特許 6187082 印刷装置及び包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6187082

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】印刷装置及び包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/02 20060101AFI20170821BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20170821BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20170821BHJP

   B65B 61/02 20060101ALI20170821BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20170821BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   B65B57/02 D

   B41J29/46 Z

   B65B57/00 C

   B65B61/02

   B41J29/42 F

   B41J11/70

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-195252(P2013-195252)

(22)【出願日】2013年9月20日

(65)【公開番号】特開2015-58969(P2015-58969A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2016年8月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000145068

【氏名又は名称】株式会社寺岡精工

(74)【代理人】

【識別番号】100094226

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 裕

(74)【代理人】

【識別番号】100087066

【弁理士】

【氏名又は名称】熊谷 隆

(72)【発明者】

【氏名】飯田 竜太

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３０８７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１７２００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２０７９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１８６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０３５８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３７２２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｂ４１Ｊ １１／７０

Ｂ４１Ｊ ２９／４２

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ６１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状に巻回されたシートを繰出し、印字情報に基づいて前記繰出したシートに印字手段で順次印字を施し、印字済みの前記シートをカッターによって順次カットする印刷装置において、
前記シートを繰出すシート繰出制御と、前記印字手段による印字制御と、前記シートをカットするシートカット制御と、を行う制御手段と、
前記印字制御中に印字に影響するエラーを検出する検出手段と、
前記検出手段によりエラーが検出された際のシートを不良シートとして記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶した不良シートをシートカット制御後に排除する排除制御を実施し、
前記検出手段によるエラー検出から、当該エラーに基づく不良シートの排除制御までの間に、他のシートに印字制御を実施することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記排除制御が実行されると、当該不良シートを取り除く旨のメッセージを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

当該印刷装置で生成するシート枚数情報を入力する入力手段と、
前記検出手段が検出したエラーの数に基づいて、前記シート枚数情報を更新する更新手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３の内の何れかに記載の印刷装置を備え、前記印刷装置のカッターによって帯状にカットされた帯状シートを被包装物の外周に巻回して包装を行うことを特徴とする包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状のシートに印刷を行ってカットする印刷装置、及び前記カットしたシートを用いて商品を帯巻包装する包装装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ロール状に巻回されたシートを繰出し、繰出したシートに印字手段を使って順次等間隔に所望の印字を行い、印字済みの前記シートを印字部分毎にカッターによって順次帯状にカットして帯状シートとし、このカットされた帯状シートを用いて商品を帯巻する包装装置が使用されている。そしてこの種の包装装置は、生産ラインの効率化や、製造速度の向上のため、前記カットされる前のシートに予め複数の印字を行った状態で（つまりシートに複数枚分の印刷を事前にストックした状態で）、順にこのシートを印字部分毎にカットして商品に帯巻して包装を行っていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２２５８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記シートへの印字時に印刷手段のインクリボン切れ等が生じると、印字不良が生じる。また、帯巻包装を行っている最中に包装装置の非常停止ボタンが押されると連動している印刷手段は前記同様に印字不良が生じてしまう。何故なら、印字の途中にインクリボン切れや非常停止等によって印字が停止すると、印刷手段は、印字途中で印字動作を停止したままの状態であり、改めて印字を再開すると、途中まで進んでいた印字に引き続いて印字を再開するため、そのときの再開前と再開後の印字の接合部分が空いてしまったり、逆に印字の接合部分が重複する現象が生じ易い。
そのため、印字途中で印字動作を停止したシートの箇所より上流に位置する、次に印字するシートの先頭より、印字停止した印字データを用いて印字を再開させるように制御するが、何れにしても前記複数枚分事前に印字してストックしたシート内に印字不良の箇所が含まれてしまう。

【0005】

このようにシート内に印字不良の箇所が生じてしまうと、オペレータは、複数枚分事前に印字してストックされた部分のシートの何処で印字不良が生じたかの判断を容易に行うことはできず、また印字不良が生じた部分がカットされ、商品が印字不良を生じたシートで帯巻包装されてしまうと、オペレータがその商品を探し出して取り除く作業は難しく煩雑であり、また、オペレータが見過ごした場合には、印字不良のシートを用いて帯巻包装された商品が店に陳列されて販売されてしまう可能性があるため、結局、正常印字された印字ミスのない部分も含め、前記複数枚分事前に印字してストックされた部分全体を廃棄することになり、消耗品の無駄が発生するという問題があった。

【0006】

特許文献１には、印字済みのラベルを用いて商品にラベルを貼付する装置において、商品に貼付されたラベルを読み取り、読み取った情報と印字データとを照合し、印字ミスがある不良ラベル（不良商品）を排除するシステムが開示されている。

【0007】

しかしながらこのシステムの場合、印字不良を発見するために、ＣＣＤカメラやバーコードスキャナ等の読取手段を設置しなければならないばかりか、組み付けた読取手段の制御を行う必要も生じてその分制御が煩雑になってしまう。

【0008】

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、印字不良が生じたとしても、印字不良が生じた部分のみを次工程に引き渡すこと無く容易に排除することができる印刷装置及び包装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、ロール状に巻回されたシートを繰出し、印字情報に基づいて前記繰出したシートに印字手段で順次印字を施し、印字済みの前記シートをカッターによって順次カットする印刷装置において、前記シートを繰出すシート繰出制御と、前記印字手段による印字制御と、前記シートをカットするシートカット制御と、を行う制御手段と、前記印字制御中に印字に影響するエラーを検出する検出手段と、前記検出手段によりエラーが検出された際のシートを不良シートとして記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶した不良シートをシートカット制御後に排除する排除制御を実施し、前記検出手段によるエラー検出から、当該エラーに基づく不良シートの排除制御までの間に、他のシートに印字制御を実施することを特徴としている。
これによって、インクリボン切れやインクリボン送り不具合、あるいは非常停止ボタンが押される等の印字に影響するエラーに基づいて、印字不良が生じたシートの位置を特定することができる。このため印字不良が生じたとしても、印字不良が生じた部分のシートのみを正確に排除することができる。つまり印字不良を生じた前後の印字不良のない印字が施されたシートを廃棄することは無くなる。これによって消耗品の無駄が生じなくなる。

【0010】

また本発明は、前記排除制御が実行されると、当該不良シートを取り除く旨のメッセージを表示する表示手段を備えることが好ましい。

【0011】

また本発明は、当該印刷装置で生成するシート枚数情報を入力する入力手段と、前記検出手段が検出したエラーの数に基づいて、前記シート枚数情報を更新する更新手段を備えることが好ましい。

【0013】

また本発明は、前記印刷装置を備え、前記印刷装置のカッターによって帯状にカットされた帯状シートを被包装物の外周に巻回して包装を行う包装装置にある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】包装装置１の全体概略構成図である。

【図2】シート１３先端近傍の印字の状態を説明する要部概略図である。

【図3】帯状シート５０を帯巻した商品Ａの一例を示す斜視図である。

【図4】包装装置１の制御ブロック図である。

【図5】包装装置１に記憶されるステータス情報ファイルの一例を示す図である。

【図6】包装装置１に記憶される印字情報ファイルの一例を示す図である。

【図7】包装装置１に記憶される履歴情報ファイルの一例を示す図である。

【図8】印刷装置１の動作フローチャートの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる印刷装置を具備する包装装置１の全体概略構成図である。また図２はシート１３先端近傍の印字の状態を説明する要部概略図であり、特にマークセンサ２１からシート１３がカットされるまでの部分を示している。なお図２は、これから２７枚目（ｎ＝２７）の帯状シート５０となる部分に印字を施そうとする状態を示している。また図２に示す縦の点線Ｃは、後の工程でカットされるカット予定線（仮想線）である。

【0016】

図１に示すように包装装置１は、ロール配置部１０に配置したロール１１と、ロール１１から引き出された包装材（以下「シート」という）１３を案内するガイドローラ１５，１７及びダンサーローラ１９と、シート１３に設けた下記するマークＭを検出するマークセンサ２１と、前記シート１３に印字を行う印字手段（プリンタ）２３と、前記シート１３を挟持して搬送する送りローラ２５と、シート１３を帯状にカットするカッター２７と、カッター２７でカットした帯状のシート（以下「帯状シート」という）５０を商品Ａに帯巻する帯巻包装部３１と、帯巻包装部３１の下流側に設置されたシュリンク装置３３とを具備して構成されている。なお上記包装装置１の内、帯巻包装部３１とシュリンク装置３３を除いた部分が印刷装置を構成している。

【0017】

ここでロール１１は、軸１１ａを中心に回動自在に設置されている。ロール１１に巻回されているシート１３は、一軸延伸フィルムであり、例えば、ポリプロピレンフィルム、ポリエステルフィルム、ポリエチレンテレフタレートフィルム等のプラスチックフィルムが用いられる。図２に示すようにシート１３の一端辺近傍には、１ピッチずつ、マークＭが印刷等によって形成されている。またシート１３には、１ピッチずつ、予め例えば商品Ａを販売する店や製造者のロゴマークなどの所望の印刷（デザインなど）Ｄが形成されている。

【0018】

ダンサーローラ１９は、図示しないガイド機構によって上下動自在に設置され、自重によってシート１３に一定のテンションを与える装置である。マークセンサ２１は、図２に示すマークＭを光学的に検出する装置である。印字手段２３は、この例では、インクリボンを用いた熱転写型のプリンタを用いており、シート１３に所望の印字を行う。マークセンサ２１は印字手段２３の上流側のマークＭを検出する位置に配置されている。印字手段２３は、そのプリンタヘッド２３１が１ピッチの先頭の位置、即ちカット予定線Ｃの位置に位置するように配置されている。

【0019】

送りローラ２５は、シート１３を挟持して回転駆動することで、シート１３をカッター２７側に繰出すように駆動するものである。カッター２７はシート１３を所望の幅毎にカットして帯状シート５０とするものである。帯巻包装部３１は、図示しないベルトコンベア上を移送されてくる商品Ａの外周に、前記帯状シート５０を帯巻し、その両端を例えば商品Ａの底面側で熱溶着する装置である。シュリンク装置３３は、帯状シート５０を帯巻した商品Ａに熱を加えて帯状シート５０を収縮させる装置である。

【0020】

図３は、商品Ａの外周に帯状シート５０を帯巻した完成品の一例を示す斜視図である。同図に示すように商品Ａの外周には、帯状シート５０が商品Ａを固く締め付けるように取り付けられている。商品Ａの上面に位置する帯状シート５０には、前記印刷Ｄと、印字（ラーメン）Ｅとが表示されている。

【0021】

図４は包装装置１の制御ブロック図である。同図に示すように包装装置１は、ＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０３と、表示部（表示手段）１０５と、操作部１０７と、通信部１０９と、繰出制御部１１１と、印字制御部１１３と、カッター制御部１１５と、帯巻包装制御部１１７と、マーク検出制御部１１９とを具備して構成されている。

【0022】

ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ（記憶手段）１０１が記憶する制御プログラムとＲＡＭ（記憶手段）１０３が記憶する各種情報を読み出し、読み出した制御プログラムと各種情報とに基づいて、包装装置１を統括管理し動作させるものである。またＣＰＵ１００は、必要な情報をＲＡＭ１０３に記憶させる。ＲＯＭ１０１は、制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１００が用いる情報を記憶する一時記憶領域である。またＲＡＭ１０３は、下記する各種ファイルを記憶する。

【0023】

表示部１０５は、液晶表示器などで構成され、印字エラーの種類や状態の表示や、現在の印字の進行状態の表示や、その他の各種表示を行う。操作部１０７は、始動、停止、非常停止などを指示したり、印字の内容や印字個数を入力したりするキーボードやタッチパネルなどからなる。操作部１０７がタッチパネルの場合は、前記表示部１０５と一体としても良い。

【0024】

通信部１０９は、上位である管理装置（パソコンなど）に対して、帯巻包装した実績などを送信したり、前記管理装置から印字を行う商品の商品データなどを受信したりするものである。

【0025】

繰出制御部１１１は、ロール１１からのシート１３の繰出しを制御するものであり、具体的には前記送りローラ２５の回転駆動等を制御する。印字制御部１１３は、シート１３への印字の内容や印字のタイミングを制御するものであり、具体的には前記印字手段２３の動作等を制御する。カッター制御部１１５は、印字後のシート１３を帯状にカットする際の帯の幅寸法などを制御するものであり、具体的には前記カッター２７の動作タイミング等を制御する。帯巻包装制御部１１７は、前記帯巻包装部３１の動作を制御するものである。マーク検出制御部１１９は、前記マークセンサ２１を制御し、マークセンサ２１から検出信号を受け取ってＣＰＵ１００などに送信する。

【0026】

図５，図６，図７は、包装装置１において記憶される情報の一例を示す図であり、図５はステータス情報ファイルの一例を、図６は印字情報ファイルの一例を、図７は履歴情報ファイルの一例を示している。図５に示すステータス情報ファイルは、印字手段２３による印字の状態を場合分けしてそれぞれに数字を割り振ったものであり、正常に印字が行われた場合を「０」、印字中にインクリボンが切れた場合を「１」、印字中にインクリボンの送り不具合を生じた場合を「２」、印字中に包装装置１が非常停止された場合を「３」、その他の理由による停止を「４」としている。その他の理由の中には、上記「１」〜「３」の理由以外の、機械的に印字手段２３が停止する場合、および、印字情報内に不適切な印字情報（例えば、賞味期限や消費期限等の日付間違え等）が含まれていた場合等をすべて含む。

【0027】

図６に示す印字情報ファイルは、操作部１０７から入力された印字指令内容に関するデータであり、ロット毎に、印字枚数と印字内容が記録されている。上の欄に記載されているもの程、新しく指令された印字指令内容である。図７に示す履歴情報ファイルは、１つのロット内での各印字毎の「印字番号ｎ」データと「印字処理」データと「カット処理」データと「ステータス情報」データとを有している。空白部分はまだその処理が行われていないことを示しており、現在はこれから印字番号ｎ＝２７番目のものの印字を開始しようとしている状態を示している。

【0028】

次に、印刷装置１の動作について説明する。図８は、印刷装置１の動作フローチャートの一例を示す図である。ここでは、帯巻シートによる包装を行う商品を５０個指定し、印字番号ｎ＝１〜２１まで正常に印字が行われたが、印字番号ｎ＝２２においてインクリボン切れが生じてインクリボンを交換し、その後、印字及び包装を再開して印字不良のない帯巻シートによって５０個の商品５０を完成させるまでを説明する。

【0029】

まず図４に示す操作部１０７より、印字指令情報として、帯巻を行う商品Ａの個数（この例では５０個）と、帯巻シートに印字する印字内容（この例では「ラーメン」）が入力され、例えば実行キーが押下げされる（ステップＳＴ１）。これによってＣＰＵ１００は、ロット番号「○○○○」を自動的に生成し、そのロット番号と、印字枚数Ｎ「５０枚」と印字内容「ラーメン」とを図６に示す印字情報ファイルに記録する。

【0030】

次にステップＳＴ２において、「ｎ＝１」とする。ｎは、これから印刷しようとする印字がそのロットの中で何番目であるかを示すものであり、従って最初は１とする。このとき図７に示す履歴情報ファイルに、印字番号ｎ＝１の欄を設ける。次にステップＳＴ３において、総印字枚数Ｎと現在印字しようとしている印字番号ｎとを比較する。現在、ｎ（＝１）はＮ（＝５０）よりも小さいので、ステップＳＴ４に移行し、ＣＰＵ１００は繰出制御部１１１を用いて送りローラ２５の回転駆動を制御することで、図２に示すシート１３を１ピッチ分、即ち隣り合うマークＭ間の一間隔分、繰出しながら、同時に印字制御部１１３を用いて印字手段２３に印字動作を行わせることで、印字「ラーメン」をシート１３上に施す（即ち、シート繰出制御と印字制御を同時に行う）。

【0031】

次にステップＳＴ５において、印字が正常に行われた場合は、履歴情報ファイルの印字番号ｎ＝１の欄の「印字」を「有」とし、「ステータス情報」を「０」とする（ステップＳＴ６）。「ステータス情報」の「０」は、前記図５に示すように、正常な印字が行われたことを意味する。

【0032】

次にステップＳＴ７において、印字番号ｎを、ｎ＋１＝２とし、図７に示す履歴情報ファイルに、印字番号ｎ＝２の欄を設ける。次にステップＳＴ８において、ｎ（＝２）は５より小さいので、ステップＳＴ１１に移行し、ｎ（＝２）はＮ＋４（＝５４）より小さいので、ステップＳＴ３に移行し、前記と同様の処理を行う。印字番号ｎが５より小さい場合は、図２に示すように、まだカッター２７によるシート１３のカットが必要ないため、ステップＳＴ９，ＳＴ１０を省略している。

【0033】

上記処理を繰り返し、ステップＳＴ７において、印字番号ｎが６になった場合、つまり、６枚目の印字を行う場合はその前に、ステップＳＴ８において、ステップＳＴ９に移行し、シート１３の先端をカッター２７によって１ピッチ分の幅でカットし、１枚目の帯状シート５０を形成する（シートカット制御を行う）。このときＣＰＵ１００は印字番号ｎ＝１のシート１３がカットされたことを、図７に示す履歴情報ファイルの「カット」の欄に、「済」と記録する。

【0034】

ステップＳＴ９において、シート１３がカットされた後、ステップＳＴ１０において、カットした帯状シート５０（印字番号ｎ−５）の前記図７に示すステータス情報が「０」（正常）であるか否かを判別する。この例の場合は、印字番号ｎ＝１のステータス情報は「０」なので、ステップＳＴ１１に移行し、前記と同様、ステップＳＴ３に戻り、その後はシート１３をカットしながら前記ステップＳＴ３〜ＳＴ１１を繰り返す。

【0035】

カットされた帯状シート５０は、図１に示す帯巻包装部３１において、図示しないベルトコンベア上を移送されてくる商品Ａの外周に帯巻され、その両端が例えば商品Ａの底面側で熱溶着される。さらに前記商品Ａは、シュリンク装置３３に運ばれ、その内部を通過する際に印加される熱によって、帯状シート５０が収縮し、帯状シート５０によって商品Ａは固く縛られ、その包装が完了する。

【0036】

図８に戻って、印字番号ｎ＝２２になったとき、ステップＳＴ４における印字中に印字手段２３のインクリボン切れが生じたとする。このとき印刷装置１は別の制御工程によってその動作が停止され、表示部１０５にはインクリボン交換のメッセージが表示される。このメッセージによって作業者は印字手段２３のインクリボンを交換し、印刷装置１を再起動する。再起動されると、印字番号ｎ＝２２の印字の途中から印字が再開されるが、前述のように、再開前と再開後の印字の接合部分が空いてしまったり、逆に重複してしまったりする等、印字が正常に行われなくなる。このため再起動されると、ステップＳＴ５において、印字は正常に行われなかったと判断し、ステップＳＴ１２に移行し、履歴情報ファイルの印字番号ｎ＝２２のステータス情報を「１」に設定する。そしてＮ＝Ｎ＋１（＝５１）とする（ステップＳＴ１３）。つまり、印字が正常に行われなかった場合があっても、正常に印字される帯状シート５０の枚数を５０枚とするため、印字に異常が発生した場合は、その分Ｎの数値を増加する。そして引き続き、ステップＳＴ３〜ＳＴ１１を繰り返す。

【0037】

次に、ステップＳＴ７において、印字番号ｎ＝２７になったとき、ステップＳＴ９において、前記印字不良が生じた印字番号ｎ＝２２の部分の帯状シート５０がカットされるが、ステップＳＴ１０において、カットされた帯状シート５０（印字番号ｎ−５＝２２）のステータス情報は「１」なので、ステップＳＴ１４に移行し、ＣＰＵ１００は、包装装置１の駆動を停止する。このとき、ＣＰＵ１００は、表示部１０５に、カットされた印字番号ｎ＝２２の帯状シート５０を取り除く旨のメッセージを表示する。そして印字不良の帯状シート５０が作業者によって取り除かれ、例えば取り除いたことを作業者が操作部１０７から入力すると（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１１に戻り、引き続きシート１３への印字及びカットが続行される。なお印字不良の帯状シート５０の排除は、自動的に取り除く装置を設置することで行っても良い。

【0038】

次に、ステップＳＴ７において印字番号ｎ＝５２になった場合、ステップＳＴ８、ＳＴ９，ＳＴ１０において印字番号ｎ＝４７の印字部分がカットされた後、ステップＳＴ１１からステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ３において、ｎ（＝５２）がＮ（＝５１）より大きいので、ステップＳＴ１６に移行し、前記印刷動作を行わないでシート１３を１ピッチ分繰出した後、ステップＳＴ７に移行し、印字番号ｎを１つ繰り上げた後、ステップＳＴ８，ステップＳＴ９に移行し、印字番号ｎ＝４８のシート１３をカットし、ステップＳＴ１０，ＳＴ１１からステップＳＴ３に戻る。つまり、印字番号ｎ＝５２以降になったら、印字は行わないで、シート１３を繰出しながら、シートカットのみを続行する。

【0039】

そしてステップＳＴ７において、印字番号ｎ＝５６になった場合、つまり印字しないで４ピッチ進めた場合、ステップＳＴ８，ＳＴ９，ＳＴ１０において印字番号ｎ＝５１の印字部分をカットした後、ステップＳＴ１１においてステップＳＴ１７に移行し、シート１３を４ピッチ分フィードバックして印字されていないシート１３の先頭を印字手段２３のプリンタヘッド２３１に位置合わせし、このロットにおける包装装置１の動作を終了する。

【0040】

以上説明したようにこの包装装置（印刷装置）１によれば、印字を施した際の履歴情報を活用することで（印字が正常に行われなかった旨の情報を履歴情報に記憶しておくことで）、カットした帯状シートが印字不良であるか否かを判定し（ステップＳＴ１０）、印字不良であると判定した場合はカットした帯状シートを排除するための帯状シート排除制御（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）を行うように構成したので、別途印字不良を検出するカメラ等の設置をしなくても、制御プログラムの変更等を行うだけで、容易に印字不良の帯状シートのみを排除することができる。

【0041】

上記動作例では、インクリボン切れの場合を印字不良発生の例として説明したが、包装装置１の非常停止や、インクリボンの送りの不具合等の場合も印字不良として同様に対処できる。さらにシートへの印字が印字不良であると判定される履歴情報としては、上記インクリボン切れ、インクリボンの送り不具合、包装装置の非常停止の他に、例えば印刷手段のヘッド不良等、機械的に印字手段や包装装置を停止するような他の各種履歴情報もすべて含まれる。

【0042】

また上記動作例では、総印字枚数Ｎをそのまま印字枚数の単位（印字番号ｎ＝１〜５０）としたが、印字枚数の単位を別途予め定めておき、その単位を繰り返すことによって制御しても良い。例えば５枚を印字枚数の単位とした場合は、上記例では、この単位（印字番号ｎ＝１〜５）を１０回繰り返して５０枚印字する。印字不良が発生したら、その枚数分だけさらに多く印字する。

【0043】

また上記例では、本発明にかかる印刷装置を包装装置１に適用した例を示したが、本発明は包装装置用の印刷装置だけではなく、他の各種印刷装置にも適用できる。例えば上記例では、印刷後のシートを被包装物の外周に巻回して包装を行うため、カッターによって帯状にカットしたが、用途に応じて、シートを帯状以外の各種形状にカットしても良い。即ち例えばロール状に巻回されたシートに印字を行った後にこのシートの印字部分をラベル形状にくり抜くようにカッターでカットしてラベルを製造しても良い。またその他の各種形状（帯状、枚葉状を含む）にカットすることで、各種用途に用いる印刷シートを製造しても良い。用いるシートも、表面が感熱仕様で非粘着加工されたシートを用い、例えばこれによって台紙レスラベルを製造しても良い。または透明サーマルシートを用いて透明サーマルラベルを製造しても良い。

【0044】

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、印刷装置の構造は上記包装装置に用いた印刷装置の構造に限られず、他の各種形状・構造の印刷装置であっても良いことは言うまでもない。要は、ロール状に巻回されたシートを繰出し、繰出したシートに印字手段で順次印字を施し、前記印字済みのシートをカッターによって順次カットする構造の印刷装置であれば、どのような構造の印刷装置であっても本発明を適用できる。また包装装置の構造も上記包装装置１の構造に限られず、他の各種形状・構造の包装装置であっても良いことは言うまでもない。

【0045】

また上記例では印字手段としてインクリボンを用いた熱転写型のプリンタを用いた例を示したが、インクジェット方式、静電複写方式、感熱シートをレーザー光で照射し印字する方式等、他の各種方式の印刷手段であっても本発明を適用できる。

【符号の説明】

【0046】

１ 包装装置 Ａ 商品
１０ ロール配置部 １１ ロール
１１ａ 軸 １３ シート（包装材）
１５ ガイドローラ １７ ガイドローラ
１９ ダンサーローラ ２１ マークセンサ
２３ 印字手段（プリンタ） ２３１ プリンタヘッド
２５ 送りローラ ２７ カッター
３１ 帯巻包装部 ３３ シュリンク装置
５０ 帯状シート（シート） Ｃ カット予定線
Ｅ 印字 Ｍ マーク
Ｄ 印刷（デザインなど） １００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ
１０５ 表示部（表示手段） １０７ 操作部
１０９ 通信部 １１１ 繰出制御部
１１３ 印字制御部 １１５ カッター制御部
１１７ 帯巻包装制御部 １１９ マーク検出制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】