートカット動作は、１株間分先行して行うことになる。
【0140】
尚、マルチシートカッター本体４５０と植付具２８との間隔Ｍは、１株間に設定された構成について説明したが、これに限らず例えば、１株間より短い間隔に設定しても良い。その際、植付具２８の上下動の位相と、マルチシートカット本体４５０の上下動の位相とをずらして設定する。このときは、クランクアーム駆動軸８９により駆動するマルチシートカッター用クランクアーム及びマルチシートカッター用連結アーム及びマルチシートカッター用昇降アームからなるマルチシートカッター用上下動機構を設け、マルチシートカッター用クランクアームの位相をクランクアーム８５の位相と異ならせ（クランクアーム駆動軸８９への取付角度をマルチシートカッター用クランクアームとクランクアームとで異ならせ）、マルチシートカッター本体４５０及び作用アーム４５１を上下動させる構成とすればよい。尚、マルチシートカッター用クランクアームとクランクアーム８５とを、植付装置駆動ケース２７の左右に振り分けて配置することが望ましい。
【0141】
また、図１６（ｂ）に示す通り、マルチシートカッター本体４５０は、平面視で外形が円形状であり、その外縁部が下方に向けて突き出したマルチカット部４５２と、マルチカット部４５２の内面側に配置された電熱部４５３とを有しており、外縁部の突き出した部位の先端がマルチシートをカットするカッター部４５４である。
【0142】
また、図１６（ｃ）に示す通り、電熱部４５３は同心円状に電熱ヒータ４５３ａが配置されている。
【0143】
これにより、マルチカット部４５２の内面側に配置された電熱部４５３は、その外周部分が、カッター部４５４により囲まれており、横風が電熱部４５３に直接当たりにくい構造となっている為、電熱部４５３が冷えにくく、作業効率が向上する。
【0144】
尚、電熱部４５３のマルチカット面を渦状にしてマルチシートに当たる面積を小さくした構成としても良い。これにより、電熱部４５３のマルチカット面を平面状にした場合と比較して、マルチカット面を渦状にした電熱部４５３は、マルチシートへの接触面積が小さくなるので冷えにくくなる。
【0146】
尚、押さえ具１１０を備えた構成では、上述したマルチシートへの穴開け装置は、図１５（ａ）〜図１５（ｃ）に示した熱電体式マルチシートカッター４１０を用いるのが好ましい。ただし、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）に示した電熱部４５３を用いる場合は、例えば押さえ具１１０と電熱部４５３及び作用アーム４５１とが干渉しない構成とする等、押さえ具１１０と電熱部４５３との互いの構成部材が干渉しない構成とすればよい。
【0147】
本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、圃場に敷かれているマルチシートが浮き上がらなくするべく押さえる押さえ具１１０を備えている。
【0148】
図１７に、本実施の形態の押さえ具上下動機構部分の側面図を示す。又、図１８（ａ）に、押さえ具１１０の平面図を示し、図１８（ｂ）に、押さえ具１１０と左右の接地位置検出体３６、３７との位置関係を説明する平面図を示す。図１７、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、押さえ具上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。図１７では、機体の側面側から見た位置関係をわかり易く説明するべく、植付深さロッド５３の部分を破線で示している。
【0149】
本実施の形態の押さえ具１１０は、植付具２８の上下動に同期して上下動する。押さえ具１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、苗株が植え付けられるときにマルチシートを畝側に押さえ付ける。
【0150】
押さえ具１１０は、２本の棒状の押さえ部材１１９と、それらの押さえ部材１１９の前端を共通に固定する押さえ具支持アーム１１１を備える。押さえ具支持アーム１１１は、リフトロッド連結部１１８で、押さえ具リフトロッド１１２の下端部に連結している。
【0151】
尚、押さえ具支持アーム１１１が、本発明の上下回動アームの一例にあたる。
【0152】
後端に２本の押さえ部材１１９が固定された押さえ具支持アーム１１１は、平面視で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、押さえ部材１１９が上下に可動するべく、前端が機体フレームに回動自在に取り付けられている。そして、棒状の押さえ具支持アーム１１１の後端に固定支持された２本の押さえ部材１１９は、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の後方に配置されている。
【0153】
又、２本の押さえ部材１１９は、図１８（ｂ）に示す通り、平面視で植付具２８の左右に配置されており、それらの後端は、植付具２８側、すなわち内側に向いている。
【0154】
又、２本の押さえ部材１１９は、図１７に示す通り、それらの後端はＲ形状で上方を向いている。
【0155】
この構成により、押さえ部材１１９が圃場に敷かれたマルチシートを押さえる際に、押さえ部材１１９の先端がマルチシートに突き刺さることを防止でき、マルチシートを破りにくくできる。
【0156】
又、押さえ部材１１９を樹脂でコーティングすることにより、さらにマルチシートを破りにくくすることができる。
【0157】
押さえ具支持アーム１１１は、押さえ具支持アーム１１１の途中部分に設けられているリフトロッド連結部１１８で、上方に向けて設けた押さえ具リフトロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。
【0158】
押さえ具リフトロッド１１２は、その上方に押さえ具リフトピン１２０が立設しており、押さえ具リフトピン１２０が、押さえ具リフトアーム１１３の先端部の上面部分に係り合っている。押さえ具リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した押さえ具リフトアーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【0159】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する押さえ具駆動カム１１５を備えている。押さえ具リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている押さえ具回動ローラー１１６が押さえ具駆動カム１１５の周縁部に接触する構成で配置されており、押さえ具リフトピン１２０によって押さえ具リフトアーム１１３に係り合っている押さえ具リフトロッド１１２は、押さえ具回動ローラー１１６が押さえ具駆動カム１１５に接触する位置に対応して上方に引き上げられる。
【0160】
押さえ具駆動カム１１５は、図５に示す通り、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。押さえ具駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、押さえ具上下動機構の構成を小型にすることができる。
【0161】
植付装置駆動ケース２７に、押さえ具リフトロッド１１２を通す丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。
【0162】
又、押さえ具リフトロッド１１２の上部には、押さえ部材１１９の最下位置を規定する下動ストッパーピン１２１が取り付けられている。下動ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触することにより、その位置よりも押さえ具リフトロッド１１２が下降しなくするべく規制され、そのときの押さえ部材１１９の位置が、上下動する押さえ部材１１９の最下位置となる。これにより、押さえ部材１１９が下がり過ぎて圃場に敷かれたマルチシートを破ってしまうことを防止することができる。
【0163】
押さえ具リフトロッド１１２の、下動ストッパーピン１２１を取り付ける位置を変更することにより、押さえ部材１１９の上下動の下限の位置を調節することができる。
【0164】
又、取り付け位置を変更できる下動ストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、押さえ部材１１９の下限位置の調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、押さえ具リフトロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
【0165】
尚、押さえ具リフトロッド１１２及び下動ストッパーピン１２１を合わせた構成が、本発明の下限位置調節部材の一例にあたる。
【0166】
又、植付深さロッド５３によって、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸である連結ステー丸軸部６１の上下位置を変更するが、図１７及び図１８（ｂ）に示す通り、押さえ具支持アーム１１１を、この植付深さロッド５３の回動支点であるフレーム支持軸７３の下側に配置している。
【0167】
押さえ部材１１９が、畝上の硬い土塊などに当たったときには、押さえ部材１１９が上方へ押し上げられる。その際、押さえ具支持アーム１１１が押し上げられるが、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触することにより、押さえ具１１０の上方への移動が、その位置で規制される。したがって、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触する位置が、押さえ部材１１９が移動できる上限の位置となり、押さえ部材１１９の上方への移動が規制される。すなわち、フレーム支持軸７３が、押さえ部材１１９の上方への移動を規制するストッパーの機能を兼ねている。
【0168】
押さえ部材１１９の上方への移動が規制されることにより、押さえ具１１０が極端に上方へ移動することを防止し、安定して圃場に敷かれたマルチシートを押さえることができる。
【0169】
次に、この通りに構成された押さえ具上下動機構の動作について説明する。
【0170】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、押さえ具駆動カム１１５が回転し、押さえ具駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に対応して、押さえ具リフトアーム１１３が押さえ具リフトアーム支持軸１１４を中心として回動する。
【0171】
押さえ具リフトアーム１１３の回動に伴い、押さえ具リフトアーム１１３の先端に係り合う押さえ具リフトロッド１１２が上下動する。そして、押さえ具リフトロッド１１２の上下動に対応して、押さえ具支持アーム１１１を介して押さえ部材１１９が上下動する。
【0172】
押さえ具駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、押さえ具１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【0173】
植付具２８の昇降動作に対する押さえ具１１０の上下動のタイミングは、押さえ具駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
【0174】
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、押さえ具１１０も上方へ持ち上げる構成とし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、押さえ具１１０を圃場面に敷かれたマルチシートを押さえる位置まで下降する位置と為らせる。
【0175】
この通り、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって押さえ具上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と押さえ具１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、苗株を植え付ける適切なタイミングでマルチシートを畝側に押さえ付けることができる。
【0176】
尚、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示す２本の押さえ部材１１９の押さえ具支持アーム１１３への取り付け角度を調節可能とし、植付具２８の開き量に対応して２本の押さえ部材１１９がなす角度を変更できる構成としてもよい。
【0178】
図１９（ａ）は、左右一対の土寄せ板４３１の先端にローラー４３２を備えていないタイプの動作を模式的に表した動作説明図であり、図１９（ｂ）は、左右一対の土寄せ板４３１の先端にローラー４３２を備えたタイプの動作を模式的に表した動作説明図である。双方の図では、土寄せ板付き植付具４３０を機体の後方から視た状態を示している。
【0179】
図１９（ａ）に示す通り、土寄せ板付き植付具４３０は、左側部材１０９Ｌ、及び右側部材１０９Ｒのそれぞれの先端部に、長板状の土寄せ板４３１が蝶番４３１ａを介して回動可能に取り付けられている。
【0180】
また、図１９（ｂ）に示す土寄せ板付き植付具４３０は、左右一対の土寄せ板４３１の先端に、ローラー４３２を回動自在に備えている。
【0182】
即ち、土寄せ板付き植付具４３０が上死点から下降中は（ＳＴＥＰ２０、ＳＴＥＰ３０参照）、土寄せ板４３１は自重で垂れ下がっているが、更に下降を続けて、土寄せ板４３１の先端が畝面３に当たると、それぞれの先端部が互いに遠ざかる方向（図１９（ａ）、図１９（ｂ）の矢印Ａ参照）に回動して（図１９（ｂ）のＳＴＥＰ３１参照）、左側部材１０９Ｌ、及び右側部材１０９Ｒの表面に沿いながら、植付具先端と共に土中に突き刺さる（ＳＴＥＰ２１、ＳＴＥＰ３２参照）。
【0183】
土寄せ板付き植付具４３０が下死点まで下降すると植付具の下部が土中において左右方向に開き、苗２を自重で落下させる（ＳＴＥＰ２２、ＳＴＥＰ３３参照）。
【0184】
その後、土寄せ板付き植付具４３０が上昇する際に、土中から出てきた左右一対の土寄せ板４３１は、自重によって矢印Ｂ方向に移動を始める（ＳＴＥＰ２３、ＳＴＥＰ３４参照）。その時、土寄せ板４３１の移動にともない、植付穴の周囲の土も同時に植付穴に向けてかき寄せられるので、苗２の根元部に土が寄せられる。
【0185】
これにより、苗２の根元にまで土を寄せることが出来る。また、自重で落下した苗２と植付穴との隙間を、左右方向からほぼ均等に、且つすぐに塞ぐことが出来るので、苗姿勢が良くなる。
【0186】
尚、図１９（ｂ）に示す通り、土寄せ板４３１の先端にローラー４３２を取り付けることにより、土寄せ板付き植付具４３０が下降時に（ＳＴＥＰ２０、ＳＴＥＰ３０参照）、土寄せ板４３１の先端が土中に突き刺さることを防止し、土寄せ板４３１を確実に矢印Ａ方向に移動させることが出来る。
【0188】
図２０（ａ）は、左右一対の土寄せ板４３１のそれぞれに、土寄せ板の閉じ幅を調整出来る調節ボルト４３３を回動可能に、且つ、その先端同士が対向する位置に取り付けた構成を模式的に示す図である。
【0189】
同図に示す通り、調節ボルト４３３を回動することで、土寄せ板４３１からの調節ボルト４３３の先端部の飛び出し寸法が調節できる構成である。これにより、双方の調節ボルト４３３の先端部の飛び出し寸法を長くすれば、土寄せ板４３１同士の閉じ幅を広く設定でき、逆に先端部の飛び出し寸法を短くすれば、土寄せ板４３１同士の閉じ幅を狭く設定出来る。
【0190】
また、図２０（ｂ）は、左右一対の土寄せ板４３１のそれぞれに、土寄せ板自体の自重を調節できるドーナツ型の錘４４０を着脱自在に保持する錘ステー４４１を取り付けた構成を模式的に示す図である。
【0191】
同図に示す通り、錘ステー４４１に取り付ける錘４４０の数を調節することにより、土寄せ板４３１が土をかき寄せるときの（図１９（ａ）のＳＴＥＰ２３、図１９（ｂ）のＳＴＥＰ３４参照）、土寄せ板４３１が土に与える荷重を調節することが出来る。
【0192】
また、図２０（ｃ）は、左右一対の土寄せ板４３１の内側にそれぞれ、長板状の苗ガイド板４３１ｂを３つ垂直に取り付けた構成を模式的に示す図であり、図２０（ｄ）は、その土寄せ板４３１を内側から見た概略斜視図である。
【0193】
同図に示す通り、苗ガイド板４３１ｂが土寄せ板４３１の内側に設けられていることにより、土寄せ板４３１が閉じた際、垂直に配置された苗ガイド板４３１ｂに沿って、苗２が立たされるので、苗２の姿勢を矯正出来る。
【0195】
尚、ここで説明する噛み合い伝達式無段変速機構は、上記実施の形態で説明した苗移植機１０の走行系等に適用可能である。
【0196】
図２１（ａ）は、噛み合い伝達式無段変速機構５００を説明する概略模式図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の第１スプロケット５１０の概略平面図であり、図２１（ｃ）は、図２１（ａ）の第２スプロケット５２０の概略平面図である。また、図２２は、図２１（ａ）の直径可変駆動軸５３０の概略平面図である。
【0197】
図２２に示す通り、直径可変駆動軸５３０は、円柱状の胴部５３１の両端に、所定の厚みを有する鍔部５３２ａ、５３２ｂが固定された、外観が略鼓状を呈した駆動軸部材であって、鍔部５３２ａ、５３２ｂは、その厚み部分を胴部５３１の中心軸と直交する平面で切断した際に、その切断面が円形であり、且つ、胴部５３１から遠ざかるに従って、その円形の直径が滑らかに大きくなる傾斜面を有する構成である。また、鍔部５３２ａ、５３２ｂの傾斜面には、胴部５３１の軸方向に沿って、互いに同期してスライド移動可能な歯５３３ａ、５３３ｂが一つずつ配置されている。
【0198】
また、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）に示す通り直径可変駆動軸５３０と第１スプロケット５１０とは、歯５３３ａを介して第１チェーン５５０により連結されており、また、直径可変駆動軸５３０と第２スプロケット５２０とは、歯５３３ｂを介して第２チェーン５５５により連結されている。
【0199】
また、第１スプロケット５１０は、第１ギヤ５１１と第２ギヤ５１２が、軸５１３に固定されて、回動可能に支持されている。また、軸５１３の両端は、バネ５１４で引っ張られて、直径可変駆動軸５３０との間の第１チェーン５５０のたるみを自動調節する構成である。
【0200】
また、第２スプロケット５２０は、第３ギヤ５２１と第４ギヤ５２２が、軸５２３に固定されて、回動可能に支持されている。また、軸５２３の両端は、バネ５２４で引っ張られて、直径可変駆動軸５３０との間の第２チェーン５５５のたるみを自動調節する構成である。
【0201】
また、第２ギヤ５１２は、従動軸５４０の両端の内の一方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられた第５ギヤ５４１と、第３チェーン５６０により連結されている。
【0202】
また、第４ギヤ５２２は、従動軸５４０の両端の内の他方端にワンウェイクラッチを介して取り付けられた第６ギヤ５４２と、第４チェーン５６５により連結されている。
【0203】
即ち、第３チェーン５６０が図２１（ａ）の矢印方向に動くことにより、第５ギヤ５４１が矢印Ｄ方向に回動して、従動軸本体５４０ａは矢印Ｄ方向に回動するが、第６ギヤ５４２はワンウェイクラッチの働きにより空回りするので、第４チェーン５６５は動かない。
【0204】
一方、第４チェーン５６５が図２１（ａ）の矢印方向に動くことにより、第６ギヤ５４２が矢印Ｅ方向に回動して、従動軸本体５４０ａは矢印Ｅ方向に回動するが、第５ギヤ５４１はワンウェイクラッチの働きにより空回りするので、第３チェーン５６０は動かない。
【0205】
また、直径可変駆動軸５３０が矢印Ｆ方向に回動して、歯５３３ａが第１チェーン５５０から外れる位置まで移動すると、常時、第１チェーン５５０に付勢されている第１バネ鋼５５１によって、第１チェーン５５０が、予め定められた位置に戻される構成である。ここで、予め定められた位置とは、歯５３３ａが再び第１チェーン５５０に掛かるときに、スムーズに掛かることが出来る位置である。
【0206】
また、直径可変駆動軸５３０が矢印Ｆ方向に回動して、歯５３３ｂが第２チェーン５５５から外れる位置まで移動すると、常時、第２チェーン５５５に付勢されている第２バネ鋼５５６によって、第２チェーン５５５が、予め定められた位置に戻される構成である。ここで、予め定められた位置とは、歯５３３ｂが再び第２チェーン５５５と噛み合うときに、スムーズに噛み合うことが出来る位置である。
【0207】
以上の構成により、直径可変駆動軸５３０の歯５３３ａ、５３３ｂが図２１（ａ）に示した直径可変駆動軸５３０の右半分の領域に位置している時は、歯５３３ａが第１チェーン５５０と噛み合うので、第１スプロケット５１０が回動して、第３チェーン５６０が回されて、従動軸本体５４０ａが第５ギヤ５４１を介して矢印Ｄ方向に回動する。
【0208】
その後、直径可変駆動軸５３０の歯５３３ａ、５３３ｂが図２１（ａ）に示した直径可変駆動軸５３０の左半分の領域に移動すると、歯５３３ａと第１チェーン５５０との噛み合いが外れるので、第１スプロケット５１０は回動を停止するが、それと同時に、歯５３３ｂが第２チェーン５５５と噛み合うので、第２スプロケット５２０が回動して、第４チェーン５６５が回されて、従動軸本体５４０ａが第６ギヤ５４２を介して矢印Ｅ方向に回動を開始する。
【0209】
以上の動作を繰り返すことにより、直径可変駆動軸５３０が回動することにより、常に、第１チェーン５５０、又は第２チェーン５５５の何れか一方が回るので、従動軸本体５４０ａは常に一定方向に回動する。
【0210】
また、図２２に示した通り、歯５３３ａ、５３３ｂが、鍔部５３２ａ、５３２ｂの傾斜面において、胴部５３１の軸方向に沿って、互いに同期してスライド移動することで、鍔部５３２ａにおける第１チェーン５５０と歯５３３ａとの噛み合い直径が変わると共に、鍔部５３２ｂにおける第２チェーン５５５と歯５３３ｂとの噛み合い直径がリニアに変わるので、チェーン送り速度がリニアに変わり、無段変速が可能となる。
【0211】
また、噛み合い伝達式なので、滑りが生じることが無く、大トルクの変速が可能となる。
【0212】
尚、上記実施の形態では、植付具２８の先端部分の構成例として、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）で示した例により説明したが、これに限らず例えば、図２３（ａ）、図２３（ｂ）に示す通り、寸胴部２８ａと尖り部２８ｂの長さがほぼ同じタイプ、図２４（ａ）、図２４（ｂ）に示す通り、寸胴部２８ａが尖り部２８ｂの長さより長いタイプ、或いは、図２５（ａ）、図２５（ｂ）に示す通り、寸胴部２８ａが尖り部２８ｂの長さより長く、且つ、寸胴部２８ａの内径が図２４（ａ）、図２４（ｂ）に示した植付具の寸胴部の内径より大きいタイプであっても良い。例えば、図２４（ａ）、（ｂ）に示す植付具の構成によれば、寸胴部が細くて長いので、深くて細長い筒状の植付穴が形成出来、また、図２５（ａ）、（ｂ）に示す植付具の構成によれば、寸胴部が太くて長いので、深くて径の大きい筒状の植付穴が形成出来る。
【0213】
また、上記実施の形態では、本発明の植付具を、移植対象物を収容する複数の供給カップ３３を周回経路に沿ってリング状に移動可能に配置した苗供給装置３１を備えた苗移植機に適用した構成について説明したが、これに限らず例えば、走行車体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えた移植機に適用する構成であっても良い。
【0214】
また、上記実施の形態では、噛み合い伝達式無段変速機構５００を本発明の移植機の一例であるたばこ苗移植機に用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、従来の移植機に用いても良い。
【0215】
また、上記実施の形態では、本発明の移植対象物の一例としてたばこ苗を用いて説明したが、これに限らず例えば、玉葱、レタス等の苗株や種芋等、移植対象物はどのような種類でも良い。
【産業上の利用可能性】
【0216】
本発明に係る移植機は、植付穴が崩れにくく、適正な植付穴を形成できるので、たばこ、玉葱、レタス等の苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0217】
１ 走行車体１０ たばこ苗移植機
１１ エンジン
１２ 主伝動ケース
１３ 前輪
１４ 後輪
１５ 鎮圧輪
１６ 操縦ハンドル
１７ 軌跡
１８ ローリング軸
１９ 植付装置
２０ 走行チェーンケース
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 油圧切替バルブ部
２５ 左右傾斜用油圧シリンダ
２６ 植付伝動ケース
２６ａ 固定側係合凸爪
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３１ 苗供給装置
３２ 供給回転台
３３ 供給カップ
３４ 開閉蓋
３５ 供給カップ開閉ガイド
３６ 左側接地位置検出体
３７ 右側接地位置検出体
３８ 回転台駆動ケース
３９ 支柱
４０ 走行エクステンションケース
４０ａ 上側アーム
４２ 左右傾斜センサー
４３ 横杆
４４ 左側後輪昇降ロッド
４５ 右側後輪昇降ロッド
４６ 左右傾斜用切替バルブ
４７ ローリング調節レバー
４８ 傾斜用調節ケーブル
４９ 植付深さレバー
５０ 天秤
５１ 天秤連結ステー
５２ 接地体回動軸
５３ 植付深さロッド
５４ 左側接地体支持バー
５５ 油圧ロッド
５６ 回動ステー
５７ 連結ロッド
５８ 回転ステー軸
５９ 右側接地体支持バー
６０ 連結ステー板部
６１ 連結ステー丸軸部
６２ 油圧ロッド連結部
６３ 天秤ロッド部
６４ 天秤ボス部
６５ 左側接地板
６６ 左側天秤連結板
６７ 左側回動軸支板
６８ 左側引張スプリング
６９ 右側引張スプリング
７０ 右側接地板
７１ 右側天秤連結板
７２ 右側回動軸支板
７３ フレーム支持軸
７４ 荷重規定孔
７５ 連結ステー接続軸
７６ 回動ステー連結孔
７７ 回転力伝達部材
７８ 回転駆動機構
７９ 補助プレート
８０ 前揺動アーム
８１ 左後揺動アーム
８２ 上アーム
８３ 左下アーム
８４ 揺動駆動カム
８５ クランクアーム
８６ 連結アーム
８７ 回動ローラー
８８ 揺動カム駆動軸（第四軸）
８８ａ キー
８９ クランクアーム駆動軸
９０ 上後軸
９１ 下前軸
９２ 上軸
９３ 下後軸
９４ 連結支持板
９５ 回動上軸
９６ 回動下軸
９７ 右下アーム
９８ 左右連結棒
９９ 右後揺動アーム
１００ 開閉駆動カム
１０１ 開閉アーム
１０２ 開閉用ローラー
１０３ 連結ロッド
１０４ カウンターアーム
１０５ ピン
１０６ 回動連結軸
１０７ 伝動チェーン（第三無端体）
１０８ 苗ガイド
１０９Ｌ 左側部材
１０９Ｒ 右側部材
１１０ 押さえ具
１１１ 押さえ具支持アーム
１１２ 押さえ具リフトロッド
１１３ 押さえ具リフトアーム
１１４ 押さえ具リフトアーム支持軸
１１５ 押さえ具駆動カム
１１６ 押さえ具回動ローラー
１１７ ストッパー
１１８ リフトロッド連結部
１１９ 押さえ部材
１２０ 押さえ具リフトピン
１２１ 下動ストッパーピン