特許 6187789 タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6187789

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/02 20060101AFI20170821BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   G01M17/02

   B60C19/00 H

【請求項の数】43

【全頁数】52

(21)【出願番号】特願2015-542767(P2015-542767)

(86)(22)【出願日】2013年11月14日

(65)【公表番号】特表2016-505815(P2016-505815A)

(43)【公表日】2016年2月25日

(86)【国際出願番号】US2013070040

(87)【国際公開番号】WO2014078500

(87)【国際公開日】20140522

【審査請求日】2015年7月14日

(31)【優先権主張番号】61/726,862

(32)【優先日】2012年11月15日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507241012

【氏名又は名称】アンドロイド インダストリーズ エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100092093

【弁理士】

【氏名又は名称】辻居 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100082005

【弁理士】

【氏名又は名称】熊倉 禎男

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100158551

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 貴明

(72)【発明者】

【氏名】クラーク バリー アラン

(72)【発明者】

【氏名】ストレイティフ ドナルド グラハム

(72)【発明者】

【氏名】リース ロバート

【審査官】 北川 創

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１８５５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５０８３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４１９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４１２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２４７６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１０３３７４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １７／０２

Ｂ６０Ｃ １９／００

Ｇ０１Ｂ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイール（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）と、加圧空気が該タイヤ（Ｔ）の円周空気腔（Ｔ_AC）の中に蓄積され、これが該タイヤ（Ｔ）の上側ビード（Ｔ_BU）及び下側ビード（Ｔ_BL）をそれぞれ該ホイール（Ｗ）の上側ビードシート（Ｗ_SU）及び下側ビードシート（Ｗ_SL）に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ（Ｔ）とを含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）であって、
タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記タイヤ（Ｔ）の複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）を撮像する複数の撮像デバイス（１２）と、
前記複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）と、
を含み、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス（１２）によって撮像される前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）は、
前記タイヤ（Ｔ）の上側側壁面（Ｔ_SU）、
前記タイヤ（Ｔ）の下側側壁面（Ｔ_SL）、
前記タイヤ（Ｔ）のトレッド面（Ｔ_T）の先導部分、及び
前記タイヤ（Ｔ）の該トレッド面（Ｔ_T）の追尾部分、
を含む、
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記上側側壁面（Ｔ_SU）を撮像する第１の撮像デバイス（１２₁）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記下側側壁面（Ｔ_SL）を撮像する第２の撮像デバイス（１２₂）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の前記先導部分を撮像する第３の撮像デバイス（１２₃）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の前記追尾部分を撮像する第４の撮像デバイス（１２₄）、
を含む、
ことを特徴とするシステム（１０）。

【請求項2】

タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器（１８）、
を更に含み、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器（１８）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合され、
前記コンピュータ（１４）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）のタイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）をモニタし、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が、前記タイヤ（Ｔ）が前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に該タイヤ（Ｔ）の１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位（θ_TW）で起こる該タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如を識別するように、該タイヤ（Ｔ）の該角度方位（θ_TW）を該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）の前記画像と対形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。

【請求項3】

前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）に接続されたモータ（１６）、
を更に含み、
前記モータ（１６）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合され、
前記コンピュータ（１４）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の回転（Ｒ）速度を制御するために前記モータ（１６）を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。

【請求項4】

前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）を撮像するカメラ（１２ａ）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）に光を向ける照明器（１２ｂ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。

【請求項5】

前記照明器（１２ｂ）は、レーザであることを特徴とする請求項４に記載のシステム（１０）。

【請求項6】

ホイール（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）と、加圧空気が該タイヤ（Ｔ）の円周空気腔（ＴAC）の中に蓄積され、これが該タイヤ（Ｔ）の上側ビード（ＴBU）及び下側ビード（ＴBL）をそれぞれ該ホイール（Ｗ）の上側ビードシート（ＷSU）及び下側ビードシート（ＷSL）に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ（Ｔ）とを含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）であって、
タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記タイヤ（Ｔ）の複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像する複数の撮像デバイス（１２）と、
前記複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）と、
を含み、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
オフセット平面（Ｐ₁）、
と位置合わせされ、
前記オフセット平面（Ｐ₁）は、基準平面（Ｐ₂）からある距離（ｄ）に配置され、
前記基準平面（Ｐ₂）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断し、かつ前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）を横切って延びる接線（Ｔ_TAN-R）に平行である、
前記コンピュータ（１４）は、
前記オフセット平面（Ｐ₁）に沿って前記タイヤ（Ｔ）を通る少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）、
をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する、
ことを特徴とするシステム（１０）。

【請求項7】

前記オフセット平面（Ｐ₁）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断せず、かつ前記基準平面（Ｐ₂）と前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）を横切って延びる前記接線（Ｔ_TAN-R）との両方に平行であることを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。

【請求項8】

前記複数の撮像デバイス（１２）は、
キャリア、
に接続され、
前記キャリアは、前記オフセット平面（Ｐ₁）の位置を選択的に調節するために前記タイヤ（Ｔ）に対して選択的に配置され、かつ相応に前記複数の撮像デバイス（１２）が該タイヤ（Ｔ）に対して選択的に配置される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。

【請求項9】

前記タイヤ（Ｔ）を通る前記少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでの前記タイヤ（Ｔ）を通る複数の仮想切断断面（ＶＣ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。

【請求項10】

前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の前記回転は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の全３６０°回転、
を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム（１０）。

【請求項11】

前記コンピュータ（１４）は、
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分及びＹ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２₁、１２₂、１２₃、１２₄）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算、
を行うことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。

【請求項12】

前記少なくとも１つの２次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム（１０）。

【請求項13】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数の面積測定値（５０ａ）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）の各面積測定値（５０ａ）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）から該タイヤ（Ｔ）の面積測定値（５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成される、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム（１０）。

【請求項14】

前記少なくとも１つの２次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム（１０）。

【請求項15】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心面積測定値（７５ａ_X）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X’、７５ａ_X’’、５０ａ_X’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成され、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、５０ａ_Y’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θ_TW）と対形成される、
ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム（１０）。

【請求項16】

前記コンピュータ（１４）は、
前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２₁、１２₂、１２₃、１２₄）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算、
を行うことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム（１０）。

【請求項17】

前記少なくとも１つの３次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム（１０）。

【請求項18】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数の体積測定値（５０ｂ）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）の各体積測定値（５０ｂ）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）から該タイヤ（Ｔ）の体積測定値（５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成される、
ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム（１０）。

【請求項19】

前記少なくとも１つの３次元計算は、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）、
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）、
を含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム（１０）。

【請求項20】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、５０ｂ_X’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成され、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、５０ｂ_Y’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成され、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）は、
前記タイヤ（Ｔ）の複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）、
を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｚ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）は、前記コンピュータ（１４）が、
前記タイヤ（Ｔ）のＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z’、７５ｂ_Z’’、５０ｂ_Z’’’）の少なくとも１つのセット、
をコンパイルするように、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成される、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム（１０）。

【請求項21】

ホイール（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）を含み、加圧空気が該タイヤ（Ｔ）の円周空気腔（Ｔ_AC）の中に蓄積され、これが該タイヤ（Ｔ）の上側ビード（Ｔ_BU）及び下側ビード（Ｔ_BL）をそれぞれ該ホイール（Ｗ）の上側ビードシート（Ｗ_SU）及び下側ビードシート（Ｗ_SL）に隣接して配置してそれらに着座させるように該タイヤ（Ｔ）が膨張状態にあるタイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を解析する方法であって、
コンピュータ（１４）に通信可能に結合された複数の撮像デバイス（１２）を含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）を利用する段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）させる段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記タイヤ（Ｔ）の複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）を撮像するために前記複数の撮像デバイス（１２）を利用する段階と、
前記コンピュータ（１４）のために前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信し、かつ
前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する、
ための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行する、
ために前記画像からデータを抽出する、
ために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
を含む、
前記複数の撮像デバイス（１２）によって撮像される前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）は、
前記タイヤ（Ｔ）の上側側壁面（Ｔ_SU）、
前記タイヤ（Ｔ）の下側側壁面（Ｔ_SL）、
前記タイヤ（Ｔ）のトレッド面（Ｔ_T）の先導部分、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の追尾部分、
を含む、
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記上側側壁面（Ｔ_SU）を撮像するための第１の撮像デバイス（１２₁）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記下側側壁面（Ｔ_SL）を撮像するための第２の撮像デバイス（１２₂）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の前記先導部分を撮像するための第３の撮像デバイス（１２₃）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の前記追尾部分を撮像するための第４の撮像デバイス（１２₄）、
を含む、
ことを特徴とする方法。

【請求項22】

前記システム（１０）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合されたタイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器（１８）を含み、
方法が、
回転軸（Ａ−Ａ）の回りで前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を回転（Ｒ）させる前記段階から生じる前記タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）に関連する信号を前記コンピュータ（１４）に送信するために前記アセンブリ回転角度検出器（１８）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θ_TW）をモニタするために前記コンピュータ（１４）で前記信号を受信する段階と、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記タイヤ（Ｔ）が前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記コンピュータ（１４）が該タイヤ（Ｔ）の１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位（θ_TW）で起こる該タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別することを可能にするように、該タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θ_TW）を該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）の取り込まれた画像と対形成するために該コンピュータ（１４）を利用する段階、
を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

前記システム（１０）は、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）に接続されたモータ（１６）を含み、
前記モータ（１６）は、前記コンピュータ（１４）に通信可能に結合され、
方法が、
前記回転軸（Ａ−Ａ）の回りの前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の前記回転（Ｒ）の速度を制御するための信号を前記モータ（１６）に送信するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）を撮像するためのカメラ（１２ａ）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）に光を向けるための照明器（１２ｂ）、
を含む、
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。

【請求項26】

前記照明器（１２ｂ）は、レーザであることを特徴とする請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

方法であって、
ホイール（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）を含み、加圧空気が該タイヤ（Ｔ）の円周空気腔（ＴAC）の中に蓄積され、これが該タイヤ（Ｔ）の上側ビード（ＴBU）及び下側ビード（ＴBL）をそれぞれ該ホイール（Ｗ）の上側ビードシート（ＷSU）及び下側ビードシート（ＷSL）に隣接して配置してそれらに着座させるように該タイヤ（Ｔ）が膨張状態にあるタイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を解析する方法であって、
コンピュータ（１４）に通信可能に結合された複数の撮像デバイス（１２）を含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）を利用する段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）を回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）させる段階と、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に前記タイヤ（Ｔ）の複数の面（ＴSU、ＴSL、ＴT）を撮像するために前記複数の撮像デバイス（１２）を利用する段階と、
前記コンピュータ（１４）のために前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信し、かつ
前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する、
ための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行する、
ために前記画像からデータを抽出する、
ために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記複数の撮像デバイス（１２）をオフセット平面（Ｐ₁）と位置合わせする段階と、
を含み、
前記オフセット平面（Ｐ₁）は、基準平面（Ｐ₂）からある距離（ｄ）に配置され、
前記基準平面（Ｐ₂）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断し、かつ前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）を横切って延びる接線（Ｔ_TAN-R）に平行である、
前記コンピュータを利用する段階が前記オフセット平面（Ｐ₁）に沿って前記タイヤ（Ｔ）を通る少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する段階を含む、
ことを特徴とする方法。

【請求項28】

前記オフセット平面（Ｐ₁）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断せず、かつ前記基準平面（Ｐ₂）と前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）を横切って延びる前記接線（Ｔ_TAN-R）との両方に平行であることを特徴とする請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記複数の撮像デバイス（１２）は、キャリアに接続され、
方法が、
前記オフセット平面（Ｐ₁）の位置を選択的に調節するために前記タイヤ（Ｔ）に対して前記キャリアを選択的に配置し、かつ相応に該タイヤ（Ｔ）に対して前記複数の撮像デバイス（１２）を選択的に配置する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項２７に記載の方法。

【請求項30】

前記タイヤ（Ｔ）を通る前記少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）は、前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでの該タイヤ（Ｔ）を通る複数の仮想切断断面（ＶＣ）を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。

【請求項31】

前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の前記回転は、
前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の全３６０°回転、
を含む、
ことを特徴とする請求項３０に記載の方法。

【請求項32】

前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分及びＹ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２₁、１２₂、１２₃、１２₄）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算を行う、
ことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。

【請求項33】

前記少なくとも１つの２次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）を含むことを特徴とする請求項３２に記載の方法。

【請求項34】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの面積測定値（５０ａ）は、該タイヤ（Ｔ）の複数の面積測定値（５０ａ）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）から該タイヤ（Ｔ）の面積測定値（５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面積測定値（５０ａ）の各面積測定値（５０ａ）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項３３に記載の方法。

【請求項35】

前記少なくとも１つの２次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）及び該タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）を含むことを特徴とする請求項３２に記載の方法。

【請求項36】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X’、７５ａ_X’’、５０ａ_X’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心面積測定値（７５ａ_X）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心面積測定値（７５ａ_X）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、５０ａ_Y’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心面積測定値（７５ａ_Y）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の前記角度方位（θ_TW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。

【請求項37】

前記タイヤ（Ｔ）を通る前記複数の仮想切断断面（ＶＣ）の該タイヤ（Ｔ）を通る各仮想切断断面（ＶＣ）のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される前記複数の撮像デバイス（１２）の各撮像デバイス（１２₁、１２₂、１２₃、１２₄）からの該タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算を行う、
ことによって前記タイヤ（Ｔ）の均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。

【請求項38】

前記少なくとも１つの３次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）を含むことを特徴とする請求項３７に記載の方法。

【請求項39】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つの体積測定値（５０ｂ）は、該タイヤ（Ｔ）の複数の体積測定値（５０ｂ）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）から該タイヤ（Ｔ）の体積測定値（５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の体積測定値（５０ｂ）の各体積測定値（５０ｂ）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θＴＷ）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階、
を含む、
ことを特徴とする請求項３８に記載の方法。

【請求項40】

前記少なくとも１つの３次元計算は、前記タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）と、該タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）と、該タイヤ（Ｔ）の少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）とを含むことを特徴とする請求項３７に記載の方法。

【請求項41】

前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）を含み、
前記タイヤ（Ｔ）の前記少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）は、該タイヤ（Ｔ）の複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）を含み、
方法が、
前記タイヤ（Ｔ）のＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、５０ｂ_X’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＸ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｘ成分重心体積測定値（７５ｂ_X）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）のＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＹ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｙ成分重心体積測定値（７５ｂ_Y）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
前記タイヤ（Ｔ）のＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z’、７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’）の少なくとも１つのセットをコンパイルする、
ように、前記タイヤ（Ｔ）の前記複数のＺ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）の該タイヤ（Ｔ）の各Ｚ成分重心体積測定値（７５ｂ_Z）を前記タイヤ−ホイールアセンブリ（ＴＷ）の少なくとも１つの全回転にわたる該タイヤ（Ｔ）の角度方位（θ_TW）と対形成するために前記コンピュータ（１４）を利用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項４０に記載の方法。

【請求項42】

固定治具（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）と、加圧空気がタイヤ（Ｔ）の円周空気腔（Ｔ_AC）の中に蓄積され、これがタイヤ（Ｔ）の上側ビード（Ｔ_BU）及び下側ビード（Ｔ_BL）をそれぞれ該固定治具（Ｗ）の上側ビードシート（Ｗ_SU）及び下側ビードシート（Ｗ_SL）に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ（Ｔ）とを含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）であって、
前記タイヤ（Ｔ）が装着された前記固定治具（Ｗ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に該タイヤ（Ｔ）の複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）を撮像する複数の撮像デバイス（１２）と、
前記複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）と、
を含み、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス（１２）によって撮像される前記タイヤ（Ｔ）の前記複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）は、
前記タイヤ（Ｔ）の上側側壁面（Ｔ_SU）、
前記タイヤ（Ｔ）の下側側壁面（Ｔ_SL）、
前記タイヤ（Ｔ）のトレッド面（Ｔ_T）の先導部分、及び
前記タイヤ（Ｔ）の該トレッド面（Ｔ_T）の追尾部分、
を含む、
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
前記タイヤ（Ｔ）の前記上側側壁面（Ｔ_SU）を撮像する第１の撮像デバイス（１２₁）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記下側側壁面（Ｔ_SL）を撮像する第２の撮像デバイス（１２₂）、
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の前記先導部分を撮像する第３の撮像デバイス（１２₃）、及び
前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（Ｔ_T）の前記追尾部分を撮像する第４の撮像デバイス（１２₄）、
を含む、
ことを特徴とするシステム（１０）。

【請求項43】

固定治具（Ｗ）に装着されたタイヤ（Ｔ）と、加圧空気がタイヤ（Ｔ）の円周空気腔（Ｔ_AC）の中に蓄積され、これがタイヤ（Ｔ）の上側ビード（Ｔ_BU）及び下側ビード（Ｔ_BL）をそれぞれ該固定治具（Ｗ）の上側ビードシート（Ｗ_SU）及び下側ビードシート（Ｗ_SL）に隣接して配置してそれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤ（Ｔ）とを含むタイヤ（Ｔ）の道路力均一性を決定するためのシステム（１０）であって、
前記タイヤ（Ｔ）が装着された前記固定治具（Ｗ）が回転軸（Ａ−Ａ）の回りで回転（Ｒ）する時に該タイヤ（Ｔ）の複数の面（Ｔ_SU、Ｔ_SL、Ｔ_T）を撮像する複数の撮像デバイス（１２）と、
前記複数の撮像デバイス（１２）に通信可能に結合されたコンピュータ（１４）と、
を含み、
前記コンピュータ（１４）は、該コンピュータ（１４）が前記タイヤ（Ｔ）の道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、該コンピュータ（１４）が画像からデータを抽出するように前記複数の撮像デバイス（１２）によって取り込まれた画像を受信する、
前記複数の撮像デバイス（１２）は、
オフセット平面（Ｐ1）、
と位置合わせされ、
前記オフセット平面（Ｐ1）は、基準平面（Ｐ2）からある距離（ｄ）に配置され、
前記基準平面（Ｐ2）は、前記回転軸（Ａ−Ａ）を横断し、かつ前記タイヤ（Ｔ）の前記トレッド面（ＴT）を横切って延びる接線（ＴTAN-R）に平行である、
前記コンピュータ（１４）は、
前記オフセット平面（Ｐ1）に沿って前記タイヤ（Ｔ）を通る少なくとも１つの仮想切断断面（ＶＣ）、
をアルゴリズミックに生成するために前記データを利用する、
ことを特徴とするシステム（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願への相互参照〕
この米国特許出願は、その開示がこの出願の開示の一部と考えられ、かつこれにより引用によってその全体が組み込まれる２０１２年１１月１５日出願の米国特許仮出願第６１／７２６，８６２号に対する優先権を主張するものである。

【0002】

この開示は、タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

いくつかの段階でタイヤ−ホイールアセンブリを組み立てることは当業技術で公知である。通常は、そのような段階を行う従来の方法は、有意な資本投資と人による管理を必要とする。本発明は、タイヤ−ホイールアセンブリを組み立てるための単純なシステム及び方法を示すことによって従来技術に関連付けられた欠陥を克服するものである。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

開示の１つの態様は、ホイールに装着されたタイヤと加圧空気をタイヤの円周空気腔の中に蓄積してタイヤの上側ビード及び下側ビードをそれぞれホイールの上側ビードシート及び下側ビードシートに隣接して配置させてこれらに着座させるように膨張状態にあるタイヤとを含むタイヤの道路力均一性を決定するためのシステムを提供する。システムは、複数の撮像デバイスと複数の撮像デバイスに通信可能に結合されたコンピュータとを含む。複数の撮像デバイスは、タイヤ−ホイールアセンブリが回転軸の回りで回転する時にタイヤの複数の面を撮像する。それは、コンピュータがタイヤの道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるようにコンピュータが画像からデータを抽出するように、複数の撮像デバイスによって取り込まれた画像を受信する。

【0005】

一部の実施において、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器を含む。タイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器は、コンピュータに通信可能に結合される。コンピュータは、回転軸の回りのタイヤ−ホイールアセンブリのタイヤの角度方位をモニタする。コンピュータは、タイヤが回転軸の回りで回転する時に、コンピュータがタイヤの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位で起こるタイヤの均一性又はその欠如を識別するように、タイヤの角度方位をタイヤの複数の面の画像と対形成する。

【0006】

一部の例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリに接続されたモータを含む。モータは、コンピュータに通信可能に結合される。コンピュータは、回転軸の回りのタイヤ−ホイールアセンブリの回転速度を制御するためにモータを制御する。

【0007】

一部の事例では、複数の撮像デバイスによって撮像されるタイヤの複数の面は、タイヤの上側側壁面と、タイヤの下側側壁面と、タイヤのトレッド面の先導部分と、タイヤのトレッド面の追尾部分とを含む。

【0008】

一部の実施において、複数の撮像デバイスは、タイヤの上側側壁面を撮像する第１の撮像デバイスと、タイヤの下側側壁面を撮像する第２の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の先導部分を撮像する第３の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の追尾部分を撮像する第４の撮像デバイスとを含む。

【0009】

一部の例では、複数の撮像デバイスは、タイヤの複数の面を撮像するカメラと、光をタイヤの複数の面に向ける照明器とを含む。

【0010】

一部の事例では、照明器は、レーザである。

【0011】

一部の実施において、複数の撮像デバイスは、オフセット平面と位置合わせされる。オフセット平面は、基準平面から距離を置いて配置される。基準平面は、回転軸を横断し、かつタイヤのトレッド面を横切って延びる接線に平行である。

【0012】

一部の例では、オフセット平面は、回転軸を横断せず、かつ基準平面とタイヤのトレッド面を横切って延びる接線との両方に平行である。

【0013】

一部の事例では、複数の撮像デバイスは、キャリアに接続される。キャリアは、オフセット平面の位置を選択的に調節するためにタイヤに対して選択的に配置され、相応に複数の撮像デバイスもタイヤに対して選択的に配置される。

【0014】

一部の例では、コンピュータは、オフセット平面に沿ってタイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面をアルゴリズミックに生成するためにこのデータを利用する。

【0015】

一部の事例では、タイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面は、タイヤ−ホイールアセンブリの回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでのタイヤを通る複数の仮想切断断面を含む。

【0016】

一部の実施において、タイヤ−ホイールアセンブリの回転は、タイヤ−ホイールアセンブリの全３６０°回転を含む。

【0017】

一部の例では、コンピュータは、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分及びＹ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する。

【0018】

一部の事例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つの面積測定値を含む。

【0019】

一部の実施において、タイヤの少なくとも１つの面積測定値は、タイヤの複数の面積測定値を含む。タイヤの複数の面積測定値の各面積測定値は、コンピュータがタイヤの複数の面積測定値からタイヤの面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。

【0020】

一部の例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値とタイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値とを含む。

【0021】

一部の事例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値を含む。タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心面積測定値は、コンピュータがタイヤのＸ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心面積測定値は、コンピュータがタイヤのＹ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。

【0022】

一部の実施において、コンピュータは、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別する。

【0023】

一部の例では、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つの体積測定値を含む。

【0024】

一部の事例では、タイヤの少なくとも１つの体積測定値は、タイヤの複数の体積測定値を含む。タイヤの複数の体積測定値の各体積測定値は、コンピュータがタイヤの複数の体積測定値からタイヤの体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。

【0025】

一部の実施において、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値とを含む。

【0026】

一部の例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値を含む。タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心体積測定値は、コンピュータがタイヤのＸ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値を含む。タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心体積測定値は、コンピュータがタイヤのＹ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値を含む。タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｚ成分重心体積測定値は、コンピュータがタイヤのＺ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成される。

【0027】

開示の別の態様は、加圧空気をタイヤの円周空気腔の中に蓄積させてタイヤの上側ビード及び下側ビードをそれぞれホイールの上側ビードシート及び下側ビードシートに隣接して配置してこれらに着座させるようにタイヤが膨張状態にあるホイールに装着されたタイヤを含むタイヤ−ホイールアセンブリを解析する方法を提供する。本方法は、タイヤの道路力均一性を決定するためのシステムを利用する段階を含む。システムは、コンピュータに通信可能に結合された複数の撮像デバイスを含む。本方法は、タイヤ−ホイールアセンブリを回転軸の回りで回転させる段階と、タイヤ−ホイールアセンブリが回転軸の回りで回転する時にタイヤの複数の面を撮像するために複数の撮像デバイスを利用する段階と、コンピュータのために複数の撮像デバイスによって取り込まれた画像を受信するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤの道路力均一性をアルゴリズミックに模擬するための道路力均一性のシミュレーションアルゴリズムを実行するために画像からデータを抽出する段階とを含む。

【0028】

一部の実施において、システムは、コンピュータ（１４）に通信可能に結合されたタイヤ−ホイールアセンブリ回転角度検出器を含む。本方法は、回転軸の回りでタイヤ−ホイールアセンブリを回転させる段階から生じるタイヤの角度方位に関連する信号をコンピュータに送信するためにアセンブリ回転角度検出器を利用する段階と、タイヤの角度方位をモニタするための信号をコンピュータで受信する段階とを更に含む。

【0029】

一部の例では、本方法は、タイヤが回転軸の回りで回転する時に、コンピュータがタイヤの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位で起こるタイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別することを可能にするように、タイヤの角度方位をタイヤの複数の面の取り込まれた画像と対形成するためにコンピュータを利用する段階を更に含む。

【0030】

一部の事例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリに接続されたモータを含む。モータは、コンピュータに通信可能に結合される。本方法は、回転軸の回りのタイヤ−ホイールアセンブリの回転の速度を制御するための信号をモータに送信するためにコンピュータを利用する段階を更に含む。

【0031】

一部の実施において、複数の撮像デバイスによって撮像されるタイヤの複数の面は、タイヤの上側側壁面と、タイヤの下側側壁面と、タイヤのトレッド面の先導部分と、タイヤのトレッド面の追尾部分とを含む。

【0032】

一部の例では、複数の撮像デバイスは、タイヤの上側側壁面を撮像するための第１の撮像デバイスと、タイヤの下側側壁面を撮像するための第２の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の先導部分を撮像するための第３の撮像デバイスと、タイヤのトレッド面の追尾部分を撮像するための第４の撮像デバイスとを含む。

【0033】

一部の事例では、複数の撮像デバイスは、タイヤの複数の面を撮像するためのカメラと光をタイヤの複数の面に向けるための照明器とを含む。

【0034】

一部の実施において、照明器は、レーザである。

【0035】

一部の例では、本方法は、複数の撮像デバイスをオフセット平面と位置合わせする段階を含む。オフセット平面は、基準平面から距離を置いて配置される。基準平面は、回転軸を横断し、かつタイヤのトレッド面を横切って延びる接線に平行である。

【0036】

一部の事例では、オフセット平面は、回転軸を横断せず、かつ基準平面とタイヤのトレッド面を横切って延びる接線との両方に平行である。

【0037】

一部の実施において、複数の撮像デバイスは、キャリアに接続される。本方法は、オフセット平面の位置を選択的に調節するためにタイヤに対してキャリアを選択的に配置し、相応にタイヤに対して複数の撮像デバイスを選択的に配置する段階を含む。

【0038】

一部の例では、本方法は、オフセット平面に沿ってタイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面をアルゴリズミックに生成するためにこのデータを利用する段階を含む。

【0039】

一部の事例では、タイヤを通る少なくとも１つの仮想切断断面は、タイヤ−ホイールアセンブリの回転によって定められる期間にわたる異なる時間インスタンスでのタイヤを通る複数の仮想切断断面を含む。

【0040】

一部の実施において、タイヤ−ホイールアセンブリの回転は、タイヤ−ホイールアセンブリの全３６０°回転を含む。

【0041】

一部の例では、本方法は、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分及びＹ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの２次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するためにコンピュータを利用する段階を含む。

【0042】

一部の事例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つの面積測定値を含む。

【0043】

一部の実施において、タイヤの少なくとも１つの面積測定値は、タイヤの複数の面積測定値を含む。本方法は、タイヤの複数の面積測定値からタイヤの面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数の面積測定値の各面積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階を含む。

【0044】

一部の例では、少なくとも１つの２次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値とタイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値とを含む。

【0045】

一部の事例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心面積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値を含む。本方法は、タイヤのＸ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＸ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心面積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤのＹ成分重心面積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＹ成分重心面積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心面積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階とを含む。

【0046】

一部の実施において、本方法は、タイヤを通る複数の仮想切断断面のタイヤを通る各仮想切断断面のＸ成分、Ｙ成分、及びＺ成分から導出される複数の撮像デバイスの各撮像デバイスからのタイヤの複数の面の少なくとも１つのトポグラフィック画像から得られる少なくとも１つの３次元計算を行うことにより、タイヤの均一性又はその欠如をアルゴリズミックに識別するためにコンピュータを利用する段階を含む。

【0047】

一部の例では、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つの体積測定値を含む。

【0048】

一部の事例では、タイヤの少なくとも１つの体積測定値は、タイヤの複数の体積測定値を含む。本方法は、タイヤの複数の体積測定値からタイヤの体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数の体積測定値の各体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階を含む。

【0049】

一部の実施において、少なくとも１つの３次元計算は、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値と、タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値とを含む。

【0050】

一部の例では、タイヤの少なくとも１つのＸ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＹ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値を含む。タイヤの少なくとも１つのＺ成分重心体積測定値は、タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値を含む。本方法は、タイヤのＸ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＸ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｘ成分重心体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤのＹ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＹ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｙ成分重心体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階と、タイヤのＺ成分重心体積測定値の少なくとも１つのセットをコンパイルするように、タイヤの複数のＺ成分重心体積測定値のタイヤの各Ｚ成分重心体積測定値をタイヤ−ホイールアセンブリの少なくとも１つの全回転にわたるタイヤの角度方位と対形成するためにコンピュータを利用する段階とを含む。

【0051】

本発明の開示の１つ又はそれよりも多くの実施の詳細は、添付の図面及び以下の説明に示している。他の態様、特徴、及び利点は、この説明及び図面から及び特許請求の範囲から明らかであろう。

【0052】

本発明の開示をここで添付の図面を参照して一例として以下に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】本発明の例示的な実施形態によるタイヤの均一性を決定するためのシステムの斜視図である。

【図2A】タイヤの面のトポグラフィック画像に基づくタイヤの２次元解析を行っている図１のシステムの図である。

【図2B】タイヤの面のトポグラフィック画像に基づくタイヤの３次元解析を行っている図１のシステムの図である。

【図3】タイヤのトレッド面を示す図２Ａ及び図２Ｂのタイヤの上面図である。

【図4A】図２Ａのシステムの２次元解析から生じる複数の面積測定値を示す図である。

【図5AX】図２Ａのシステムの２次元解析から生じる複数のＸ成分重心面積測定値を示す図である。

【図5AY】図２Ａのシステムの２次元解析から生じる複数のＹ成分重心面積測定値を示す図である。

【図4B】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数の体積測定値を示す図である。

【図5BX】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数のＸ成分重心体積測定値を示す図である。

【図5BY】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数のＹ成分重心体積測定値を示す図である。

【図5BZ】図２Ｂのシステムの３次元解析から生じる複数のＺ成分重心体積測定値を示す図である。

【図6A】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図6B】図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図6C】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図6D】図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図6E】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図6F】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図6G】図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを使用することによりタイヤの均一性を決定する方法を示す図である。

【図7A】例示的なタイヤの上面図である。

【図7B】図７Ａの線７Ｂ−７Ｂによるタイヤの断面図である。

【図7C】図７Ａのタイヤの側面図である。

【図7D】図７Ａのタイヤの底面図である。

【図8A】例示的なホイールの上面図である。

【図8B】図８Ａのホイールの側面図である。

【図9】図７Ａのタイヤ及び図８Ａのホイールを含むタイヤ−ホイールアセンブリの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

図は、タイヤの均一性を決定するためのシステム及び方法の例示的な実施形態を示している。以上に基づいて、本明細書に使用する専門語は、単に便宜のためであることは理解されるものとし、本発明を説明するのに使用する用語には、当業者によって最も広い意味が与えられるべきである。

【0055】

本発明の実施形態を説明する前に、例示的なタイヤＴを示す図７Ａ〜図７Ｄを参照する。更に、本発明の開示において本発明の実施形態を説明するのにタイヤＴの「上側」、「下側」、「左」、「右」、及び「側部」を参照する場合があり、そのような専門語を利用してタイヤＴの特定の部分又は態様を説明する場合はあるが、そのような専門語は、タイヤＴを支持／係合する構造に対してタイヤＴの向きにより採用することができる。相応に、上記専門語は、特許請求する本発明の範囲を制限するのに利用すべきではなく、本明細書では、本発明の実施形態を説明するのに例示的な目的のために利用される。

【0056】

実施形態において、タイヤＴは、上側側壁面Ｔ_SU（例えば、図７Ａを参照）と、下側側壁面Ｔ_SL（例えば、図７Ｄを参照）と、上側側壁面Ｔ_SUを下側側壁面Ｔ_SLを接合するトレッド面Ｔ_T（例えば、図７Ｂ〜図７Ｃを参照）とを含む。図７Ｂを参照すると、上側側壁面Ｔ_SUは、トレッド面Ｔ_Tから離れてピークまで上昇し、その後傾斜によって下降して円周上側ビードＴ_BUで終端しかつこれを形成することができ、同様に、下側側壁面Ｔ_SLは、トレッド面Ｔ_Tから離れてピークまで上昇し、その後傾斜によって下降して円周下側ビードＴ_BLで終端しかつこれを形成することができる。トレッド面Ｔ_Tはまた、上側側壁面Ｔ_SUと下側側壁面Ｔ_SLの間を延びるタイヤＴの高さＴ_Hを定めることができる。

【0057】

図７Ｂに見られるように、タイヤＴが弛緩した不偏状態にある時に、上側ビードＴ_BUは、円形の上側タイヤ開口部Ｔ_OUを形成し、同様に、タイヤＴが弛緩した不偏状態にある時に、下側ビードＴ_BLは、円形の下側タイヤ開口部Ｔ_OLを形成する。外力をタイヤＴに印加する時に、タイヤＴは、物理的に操作することができ、その結果、上側タイヤ開口部Ｔ_OU及び下側タイヤ開口部Ｔ_OLのうちの１つ又はそれよりも多くは、上側タイヤ開口部Ｔ_OU及び下側タイヤ開口部Ｔ_OLのうちの１つ又はそれよりも多くが、完全に円形でなく、例えば、長円形のような非円形を含むように操作することができるように、一時的に乱れる場合があることは認められるであろう。

【0058】

図７Ｂを参照すると、弛緩した不偏状態にある時に、上側タイヤ開口部Ｔ_OU及び下側タイヤ開口部Ｔ_OLの各々は、それぞれ上側タイヤ開口径Ｔ_OU-D及び下側タイヤ開口径Ｔ_OL-Dを形成する。更に、図７Ａ〜図７Ｂに見られるように、弛緩した不偏状態にある時に、上側側壁面Ｔ_SU及び下側側壁面Ｔ_SLは、タイヤ径Ｔ_Dを含むようにタイヤＴを定める。

【0059】

図７Ａ〜図７Ｂ及び図７Ｄを参照すると、タイヤＴはまた通路Ｔ_Pを含む。通路Ｔ_Pへのアクセスは、上側タイヤ開口部Ｔ_OU及び下側タイヤ開口部Ｔ_OLのいずれかによって許容される。図７Ｂを参照すると、タイヤＴが弛緩した不偏状態にある時に、上側タイヤ開口部Ｔ_OU及び下側タイヤ開口部Ｔ_OLは、直径Ｔ_P-Dを含むように通路Ｔ_Pを定める。図７Ｂも参照すると、タイヤＴは、通路Ｔ_Pと連通状態にある円周空気腔Ｔ_ACを含む。タイヤＴをホイールＷに接合した後に、加圧空気は、タイヤＴを膨張させるために円周空気腔Ｔ_ACの中に蓄積される。

【0060】

更に、タイヤＴが以下の開示に説明するように構造又はホイールＷ（例えば、図８Ａ〜図８Ｂを参照）に隣接して配置される時に、記述する説明は、タイヤＴの「左」部分又は「右」部分を参照する。図７Ｃを参照すると、タイヤＴは、支持部材Ｓに対して示されており、支持部材Ｓは、タイヤＴの「左」部分及び「右」部分に対して座標系を確立するために設けられる（かつ仮想線で示されている）。図７Ｃでは、タイヤＴは、トレッド面Ｔ_Tが仮想線支持部材Ｓに隣接して配置されないように「非転がり」向きに配置されるが、むしろ下側側壁面Ｔ_SLは、仮想線支持部材Ｓに隣接して配置される。中央分割線ＤＬは、全体的にタイヤＴの「左」部分及びタイヤＴの「右」部分を示すためにタイヤＴの「非転がり」向きを等しく半分に分ける。

【0061】

上述したように、タイヤＴのいくつかの直径Ｔ_P-D、Ｔ_OU-D、Ｔ_OL-Dを参照する。幾何学的理論により、直径は、タイヤＴの円の中心又は本発明の開示では軸中心を通り、これは、これに代えてタイヤＴの回転軸と呼ぶ場合がある。幾何学的理論はまた、コードの概念を含み、コードは、その終点の両方が円周上にある線セグメントであり、幾何学的理論により、直径は円の最長コードである。

【0062】

以下の説明では、タイヤＴは、構造に対して移動することができ、相応に一部の事例では、タイヤＴのコードを本発明の実施形態を説明するために参照する。図７Ａを参照すると、タイヤＴのいくつかのコードは、全体的にＴ_C1、Ｔ_C2（すなわち、タイヤ径Ｔ_D）、及びＴ_C3で示されている。

【0063】

コードＴ_C1は、「左」タイヤコードと呼ぶことができる。コードＴ_C3は、「右」タイヤコードと呼ぶことができる。コードＴ_C2は、タイヤ径Ｔ_Dと同等とすることができ、「中心」コードと呼ぶことができる。左及び右タイヤコードＴ_C1、Ｔ_C3の両方は、中心コードＴ_C2／タイヤ径Ｔ_Dよりも小さい形状を含む。

【0064】

左コードＴ_C1及び右コードＴ_C3の位置を参照するために、左タイヤ接線Ｔ_TAN-L及び右タイヤ接線Ｔ_TAN-Rを参照する。左コードＴ_C1は、左タイヤ接線Ｔ_TAN-Lからタイヤ径Ｔ_Dの約４分の１（１／４）離間する。右コードＴ_C3は、右タイヤ接線Ｔ_TAN-Rからタイヤ径Ｔ_Dの約４分の１（１／４）離間する。左及び右タイヤコードＴ_C1、Ｔ_C3の各々は、中心コードＴ_C2からタイヤ径Ｔ_Dの約４分の１（１／４）離間することができる。タイヤ径Ｔ_Dから参照される上記間隔は例示的であり、本発明の範囲を約４分の１（１／４）比に制限するようにすべきでなく、相応に、他の比率を必要に応じて定めることができる。

【0065】

更に、以下の開示に説明するように、タイヤＴは、構造に対して移動することができる。図７Ｃを参照すると、移動は、矢印Ｕによって上方移動を示し、又は矢印Ｄによって下方移動を示すように参照することができる。更に、移動は、矢印Ｌによって左又は後方移動を示し、又は矢印Ｒによって右又は前方移動を示すように参照することができる。

【0066】

本発明の実施形態を説明する前に、例示的なホイールＷを示す図８Ａ〜図８Ｂを参照する。更に、本発明の開示において本発明の実施形態を説明するのに、ホイールＷの「上側」、「下側」、「左」、「右」、及び「側部」を参照する場合があり、そのような専門語を利用してホイールＷの特定の部分又は態様を説明することはできるが、そのような専門語は、ホイールＷを支持／係合する構造に対してホイールＷの向きにより使用することができる。相応に、上記専門語は、特許請求する本発明の範囲を制限するのに利用すべきでなく、本明細書では、本発明の実施形態を説明するのに例示的な目的のために利用される。

【0067】

実施形態において、ホイールＷは、上側リム面Ｗ_RUと、下側リム面Ｗ_RLと、上側リム面Ｗ_RUを下側リム面Ｗ_RLを接合する外側円周面Ｗ_Cとを含む。図８Ｂを参照すると、上側リム面Ｗ_RUは、ホイール径Ｗ_Dを形成する。ホイール径Ｗ_Dは、上側リム面Ｗ_RUから下側リム面Ｗ_RLまで円周Ｗ_Cの回りで一定でない場合がある。上側リム面Ｗ_RUによって形成されるホイール径Ｗ_Dは、上側リム面Ｗ_RUから下側リム面Ｗ_RLまで円周Ｗ_Cの回りで一定でない直径の最大直径とすることができる。ホイール径Ｗ_Dは、タイヤＴの通路Ｔ_Pの直径Ｔ_P-Dとほぼ同じであるが、これよりも僅かに大きく、相応に、ホイールＷが通路Ｔ_P内に配置される時に、タイヤＴは、タイヤＴの通路Ｔ_Pの直径Ｔ_P-Dとほぼ同じであるが、これよりも僅かに大きいホイール径Ｗ_Dの結果として可撓性になり、ホイールＷに摩擦によって固定することができる。

【0068】

ホイールＷの外側円周面Ｗ_Cは、上側ビードシートＷ_SU及び下側ビードシートＷ_SLを更に含む。上側ビードシートＷ_SUは、上側リム面Ｗ_RUの近くに位置付けられる円周カスプ、コーナ、又は凹部を形成する。下側ビードシートＷ_SLは、下側リム面Ｗ_RLの近くに位置付けられる円周カスプ、コーナ、又は凹部を形成する。タイヤＴを膨張させると、加圧空気は、上側ビードＴ_BUを上側ビードシートＷ_SUに隣接して配置させ、かつその中に「着座」させ、同様に、タイヤＴを膨張させると、加圧空気は、下側ビードＴ_Blを下側ビードシートＷ_SLに隣接して配置させ、かつその中に「着座」させる。一部の状況では、タイヤＴの膨張後に、例えば、汚染物質又は潤滑剤などのような取り込み物は、タイヤＴのビードＴ_BU／Ｔ_BLの間に捕捉することができ、取り込み物は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷがビードエクササイザを受けた後で取り除くことができる。

【0069】

ホイールＷの外側円周Ｗ_Cの一定でない直径は、ホイール「深底］Ｗ_DCを更に形成する。ホイール深底Ｗ_DCは、ホイールＷの外側円周Ｗ_Cの一定でない直径の最小直径を含むことができる。機能的に、ホイール深底Ｗ_DCは、ホイールＷへのタイヤＴの装着を補助することができる。

【0070】

ホイールＷの外側円周Ｗ_Cの一定でない直径は、上側「安全ビード」Ｗ_SBを更に形成する。一部の実施形態において、上側安全ビードは、上側ビードシートＷ_SUの近くに位置する場合がある。タイヤＴの円周空気腔Ｔ_AC中の加圧空気が雰囲気に逃げるという場合に、上側ビードＴ_BUは、上側ビードシートＷ_SUから「離座する」ことができ、安全ビードＷ_SBの近接性のために、安全ビードＷ_SBは、上側ビードシートＷ_SUに対して実質的に着座した向きで上側ビードＴ_BUを保持するのを補助することにより、上側ビードシートＷ_SUから上側ビードＴ_BUの「離座」の軽減を補助することができる。一部の実施形態において、ホイールＷは、下側安全ビード（図示せず）を含むことができるが、上側及び／又は下側安全ビードは、必要に応じてホイールＷと共に含めることができ、以下の開示に説明する本発明を実施するためには必要ない。

【0071】

ここで図７Ａ及び図８Ａを参照して、タイヤＴ及びホイールＷの物理的属性を説明する。説明する物理的属性は、タイヤＴ及びホイールＷの各々の固有の態様／特性とすることができ、これらは、例えば、タイヤＴ及びホイールＷの各々の製造技術（例えば、成形又は鋳造など）から生じる場合があることに注意しなければならない。

【0072】

図７Ａに見られるように、タイヤＴは、「半径方向力変動の最高点」（Ｔ_MMを参照）と呼ばれる固有の物理的属性を含むことができる。タイヤＴが使用中である時に、半径方向力変動の最高点は、特定の負荷を印加する時及びタイヤＴが特定の速度で回転する時のタイヤＴの回転軸に現れる力の変動があるタイヤＴの領域として説明することができる。

【0073】

図８Ａを参照すると、ホイールＷは、「最小半径方向振れの点」（Ｗ_MMを参照）と呼ばれる固有の物理的属性を含むことができる。ある程度までは、あらゆるホイールＷは、固有の欠陥（欠陥は、例えば、ホイールＷの製造工程中の材料分配及び／又は材料の流れから生じる場合がある）を伴って製造される場合がある。相応に、ホイールＷの欠陥は、「非真円」であるか又は振れを有する（すなわち、ホイールＷは、上述の「最小半径方向振れの点」を含む場合がある）ホイールＷをもたらす場合がある。

【0074】

タイヤＴ及びホイールＷが、図９に見られるように互いに接合される（すなわち、装着される）時に、タイヤＴの半径方向力変動の最高点ＴＭＭをホイールＷの最小半径方向振れの点と位置合わせする（又は適合させる）ことが望ましい場合がある。上述の位置合わせ又は「適合」は、例えば、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが接合される車両の安定性を改善し、及び／又はタイヤＴに対する異常なトレッド磨耗パターンを軽減することができる。ホイールＷの最小半径方向振れの点とのタイヤＴの半径方向力変動の最高点の位置合わせ又は「適合」は、「適合装着法」の「均一性方法」と呼ぶことができる。

【0075】

しかし、タイヤＴの半径方向力変動の最高点Ｔ_MM及びホイールＷの最小半径方向振れの点Ｗ_MMのうちの１つ又はそれよりも多くは、例えば、タイヤＴ及びホイールＷを互いに接合（すなわち、装着）すべき時にオリジナル機器供給元によって決定又は識別されず、人（例えば、個人又は企業体）は、タイヤＴの最軽量の点（Ｔ_MMを参照）及び／又はホイールＷの最重量点（Ｗ_MMを参照）を決定又は位置付ける必要がある場合があり、上述の最軽量／最重量点の決定／位置付け時に、実質的に類似の位置合わせ／「適合」が、タイヤＴ及びホイールＷを接合する（すなわち、装着する）前に上述したように行われる。一部の状況では、バルブスターン孔（Ｗ_MMを参照）がホイールＷ上に設けられる場合に、タイヤＴの最軽量の点は、ホイールＷ上のバルブスターン孔と位置合わせすることができる（タイヤＴの最軽量の点をホイールＷの最重量点と位置合わせするのではなく）。ホイールＷのバルブスターン孔／最重量の点とのタイヤＴの最軽量の点の位置合わせは、「適合装着法」の「重量方法」と呼ぶことができる。

【0076】

「適合装着法」の「均一性方法」又は「重量方法」のいずれかの実施形態を説明する目的のために、１）タイヤＴの領域が参照番号「Ｔ_MM」によって識別され、２）ホイールＷの領域が参照番号「Ｗ_MM」によって識別される図７Ａ、図８、及び図９を参照する。参照番号Ｔ_MM及びＷ_MMの各々に対する下付き文字「ＭＭ」は、一般的に「適合マーク」を表すことができ、かつタイヤＴ及びホイールＷを「適合装着」するために「均一性方法」又は「重量方法」のうちの一方に利用して互いに「適合装着」タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを形成することができる。相応に、「均一性方法」が、説明する適合装着実施形態において使用される場合に、１）参照番号「Ｔ_MM」は、タイヤＴの半径方向力変動の最高点の領域を表すことができ、２）参照番号Ｗ_MMは、ホイールＷの最小半径方向振れの点の領域を表すことができる。これに代えて、「重量方法」が、説明する適合装着実施形態において使用される場合に、１）参照番号「Ｔ_MM」は、タイヤＴの最軽量の点を表すことができ、２）参照番号Ｗ_MMは、ホイールＷの最重量点又はホイールＷのバルブスターン孔の位置を表すことができる。

【0077】

本発明の適合装着実施形態のうちの１つ又はそれよりも多くを説明するのに、参照符号Ｔ_MM及びＷ_MMが指示する図に見られる図示の「ドット」又は「スポット」は、タイヤＴ及びホイールＷのうちの１つ又はそれよりも多くの上の物理的／視覚的／触覚的マークつけに限定すると解釈すべきではない。一部の従来の適合マークつけ／適合装着システム／方法において、タイヤＴ及びホイールＷは、タイヤＴ及びホイールＷのうちの１つ又はそれよりも多くの面又は本体部分に適用されるか又はそこに、その上に、又はその中に形成された例えば塗料ドット、タグ、ステッカ、彫刻、エンボス加工などのような例えば物理的マークつけ又はオブジェクトなどを含むことができる。しかし、本発明の１つ又はそれよりも多くの代替実施形態において、適合装着技術は、タイヤＴ及びホイールＷのいずれかに適用されるいずれの種類又はタイプの物理的／視覚的／触覚的マークつけも含むことはできず、相応に、本発明によって実現する多くの利点のうちの１つ又は多くは、タイヤＴ及びホイールＷのうちの１つ又はそれよりも多くの上の物理的マークつけ又はオブジェクトなどの適用及び／又は形成に関連付けられた追加材料、時間、又は段階が取り除かれ、それによってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの組立てにおいて費用及び／又は時間節約の利点を実現することができる。物理的マークつけ又はオブジェクトなどが、タイヤＴ及びホイールＷのいずれかの上に含まれない場合に、物理的マークつけ又はオブジェクトなどがそうでなければ位置することができる空間領域は、最初は処理装置には知られていない場合があるが、１つ又はそれよりも多くの処理段階の後に、物理的マークつけ又はオブジェクトなどがそうでなければ位置すると考えられる空間領域は、例えば、装置に関連付けられた例えばコンピュータ又はマイクロプロセッサに知られ／それによって検出され／学習されるようになる場合がある。

【0078】

図１を参照すると、タイヤＴの道路力均一性を決定するための非接触システム１０が、実施形態によって示されている。タイヤＴは、ホイールＷに装着されて示されており、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、加圧空気が、タイヤＴの円周空気腔Ｔ_ACの中に蓄積されるように膨張状態にあり、タイヤＴは、タイヤＴの上側ビードＴ_BU及び下側ビードＴ_BLをそれぞれホイールＷの上側ビードシートＷ_SU及び下側ビードシートＷ_SLに隣接して配置させ、かつこれらの中に「着座」させる。一部の事例では、ホイールＷは、「試験ホイール」（例えば、精密分割リム）とすることができ、従って、タイヤＴは、使用中の状況で試験ホイールＷに取りつけられるように考えられていない。一部の状況では、非接触システム１０は、膨張方位のチャックに対してタイヤＴを配置するように、タイヤＴのビードの受け入れを許容するビードシートを含む固定治具（例えば、チャック）を含むことができる（すなわち、非接触システム１０は、非接触システム１０がホイールＷ又は試験ホイールＷに装着されたタイヤＴを含むのを制限するのではなく、チャックのような他のタイヤ装着構造で作動させることができる）。他の例では、ホイールＷは、その後に車両に装着することになるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷとしてタイヤＴと協調して機能するように考えられている「使用ホイール」とすることができる。相応に、本発明の非接触システム１０は、単独（例えば、ホイールＷが「試験ホイール」である場合）又はホイールＷと組み合わせてタイヤＴの道路力均一性を決定すると言える。

【0079】

非接触システム１０に適用されるような用語「非接触」は、システム１０が、タイヤＴの道路力均一性を決定するためにタイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）を含まないことを意味することができる。そうではなく、以下の開示に説明するように、システム１０は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒした状態で、タイヤＴの複数の面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、トレッド面Ｔ_Tなど）を撮像する複数の撮像デバイス１２を利用し、複数の撮像デバイス１２によって取り込まれた画像は、次に、コンピュータが、タイヤＴの道路力均一性をアルゴリズミックに模擬する目的のために道路力均一性シミュレーションアルゴリズムを実行することができるように、取り込まれた画像からデータを抽出するコンピュータ１４に提供される。相応に、道路力均一性シミュレーションアルゴリズムは、支持面（例えば、道路）の上に配置された車両に回転可能に取りつけられてこれを支持するタイヤ−ホイールアセンブリＴＷなしにタイヤＴの道路力均一性を決定することができる。

【0080】

複数の撮像デバイス１２及びコンピュータ１４に加えて、システム１０は、モータ１６及びタイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８を含む。モータ１６及びタイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８の両方は、コンピュータ１４に接続される。

【0081】

コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りでタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを制御するようにモータ１６に通信可能に結合することができる。図１に抽象形態に示すが、モータ１６は、回転軸Ａ−Ａの回りでタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを支持するように、例えば、回転軸Ａ−Ａに沿って及びホイールＷを通って延びるシャフト（図示せず）のような追加構造を含み又はそれに接続することができる。

【0082】

タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、回転軸Ａ−Ａの回りでタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転角度方位θ_TWをモニタする。一部の実施において、タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、モータ１６及びコンピュータ１４の両方に通信可能に結合することができる。タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、コンピュータがタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの角度方位θ_TW（及びデフォルト状態でタイヤＴの角度方位θ_TW）を複数の撮像デバイス１２によって取り込まれた画像と対形成するための信号をコンピュータ１４に送信する。以下の開示に説明するように、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの角度方位θ_TWを複数の撮像デバイス１２によって取り込まれた画像と対形成することにより、コンピュータ１４は、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θ_TWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を識別することができる。

【0083】

一部の実施において、システム１０の複数の撮像デバイス１２は、全体的に１２₁、１２₂、１２₃、及び１２₄で示されている４つの撮像デバイスを含むことができる。一部の事例では、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、カメラ１２ａ及び照明器／光源１２ｂを含むことができる。一部の例では、照明器／光源１２ｂは、レーザを含むことができる。

【0084】

撮像デバイス１２₁は、タイヤＴの第１／上側側壁面Ｔ_SUを撮像する。撮像デバイス１２₂は、タイヤＴの第２／下側側壁面Ｔ_SLを撮像する。撮像デバイス１２₃は、タイヤＴのトレッド面Ｔ_Tの先導部分を撮像する。撮像デバイス１２₄は、タイヤＴのトレッド面Ｔ_Tの追尾部分を撮像する。

【0085】

撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、オフセット平面Ｐ₁と位置合わせすることができる。オフセット平面Ｐ₁は、基準平面Ｐ₂から距離ｄを置いて配置される。基準平面Ｐ₂は、回転軸Ａ−Ａを横断し、かつタイヤＴのトレッド面Ｔ_Tを横切って延びる接線Ｔ_TAN-Rに平行である。オフセット平面Ｐ₁は、回転軸Ａ−Ａを横断せず、かつ基準平面Ｐ₂とタイヤＴのトレッド面Ｔ_Tを横切って延びる接線Ｔ_TAN-Rとの両方に平行である。

【0086】

オフセット平面Ｐ₁及び相応に撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄の位置は、システム１０のオペレータによって選択的に調節することができる（例えば、システム１０のオペレータは、距離ｄを選択的に較正することができる）。一部の実施において、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、共通キャリア（図示せず）に接続することができ、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄が共通平面（すなわち、オフセット平面Ｐ₁）に固定することができるように、事前配置方式で共通キャリアの上に配置することができる。従って、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷに対して共通キャリアを調節すると、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄を横断する共通平面（Ｐ₁）の距離ｄは、基準平面Ｐ₂の近くに又はそれから離れて（距離ｄにより）配置することができる。

【0087】

タイヤＴを横断するオフセット平面Ｐ₁は、タイヤＴが車両によって与えられる負荷を受ける時に支持面（例えば、道路）に隣接したタイヤＴの予想偏向を表し、従って、オフセット平面Ｐ₁は、又は仮想道路平面と呼び又はそう解釈することができる。距離ｄの選択調節を許容することにより、システム１２のオペレータは、特定のタイヤＴ及び／又は特定のタイヤ−ホイールアセンブリ適用に対して均一性測定値を調節することを満足できる。

【0088】

図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄の画像から得られるデータは、オフセット平面Ｐ₁に沿ってタイヤＴを通して仮想切断断面ＶＣをアルゴリズミックに生成するために集合的に利用される。上述したように、モータ１６は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせ、上で更に説明したように、タイヤ−ホイールアセンブリの回転角度検出器１８は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの角度方位θ_TWを各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄によって取り込まれた画像と対形成するための信号をコンピュータ１４に送信し、従って、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒすると、複数の連続仮想切断断面ＶＣは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にコンピュータ１４がタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θ_TWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに識別するように、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転に対して生成することができる。

【0089】

仮想切断断面ＶＣは、タイヤＴの均一性（又はその欠如）を識別するために少なくとも２つの異なる計算手法で利用することができる。ある例では、図２Ａ〜図６Ａを参照すると、コンピュータ１４は、タイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、トレッド面Ｔ_Tなど）のトポグラフィック画像から集めた２次元（２Ｄ）計算を行うことによってタイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに識別する。別の例では、図２Ｂ〜図６Ｂを参照すると、コンピュータ１４は、タイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、トレッド面Ｔ_Tなど）のトポグラフィック画像から集めた３次元（３Ｄ）計算を行うことによってタイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに識別する。

【0090】

図２Ａを参照すると、２次元解析は、仮想切断断面ＶＣの「Ｘ成分」及び「Ｙ成分」から導出することができる。Ｘ及びＹ成分の座標系を提供するように、３次元直交座標系（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標軸を示す）は、図２Ａのマージンに表されている。ある例では、２次元計算は、タイヤＴの１つ又はそれよりも多くの面積測定値５０ａ（例えば、ｃｍ²で測定）を含むことができる。別の例では、図２Ａ及び図３の両方に見られるように、２次元計算はまた、１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心面積測定値７５ａ_X（例えば、ｍｍで測定）及び１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心面積測定値７５ａ_Y（例えば、ｍｍで測定）を含むことができる。

【0091】

図４Ａを参照すると、複数の面積測定値５０ａが実施形態によって示されている。各面積測定値５０ａは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位θ_TWと対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して面積測定値５０ａを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₁、θ₂、θ₃、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対する面積測定値５０ａは、一連の面積測定値５０ａ’と呼ぶことができる。

【0092】

他の事例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足面積測定値５０ａを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₃₆₁、θ₃₆₂、θ₃₆₃、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足面積測定値５０ａ’’、５０ａ’’’（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、面積測定値５０’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θ_TWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足面積測定値５０ａ’’、５０ａ’’’の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。

【0093】

図５Ａを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心面積測定値７５ａ_Xが、実施形態によって示されている。図５Ａ_Yを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心面積値７５ａ_Yが、実施形態によって示されている。各Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_X／７５ａ_Yは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位θ_TWと対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対してＸ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_X／７５ａ_Yを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₁、θ₂、θ₃、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対するＸ／Ｙ成分重心面積値７５ａ_X／７５ａ_Yは、一連のＸ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_X’／７５ａ_Y’と呼ぶことができる。

【0094】

他の事例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_X／７５ａ_Yを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₃₆₁、θ₃₆₂、θ₃₆₃、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足Ｘ／Ｙ成分重心面積値７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’／７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_X’／７５ａ_Y’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時にタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θ_TWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足Ｘ／Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’／７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。

【0095】

図６ａを参照すると、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａが、実施形態によって説明されている。図６Ａに説明する方法１００ａは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を使用する。

【0096】

第１の段階１０２ａにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0097】

段階１０４ａを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ２から離れて距離ｄに配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れて距離ｄでの共通キャリアの調節の結果としてオフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0098】

段階１０６ａ−１１４ａを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ａの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ａによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0099】

段階１０６ａを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0100】

段階１０８ａを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ａにおいて、モータ１６を起動した結果として膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0101】

段階１１２ａにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ａは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ａから一巡して段階１１０ａに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ａは、段階１１２ａから段階１１４ａに進む。

【0102】

段階１１４ａにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。ある例では、段階１１６ａにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ₁、５０ａを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１１８ａにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｘ成分重心面積測定値７５ａ_X（例えば、図５Ａ_Xのθ₁、７５ａ_Xを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１２０ａにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｙ成分重心面積測定値７５ａ_Y（例えば、図５Ａ_Yのθ₁、７５ａ_Yを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。

【0103】

上述したように計算段階１１６ａ、１１８ａ、１２０ａを行った後に、方法１００ａは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１２ａに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0104】

段階１２４ａにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ａの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0105】

段階１２４ａにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ａは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１２４ａから一巡して段階１１０ａに戻り、そこで、段階１１２ａ−１２２ａは、追加面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ₂−θ₁₀₈₀、５０ａを参照）及び重心面積測定値７５ａ_X、７５ａ_Y（例えば、図５Ａ_Xのθ₂−θ₁₀₈₀、７５ａ_X及び図５Ａ_Yのθ₂−θ₁₀₈₀、７５ａ_Yを参照）を計算するために繰り返される。しかし、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていると決定する時に、方法１００ａは、段階１２６ａに進む。

【0106】

段階１２６ａにおいて、コンピュータ１４は、計算した面積測定値５０ａ及び重心測定値７５ａ_X、７５ａ_Y（例えば、θ₁−θ₁₀₈₀での）をデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’を参照）の中に関連付けることができる。一部の事例では、各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’を参照）は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの完全回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他）に関連付けることができる。

【0107】

段階１２８ａにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θ_TW＝ａ°〜θ_TW＝ｃ°）に対して第１、第２、第３の高調波を計算するために１つ又はそれよりも多くのデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’を参照）の各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’を参照）に対して「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」を行うことができる。計算した高調波の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。

【0108】

段階１３０ａにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θ_TW＝ａ°〜θ_TW＝ｃ°）中に面積測定値（例えば、図４Ａのθ₁−θ₁₀₈₀、５０ａを参照）、Ｘ成分重心面積測定値（例えば、図５Ａ_Xのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ａ_Xを参照）、及びＹ成分重心面積測定値（例えば、図５Ａ_Yのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ａ_Yを参照）のいずれか／全てに対して数学的演算を行い、相関関係／解析に基づいて道路力変動数を生成することができる。決定された道路力変動数の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。

【0109】

図２Ｂを参照すると、３次元計算は、仮想切断断面ＶＣの「Ｘ成分」、「Ｙ成分」、及び「Ｚ成分」から導出することができる。Ｘ、Ｙ、及びＺ成分の座標系を提供するために、３次元直交座標系（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標軸を示す）が図２Ｂのマージンに表されている。ある例では、３次元計算は、タイヤＴの１つ又はそれよりも多くの体積測定値５０ｂ（例えば、ｃｍ³で測定）を含むことができる。別の例では、３次元計算はまた、１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心体積測定値７５ｂ_X（例えば、ｍｍで測定）、１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心体積測定値７５ｂ_Y（例えば、ｍｍで測定）、及び１つ又はそれよりも多くのＺ成分重心体積測定値７５ｂ_Z（例えば、ｍｍで測定）を含むことができる。

【0110】

図４Ｂを参照すると、複数の体積測定値５０ｂが、実施形態によって示されている。各体積測定値５０ｂは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位と対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して体積測定値５０ｂを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₁、θ₂、θ₃、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対する体積測定値５０ｂは、一連の体積測定値５０ｂ’と呼ぶことができる。

【0111】

他の事例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足体積測定値５０ｂを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₃₆₁、θ₃₆₂、θ₃₆₃、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足体積測定値５０ｂ’’、５０ｂ’’’（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、体積測定値５０ｂ’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時のタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θ_TWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足体積測定値５０ｂ’’、５０ｂ’’’の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。

【0112】

図５Ｂ_Xを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＸ成分重心体積測定値７５ｂ_Xが、実施形態によって示されている。図５Ｂ_Yを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＹ成分重心体積測定値７５ｂ_Yが、実施形態によって示されている。図５Ｂ_Zを参照すると、複数の１つ又はそれよりも多くのＺ成分重心体積測定値７５ｂ_Zが、実施形態によって示されている。各Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X／７５ｂ_Y／７５ｂ_Zは、上述したように、回転角度検出器１８が信号をコンピュータ１４に送信する結果としてタイヤＴの角度方位θ_TWと対形成される。一部の例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対してＸ／Ｙ／Ｚ成分重心面積測定値７５ｂ_X／７５ｂ_Y／７５ｂ_Zを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₁、θ₂、θ₃、その他）に対してタイヤＴの画像を取り込むことができ、集合的に、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの全３６０°回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀）にわたるタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対するＸ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X／７５ｂ_Y／７５ｂ_Zは、一連のＸ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X’／７５ｂ_Y’／７５ｂ_Z’と呼ぶことができる。’

【0113】

他の事例では、撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄は、コンピュータ１４がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合に対して補足Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X／７５ｂ_Y／７５ｂ_Zを計算するために、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの別の３６０°回転（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀）にわたってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの各回転度合（例えば、θ₃₆₁、θ₃₆₂、θ₃₆₃、その他）に対してタイヤＴの画像を更に取り込むことができる。補足Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’／７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’／７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’（例えば、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他での）の１つ又はそれよりも多くのセットを取り込むことにより、Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X’／７５ｂ_Y’／７５ｂ_Z’の第１（ベースライン）セットは、タイヤＴが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒする時のタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特定の角度方位θ_TWで起こるタイヤＴの均一性（又はその欠如）を検証するために、補足Ｘ／Ｙ／Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’／７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’／７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’ の１つ又はそれよりも多くのセットのうちの１つ又はそれよりも多くと比較することができる。

【0114】

図６Ｂを参照すると、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａが、実施形態によって説明されている。図６Ｂに説明する方法１００ｂは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を使用する。

【0115】

第１の段階１０２ｂにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0116】

段階１０４ｂを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ₂から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0117】

段階１０６ｂ−１１４ｂを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｂの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｂによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0118】

段階１０６ｂを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0119】

段階１０８ｂを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｂにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0120】

段階１１２ｂにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｂは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｂから一巡して段階１１０ｂに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｂは、段階１１２ｂから段階１１４ｂに進む。

【0121】

段階１１４ｂにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。ある例では、段階１１６ｂにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ₁、５０ｂを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１１８ｂにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｘ成分重心体積測定値７５ｂ_X（例えば、図５Ｂ_Xのθ₁、７５ｂ_Xを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１２０ｂにおいて、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｙ成分重心体積測定値７５ｂ_Y（例えば、図５Ｂ_Yのθ₁、７５ｂ_Yを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。ある例では、段階１２０ｂ’において、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面Ｚ成分重心体積測定値７５ｂ_Z（例えば、図５Ｂ_Zのθ₁、７５ｂ_Zを参照）を計算するためにタイヤＴの画像を利用する。

【0122】

上述したように計算段階１１６ｂ、１１８ｂ、１２０ｂ、１２０ｂ’を行った後に、方法１００ｂは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１２ｂに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0123】

段階１２４ｂにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｂの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0124】

段階１２４ｂにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｂは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１２４ｂから一巡して段階１１０ｂに戻り、そこで、段階１１２ｂ−１２２ｂは、追加体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ₂−θ₁₀₈₀、５０ｂを参照）及び重心体積測定値７５ｂ_X、７５ｂ_Y、７５ｂ_Z（例えば、図５Ｂ_Xのθ₂−θ₁₀₈₀、７５ｂ_X、図５Ｂ_Yのθ₂−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Y及び図５Ｂ_Zのθ₂−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Zを参照）を計算するために繰り返される。しかし、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていると決定する時に、方法１００ｂは、段階１２６ｂに進む。

【0125】

段階１２６ｂにおいて、コンピュータ１４は、計算した体積測定値５０ｂ及び重心測定値７５ｂ_X、７５ｂ_Y、７５ｂ_Z（例えば、θ₁−θ₁₀₈₀での）をデータセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、及び図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’を参照）に関連付けることができる。一部の事例では、各データセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、及び図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’を参照）は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの完全回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他）に関連付けることができる。

【0126】

段階１２８ｂにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θ_TW＝ａ°〜θ_TW＝ｃ°）に対して第１、第２、第３の高調波を計算するために、１つ又はそれよりも多くのデータセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、及び図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’を参照）の各データセット群（例えば、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、及び図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’を参照）に対して「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」を行うことができる。計算した高調波の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。

【0127】

段階１３０ｂにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θ_TW＝ａ°〜θ_TW＝ｃ°）中に体積測定値（例えば、図４Ｂのθ₁−θ₁₀₈₀、５０ｂを参照）、Ｘ成分重心体積測定値（例えば、図５Ｂ_Xのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Xを参照）、Ｙ成分重心体積測定値（例えば、図５Ｂ_Yのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Yを参照）、及びＺ成分重心体積測定値（例えば、図５Ｂ_Zのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Zを参照）のいずれか／全てに対して数学的演算を行い、相関関係／解析に基づいて道路力変動数を生成することができる。決定された道路力変動数の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。

【0128】

膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ｂは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂに限定されない。図６Ｃに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｃは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用することができるように示されている。

【0129】

第１の段階１０２ｃにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0130】

段階１０４ｃを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ₂から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0131】

段階１０６ｃ−１１４ｃを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｃの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｃによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0132】

段階１０６ｃを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0133】

段階１０８ｃを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｃにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0134】

段階１１２ｃにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｃは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｃから一巡して段階１１０ｃに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｃは、段階１１２ｃから段階１１４ｃに進む。

【0135】

段階１１４ｃにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｃは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１６ｃに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0136】

段階１１８ｃにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｃの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0137】

段階１１８ｃにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｃは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｃから一巡して段階１１０ｃに戻り、そこで、段階１１２ｃ−１１６ｃを繰り返す。

【0138】

段階１２０ｃを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの少なくとも１つの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ₁、５０ａを参照）を計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ₁−θ₁₀₈₀からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。

【0139】

膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃに限定されない。図６Ｄに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｄは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用することができるように示されている。

【0140】

第１の段階１０２ｄにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0141】

段階１０４ｄを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ₂から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0142】

段階１０６ｄ−１１４ｄを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｄの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｄによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0143】

段階１０６ｄを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0144】

段階１０８ｄを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｄにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0145】

段階１１２ｄにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｄは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｄから一巡して段階１１０ｄに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｄは、段階１１２ｄから段階１１４ｄに進む。

【0146】

段階１１４ｄにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｄは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１６ｄに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0147】

段階１１８ｄにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｄの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0148】

段階１１８ｄにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｄは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｄから一巡して段階１１０ｄに戻り、そこで、段階１１２ｄ−１１６ｄを繰り返す。

【0149】

段階１２０ｄを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの少なくとも１つの切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ₁、５０ｂを参照）を計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ₁−θ₁₀₈₀からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。

【0150】

膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂ、１００ｄは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄに限定されない。図６Ｅに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｅは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを利用することができるように示されている。

【0151】

第１の段階１０２ｅにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0152】

段階１０４ｅを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ₂から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0153】

段階１０６ｅ−１１４ｅを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｅの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｅによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0154】

段階１０６ｅを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0155】

段階１０８ｅを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｅにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0156】

段階１１２ｅにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｅは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｅから一巡して段階１１０ｅに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｅは、段階１１２ｅから段階１１４ｅに進む。

【0157】

段階１１４ｅにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｅは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１６ｅに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0158】

段階１１８ｅにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｅの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0159】

段階１１８ｅにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｅは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｅから一巡して段階１１０ｅに戻り、そこで、段階１１２ｅ−１１６ｅを繰り返す。

【0160】

段階１２０ｅを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの少なくとも１つの切断断面重心測定値７５ａ_X（例えば、図５Ａ_Xのθ₁、７５ａ_Xを参照）、７５ａ_Y（例えば、図５Ａ_Yのθ₁、７５ａ_Yを参照）、７５ｂ_X（例えば、図５Ｂ_Xのθ₁、７５ｂ_Xを参照）、７５ｂ_Y（例えば、図５Ｂ_Yのθ₁、７５ｂ_Yを参照）、及び７５ｂ_Z（例えば、図５Ｂ_Zのθ₁、７５ｂ_Zを参照）を計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ₁−θ₁₀₈₀からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。

【0161】

膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃ、１００ｅは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂ、１００ｄ、１００ｅは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅに限定されない。図６Ｆに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｆは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを利用することができるように示されている。

【0162】

第１の段階１０２ｆにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0163】

段階１０４ｆを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ２から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0164】

段階１０６ｆ−１１４ｆを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｆの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｆによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0165】

段階１０６ｆを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0166】

段階１０８ｆを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｆにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0167】

段階１１２ｆにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｆは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｆから一巡して段階１１０ｆに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｆは、段階１１２ｆから段階１１４ｆに進む。

【0168】

段階１１４ｆにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｆは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１６ｆに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0169】

段階１１８ｆにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｆの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0170】

段階１１８ｆにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｆは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｆから一巡して段階１１０ｆに戻り、そこで、段階１１２ｆ−１１６ｆを繰り返す。

【0171】

段階１２０ｆを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいてタイヤＴの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ₁、５０ａを参照）、切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ₁、５０ｂを参照）、及び切断断面重心測定値７５ａ_X（例えば、図５Ａ_Xのθ₁、７５ａ_Xを参照）、７５ａ_Y（例えば、図５Ａ_Yのθ₁、７５ａ_Yを参照）、７５ｂ_X（例えば、図５Ｂ_Xのθ₁、７５ｂ_Xを参照）、７５ｂ_Y（例えば、図５Ｂ_Yのθ₁、７５ｂ_Yを参照）、及び７５ｂ_Z（例えば、図５Ｂ_Zのθ₁、７５ｂ_Zを参照）のうちの少なくとも１つを計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ₁−θ₁₀₈₀からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。

【0172】

次に、段階１２２ｆにおいて、コンピュータ１４は、１つ又はそれよりも多くの計算面積測定値５０ａ、計算体積測定値５０ｂ、及び計算重心測定値７５ａ_X、７５ａ_Y、７５ｂ_X、７５ｂ_Y、７５ｂ_Zをデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’、図５Ｂ_Yの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’、及び図５Ｂ_Zの７５ｂｚ’、７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’を参照）に関連付けることができる。一部の事例では、各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’、及び図５Ｂ_Zの７５ｂ_Z’、７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’を参照）は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの完全回転（例えば、θ₁−θ₃₆₀、θ₃₆₁−θ₇₂₀、θ₇₂₁−θ₁₀₈₀、その他）に関連付けることができる。

【0173】

次に、段階１２４ｆにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θ_TW＝ａ°〜θ_TW＝ｃ°）に対して第１、第２、第３の高調波を計算するために、１つ又はそれよりも多くのデータセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’、及び図５Ｂ_Zの７５ｂ_Z’、７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’を参照）の各データセット群（例えば、図４Ａの５０ａ’、５０ａ’’、５０ａ’’’、図４Ｂの５０ｂ’、５０ｂ’’、５０ｂ’’’、図５Ａ_Xの７５ａ_X’、７５ａ_X’’、７５ａ_X’’’、及び図５Ａ_Yの７５ａ_Y’、７５ａ_Y’’、７５ａ_Y’’’、図５Ｂ_Xの７５ｂ_X’、７５ｂ_X’’、７５ｂ_X’’’、図５Ｂ_Yの７５ｂ_Y’、７５ｂ_Y’’、７５ｂ_Y’’’、及び図５Ｂ_Zの７５ｂ_Z’、７５ｂ_Z’’、７５ｂ_Z’’’を参照）に対して「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」を行うことができる。計算した高調波の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。

【0174】

膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの均一性を決定する方法１００ａ、１００ｃ、１００ｅ、１００ｆは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析を利用すると上述し、かつ膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの少なくとも１つの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｂ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆは、図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析を利用すると上述したが、システム１０は、方法１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆに限定されない。図６Ｇに見られるような例では、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの１つ又はそれよりも多くの特性（例えば、均一性）を決定する方法１００ｇは、図２Ａのシステムに関連付けられた２次元解析又は図２Ｂのシステムに関連付けられた３次元解析のいずれかを利用することができるように示されている。

【0175】

第１の段階１０２ｇにおいて、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの上に回転可能に固定される。ある例では、回転軸Ａ−Ａと位置合わせされた軸線方向支持部材（図示せず）が、回転軸Ａ−Ａの上に膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転可能に固定するためにホイールＷの中心開口部を通って延びることができる。一部の実施において、モータ１６は、軸線方向支持部材の構成要素とするか又はそれに接続することができる。

【0176】

段階１０４ｇを参照すると、複数の撮像デバイス１２は、複数の撮像デバイス１２を横断するオフセット平面Ｐ₁が基準平面Ｐ２から離れて距離ｄで配置されるようにシステム１０のオペレータによって選択的に調節する（すなわち、構成する／調整する／較正する）ことができる。上述したように、一部の実施において、複数の撮像デバイス１２は、事前配置方式で共通キャリア（図示せず）に接続することができ、相応に、基準平面Ｐ₂から離れた距離ｄでの共通キャリアの調節時に、オフセット平面Ｐ₁内の複数の撮像デバイス１２の配置を維持することができる。距離ｄにオフセット平面Ｐ₁を選択的に調節することにより、複数の撮像デバイス１２によって定められるオフセット平面Ｐ₁のタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴとの交差位置は、オペレータによって選択的に制御することができる。

【0177】

段階１０６ｇ−１１４ｇを参照すると、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｇの例は、予め決められた基準に基づいて複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄からタイヤＴの画像を得る段階をもたらすことができる。ある例では、方法１００ｇによって使用され、コンピュータ１４によって実行される予め決められた基準は、事前プログラムされ（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムされ）、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが、モータ１６がタイヤ−ホイールアセンブリＴＷを回転Ｒさせる結果として角度量（例えば、以下に説明するようなａ°、ｂ°を参照）によって角度的に回転Ｒ（例えば、θ_TW）するいずれの場合にも、複数の撮像デバイス１２の各撮像デバイス１２₁、１２₂、１２₃、１２₄から画像を得ることができる。

【0178】

段階１０６ｇを参照すると、コンピュータ１４を初期化し、ある角度量で回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒ（角度θ_TWによる）に対してモニタすることができる。ある例では、初期化された角度量は、度数（例えば、ａ°）に等しくすることができる。一部の実施において、初期化された角度量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、初期化された角度量ａ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0179】

段階１０８ｇを参照すると、コンピュータ１４は、回転軸Ａ−Ａの回りの膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転Ｒを駆動するためにモータ１６を起動することができる。段階１１０ｇにおいて、モータ１６を起動した結果、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷは、回転軸Ａ−Ａの回りで回転する。

【0180】

段階１１２ｇにおいて、回転角度検出器１８は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしている検出回転量θ_TWに関してコンピュータ１４に情報を与えるための信号をコンピュータ１４に送信し、回転角度検出器１８から信号を受信すると、コンピュータ１４は、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしているか否かを決定する。コンピュータ１４が、初期化された角度量θ_TW＝ａ°によって膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転軸Ａ−Ａの回りで回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｇは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１２ｇから一巡して段階１１０ｇに戻る。しかし、コンピュータ１４が、回転軸Ａ−Ａの回りで初期化された角度量θ_TWに等しい量まで回転Ｒしているタイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転量θ_TWを示す信号を回転角度検出器１８から受信する時に、方法１００ｇは、段階１１２ｇから段階１１４ｇに進む。

【0181】

段階１１４ｇにおいて、コンピュータ１４は、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得るために複数の撮像デバイス１２を起動する。上述したように、膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷのタイヤＴの画像を得た後に、方法１００ｇは、コンピュータ１４が角度増分量によってタイヤ−ホイールアセンブリＴＷのモニタ初期化角度量θ_TW＝ａ°を増分する段階１１６ｇに進むことができる。ある例では、角度増分量は、度数（例えば、ｂ°）に等しくすることができる。一部の実施において、角度増分量は、１度（すなわち、１°）とすることができる。一部の事例では、角度増分量ｂ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0182】

段階１１８ｇにおいて、コンピュータ１４によって使用される方法１００ｇの例は、増分モニタ回転量θ_TW＝θ_TW＋ｂ°が最大回転量ｃ°よりも大きいか否かを決定することができる。一部の実施において、最大回転量は、３６０度（すなわち、３６０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの１つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は７２０度（すなわち、７２０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの２つの全回転と同等である。他の実施において、最大回転量は１０８０度（すなわち、１０８０°）とすることができ、これは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの３つの全回転と同等である。一部の事例では、最大回転量ｃ°は、事前プログラムする（又はこれに代えて、ユーザによって選択的にプログラムする）ことができる。

【0183】

段階１１８ｇにおいて、コンピュータ１４が、最大回転量ｃ°よりも大きい量だけ回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが回転Ｒしていないと決定する場合に、方法１００ｇは、回転軸Ａ−Ａの回りで膨張タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの連続回転Ｒのために段階１１８ｇから一巡して段階１１０ｇに戻り、そこで、段階１１２ｇ−１１６ｇを繰り返す。

【0184】

段階１２０ｇを参照すると、コンピュータ１４は、オフセット平面Ｐ₁のタイヤＴとの交差位置によって定められたタイヤＴの面（例えば、上側側壁面Ｔ_SU、下側側壁面Ｔ_SL、又はトレッド面Ｔ_Tなど）の閉じた周囲に基づいて、タイヤＴの切断断面面積測定値５０ａ（例えば、図４Ａのθ₁、５０ａを参照）、切断断面体積測定値５０ｂ（例えば、図４Ｂのθ₁、５０ｂを参照）、及び切断断面重心測定値７５ａ_X（例えば、図５Ａ_Xのθ₁、７５ａ_Xを参照）、７５ａ_Y（例えば、図５Ａ_Yのθ₁、７５ａ_Yを参照）、７５ｂ_X（例えば、図５Ｂ_Xのθ₁、７５ｂ_Xを参照）、７５ｂ_Y（例えば、図５Ｂ_Yのθ₁、７５ｂ_Yを参照）、及び７５ｂ_Z（例えば、図５Ｂ_Zのθ₁、７５ｂ_Zを参照）のうちの少なくとも１つを計算するために、タイヤＴの各撮像インスタンス（例えば、上述したようなθ₁−θ₁₀₈₀からの）の１つ又はそれよりも多くにおいてタイヤＴの画像を利用する。

【0185】

次に、段階１２２ｇにおいて、コンピュータ１４は、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷの回転（例えば、θ_TW＝ａ°〜θ_TW＝ｃ°）中に面積測定値（例えば、図４Ａのθ₁−θ₁₀₈₀、５０ａを参照）、体積測定値（例えば、図４Ｂのθ₁−θ₁₀₈₀、５０ｂを参照）、Ｘ成分重心面積測定値（例えば、図５Ａ_Xのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ａ_Xを参照）、Ｙ成分重心面積測定値（例えば、図５Ａ_Yのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ａ_Yを参照）、Ｘ成分重心体積測定値（例えば、図５Ｂ_Xのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Xを参照）、Ｙ成分重心体積測定値（例えば、図５Ｂ_Yのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Yを参照）、及びＺ成分重心体積測定値（例えば、図５Ｂ_Zのθ₁−θ₁₀₈₀、７５ｂ_Zを参照）のいずれか／全てに対して数学的演算を行い、相関関係／解析に基づいて道路力変動数を生成することができる。決定された道路力変動数の観点から、コンピュータ１４は、タイヤＴに直接に係合してこれに押し込まれるか又はそれを押圧する装置、デバイス、又は構成要素（例えば、ローラ）とタイヤＴを接触させることなく、タイヤＴの均一性（又はその欠如）をアルゴリズミックに検証することができる。

【0186】

上述のシステムは、断面平面の外側のタイヤの面によって形成される立体の体積に基づいて３次元計算を行うことができる。一部の実施において、計算は、仮想立体部分の体積（ｃｍ³）を含む。一部の実施において、計算は、空間（例えば、ｘ、ｙ、ｚ）座標における仮想立体部分の重心（ｍｍ）を含む。一部の例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが少なくとも１つの全回転により回転する時にパラメータの重複計算を実施する。一部の事例では、システムは、「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」により個々の番号セットの各々を実行し、アセンブリの回転に対して第１、第２、及び第３の高調波（マグニチュード及び位相）を計算することができる。一部の例では、システムは、相関関係／解析に基づいて有効な道路力変動数を生成するために、計算したパラメータのいずれか／全てに対して数学的演算を行うことができる。

【0187】

これに加えて、上述のシステムは、断面平面によって形成された面の面積に基づいて２次元計算を行うことができる。一部の実施において、計算は、仮想平坦部分の面積（ｃｍ²）を含む。一部の実施において、計算は、平面（例えば、ｘ、ｙ）座標における仮想平坦部分の重心（ｍｍ）を含む。一部の例では、システムは、タイヤ−ホイールアセンブリＴＷが少なくとも１つの全回転により回転する時にパラメータの重複計算を行う。一部の事例では、システムは、「高速フーリエ変換（ＦＦＴ）」により個々の番号セットの各々を実行し、アセンブリの回転に対して第１、第２、及び第３の高調波（マグニチュード及び位相）を計算することができる。一部の例では、システムは、相関関係／解析に基づいて有効な道路力変動数を生成するために、計算したパラメータのいずれか／全てに対して数学的演算を行うことができる。

【0188】

本発明に説明するシステム１０及びこの技術に含まれるコンピュータ１４の様々な実施は、デジタル電子機器及び／又は光回路、集積回路、特別に設計されたＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウエア、ファームウエア、ソフトウエア、及び／又はその組合せに実現することができる。これらの様々な実施は、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行可能及び／又は解釈可能な１つ又はそれよりも多くのコンピュータプログラムにおける実施を含むことができ、そのプロセッサは、ストレージシステム、少なくとも１つの入力デバイス、及び少なくとも１つの出力デバイスからデータ及び命令を受信し、これらにデータ及び命令を送信するように結合された特殊目的又は多目的のものとすることができる。

【0189】

これらのコンピュータプログラム（プログラム、ソフトウエア、ソフトウエアアプリケーション、又はコードとしても公知）は、プログラマブルプロセッサのための機械命令を含み、高レベル手順及び／又はオブジェクト指向プログラミング言語に及び／又はアセンブリ／機械言語に実施することができる。本明細書に使用される場合に、用語「機械可読媒体」及び「コンピュータ可読媒体」は、機械可読信号として機械命令を受信する機械可読媒体を含むプログラマブルプロセッサに機械命令及び／又はデータを提供するのに使用するあらゆるコンピュータプログラム製品、持続性コンピュータ可読媒体、装置、及び／又はデバイス（例えば、磁化ディスク、光ディスク、メモリ、「プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）」を意味する。用語「機械可読信号」は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するのに使用するあらゆる信号を意味する。

【0190】

本明細書に説明する主題及び機能的作動の実施は、本明細書及びこれらの構造的均等物に、又はこれらのうちの１つ又はそれよりも多くの組合せにおいて開示する構造を含むデジタル電子回路に、又はコンピュータソフトウエア、ファームウエア、又はハードウエアに実施することができる。更に、本明細書に説明する主題は、１つ又はそれよりも多くのコンピュータプログラム製品、すなわち、データ処理装置によって実行するためにかつその作動を制御するためにコンピュータ可読媒体で符号化されるコンピュータプログラム命令のうちの１つ又はそれよりも多くのモジュールとして使用することができる。コンピュータ可読媒体は、機械可読ストレージデバイス、機械可読ストレージ基板、メモリデバイス、機械可読伝播信号を達成する物質の組成物、又はこれらのうちの１つ又はそれよりも多くの組合せとすることができる。用語「データ処理装置」、「コンピュータデバイス」、及び「コンピュータプロセッサ」は、一例としてプログラマブルプロセッサ、コンピュータ、又は複数のプロセッサ又はコンピュータを含む全ての装置、デバイス、及びデータを処理するための機械を包含する。装置は、ハードウエアに加えて、問題になっているコンピュータプログラムのための実行環境を生成するコード、例えば、プロセッサファームウエア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、又はこれらのうちの１つ又はそれよりも多くの組合せを生成するコードを含むことができる。伝播信号は、人工的に発生された信号、例えば、好ましい受信装置に送信するために情報を符号化するために発生された機械発生電気、光、又は電磁信号である。

【0191】

コンピュータプログラム（アプリケーション、プログラム、ソフトウエア、ソフトウエアアプリケーション、スクリプト、又はコードとしても公知）は、コンパイラ又はインタープリター言語を含むプログラミング言語のあらゆる形態で書くことができ、コンピュータプログラムは、独立型プログラムとして又はモジュールとしてコンピュータ環境に使用するのに適切な構成要素、サブルーチン、又は他のユニットを含むあらゆる形態で配備することができる。コンピュータプログラムは、ファイルシステムにおいてファイルに必ずしも対応するとは限らない。プログラムは、他のプログラム又はデータを保持するファイルの一部分（例えば、マークアップ言語文書に格納された１つ又はそれよりも多くのスクリプト）に、問題になっているプログラム専用単一ファイルに、又は複数の共同ファイル（例えば、１つ又はそれよりも多くのモジュール、サブプログラム、又はコードの部分を格納するファイル）に格納することができる。コンピュータプログラムは、１つのサイトに位置付けられるか又は複数のサイトにわたって分配され、かつ通信網によって相互接続された１つのコンピュータで又は複数のコンピュータ上で実行されるように配備することができる。

【0192】

本明細書に説明する処理及び論理の流れは、１つ又はそれよりも多くのコンピュータプログラムを実行して入力データを用いて作動させ、出力を生成することによって機能を実施する１つ又はそれよりも多くのプログラマブルプロセッサによって実施することができる。処理及び論理の流れはまた、特殊目的の論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブル・ゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実施することができ、装置はまた、これらとして実施することができる。

【0193】

コンピュータプログラムを実行するために好ましいプロセッサは、一例として多目的及び特殊目的のマイクロプロセッサの両方、並びにあらゆる種類のデジタルコンピュータのいずれか１つ又はそれよりも多くのプロセッサを含む。一般的に、プロセッサは、読取専用メモリ又はランダムアクセスメモリ又はその両方から命令及びデータを受信することになる。コンピュータの必須要素は、命令を行うためのプロセッサ及び命令及びデータを格納するための１つ又はそれよりも多くのメモリデバイスである。一般的に、コンピュータはまた、データを格納するための１つ又はそれよりも多くの大量ストレージデバイス、例えば、磁気、光磁気ディスク、又は光ディスクを含み、又はこれらからデータを受信するか又はこれらにデータを送信するか又はその両方のためにこれらと作動可能に結合することになる。しかし、コンピュータは、そのようなデバイスを有する必要はない。更に、コンピュータは、別のデバイス、例えば、いくつか挙げてみると、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯オーディオプレーヤ、「グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）」受信機に埋め込むことができる。コンピュータプログラム命令及びデータを格納するのに適切なコンピュータ可読媒体は、一例として半導体メモリデバイス、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイス、磁化ディスク、例えば、内部ハードディスク又はリムーバブルディスク、光磁気ディスク、並びにＣＤ ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む不揮発性メモリ、媒体、及びメモリデバイスの全ての形態を含む。

【0194】

ユーザとの対話を提供するために、本発明の開示の１つ又はそれよりも多くの態様は、表示デバイス、例えば、ＣＲＴ（ブラウン管）、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ、又は情報をユーザに表示するためのタッチスクリーン、並びに任意的にキーボード及びポインティングデバイス、例えば、マウス又はトラックボールを有するコンピュータに実施することができ、これらによってユーザは、コンピュータに入力することができる。他の種類のデバイスを使用してユーザと対話することができ、例えば、ユーザに提供するフィードバックは、あらゆる形態の感覚フィードバック、例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバックとすることができ、ユーザから入力は、音響、会話、又は触覚入力を含むあらゆる形態で受信することができる。更に、コンピュータは、ユーザによって使用されるデバイスに文書を送信し、デバイスから文書を受信することにより、例えば、ウェブブラウザから受信した要望に応答して、ユーザのクライアントデバイスのウェブブラウザにウェブページを送信することによってユーザと対話することができる。

【0195】

本発明の開示の１つ又はそれよりも多くの態様は、例えば、データサーバのようなバックエンド構成要素を含み、ミドルウェア構成要素、例えば、アプリケーションサーバを含み、又はフロントエンド構成要素、例えば、グラフィックユーザインタフェース又は「ウェブ」ブラウザを有するクライアント構成要素を含むコンピュータシステムに実施することができ、これらによりユーザは、本明細書に説明する主題、又は１つ又はそれよりも多くのそのようなバックエンド、ミドルウェア、又はフロントエンド構成要素のあらゆる組合せの実装物と対話することができる。システムの構成要素は、デジタルデータ通信、例えば、通信網のあらゆる形態又は媒体によって相互接続することができる。通信網の例は、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）及び広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、インターネットワーク（例えば、「インターネット」）、及びピアツーピアネットワーク（例えば、アドホックピアツーピアネットワーク）含む。

【0196】

コンピュータシステムは、クライアント及びサーバを含むことができる。クライアント及びサーバは、一般的に互いに離れており、典型的には通信網を通して対話する。クライアントとサーバの関係は、それぞれのコンピュータで作動されて互いにクライアント−サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生じる。一部の実施において、サーバは、データ（例えば、ＨＴＭＬページ）をクライアントデバイスに送信する（例えば、クライアントデバイスと対話するユーザにデータを表示し、ユーザからユーザ入力を受信する目的のために）。クライアントデバイスで生成されたデータ（例えば、ユーザ対話の結果）は、サーバでクライアントデバイスから受信することができる。

【0197】

本明細書は多くの詳細を含むが、これらは、開示又は主張することができるものの範囲を限定すると解釈すべきでなく、むしろ開示の特定の実施に特定の特徴の説明と解釈しなければならない。個別の実施との関連で本明細書に説明する一定の特徴も、単一実施と組み合わせて実施することができる。反対に、単一実施との関連に説明されている様々な特徴も、複数の実施において個別に又はあらゆる適切な部分的組合せに実施することができる。更に、特徴は、一定の組合せで作用すると上述し、最初にそのように主張することさえも可能であるが、主張した組合せからの１つ又はそれよりも多くの特徴は、潜在的に組合せから実行することができ、主張した組合せは、部分的組合せ又は部分的組合せの変形に関連する場合がある。

【0198】

同様に、作動は、特定の順序で図面に描かれているが、これは、そのような作動を示した特定の順序又は順番に実施することができること又は望ましい結果を得るために全ての示した作動を実施することが必要であると理解すべきではない。ある一定の状況において、マルチタスク及び並列処理が有利である場合がある。更に、上述の実施形態における様々なシステム構成要素の分離は、全ての実施形態においてそのような分離を必要とすると理解すべきではなく、説明するプログラム構成要素及びシステムは、一般的に、単一ソフトウエア製品に互いに統合し、又は複数のソフトウエア製品にパッケージ化することができることを理解しなければならない。

【0199】

いくつかの実施を説明した。それにも関わらず、本発明の開示の精神及び範囲から逸脱することなく様々な修正を行うことができることは理解されるであろう。従って、他の実施は、以下の特許請求の範囲内である。例えば、特許請求の範囲に列挙するアクションは、異なる順序に実施して依然として望ましい結果を達成することができる。

【符号の説明】

【0200】

１０ システム
１２ａ カメラ
１４ コンピュータ
１８ 回転角度検出器
Ｐ₁ オフセット平面

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5AX】

【図5AY】

【図5BX】

【図5BY】

【図5BZ】

【図6A-1】

【図6A-2】

【図6B-1】

【図6B-2】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図6G】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】

【図9】