特許 6188532 シート装着装置及びシート装着方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6188532

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】シート装着装置及びシート装着方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/36 20060101AFI20170821BHJP

   B65C 3/18 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   B65C9/36

   B65C3/18

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-219197(P2013-219197)

(22)【出願日】2013年10月22日

(65)【公開番号】特開2015-81117(P2015-81117A)

(43)【公開日】2015年4月27日

【審査請求日】2016年8月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001494

【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 嘉信

【審査官】 秋山 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０７７０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２６４９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１１５０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ １／００−１１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、面内に貫通孔が形成された接着シートを本体部及び当該本体部から突出する凸部を有する被装着体に貼付するシート装着装置であって、
前記接着シートを供給する供給手段と、
前記接着シートを保持する保持部材を有する保持手段と、
前記凸部に前記接着シートの前記貫通孔を挿入させて装着する装着手段と、
前記貫通孔が前記凸部に挿入された前記接着シートの接着部を前記本体部に押圧して貼付する押圧部材を有する押圧手段とを備え、
前記保持部材は、前記接着シートの前記基材シート側から少なくとも前記接着部の端部を保持する保持面と、当該保持面に形成され前記凸部を挿入可能な凸部挿入部と、前記保持面に形成され当該保持面と平行な方向に延びて形成された押圧部材挿入部とを備え、
前記押圧手段は、前記押圧部材を前記保持面と平行な方向に移動させて当該押圧部材を前記押圧部材挿入部に挿入する第１移動手段と、前記押圧部材挿入部に挿入させた前記押圧部材を前記保持面に交差する方向に移動させて前記接着部を前記本体部に押圧して貼付する第２移動手段とを備えていることを特徴とするシート装着装置。

【請求項2】

前記押圧手段は、前記保持面に平行な面内で前記押圧部材を回動可能な回動手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート装着装置。

【請求項3】

基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、面内に貫通孔が形成された接着シートを本体部及び当該本体部から突出する凸部を有する被装着体に貼付するシート装着方法であって、
前記接着シートを供給する工程と、
前記接着シートの前記基材シート側から少なくとも接着部の端部を保持する保持面と、当該保持面に形成され前記凸部を挿入可能な凸部挿入部と、前記保持面に形成され当該保持面と平行な方向に延びて形成された押圧部材挿入部とを備えた保持部材で前記接着シートを保持する工程と、
前記保持部材の前記凸部挿入部を前記凸部に挿入して前記保持部材で保持した前記接着シートの前記貫通孔を当該凸部に装着する工程と、
押圧部材を前記保持面と平行な方向に移動させて当該押圧部材を前記押圧部材挿入部に挿入する工程と、
前記押圧部材を前記保持面に交差する方向に移動させて前記接着部を前記本体部に押圧して貼付する工程と、を備えるシート装着方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、凸部を有する被装着体に対して、凸部に挿通される貫通孔が形成された接着シートを装着するシート装着装置及びシート装着方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、凸部を有する容器等の被装着体に対して貫通孔が形成されたシートを装着するシート装着装置として、例えばシートに形成された貫通孔の周辺を保持する吸盤部（保持手段）と、シートの自由域を折り曲げるための揺動片及びその駆動機構（押圧手段）とが、駆動機器（装着手段）の出力軸の先端部に設けられているものが提案されている（特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−１０６２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート装着装置では、１つの装着手段が保持手段と押圧手段とを支持しているため、装着手段は、保持手段と押圧手段とを移動させるために大型で高出力の駆動機器を用いなければならないという不都合がある。また、貫通孔の周辺のみを保持するため、自由域が押圧手段で折り曲げる前に撓んでしまい、例えば、自由域に貫通孔から端部にかけて接着剤層が設けられた場合、当該接着剤層が被装着体に貼付されてしまうという所謂先付きを生じるという不都合がある。さらに、保持手段を被装着体から離間させる際に、吸盤によるシートの吸着が解消されず、装着したシートを持ち上げてしまう離脱不良を生じるという不都合もある。

【0005】

本発明の目的は、装着手段に用いる駆動機器の大型化を抑制することができ、また、シートが被装着体に先付きすることを防止でき、さらに、シートの離脱不良を防止することができるシート装着装置及び装着方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的を達成するために、本発明に係るシート装着装置は、
基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、面内に貫通孔が形成された接着シートを本体部及び当該本体部から突出する凸部を有する被装着体に貼付するシート装着装置であって、
前記接着シートを供給する供給手段と、
前記接着シートを保持する保持部材を有する保持手段と、
前記凸部に前記接着シートの前記貫通孔を挿入させて装着する装着手段と、
前記貫通孔が前記凸部に挿入された前記接着シートの接着部を前記本体部に押圧して貼付する押圧部材を有する押圧手段とを備え、
前記保持部材は、前記接着シートの前記基材シート側から少なくとも前記接着部の端部を保持する保持面と、当該保持面に形成され前記凸部を挿入可能な凸部挿入部と、前記保持面に形成され当該保持面と平行な方向に延びて形成された押圧部材挿入部とを備え、
前記押圧手段は、前記押圧部材を前記保持面と平行な方向に移動させて当該押圧部材を前記押圧部材挿入部に挿入する第１移動手段と、前記押圧部材挿入部に挿入させた前記押圧部材を前記保持面に交差する方向に移動させて前記接着部を前記本体部に押圧して貼付する第２移動手段とを備えていることを特徴とする。

【0007】

また、例えば、前記押圧手段は、前記保持面に平行な面内で前記押圧部材を回動可能な回動手段を備えても良い。

【0008】

また、本発明に係るシート装着方法は、基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、面内に貫通孔が形成された接着シートを本体部及び当該本体部から突出する凸部を有する被装着体に貼付するシート装着方法であって、
前記接着シートを供給する工程と、
前記接着シートの前記基材シート側から少なくとも接着部の端部を保持する保持面と、当該保持面に形成され前記凸部を挿入可能な凸部挿入部と、前記保持面に形成され当該保持面と平行な方向に延びて形成された押圧部材挿入部とを備えた保持部材で前記接着シートを保持する工程と、
前記保持部材の前記凸部挿入部を前記凸部に挿入して前記保持部材で保持した前記接着シートの前記貫通孔を当該凸部に装着する工程と、
押圧部材を前記保持面と平行な方向に移動させて当該押圧部材を前記押圧部材挿入部に挿入する工程と、
前記押圧部材を前記保持面に交差する方向に移動させて前記接着部を前記本体部に押圧して貼付する工程と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、保持部材が、保持面と、凸部挿入部と、押圧部材挿入部とを備え、押圧手段が、第１移動手段と、第２移動手段とを備えているので、装着手段に用いる駆動機器の大型化を抑制することができ、また、シートが被装着体に先付きすることを防止でき、さらに、シートの離脱不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（Ａ）は、シート装着装置の正面図。（Ｂ）は、（Ａ）の側面図。

【図2】（Ａ）（Ｂ）は、シート装着装置の動作説明用正面図。（Ｃ）は、（Ｂ）の側面図。

【図3】変形例に係るシート装着装置の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係るシート装着装置１０を図１乃至図３に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ｂ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向であって、紙面に直交する手前方向、「後」がその逆方向とする。

【0012】

図１に示すように、シート装着装置１０は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤが積層されるとともに、面内に貫通孔ＡＳ１が形成された接着シートＡＳを本体部ＷＫ１及び当該本体部ＷＫ１から突出する凸部ＷＫ３を有する被装着体ＷＫに貼付する装置であって、
接着シートＡＳを供給する供給手段２０と、接着シートＡＳを保持する保持部材３１を有する保持手段３０と、凸部ＷＫ３に接着シートＡＳの貫通孔ＡＳ１を挿入させて装着する装着手段である駆動機器としての直動モータ４０と、貫通孔ＡＳ１が凸部ＷＫ３に挿入された接着シートＡＳの接着部ＡＳ２を本体部ＷＫ１に押圧して貼付する押圧部材５１を有する押圧手段５０とを備え、凸部ＷＫ３が上向きになる状態で被装着体ＷＫを支持する支持手段６０上の上方に配置されている。
被装着体ＷＫは、下面が閉塞された直胴円筒部ＷＫ１１と当該直胴円筒部ＷＫ１１の上端に連続するとともに上方に向かうにしたがって直径が小さくなる略球状のショルダ部ＷＫ１２とを有する本体部ＷＫ１と、ショルダ部ＷＫ１２の上端側を基部ＷＫ２として直胴円筒状に突出する凸部ＷＫ３とを備えている。
接着シートＡＳは、長方形状に形成されている。そして、面内中央部には、直径が凸部ＷＫ３の最大直径よりも大きい円形の貫通孔ＡＳ１が設けられており、この貫通孔ＡＳ１から接着シートＡＳの供給方向に直交する幅方向両端側にかけて形成された接着部ＡＳ２が設けられている。

【0013】

供給手段２０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＡＳが所定間隔をあけて仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ２２と、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器で駆動され剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とを備えている。

【0014】

保持手段３０は、直動モータ４０の出力軸４０Ａに支持された保持部材３１と、保持部材３１に連通する図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段を備えている。保持部材３１は、接着シートＡＳの基材シートＢＳ側から少なくとも接着部ＡＳ２の端部を保持する保持面３１Ｃと、当該保持面３１Ｃに形成され凸部ＷＫ３を挿入可能な凸部挿入部３１Ａと、保持面３１Ｃに形成され当該保持面３１Ｃと平行な方向に延びて形成された押圧部材挿入部３１Ｂとを備えている。凸部挿入部３１Ａは、保持部材３１の中央部において保持面３１Ｃに開口する凹部で形成されている。押圧部材挿入部３１Ｂは、凸部挿入部３１Ａを挟んで前後両側に接着シートＡＳの供給方向に延びて形成されており、保持面３１Ｃと、当該保持面３１Ｃに連続する左右面とに開口を有する溝で形成されている（図１（Ａ）参照）。

【0015】

押圧手段５０は、供給手段２０の下方に保持部材３１とは分離して設けられ、一対の押圧部材５１と、押圧部材５１を保持面３１Ｃと平行な方向に移動させて当該押圧部材５１を押圧部材挿入部３１Ｂに挿入する第１移動手段である駆動機器としてのリニアモータ５２と、押圧部材挿入部３１Ｂに挿入させた押圧部材５１を保持面３１Ｃと交差する方向に移動させて接着部ＡＳ２を本体部ＷＫ１に押圧して貼付する第２移動手段である駆動機器としてのリニアモータ５３とを備えている。一対の押圧部材５１は、ゴムやスポンジなどの弾性変形可能な部材で形成され、リニアモータ５３のスライダ５３Ａに支持されている。リニアモータ５３は、リニアモータ５２のスライダ５２Ａに支持されている。

【0016】

次に、シート装着装置１０の動作について説明する。まず、原反ＲＳを図１（Ｂ）に示すようにセットし、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して運転開始の信号を入力すると、供給手段２０が回動モータ２４及び図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、剥離板２３の上部に位置する接着シートＡＳが所定位置に到達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、供給手段２０が回動モータ２４及び図示しない駆動機器の駆動を停止し、スタンバイ状態となる。

【0017】

次に、人手または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が支持手段６０上に被装着体ＷＫを搬送し、当該被装着体ＷＫの凸部ＷＫ３を保持部材３１の凸部挿入部３１Ａの直下に位置させる。その後、供給手段２０が回動モータ２４及び図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを所定量繰り出して剥離板２３で剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する。また、保持手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、貫通孔ＡＳ１が凸部挿入部３１Ａの開口と略一致した状態で少なくとも接着部ＡＳ２の端部を接着シートＡＳの基材シートＢＳ側から保持面３１Ｃで吸着保持する。

【0018】

その後、装着手段が直動モータ４０を駆動し、接着シートＡＳを保持する保持部材３１を下降させ、図２（Ａ）に示すように、被装着体ＷＫの凸部ＷＫ３を凸部挿入部３１Ａ内に挿入するとともに、貫通孔ＡＳ１を被装着体ＷＫの凸部ＷＫ３に挿入させて装着する。次に、押圧手段５０がリニアモータ５２を駆動し、図２（Ｂ）中実線に示すように、押圧部材５１を左方向に移動させ、押圧部材５１を押圧部材挿入部３１Ｂに挿入する。これにより、押圧部材５１は、図２（Ｃ）中実線に示すように、押圧部材挿入部３１Ｂの下面開口を塞ぐように保持されている接着シートＡＳの直上に配置される。その後、保持手段３０が図示しない減圧手段の駆動を停止するとともに、押圧手段５０がリニアモータ５３を駆動し、図２（Ｂ）（Ｃ）中二点鎖線に示すように、押圧部材５１が弾性変形しながら保持面３１Ｃと交差する方向に移動する。これにより、接着シートＡＳの接着部ＡＳ２は、押圧部材５１によって貫通孔ＡＳ１近傍で本体部ＷＫ１を覆うように折り曲げられ、本体部ＷＫ１に貼付される。

【0019】

次に、装着手段が直動モータ４０を駆動し、押圧手段５０がリニアモータ５２及び５３を駆動し、保持部材３１及び押圧部材５１を図１に示す位置に復帰させる。その後、接着シートＡＳが装着された被装着体ＷＫは、図示しない搬送手段によって次の工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返されることとなる。

【0020】

以上のような実施形態によれば、保持部材３１が、保持面３１Ｃと、凸部挿入部３１Ａと、押圧部材挿入部３１Ｂとを備え、押圧手段５０が、第１移動手段５２と、第２移動手段５３とを備えているので、押圧手段５０に用いる駆動機器としてのリニアモータ５３の大型化を抑制することができ、また、接着シートＡＳが被装着体ＷＫに先付きすることを防止でき、さらに、接着シートＡＳの離脱不良を防止することができる。

【0021】

以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、押圧手段５０は、本体部ＷＫ１が平面視円筒又は楕円等のような曲線的な断面を有する場合、保持面３１Ｃに平行な面内で押圧部材５１を回動可能な回動手段を有してもよい。すなわち、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、保持面３１Ｃに平行な面内で押圧部材５１を被装着体ＷＫの中心軸ＷＫ４を中心に回動させ、接着部ＡＳ２を、本体部ＷＫ１に貼付するようにしてもよい。
また、押圧部材挿入部３１Ｂは、保持面３１Ｃと平行な方向であって、接着シートＡＳの供給方向に直交する方向（前後方向）に延びて形成され、保持面３１Ｃと当該保持面３１Ｃに連続する前後面とに開口を有する溝であってもよいし、保持面３１Ｃと平行な方向であって、接着シートＡＳの供給方向に対して所定角度傾斜した方向に延びて形成された溝であってもよい。
さらに、接着シートＡＳは、当該接着シートＡＳの供給方向に直交する幅方向一端部に貫通孔ＡＳ１が設けられ、当該貫通孔ＡＳ１から幅方向他端部にかけて接着部ＡＳ２が設けられたものであってもよく、この場合、押圧部材挿入部３１Ｂおよび押圧部材５１はそれぞれ単数であってもよい。
また、接着シートＡＳは、平面視略十字形状で形成され、その中心部に貫通孔ＡＳ１が設けられ、当該貫通孔ＡＳ１から接着シートＡＳの四方にかけて複数の接着部ＡＳ２が設けられたものであってもよく、この場合、押圧部材挿入部３１Ｂは、保持面３１Ｃと平行な方向に例えば十字形状やＸ形状等複数の溝が交差する形状で形成され、押圧部材５１は、複数の溝に挿入可能に単数または複数設けられていてもよい。
また、本体部ＷＫ１は、直胴円筒部ＷＫ１１のみで構成されていてもよいし、ショルダ部ＷＫ１２のみで構成されていてもよく、本体部ＷＫ１が直胴円筒部ＷＫ１１のみで構成された場合、被装着体ＷＫは、直胴円筒部ＷＫ１１の上端側を基部ＷＫ２として直胴円筒状に突出する凸部ＷＫ３とを備えたものが例示できる。
さらに、本体部ＷＫ１のショルダ部ＷＫ１２は、表面に凹凸を有する形状や水平形状であってもよく、水平形状の場合、押圧手段５０は、一対の押圧部材５１をそれぞれ保持面３１Ｃと平行な方向に移動させる第３移動手段としての駆動機器またはバネやゴム等の弾性部材を備えていてもよい。
また、貫通孔ＡＳ１は、直径が凸部ＷＫ３の最大直径よりも小さい円形状であってもよい。
さらに、供給手段２０は、剥離シートＲＬに仮着した接着シートＡＳを供給するものに限らず、接着シートＡＳを積層して収容した収容箱から接着シートＡＳを１枚ずつ取り出して保持手段３０に供給する構成でもよい。

【0022】

また、本発明における接着シートＡＳ及び被着体の材質、種別、形状等は、貫通孔ＡＳ１を有するものであれば特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートを加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被装着体ＷＫの材質は特に限定されず、例えば、ガラス、鋼、陶器、紙、木または樹脂等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。更に、被装着体ＷＫにおける本体部ＷＫ１及び凸部ＷＫ３の形状は、円筒形状、角柱形状、円錐形状、角錐形状等他の形状であってもよい。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被装着体ＷＫに貼付することができる。

【0023】

また、本発明における各手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作または機能を果たすことができる限りなんら限定されるものではなく、まして、前記実施形態で示した単なる１実施形態の構成物に全く限定されるものではない。例えば、供給手段は、接着シートを供給するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段についての説明は省略する）。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

【符号の説明】

【0024】

１０…シート装着装置
２０…供給手段
３０…保持手段
３１…保持部材
３１Ａ…凸部挿入部
３１Ｂ…押圧部材挿入部
３１Ｃ…保持面
４０…直動モータ（装着手段）
５０…押圧手段
５１…押圧部材
５２、５３…リニアモータ（第１及び第２移動手段）
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…貫通孔
ＡＳ２…接着部
ＷＫ…被装着体
ＷＫ１…本体部
ＷＫ３…凸部
ＢＳ…基材シート
ＡＤ…接着剤層

【図1】

【図2】

【図3】