特許 6187807 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6187807

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20170821BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/22 C

   F16H25/22 M

【請求項の数】6

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2013-107273(P2013-107273)

(22)【出願日】2013年5月21日

(65)【公開番号】特開2014-199132(P2014-199132A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2016年4月18日

(31)【優先権主張番号】特願2013-49193(P2013-49193)

(32)【優先日】2013年3月12日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100087701

【弁理士】

【氏名又は名称】稲岡 耕作

(74)【代理人】

【識別番号】100101328

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 実夫

(74)【代理人】

【識別番号】100137062

【弁理士】

【氏名又は名称】五郎丸 正巳

(72)【発明者】

【氏名】田代 明義

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 奈保子

【審査官】 塚原 一久

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５１４２９２９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０１０５０９２６（ＧＢ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００９０２０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−０７１４１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １９／００−３７／１６、４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝が形成されたボールナットと、
前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状のボール転動路内に転動可能にセットされた複数のボールと、
前記ボールナットの外周を包囲するように設けられた円筒と含み、
前記ボール転動路内において、前記ねじ軸の軸方向に関して間隔を空けた少なくとも２つの収容凹所形成位置には、前記ボールナットの周壁を厚み方向に貫通する収容凹所が形成されており、
前記ボールナットの外周面には、当該ボールナットの外周に沿って螺旋状に旋回する外周旋回溝が形成され、この外周旋回溝と前記円筒の内周面とによって、前記ボールが転動可能な旋回転動路が形成されており、
各収容凹所に収容され、各収容凹所形成位置と前記旋回転動路とを接続する接続路を有するコマと、
前記円筒の内周面に形成された係合凹所を有し、前記収容凹所に収容されている前記コマが前記係合凹所に係合することにより前記円筒の前記ボールナットに対する相対回転を阻止する相対回転阻止構造とをさらに含み、
前記旋回転動路および２つの前記接続路によって、一方の前記収容凹所形成位置の前記ボールを、他方の前記収容凹所形成位置に戻すための循環路が形成される、ボールねじ装置。

【請求項2】

前記係合凹所は、前記円筒の内周面の前記軸方向の途中部で当該円筒を厚み方向に貫通する係合穴を含む、請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記円筒の前記内周面が、円筒面のみによって形成されている、請求項１または２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記係合凹所は、前記円筒の内周面に形成され、前記軸方向に沿って延びる係合溝を含む、請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記外周旋回溝に前記ボールが収容された状態で前記ボールナットの外周面よりも外側に当該ボールがはみ出ないように、前記外周旋回溝の深さが設定されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記ボールナットおよび前記円筒は、前記ボールナットの外周面と前記円筒の内周面との間に所定の空間が形成されるように設けられており、
前記外周旋回溝に前記ボールが収容された状態で前記ボールナットの外周面よりも外側に当該ボールがはみ出るように、前記外周旋回溝の深さが設定されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明はボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１のボールねじ装置には、ボール転動路の一端部と他端部とを連通してボールを軌道循環させるための循環路が設けられている。この循環路は、ボールねじナットの周壁を軸方向に貫通して形成される貫通孔と、貫通孔の一端とボール転動路の一端部とを連通する注入側の連通路と、貫通孔の他端とボール転動路の他端部とを連通する反注入側の連通路とを含む。注入側の連通路は、ボールナットの周壁に装着される注入側こま部材に形成され、反注入側の連通路は、ボールナットの周壁に装着される反注入側こま部材に形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−７１４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の貫通孔はたとえばドリル加工を用いて形成されている。ドリル加工による加工の容易さのために、貫通孔は、ボールナット（ボールねじナット）の軸方向に沿って延びている必要がある。
しかしながら、貫通孔が軸方向に沿って延びるものに限定されるとすると、一対のコマ（注入側こま部材または反注入側こま部材）の周方向の配置位置が制約されることになる。そのため、このような構成を採用するボールねじ装置では、採用可能な巻数が自ずと限られ、１．７巻や２．７巻のように小数点以下が共通の所定の値（たとえば７）となる巻数に限られていた。具体的には、たとえば、理論上必要なボールねじ装置の有効巻数がたとえば理論上２．３であっても、２．７の有効巻数を有するボールねじ装置を採用する必要があった。したがって、ボールねじ装置が軸方向に大型化するおそれがあった。

【0005】

コマの配置位置に周方向の制約がなくなると、ボールねじ装置の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、その結果、ボールねじ装置を軸方向に小型化することが可能になる。
そこで、この発明は、ボール転動路内においてスムーズなボールの循環を実現させつつ、コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、外周面（２２Ａ）にねじ溝（４１）が形成されたねじ軸（２２）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（１０Ａ）にねじ溝（４３）が形成されたボールナット（１０）と、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状のボール転動路（４７）内に転動可能にセットされた複数のボール（２４）と、前記ボールナットの外周を包囲するように設けられた円筒（１２；３１２）と含み、前記ボール転動路内において、前記ねじ軸の軸方向（Ｘ）に関して間隔を空けた少なくとも２つの収容凹所形成位置（４７Ａ，４７Ｂ）には、前記ボールナットの周壁（１０Ｃ）を厚み方向に貫通する収容凹所（４５）が形成されており、前記ボールナットの外周面（１０Ｂ）には、当該ボールナットの外周に沿って螺旋状に旋回する外周旋回溝（４９）が形成され、この外周旋回溝と前記円筒の内周面（１２Ａ；３１２Ａ）とによって、前記ボールが転動可能な旋回転動路（６０）が形成されており、各収容凹所に収容され、各収容凹所形成位置と前記旋回転動路とを接続する接続路（５４，１５４，２５４）を有するコマ（４０；３４０）と、前記円筒の内周面に形成された係合凹所（４８；３４８；３４８Ａ，３４８Ｂ）を有し、前記収容凹所に収容されている前記コマが前記係合凹所に係合することにより前記円筒の前記ボールナットに対する相対回転を阻止する相対回転阻止構造（４８；３４８；３４８Ａ，３４８Ｂ）とをさらに含み、前記旋回転動路および２つの前記接続路によって、一方の前記収容凹所形成位置の前記ボールを、他方の前記収容凹所形成位置に戻すための循環路（６１）が形成される、ボールねじ装置（１１；３１１）である。

【0007】

なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、ボールは、ボール転動路内を、他方の収容凹所形成位置から一方の収容凹所形成位置まで転動する。そして、ボールは、一方の収容凹所形成位置から一方のコマの接続路を通って、ボールナットの外周面の外周旋回溝に掬い上げられる。外周旋回溝に掬い上げられたボールは、当該外周旋回溝によって形成される旋回転動路を通ってボールナットの外周を旋回した後、他方のコマの接続路を通って、ボール転動路内の他方の収容凹所形成位置に戻される。すなわち、ボール転動路内における一方の収容凹所形成位置のボールが、旋回転動路を含む循環路によって、ボール転動路内における他方の収容凹所形成位置に戻される。これにより、ボールを、ボール転動路内でスムーズに循環させることができる。

【0008】

また、ボールナットの外周面の外周旋回溝と円筒の内周面とによって、循環路に含まれる旋回転動路が形成される。そのため、２つの収容凹所形成位置が軸方向および周方向に如何なる相対関係を有していても、一方の収容凹所形成位置と他方の収容凹所形成位置とを循環路でつなぐことが可能である。そのため、コマの相対的な配置位置に、軸方向に沿って延びる貫通孔をボールナットの周壁に形成する場合のような周方向の制約がない。これにより、コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができる。そして、コマの配置位置に周方向の制約がなくなる結果、ボールねじ装置の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、ゆえに、ボールねじ装置を軸方向に小型化することが可能になる。

【0009】

また、コマが係合凹所に係合することにより、円筒のボールナットに対する相対回転が阻止される。これにより、他の部材を用いることなく、相対回転阻止構造を設けることができ、これにより、円筒のボールナットに対する相対回転を阻止しつつ、部品点数が増加するのを防止できる。

【0010】

この発明の一実施形態に係るボールねじ装置は、請求項２に記載のように、前記係合凹所は、前記円筒の内周面の前記軸方向の途中部で当該円筒を厚み方向に貫通する係合穴（４８）を含んでいてもよい。
この場合、請求項３に記載のように、前記円筒の前記内周面が、円筒面のみによって形成されていてもよい。

【0011】

また、この発明の他の実施形態に係るボールねじ装置は、請求項４に記載のように、前記係合凹所は、前記円筒の内周面に形成され、前記軸方向に沿って延びる係合溝（３４８）を含んでいてもよい。

【0012】

また、請求項５に記載のように、前記外周旋回溝に前記ボールが収容された状態で前記ボールナットの外周面よりも外側に当該ボールがはみ出ないように、（外周旋回溝の全域における）前記外周旋回溝の深さ（Ｄ）が設定されていてもよい。
また、請求項６に記載のように、前記ボールナットおよび前記円筒は、前記ボールナットの外周面と前記円筒の内周面との間に所定の空間（ＳＰ）が形成されるように設けられており、前記外周旋回溝に前記ボールが収容された状態で前記ボールナットの外周面よりも外側に当該ボールがはみ出るように、（外周旋回溝の全域における）前記外周旋回溝の深さ（Ｄ１）が設定されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の模式的な側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の模式的な縦断面図である。

【図5A】本発明の第１実施形態に係るコマの斜視図である（その１）。

【図5B】本発明の第１実施形態に係るコマの斜視図である（その２）。

【図6】コマの装着状態においてボールナットを径方向外方から見た図である。

【図7】図６の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図8】図７の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。

【図9】図６の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。

【図10】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る外周旋回溝とねじ溝との接続を説明するための図である。

【図11】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る収容穴およびコマの配置を説明するための図である。

【図12】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るコマの構成を示す要部断面図である。

【図13】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。

【図14】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の模式的な縦断面図である。

【図15】本発明の第２実施形態に係る円筒の模式的な断面図である。

【図16】本発明の第２実施形態に係る円筒の模式的な側面図である。

【図17】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の模式的な横断面図である（その１）。

【図18】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の模式的な横断面図である（その２）。

【図19】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る円筒の模式的な横断面図である。

【図20A】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る円筒の模式的な側面図である。

【図20B】本発明の第２実施形態の第２変形例に係る円筒の模式的な側面図である。

【図21】他の形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。

【図22】他の形態に係るボールねじ装置の模式的な縦断面図である（その１）。

【図23】他の形態に係るボールねじ装置の模式的な縦断面図である（その２）。

【図24】他の形態に係るボールねじ装置の模式的な横断面図である（その１）。

【図25】他の形態に係るボールねじ装置の模式的な横断面図である（その２）。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置１１が適用された電動アクチュエータ１の模式的な断面図である。電動アクチュエータ１は、駆動軸２を軸方向Ｘに出退させることにより駆動対象を駆動する。

【0015】

電動アクチュエータ１は、電動モータ３と、駆動軸２と、電動モータ３の回転トルクを伝達する減速機構４と、減速機構４を介して伝達された電動モータ３の回転トルクを、駆動軸２の軸方向Ｘの直線運動に変換するボールねじ装置１１と、駆動軸２、減速機構４およびボールねじ装置１１を収容するハウジング６とを備えている。
ハウジング６は、第１ハウジング６Ａと、その端面に突き合わされた第２ハウジング６Ｂとを有し、固定ボルト（図示しない）によって互いに結合されている。

【0016】

電動モータ３は、第１ハウジング６Ａに取り付けられている。電動モータ３の出力軸３Ａは第１ハウジング６Ａを挿通し、第２ハウジング６Ｂに装着された転がり軸受７によって回転可能に支持されている。
駆動軸２は、ボールねじ装置１１のねじ軸２２と一体に形成されている。駆動軸２は、第２ハウジング６Ｂ内において、すべり軸受１４を介して回転可能に支持されている。

【0017】

減速機構４は、第１歯車８と、第２歯車９とを備えている。第１歯車８は、第１および第２ハウジング６Ａ，６Ｂの間に収容配置されており、電動モータ３の出力軸３Ａの端部に相対回転不能に取り付けられている。第２歯車９は、ボールナット１０の外周に外嵌され、かつ第１歯車８に噛み合っている。ボールナット１０は、第１ハウジング６Ａの内周に外嵌装着された転がり軸受１３、および第２ハウジング６Ｂの内周に装着された転がり軸受１６によって回転可能に支持されている。第２歯車９、転がり軸受１３および転がり軸受１６は、ボールナット１０の外周に外嵌固定されている。

【0018】

図２は、ボールねじ装置１１の模式的な側面図である。図３は、ボールねじ装置１１の分解斜視図である。図３では、ボールねじ装置１１のうちねじ軸２２を省略した構成を示している。図４は、ボールねじ装置１１の模式的な縦断面図である。
図２〜図４に示すように、ボールねじ装置１１は、軸方向Ｘに沿って延びるねじ軸２２と、ねじ軸２２に対して外嵌されたボールナット１０と、ねじ軸２２とボールナット１０との間に介在された複数のボール２４と、ボールナット１０の外周を包囲する円筒１２と、一対のコマ４０とを含む。また、換言すると、軸方向Ｘは、ねじ軸２２の軸方向である。ボールねじ装置１１は、理論上必要な有効巻数が２．７であり、その理論上の有効巻数をそのまま採用している。

【0019】

図２および図４に示すように、ねじ軸２２の外周面２２Ａにはねじ溝４１が形成されている。ねじ溝４１は、ねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図２および図４の右方）へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４１の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面２２Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４１の境界をなす螺旋状のねじ山４２が形成されている。

【0020】

図３および図４に示すように、ボールナット１０は、鋼などの金属を用いて形成され、軸方向Ｘに延びる筒状体である。その内周面１０Ａおよび外周面１０Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円筒面となっている。
ボールナット１０の内周面１０Ａには、ねじ溝４３が形成されている。ねじ溝４３は、内周面１０Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図４の右方）へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面１０Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４３の境界をなす螺旋状のねじ山４４が形成されている。

【0021】

ボールナット１０の内周面１０Ａには、２つの収容穴（収容凹所）４５が形成されている。２つの収容穴４５は、内周面１０Ａにおいて、軸方向Ｘに間隔を空けられた転動開始位置（他方の収用凹所形成位置）４７Ａおよび転動終了位置（一方の収容凹所形成位置）４７Ｂに配置されている。より具体的には、転動開始位置４７Ａおよび転動終了位置４７Ｂは、内周面１０Ａのねじ溝４３の内壁に開口している。２つの収容穴４５は、平行になった状態で、軸方向Ｘに間隔を隔てて（この実施形態では、ねじ溝４３の３つ分に相当）に間隔を隔てて配置されている。各収容穴４５は、内周面１０Ａの径方向外側へ延びて、ボールナット１０の周壁１０Ｃを径方向に貫通している。

【0022】

軸方向Ｘにおいてボールナット１０の内周面１０Ａが存在する領域において、ボールナット１０のねじ溝４３と、ねじ軸２２の外周面２２Ａにおいて内周面１０Ａに対向している部分におけるねじ溝４１とによって、ボール転動路４７（図４参照）が形成されている。つまり、ボールナット１０およびねじ軸２２の互いのねじ溝４１，４３によって螺旋状のボール転動路４７が形成されている。ボール転動路４７は、略円形状の断面を有しており（図４参照）、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの他方（図４の右方）へ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合うボール転動路４７の間には、ねじ軸２２のねじ山４２とボールナット１０のねじ山４４とが径方向に対向した状態で配置されており、これらのねじ山４２，４４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列のボール転動路４７の境界をなしている。

【0023】

図４に示すように、各収容穴４５は、ボールナット１０の外周面１０Ｂ側の外領域４５Ａと、外領域４５Ａよりも内周面１０Ａ側の内領域４５Ｂとを含んでいる。ボールナット１０の外側（径方向外側）から見て、各収容穴４５（外領域４５Ａおよび内領域４５Ｂの両方）は、ねじ溝４３の傾斜角に相当する角度だけ周方向Ｙに対して傾斜する方向に沿って長い。

【0024】

ボールナット１０において各収容穴４５を区画する部分には、外領域４５Ａと内領域４５Ｂとの境界をなす段差部分４６が形成されている。
図３および図４に示すように、ボールナット１０の外周面１０Ｂには、外周旋回溝４９が形成されている。外周旋回溝４９は、外周面１０Ｂの円中心（すなわち、内周面１０Ａの円中心）を中心として旋回し、軸方向Ｘの一方（図４の左方）へずれる螺旋状の溝である。換言すると、外周旋回溝４９は、外周面１０Ｂに沿って螺旋状に旋回している。

【0025】

この実施形態では、外周旋回溝４９として一巻きの外周旋回溝を例示している。外周旋回溝４９の断面は略Ｕ字状（略半円状）またはコ字状をなしており（図４ではＵ字状）、外周旋回溝４９は、ボール２４（図４では黒丸で示す）の全部分を収容できる溝深さＤ（図４参照）を有し、エンドミル等を用いて切削形成される。外周旋回溝４９の一端４９Ａ（図３参照）は、転動開始位置４７Ａ側（図３の左手前側）の収容穴４５を区画している周壁１０Ｃに接続されており、外周旋回溝４９の他端４９Ｂは、転動終了位置４７Ｂ側（図３の右奥側）の収容穴４５を区画している周壁１０Ｃに接続されている。

【0026】

外周旋回溝４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって、旋回転動路６０が形成される。旋回転動路６０は、ボールナット１０やねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら、軸方向Ｘの一方（図４の左方）へ徐々にずれる螺旋状をなしている。なお、旋回転動路６０によって導かれる軸方向は、ボール転動路４７によって導かれる軸方向とは逆向きの軸方向である。

【0027】

図４に示すように、ボール２４は、金属等で形成された小さな球体であって、ボール転動路４７内に配置されており、ボール転動路４７内で自由に転動できる。なお、説明の便宜上、図４では、ボール転動路４７内に配置される全てのボール２４のうちの一部のみ（黒丸部分参照）を図示している（後述する図６、図７、図９、図１４、図１７、図１８、図２２〜図２５でも同様）。

【0028】

図３および図４に示すように、円筒１２は鋼などの金属を用いて形成されており、その内周面１２Ａおよび外周面１２Ｂは、それぞれ、ボールナット１０の内外周面１０Ａ，１０Ｂと同軸を有する円筒面となっている。円筒１２の内周面１２Ａおよび外周面１２Ｂには溝が形成されておらず、換言すると、内周面１２Ａおよび外周面１２Ｂは、次に述べる係合穴４８が形成される位置を除いて、それぞれ円筒面のみから形成されている。円筒１２は、ボールナット１０の外周面１０Ｂ全域をすっぽり包囲した状態で、ボールナット１０に同伴回転可能かつ軸方向Ｘに同伴移動可能に取り付けられている。円筒１２の内径はボールナット１０の外径よりも若干大きく設定されており、そのため、ボールナット１０に対する円筒１２の取付状態では、円筒１２の内周面１２Ａが、ボールナット１０の外周面１０Ｂとの間に微小間隔Ｓを隔てて設けられている。

【0029】

図３および図４に示すように、円筒１２の内周面１２Ａには、円筒１２を厚み方向に貫通する２つの係合穴（係合凹所）４８が形成されている。係合穴４８は、収容穴４５と同数（この実施形態では２つ）設けられている。２つの係合穴４８は、平行になった状態で、軸方向Ｘに間隔を隔てて（この実施形態では、ねじ溝４３の３つ分に相当）配置されている。円筒１２がボールナット１０に同伴回転可能に設けられる状態において、２つの係合穴４８の径方向外方から見た形状が、それぞれ収容穴４５の外領域４５Ａ（図４参照）に整合している。

【0030】

コマ４０は、小片状をなし、収容穴４５と同数（この実施形態では２つ）設けられており、各収容穴４５に１つずつ装着される。各コマ４０は、収容穴４５および係合穴４８の双方を挿通している。コマ４０の材質としては、樹脂や金属などを採用できる。
図５Ａは、コマ４０の斜視図である。図５Ｂは、図５Ａを右奥側から見た斜視図である。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、コマ４０は、外部分５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。

【0031】

外部分５１は、ブロック状をなしている。外部分５１は、円筒１２をボールナット１０に取り付けた状態における、収容穴４５の外領域４５Ａ（図４参照）および係合穴４８を足し合わせた領域にちょうど嵌る形状を有しており、たとえば、四隅の端縁が面取りされた直方体状である。なお、外部分５１において図５Ａおよび図５Ｂで大きく表れている表面を外面５１Ａと呼ぶことにすると、図５Ａおよび図５Ｂでは外面５１Ａを平坦面状に描いているが、外面５１Ａが、円筒１２の外周面１２Ｂに面一になるように湾曲している。

【0032】

内部分５２は、外部分５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分５２は、収容穴４５の内領域４５Ｂ（図４参照）にちょうど嵌る形状を有しており、内部分５２では、長手方向における両端部が丸められている。外部分５１において、外面５１Ａとは反対側の面を内面５１Ｂと呼ぶことにすると、内部分５２は、内面５１Ｂに固定されている。外部分５１の厚み方向から見て、内部分５２は、外部分５１の輪郭の内側に位置している。

【0033】

各コマ４０は、接続路５４を有している。接続路５４は、コマ４０の内部をトンネル状に延び、コマ４０の長手方向の一端面（図５Ａの左手前側端面）に開口する円形の外側開口５５と、コマ４０の長手方向の他端面（図５Ａの右奥側端面）に開口する円形の内側開口５６とを連通し、断面円形をなしている。
外側開口５５と内側開口５６とは、径方向位置（円中心からの距離）が互いに異ならされており、外側開口５５が内側開口５６よりも径方向外側に配置されている。そのため、接続路５４は、内側開口５６から外側開口５５に向かうに従って径方向外側に向かう傾斜状をなしている。

【0034】

図４に示すように、各コマ４０は、ボールナット１０の収容穴４５および円筒１２の係合穴４８に対して、ボールナット１０側から、より詳しくはボールナット１０の径方向外側から装着（挿入）される。収容穴４５および係合穴４８の双方にコマ４０が装着された状態では、外部分５１が収容穴４５の外領域４５Ａおよび係合穴４８に収容され、内部分５２が、収容穴４５の内領域４５Ｂに収容される。このとき、外部分５１の内面５１Ｂの周縁部が、収容穴４５における段差部分４６に対してボールナット１０の径方向外側から当接しており、これによって、コマ４０が収容穴４５内で位置決めされる。また、長方体状の外部分５１における四隅が外面５１Ａ側からかしめられることによって、各コマ４０は、ボールナット１０および円筒１２の双方に固定される。各収容穴４５に装着されているコマ４０が係合穴４８の周囲の周壁に係合すること（係合穴４８への嵌合）により、円筒１２のボールナット１０に対する相対回転および相対軸方向Ｘ移動が阻止される。換言すると、第１実施形態では、特許請求の範囲の「相対回転阻止構造」は、係合穴４８とコマ４０とを有し、収容穴４５に収容されているコマ４０の一部が係合穴４８に嵌合（係合）する構造である。

【0035】

図６は、コマ４０の装着状態においてボールナット１０を径方向外方から見た図である。
転動開始位置４７Ａ側（図３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４０と、転動終了位置４７Ｂ側（図３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４０とは、周方向Ｙに関し互いに逆向きになるように装着される。転動開始位置４７Ａ側（図３の左手前側）の収容穴４５には、コマ４０の外側開口５５が外周旋回溝４９の一端４９Ａに対向するようにコマ４０が装着され、転動終了位置４７Ｂ側（図３の右奥側）の収容穴４５には、コマ４０の外側開口５５が外周旋回溝４９の他端４９Ｂに対向するようにコマ４０が装着される。

【0036】

ボールナット１０および円筒１２へのコマ４０の装着状態において、コマ４０の接続路５４の外側開口５５は、軸方向Ｘで同じ位置にある外周旋回溝４９（旋回転動路６０）に連通（合流）している。また、この状態において、コマ４０の接続路５４の内側開口５６は、軸方向Ｘで同じ位置にあるボール転動路４７に連通している。
これにより、２つのコマ４０の接続路５４と、外周旋回溝４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって形成される旋回転動路６０とが、軸方向Ｘにおけるボール転動路４７のバイパスとなっている。換言すると、旋回転動路６０および２つの接続路５４によって、ボール転動路４７内の転動終了位置４７Ｂのボール２４をボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻すための循環路６１が形成される。

【0037】

図７は、図６の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。図８は、図７の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。なお、図７では、便宜上、周方向Ｙが直線方向になるように描いている。したがって、ねじ軸２２の外周面２２Ａ、およびボールナット１０の内外周面１０Ａ，１０Ｂは図７においてそれぞれ直線状に示されているが、実際は円弧状をなしている（後述する図９、図１７、図１８、図２４、図２５において同様）。

【0038】

図６〜図８に示すように、転動終了位置４７Ｂ側（図３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４０は、ボールナット１０の内周側のボール転動路４７から、外周側の旋回転動路６０へとボール２４を導くために用いられる。このとき、接続路５４の内側開口５６が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の外側開口５５が出口５４Ｂとして機能する。

【0039】

図７に示すように、接続路５４の外側開口５５および内側開口５６を除く部分では、接続路５４に沿いかつ周方向Ｙに直交する方向の断面形状が直線状をなしている。接続路５４において外側開口５５付近および内側開口５６付近の部分は、接続路５４に沿いかつ周方向Ｙに直交する方向の断面形状が、接続路５４の他の部分よりも勾配を緩やかにした湾曲状である。

【0040】

図８に示すように、接続路５４は、周方向Ｙに沿う方向に関し、「く」の字状に屈曲している。具体的には、ねじ溝４３とやや傾斜しつつ略直線状に延びる第１部分５４１と、外周旋回溝４９に沿って略直線状に延びる第２部分５４２とを備えている。このような接続路５４により、互いに向きの異なるねじ溝４３と外周旋回溝４９とを連通させることができる。

【0041】

図９は、図６の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。
図６および図９に示すように、転動開始位置４７Ａ側（図３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４０は、ボールナット１０の外周側の旋回転動路６０から、内周側のボール転動路４７へとボール２４を導くために用いられる。このとき、接続路５４の外側開口５５が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の内側開口５６が出口５４Ｂとして機能する。なお、転動開始位置４７Ａ側（図３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４０は、転動終了位置４７Ｂ側（図３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４０と同じ諸元を有している。

【0042】

図６〜図９に示すように、ボール転動路４７内のボール２４は、ボールナット１０の回転に伴ってボール転動路４７内で転動しながらボール転動路４７に沿って、転動開始位置４７Ａから転動終了位置４７Ｂまで移動する。ボール２４は、転動終了位置４７Ｂに到達すると、転動終了位置４７Ｂ側（図３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４０における接続路５４の内側開口５６から接続路５４内に進入し、この接続路５４を通って、ボールナット１０の外周面１０Ｂの外周旋回溝４９に掬い上げられる（図６に示す矢印参照）。

【0043】

その後、ボール２４は、外周旋回溝４９を含む旋回転動路６０を移動してボールナット１０の外周を旋回することで、軸方向Ｘにおいて今までとは逆向き（図６の左側）へ進む。そして、旋回転動路６０を通ったボール２４は、転動開始位置４７Ａ側（図３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４０の接続路５４の外側開口５５（入口５４Ａ）から接続路５４内に進入し、この接続路５４を通って、ボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻される（図６に示す破線矢印参照）。つまり、ボール転動路４７内を移動するボール２４が、旋回転動路６０および接続路５４を含む循環路６１によって循環され、これにより、ボール転動路４７内におけるボール２４の安定供給が可能になる。

【0044】

以上によりこの実施形態によれば、ボール２４はボール転動路４７内を、転動開始位置４７Ａから転動終了位置４７Ｂまで移動し、転動終了位置４７Ｂから一方のコマ４０の接続路５４を通って、ボールナット１０の外周面１０Ｂの外周旋回溝４９に掬い上げられる。外周旋回溝４９に掬い上げられたボール２４は、外周旋回溝４９によって形成される旋回転動路６０を通ってボールナット１０の外周を旋回した後、他方のコマ４０の接続路５４を通って、ボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻される。すなわち、ボール転動路４７内における転動終了位置４７Ｂのボール２４が、旋回転動路６０を含む循環路６１によって、ボール転動路４７内における転動開始位置４７Ａに戻される。これにより、ボール２４を、ボール転動路４７内でスムーズに循環させることができる。

【0045】

また、ボールナット１０の外周面１０Ｂの外周旋回溝４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって、循環路６１に含まれる旋回転動路６０が形成される。そのため、転動開始位置４７Ａおよび転動終了位置４７Ｂが軸方向Ｘおよび周方向Ｙに如何なる相対関係を有していても、転動開始位置４７Ａと転動終了位置４７Ｂとを循環路６１でつなぐことが可能である。そのため、コマ４０の相対的な配置位置に、軸方向Ｘに沿って延びる貫通孔をボールナット１０の周壁１０Ｃを形成する場合のような周方向Ｙの制約がない。これにより、コマ４０の配置位置のレイアウトの自由度を高めることができる。そして、コマ４０の配置位置に周方向Ｙの制約がなくなる結果、ボールねじ装置１１の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、ゆえに、ボールねじ装置１１を軸方向Ｘに小型化することが可能になる。

【0046】

また、収容穴４５に装着されているコマ４０が係合穴４８の周囲の周壁に係合することにより、円筒１２のボールナット１０に対する相対回転および相対軸方向Ｘ移動が阻止される。すなわち、ボールナット１０および円筒１２が互いに、軸方向Ｘおよび周方向Ｙの双方に関して位置決めされる。これにより、他の部材を用いることなく、相対回転阻止構造を設けることができ、これにより、円筒１２のボールナット１０に対する相対回転および相対軸方向Ｘ移動を阻止しつつ、部品点数が増加するのを防止できる。

【0047】

以上、この発明の第１実施形態について説明したが、前述の態様に限られない。たとえば、コマ４０の有する接続路５４の態様を変更することもできる。
図１０は、第１実施形態の第１変形例に係る外周旋回溝４９とねじ溝４３との接続を説明するための図である。
図１０に示すように、接続路１５４は、周方向Ｙに関し、ねじ溝４３に沿って直線状に延びている。接続路１５４は、接続路１５４に沿いかつ周方向Ｙに直交する方向の断面形状が、接続路５４（図８等参照）の場合と同様である。

【0048】

この場合、螺旋状の外周旋回溝４９と接続路１５４とをつなぐ接続溝１０１が、ボールナット１０の外周面１０Ｂに形成される。接続溝１０１は、接続路１５４に沿って略直線状に延び、外周旋回溝４９の他端４９Ｂにつながっている。
また、前述の第１実施形態では、コマ４０が周方向Ｙに関し揃って配置されるとしたが、図１１に示すように、コマ４０を周方向Ｙにずらして配置することが可能である。

【0049】

図１１は、第１実施形態の第２変形例に係る収容穴４５およびコマ４０の配置を説明するための図である。この場合、一対の収容穴４５は周方向Ｙにずれている。この場合、理論上必要な有効巻数がたとえば２．３であり、その理論上の有効巻数（２．３）をボールねじ装置１１にそのまま採用している。これにより、コマ４０の配置位置のレイアウトの自由度を高めることができ、ゆえに、ボールねじ装置１１を、より一層、軸方向Ｘに小型化することができる。

【0050】

また、図１２は、第１実施形態の第３変形例に係るコマ４０の構成を示す要部断面図である。第３変形例においては、図１２に示すように、接続路５４，１５４に代えて用いられる接続路２５４が溝状をなしていてもよい。接続路２５４は、コマ４０の長手方向に沿う、コマ４０の側壁を突き破るように形成されている。
＜第２実施形態＞
図１３は、本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置３１１の分解斜視図である。図１４は、ボールねじ装置３１１の模式的な縦断面図である。図１３では、ボールねじ装置３１１からねじ軸２２を省略した構成を示している。ボールねじ装置３１１は、たとえば、図１を用いて説明した電動アクチュエータ１と同等の電動アクチュエータに適用される。

【0051】

第２実施形態において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１〜図９の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。
図１３および図１４に示すように、ボールねじ装置３１１は、ねじ軸２２と、ねじ軸２２に対して外嵌されたボールナット１０と、ねじ軸２２とボールナット１０との間に介在された複数のボール２４と、ボールナット１０の外周を包囲する円筒３１２と、一対のコマ３４０とを含む。ボールねじ装置３１１は、円筒として円筒３１２を採用しかつコマとしてコマ３４０を採用する点において、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置１１と相違している。ボールねじ装置３１１は、理論上必要な有効巻数が２．７であり、その理論上の有効巻数をそのまま採用している。

【0052】

ボールナット１０は、第１実施形態に係るボールナット１０とほぼ同等の構成である。すなわち、ボールナット１０は鋼などの金属を用いて形成され、軸方向Ｘに延びる筒状体であり、その内周面１０Ａおよび外周面１０Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円筒面となっている。ボールナット１０の内周面１０Ａには、転動開始位置４７Ａおよび転動終了位置４７Ｂに、ボールナット１０の周壁１０Ｃを厚み方向に貫通する２つの収容穴４５が形成されている。

【0053】

図１５は、円筒３１２の模式的な断面図である。図１６は、円筒３１２の模式的な側面図である。
図１３〜図１６に示すように、円筒３１２は鋼などの金属を用いて形成されている。円筒３１２の内周面３１２Ａおよび外周面３１２Ｂは、それぞれ、ボールナット１０の内外周面１０Ａ，１０Ｂと同軸を有する円筒面をなしている。換言すると、外周面３１２Ｂは円筒面のみから形成されている。円筒３１２は、ボールナット１０の外周面１０Ｂ全域をすっぽり包囲した状態で、ボールナット１０に同伴回転可能に取り付けられている。円筒３１２の内径はボールナット１０の外径よりも若干大きく設定されており、そのため、ボールナット１０に対する円筒３１２の取付状態では、円筒３１２の内周面３１２Ａが、ボールナット１０の外周面１０Ｂとの間に微小間隔Ｓを隔てて設けられている。円筒３１２は、係合凹所として一対の係合穴４８に代えて軸方向溝３４８を設ける点で、本発明の第１実施形態に係る円筒１２と異なっている。

【0054】

円筒３１２の内周面３１２Ａには、係合凹所としての軸方向溝３４８が形成されている。軸方向溝３４８は、コマ３４０の外部分３５１を嵌合可能に設けられている。軸方向溝３４８は軸方向Ｘに沿って直線状に、円筒３１２の軸方向Ｘの一端（図１４に示す左端）から、円筒３１２の軸方向Ｘの他端（図１４に示す右端）に亘って延びている。軸方向溝３４８は、図１３〜図１６に示すように、一定の周方向Ｙの幅および一定深さに設定されている。円筒３１２がボールナット１０に同伴回転可能に設けられる状態において、径方向外方から見た形状が、２つの収容穴４５の外領域４５Ａに重複している。軸方向溝３４８の溝幅は、次に述べる各コマ３４０が嵌った状態においてボールナット１０と円筒３４８とが相対回転しないように、各コマ３４０の周方向Ｙに沿う方向の長さと同じ長さに設定されている。

【0055】

コマ３４０は小片状をなし、収容穴４５と同数（この実施形態では２つ）設けられており、各収容穴４５に１つずつ装着される。各コマ３４０は、収容穴４５に収容されており、その状態でボールナット１０の外周面１０Ｂから外方に突出する外部分３５１が、軸方向溝３４８に嵌合している。コマ３４０の材質としては、第１実施形態に係るコマ４０と同様、樹脂や金属などを採用することができる。

【0056】

図１３に示すように、コマ３４０は、外部分３５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。コマ３４０には、その内部をトンネル状に延びる接続路５４が形成されている。コマ３４０は、本発明の第１実施形態に係るコマ４０の外部分５１よりも径方向の厚みが小さくされた厚肉の外部分３５１を設ける点で、本発明の第１実施形態に係るコマ４０と異なっている。

【0057】

外部分３５１はブロック状をなしている。外部分３５１は、円筒３１２をボールナット１０に取り付けた状態において、径方向外方から見て収容穴４５の外領域４５Ａに整合する形状を有しており、たとえば、四隅の端縁が面取りされた直方体状である。なお、外部分３５１において外側の表面を外面３５１Ａと呼ぶことにすると、この外面３５１Ａが、軸方向溝３４８の底面に沿う形状とされている。すなわち、軸方向溝３４８の底面が断面円弧状をなしている場合（周方向Ｙに曲率を有する）には、軸方向溝３４８の底面に沿って外面３５１Ａが湾曲しており、軸方向溝３４８の底面が平面をなしている場合（周方向Ｙに曲率を有さない）には、外面３５１Ａも平面である。

【0058】

次に、ボールねじ装置３１１の組付けについて説明する。作業者は、まず、各コマ３４０を、ボールナット１０の収容穴４５に、その径方向外側から挿入（装着）する。コマ３４０の装着状態では、コマ３４０の内部分５２が、収容穴４５の内領域４５Ｂに収容される。また、コマ３４０の装着状態において、コマ３４０の外部分３５１の一部は収容穴４５の外領域４５Ａに収容されるが、コマ３４０の外部分３５１の大部分は、ボールナット１０の外周面１０Ｂから外方に突出する。

【0059】

このとき、外部分３５１の内面３５１Ｂ（外部分３５１における外面３５１Ａとは反対側の面）の周縁部が、収容穴４５における段差部分４６に対してボールナット１０の径方向外側から当接しており、これによって、コマ３４０が収容穴４５内で位置決めされる。また、長方体形状の外部分３５１における四隅が外面３５１Ａ側からかしめられることによって、各コマ３４０は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定される。なお、外部分３５１に対するかしめは、四隅の全てでなく、四隅のうちの少なくとも２箇所以上であれば足りる。

【0060】

また、コマ３４０をかしめるのでなく、ボールナット１０側をかしめることにより、コマ３４０を収容穴４５内に位置決めすることもできる。
さらに、コマ３４０は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定されていなくてもよい。コマ３４０は、円筒３１２の軸方向溝３４８の底面によって、収容穴４５からの離脱が防止されており、コマ３４０を外周面１０Ｂに固定しておかなくても、コマ３４０の収容穴４５への収容状態が保持される。

【0061】

次いで、軸方向溝３４８とコマ３４０の外部分３５１とが周方向Ｙに関して合致するように、円筒３１２とボールナット１０とを位置合わせする。その後、コマ３４０の外部分３５１を軸方向溝３４８に嵌合させつつ、ボールナット１０を円筒３１２に対して軸方向Ｘ移動させることにより、コマ３４０が装着された状態のボールナット１０を、円筒３１２の軸方向Ｘの一方側または他方側から、軸方向Ｘに沿って円筒３１２内に内挿させることができる。軸方向溝３４８に対するコマ３４０の嵌合状態で、コマ３４０は周方向Ｙに関し軸方向溝３４８に丁度嵌っている。ボールナット１０を円筒３１２に内挿した状態では、各収容穴４５に装着されているコマ３４０の軸方向溝３４８への嵌合により、円筒３１２のボールナット１０に対する相対回転が阻止される。換言すると、第２実施形態では、特許請求の範囲の「相対回転阻止構造」は、軸方向溝３４８とコマ３４０とを有し、収容穴４５に収容されているコマ３４０の一部が軸方向溝３４８に嵌合（係合）する構造である。

【0062】

転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０と、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０とは、周方向Ｙに関し互いに逆向きになるように装着される。転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５には、コマ３４０の外側開口５５が外周旋回溝４９の一端４９Ａに対向するようにコマ３４０が装着され、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５には、コマ３４０の外側開口５５が外周旋回溝４９の他端４９Ｂに対向するようにコマ３４０が装着される。

【0063】

２つのコマ３４０の接続路５４と、外周旋回溝４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって形成される旋回転動路６０とが、軸方向Ｘにおけるボール転動路４７のバイパスとなっている。換言すると、旋回転動路６０および２つの接続路５４によって、ボール転動路４７内の転動終了位置４７Ｂのボール２４をボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻すための循環路６１が形成される。

【0064】

図１７および図１８は、ボールねじ装置３１１の模式的な横断面図である。図１７は、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０の接続路５４の延びる方向に沿う断面で切断している。図１８は、転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０の接続路５４の延びる方向に沿う断面で切断している。

【0065】

図１３および図１７に示すように、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０は、ボールナット１０の内周側のボール転動路４７から、外周側の旋回転動路６０へとボール２４を導くために用いられる。このとき、接続路５４の内側開口５６が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の外側開口５５が出口５４Ｂとして機能する。

【0066】

図１３および図１８に示すように、転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０は、ボールナット１０の外周側の旋回転動路６０から、内周側のボール転動路４７へとボール２４を導くために用いられる。このとき、接続路５４の外側開口５５が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の内側開口５６が出口５４Ｂとして機能する。なお、転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０は、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０と同じ諸元を有している。

【0067】

各コマ３４０において、第１実施形態に係るコマ４０と同様、互いに向きの異なるねじ溝４３と外周旋回溝４９とを接続路５４によって連通させるために、接続路５４は、周方向Ｙに沿う方向に関して「く」の字状に屈曲している。
図１３、図１７および図１８を参照して、第２実施形態に係るボールねじ装置３１１のボール２４の動きについて説明する。ボールねじ装置３１１では、第１実施形態（図３および図６参照）と同様、ボール転動路４７内のボール２４は、ボールナット１０の回転に伴ってボール転動路４７内で転動しながらボール転動路４７に沿って、転動開始位置４７Ａから転動終了位置４７Ｂまで移動する。ボール２４は、転動終了位置４７Ｂに到達すると、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０における接続路５４の内側開口５６から接続路５４内に進入し、この接続路５４を通って、ボールナット１０の外周面１０Ｂの外周旋回溝４９に掬い上げられる。

【0068】

その後、ボール２４は、外周旋回溝４９を含む旋回転動路６０を移動してボールナット１０の外周を旋回することで、軸方向Ｘにおいて今までとは逆向き（図１３の左手前側）へ進む。そして、旋回転動路６０を通ったボール２４は、転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０の接続路５４の外側開口５５（入口５４Ａ）から接続路５４内に進入し、この接続路５４を通って、ボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻される。つまり、ボール転動路４７内を移動するボール２４が、旋回転動路６０および接続路５４を含む循環路６１によって循環され、これにより、ボール転動路４７内におけるボール２４の安定供給が可能になる。

【0069】

以上により第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。すなわち、ボール転動路４７内における転動終了位置４７Ｂのボール２４が、旋回転動路６０を含む循環路６１によって、ボール転動路４７内における転動開始位置４７Ａに戻されることにより、ボール２４を、ボール転動路４７内でスムーズに循環させることができる。また、転動開始位置４７Ａおよび転動終了位置４７Ｂが軸方向Ｘおよび周方向Ｙに如何なる相対関係を有していても、転動開始位置４７Ａと転動終了位置４７Ｂとを循環路６１でつなぐことが可能であるので、コマ３４０の相対的な配置位置に、軸方向Ｘに沿って延びる貫通孔をボールナット１０の周壁１０Ｃに形成する場合のような周方向Ｙの制約がない。その結果、ボールねじ装置３１１の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、ゆえに、ボールねじ装置３１１を軸方向Ｘに小型化することが可能になる。

【0070】

また、第２実施形態によれば、収容穴４５に装着されているコマ３４０が軸方向溝３４８に嵌合することにより、円筒３１２のボールナット１０に対する相対回転が阻止される。これにより、他の部材を用いることなく、相対回転阻止構造を設けることができ、これにより、円筒３１２のボールナット１０に対する相対回転を阻止しつつ、部品点数が増加するのを防止できる。

【0071】

なお、円筒３１２の内周面３１２Ａに形成される軸方向溝３４８として、円筒３１２の軸方向Ｘの一端（図１６の左端）から他端（図１６の右端）まで延びる態様（軸方向貫通溝）を例に挙げたが、円筒３１２の軸方向Ｘの一端または他端から、軸方向Ｘの途中部（円筒３１２における一端と他端との中間位置）までしか延びていない溝を軸方向溝として採用することもできる。この場合、この軸方向溝は、ボールナット１０の収容穴４５に装着されている２つのコマ３４０の双方に係合可能な長さを有している必要がある。

【0072】

ところで、前述の図１３〜図１８に示す第２実施形態では、コマ３４０が周方向Ｙに関し揃って配置されるとしたが、コマ３４０を周方向Ｙにずらして配置することが可能である。この場合、一対の収容穴４５も、周方向Ｙにずれている。このような第１変形例について図１９および図２０Ａを参照して説明する。
図１９および図２０Ａは、本発明の第２実施形態の第１変形例に係る円筒３１２Ｃの構成を示す図である。図１９に模式的な横断面図を示し、図２０Ａに模式的な側面図を示す。

【0073】

円筒３１２Ｃが円筒３１２と相違する点は、係合凹所として、互いに周方向Ｙにずれた２つの軸方向溝３４８Ａ，３４８Ｂを設けた点である。その他の構成において、円筒３１２Ｃと円筒３１２との間に相違はない。
軸方向溝３４８Ａは、転動開始位置４７Ａ側の収容穴４５に装着されるコマ３４０の外部分３５１を嵌合可能に設けられている。軸方向溝３４８Ａは、それぞれ、軸方向Ｘに沿って直線状に、円筒３１２Ｃの軸方向Ｘの一端（図２０Ａの左端）から、円筒３１２Ｃの軸方向Ｘの他端（図２０Ａの右端）に亘って延びている。軸方向溝３４８Ａは、一定の周方向Ｙの幅および一定深さに設定されている。円筒３１２Ｃがボールナット１０に同伴回転可能に設けられる状態において、軸方向溝３４８Ａの径方向外方から見た形状が、転動開始位置４７Ａ側の収容穴４５の外領域４５Ａに重複している。軸方向溝３４８Ａの溝幅は、転動開始位置４７Ａ側の収容穴４５に装着されるコマ３４０の周方向Ｙに沿う方向の長さと同じ長さに設定されている。

【0074】

転動開始位置４７Ａ側の収容穴４５に装着されるコマ３４０は、その収容状態においてボールナット１０の外周面１０Ｂから外方に突出する外部分３５１が、軸方向溝３４８Ａに嵌合している。
軸方向溝３４８Ｂは、転動終了位置４７Ｂ側の収容穴４５に装着されるコマ３４０の外部分３５１を嵌合可能に設けられている。軸方向溝３４８Ｂは、それぞれ、軸方向Ｘに沿って直線状に、円筒３１２Ｃの軸方向Ｘの一端（図２０Ａの左端）から、円筒３１２Ｃの軸方向Ｘの他端（図２０Ａの右端）に亘って延びている。軸方向溝３４８Ｂは、一定の周方向Ｙの幅および一定深さに設定されている。円筒３１２Ｃがボールナット１０に同伴回転可能に設けられる状態において、径方向外方から見た形状が、転動終了位置４７Ｂ側の収容穴４５の外領域４５Ａに重複している。軸方向溝３４８Ｂの溝幅は、転動終了位置４７Ｂ側の収容穴４５に装着されるコマ３４０の周方向Ｙに沿う方向の長さと同じ長さに設定されている。

【0075】

転動終了位置４７Ｂ側の収容穴４５に装着されるコマ３４０は、その収容状態においてボールナット１０の外周面１０Ｂから外方に突出する外部分３５１が、軸方向溝３４８Ｂに嵌合している。
各収容穴４５に装着されているコマ３４０の軸方向溝３４８Ａ，３４８Ｂへの嵌合により、円筒３１２Ｃのボールナット１０に対する相対回転が阻止される。換言すると、図１９および図２０Ａに示す第２実施形態の第１変形例では、特許請求の範囲の「相対回転阻止構造」は、軸方向溝３４８Ａ，３４８Ｂとコマ３４０とを有し、収容穴４５に収容されているコマ３４０の一部が軸方向溝３４８Ａ，３４８Ｂに嵌合（係合）する構造である。

【0076】

この場合、理論上の有効巻数をボールねじ装置３１１にそのまま採用できる。これにより、コマ３４０の配置位置のレイアウトの自由度を高めることができ、ゆえに、ボールねじ装置３１１を、より一層、軸方向Ｘに小型化することができる。
なお、円筒３１２Ｃの内周面３１２Ａに形成される軸方向溝３４８Ａ，３４８Ｂとして、円筒３１２の軸方向Ｘの一端または他端から、軸方向Ｘの途中部（円筒３１２における一端と他端との中間位置）までしか延びていない溝を軸方向溝として採用することもできる。この場合、軸方向溝３４８Ａおよび軸方向溝３４８Ｂが、軸方向Ｘの共通する側の端部（一端または他端）において、その端部に亘って延びている必要がある。また、軸方向溝３４８Ａは、転動開始位置４７Ａ側（図１３の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ３４０に係合可能な長さを有している必要があり、軸方向溝３４８Ｂは、転動終了位置４７Ｂ側（図１３の右奥側）の収容穴４５に装着されているコマ３４０に係合可能な長さを有している必要がある。

【0077】

また、一対のコマ３４０の配置位置が周方向Ｙに関し隔てられているものの、図２０Ｂに示すように、当該一対の配置位置の周方向Ｙの間隔Ｓ０が微小間隔である場合には、円筒３１２Ｃの内周面３１２Ａに１つの軸方向溝３４８Ｃを設け、軸方向溝３４８Ｃ内に一対のコマ３４０を収容させるようにしてもよい。これが、第２実施形態の第２変形例である。１つの軸方向溝３４８Ｃの溝幅は、周方向Ｙに関しずれた２つのコマ３４０を収容可能な大きさに設定されている。この場合、軸方向溝３４８Ｃは、第１変形例の軸方向溝３４８Ａ，３４８Ｂを周方向Ｙにつなげた（一体化させた）ものと換言することができる。

【0078】

なお、一対のコマ３４０の配置位置が周方向Ｙに関し一部重複する場合にも、円筒３１２Ｃの内周面３１２Ａに１つの軸方向溝（軸方向溝３４８Ｃと同等の構成）を設け、当該軸方向溝によって、周方向Ｙに関しずれた２つのコマ３４０を収容させるようにしてもよい。
また、第２実施形態において、コマ３４０内に設けられる接続路として、周方向Ｙに関しねじ溝４３に沿って直線状に延びる接続路５４に代えて、接続路１５４（図１０参照）を採用することもできる。この場合、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る場合と同様、螺旋状の外周旋回溝４９と接続路１５４とをつなぐ接続溝１０１が、ボールナット１０の外周面１０Ｂに形成され、接続溝１０１は、接続路１５４に沿って略直線状に延び、かつ外周旋回溝４９の他端４９Ｂにつながっている。

【0079】

また、第２実施形態において、コマ３４０内に設けられる接続路として、接続路５４，１５４に代えて、溝状をなす用いられる接続路２５４（図１２参照）が形成されていてもよい。この場合、本発明の第１実施形態の第３変形例に係る場合と同様、接続路２５４は、コマ３４０の長手方向に沿い、コマ３４０の側壁を突き破るように形成されている。
＜第３実施形態＞
図２１は、本発明の第３実施形態に係るボールねじ装置４１１の分解斜視図である。図２２および図２３は、ボールねじ装置４１１の模式的な縦断面図である。図２１では、ボールねじ装置４１１からねじ軸２２を省略した構成を示している。ボールねじ装置４１１は、たとえば、図１を用いて説明した電動アクチュエータ１と同等の電動アクチュエータに適用される。

【0080】

第３実施形態において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１〜図９の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。
図２１〜２３に示すように、ボールねじ装置４１１は、ねじ軸２２と、ねじ軸２２に対して外嵌されたボールナット４１０と、ねじ軸２２とボールナット４１０との間に介在された複数のボール２４と、ボールナット４１０の外周を包囲する円筒４１２と、一対のコマ４４０と、円筒４１２をボールナット４１０に連結させるためのキー嵌合構造Ｋ１とを含む。キー嵌合構造Ｋ１は、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂに形成されたボールナット側キー溝（ボールナット側キー凹所）４０１、円筒４１２に形成された円筒側キー穴４０２、ならびにボールナット側キー溝４０１および円筒側キー穴４０２に跨って嵌るキー４０３を有している。

【0081】

また、この実施形態では、円筒４１２の内周面４１２Ａが、周方向Ｙの全域に関し、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂとの間に所定の間隔Ｓ１（図２２および図２３参照）を隔てて設けられており、かつ外周旋回溝４４９が浅溝によって形成されている。この点においても、ボールねじ装置４１１はボールねじ装置１１と相違している。なお、ボールねじ装置４１１は、理論上必要な有効巻数が２．７であり、その理論上の有効巻数をそのまま採用している。

【0082】

ボールナット４１０は鋼などの金属を用いて形成され、軸方向Ｘに延びる筒状体であり、その内周面４１０Ａおよび外周面４１０Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円筒面となっている。
ボールナット４１０の外周面４１０Ｂには、外周旋回溝４４９が形成されている。外周旋回溝４４９は、外周面４１０Ｂの中心軸線を中心として旋回し、軸方向Ｘの他方（図２２の左方）へずれる螺旋状の溝である。外周旋回溝４４９の一端４４９Ａ（図２１参照）は、転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５を区画している周壁１０Ｃに接続されており、外周旋回溝４４９の他端４４９Ｂは、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５を区画している周壁１０Ｃに接続されている。外周旋回溝４４９の断面は略Ｕ字状（略半円状）またはコ字状をなしている（図２２および図２３では略半円状）。外周旋回溝４４９は、ボール２４（図２２および図２３では黒丸で示す）の内側半分を収容できる溝深さＤ１（図２２および図２３参照）を有し、エンドミル等を用いて切削形成される。この溝深さＤ１において、外周旋回溝４４９は本発明の第１実施形態に係る外周旋回溝４９と相違しており、それ以外の構成は外周旋回溝４９と共通している。外周旋回溝４４９がこのような浅溝であるので、外周旋回溝４４９に嵌ったボール２４の外側半分は、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂよりも外側にはみ出す。

【0083】

ボールナット４１０の外周面４１０Ｂには、外周旋回溝４４９の形成位置を除く、軸方向Ｘおよび周方向Ｙの途中部に、ボールナット側キー溝４０１が形成されている。ボールナット側キー溝４０１は、径方向外方から見た形状が矩形をなしている。
ボールナット側キー溝４０１および外周旋回溝４４９を除いて、ボールナット４１０は、第１実施形態に係るボールナット１０とほぼ同等の構成である。すなわち、ボールナット１０の内周面１０Ａには、ねじ溝４３が形成されており、また、ボールナット１０の内周面１０Ａの転動開始位置４７Ａおよび転動終了位置４７Ｂには、ボールナット１０の周壁１０Ｃを厚み方向に貫通する２つの収容穴４５が形成されている。

【0084】

図２１〜図２３に示すように、円筒４１２は鋼などの金属を用いて形成されている。円筒４１２の内周面４１２Ａおよび外周面４１２Ｂは、それぞれ、ボールナット４１０の内外周面４１０Ａ，４１０Ｂと同軸を有する円筒面をなしている。換言すると、内周面４１２Ａおよび外周面４１２Ｂは、次に述べる円筒側キー穴４０２が形成される位置を除いて、それぞれ円筒面のみから形成されている。円筒４１２は、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂ全域をすっぽり包囲した状態で、ボールナット４１０に同伴回転可能かつ軸方向Ｘに同伴移動可能に取り付けられている。

【0085】

円筒４１２の内径はボールナット４１０の外径よりも所定量だけ大きく設定されており、そのため、ボールナット４１０に対する円筒４１２の取付状態では、円筒４１２の内周面４１２Ａが、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂとの間に間隔Ｓ１（図２２および図２３参照）を隔てて設けられている。たとえば、間隔Ｓ１は、ボール２４の直径の半分程度に相当する大きさである。そのため、ボールナット４１０に円筒４１２が取り付けられた状態において、円筒４１２の内周面４１２Ａとボールねじ４１０の外周面４１０Ｂとの間に、円環状の空間ＳＰ（図２３参照）が形成される。

【0086】

第３実施形態では、外周旋回溝４４９と、円筒４１２の内周面４１２Ａと、外周旋回溝４４９および内周面４１２Ａの間の空間ＳＰとによって、旋回転動路６０が形成される。
円筒４１２の軸方向Ｘおよび周方向Ｙの途中部には、円筒４１２を厚み方向に貫通する円筒側キー穴４０２が形成されている。円筒側キー穴４０２は、円筒４１２をボールナット４１０に取り付けた状態において、ボールナット側キー溝４０１に対向するように配置されている。円筒側キー穴４０２は、径方向外方から見てボールナット側キー溝４０１に整合する形状を有している。

【0087】

キー４０３はたとえば四角柱状をなしている。ボールナット４１０のボールナット側キー溝４０１は、ボールナット４１０の外周面に沿う平坦な底面４０４を有している。キー４０３の長手方向に直交する断面形状および断面寸法は、円筒側キー穴４０２およびボールナット側キー溝４０１の形状および断面寸法にそれぞれ整合しており、キー４０３は、軸方向Ｘまたは周方向Ｙにほとんど遊びのない状態で、円筒側キー穴４０２およびボールナット側キー溝４０１に嵌合している。

【0088】

図２３では、キー４０３とボールナット側キー溝４０１との嵌合状態で、キー４０３の外端面４０３Ａが円筒４１２の外周面４１２Ｂよりも径方向外方に突出している。そして、キー４０３が外端側からかしめられることによって、キー４０３が円筒４１２の外周面４１２Ｂに固定される。なお、キー４０３がボールナット４１０側に落ちない形状であれば、キー４０３のかしめは必ずしも必要ではない。

【0089】

また、キー４０３の径方向長さは、ボールナット側キー溝４０１の溝深さＷ１と間隔Ｓ１とを足し合わせた長さよりも長くなるように設定されていればよい。この場合、ボールナット側キー溝４０１からキー４０３が抜けず、キー４０３とボールナット４１０との係合が達成され、その結果、ボールナット４１０に対する円筒４１２の相対回転および相対軸方向Ｘ移動が阻止される。

【0090】

コマ４４０は小片状をなし、収容穴４５と同数（この実施形態では２つ）設けられており、各収容穴４５に１つずつ装着される。各コマ４４０は、収容穴４５に収容されており、その状態でボールナット４１０の外周面４１０Ｂから外方に突出する外部分４５１が、円環状の空間ＳＰに収容される。コマ４４０の材質としては、第１実施形態に係るコマ４０と同様、樹脂や金属などを採用することができる。

【0091】

図２１に示すように、コマ４４０は、外部分４５１と内部分４５２とを一体的に含んでいる。コマ４４０には、その内部をトンネル状に延びる接続路５４が形成されている。コマ４４０は、本発明の第１実施形態に係るコマ４０の外部分５１よりも径方向の厚みの小さい外部分４５１を設ける点、およびコマ４０の内部分５２よりも径方向の厚みの小さい内部分４５２を設ける点において、本発明の第１実施形態に係るコマ４０と異なっている。

【0092】

外部分４５１はブロック状をなしている。外部分４５１は、円筒４１２をボールナット４１０に取り付けた状態において、径方向外方から見て収容穴４５の外領域４５Ａに整合する形状を有しており、たとえば、四隅の端縁が面取りされた直方体状である。なお、外部分４５１において外側の表面を外面４５１Ａと呼ぶことにすると、この外面４５１Ａが、円筒４１２の内周面４１２Ａに面一になるように湾曲している。すなわち、円筒４１２がボールナット４１０に取り付けられた状態で、コマ４４０の外部分４５１の外面４５１Ａが内周面４１２Ａに当接している。コマ４４０が収容穴４５に収容された状態でボールナット４１０の外周面４１０Ｂから突出する外部分４５１の大きさが、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂと円筒４１２の内周面４１２Ａとの間隔Ｓ１とほぼ一致するように、外部分４５１の径方向厚みが設定されている。

【0093】

内部分４５２は、外部分４５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分４５２は、収容穴４５の内領域４５Ｂ（図２２参照）にちょうど嵌る形状を有しており、内部分４５２では、長手方向における両端部が丸められている。外部分４５１において、外面４５１Ａとは反対側の面を内面４５１Ｂと呼ぶことにすると、内部分４５２は、内面４５１Ｂに固定されている。外部分４５１の厚み方向から見て、内部分４５２は、外部分４５１の輪郭の内側に位置している。

【0094】

次に、ボールねじ装置４１１の組付けについて説明する。作業者は、まず、各コマ４４０を、ボールナット４１０の収容穴４５に、その径方向外側から装着する。コマ４４０の装着状態では、コマ４４０の内部分４５２が、収容穴４５の内領域４５Ｂに収容される。また、コマ４４０の装着状態において、コマ４４０の外部分４５１の一部は収容穴４５の外領域４５Ａに収容されるが、コマ４４０の外部分４５１の大部分は、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂから外方に突出する。

【0095】

このとき、外部分４５１の内面４５１Ｂ（外部分４５１における外面４５１Ａとは反対側の面）の周縁部が、収容穴４５における段差部分４６に対してボールナット４１０の径方向外側から当接しており、これによって、コマ４４０が収容穴４５内で位置決めされる。また、長方体形状の外部分４５１における四隅が外面４５１Ａ側からかしめられることによって、各コマ４４０は、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂに固定される。なお、外部分４５１に対するかしめは、四隅の全てでなく、四隅のうちの少なくとも２箇所以上であれば足りる。

【0096】

また、コマ４４０をかしめるのでなく、ボールナット４１０側をかしめることにより、コマ４４０を収容穴４５内に位置決めすることもできる。
さらに、コマ４４０は、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂに固定されていなくてもよい。コマ４４０は、円筒４１２の内周面４１２Ａによって、収容穴４５からの離脱が防止されており、コマ４４０を外周面４１０Ｂに固定しておかなくても、コマ４４０の収容穴４５への収容状態が保持される。

【0097】

次いで、コマ４４０が装着された状態のボールナット４１０を、円筒４１２の軸方向Ｘの一方側または他方側から、軸方向Ｘに沿って円筒４１２内に内挿させる。前述のように、コマ４４０が収容穴４５に収容された状態でボールナット４１０の外周面４１０Ｂから突出する外部分４５１の大きさが、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂと円筒４１２の内周面４１２Ａとの間隔Ｓ１とほぼ一致するように、コマ４４０の径方向厚みが設定されているので、ボールナット４１０を円筒４１２に対して軸方向Ｘ移動させることができ、これにより、ボールナット４１０を円筒４１２内に内挿させることができる。

【0098】

そして、ボールナット４１０および円筒４１２を相対軸方向Ｘ移動および相対回転させて、ボールナット側キー溝４０１と円筒側キー穴４０２とを対向させた後、キー４０３を、円筒側キー穴４０２およびボールナット側キー溝４０１に挿入する。挿入されたキー４０３が、円筒側キー穴４０２およびボールナット側キー溝４０１に嵌合することにより、円筒４１２のボールナット４１０に対する相対回転が阻止される。換言すると、第３実施形態では、特許請求の範囲の「相対回転阻止構造」は、キー嵌合構造Ｋ１である。

【0099】

転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０と、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０とは、周方向Ｙに関し互いに逆向きになるように装着される。転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５には、コマ４４０の外側開口５５が外周旋回溝４４９の一端４４９Ａに対向するようにコマ４４０が装着され、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５には、コマ４４０の外側開口５５が外周旋回溝４４９の他端４４９Ｂに対向するようにコマ４４０が装着される。

【0100】

２つのコマ４４０の接続路５４と、外周旋回溝４４９と円筒１２の内周面１２Ａとによって形成される旋回転動路６０とが、軸方向Ｘにおけるボール転動路４７のバイパスとなっている。換言すると、旋回転動路６０および２つの接続路５４によって、ボール転動路４７内の転動終了位置４７Ｂのボール２４をボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻すための循環路６１が形成される。

【0101】

図２４および図２５は、ボールねじ装置４１１の模式的な横断面図である。図２４は、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０の接続路５４の延びる方向に沿う断面で切断している。図２５は、転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０の接続路５４の延びる方向に沿う断面で切断している。

【0102】

図２１および図２４に示すように、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０は、ボールナット４１０の内周側のボール転動路４７から、外周側の旋回転動路６０へとボール２４を導くために用いられる。このとき、接続路５４の内側開口５６が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の外側開口５５が出口５４Ｂとして機能する。

【0103】

図２１および図２５に示すように、転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０は、ボールナット４１０の外周側の旋回転動路６０から、内周側のボール転動路４７へとボール２４を導くために用いられる。このとき、接続路５４の外側開口５５が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の内側開口５６が出口５４Ｂとして機能する。なお、転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０は、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０と同じ諸元を有している。

【0104】

各コマ４４０において、第１実施形態に係るコマ４０と同様、互いに向きの異なるねじ溝４３と外周旋回溝４４９とを接続路５４によって連通させるために、接続路５４は、周方向Ｙに沿う方向に関して「く」の字状に屈曲している。
図２１、図２４および図２５を参照して、第３実施形態に係るボールねじ装置４１１のボール２４の動きについて説明する。ボールねじ装置４１１では、第１実施形態（図３および図６参照）と同様、ボール転動路４７内のボール２４は、ボールナット４１０の回転に伴ってボール転動路４７内で転動しながらボール転動路４７に沿って、転動開始位置４７Ａから転動終了位置４７Ｂまで移動する。ボール２４は、転動終了位置４７Ｂに到達すると、転動終了位置４７Ｂ側（図２１の右奥側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０における接続路５４の内側開口５６から接続路５４内に進入し、この接続路５４を通って、ボールナット４１０の外周面１０Ｂの外周旋回溝４４９に掬い上げられる。

【0105】

その後、ボール２４は、外周旋回溝４４９を含む旋回転動路６０を移動してボールナット４１０の外周を旋回することで、軸方向Ｘにおいて今までとは逆向き（図２１の左手前側）へ進む。そして、旋回転動路６０を通ったボール２４は、転動開始位置４７Ａ側（図２１の左手前側）の収容穴４５に装着されるコマ４４０の接続路５４の外側開口５５（入口５４Ａ）から接続路５４内に進入し、この接続路５４を通って、ボール転動路４７内の転動開始位置４７Ａに戻される。つまり、ボール転動路４７内を移動するボール２４が、旋回転動路６０および接続路５４を含む循環路６１によって循環され、これにより、ボール転動路４７内におけるボール２４の安定供給が可能になる。

【0106】

以上により第３実施形態によれば、ボール転動路４７内における転動終了位置４７Ｂのボール２４が、旋回転動路６０を含む循環路６１によって、ボール転動路４７内における転動開始位置４７Ａに戻されることにより、ボール２４を、ボール転動路４７内でスムーズに循環させることができる。また、転動開始位置４７Ａおよび転動終了位置４７Ｂが軸方向Ｘおよび周方向Ｙに如何なる相対関係を有していても、転動開始位置４７Ａと転動終了位置４７Ｂとを循環路６１でつなぐことが可能であるので、コマ４４０の相対的な配置位置に、軸方向Ｘに沿って延びる貫通孔をボールナット４１０の周壁１０Ｃに形成する場合のような周方向Ｙの制約がない。その結果、ボールねじ装置４１１の理論上の有効巻数をそのまま採用でき、ゆえに、ボールねじ装置４１１を軸方向Ｘに小型化することが可能になる。

【0107】

また、第３実施形態において、コマ４４０内に設けられる接続路として、周方向Ｙに関しねじ溝４３に沿って直線状に延びる接続路５４に代えて、接続路１５４（図１０参照）を採用することもできる。この場合、本発明の第１実施形態の場合と同様、螺旋状の外周旋回溝４４９と接続路１５４とをつなぐ接続溝１０１が、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂに形成され、接続溝１０１は、接続路１５４に沿って略直線状に延び、かつ外周旋回溝４４９の他端４４９Ｂにつながっている。

【0108】

また、前述の第３実施形態では、コマ４４０が周方向Ｙに関し揃って配置されるとしたが、コマ４４０を周方向Ｙにずらして配置することができ、この場合、理論上必要な有効巻数をボールねじ装置４１１にそのまま採用することも可能である。これにより、コマ４０の配置位置のレイアウトの自由度を高めることができ、ゆえに、ボールねじ装置４１１を、より一層、軸方向Ｘに小型化することができる。

【0109】

また、第３実施形態において、コマ４４０内に設けられる接続路として、接続路５４，１５４に代えて、溝状をなす接続路２５４（図１２参照）が形成されていてもよい。接続路２５４は、コマ４４０の長手方向に沿い、コマ４４０の側壁を突き破るように形成されている。
以上、この発明の３つの形態について説明したが、本発明は他の形態を採用することもできる。

【0110】

たとえば第１および第２実施形態において、ボールナット１０の外周面１０Ｂと円筒１２，３１２の内周面１２Ａ，３１２Ａとの間が微小間隔Ｓである例を例に挙げて説明したが、外周面１０Ｂと内周面１２Ａ，３１２Ａとの間が所定の間隔（たとえばボール２４の直径の半分程度の大きさであり、図２２および図２３に示す間隔Ｓ１）が設けられていてもよい。この場合、ボールナット１０の外周面１０Ｂに形成される外周旋回溝４９の溝深さは、ボール２４の一部分のみ収容可能な浅溝（たとえば図２２および図２３の外周旋回溝４４９の溝深さＤ１）に設定される。

【0111】

また、第３実施形態において、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂと円筒４１２の内周面４１２Ａとの間が所定大きさの間隔Ｓ１である例を例に挙げて説明したが、外周面４１０Ｂと内周面４１２Ａとが、微小間隔（たとえば図２２および図２３に示す間隔Ｓ１）を隔てて設けられていてもよい。この場合、ボールナット４１０の外周面４１０Ｂに形成される外周旋回溝４４９の溝深さは、ボール２４の全部分を収容可能な深溝（たとえば図４および図１４の外周旋回溝４９の溝深さＤ）に設定される。

【0112】

また、第３実施形態において相対回転阻止構造の一例としてキー嵌合構造Ｋ１を例示したが、相対回転阻止構造はキー嵌合構造Ｋ１だけに限られない。たとえば、ボールナット４１０の軸方向Ｘの端部に、二面幅形状や六角形状からなる係合部を設け、当該係合部に嵌合可能な嵌合部を円筒４１２の軸方向Ｘの端部に設け、このような係合部および嵌合部の嵌合により相対回転阻止構造が構成されていてもよい。

【0113】

また、第１〜第３実施形態において、ボールナット１０，４１０において各収容穴４５を区画する部分に、ボールナット１０，４１０へのコマ４０，３４０，４４０の脱落を防止するために段差部分４６を形成する構成を採用したが、段差部分４６を設けず、各収容穴４５を内領域４５Ｂのみで構成するようにしてもよい。
また、第１〜第３実施形態において、外周旋回溝４９，４４９を、ボールナット１０，４１０の外周を一回旋回させる構成を例に挙げて説明したが、１回より多く旋回させる構成であってもよい。また、外周旋回溝４９，４４９を、周方向への旋回数を１周未満（たとえば０．３巻や０．５巻）に設けるようにしてもよい。

【0114】

また、円筒１２，３１２，４１２が、転がり軸受１３，１６の内輪として機能していてもよい。すなわち、円筒１２，３１２，４１２の外周面１２Ｂ，３１２Ｂ，４１２Ｂに内輪軌道が形成されており、この内輪軌道を軸受け用のボールが転動する構成であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0115】

１０…ボールナット、１０Ａ…内周面、１０Ｂ…外周面、１０Ｃ…周壁、１１…ボールねじ装置、１２…円筒、１２Ａ…内周面、２２…ねじ溝、２２Ａ…外周面、２４…ボール、４０…コマ、４１…ねじ溝、４３…ねじ溝、４５…収容穴（収容凹所）、４７…ボール転動路、４７Ａ…転動開始位置（収容凹所形成位置）、４７Ｂ…転動終了位置（収容凹所形成位置）、４８…係合穴（係合凹所、相対回転阻止構造）、４９…外周旋回溝、５４…接続路、６０…旋回転動路、６１…循環路、１５４…接続路、３１１…ボールねじ装置、３１２…円筒、３１２Ａ…内周面、３４０…コマ、３４８…軸方向溝（係合溝、係合凹所、相対回転阻止構造）、３４８Ａ…軸方向溝（係合溝、係合凹所、相対回転阻止構造）、３４８Ｂ…軸方向溝（係合溝、係合凹所、相対回転阻止構造）、４１０…ボールナット、４１０Ａ…内周面、４１０Ｂ…外周面、４１１…ボールねじ装置、４１２…円筒、４１２Ａ…内周面、４４０…コマ、４４９…外周旋回溝、Ｄ…外周旋回溝の深さ、Ｄ１…外周旋回溝の深さ、Ｋ１…キー嵌合構造（相対回転阻止構造）、ＳＰ…空間、Ｘ…軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】