特許 6187280 差動歯車装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6187280

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】差動歯車装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/08 20060101AFI20170821BHJP

【ＦＩ】

   F16H48/08

【請求項の数】13

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-9715(P2014-9715)

(22)【出願日】2014年1月22日

(65)【公開番号】特開2015-137706(P2015-137706A)

(43)【公開日】2015年7月30日

【審査請求日】2016年6月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】犬飼 佳彦

(72)【発明者】

【氏名】長田 知也

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５１−０７１５２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−２１１３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９７７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０４０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２００５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ４８／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに噛合う複数の差動歯車を有する差動歯車機構と、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部材と、前記保持部材の外周に固定された外周ギヤと、を備えた差動歯車装置であって、
前記保持部材は、第一保持部材と第二保持部材とを有し、
前記外周ギヤは、前記第一保持部材に取り付けられる保持部材取付部を備えるとともに、当該保持部材取付部に前記保持部材の回転軸心に平行な方向である基準軸方向の一方側に向かうに従って部材の厚さが減少する先細り部を有し、
前記第一保持部材と前記外周ギヤの前記先細り部とが第一溶接部において溶接され、
前記第一保持部材と前記第二保持部材とが第二溶接部において溶接され、
前記第一溶接部と前記第二溶接部とは、前記基準軸方向において、前記差動歯車機構の中心位置を挟んで、互いに反対側に設けられている差動歯車装置。

【請求項2】

前記外周ギヤの母材は、前記第一保持部材の母材より硬度が高い材料とされている請求項１に記載の差動歯車装置。

【請求項3】

前記外周ギヤは、少なくとも歯面に、内部よりも炭素濃度及び硬度が高い浸炭層を有している請求項１又は２に記載の差動歯車装置。

【請求項4】

前記第一保持部材、前記第二保持部材、及び前記外周ギヤは、鍛造部品である請求項１から３のいずれか一項に記載の差動歯車装置。

【請求項5】

前記第一保持部材は、前記中心位置側から前記基準軸方向の一方側に向かうに従って部材の厚さが減少する第一先細り部を備え、
前記第一溶接部が、前記第一先細り部の先端部と前記外周ギヤの前記先細り部の先端部とに亘って設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の差動歯車装置。

【請求項6】

前記第一保持部材は、前記中心位置側から前記基準軸方向の他方側に向かうに従って部材の厚さが減少する第二先細り部を備えている請求項１から５のいずれか一項に記載の差動歯車装置。

【請求項7】

前記差動歯車機構は、前記第一保持部材により保持された軸であってその軸心が前記保持部材の回転軸心に直交交差する第一回転軸と、当該第一回転軸により前記保持部材に対して回転可能に支持された第一傘歯車と、前記保持部材に対して回転可能に支持されていると共に前記第一傘歯車に噛み合う第二傘歯車と、を有し、
前記第一溶接部と前記第二溶接部とは、前記基準軸方向において、前記第一回転軸を挟んで、互いに反対側に設けられている請求項１から６のいずれか一項に記載の差動歯車装置。

【請求項8】

前記第一溶接部と前記第二溶接部とは、前記基準軸方向において、前記差動歯車機構を構成する前記第一回転軸と前記第一傘歯車と前記第二傘歯車の本体部との全体を挟んで、互いに反対側に設けられている請求項７に記載の差動歯車装置。

【請求項9】

前記第二溶接部は、前記保持部材と前記第一傘歯車との摺動面に対して、前記基準軸方向における前記第一回転軸から離れる側に設けられている請求項７又は８に記載の差動歯車装置。

【請求項10】

前記第一保持部材は、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部を避けて形成された切欠部を有し、前記切欠部は、前記第一溶接部側から前記第二溶接部側に向かう方向に開口する請求項１から９のいずれか一項に記載の差動歯車装置。

【請求項11】

互いに噛合う複数の差動歯車を有する差動歯車機構と、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する部材であって第一保持部材と第二保持部材とを有する保持部材と、前記保持部材の外周に固定された外周ギヤと、を備え、前記外周ギヤが、前記第一保持部材に取り付けられる保持部材取付部を備えるとともに、当該保持部材取付部に前記保持部材の回転軸心に平行な方向である基準軸方向の一方側に向かうに従って部材の厚さが減少する先細り部を有する差動歯車装置の製造方法であって、
前記第一保持部材と前記外周ギヤの前記先細り部とを溶接する第一溶接工程と、
前記第一溶接工程の後、前記外周ギヤの歯面を研磨する歯研磨工程と、
前記歯研磨工程の後、前記第一保持部材に前記複数の差動歯車を組み付ける歯車組付工程と、
前記歯車組付工程の後、前記基準軸方向における、前記第一溶接工程の溶接部に対して前記差動歯車機構の中心位置を挟んだ反対側で、前記第一保持部材と前記第二保持部材とを溶接する第二溶接工程と、を行う差動歯車装置の製造方法。

【請求項12】

前記第一溶接工程の前に、前記外周ギヤの少なくとも歯面に、浸炭処理及び焼入れ処理を行う請求項１１に記載の差動歯車装置の製造方法。

【請求項13】

前記外周ギヤ、前記第一保持部材、及び前記第二保持部材を鍛造により成形する鍛造成形工程を行う請求項１１又は１２に記載の差動歯車装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

互いに噛合う複数の差動歯車を有する差動歯車機構と、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部材と、前記保持部材の外周に固定された外周ギヤと、を備えた差動歯車装置及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような差動歯車装置として、例えば、下記の特許文献１から３に記載された装置が既に知られている。
特許文献１の技術では、保持部材は、第一保持部材と第二保持部材とを有しており、第一保持部材と第二保持部材とがボルトにより結合されている。また、第一保持部材と第一外周ギヤとが一体形成されており、第二保持部材と第二外周ギヤとが一体形成されている。
特許文献２の技術では、保持部材は、第一保持部材と第二保持部材とを有しており、第一保持部材と第二保持部材とが溶接により結合され、当該溶接部の径方向外側に、外周ギヤが溶接により結合されている。
特許文献３の技術では、保持部材は、第一保持部材と第二保持部材とを有しており、第一保持部材と第二保持部材とが溶接により結合されている。また、第一保持部材と外周ギヤとが一体形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−２６６１６２号公報

【特許文献2】特表２００６−５０９１７２号公報

【特許文献3】特開２００９−０９７７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術では、ボルトにより第一保持部材と第二保持部材とを結合するため、ボルトを用いた締結機構の分、装置の重量が増加する。
特許文献２の技術では、保持部材同士の溶接部と、保持部材と外周ギヤとの溶接部とが近接して設けられており、溶接によるひずみが一部分に集中し、集中した部分におけるひずみ量（変形量）が大きくなるおそれがあった。その結果、外周ギヤの位置（真円度など）が悪化するおそれがあった。
特許文献３の技術では、第一保持部材と外周ギヤとが一体形成されているため、外周ギヤと第一保持部材とで同じ母材を用いる必要があり、外周ギヤと第一保持部材とで、それぞれに必要な特性に合わせて、材質の異なる母材を用いることができない。

【0005】

そこで、外周ギヤと保持部材とで材質の異なる母材を用いることができると共に、各部材を互いに結合する結合部の重量を軽減しつつ、結合による部材のひずみの影響を軽減できる差動歯車装置及びその製造方法の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る、互いに噛合う複数の差動歯車を有する差動歯車機構と、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部材と、前記保持部材の外周に固定された外周ギヤと、を備えた差動歯車装置の特徴構成は、前記保持部材は、第一保持部材と第二保持部材とを有し、前記外周ギヤは、前記第一保持部材に取り付けられる保持部材取付部を備えるとともに、当該保持部材取付部に前記保持部材の回転軸心に平行な方向である基準軸方向の一方側に向かうに従って部材の厚さが減少する先細り部を有し、前記第一保持部材と前記外周ギヤの前記先細り部とが第一溶接部において溶接され、前記第一保持部材と前記第二保持部材とが第二溶接部において溶接され、前記第一溶接部と前記第二溶接部とは、前記基準軸方向において、前記差動歯車機構の中心位置を挟んで、互いに反対側に設けられている点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、外周ギヤと第一保持部材とが別体とされているため、外周ギヤと第一保持部材とで、それぞれに必要な特性に合わせて、材質の異なる母材を用いることができる。従って、外周ギヤと第一保持部材のそれぞれに、適切な特性を備えさせることが容易となっている。
また、第一保持部材と外周ギヤとが溶接により結合され、第一保持部材と第二保持部材とが溶接により結合されているので、ボルトを用いた締結機構に比べて結合部の重量を軽減させることができる。
また、第一溶接部と第二溶接部とが、基準軸方向において差動歯車機構の中心位置を挟んで互いに反対側に設けられているため、第一溶接部と第二溶接部とを、中心位置を挟んだ両側に離すことができる。このため、第一溶接部における溶接により生じたひずみと、第二溶接部における溶接により生じたひずみと、を分散させて集中しないようにでき、ひずみ量（変形量）が大きくなることを抑制できる。また、第二溶接部を、第一溶接部側に設けられた外周ギヤから離すことができ、第二溶接部における溶接により生じたひずみの影響が、外周ギヤの歯面に伝わり難くできる。さらに、第一保持部材と外周ギヤの先細り部とが溶接されるため、溶接によりひずみ（変形）が生じたとしても、外周ギヤの先細り部の先端部のひずみ量（変形量）が大きくなり、第一溶接部における溶接により生じたひずみの影響も、外周ギヤの歯面に伝わり難くできる。このため、外周ギヤの歯面の位置（真円度など）の悪化を抑制でき、加工精度が悪化することを抑制できる。

【0008】

ここで、前記外周ギヤの母材は、前記第一保持部材の母材より硬度が高い材料とされていると好適である。

【0009】

この構成によれば、歯面が形成され高い硬度が求められる外周ギヤに、より硬度が高い材料が用いられ、歯面ほど応力が集中せず、また複雑な形状に成形される第一保持部材に、より硬度が低い材料が用いられる。よって、外周ギヤの母材と第一保持部材の母材とを、それぞれに必要な特性に合った材質とすることができる。

【0010】

ここで、前記外周ギヤは、少なくとも歯面に、内部よりも炭素濃度及び硬度が高い浸炭層を有していると好適である。

【0011】

この構成によれば、少なくとも歯面に浸炭層を有しているので、歯面の硬度を向上させることができる。また、外周ギヤは、第一保持部材とは別体であるため、浸炭層を形成する際、外周ギヤ単体で浸炭処理及び焼入れ処理を行うことができる。従って、第一保持部材の防炭処理が不要になるなど、浸炭処理及び焼入れ処理の製造コストを低減することができる。

【0012】

ここで、前記第一保持部材、前記第二保持部材、及び前記外周ギヤは、鍛造部品であると好適である。

【0013】

この構成によれば、各部材は、鍛造部品であるため、鋳造部品の場合よりも、部材間の溶接が容易となり、溶接部の強度を確保することできる。また、必要な強度を確保しつつ各部の肉厚を鋳造部品の場合よりも薄くして軽量化を図ることが容易となる。

【0014】

ここで、前記第一保持部材は、前記中心位置側から前記基準軸方向の一方側に向かうに従って部材の厚さが減少する第一先細り部を備え、前記第一溶接部が、前記第一先細り部の先端部と前記外周ギヤの前記先細り部の先端部とに亘って設けられていると好適である。

【0015】

ここで、前記第一保持部材は、前記中心位置側から前記基準軸方向の他方側に向かうに従って部材の厚さが減少する第二先細り部を備えていると好適である。
この構成によれば、第二溶接部における溶接によりひずみ（変形）が生じたとしても、先細り部の先端部のひずみ量（変形量）が大きくなり、先細り部の根元（部材が厚さが厚い側）に向かうに従ってひずみ量が減少していく。このように、先細り部の先端部が変形することによって、第二溶接部によるひずみの影響を吸収し、第二溶接部によるひずみの影響が、外周ギヤの歯面など他の部分に伝わり難くすることができる。

【0016】

ここで、前記差動歯車機構は、前記第一保持部材により保持された軸であってその軸心が前記保持部材の回転軸心に直交交差する第一回転軸と、当該第一回転軸により前記保持部材に対して回転可能に支持された第一傘歯車と、前記保持部材に対して回転可能に支持されている共に前記第一傘歯車に噛み合う第二傘歯車と、を有し、前記第一溶接部と前記第二溶接部とは、前記基準軸方向において、前記第一回転軸を挟んで、互いに反対側に設けられていると好適である。

【0017】

この構成によれば、第一回転軸により支持された第一傘歯車と、第一傘歯車に噛み合う第二傘歯車とを有する差動歯車機構において、第一溶接部と第二溶接部とを、差動歯車機構の中心位置にある第一回転軸を挟んだ両側に適切に離して配置することができる。
この場合において、前記第一溶接部と前記第二溶接部とは、前記基準軸方向において、前記差動歯車機構を構成する前記第一回転軸と前記第一傘歯車と前記第二傘歯車の本体部との全体を挟んで、互いに反対側に設けられていると好適である。

【0018】

ここで、前記第二溶接部は、前記保持部材と前記第一傘歯車との摺動面に対して、前記基準軸方向における前記第一回転軸から離れる側に設けられていると好適である。

【0019】

この構成によれば、保持部材と第一傘歯車との摺動面が、第一保持部材側に設けられるので、摺動面の加工が容易になる。また、第二溶接部における溶接により、摺動面へ影響が及ぶことを抑制できる。

【0020】

ここで、前記第一保持部材は、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部を避けて形成された切欠部を有し、前記切欠部は、前記第一溶接部側から前記第二溶接部側に向かう方向に開口すると好適である。

【0021】

第一保持部材の第一溶接部側では、外周ギヤとの間で力が作用するため第一保持部材の強度が必要であるが、第二溶接部側では外周ギヤとの間で力が作用しないため第二保持部材の強度を第一溶接部側よりも低下させることができる。上記の構成によれば、切欠部は、第一溶接部側から第二溶接部側に向かう方向に開口しているため、強度を低下させることができる第二溶接部側に開口させて、適切に差動歯車装置の軽量化を図ることができる。また、この際、切欠部は、複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部を避けて形成されるので、保持部の強度を維持することができる。

【0022】

また、本発明に係る、互いに噛合う複数の差動歯車を有する差動歯車機構と、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する部材であって第一保持部材と第二保持部材とを有する保持部材と、前記保持部材の外周に固定された外周ギヤと、を備え、前記外周ギヤが、前記第一保持部材に取り付けられる保持部材取付部を備えるとともに、当該保持部材取付部に前記保持部材の回転軸心に平行な方向である基準軸方向の一方側に向かうに従って部材の厚さが減少する先細り部を有する差動歯車装置の製造方法の特徴構成は、前記第一保持部材と前記外周ギヤの前記先細り部とを溶接する第一溶接工程と、前記第一溶接工程の後、前記外周ギヤの歯面を研磨する歯研磨工程と、前記歯研磨工程の後、前記第一保持部材に前記複数の差動歯車を組み付ける歯車組付工程と、前記歯車組付工程の後、前記基準軸方向における、前記第一溶接工程の溶接部に対して前記差動歯車機構の中心位置を挟んだ反対側で、前記第一保持部材と前記第二保持部材とを溶接する第二溶接工程と、を行う点にある。

【0023】

この製造方法により製造された差動歯車装置も、上述した差動歯車装置に係る作用効果を得ることができる。
特に、上記の製造方法によれば、第一保持部材と外周ギヤとが第一溶接部において溶接された後に、外周ギヤの歯面が研磨されるので、第一溶接部における溶接によりひずんだ歯面を研磨により修正し、加工精度を向上させることができる。この研磨の段階では、第一保持部材に複数の差動歯車が組み付けられていなので、研磨及び研磨後の洗浄を行い易い。
その後、第一保持部材と第二保持部材とが溶接される第二溶接部は、第一溶接部側に設けられた外周ギヤから離れているので、第二溶接部により生じたひずみの影響が、研磨された外周ギヤの歯面に伝わり難くできる。従って、研磨後に外周ギヤの加工精度が悪化することを抑制できる。

【0024】

ここで、前記第一溶接工程の前に、前記外周ギヤの少なくとも歯面に、浸炭処理及び焼入れ処理を行うと好適である。

【0025】

この構成によれば、外周ギヤが第一保持部材に溶接される前の段階で、外周ギヤ単体で浸炭処理及び焼入れ処理を行うことができ、第一保持部材の防炭処理が不要になるなど、浸炭処理及び焼入れ処理の製造コストを低減することができる。

【0026】

ここで、前記外周ギヤ、前記第一保持部材、及び前記第二保持部材を鍛造により成形する鍛造成形工程を行うと好適である。

【0027】

この構成によれば、各部材は、鍛造により成形されるため、鋳造により成形される場合よりも、部材間の溶接が容易になり、溶接部の強度を確保することできる。また、必要な強度を確保しつつ各部の肉厚を鋳造の場合よりも薄くして軽量化を図ることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の実施形態に係る差動歯車装置の断面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る差動歯車装置の側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る差動歯車装置の製造方法に係るフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

本発明に係る差動歯車装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、差動歯車装置１の断面図であり、図２は、差動歯車装置１の側面図である。
差動歯車装置１は、互いに噛合う複数の差動歯車２を有する差動歯車機構３と、複数の差動歯車２の回転軸４を保持する保持部材ＣＡと、保持部材ＣＡの外周に固定された外周ギヤＲＧと、を備えている。
保持部材ＣＡは、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とを有している。第一保持部材ＣＡ１と外周ギヤＲＧとが第一溶接部Ｗ１において溶接されている。第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とが第二溶接部Ｗ２において溶接されている。第一溶接部Ｗ１と第二溶接部Ｗ２とは、保持部材ＣＡの回転軸心Ａに平行な方向である基準軸方向Ｘにおいて、差動歯車機構３の中心位置Ｃを挟んで、互いに反対側に設けられている。

【0030】

上記のように、保持部材ＣＡ及び保持部材ＣＡと一体回転する外周ギヤＲＧの回転軸心Ａに平行な方向を基準軸方向Ｘと定義する。基準軸方向Ｘにおいて、第二溶接部Ｗ２側から第一溶接部Ｗ１側に向かう方向を基準軸第一方向Ｘ１と定義し、基準軸第一方向Ｘ１の反対方向である、第一溶接部Ｗ１側から第二溶接部Ｗ２側に向かう方向を基準軸第二方向Ｘ２と定義する。
以下、本実施形態に係る差動歯車装置１について詳細に説明する。

【0031】

１．差動歯車装置１の概略構成
＜差動歯車機構３＞
差動歯車機構３は、互いに噛合う複数の差動歯車２を有する歯車機構である。
本実施形態では、差動歯車機構３は、互いに噛み合う傘歯車であるピニオンギヤＰＧ及びサイドギヤＳＧを用いた差動歯車機構とされている。
具体的には、差動歯車機構３は、保持部材ＣＡにより保持された軸であってその軸心が保持部材ＣＡの回転軸心Ａに直交交差するピニオン回転軸ＰＳと、当該ピニオン回転軸ＰＳにより保持部材ＣＡに対して回転可能に支持されたピニオンギヤＰＧと、保持部材ＣＡに対して回転可能に支持されている共にピニオンギヤＰＧに噛み合うサイドギヤＳＧと、を有している。
ここで、ピニオンギヤＰＧが、本発明における「第一傘歯車」に相当し、サイドギヤＳＧが、本発明における「第二傘歯車」に相当し、ピニオン回転軸ＰＳが、本発明における「第一回転軸」に相当する。

【0032】

本実施形態では、差動歯車機構３は、ピニオン回転軸ＰＳを挟んで基準軸方向Ｘの両側に、歯面が向き合って配置される一対の第一サイドギヤＳＧ１及び第二サイドギヤＳＧ２と、当該２つのサイドギヤＳＧ１、ＳＧ２の双方に噛み合うと共に保持部材ＣＡの回転軸心Ａを挟んでピニオン回転軸ＰＳの軸方向の両側に、歯面が向き合って配置される一対の第一ピニオンギヤＰＧ１及び第二ピニオンギヤＰＧ２を有している。各サイドギヤＳＧ１、ＳＧ２は、保持部材ＣＡの回転軸心Ａと同軸上に配置される。各サイドギヤＳＧ１、ＳＧ２は、保持部材ＣＡにより回転可能に支持された円筒状の回転軸部５０と、回転軸部５０に固定された円錐状の傘歯車部５１とを備えている。

【0033】

各ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２は、保持部材ＣＡと共に回転（公転）すると共に、ピニオン回転軸ＰＳ周りに回転（自転）するように構成されている。各ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２は、基準軸方向Ｘ両側の２つのサイドギヤＳＧ１、ＳＧ２の双方と噛み合っている。保持部材ＣＡが回転すると、保持部材ＣＡと共に回転するピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２を介して、基準軸方向Ｘ両側の２つのサイドギヤＳＧ１、ＳＧ２が回転する。ここで、各ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２は、ピニオン回転軸ＰＳ周りに回転（自転）することにより、２つのサイドギヤＳＧ１、ＳＧ２を差動動作させる。

【0034】

保持部材ＣＡは、非回転部材であるケース部材（不図示）に対して回転可能に支持されている。外周ギヤＲＧは、保持部材ＣＡと一体回転するように連結されている。外周ギヤＲＧは、駆動力源に連結された出力ギヤ（不図示）に噛み合わされる。各サイドギヤＳＧ１、ＳＧ２はそれぞれ、車輪に接続された車軸（不図示）と一体回転するように連結される。
差動歯車装置１は、駆動力源の出力ギヤから外周ギヤＲＧに伝達された回転及びトルクを保持部材ＣＡに伝達し、保持部材ＣＡに伝達された回転及びトルクを、保持部材ＣＡが保持するピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２を介して、基準軸方向Ｘ両側の２つのサイドギヤＳＧ１、ＳＧ２に分配して伝達する。各サイドギヤＳＧ１、ＳＧ２に伝達された回転及びトルクはそれぞれ、車軸を介して車輪に伝達される。

【0035】

２．差動歯車装置１の詳細構成
＜各部材の材質など＞
保持部材ＣＡは、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とを有している。
第一保持部材ＣＡ１と外周ギヤＲＧとが第一溶接部Ｗ１において溶接されており、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とが第二溶接部Ｗ２において溶接されている。
第一保持部材ＣＡ１、第二保持部材ＣＡ２、及び外周ギヤＲＧは、鍛造による塑性変形によって成形された鍛造部品とされており、炭素濃度が高い鋳造部品と比較して、互いに溶接することが容易になっている。

【0036】

第一保持部材ＣＡ１は、鍛造部品であり、鋳造部品よりも単位質量当たりの強度が高いため、軽量化及び小型化を図ることができる。本実施形態では、図２に示すように、第一保持部材ＣＡ１は、複数の差動歯車２の回転軸４を保持する保持部２６を避けて形成された切欠部３１を有しており、切欠部３１は、第一溶接部Ｗ１側から第二溶接部Ｗ２側に向かう方向（基準軸第二方向Ｘ２）に開口している。本実施形態では、切欠部３１は、ピニオン回転軸ＰＳを保持する保持部２６（本例では貫通孔）が設けられていない周方向の位置で、外周ギヤＲＧを支持するギヤ取付部２１の基準軸第二方向Ｘ２側の端部から基準軸第二方向Ｘ２に延びて、基準軸第二方向Ｘ２側の端部に開口している。切欠部３１は、ピニオン回転軸ＰＳを保持する保持部２６に対して基準軸第一方向Ｘ１側まで延びている。

【0037】

外周ギヤＲＧと第一保持部材ＣＡ１は、それぞれに必要な特性に合った材質を用いることができるように別体とされている。外周ギヤＲＧには歯面６５が形成され応力が集中するため高い硬度が求められる。第一保持部材ＣＡ１は、摺動面で各傘歯車を支持するなど、歯面６５ほど応力が集中せず、また複雑な形状に塑性変形させる必要があるため、外周ギヤＲＧに比べて求められる硬度が低い。よって、外周ギヤＲＧの母材は、第一保持部材ＣＡ１の母材より硬度が高い材料とされている。

【0038】

また、第二保持部材ＣＡ２は、第二サイドギヤＳＧ２を保持するので、第一サイドギヤＳＧ１に加えてピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２及び外周ギヤＲＧを保持する第一保持部材ＣＡ１に比べて求められる硬度が低い。よって、第二保持部材ＣＡ２の母材の硬度は、第一サイドギヤＳＧ１の母材の硬度と同じか、それより低くされている。

【0039】

外周ギヤＲＧの母材として、クロムモリブデン鋼（例えば、日本工業規格（ＪＩＳ）のＳＣＭ４２０Ｈ）などが用いられる。第一保持部材ＣＡ１として、炭素鋼（例えば、日本工業規格（ＪＩＳ）のＳ４５Ｃ、Ｓ３５Ｃ）などが用いられる。第二保持部材ＣＡ２として、炭素鋼（例えば、日本工業規格（ＪＩＳ）のＳ３５Ｃ、Ｓ１５Ｃ）などが用いられる。

【0040】

外周ギヤＲＧは、少なくとも歯面６５に、内部よりも炭素濃度及び硬度が高い浸炭層を有している。このような浸炭層は、浸炭処理及び焼入れ処理により形成される。外周ギヤＲＧは、第一保持部材ＣＡ１と別体であるため、外周ギヤＲＧのみを対象として、浸炭処理及び焼入れ処理を行うことができる。

【0041】

＜溶接部Ｗ１、Ｗ２に係る配置構成＞
第一溶接部Ｗ１と第二溶接部Ｗ２とは、基準軸方向Ｘにおいて、差動歯車機構３の中心位置Ｃを挟んで、互いに反対側に設けられている。本実施形態では、差動歯車機構３の中心位置Ｃに、ピニオン回転軸ＰＳが配置されている。そして、第一溶接部Ｗ１と第二溶接部Ｗ２とは、基準軸方向Ｘにおいて、ピニオン回転軸ＰＳを挟んで、互いに反対側に設けられている。

【0042】

第一保持部材ＣＡ１は、ピニオン回転軸ＰＳの基準軸方向Ｘの両側に跨って延びている。外周ギヤＲＧ及びその第一溶接部Ｗ１は、ピニオン回転軸ＰＳに対して基準軸第一方向Ｘ１側に配置されている。第二保持部材ＣＡ２及びその第二溶接部Ｗ２は、ピニオン回転軸ＰＳに対して基準軸第二方向Ｘ２側に配置されている。

【0043】

第一保持部材ＣＡ１は、ピニオン回転軸ＰＳ及びピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２並びに第一サイドギヤＳＧ１を保持している。第二保持部材ＣＡ２は、第二サイドギヤＳＧ２を保持している。
第一保持部材ＣＡ１は、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の径方向外側を覆うように基準軸方向Ｘに延出しているピニオンギヤ支持部２７を備えている。ここで、径方向外側は、保持部材ＣＡの回転軸心Ａについての径方向外側である。本実施形態では、ピニオンギヤ支持部２７の径方向内側の面は、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の径方向外側の面（歯面と反対側の面）と接触しており、当該ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２と摺動する摺動面２２となっている。本実施形態では、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の径方向外側の面は、径方向外側に突出する球面状となっており、第一保持部材ＣＡ１の摺動面２２も対応する球面状となっている。従って、摺動面２２は、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の径方向外側の面全体と接する。

【0044】

第一保持部材ＣＡ１は、ピニオンギヤ支持部２７に対して基準軸第一方向Ｘ１側に、第一サイドギヤＳＧ１を回転可能に支持するサイドギヤ支持部２８を備えている。本実施形態では、サイドギヤ支持部２８は、ピニオンギヤ支持部２７の基準軸第一方向Ｘ１側の端部から径方向内側に延出した円環板状のギヤ支持壁部２４と、当該ギヤ支持壁部２４の径方向内側の端部から基準軸第一方向Ｘ１側に延出した円筒状のギヤ支持ボス部２５と、を備えている。ギヤ支持壁部２４の基準軸第二方向Ｘ２側の面が、第一サイドギヤＳＧ１の傘歯車部５１の基準軸第一方向Ｘ１側の面（歯面と反対側の面）と摺動する摺動面となっている。ギヤ支持ボス部２５の内周面が、第一サイドギヤＳＧ１の回転軸部５０の外周面を回転可能に支持している。ギヤ支持ボス部２５の外周面が、軸受を介して非回転部材であるケースにより回転可能に支持される（不図示）。第一サイドギヤＳＧ１の回転軸部５０の内周面に車軸の外周面がスプライン嵌合される（不図示）。

【0045】

ピニオンギヤ支持部２７の基準軸第二方向Ｘ２側の端部が、基準軸第二方向Ｘ２に向けて開口した端部延出部２３となっており、当該端部延出部２３に第二保持部材ＣＡ２が取り付けられている。

【0046】

第二保持部材ＣＡ２は、第一保持部材ＣＡ１の端部延出部２３に取り付けられる部分から、径方向内側に延出した円環板状のギヤ支持壁部４０と、当該ギヤ支持壁部４０の径方向内側の端部から基準軸第二方向Ｘ２側に延出した円筒状のギヤ支持ボス部４１と、を備えている。ギヤ支持壁部４０の基準軸第一方向Ｘ１側の面が、第二サイドギヤＳＧ２の傘歯車部５１の基準軸第二方向Ｘ２側の面（歯面と反対側の面）と摺動する摺動面となっている。ギヤ支持ボス部４１の内周面が、第二サイドギヤＳＧ２の回転軸部５０の外周面を回転可能に支持している。ギヤ支持ボス部４１の外周面が、軸受を介して非回転部材であるケースにより回転可能に支持される（不図示）。第二サイドギヤＳＧ２の回転軸部５０の内周面に車軸の外周面がスプライン嵌合される（不図示）。

【0047】

＜第二溶接部Ｗ２の配置構成＞
第二溶接部Ｗ２における溶接により生じた部材のひずみが、外周ギヤＲＧの歯面６５や、第一保持部材ＣＡ１におけるピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の支持部や、第一保持部材ＣＡ１における第一サイドギヤＳＧ１の支持部などにできるだけ影響しないように、第二溶接部Ｗ２が、外周ギヤＲＧなどからできるだけ離れるように配置される。外周ギヤＲＧの歯面６５や各ギヤの支持部は、ピニオン回転軸ＰＳに対して基準軸第一方向Ｘ１側、又はピニオン回転軸ＰＳの周囲に配置されているので、第二溶接部Ｗ２を、ピニオン回転軸ＰＳから基準軸第二方向Ｘ２側にできるだけ離して配置すればよい。

【0048】

本実施形態では、第二溶接部Ｗ２は、保持部材ＣＡとピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２に対して、基準軸方向Ｘにおけるピニオン回転軸ＰＳから離れる側（基準軸第二方向Ｘ２側）に設けられている。なお、第二保持部材ＣＡ２とピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２とは接しておらず、第二保持部材ＣＡ２は、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２を備えていない。第一保持部材ＣＡ１が、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２を備えている。

【0049】

ピニオンギヤ支持部２７は、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２に対して基準軸第二方向Ｘ２側に延出しており、当該延出部が、第二保持部材ＣＡ２が取り付けられる端部延出部２３とされている。端部延出部２３の内周面は、切欠部３１が設けられた断続的な円筒状に形成されており、端部延出部２３の内周面に第二保持部材ＣＡ２のギヤ支持壁部４０の外周面が嵌合している。そして、第二溶接部Ｗ２は、端部延出部２３の内周面とギヤ支持壁部４０の外周面との当接部における基準軸第二方向Ｘ２側の端部に形成されている。すなわち、第二溶接部Ｗ２は、摺動面２２に対して基準軸第二方向Ｘ２側に延出するピニオンギヤ支持部２７における基準軸第二方向Ｘ２側の端部に設けられている。
このように、第一保持部材ＣＡ１は、第二溶接部Ｗ２をピニオン回転軸ＰＳから基準軸第二方向Ｘ２側にできるだけ離すため、摺動面２２に対して基準軸第二方向Ｘ２側に延出するよう構成されている。

【0050】

また、第一保持部材ＣＡ１は、基準軸方向Ｘに沿って中心位置Ｃ側から第二保持部材ＣＡ２との第二溶接部Ｗ２に向かうに従って、部材の厚さが減少する先細り部２０を備えている。
本実施形態では、端部延出部２３が、先細り部２０とされている。すなわち、端部延出部２３は、基準軸第二方向Ｘ２に向かうに従って、径方向の部材の厚さが減少するように形成されている。このため、端部延出部２３は、基準軸第二方向Ｘ２に向かうに従って、変形し易くなっている。第二溶接部Ｗ２は、この部材の厚さが減少した先細り部２０の先端部（基準軸第二方向Ｘ２側の端部）に設けられている。

【0051】

第二溶接部Ｗ２における溶接によりひずみ（変形）が生じたとしても、先細り部２０の先端部のひずみ量（変形量）が大きくなり、先細り部２０の根元（基準軸第一方向Ｘ１側）に向かうに従ってひずみ量が減少していく。このように、先細り部２０の先端部が変形することによって、溶接によるひずみの影響を吸収し、先細り部２０の基準軸第一方向Ｘ１側にひずみの影響が伝わらないようにできる。

【0052】

＜第一溶接部Ｗ１の配置構成＞
第一保持部材ＣＡ１は、ピニオン回転軸ＰＳに対して基準軸第一方向Ｘ１側に、外周ギヤＲＧが取り付けられるギヤ取付部２１を備えている。本実施形態では、ギヤ取付部２１は、ピニオンギヤ支持部２７におけるピニオン回転軸ＰＳに対して基準軸第一方向Ｘ１側の部分から、径方向外側及び基準軸第一方向Ｘ１側に延出している。ギヤ取付部２１は、外周ギヤＲＧが嵌合される取付け嵌合面２９を備えている。本実施形態では、取付け嵌合面２９は、ギヤ取付部２１の径方向外側に設けられた円筒状の外周面とされており、保持部材ＣＡの回転軸心Ａと同軸上に配置されている。

【0053】

外周ギヤＲＧは、第一保持部材ＣＡ１に取り付けられる保持部材取付部６３を備えている。保持部材取付部６３は、ギヤ取付部２１の取付け嵌合面２９と嵌合されるギヤ嵌合面６０を備えている。本実施形態では、ギヤ嵌合面６０は、保持部材取付部６３の径方向内側に設けられた円筒状の内周面とされており、保持部材ＣＡの回転軸心Ａと同軸上に配置されている。また、保持部材取付部６３は、ギヤ嵌合面６０に対して基準軸第二方向Ｘ２側において径方向内側に突出し、ギヤ取付部２１の基準軸第二方向Ｘ２側の面に当接する円筒状のフランジ部６１を備えている。

【0054】

第一溶接部Ｗ１は、取付け嵌合面２９とギヤ嵌合面６０との当接部における基準軸第一方向Ｘ１側の端部に形成されている。すなわち、第一溶接部Ｗ１は、ピニオンギヤ支持部２７から基準軸第一方向Ｘ１に延出しているギヤ取付部２１における基準軸第一方向Ｘ１側の端部に設けられている。これにより、第一溶接部Ｗ１を、第一保持部材ＣＡ１におけるピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の支持部、第一サイドギヤＳＧ１の支持部、及び第二溶接部Ｗ２からできるだけ離して、第一溶接部Ｗ１における溶接により生じた部材のひずみが、これらにできるだけ影響しないようにできる。

【0055】

本実施形態では、ギヤ取付部２１は、第一溶接部Ｗ１が設けられた基準軸第一方向Ｘ１に向かうに従って、部材の厚さが減少する先細り部３０を備えている。また、保持部材取付部６３も、第一溶接部Ｗ１が設けられた基準軸第一方向Ｘ１に向かうに従って、部材の厚さが減少する先細り部６２を備えている。このため、ギヤ取付部２１及び保持部材取付部６３は、基準軸第一方向Ｘ１に向かうに従って、変形し易くなっている。第一溶接部Ｗ１は、この部材の厚さが減少した先細り部３０、６２の先端部（基準軸第一方向Ｘ１側の端部）に設けられている。

【0056】

第一溶接部Ｗ１における溶接によりひずみ（変形）が生じたとしても、先細り部３０、６２の先端部のひずみ量（変形量）が大きくなり、先細り部３０、６２の根元（基準軸第二方向Ｘ２側）に向かうに従ってひずみ量が減少していく。このように、先細り部３０、６２の先端部が変形することによって、溶接によるひずみの影響を吸収し、先細り部３０、６２の基準軸第二方向Ｘ２側にひずみの影響が伝わらないようにできる。

【0057】

外周ギヤＲＧは、歯面６５を形成する歯部６４を有している。本実施形態では、歯部６４は、保持部材取付部６３から径方向外側に延出しており、円筒状に形成されている。歯部６４は、保持部材ＣＡの回転軸心Ａと同軸上に配置されている。歯面６５は、歯部６４の外周面に形成されている。

【0058】

３．差動歯車装置１の製造方法
差動歯車装置１は、図３に示すように、第一溶接工程♯０３、歯研磨工程♯０４、歯車組付工程♯０５、及び第二溶接工程♯０６などを備えた製造方法により生産される。
第一溶接工程♯０３では、第一保持部材ＣＡ１と外周ギヤＲＧとを溶接する。歯研磨工程♯０４では、第一溶接工程♯０３の後、外周ギヤＲＧの歯面６５を研磨する。歯車組付工程♯０５では、歯研磨工程♯０４の後、第一保持部材ＣＡ１に複数の差動歯車２を組み付ける。第二溶接工程♯０６では、歯車組付工程♯０５の後、保持部材ＣＡの回転軸心Ａに平行な方向である基準軸方向Ｘにおける、第一溶接工程♯０３の溶接部（第一溶接部Ｗ１）に対して差動歯車機構３の中心位置Ｃを挟んだ反対側（基準軸第二方向Ｘ２側）で、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とを溶接する。

【0059】

本実施形態では、差動歯車装置１の製造方法は、第一溶接工程♯０３の前に、外周ギヤＲＧ、第一保持部材ＣＡ１及び第二保持部材ＣＡ２を鍛造により成形する鍛造成形工程♯０１を備えている。また、差動歯車装置１の製造方法は、鍛造成形工程♯０１の後であって、第一溶接工程♯０３の前に、外周ギヤＲＧの少なくとも歯面６５に、浸炭処理及び焼入れ処理を行う浸炭焼入れ処理工程♯０２を備えている。

【0060】

鍛造成形工程♯０１では、上述したように、外周ギヤＲＧ、第一保持部材ＣＡ１、及び第二保持部材ＣＡ２のそれぞれに必要とされる特性に合った、外周ギヤＲＧ用の母材、第一保持部材ＣＡ１用の母材、及び第二保持部材ＣＡ２の母材を、それぞれ用意する。その後、各母材を鍛造により塑性変形させて、各部材を成形する。鍛造成形の後、外周ギヤＲＧの歯面６５、並びに各部材の嵌合面及び摺動面などの加工精度が必要な部分は、切削加工によって成形する。

【0061】

浸炭焼入れ処理工程♯０２では、外周ギヤＲＧに対して浸炭処理及び焼入れ処理を行って、少なくとも外周ギヤＲＧの歯面６５に、内部よりも炭素濃度及び硬度が高い浸炭層を形成する。

【0062】

第一溶接工程♯０３では、第一保持部材ＣＡ１に外周ギヤＲＧを組み付けた後、第一溶接部Ｗ１において第一保持部材ＣＡ１と外周ギヤＲＧとを溶接する。本実施形態では、第一保持部材ＣＡ１の取付け嵌合面２９と外周ギヤＲＧのギヤ嵌合面６０とを嵌合させた後、レーザ溶接機のレーザ光線が、基準軸第一方向Ｘ１側から、取付け嵌合面２９とギヤ嵌合面６０との当接部に向けて照射される。そして、取付け嵌合面２９とギヤ嵌合面６０との当接部における、基準軸第一方向Ｘ１側の端部が、溶接されて第一溶接部Ｗ１が形成される。この溶接の際、第一保持部材ＣＡ１を溶接装置の支持機構に取り付けた後、第一保持部材ＣＡ１を回転させたり、レーザ溶接機を周方向に移動させたりして、当接部を周方向に溶接する。溶接機には、レーザ溶接の他、電子ビーム溶接、摩擦攪拌溶接、プラズマ溶接、ＴＩＧ溶接などを用いてもよい。

【0063】

歯研磨工程♯０４では、第一溶接部Ｗ１における溶接により生じたひずみ等を修正するために、外周ギヤＲＧの歯面６５を研磨する。この際、第一保持部材ＣＡ１の嵌合面及び摺動面なども、溶接によるひずみ等を修正するために研磨するようしてもよい。また、研磨の後、研磨により生じた切屑を除去するために、外周ギヤＲＧ及び第一保持部材ＣＡ１の洗浄を行う。

【0064】

歯車組付工程♯０５では、歯研磨工程♯０４の後、第一保持部材ＣＡ１に複数の差動歯車２を組み付ける。本実施形態では、まず、第一サイドギヤＳＧ１を、第一保持部材ＣＡ１（端部延出部２３）の基準軸第二方向Ｘ２側の開口部から第一保持部材ＣＡ１内に挿入して、組み付ける。その後、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２を、第一保持部材ＣＡ１の開口部から、第一保持部材ＣＡ１内に挿入し配置した後、ピニオン回転軸ＰＳを、第一保持部材ＣＡ１の貫通孔及びピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２の貫通孔に挿入し、その後、ピニオン回転軸ＰＳを、かしめなどにより第一保持部材ＣＡ１に固定する。そして、第二サイドギヤＳＧ２を、第一保持部材ＣＡ１の開口部から第一保持部材ＣＡ１内に挿入し配置する。

【0065】

第二溶接工程♯０６では、第一保持部材ＣＡ１に第二保持部材ＣＡ２を組み付けた後、基準軸方向Ｘにおいて、第一溶接部Ｗ１に対してピニオン回転軸ＰＳを挟んだ反対側に配置される第二溶接部Ｗ２において、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とを溶接する。本実施形態では、第一保持部材ＣＡ１の端部延出部２３の内周面と、第二保持部材ＣＡ２のギヤ支持壁部４０の外周面とを嵌合させた後、レーザ溶接機のレーザ光線が、基準軸第二方向Ｘ２側から、端部延出部２３の内周面とギヤ支持壁部４０の外周面との当接部に向けて照射される。そして、端部延出部２３の内周面とギヤ支持壁部４０の外周面との当接部における、基準軸第二方向Ｘ２側の端部が、溶接されて第二溶接部Ｗ２が形成される。この溶接の際、第一保持部材ＣＡ１を溶接装置の支持機構に取り付けた後、第一保持部材ＣＡ１を回転させたり、レーザ溶接機を周方向に移動させたりして、当接部を周方向に溶接する。溶接機には、レーザ溶接の他、電子ビーム溶接、摩擦攪拌溶接、プラズマ溶接、ＴＩＧ溶接などを用いてもよい。

【0066】

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0067】

（１）上記の実施形態において、外周ギヤＲＧの母材が、第一保持部材ＣＡ１の母材より硬度が高い材料とされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、外周ギヤＲＧの母材は、第一保持部材ＣＡ１の母材と同じ材料、又はそれより硬度が低い材料とされていてもよい。

【0068】

（２）上記の実施形態において、外周ギヤＲＧが、少なくとも歯面６５に、内部よりも炭素濃度及び硬度が高い浸炭層を有している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、外周ギヤＲＧは、歯面６５以外の部分にも、浸炭層を有してもよく、或いは、歯面６５に浸炭層を有していなくてもよい。

【0069】

（３）上記の実施形態において、第一保持部材ＣＡ１、第二保持部材ＣＡ２、及び外周ギヤＲＧは、鍛造部品である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一保持部材ＣＡ１、第二保持部材ＣＡ２、及び外周ギヤＲＧの内の１つ又は複数が、鍛造以外の方法、例えば、鋳造や削り出しなどにより成形された部品であってもよい。

【0070】

（４）上記の実施形態において、第一保持部材ＣＡ１は、基準軸方向Ｘに沿って中心位置Ｃ側から第二溶接部Ｗ２に向かうに従って、部材の厚さが減少する先細り部２０を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一保持部材ＣＡ１は、先細り部２０を備えておらず、基準軸方向Ｘに沿って中心位置Ｃ側から第二溶接部Ｗ２に向かうに従って、部材の厚さが変化しないように構成されてもよく、反対に部材の厚さが増加するように構成されてもよい。

【0071】

（５）上記の実施形態において、第一保持部材ＣＡ１の基準軸第二方向Ｘ２側の端部（端部延出部２３）の内周面に、第二保持部材ＣＡ２の外周面が嵌合し、内周面と外周面との当接部における基準軸第二方向Ｘ２側の端部が溶接されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二溶接部Ｗ２は、基準軸方向Ｘにおいて、差動歯車機構３の中心位置Ｃを挟んで、第一溶接部Ｗ１とは反対側に設けられていればよく、例えば、第一保持部材ＣＡ１の基準軸第二方向Ｘ２側の端面に、第二保持部材ＣＡ２の基準軸第一方向Ｘ１側の端面が接した状態で、端面同士の当接部における径方向外側の端部が溶接され、第二溶接部Ｗ２とされていてもよい。

【0072】

（６）上記の実施形態において、第一溶接部Ｗ１が、取付け嵌合面２９とギヤ嵌合面６０との当接部における基準軸第一方向Ｘ１側の端部に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一溶接部Ｗ１は、基準軸方向Ｘにおいて、差動歯車機構３の中心位置Ｃを挟んで、第二溶接部Ｗ２とは反対側に設けられていればよく、例えば、第一溶接部Ｗ１は、取付け嵌合面２９とギヤ嵌合面６０との当接部における基準軸第二方向Ｘ２側の端部に形成されていてもよい。

【0073】

（７）上記の実施形態において、第二溶接部Ｗ２は、保持部材ＣＡとピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２に対して、基準軸方向Ｘにおけるピニオン回転軸ＰＳから離れる側（基準軸第二方向Ｘ２側）に設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二溶接部Ｗ２は、基準軸方向Ｘにおいて、差動歯車機構３の中心位置Ｃを挟んで、第一溶接部Ｗ１とは反対側に設けられていればよく、例えば、保持部材ＣＡとピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２におけるピニオン回転軸ＰＳに対して基準軸第二方向Ｘ２側の部分と径方向に見て重複する位置に設けられていてもよい。この場合は、第二保持部材ＣＡ２も、ピニオンギヤＰＧ１、ＰＧ２との摺動面２２を備えており、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２との当接部が、第一保持部材ＣＡ１の摺動面２２と第二保持部材ＣＡ２の摺動面２２との間に位置していてもよい。

【0074】

（８）上記の実施形態において、第一保持部材ＣＡ１は、切欠部３１を有している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一保持部材ＣＡ１は、切欠部３１を有していなくてもよい。

【0075】

（９）上記の実施形態において、切欠部３１が、周方向の２カ所に設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、切欠部３１は、周方向に、１か所以上の任意の数だけ設けられていてもよい。

【0076】

（１０）上記の実施形態において、第一保持部材ＣＡ１と外周ギヤＲＧとが、溶接により第一溶接部Ｗ１で結合され、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２とが、溶接により第二溶接部Ｗ２で結合されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一保持部材ＣＡ１と外周ギヤＲＧとは、溶接以外の方法、例えば、圧入や、焼き嵌めや、かしめ等により結合されていてもよい。また、圧入や焼き嵌めに際しては、その圧入部をスプライン形状にしてもよい。
この場合においても、第一保持部材ＣＡ１と第二保持部材ＣＡ２との結合部である第二溶接部Ｗ２を、外周ギヤＲＧから離すことができ、第二溶接部Ｗ２における溶接により生じたひずみの影響が、外周ギヤＲＧの歯面６５に伝わり難くでき、外周ギヤＲＧの歯面６５の位置（真円度など）の精度が悪化することを抑制でき、また、その後の加工における加工精度が悪化することを抑制できるという、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、互いに噛合う複数の差動歯車を有する差動歯車機構と、前記複数の差動歯車の回転軸を保持する保持部材と、前記保持部材の外周に固定された外周ギヤと、を備えた差動歯車装置及びその製造方法に好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１ ：差動歯車装置
２ ：差動歯車
３ ：差動歯車機構
４ ：差動歯車の回転軸
２０ ：先細り部
２１ ：ギヤ取付部
２２ ：保持部材とピニオンギヤとの摺動面
２３ ：端部延出部
２４ ：ギヤ支持壁部
２７ ：ピニオンギヤ支持部
２９ ：取付け嵌合面
３１ ：切欠部
６５ ：外周ギヤの歯面
Ａ ：保持部材の回転軸心
Ｃ ：差動歯車機構の中心位置
ＣＡ ：保持部材
ＣＡ１ ：第一保持部材
ＣＡ２ ：第二保持部材
ＰＧ ：ピニオンギヤ（第一傘歯車）
ＰＧ１ ：第一ピニオンギヤ
ＰＧ２ ：第二ピニオンギヤ
ＰＳ ：ピニオン回転軸（第一回転軸）
ＲＧ ：外周ギヤ
ＳＧ ：サイドギヤ（第二傘歯車）
ＳＧ１ ：第一サイドギヤ
ＳＧ２ ：第二サイドギヤ
Ｗ１ ：第一溶接部
Ｗ２ ：第二溶接部
Ｘ ：基準軸方向
Ｘ１ ：基準軸第一方向
Ｘ２ ：基準軸第二方向

【図1】

【図2】

【図3】