特許 6187788 回転電機及び回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6187788

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】回転電機及び回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20170821BHJP

   H01R 13/46 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

   H01R13/46 B

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-542422(P2015-542422)

(86)(22)【出願日】2013年10月15日

(86)【国際出願番号】JP2013077950

(87)【国際公開番号】WO2015056294

(87)【国際公開日】20150423

【審査請求日】2016年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】100104503

【弁理士】

【氏名又は名称】益田 博文

(74)【代理人】

【識別番号】100191112

【弁理士】

【氏名又は名称】益田 弘之

(72)【発明者】

【氏名】原田 学

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 淳

(72)【発明者】

【氏名】澁谷 隆明

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２９６１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１４６００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１４７５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７４８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１４４０２９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０１Ｒ １３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子と回転子を備えた回転電機であって、
前記固定子の外周側に設けられたフレームを備えた筐体と、
前記筐体に着脱されるコネクタと、
前記コネクタを着脱可能に収納するように構成され、収納した前記コネクタの中心軸に対して対称となるように配置された複数のネジ穴を備えたコネクタケースと、
前記ネジ穴に挿通され、前記コネクタケースを前記筐体に固定するように構成された固定ネジと、
前記コネクタケースに収納され、前記コネクタに接続された配線と、を有し、
前記コネクタケースは、
前記コネクタが第１の向きで装着されると共に、前記コネクタが前記第１の向きから前記中心軸周りに１８０°回転された第２の向きで装着されるように構成され、
前記配線は、
前記コネクタを前記コネクタケースより取り外して前記第１の向きと前記第２の向きの間で前記コネクタの向きを変更可能なように余分な長さを有する
ことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記コネクタケースは、
前記中心軸を通り前記コネクタの幅方向に沿った中心線上に配置された前記複数のネジ穴を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記コネクタは、
前記幅方向の両側に前記中心軸に対して対称となるように配置された突条部を有し、
前記コネクタケースは、
前記コネクタの前記突条部がはめ合わされるように構成された溝部を内側に有する
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記筐体は、
前記コネクタが装着される凹部を有し、
前記コネクタは、
前記凹部に差し込まれる突出部を前記中心線からずれた位置に有する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の回転電機。

【請求項5】

前記筐体は、
前記フレームの端部に配置されたブラケットを備え、
前記コネクタケースは、
前記回転子の回転軸方向において前記ブラケットの範囲内に収まるように配置される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記コネクタケースは、
ケーブルの引出口を前記回転軸方向に対して所定の角度傾斜した方向に有する
ことを特徴とする請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記筐体は、
前記ブラケットの前記フレームとは反対側に配置されたエンコーダカバーを備え、
前記コネクタケースは、
前記ブラケットに固定された本体側コネクタケース及び前記エンコーダカバーに固定され前記本体側コネクタケースに近接して配置されたエンコーダ側コネクタケースを備え、
前記本体側コネクタケースは、
前記引出口が前記エンコーダカバー側を向くように配置された際に前記引出口が前記エンコーダ側コネクタケースとの接触を回避できるように、前記所定の角度が設定される
ことを特徴とする請求項６に記載の回転電機。

【請求項8】

固定子及び回転子と、
前記固定子の外周側に設けられたフレームを備えた筐体と、
前記筐体に着脱されるコネクタと、
前記コネクタを着脱可能に収納するように構成され、収納した前記コネクタの中心軸に対して対称となるように配置された複数のネジ穴を備えた、ケーブルの引出口を有するコネクタケースと、
前記ネジ穴に挿通され、前記コネクタケースを前記筐体に固定するように構成された固定ネジと、
を有する回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法であって、
前記引出口が前記回転子の回転軸方向における一方側に配置された前記コネクタケースを前記筐体から取り外すことと、
前記コネクタケースから前記コネクタを取り外すことと、
前記コネクタケースに対する前記コネクタの向きを、第１の向きから前記中心軸周りに１８０°回転させて第２の向きに変更することと、
前記コネクタを前記第２の向きで前記コネクタケースに装着することと、
前記引出口が前記回転軸方向における他方側に配置されるように前記コネクタケースを前記筐体に固定することと、
を有することを特徴とする回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、回転電機及び回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コネクタを用いてモータのリード線をモータ外に引き出す構造が記載されている。この従来技術では、ピンヘッダーにより構成されたコネクタにモータリードが取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４００１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コネクタとリード線の取り付け部には、防水構造とするためにコネクタケースが取り付けられるのが一般的である。通常、コネクタケースは特定の方向にケーブルを引き出す構造となっており、ケーブルの引き出し方向を変更するには、周辺部材の配置を変更したりコネクタケースの向きを変更して固定するためのネジ穴を追加したりといった設計の変更が必要となる。このため、ケーブルの引き出し方向を柔軟に変更することができなかった。

【0005】

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ケーブルの引き出し方向を容易に変更することが可能な回転電機及び回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、固定子と回転子を備えた回転電機であって、前記固定子の外周側に設けられたフレームを備えた筐体と、前記筐体に着脱されるコネクタと、前記コネクタを着脱可能に収納するように構成され、収納した前記コネクタの中心軸に対して対称となるように配置された複数のネジ穴を備えたコネクタケースと、前記ネジ穴に挿通され、前記コネクタケースを前記筐体に固定するように構成された固定ネジと、前記コネクタケースに収納され、前記コネクタに接続された配線と、を有し、前記コネクタケースは、前記コネクタが第１の向きで装着されると共に、前記コネクタが前記第１の向きから前記中心軸周りに１８０°回転された第２の向きで装着されるように構成され、前記配線は、前記コネクタを前記コネクタケースより取り外して前記第１の向きと前記第２の向きの間で前記コネクタの向きを変更可能なように余分な長さを有する回転電機が適用される。

【0007】

また、本発明のさらに別の観点によれば、固定子及び回転子と、前記固定子の外周側に設けられたフレームを備えた筐体と、前記筐体に着脱されるコネクタと、前記コネクタを着脱可能に収納するように構成され、収納した前記コネクタの中心軸に対して対称となるように配置された複数のネジ穴を備えた、ケーブルの引出口を有するコネクタケースと、前記ネジ穴に挿通され、前記コネクタケースを前記筐体に固定するように構成された固定ネジと、を有する回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法であって、前記引出口が前記回転子の回転軸方向における一方側に配置された前記コネクタケースを前記筐体から取り外すことと、前記コネクタケースから前記コネクタを取り外すことと、前記コネクタケースに対する前記コネクタの向きを、第１の向きから前記中心軸周りに１８０°回転させて第２の向きに変更することと、前記コネクタを前記第２の向きで前記コネクタケースに装着することと、前記引出口が前記回転軸方向における他方側に配置されるように前記コネクタケースを前記筐体に固定することと、を有する回転電機のケーブル引き出し方向の変更方法が適用される。

【0008】

また、本発明の別の観点によれば、固定子と回転子を備えた回転電機であって、前記固定子の外周側に設けられたフレームを備え、凹部を有する筐体と、前記凹部に差し込まれる突出部を中心線からずれた位置に有し、ケーブルの端部に接続されて前記筐体に着脱されるコネクタと、前記コネクタを収納するように構成され、収納した前記コネクタの中心軸に対して対称となるように配置された複数のネジ穴を備えたコネクタケースと、前記ネジ穴に挿通され、前記コネクタケースを前記筐体に固定するように構成された固定ネジと、を有する回転電機が適用される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、回転電機のケーブルの引き出し方向を容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の回転電機の全体概略構成を表す軸方向断面図である。

【図2】ケーブル引出方向を負荷側とした回転電機の外観を表す上面図である。

【図3】ケーブル引出方向を反負荷側とした回転電機の外観を表す上面図である。

【図4】パワー側コネクタケースによるパワー側コネクタの収納構造の一例を表す斜視図である。

【図5】パワー側コネクタを収納したパワー側コネクタケースを上側から透視した透視図であり、コネクタを第１の向きで収納しつつパワーケーブルを負荷側に引き出した場合、その状態からコネクタケースを反転させた場合、コネクタを第２の向きで収納しつつパワーケーブルを反負荷側に引き出した場合を説明するための図である。

【図6】比較例の回転電機の外観を表す上面図である。

【図7】コネクタケースによるコネクタの収納構造の他の例を説明するための、パワー側コネクタを収納したパワー側コネクタケースを上側から見た透視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、回転電機等の構成の説明の便宜上、上下左右等の方向を適宜使用するが、回転電機等の各構成の位置関係を限定するものではない。

【0012】

＜回転電機の構成＞
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態に係る回転電機１の構成について説明する。図１に示すように、回転電機１は、固定子２と、回転子３とを備え、この例では回転子３を固定子２の内側に備えたインナーロータ型のモータである。この回転電機１は、筒状のフレーム４、負荷側ブラケット１１、反負荷側ブラケット１３、及びエンコーダカバー１６を備える。これらフレーム４、負荷側ブラケット１１、反負荷側ブラケット１３、及びエンコーダカバー１６は回転電機１の筐体を構成する。

【0013】

固定子２は、回転子３と径方向に対向するように上記フレーム４の内周面に環状の積層鉄心リング２０を介して設けられている。この固定子２は、固定子鉄心５と、固定子鉄心５に装着されたボビン６と、ボビン６に巻き回されたコイル巻線７とを有している。ボビン６は、固定子鉄心５とコイル巻線７とを電気的に絶縁するために、絶縁性材料で構成されている。ボビン６の軸方向一方側（図１中左側）には基板８が設けられており、この基板８に設けられた回路とボビン６に巻き回されたコイル巻線７とが、角棒状の２つのピン端子９を介して電気的に接続されている。コイル巻線７の巻き始め及び巻き終わりの端部７ａは、対応するピン端子９に巻き付けられ、図示を省略する半田等によって固定されている。基板８には複数本のＬ字状の端子２２が接続されている。

【0014】

固定子鉄心５は、半径方向外方に突出した放射状の図示しないティースを複数（例えば１２個）備え、各ティースにコイル巻線７が巻き回されたボビン６が外側から装着される。各ティースに装着したボビン６のコイル巻線７における巻回層の相対する側部は、隣り合うティース間の凹状のスロットに間隙を空けて配置される。固定子２は、コイル巻線７が巻き回されたボビン６を固定子鉄心５に装着した後、当該固定子鉄心５を環状の積層鉄心リング２０の内周に固定することにより組み立てられ、フレーム４の内周面に取り付けられる。その後、スロット内に樹脂が圧入され、ボビン６やコイル巻線７等が樹脂でモールドされる。また、この樹脂モールドによって反負荷側ブラケット１３内の上部に、上記Ｌ字状の端子２２の先端部を収容する凹部２３を備えたコネクタ接続部２４が形成される。

【0015】

回転子３は、シャフト１０の外周面に設けられている。この回転子３は、回転子鉄心２１と、回転子鉄心２１に設けられた図示しない複数の永久磁石とを備えている。シャフト１０は、フレーム４の負荷側（図１中右側）に設けられた負荷側ブラケット１１に外輪が嵌合された負荷側軸受１２と、フレーム４の反負荷側（図１中左側）に設けられた反負荷側ブラケット１３に外輪が嵌合された反負荷側軸受１４とにより回転自在に支持されている。シャフト１０の反負荷側端部には、エンコーダ１５が設けられている。エンコーダ１５は、エンコーダカバー１６によって覆われている。

【0016】

図１及び図２に示すように、回転電機１の筐体、この例では反負荷側ブラケット１３の上部には、パワー側コネクタ４０（後述の図４及び図５参照）を収納したパワー側コネクタケース３０が設けられている。パワー側コネクタケース３０の軸方向の寸法は反負荷側ブラケット１３の軸方向の寸法よりも小さく構成されており、軸方向において反負荷側ブラケット１３の範囲内に収まるように配置される。パワー側コネクタケース３０は、シャフト１０の回転軸方向（以下、適宜「軸方向」と略記する）と直交する幅方向（図２中上下方向）両端部の２カ所で固定ネジ３１によって負荷側ブラケット１３に固定されている。パワー側コネクタケース３０からは、内側に収納されたパワー側コネクタ４０に接続された複数本の配線４１（後述の図４及び図５参照）を１つにまとめたパワーケーブル４１Ａが負荷側方向に引き出されている。なお、パワー側コネクタケース３０は、フレーム４又は負荷側ブラケット１１に設置されてもよい。

【0017】

また、エンコーダカバー１６の上部には、エンコーダ側コネクタ（図示せず）を収納したエンコーダ側コネクタケース１７が上記パワー側コネクタケース３０の反負荷側に近接して設けられている。エンコーダ側コネクタケース１７は、当該コネクタケースの対角線方向両端部の２カ所で固定ネジ１８によってエンコーダカバー１６に固定されている。エンコーダ側コネクタケース１７からは、内側に収納されたエンコーダ側コネクタに接続した複数本のケーブルを１つにまとめたエンコーダケーブル１９Ａ（図１では図示を省略）が負荷側方向に引き出されている。

【0018】

一方、本実施形態では、図３に示すように、パワー側コネクタケース３０の向きを反転させて取り付けることで、パワー側コネクタケース３０からパワーケーブル４１Ａを反負荷側方向に引き出すことが可能である。同様に、エンコーダ側コネクタケース１７の向きを反転させて取り付けることで、エンコーダ側コネクタケース１７からエンコーダケーブル１９Ａを反負荷側方向に引き出すことが可能である。なお、本明細書でいう「反転」とは、コネクタケースの向きを収納されたコネクタの中心軸を中心に略１８０°回転させることをいう。コネクタの中心軸については後述する。

【0019】

＜コネクタケースによるコネクタの収納構造＞
図４に、パワー側コネクタケース３０によるパワー側コネクタ４０の収納構造を示す。図４に示すように、パワー側コネクタケース３０（以下、適宜「コネクタケース３０」と略記する）は、略長方形状の有底の穴部３２を有する略直方体状のケース本体３３を備えている。ケース本体３３の幅方向両側（図４中左右側）の上部には、ネジ穴３４を有する取り付け片３５が一体に設けられている。穴部３２の幅方向両側の内壁面には、略四角形断面の上下方向に沿った溝部３６が設けられている。ケース本体３３の軸方向他方側（図４中紙面の手前側）の壁部には、コネクタ４０に接続された複数本の配線４１を引き出すための引出口３７が設けられている。引出口３７は、幅方向一方側寄りの位置に配置され、軸方向に対して所定の角度θ（図２参照）傾斜した方向に設けられている。所定の傾斜角度θは、図３に示すように、引出口３７がエンコーダカバー１６の側を向くようにコネクタケース３０が反転して配置された際に、引出口３７がエンコーダ側コネクタケース１７との接触を回避できるように設定される。

【0020】

パワー側コネクタ４０（以下、適宜「コネクタ４０」と略記する）は、図４に示すように配線４１を引き伸ばすことでコネクタケース３０に着脱可能である。配線４１は、コネクタ４０をコネクタケース３０より取り外し可能な程度に余分な長さを有しており、装着時にはコネクタケース３０内に収納される。コネクタ４０は、ケース本体３３の穴部３２に挿入される略直方体状のコネクタ本体４２と、コネクタ本体４２の上端から上方に突出した略直方体状の端子部４３（突出部）とを備えている。

【0021】

コネクタ本体４２の幅方向両側の外壁面には、ケース本体３３の溝部３６と嵌合する突条部４５が一体に設けられている。コネクタ４０は、突条部４５がケース本体３３の溝部３６と嵌め合わされて、コネクタ本体４２が穴部３２内に挿入される。穴部３２に挿入されたコネクタ本体４２は、穴部３２の下部内周面に設けられた図示しない係止部によって、端子部４３がケース本体３３の上端から上方に所定長さ突出した態様で、ケース本体３３に固定される。

【0022】

端子部４３は、コネクタ本体４２の上面における軸方向に偏った位置に設けられている。なお、図４は端子部４３が軸方向他方側寄りとなる向きでコネクタ４０がコネクタケース３０に着脱される状態を示している。端子部４３には、幅方向に複数本の端子４６が配列され、各端子４６は端子部４３の上面に開口している。端子４６は、この例では３相４線式の給電用に配置構成されており、幅方向一方側から軸方向他方側へ向けて順にＵ相の第１端子４６ａ、Ｖ相の第２端子４６ｂ、Ｗ相の第３端子４６ｃ、接地線用の第４端子４６ｄが設けられている。複数の端子４６に接続された複数の配線４１は、穴部３２を通ってケース本体３３内を配線され、引出口３７を通ってコネクタケース３０の外部に引き出される。引き出された複数本の配線４１は、一まとめにしてパワーケーブル４１Ａの形態で配設される。

【0023】

詳細は後述するが、上記構成により、コネクタケース３０は、コネクタ４０が第１の向き（端子部４３が軸方向他方側寄りとなる向き。図４に示す向き）で装着されると共に、コネクタ４０が上記第１の向きから中心軸周りに１８０°回転された第２の向き（端子部４３が軸方向一方側寄りとなる向き）で装着されるように構成される。

【0024】

コネクタ４０の端子４６ａ〜４６ｄを反負荷側ブラケット１３内のコネクタ接続部２４の端子２２に接続する手順は、次のようになる。まず、コネクタ４０のコネクタ本体４２がコネクタケース３０の穴部３２に挿入されて係止されることで、コネクタ４０が上記第１の向き又は第２の向きとなるようにコネクタケース３０に固定される。この状態で、コネクタケース３０の下方に突出したコネクタ３０の端子部４３が、反負荷側ブラケット１３内のコネクタ接続部２４の凹部２３に差し込まれる。これにより、端子部４３の端子４６ａ〜４６ｄが、コネクタ接続部２４の対応する端子２２に圧入されて弾性的に接触し、コネクタ４０の端子４６ａ〜４６ｄがコネクタ接続部２４の端子２２と接続される。そして、固定ネジ３１がコネクタケース３０の取り付け片３５のネジ穴３４に挿通されて、反負荷側ブラケット１３の外面の対応する図示しないネジ穴にねじ込まれる。これにより、コネクタケース３０が反負荷側ブラケット１３に取り付けられる。

【0025】

＜コネクタケースの向きとコネクタの向きとの関係＞
図５を用いて、パワー側コネクタケース３０を反転させる際のコネクタ４０の収納状態について説明する。図５は、コネクタ４０を収納したコネクタケース３０を上方（コネクタケース３０が装着される反負荷側ブラケット１３とは反対側の方向）から見た透視図である。なお、図５では、説明の便宜上、コネクタケース３０とコネクタ４０との隙間を増大して図示している。

【0026】

図５において、コネクタ４０を軸方向に２等分する幅方向に沿った中心線をｙ、中心線ｙに直交しコネクタ４０を幅方向に２等分する中心線をｘとした場合に、ＸＹＺ直交座標系において中心線ｘをｘ軸、中心線ｙをｙ軸に取ったときにｚ軸となる軸線、言い換えれば中心線ｘと中心線ｙに直交する軸線を、コネクタ４０の中心軸５０と定義する。

【0027】

コネクタケース３０は、収納したコネクタ４０の中心軸５０に対して対称となる位置、この例では、上記中心線ｙ上の対称となる２箇所にネジ穴３４を有している。なお、ネジ穴３４の個数は２に限定されるものではなく、４以上の偶数としてもよい。この場合、各ネジ穴３４は、上記中心線ｙ上の位置やコネクタケース３０の対角線上の位置等を含む、中心軸５０に対して対称となる位置に配置される。

【0028】

また、上述したようにコネクタケース３０は、コネクタ４０が第１の向きで装着されると共に、コネクタ４０が第１の向きから中心軸５０の周りに１８０°回転された第２の向きで装着されるように構成されている。

【0029】

ここで、第１の向き、第２の向きは次のように規定される。図５（ａ）に示すように、コネクタケース３０の引出口３７が軸方向他方側（負荷側）を向いた状態で、コネクタケース３０の幅方向一方側の面を第１面３３ａとし、幅方向他方側の面を第２面３３ｂとする。そして、端子部４６の端子配列が、コネクタケース３０の第１面３３ａから第２面３３ｂに向けて端子４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの順となる場合をコネクタ４０の第１の向き、コネクタケース３０の第２面３３ｂから第１面３３ａに向けて端子４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの順となる場合をコネクタ４０の第２の向きとする。つまり、図５（ａ）に示すコネクタ４０はコネクタケース３０に対し第１の向きで収納されており、図５（ｃ）に示すコネクタ４０はコネクタケース３０に対し第２の向きで収納されている。

【0030】

上述のように、コネクタ４０は幅方向両側に２つの突条部４５を有している。２つの突条部４５は、中心軸５０に対して対称となる位置、この例ではコネクタ４０の中心線ｙ上の対称位置に配置されている。また上述のように、コネクタケース３０は突条部４５がはめ合わされる２つの溝部３６を内側に有している。この例では、２つの溝部３６はコネクタ４０の中心線ｙ上の対称位置に配置されている。なお、突条部４５や溝部３６の個数はそれぞれ２に限定されるものではなく、４以上の偶数としてもよい。この場合、各突条部４５や溝部３６は、上記中心線ｙ上の位置やコネクタ４０の対角線上の位置等を含む、中心軸５０に対して対称となる位置に配置される。

【0031】

コネクタ４０は、端子部４３を中心線ｙから軸方向にずれた位置に有している。言い換えれば、コネクタ４０の端子部４３による突出形状は、中心線ｙに対して非対称な形状となっている。その結果、コネクタケース３０に対してコネクタ４０が同じ向きで収納されている場合、コネクタケース３０の引出口３７の向きが負荷側である場合と反負荷側である場合とで、端子部４３の位置が変わることとなる。このため、図５（ａ）に示す状態から、図５（ｂ）に示すように、コネクタケース３０を反転させた場合、そのままではコネクタ４０の端子部４３と反負荷側ブラケット１３側のコネクタ接続部２４の凹部２３との位置が一致せず、コネクタ４０を反負荷側ブラケット１３に装着することができない。したがって、図５（ｃ）に示すように、コネクタ４０をコネクタケース３０に対し中心軸５０の周りに１８０°回転させて装着することにより、端子部４３と凹部２３との位置を一致させ、コネクタ４０を反負荷側ブラケット１３に装着することが可能となる。

【0032】

なお、図５（ｂ）において、コネクタ接続部２４側の端子２２は、端子２２ａがＵ相の第１端子、端子２２ｂがＶ相の第２端子、端子２２ｃがＷ相の第３端子、端子２２ｄが接地線用の第４端子である。

【0033】

以上から、図５（ａ）に示すように、負荷側方向に引き出されているパワーケーブル４１Ａの引き出し方向を、反負荷側方向へ変更する場合の手順は、次のようになる。まず、反負荷側ブラケット１３からコネクタケース３０が取り外され、図５（ｂ）に示すように、中心軸５０の周りに１８０°回転して反転される。これにより、パワーケーブル４１Ａの引き出し方向が反負荷側方向となる。しかし、この状態では、上述のようにコネクタ４０を反負荷側ブラケット１３に装着することができない。そこで、コネクタ４０がコネクタケース３０より脱着され、図５（ｃ）に示すように、コネクタケース３０に対し中心軸５０の周りに１８０°回転されてからコネクタケース３０に装着される。これにより、コネクタ４０の向きが第１の向きからコネクタケース３０の向き（言い換えればパワーケーブル４１Ａの引き出し方向）に対応した適正な第２の向きに変更され、コネクタ４０の端子部４３と反負荷側ブラケット１３のコネクタ接続部２４の凹部２３との位置が一致する。その結果、端子部４６の端子４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが反負荷側ブラケット１３内のコネクタ接続部２４の対応する適正な端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに各々接続される。この状態で、コネクタケース３０が反負荷側ブラケット１３に固定される。

【0034】

なお、詳細な説明は省略するが、エンコーダ側コネクタケース１７によるエンコーダ側コネクタの収納構造についても、以上述べたパワー側コネクタケース３０によるパワー側コネクタ４０の収納構造と同様である。

【0035】

以上において、パワー側コネクタケース３０及びエンコーダ側コネクタケース１７が、コネクタを収納する手段の一例に相当する。また、固定ネジ３１とパワー側コネクタケース３０のネジ穴３４、及び、固定ネジ１８とエンコーダ側コネクタケース１７のネジ穴とが、コネクタを収納する手段を収納されたコネクタの中心軸に対して対称となる位置で筐体に固定する手段の一例に相当する。

【0036】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について、図６に示す比較例と比較しつつ説明する。図６に示すように、比較例の回転電機１Ａでは、コネクタケース３０Ａは、固定ネジ３１を挿通する複数のネジ穴（図示省略）が、収納したコネクタ４０の中心軸５０に対して対称となるように配置されていない。このため、コネクタケース３０Ａの向きを反転（コネクタ４０の中心軸５０を中心に１８０°回転）させて、反負荷側ブラケット１３に取り付ける場合、反負荷側ブラケット１３のネジ穴とコネクタケース３０のネジ穴とが一致しない。このため、図６に示すように、反負荷側ブラケット１３に現在のネジ穴とは別の（反転したコネクタケース４０のネジ穴３４に対応する）新たなネジ穴５１を設ける等の、仕様や設計の変更を要することになる。

【0037】

本実施形態の回転電機１は、反負荷側ブラケット１３に着脱されるコネクタ４０と、コネクタ４０を収納するコネクタケース３０とを有する。コネクタケース３０は、収納したコネクタ４０の中心軸５０に対して対称となるように配置された複数のネジ穴３４を備えており、このネジ穴３４に挿通された固定ネジ３１により反負荷側ブラケット３１に固定される。これにより、パワーケーブル４１Ａの引き出し方向を軸方向他方側（負荷側）から軸方向一方側（反負荷側）に変更するために、コネクタケース３０の向きを反転（コネクタ４０の中心軸５０を中心に１８０°回転）させて反負荷側ブラケット１３に取り付ける際に、反負荷側ブラケット１３のネジ穴とコネクタケース３０のネジ穴３４とを一致させることができる。その結果、反負荷側ブラケット１３へのネジ穴の追加等の仕様の変更を行うことなく、コネクタケース３０の向きを変更して反負荷側ブラケット１３に固定することができるので、パワーケーブル４１Ａの引き出し方向を容易に変更することができる。

【0038】

また、本実施形態では特に、コネクタケース３０は、中心軸５０を通りコネクタ４０の幅方向に沿った中心線ｙ上に配置されたネジ穴３４を備える。これにより、コネクタケース３０の向きを反転させて反負荷側ブラケット１３に取り付ける際に、反負荷側ブラケット１３のネジ穴とコネクタケース３０のネジ穴３４とを一致させることができる。また、例えばコネクタケース４０がその対角線上に配置されたネジ穴を備える場合に比べて、コネクタケース４０を軸方向に小型化できる。

【0039】

また、本実施形態では特に、コネクタケース３０は、コネクタ４０が第１の向きで装着されると共に、コネクタ４０が第１の向きから中心軸５０の周りに１８０°回転された第２の向きで装着されるように構成される。これにより、コネクタケース３０の向きを反転させて反負荷側ブラケット１３に取り付ける際に、これに対応してコネクタ４０の向きを第１の向き又は第２の向きとしてコネクタケース３０に装着することにより、コネクタ４０の向きをコネクタケース３０の向き（言い換えればパワーケーブル４１Ａの引き出し方向）に対応した適正な向きとし、パワーケーブル４１Ａを正しく接続することができる。

【0040】

また、本実施形態では特に、コネクタ４０は幅方向の両側に突条部４５を有し、コネクタケース３０は溝部３６を内側に有する。コネクタケース３０の溝部３６にコネクタ４０の突条部４５がはめ合わされることで、コネクタ４０がコネクタケース３０に装着される。コネクタ４０の突条部４５は中心軸５０に対して対称となるように配置されるので、同じ突条部４５及び溝部３６を利用して、コネクタ４０の向きを（中心軸５０を中心に１８０°回転させて）第１の向き又は第２の向きとしてコネクタケース３０に装着することができる

【0041】

また、本実施形態では特に、反負荷側ブラケット１３は、コネクタ３０が装着される凹部２３を有し、コネクタ４０は、凹部２３に差し込まれる端子部４３を中心線ｙからずれた位置に有する。この場合、コネクタ４０の向きが第１の向きである場合と第２の向きである場合とで、端子部４３の位置が変わることとなる。その結果、コネクタ４０の向きがコネクタケース３０の向き（言い換えればパワーケーブル４１Ａの引き出し方向）に対応した適正な向きでない場合に、コネクタ４０の端子部４３と反負荷側ブラケット１３の凹部２３との位置が一致せず、コネクタ４０を反負荷側ブラケット１３に装着できないようにすることができる。したがって、コネクタ４０の誤装着を防止することができる。

【0042】

また、本実施形態では特に、コネクタケース３０は、回転子の軸方向において反負荷側ブラケット１３の範囲内に収まるように配置される。これにより、次のような効果を得る。すなわち、回転電機１においては、筐体を構成するフレーム４と反負荷側ブラケット１３、負荷側ブラケット１１との間に、それらの寸法のばらつきや回転方向の取り付け誤差等に起因した段差が生じる場合がある。このとき、上記比較例のようにコネクタケース３０Ａをフレーム４とブラケット１３に跨って配置した場合、コネクタケース３０Ａの底部に配置されるパッキンが上記段差を吸収できず、シール機能が低下する可能性がある。

【0043】

本実施形態では、コネクタケース３０が軸方向において反負荷側ブラケット１３の範囲内に収まるように配置される。これにより、フレーム４とブラケット１３との間に上記段差が生じた場合でも、コネクタケース３０のシール機能が低下することがない。したがって、コネクタケース３０のシール機能の低下を防止でき、コネクタ接続部分の防水性を向上できる。

【0044】

また、本実施形態では特に、コネクタケース３０は、パワーケーブル４１Ａの引出口３７を軸方向に対して所定の角度θ傾斜した方向に有する。これにより、次のような効果を得る。すなわち、エンコーダ側コネクタケース１７のように、コネクタケース３０の軸方向に近接して配置された周辺部材がある場合、例えば上記比較例のようにパワーケーブル４１Ａの引出口３７を軸方向に有するコネクタケース３０Ａの場合には、コネクタケース３０Ａの向きを反転させた際に引出口３７が周辺部材に接触する可能性がある。

【0045】

本実施形態では、パワーケーブル４１Ａの引出口３７を軸方向に対して所定の角度θだけ傾斜した方向に設けることにより、引出口３７と周辺部材との接触を回避しつつコネクタケース３０の向きを反転させることができる。

【0046】

＜変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

【0047】

（１）コネクタケースによるコネクタの収納構造の他の例
コネクタケース３０によるコネクタ４０の収納構造は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、コネクタ４０には中心軸５０に対して対称となる幅方向両端部の中心線ｙ上の位置に突条部４５を設けたが、突条部４５は必ずしも中心軸５０に対して対称となる位置でなくともよい。例えば図７に示すように、コネクタ４０の中心線ｘに対して対称となる幅方向両端部の２箇所に突条部４５を設けてもよい。

【0048】

図７に示す例では、コネクタ４０は幅方向両端部の軸方向他方側寄りに２つの突条部４５を有している。一方、コネクタケース３０の内側面には、軸方向他方側寄り及び軸方向一方側寄りの計４箇所に、突条部４５がはめ合わされる溝部３６が設けられている。４つの溝部３６は各々、中心線ｘ及び中心線ｙの両方に対して対称に配置される。

【0049】

本変形例においても、コネクタ４０の向きを（中心軸５０を中心に１８０°回転させて）第１の向き又は第２の向きとしてコネクタケース３０に装着することができる。したがって、上記実施形態と同様の効果を得る。

【0050】

なお、本変形例において、例えば４つの溝部３６の各々に対応した４箇所に突条部４５を設けてもよいし、コネクタ４０の対角線上の２箇所に突条部４５を設けてもよい。

【0051】

（２）その他
上記実施形態では、コネクタ４０の突条部４５及びコネクタケース３０の溝部３６を中心線ｙ上の対称となる位置に配置したが、これに限定されるものではなく、コネクタ４０の略対角線上となる対称位置に配置してもよい。

【0052】

また上記実施形態では、コネクタケース３０の引出口３７を軸方向に対して所定の角度θ傾斜した方向に設けたが、必ずしも傾斜させる必要はない。例えば、回転電機１にエンコーダがない場合や、エンコーダ側コネクタケース１７がパワー側コネクタケース３０と離間して配置されているような場合には、コネクタケース３０の引出口３７を軸方向に平行に設けてもよい。

【0053】

また以上では、回転電機１がモータである場合を一例として説明したが、本実施形態は、回転電機１が発電機である場合にも適用することができる。

【0054】

なお、以上の説明における「直交」「平行」とは、厳密な意味での直交や平行ではない。すなわち、「直交」「平行」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に直交」「実質的に平行」という意味である。

【0055】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0056】

その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0057】

１ 回転電機（モータ）
２ 固定子
３ 回転子
４ フレーム（筐体）
１１ 負荷側ブラケット（筐体）
１３ 反負荷側ブラケット（筐体）
１５ エンコーダ
１６ エンコーダカバー（筐体）
１７ エンコーダ側コネクタケース
１９Ａ エンコーダケーブル（ケーブル）
２３ 凹部
３０ パワー側コネクタケース（本体側コネクタケース）
３１ 固定ネジ
３４ ネジ穴
３６ 溝部
３７ 引出口
４０ パワー側コネクタ
４１ 配線
４１Ａ パワーケーブル（ケーブル）
４３ 端子部（突出部）
４５ 突条部
５０ 中心軸
ｙ 中心線
θ 所定の角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】