特許 6188772 エレベータの部品管理システム、およびこれに利用する部品管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6188772

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】エレベータの部品管理システム、およびこれに利用する部品管理方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20170821BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B13/14 D

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-229581(P2015-229581)

(22)【出願日】2015年11月25日

(65)【公開番号】特開2017-95242(P2017-95242A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2015年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】関 陽子

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０９２０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５６２９２３７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１２−２１２６６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のエレベータ近傍にそれぞれ設置され、該当するエレベータの外部環境に関する情報を取得する環境情報取得センサと、
前記環境情報取得センサで取得された外部環境に関する情報と、前記複数のエレベータの仕様に関する情報とのいずれか一方または双方に基づいて予測されるエレベータの部品に関する劣化の進み度合いにより、前記複数のエレベータをグループ分けしたグループ情報を生成するグループ情報生成部と、
前記複数のエレベータそれぞれのかごドア上部のドアマシンベースまたは乗場ドア上部のヘッダーケースの振動を検出する振動センサと、
前記各振動センサで検出された振動の情報を解析して、振動源ごとの周波数を算出する振動情報解析部と、
前記振動情報解析部で算出された振動源ごとの周波数のうち、監視対象の部品を振動源とし、正常時からの変化率が所定値以上になった周波数に対応する部品を検出する異常部品検出部と、
設置されてから前記異常部品検出部で検出されるまでの期間が所定よりも短い部品が検出されると、当該検出された部品と、当該検出された部品を有するエレベータと同じグループに属する他のエレベータの同種類の部品とを、メンテナンス対象の部品として報知するための報知情報を出力する報知情報出力部と
を備えることを特徴とするエレベータの部品管理システム。

【請求項2】

複数のエレベータ近傍にそれぞれ設置され、該当するエレベータの外部環境に関する情報を取得する環境情報取得センサで取得された外部環境に関する情報と、前記複数のエレベータの仕様に関する情報とのいずれか一方または双方に基づいて予測されるエレベータの部品に関する劣化の進み度合いにより、前記複数のエレベータをグループ分けしたグループ情報を生成するグループ情報生成ステップと、
前記複数のエレベータそれぞれのかごドア上部のドアマシンベースまたは乗場ドア上部のヘッダーケースに設置された振動センサで検出された振動の情報を解析して、振動源ごとの周波数を算出する振動情報解析ステップと、
算出された振動源ごとの周波数のうち、監視対象の部品を振動源とし、正常時からの変化率が所定値以上になった周波数に対応する部品を検出する異常部品検出ステップと、
設置されてから前記異常部品検出ステップで検出されるまでの期間が所定よりも短い部品が検出されると、当該検出された部品と、当該検出された部品を有するエレベータと同じグループに属する他のエレベータの同種類の部品とを、メンテナンス対象の部品として報知するための報知情報を出力する報知情報出力ステップと
を有することを特徴とするエレベータの部品管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータの部品管理システム、およびこれに利用する部品管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に利用されているエレベータには様々な部品が用いられて構成されており、乗りかごや乗場ドアの上部には、ドアの開閉を駆動するための複数の部品が設置されている。これらの部品は、エレベータシステムへの影響度により設定された交換基準ランクと、当該エレベータの運転によるドア開閉動作の起動頻度とにより、交換時期が定められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２００５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし実際には、エレベータの設置環境、例えば温度、湿度、空気中の塩分濃度やエレベータの仕様等によっても部品の劣化の進み度合いは異なってくる。そのため、定められた交換時期と、実際に交換が必要な時期とにずれが生じる場合がある。そして、想定よりも早く劣化が進んだ部品があると、エレベータの故障や動作不良の原因となる場合があるという問題があった。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの部品ごとに、適切な交換時期を報知することが可能なエレベータの部品管理システム、およびこれに利用する部品管理方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの部品管理システムは、環境情報取得センサとグループ情報生成部と振動センサと振動情報解析部と異常部品検出部と報知情報出力部とを備える。環境情報取得センサは、複数のエレベータ近傍にそれぞれ設置され、該当するエレベータの外部環境に関する情報を取得する。グループ情報生成部は、環境情報取得センサで取得された外部環境に関する情報と、複数のエレベータの仕様に関する情報とのいずれか一方または双方に基づいて予測されるエレベータの部品に関する劣化の進み度合いにより、複数のエレベータをグループ分けしたグループ情報を生成する。振動センサは、複数のエレベータそれぞれのかごドア上部のドアマシンベースまたは乗場ドア上部のヘッダーケースの振動を検出する。振動情報解析部は、各振動センサで検出された振動の情報を解析して、振動源ごとの周波数を算出する。異常部品検出部は、振動情報解析部で算出された振動源ごとの周波数のうち、監視対象の部品を振動源とし、正常時からの変化率が所定値以上になった周波数に対応する部品を検出する。報知情報出力部は、設置されてから異常部品検出部で検出されるまでの期間が所定よりも短い部品が検出されると、当該検出された部品と、当該検出された部品を有するエレベータと同じグループに属する他のエレベータの同種類の部品とを、メンテナンス対象の部品として報知するための報知情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成を示す全体図。

【図2】第１実施形態によるエレベータの部品管理システムに利用する部品管理装置の動作を示すフローチャート。

【図3】第２実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成を示す全体図。

【図4】第２実施形態によるエレベータの部品管理システムに利用する部品管理装置の動作を示すフローチャート。

【図5】第２実施形態および第４実施形態による部品管理システムでグループ情報を生成する際に利用する設定情報の一例。

【図6】第３実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成を示す全体図。

【図7】第４実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成を示す全体図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

《第１実施形態》
本発明の第１実施形態として、エレベータのかごドアの動作に関わる部品を管理する部品管理装置について説明する。

【0009】

〈第１実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成〉
本実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成について、図１を参照して説明する。

【0010】

本実施形態による部品管理システム１０Ａが搭載されるエレベータ１は、昇降路２を走行する乗りかご３を備え、乗りかご３は、かごドア３１と、かごドア３１上部に固定された筐体であるドアマシンベース３２と、ドアマシンベース３２内に設置された各部品とを有する。ドアマシンベース３２内には、かごドア３１を開閉制御するドアモータの動力をかごドア３１に伝達する一対のプーリ３３ａ、３３ｂが設置され、プーリ３３ａ、３３ｂには駆動ベルト３４が取り付けられている。

【0011】

本実施形態による部品管理システム１０Ａは、エレベータ１内のかごドア３１の動作に関わる部品を管理するシステムであり、乗りかご３のドアマシンベース３２に設置された振動センサ１１と、振動センサ１１に接続されて昇降路２上部の機械室等に設置された部品管理装置１２Ａとを備える。

【0012】

振動センサ１１は、ドアマシンベース３２の振動を検出する。部品管理装置１２Ａは、振動情報解析部１２１Ａと、周波数情報記録部１２２Ａと、異常部品検出部１２３Ａと、報知情報出力部１２４Ａとを有する。振動情報解析部１２１Ａは、振動センサ１１で検出された振動の波形を高速フーリエ変換（FFT：Fast Fourier Transform）することで解析し、振動源ごとの周波数を算出する。周波数情報記録部１２２Ａは、振動情報解析部１２１Ａで算出された振動源ごとの周波数を記録する。異常部品検出部１２３Ａは、周波数情報記録部１２２Ａに記録された振動源ごとの周波数のうち、ドアマシンベース３２内に設置された所定の部品を振動源とする周波数について、正常時からの変化率を監視する。そして、変化率が所定値以上になった周波数に対応する部品を検出する。報知情報出力部１２４Ａは、異常部品検出部１２３Ａで検出された部品を、交換対象の部品として報知するための報知情報を生成し、出力する。

【0013】

〈第１実施形態によるエレベータの部品管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１の部品を管理する部品管理システム１０Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ１に設置された振動センサ１１では、ドアマシンベース３２で発生する振動の波形情報が検出され、所定時間間隔で部品管理装置１２Ａに送信されている。ドアマシンベース３２では、その内部に設置された部品、例えばプーリ３３ａ、３３ｂや駆動ベルト３４の動作により、それぞれ異なる周期および大きさの振動が発生しており、振動センサ１１でこれらを振動源とするドアマシンベース３２の振動がそれぞれ異なる波形で検出される。

【0014】

部品管理装置１２Ａでは、振動センサ１１から送信された複数の振動の波形情報が振動情報解析部１２１Ａで取得され（Ｓ１）、取得された波形情報に基づいて高速フーリエ変換により、振動源ごとの周波数が算出される。ここで、検出された波形の振幅周期および振幅幅が一定範囲内にある波形情報を、同一の振動源から発生した振動によるものと認識して、周波数が算出される。算出された振動源ごとの周波数の情報は、周波数情報記録部１２２Ａに記録される（Ｓ２）。

【0015】

次に、異常部品検出部１２３Ａにおいて、周波数情報記録部１２２Ａに記録された振動源ごとの周波数のうち、ドアマシンベース３２内に設置された監視対象の部品であるプーリ３３ａ、３３ｂ、駆動ベルト３４を振動源とする周波数について、正常時からの変化率が監視される（Ｓ３）。本実施形態において異常部品検出部１２３Ａには、プーリ３３ａ、３３ｂ、駆動ベルト３４それぞれが正常な状態でエレベータ１が稼動しているときに、振動センサ１１で検出された波形に基づいてそれぞれ算出される周波数が、各部品の固有周波数として予め保持されている。そして、各部品の固有周波数と所定範囲内で近似する周波数について、その振動源が当該部品であると判断して、その周波数の固有周波数からの変化率が監視される。そして、この固有周波数からの変化率が所定値以上になったときに、該当する部品が、異常が発生した部品として検出される（Ｓ３の「YES」、Ｓ４）。周波数の変化率が所定値以上になったときに異常が発生した部品として検出されるのは、各部品に関し、異物混入、モータ異常、ベルトの伸び縮み、ねじの緩み、または破損等により異常が発生すると振動が大きくなり、振動センサ１１で検出される振動の波形情報に変化が生じるためである。

【0016】

次に、報知情報出力部１２４Ａにより、検出された部品を交換対象の部品として報知するための報知情報が生成され、出力される（Ｓ５）。報知情報の出力は、例えば部品の識別情報および部品交換を促す内容のテキスト情報の表示と、アラーム音の発報とにより行われる。

【0017】

以上の第１実施形態によれば、エレベータの使用状況や外部環境の影響が異なる場合にも、かごドアに設置された各部品について、実際の劣化状況に基づいて適切な交換時期を報知することができる。

【0018】

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態として、複数のエレベータのかごドアの動作に関わる部品を、統括して管理する部品管理装置について説明する。

【0019】

〈第２実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成〉
本実施形態による部品管理システムの構成について、図３を参照して説明する。本実施形態による部品管理システム１０Ｂは、複数台のエレベータ１−１〜１−ｎ内の部品を管理するシステムである。エレベータ１−１〜１−ｎは、外部環境が異なる複数の建物に設置されており、各エレベータ１−１〜１−ｎの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0020】

部品管理システム１０Ｂは、エレベータ１−１〜１−ｎ内のかごドア３１の動作に関わる部品を統括して管理するシステムであり、各エレベータ１−１〜１−ｎのかごドア３１上部のドアマシンベース３２にそれぞれ設置された振動センサ１１−１〜１１−ｎと、各エレベータ１−１〜１−ｎ近傍にそれぞれ設置された環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎと、これらの振動センサ１１−１〜１１−ｎおよび環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎに接続された部品管理装置１２Ｂとを備える。環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎは、各エレベータ１−１〜１−ｎそれぞれについて、部品の劣化に影響する外部環境に関する情報、例えば気温や湿度に関する情報、空気中の塩分濃度量の情報を取得する。

【0021】

振動センサ１１−１〜１１−ｎはそれぞれ、各エレベータ１−１〜１−ｎのかごドア３１上部のドアマシンベース３２の振動を検出する。

【0022】

部品管理装置１２Ｂは、振動情報解析部１２１Ｂと、周波数情報記録部１２２Ｂと、異常部品検出部１２３Ｂと、報知情報出力部１２４Ｂと、環境情報取得部１２５Ｂと、グループ情報生成部１２６Ｂとを有する。

【0023】

環境情報取得部１２５Ｂは、環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎで取得された各エレベータ１−１〜１−ｎの外部環境に関する情報を取得する。グループ情報生成部１２６Ｂは、各エレベータ１−１〜１−ｎの仕様に関する情報、例えば高さ、使用頻度、設置場所（屋外に面しているか、建物の内部に設置されているか）等の情報を予め保持する。そして、保持した仕様に関する情報と、環境情報取得部１２５Ｂで取得された外部環境に関する情報とのいずれか一方または双方に基づいて予測される、エレベータの部品に関する劣化の進み度合いにより、各エレベータ１−１〜１−ｎをグループ分けしたグループ情報を生成する。振動情報解析部１２１Ｂは、振動センサ１１−１〜１１−ｎで検出された振動の波形から、各振動センサ１１−１〜１１−ｎに関する振動源ごとの周波数を算出する。周波数情報記録部１２２Ｂは、振動情報解析部１２１Ｂで算出された各振動センサ１１−１〜１１−ｎに関する振動源ごとの周波数のうち、各エレベータのドアマシンベース３２内に設置された所定の部品を振動源とする周波数について、正常時からの変化率を監視し、変化率が所定値以上になった周波数に対応する部品を検出する。報知情報出力部１２４Ｂは、異常部品検出部１２３Ｂで検出された部品と、グループ情報生成部１２６Ｂで生成されたグループ情報に基づいて、当該検出された部品を有するエレベータと同じグループに属すると判定される他のエレベータの同種類の部品であって検出された部品よりも長く使用されている部品とを、交換対象の部品として報知するための報知情報を生成し、出力する。

【0024】

〈第２実施形態によるエレベータの部品管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１−１〜１−ｎの部品を管理する部品管理システム１０Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態の部品管理システム１０Ｂでは予め、部品管理装置１２Ｂの環境情報取得部１２５Ｂにおいて、環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎで所定期間において取得された各エレベータ１−１〜１−ｎの外部環境に関する情報が取得される（Ｓ１１）。そして、取得された外部環境に関する情報と各エレベータ１〜１−ｎの仕様に関する情報とのいずれか一方または双方に基づいて予測される部品に関する劣化の進み度合いにより、各エレベータ１−１〜１−ｎをグループ分けしたグループ情報がグループ情報生成部１２６Ｂで生成され、保持される（Ｓ１２）。

【0025】

一例として、環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎで取得された情報に基づいてグループ情報を生成する場合の設定情報を、図５に示す。図５に示す例では、気温、湿度、および空気中の塩分濃度それぞれについて、所定値以上であれば○とし、所定値未満であれば×とした場合に、外部環境の因子がすべて×または○が１つのみであればグループ１、気温および湿度が○で空気中の塩分濃度が×であればグループ２、気温及び空気中の塩分濃度が○で湿度が×であればグループ３、湿度および空気中の塩分濃度が○で気温が×であればグループ４、すべての因子が○であればグループ５としている。この設定情報に基づいて、エレベータ１−１〜１−ｎをグループ１〜５のいずれかにグループ分けしたグループ情報が生成され保持される。

【0026】

エレベータについてのグループ情報が保持された状態で、各エレベータ１−１〜１−ｎに設置された振動センサ１１−１〜１１−ｎにおいて、それぞれのドアマシンベース３２で発生する振動の波形情報が検出され、所定時間間隔で部品管理装置１２Ｂに送信される。

【0027】

部品管理装置１２Ｂでは、各振動センサ１１−１〜１１−ｎから送信された複数の振動の波形情報が振動情報解析部１２１Ｂで取得され（Ｓ１３）、取得された波形情報に基づいて高速フーリエ変換により、各振動センサ１１−１〜１１−ｎに関する振動源ごとの周波数が算出される。算出された各振動センサ１１−１〜１１−ｎの振動源ごとの周波数の情報は、周波数情報記録部１２２Ｂに記録される（Ｓ１４）。

【0028】

次に、異常部品検出部１２３Ｂにおいて、周波数情報記録部１２２Ｂに記録された各振動センサ１１−１〜１１−ｎの振動源ごとの周波数のうち、各エレベータ１−１〜１−ｎのドアマシンベース３２内に設置された監視対象の部品であるプーリ３３ａ、３３ｂ、駆動ベルト３４を振動源とする周波数について、正常時からの変化率が監視される（Ｓ１５）。そして、変化率が所定値以上になった周波数の振動源である部品が、異常が発生した部品として検出される（Ｓ１５の「YES」、Ｓ１６）。

【0029】

次に、検出された部品と、ステップＳ１２で生成されたグループ情報により当該異常が検出された部品を有するエレベータと同じグループに属すると判定される他のエレベータの同種類の部品であって、検出された部品よりも長く使用されている部品とを、交換対象の部品として報知するための報知情報が生成される（Ｓ１７）。報知情報の出力は、例えば交換対象の部品についての、エレベータおよび部品の識別情報とがテキスト情報により出力されるとともに、アラーム音が発報されることにより行われる。

【0030】

以上の第２実施形態によれば、複数のエレベータのかごドアの部品を管理する際に、外部環境やエレベータの仕様に基づいて同じような進度で部品の劣化が進むと予測されるエレベータをグループ化して管理することで、かごドアに設置された各部品の適切な交換時期を効率よく把握し、報知することができる。

【0031】

上述した第２実施形態において、部品が設置されてから異常が発生したとして検出されるまでの期間が所定よりも短い部品があった場合、つまり通常よりも劣化が早く進んだと判断される部品があった場合には、報知情報出力部１２４Ｂにより、当該部品と、当該部品を有するエレベータと同じグループに属する他のエレベータの同種類の部品とを、メンテナンス対象の部品として報知するための報知情報を生成し、出力するようにしてもよい。

【0032】

また上述した第２実施形態において、グループ情報生成部１２６Ｂでは、部品の種類ごとに異なるグループ情報を生成し、報知情報出力部１２４Ｂにおいて、該当する部品のグループ情報を利用して交換対象の部品を特定するようにしてもよい。

【0033】

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態として、エレベータの乗場ドアの動作に関わる部品を管理する部品管理装置について説明する。

【0034】

〈第３実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成〉
本実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成について、図６を参照して説明する。

【0035】

本実施形態による部品管理システム１０Ｃが搭載されるエレベータ１は、建物内の各階の乗場４に設置された乗場ドア４１と、乗場ドア４１上部に設置されたヘッダーケース４２と、ヘッダーケース４２内に設置された各部品とを有する。ヘッダーケース４２内には、乗場ドア４１を開閉制御するドアモータの動力を乗場ドア４１に伝達する一対のプーリ４３ａ、４３ｂが設置され、プーリ４３ａ、４３ｂには駆動ベルト４４が取り付けられている。

【0036】

本実施形態による部品管理システム１０Ｃは、エレベータ１内の乗場ドア４１の動作に関わる部品を管理するシステムであり、乗場ドア４１のヘッダーケース４２に設置された振動センサ１４と、振動センサ１４に接続されて昇降路２上部の機械室等に設置された部品管理装置１２Ｃとを備える。振動センサ１４は、ヘッダーケース４２の振動を検出する。部品管理装置１２Ｃは、振動情報解析部１２１Ｃと、周波数情報記録部１２２Ｃと、異常部品検出部１２３Ｃと、報知情報出力部１２４Ｃとを有しており、振動センサ１４で検出された振動の情報を処理対象としている他は、各機能部で実行される処理は第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0037】

〈第３実施形態によるエレベータの部品管理システムの動作〉
本実施形態において、エレベータ１に設置された振動センサ１４では、ヘッダーケース４２で発生する振動の波形情報が検出され、所定時間間隔で部品管理装置１２Ｃに送信されている。ヘッダーケース４２では、その内部に設置された部品、例えばプーリ４３ａ、４３ｂや駆動ベルト４４の動作により、それぞれ異なる周期および大きさの振動が発生しており、振動センサ１４でこれらを振動源とするヘッダーケース４２の振動がそれぞれ異なる波形で検出される。

【0038】

部品管理装置１２Ｃでは、振動センサ１４から送信された複数の波形情報が振動情報解析部１２１Ｃで取得される。振動情報解析部１２１Ｃで波形情報が取得された後に部品管理装置１２Ｃで実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0039】

以上の第３実施形態によれば、エレベータの使用状況や外部環境が異なる場合にも、乗場ドアに設置された各部品について、実際の劣化状況に基づいて適切な交換時期を報知することができる。

【0040】

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態として、複数のエレベータの乗場ドアの動作に関わる部品を、統括して管理する部品管理装置について説明する。

【0041】

〈第４実施形態によるエレベータの部品管理システムの構成〉
本発明の第４実施形態による部品管理システムの構成について、図７を参照して説明する。本実施形態による部品管理システム１０Ｄは、複数台のエレベータ１−１〜１−ｎ内の部品を管理するシステムである。エレベータ１−１〜１−ｎは、外部環境が異なる複数の建物に設置されており、各エレベータ１−１〜１−ｎの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0042】

部品管理システム１０Ｄは、各エレベータ１−１〜１−ｎ内の乗場ドア４１−１〜４１−ｎの動作に関わる部品を管理するシステムであり、各エレベータ１−１〜１−ｎの乗場ドア４１のヘッダーケース４２に設置された振動センサ１４−１〜１４−ｎと、各エレベータ１−１〜１−ｎ近傍に設置された環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎと、これら振動センサ１４−１〜１４−ｎおよび環境情報取得センサ１３−１〜１３−ｎに接続された部品管理装置１２Ｄとを備える。

【0043】

振動センサ１４−１〜１４−ｎはそれぞれ、各エレベータ１−１〜１−ｎの乗場ドア４１のヘッダーケース４２の振動を検出する。

【0044】

部品管理装置１２Ｄは、振動情報解析部１２１Ｄと、周波数情報記録部１２２Ｄと、異常部品検出部１２３Ｄと、報知情報出力部１２４Ｄと、環境情報取得部１２５Ｄと、グループ情報生成部１２６Ｄとを有しており、振動センサ１４−１〜１４−ｎで検出された振動の情報を処理対象としている他は、各機能部で実行される処理は第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0045】

〈第４実施形態によるエレベータの部品管理システムの動作〉
本実施形態において、エレベータ１−１〜１−ｎに設置された振動センサ１４−１〜１４−ｎではそれぞれ、ヘッダーケース４２−１〜４２−ｎで発生する振動の波形情報が検出され、所定時間間隔で部品管理装置１２Ｄに送信されている。ヘッダーケース４２−１〜４２−ｎでは、その内部に設置された部品、例えばプーリ４３ａ、４３ｂや駆動ベルト４４の動作により、それぞれ異なる周期および大きさの振動が発生しており、振動センサ１４−１〜１４−ｎでこれらを振動源とするヘッダーケース４２−１〜４２−ｎの振動がそれぞれ異なる波形で検出される。

【0046】

部品管理装置１２Ｄでは、振動センサ１４−１〜１４−ｎから送信された複数の波形情報が振動情報解析部１２１Ｄで取得される。振動情報解析部１２１Ｄで波形情報が取得された後に部品管理装置１２Ｄで実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0047】

以上の第４実施形態によれば、複数のエレベータの乗場ドアの部品を管理する際に、外部環境やエレベータの仕様に基づいて同じような進度で劣化が進むと予測される部品をグループ化して管理することで、乗場ドアに設置された各部品の適切な交換時期を効率よく把握し、報知することができる。

【0048】

上述した第４実施形態において、部品が設置されてから異常が発生したとして検出されるまでの期間が所定よりも短い部品があった場合、つまり通常よりも劣化が早く進んだと判断される部品があった場合には、報知情報出力部１２４Ｄにより、当該部品と、当該部品を有するエレベータと同じグループに属する他のエレベータの同種類の部品とを、メンテナンス対象の部品として報知するための報知情報を生成し、出力するようにしてもよい。

【0049】

また上述した第４実施形態において、グループ情報生成部１２６Ｄでは、部品の種類ごとに異なるグループ情報を生成し、報知情報出力部１２４Ｄにおいて、該当する部品のグループ情報を利用して交換対象の部品を特定するようにしてもよい。

【0050】

上述した第１〜第４実施形態においては、乗りかごのドアマシンベースまたは乗場ドアのヘッダーケースにおいて、その内部に設置されたプーリおよび駆動ベルトを振動源とする振動に基づいて異常が発生した部品を検出する場合について説明した。これ以外にも、ドアマシンベースまたはヘッダーケース内に設置されたこれら以外の部品について、予め固有周波数を算出しておくことで、同様に異常の発生を検出することができる。

【0051】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１，１−１〜１−ｎ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４…乗場、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…部品管理システム、１１，１１−１〜１１−ｎ…振動センサ、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ…部品管理装置、１３−１〜１３−ｎ…環境情報取得センサ、１４，１４−１，１４−ｎ…振動センサ、３１…かごドア、３２…ドアマシンベース、３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂ…プーリ、３４，４４…駆動ベルト、４１，４１−１〜４１−ｎ…乗場ドア、４２，４２−１〜４２−ｎ…ヘッダーケース、１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄ…振動情報解析部、１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ…周波数情報記録部、１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ，１２３Ｄ…異常部品検出部、１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ，１２４Ｄ…報知情報出力部、１２５Ｂ，１２５Ｄ…環境情報取得部、１２６Ｂ，１２６Ｄ…グループ情報生成

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】