特許 6188981 捜索システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6188981

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】捜索システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20170821BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20170821BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 K

   G08B25/10 A

   H04M1/00 U

【請求項の数】9

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-36490(P2017-36490)

(22)【出願日】2017年2月28日

【審査請求日】2017年3月31日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517071036

【氏名又は名称】株式会社ラエン

(74)【代理人】

【識別番号】100186510

【弁理士】

【氏名又は名称】豊村 祐士

(72)【発明者】

【氏名】城戸 幸一

【審査官】 吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０４５６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０２７１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４９３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７０９８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ５／００−５／１４

１９／００−１９／５５

Ｇ０８Ｂ１９／００−３１／００

Ｈ０４Ｂ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４−３／００

３／１６−３／２０

３／３８−３／５８

７／００−７／１６

１１／００−１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ４／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーバ装置と、
要保護対象に携帯されて、固有の識別情報を発信する発信機と、
第１情報端末と、を備え、
前記第１情報端末は、前記要保護対象を捜索するか否かを設定するモード設定部、前記第１情報端末の位置情報を取得する第１位置情報取得部を有するとともに前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信すると前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記第１情報端末は、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、前記要保護対象を捜索する設定となっているときと比較して、前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信する頻度を低くすることを特徴とする捜索システム。

【請求項2】

前記サーバ装置は、前記第１情報端末から前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを受信すると、前記第１情報端末の位置情報を前記第１情報端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の捜索システム。

【請求項3】

前記第１情報端末は、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索する設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信する毎に前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信した際に、前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報との前記サーバ装置への送信を一時的に保留することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捜索システム。

【請求項4】

前記第１情報端末は、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信した際に、前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報との前記サーバ装置への送信を一時的に保留するとともに、所定期間内に前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信した回数を累積し、累積した受信回数が１以上であれば、所定期間が経過する毎に、前記サーバ装置に前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを送信することを特徴とする請求項３に記載の捜索システム。

【請求項5】

サーバ装置と、
要保護対象に携帯されて、固有の識別情報を発信する発信機と、
第１情報端末と、を備え、
前記第１情報端末は、前記要保護対象を捜索するか否かを設定するモード設定部、前記第１情報端末の位置情報を取得する第１位置情報取得部、前記固有の識別情報を記憶する端末記憶部を有するとともに、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索する設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信すると前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、所定期間に前記発信機から前記固有の識別情報を受信しなかった場合に、前記端末記憶部に記憶された前記固有の識別情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする捜索システム。

【請求項6】

更に、第２情報端末を備え、
前記第２情報端末は、前記第２情報端末の位置情報を取得する第２位置情報取得部を有するとともに前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信すると前記固有の識別情報と前記第２情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記第２情報端末は、前記第１情報端末の前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索する設定となっている場合と同等の頻度で前記固有の識別情報と前記第２情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記第２情報端末から前記固有の識別情報と前記第２情報端末の位置情報とを受信すると、前記第２情報端末の位置情報を前記第１情報端末に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の捜索システム。

【請求項7】

前記サーバ装置は、前記発信機を特定する第１コード情報と前記固有の識別情報とが予め関連付けられたデータベースが構築されたサーバ記憶部を備え、
前記第２情報端末は、前記第２情報端末の利用者が入力した第２コード情報と前記第２情報端末の利用者の連絡先情報とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記第２コード情報と前記第１コード情報とが一致することを条件として、前記サーバ記憶部に前記固有の識別情報と前記第２情報端末の利用者の連絡先情報とを関連付けて記憶し、
前記サーバ装置は、前記第１情報端末から前記固有の識別情報及び前記第１情報端末の位置情報を受信すると、前記第２情報端末の利用者の連絡先情報を参照して、前記第２情報端末に対して前記第１情報端末の位置情報を送信することを特徴とする請求項６に記載の捜索システム。

【請求項8】

前記第１情報端末は、第１端末制御部を備え、
前記第１端末制御部は、前記第１情報端末の利用者の指示に従って、前記サーバ装置から送信された前記第１情報端末の位置情報を表示するか否かを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の捜索システム。

【請求項9】

前記第２情報端末は、第２端末制御部を備え、
前記第２端末制御部は、前記第２情報端末の利用者の指示に従って、前記サーバ装置から送信された前記第１情報端末及び前記第２情報端末の位置情報を表示するか否かを制御することを特徴とする請求項７に記載の捜索システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、捜索システムに関し、特に飼い主宅から逃げ出したペットや、自宅から外出して自力では帰宅が困難となった徘徊者等を捜索する捜索システムに関する。

【背景技術】

【0002】

昨今、例えばBluetooth（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）といった近距離無線規格に準拠した発信機を活用した逸失物発見システムや見守りシステムが開発されている。

【0003】

これらの例として、発信機が取り付けられた所有物が紛失した際に、当該発信機が発信する固有の識別情報を逸失物の所有者以外の第三者が所有するスマートフォン等の情報端末で検出し、情報端末は検出された固有の識別情報とともにＧＰＳ等を利用して計測した位置情報をサーバ装置に送信し、サーバ装置は情報端末から送信された固有の識別情報と予め記憶しておいた複数の固有の識別情報とを比較し、一致する固有の識別情報が存在する場合に、逸失物の持主（探索者）が所有する情報端末に第三者の情報端末で計測された位置情報を通知する逸失物発見システムが知られている（特許文献１）。

【0004】

また、他の例として、被保護者に発信機を所持させ、当該被保護者が移動に際して通過する経路の近傍に設けた情報端末で、発信機が発信する固有の識別情報を検出し、これを情報端末で計測した位置情報とともにサーバ装置に送信することで、学校や塾に通う子供が目的地に到着するまでの位置情報を、保護者の情報端末等に通知する位置情報通知システムが知られている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５８９４３０９号公報

【特許文献2】特許第５８９１４６８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１によれば、逸失物を探索者自身が実際に現場に赴いて探し当てる必要性を省く事で、探索者自身が逸失物の探索に要する時間と労力をなくすことができるとしている。さて、特許文献１おいては、本サービスのアプリケーションソフトを利用している者同士が一定の距離の範囲内に入ったとしても、その都度、前記位置情報が送信されるという不都合が生じないようにするため、「逸失物の所有者たるユーザが紛失した旨の設定をしない限り、位置情報が送信されてくることはない」とされている。

【0007】

捜索する対象が物であれば、通常、物に対して「見守り」という観念は発生しないから、上述のごとく紛失した旨の設定をしない限り、位置情報がユーザに送信されないよう制限することは意味があると思われる。しかしながら、例えばペットや徘徊する可能性がある高齢者といった日常的に見守ることが望まれる対象においては、必要に応じて対象がユーザの身近に居ることを確認したいというニーズが存在する。しかしながら、特許文献１に開示された構成では、このようなサービスを提供することは困難である。

【0008】

また、特許文献２によれば、学童等の要保護対象が登下校等の状況において、例えば自宅と目的地を移動する間の複数の地点の位置情報（第三者が所有する情報端末等で測定される）についても、随時、保護者が確認できるとしている。

【0009】

しかしながら、複数の地点の位置情報は、保護を要する対象の目的地までの移動ルートの近傍に配置された情報端末で計測されるものの、これらの情報端末はあくまでも位置情報を計測しサーバ装置に通知する機器であって、保護を要する対象に不測の事態が生じた場合に、保護者以外の第三者が捜索に積極的に参加することは想定されていない。この点は、特許文献１についても同様である。

【0010】

本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく案出されたものであり、その主な目的は、保護すべき対象について捜索を要する状況においては、保護者及び第三者の所有する情報端末を利用して対象の位置情報を的確に収集し、他方、捜索を要さない状況においても保護すべき対象がユーザの身近に存することを確認可能な捜索システムを提供することにある。

【0011】

また、本発明の他の目的は、保護すべき対象を捜索する局面において、保護者のみならず第三者をも捜索に積極的に参加させることが可能な捜索システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記課題を解決するためになされた本発明は、サーバ装置と、要保護対象に携帯されて、固有の識別情報を発信する発信機と、第１情報端末と、を備え、前記第１情報端末は、前記要保護対象を捜索するか否かを設定するモード設定部、前記第１情報端末の位置情報を取得する第１位置情報取得部を有するとともに前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信すると前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記第１情報端末は、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、前記要保護対象を捜索する設定となっているときと比較して、前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信する頻度を低くすることを特徴とする捜索システムである。

【0013】

これによって、要保護対象について捜索を要する状況においては、保護者の所有する情報端末を利用して要保護対象の位置情報を的確に収集し、他方、捜索を要さない状況においても要保護対象が保護者の身近に存することを確認することが可能となる。

【0014】

また、本発明は、前記サーバ装置は、前記第１情報端末から前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを受信すると、前記第１情報端末の位置情報を前記第１情報端末に送信するようにしたものである。

【0015】

これによって、捜索を要さない状況においても要保護対象がユーザの身近に存することを確認することが可能となる。

【0016】

また、本発明は、前記第１情報端末は、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索する設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信する毎に前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信した際に、前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報との前記サーバ装置への送信を一時的に保留するようにしたものである。

【0017】

これによって、捜索を要さない状況では、保護者の所有する第１情報端末に、頻繁に要保護対象の位置情報が送信されることを防止することが可能となる。

【0018】

また、本発明は、前記第１情報端末は、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信した際に、前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報との前記サーバ装置への送信を一時的に保留するとともに、所定期間内に前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信した回数を累積し、累積した受信回数が１以上であれば、所定期間が経過する毎に、前記サーバ装置に前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを送信するようにしたものである。

【0019】

これによって、捜索を要さない状況においても要保護対象が保護者の身近に存することを定期的に確認することが可能となる。

【0020】

また、本発明は、サーバ装置と、要保護対象に携帯されて、固有の識別情報を発信する発信機と、第１情報端末と、を備え、前記第１情報端末は、前記要保護対象を捜索するか否かを設定するモード設定部、前記第１情報端末の位置情報を取得する第１位置情報取得部、前記固有の識別情報を記憶する端末記憶部を有するとともに、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索する設定となっているときは、前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信すると前記固有の識別情報と前記第１情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索しない設定となっているときは、所定期間に前記発信機から前記固有の識別情報を受信しなかった場合に、前記端末記憶部に記憶された前記固有の識別情報を前記サーバ装置に送信する捜索システムである。

【0021】

これによって、所定期間を比較的短期間に設定しておくことで、要保護対象が保護者の近辺に居なくなったことを早期に把握することが可能となる。

【0022】

また、本発明は、更に、第２情報端末を備え、前記第２情報端末は、前記第２情報端末の位置情報を取得する第２位置情報取得部を有するとともに前記発信機から発信された前記固有の識別情報を受信すると前記固有の識別情報と前記第２情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記第２情報端末は、前記第１情報端末の前記モード設定部の設定が前記要保護対象を捜索する設定となっている場合と同等の頻度で前記固有の識別情報と前記第２情報端末の位置情報とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記第２情報端末から前記固有の識別情報と前記第２情報端末の位置情報とを受信すると、前記第２情報端末の位置情報を前記第１情報端末に送信するようにしたものである。

【0023】

これによって、要保護対象について捜索を要する状況においては、保護者以外の第三者の所有する情報端末を利用して要保護対象の位置情報を的確に収集することが可能となる。

【0024】

また、本発明は、前記サーバ装置は、前記発信機を特定する第１コード情報と前記固有の識別情報とが予め関連付けられたデータベースが構築されたサーバ記憶部を備え、前記第２情報端末は、前記第２情報端末の利用者が入力した第２コード情報と前記第２情報端末の利用者の連絡先情報とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記第２コード情報と前記第１コード情報とが一致することを条件として、前記サーバ記憶部に前記固有の識別情報と前記第２情報端末の利用者の連絡先情報とを関連付けて記憶し、前記サーバ装置は、前記第１情報端末から前記固有の識別情報及び前記第１情報端末の位置情報を受信すると、前記第２情報端末の利用者の連絡先情報を参照して、前記第２情報端末に対して前記第１情報端末の位置情報を送信するようにしたものである。

【0025】

これによって、その者が所持する情報端末の位置情報を保護者に提供するが要保護対象の捜索には参加しない者を、その者が所持する情報端末の位置情報を保護者に提供するとともに要保護対象の捜索に積極的に参加する者に転換させることが可能となる。

【0026】

また、本発明は、前記第１情報端末は、第１端末制御部を備え、前記第１端末制御部は、前記第１情報端末の利用者の指示に従って、前記サーバ装置から送信された前記第１情報端末の位置情報を表示するか否かを制御するようにしたものである。

【0027】

これによって、要保護対象が保護者の身近に存することが明白な状況において、保護者の所持する情報端末に不要な位置情報が表示されるのを防止することが可能となる。

【0028】

また、本発明は、前記第２情報端末は、第２端末制御部を備え、前記第２端末制御部は、前記第２情報端末の利用者の指示に従って、前記サーバ装置から送信された前記第１情報端末及び前記第２情報端末の位置情報を表示するか否かを制御するようにしたものである。

【0029】

これによって、要保護対象が保護者以外の第三者の身近に存することが明白な状況において、当該第三者の所持する情報端末に不要な位置情報が表示されるのを防止することが可能となる。

【発明の効果】

【0030】

このように本発明によれば、要保護対象について捜索を要する状況においては、保護者及び第三者の所有する情報端末を利用して要保護対象の位置情報を的確に収集し、他方、捜索を要さない状況においても要保護対象が保護者の身近に存することを確認することが可能な捜索システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の第１実施形態に係る捜索システムＳ１の概要を示す説明図

【図2】本発明の第１実施形態における第１情報端末４の構成を示すブロック構成図

【図3】本発明の第１実施形態におけるサーバ装置６の構成を示すブロック構成図

【図4】本発明の第１実施形態における保護者データベースＰＤＢ、及び保護者データベースＰＤＢを構成する保護者レコードＰＲＥＣの概要を示す説明図

【図5】本発明の第１実施形態における保護者レコードＰＲＥＣの更新過程を示すフローチャート

【図6】本発明の第２実施形態に係る捜索システムＳ２の概要を示す説明図

【図7】本発明の第２実施形態における第２情報端末５０の構成を示すブロック構成図

【図8】本発明の第２実施形態におけるゲストデータベースＧＤＢ、ゲストデータベースＧＤＢを構成するゲストレコードＧＲＥＣの概要、及び保護者レコードＰＲＥＣとの関係を示す説明図

【図9】本発明の第２実施形態におけるゲストデータベースＧＤＢの登録手順を示すフローチャート

【図10】本発明の第２実施形態において、ゲスト４０が積極的探索者となった場合の捜索システムＳ２の処理の概要を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0032】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る捜索システムＳ１の概要を示す説明図である。

【0033】

図１において、１はペット等の要保護対象である。以降、要保護対象１として飼い猫等のペットを想定して説明を行うが、要保護対象１は徘徊する可能性がある高齢者等や迷子が懸念される子供であってもよい。

【0034】

２は要保護対象１に付される発信機である。発信機２は、ボタン電池等の小型電源（図示せず）を内蔵し、例えばペットの首や手足にベルト等の保持部材（図示せず）を用いて携帯可能なように小型に構成される。もちろん、発信機２はエネルギハーベスティング技術に基づく電源を備えて要保護対象１の体内に埋め込まれていてもよい。発信機２は、内部の記憶手段（図示せず）に予め記憶された当該発信機２の固有の識別情報（詳細は後述する。）を発信／送信する無線標識であり、代表的にはいわゆるBeaconと称される機器が相当する（以降、発信機２を「Beacon」と称することがある。）。発信機２が発信する電波の到達距離ＤＩＳ（以降、電波が到達する範囲を「到達圏内」と称することがある。）はおよそ２０〜３０ｍ程度とされているが、見通しが良好な場合等、環境条件によって到達距離ＤＩＳは５０ｍ程度に及ぶこともある。また、発信機２には所定の制御部（図示せず）が組み込まれており、この制御部に制御されて発信機２は固有の識別情報を所定の周期で送信する。

【0035】

３は保護者であり要保護対象１を見守りまたは捜索する者を指す。４は第１情報端末である。発信機２が発信する電波の到達圏内に保護者３に携帯された第１情報端末４が入ると、第１情報端末４は発信機２から送信される固有の識別情報を受信する。５はインターネット等のネットワークである。６はサーバ装置である。

【0036】

第１情報端末４は、ＧＰＳ衛星７から送信されるデータに基づき、第１情報端末４が存在する位置情報を計測可能に構成されており、計測した位置情報及び発信機２から受信した固有の識別情報は、ネットワーク５を介してサーバ装置６に送信される。サーバ装置６は、受信した固有の識別情報と予め記憶された複数の固有の識別情報とを比較し、一致する固有の識別情報が検出された場合は、第１情報端末４で計測された位置情報を第１情報端末４に送信する。これを受けて保護者３が携帯する第１情報端末４には、発信機２（即ち、発信機２を携帯する要保護対象１）が発見された旨、及び発見された位置情報が表示される。

【0037】

例えばペットが家屋から逃げ出し、第１情報端末４を携帯した保護者３がペットを捜索するようなケースでは、保護者３が地点Ａ（発信機２が発信する電波の到達圏内ではない）から地点Ｂ（発信機２が発信する電波の到達圏内である）に移動すると、第１情報端末４は発信機２が送信する固有の識別情報を受信し、サーバ装置６に固有の識別情報と第１情報端末４で計測された位置情報とをサーバ装置６に送信する（実際は、サーバ装置６には時刻情報も送信される。詳細は後述する）。サーバ装置６は、第１情報端末４から受信した位置情報を第１情報端末４に送信する。即ち、保護者３はサーバ装置６から要保護対象１が発見された位置情報を受け取る。これによって保護者３は要保護対象１が自分の近辺に居ることを知ることができる。

【0038】

図２は、本発明の第１実施形態における第１情報端末４の構成を示すブロック構成図である。以降、第１情報端末４の構成について説明する。第１情報端末４は、近距離無線通信部１０と、第１位置情報取得部１１と、データ送信部１２と、データ受信部１３と、モード設定部１４と、第１入力部１５と、第１端末制御部１６と、端末記憶部１７と、表示部１８と、電波強度計測部１９とを備えている。これらの各構成要素はデータバス２０で結合されている。

【0039】

モード設定部１４は、保護者３等の指示に従って捜索機能のＯＮ／ＯＦＦを設定する。第１入力部１５は第１情報端末４のユーザインタフェースであり、例えば静電容量の変化を検出することで、利用者がパネル表面にタッチあるいはホバーしたことを検出するタッチパネル等で構成される。

【0040】

第１端末制御部１６は演算装置(CPU：Central Processing Unit)、Flashメモリ、RAM（Random access memory）等を備え（いずれも図示せず）、Flashメモリに格納された所定のアプリケーションソフトウェアに従って他の構成要素を制御する。端末記憶部１７は、例えばFlashメモリで構成され、第１端末制御部１６からアクセス可能に構成されている。表示部１８は、例えばLCD（liquid crystal display）やOLED（Organic Light Emitting Diode）パネル及びドライバ等で構成される。なお、表示部１８は第１入力部１５と重畳して配置されていてもよい。電波強度計測部１９は、第１情報端末４が発信機２から受信した電波の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を計測する。

【0041】

まず、発信機２が送信する情報について詳細に説明する。発信機２は、例えばBluetooth Low Energy（BLE）規格に準拠した通信モジュール（図示せず）を備え、固有の識別情報を周期的（例えば５〜１０秒毎）に送信する。固有の識別情報は、一般にproximity UUID、major、minorと称される３つの識別子から構成されている。

【0042】

proximity UUIDは、128bitのUUID（Universally Unique Identifier）で表現され、法人・組織等やこれらが提供するサービスの識別子として用いられる。Beacon（即ち、発信機２）がアドバタイズするデータには必ずproximity UUIDが含まれている。majorは、16bitで表現された値で、同一のproximity UUIDを持つBeaconの各々についてユニークな識別子として利用される。minorは、16bitで表現された値で、同一のproximity UUID及びmajorを持つBeaconの識別子として利用される。なお、BLE規格では、Beaconがアドバタイズする情報に、majorとminorとを含めるか否かは任意となっているが、第１実施形態に係る捜索システムＳ１においては、beaconは少なくともproximity UUIDとmajorとを送信し、個々のbeaconを識別可能にしている。

【0043】

近距離無線通信部１０は、例えばBLE規格に準拠した受信モジュール（図示せず）を備え、発信機２がアドバタイズする情報を受信するとproximity UUID、major、minor（即ち、固有の識別情報）の値を抽出するとともに、第１端末制御部１６に対して割り込み信号を出力する。第１端末制御部１６は割り込み信号を受け取ると、内蔵する時計モジュール（図示せず）から時刻情報（以降、「端末時刻情報」と称することがある。なお、端末時刻情報としては、後述の端末時刻情報Ｔ_ｂｌｅと端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓとがある）を取得し、更に近距離無線通信部１０にアクセスして発信機２の固有の識別情報を取り込み、近距離無線通信部１０が出力する割り込み信号に基づく割り込み発生時点の端末時刻情報Ｔ_ｂｌｅと固有の識別情報とを端末記憶部１７に記憶する。なお、近距離無線通信部１０は双方向通信に対応すべく、更に送信モジュール（図示せず）を備えていてもよい。

【0044】

第１位置情報取得部１１は、複数のＧＰＳ衛星７から送信されるＧＰＳデータ送信時刻、衛星軌道データ等を受信し、三次元測位によって第１情報端末４が存在する緯度・経度情報（位置情報）を演算する。なお、この演算には第１位置情報取得部１１に内蔵される高速演算器が利用され、第１位置情報取得部１１は、緯度・経度情報の算出が完了すると第１端末制御部１６に対して割り込み信号を出力する。第１端末制御部１６は割り込み信号を受け取ると、第１位置情報取得部１１が出力する割り込み信号に基づく割り込み発生時点の端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓと緯度・経度情報とを端末記憶部１７に記憶する。

【0045】

更に、第１端末制御部１６は、近距離無線通信部１０から割り込み信号を受け取ると、その直前に第１位置情報取得部１１から取得した端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓと緯度・経度情報とを端末記憶部１７から取出し、近距離無線通信部１０で抽出した固有の識別情報とともにデータ送信部１２に出力する。なお、データ送信部１２に対して出力される緯度・経度情報は後述するモード設定部１４の設定に基づいて加工されてもよい。この加工の例として、端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓと端末時刻情報Ｔ_ｂｌｅとを用いて、過去に第１位置情報取得部１１で取得された複数の位置情報と時刻情報（端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓ）とに基づき、近距離無線通信部１０が固有の識別情報を受信した時刻（端末時刻情報Ｔ_ｂｌｅ）における第１情報端末４の位置情報を推定すること等が挙げられる。

【0046】

データ送信部１２は、例えばLTE（Long Term Evolution）／3G等に対応するモバイル通信モジュールを備え、無線回線を利用して第１情報端末４とネットワーク５とを接続し、第１端末制御部１６から入力された端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓ、緯度・経度情報及び固有の識別情報（以降、「時刻・位置及び固有の識別情報」と称することがある。）とをネットワーク５を介してサーバ装置６に送信する。

【0047】

サーバ装置６は、受信した時刻・位置及び固有の識別情報から固有の識別情報を抽出し、固有の識別情報がサーバ記憶部３３（図３参照）記憶されているか否かをチェックする。記憶されている場合は、緯度・経度情報、及び端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓ（以降、「要保護対象位置情報等」と称することがある。）を第１情報端末４（例えば、保護者３のメールアドレス宛）に送信する。このとき、要保護対象１が発見された旨をフラグ形式で送信してもよい。なお、データ送信部１２が時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信する頻度は、後述するモード設定部１４の設定に基づいて調整される。なお、データ送信部１２はWiFi（Wireless Fidelity）のような無線LANを介して時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信してもよい。

【0048】

第１情報端末４のデータ受信部１３は、サーバ装置６から送信された要保護対象位置情報等を受信し、第１端末制御部１６に割り込み信号を出力する。割り込み信号を受け付けた第１端末制御部１６は、例えば着信音を鳴動させ、表示部１８に要保護対象１が発見された旨、発見された時刻、及び発見された位置を表示する。もちろん受信した要保護対象位置情報等を端末記憶部１７に逐次記憶しておき、発見された位置の履歴を地図上に表示等してもよい。

【0049】

図３は、本発明の第１実施形態におけるサーバ装置６の構成を示すブロック構成図である。以降、図３を用いてサーバ装置６の構成及び機能について説明する。

【0050】

図３に示すように、サーバ装置６は、サーバデータ受信部３０と、サーバデータ送信部３１と、サーバ制御部３２と、サーバ記憶部３３とで構成される。これらの各構成要素はサーバデータバス３４で結合される。サーバ装置６は、ネットワーク５と有線または無線接続され、ネットワーク５を介して第１情報端末４と双方向にデータをやり取りする。

【0051】

サーバデータ受信部３０は、第１情報端末４のデータ送信部１２（図２参照）から送信された時刻、位置及び固有の識別情報を受信するとサーバ制御部３２に通知するとともに、これらの情報をサーバ記憶部３３に記憶する。

【0052】

サーバデータ送信部３１は、サーバ制御部３２から制御されて、ネットワーク５を介して第１情報端末４に要保護対象位置情報等を送信する。

【0053】

サーバ制御部３２は演算装置(CPU：Central Processing Unit)、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random access memory）等を備え（いずれも図示せず）、ROMに格納された制御プログラムに従って他の構成要素を制御する。

【0054】

サーバ記憶部３３はＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Independent Disks）構成等を備えるいわゆる大容量ストレージである。サーバ記憶部３３には、保護者データベースＰＤＢ、ゲストデータベースＧＤＢ（いずれも後述）が構築され、更に捜索履歴情報（後述）等が蓄積される。

【0055】

図４は、本発明の第１実施形態における保護者データベースＰＤＢ、及び保護者データベースＰＤＢを構成する保護者レコードＰＲＥＣの概要を示す説明図である。以降、図４に図３、図２を併用して保護者データベースＰＤＢのデータ構造を説明する。

【0056】

サーバ記憶部３３には、図４に示す保護者レコードＰＲＥＣ＿０〜保護者レコードＰＲＥＣ＿Ｎが記憶された保護者データベースＰＤＢが構築されている（以降、個々のレコードを特定しないときは「保護者レコードＰＲＥＣ」と称することがある。）。保護者レコードＰＲＥＣは、少なくとも市場に供給される発信機２の数（ここでは、Ｎ＋１個）だけ存在する。

【0057】

以降、保護者レコードＰＲＥＣのデータ構造について説明する。保護者レコードＰＲＥＣは、保護者３が所有する発信機２に関する情報、保護者３自身に関する情報、保護者３が作成した要保護対象１に関するプロフィールのファイルポインタ等が記述されたレコードである。図４において、保護者レコードＰＲＥＣ＿０，保護者レコードＰＲＥＣ＿１，保護者レコードＰＲＥＣ＿Ｘ，保護者レコードＰＲＥＣ＿Ｎは、既に保護者３によって利用されている発信機２に対応したレコードであり、他の保護者レコードＰＲＥＣは、未だ利用されていない発信機２に対応したレコードである。

【0058】

保護者レコードＰＲＥＣのＦｉｅｌｄ１には、市場に供給される発信機２のそれぞれに対応する固有のシリアル番号（製造番号等であってもよい）が格納される。Ｆｉｅｌｄ２には発信機２に１対１に対応する固有の識別情報が格納される。即ち、Ｆｉｅｌｄ１及びＦｉｅｌｄ２は特定の発信機２に関連付けられた固有の情報である。Ｆｉｅｌｄ３には発信機２の所有者（通常は保護者３である）の連絡先、即ち保護者３が所持／携帯する第１情報端末４のメールアドレス等（以降、「連絡先情報」と称することがある。）が格納される。Ｆｉｅｌｄ４にはペット等に関するプロフィール（名前、写真、特徴、紹介文等）の格納位置を示すリンク情報（ファイルポインタ）が格納される。

【0059】

保護者３が発信機２を購入後、未だ利用していない状態においては、例えば保護者レコードＰＲＥＣ＿２に示すように、Ｆｉｅｌｄ０及びＦｉｅｌｄ３〜Ｆｉｅｌｄ５にはＮＵＬＬが格納されている。発信機２の利用を開始する際に、保護者３が第１情報端末４を操作することで、保護者３が所有する発信機２に関する情報、保護者３自身に関する情報等がサーバ装置６に送信され、これらのフィールドに有意な情報が書き込まれる。

【0060】

図５は、本発明の第１実施形態における保護者レコードＰＲＥＣの更新過程を示すフローチャートである。以降、図５に図２、図３、図４を併用して保護者３が第１情報端末４を操作して行う発信機２の登録処理について説明する。

【0061】

まず、捜索システムＳ１の利用者としての保護者３が専用のアプリケーションソフトウェア（以降、単に「専用アプリケーション」と称することがある。）を第１情報端末４にインストールして起動すると、当該専用アプリケーションは第１情報端末４に常駐し、Beaconとしての発信機２が送信するアドバタイズを受信可能な状態となる。次に保護者３が発信機２にボタン電池等を装着すると、発信機２は所定の周期でアドバタイズを開始する。この状態において、第１端末制御部１６は、受信したアドバタイズから当該発信機２の固有の識別情報であるproximity UUID、major、minorを抽出し、予め定められた捜索システムＳ１のサービス名（専用アプリケーションにデータとして定義されている）とproximity UUIDとが一致するか否かを判断する（ＳＴ００１）。捜索システムＳ１のサービス名と固有の識別情報とが一致する場合は（ＳＴ００１でＹｅｓ．）、処理がＳＴ００２に進む。一致しない場合は（ＳＴ００１でＮｏ．）、処理を終了する。

【0062】

次に、第１端末制御部１６は表示部１８の表示をシリアル番号（以降、「第１コード情報」と称することがある。）入力画面に切り替え、第１入力部１５に保護者３が第１コード情報を入力すると（ＳＴ００２）、第１端末制御部１６は端末記憶部１７から保護者３のメールアドレス等の連絡先情報を取り出すとともにデータ送信部１２を制御して、第１コード情報及び連絡先情報がネットワーク５を介してサーバ装置６に送信される（ＳＴ００３）。このとき、サービスを表す識別子であるproximity UUIDを同時に送信してもよい。サーバ装置６は、受信した第１コード情報をキーとして保護者データベースＰＤＢを検索し、該当する第１コード情報を含む保護者レコードＰＲＥＣのＦｉｅｌｄ３に受信した連絡先情報を格納する。これによって、予め保護者レコードＰＲＥＣに格納されていたシリアル番号及び固有の識別情報と、保護者レコードＰＲＥＣに新たに追加された保護者３の連絡先情報とが関連付けられる。

【0063】

このように、第１実施形態の捜索システムＳ１においては、発信機２を保護者データベースＰＤＢに登録するにあたって、保護者３に第１コード情報の入力を要求している。その理由は、第１に、第１情報端末４への専用アプリケーションのインストール、及び発信機２へのボタン電池の装着といった行為のみによる安易な登録処理を抑制し、保護者３による捜索システムＳ１の利用意思を確認するためであり、第２に、保護者３以外の第三者（以降、「ゲスト」と称することがある。）がペット等の捜索に積極的に参加することを容易ならしめるためである。なお、ペット等の捜索にゲストを参加させる処理については後に説明する。

【0064】

次に、第１端末制御部１６は表示部１８の表示をペット情報入力画面に切り替え、保護者３は画面の案内に従って、第１入力部１５に名前、写真、特徴、紹介文等のペット情報（プロフィール）を入力する（ＳＴ００４）。第１端末制御部１６は、データ送信部１２を制御して、既に取得している第１コード情報とともにプロフィールをサーバ装置６に送信する（ＳＴ００５）。サーバ装置６のサーバ制御部３２は、受信したプロフィールをサーバ記憶部３３に格納するとともにそのファイルポインタを取得する。更にサーバ制御部３２は、第１コード情報をキーとして保護者データベースＰＤＢを検索し、該当する第１コード情報を含む保護者レコードＰＲＥＣのＦｉｅｌｄ４に、リンク情報としてのファイルポインタを格納する。これによって、予め保護者レコードＰＲＥＣに格納されていたシリアル番号及び固有の識別情報と、保護者レコードＰＲＥＣに新たに追加されたリンク情報とが関連付けられる。

【0065】

以降、図３に図１、図２、図４を併用して説明を続ける。
サーバデータ受信部３０が第１情報端末４から時刻・位置及び固有の識別情報を受信すると、サーバデータ受信部３０はサーバ制御部３２にその旨を通知する。当該通知を受けたサーバ制御部３２は、端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓ、緯度・経度情報、及び固有の識別情報を取り出してサーバ記憶部３３の所定領域に記憶する（以降、記憶される情報を「捜索履歴情報」と称することがある。）とともに、固有の識別情報をキーとして保護者データベースＰＤＢを検索する。なお、保護者３は、第１情報端末４を操作して、必要に応じて捜索履歴情報にアクセスすることが可能とされ、第１情報端末４は、要保護対象１が発見された時刻や位置の履歴を取り込み、地図情報と重ねて表示する。

【0066】

固有の識別情報をキーとして保護者データベースＰＤＢを検索した結果、同一の固有の識別情報が格納された保護者レコードＰＲＥＣを検出すると、サーバ制御部３２は、当該保護者レコードＰＲＥＣのＦｉｅｌｄ３に格納された連絡先情報を取り出し、サーバデータ送信部３１を制御してこの連絡先情報を送信アドレスに指定して第１情報端末４に、端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓ及び緯度・経度情報（即ち、要保護対象位置情報等）、及び必要に応じて要保護対象１が発見された旨を示すフラグを送信する。検索の結果、同一の固有の識別情報が格納された保護者レコードＰＲＥＣを発見できなかったときは、所定のエラー処理を行ってもよく、あるいは特段の処理を行わなくてもよい。

【0067】

データ受信部１３を介して要保護対象位置情報等を受信した第１情報端末４の第１端末制御部１６は、スピーカやバイブレータ（共に図示せず）等を駆動して要保護対象１が発見された旨を保護者３に通知するともに、緯度・経度情報に基づきネットワーク５を介してクラウド８に公開されている地図データを取得し、緯度・経度情報を示すマーカを地図の該当する座標位置に重ねて表示部１８に表示する。このときマーカに隣接して端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓを表示してもよいし、保護者３がマーカをタップした場合に端末時刻情報Ｔ_ｇｐｓを表示するようにしてもよい。

【0068】

以降、図２を用いて第１情報端末４のモード設定部１４で行われる設定と、その設定に応じた第１情報端末４の動作について説明する。保護者３は第１入力部１５を操作して、モード設定部１４の設定を少なくとも「捜索モード」及び「見守りモード」の２つから選択することができる。ここで「捜索モード」とは、所在が不明となった要保護対象１を捜索する際に選択されるモードであり、「見守りモード」とは、要保護対象１の捜索を要する事態には至っておらず、要保護対象１が保護者３の近辺に存在するか否かを確認する際に選択されるモードである。なお、保護者３が上述した専用アプリケーションをインストール後に起動した直後、即ち初期状態において第１情報端末４は「捜索モード」に設定されている。

【0069】

「捜索モード」に設定された状態では、第１端末制御部１６は、発信機２から固有の識別情報を受信する毎に、時刻・位置情報及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信する。このように「捜索モード」では、固有の識別情報の受信とサーバ装置６への時刻・位置情報及び固有の識別情報の送信とは１：１に対応する。

【0070】

当該「捜索モード」によれば、例えばペットが家屋から逃げ出した際など、ペットが携帯する発信機２が発信する電波の到達圏内に保護者３が到達することで、保護者３の携帯する第１情報端末４に、要保護対象１が発見された位置情報等が確実に通知される。上述したようにいわゆるBeaconとしての発信機２は、例えば５〜１０秒といった比較的短周期で固有の識別情報を送信していることから、ペットと保護者３の相対距離の変化が比較的大きい場合であっても要保護対象１の捜索が容易となる。なお、第１情報端末４は、電波強度計測部１９を備えており、ペットを発見した際に、保護者３は要保護対象１の存するおよその方向を把握することが可能となっている。

【0071】

保護者３は、要保護対象１の捜索を要しないとき、第１入力部１５を操作してモード設定部１４の設定を「見守りモード」に切り替えることができる。「見守りモード」に設定されているとき、第１情報端末４の第１端末制御部１６は、発信機２から発信された固有の識別情報を受信した際に、時刻・位置及び固有の識別情報のサーバ装置６への送信を一時的に保留する。即ち、第１端末制御部１６は所定期間ＴＳ（例えば所定期間ＴＳ＝３時間。所定期間ＴＳは変更可能とされている）の間に近距離無線通信部１０が固有の識別情報を受信した回数を累積し、累積した受信回数がＭ（Ｍは１以上の整数）であれば、所定期間ＴＳが経過する毎に、サーバ装置６に時刻・位置及び固有の識別情報を送信する。これを受けてサーバ装置６は、要保護対象位置情報等を第１情報端末４に返す。なお、「見守りモード」が設定されているとき、要保護対象１は保護者３の近くに居ることが通常は前提となるため、特に緯度・経度情報に基づくマーカ等は表示されなくてもよい。

【0072】

また、所定期間ＴＳ内に検出された固有の識別情報の回数に応じて処理内容を変えてもよく、更に発信機２から固有の識別情報を受信した時刻（端末時刻情報Ｔ_ｂｌｅ）に応じて処理内容を変えてもよい。即ち、所定期間ＴＳの後半（例えば、所定期間ＴＳを３時間とするとき、後半の１時間）に固有の識別情報が受信されていないときは、要保護対象１が保護者３の近辺に居ない可能性があることを示唆するようにしてもよい。

【0073】

他方、所定期間ＴＳにおいて累積した受信回数が０のとき、即ち所定期間ＴＳにおいて要保護対象１が発見されないとき、第１端末制御部１６はサーバ装置６に時刻・位置及び固有の識別情報を送信することなく、スピーカやバイブレータを駆動して、保護者３に要保護対象１が所定期間ＴＳにおいて発見できないことを通知する。また表示部１８には要保護対象１が保護者３の近傍に存しない可能性がある旨が表示される。これによって、保護者３の携帯する第１情報端末４には、所定期間ＴＳが経過する毎に要保護対象１が身近に存するか否かが定期的に表示され、保護者３は、捜索を要さない状況においても要保護対象１が身近に存するか否かを確認、即ち要保護対象１を見守ることが可能となる。

【0074】

「見守りモード」では、固有の識別情報の受信とサーバ装置６への時刻・位置及び固有の識別情報の送信とがＭ：１（Ｍは１以上の整数）になる場合と、サーバ装置６への時刻・位置及び固有の識別情報の送信を全く行わない場合とがある。もちろん、保護者３は、要保護対象１の捜索を要する際に、第１入力部１５を操作してモード設定部１４の設定を「見守りモード」から「捜索モード」に切り替えることができる。

【0075】

このように本発明の第１実施形態の捜索システムＳ１では、第１情報端末４は、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索しない設定（見守りモード）となっているときは、要保護対象１を捜索する設定となっているとき（捜索モード）と比較して、固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報（時刻・位置及び固有の識別情報）とをサーバ装置６に送信する頻度を低くする（最低頻度は０回）。

【0076】

そしてサーバ装置６は、第１情報端末４から固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報（時刻・位置及び固有の識別情報）とを受信すると、第１情報端末４の位置情報（要保護対象位置情報等）を第１情報端末４に送信する。

【0077】

また、第１実施形態では、第１情報端末４は、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索する設定（捜索モード）となっているときは、発信機２から発信された固有の識別情報を受信する毎に固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報とをサーバ装置６に送信し、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索しない設定（見守りモード）となっているときは、発信機２から発信された固有の識別情報を受信した際に、固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報とのサーバ装置６への送信を一時的に保留する。

【0078】

また、第１情報端末４は、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索しない設定（見守りモード）となっているときは、所定期間ＴＳ内に発信機２から発信された固有の識別情報を受信した回数を累積し、累積した受信回数が１以上であれば、所定期間ＴＳが経過する毎に、サーバ装置６に固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報とを送信する。

【0079】

さて、「捜索モード」及び「見守りモード」では、第１情報端末４からサーバ装置６に対して時刻・位置及び固有の識別情報が送信されると、サーバ装置６は必ず第１情報端末４に対して要保護対象位置情報等を返す。しかしながら保護者３の都合によっては、要保護対象１を見守りまたは捜索するシーンにおいて、要保護対象１の位置情報等の通知を望まない状況も考えられる。そこで、第１実施形態においては、「捜索モード」または「見守りモード」のそれぞれにおいて、保護者３が第１入力部１５に表示の可否を入力することで、第１端末制御部１６は、保護者３（利用者）の指示に従って、サーバ装置６から送信された、第１情報端末４の位置情報等（要保護対象位置情報等）を表示するか否かを制御するようにしている。

【0080】

また、第１実施形態の捜索システムＳ１では、モード設定部１４が要保護対象１を捜索しない設定（見守りモード）となっているときは、第１情報端末４からサーバ装置６に時刻・位置及び固有の識別情報を送信する頻度を少なくしているため、サーバ装置６の負荷を大幅に小さくすることが可能となる。

【0081】

さて、「見守りモード」の利用シーンにおいては、保護者３（即ち、保護者３の所有する第１情報端末４）は要保護対象１の近傍に存在することが通常であり、保護者３の最大の関心事は要保護対象１の位置情報ではなく、まずは「要保護対象１が保護者３の近傍に存在するか否か」であり、次に「要保護対象１が発見された時刻、特に最後に発見された時刻」であると考えられる。

【0082】

この観点では、「見守りモード」では、第１情報端末４は所定期間内に発信機２から固有の識別情報を受信した回数を累積し、累積回数が１以上であっても、時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信することなく、所定期間ＴＳが経過する毎に、累積回数及び要保護対象１が発見された時刻（特に、最後に発見された時刻）を表示部１８に表示するようにしてもよい。このように構成した場合も「見守りモード」における時刻・位置及び固有の識別情報のサーバ装置６への送信は０回となる。もちろん、サーバ装置６に要保護対象１の見守りに関する履歴を残したいような場合は、サーバ装置６に時刻・位置及び固有の識別情報を送信すればよい。

【0083】

以下、第１実施形態の変形例について説明する。
変形例においては、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索しない設定となっているときは、所定期間ＴＳの間に発信機２から固有の識別情報を受信しなかった場合に、第１情報端末４は、端末記憶部１７に記憶された固有の識別情報を取り出し、サーバ装置６に送信する。もちろん、時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信してもよい。なお、変形例においては、所定期間ＴＳを１〜数分としておくことで、要保護対象１が保護者３の近辺に居なくなったことを早期に把握することができる。

【0084】

このように変形例においては、第１情報端末４は、要保護対象１を捜索するか否かを設定するモード設定部１４、第１情報端末４の位置情報を取得する第１位置情報取得部１１、固有の識別情報を記憶する端末記憶部１７を有するとともに、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索する設定となっているときは、発信機２から発信された固有の識別情報を受信すると固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報とをサーバ装置６に送信し、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索しない設定となっているときは、所定期間ＴＳの間に発信機２から固有の識別情報を受信しなかった場合に、端末記憶部１７に記憶された固有の識別情報をサーバ装置６に送信する。

【0085】

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係る捜索システムＳ２の概要を示す説明図である。以降の説明において、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用い、当該構成要素の説明は省略する。

【0086】

上述した第１実施形態では、保護者３自らがペット等の要保護対象１を捜索し、並びに見守るのに好適な捜索システムＳ１について説明した。第２実施形態では、保護者３以外の第三者（ゲスト）を捜索に参加させることが可能な捜索システムＳ２について説明する。なお、以降の説明において、捜索システムＳ２は捜索システムＳ１を包含するものとするが、捜索システムＳ１，Ｓ２は独立に存在していてもよい。

【0087】

図６において、４０ａ，４０ｂはゲストである（以降、ゲスト４０ａ，４０ｂを区別しない場合はゲスト４０と称することがある。）。ゲスト４０は保護者３以外に要保護対象１を捜索する者をいう。図６では、ゲスト４０ａは第２情報端末５０ａを、ゲスト４０ｂは第２情報端末５０ｂをそれぞれ携帯しているものとする（以降、第２情報端末５０ａ，５０ｂを区別しない場合は第２情報端末５０と称することがある。）。なお、以降、２名のゲスト４０ａ，４０ｂを想定して説明するが、ゲスト４０の人数はより多くてもよく、１名でもよい。

【0088】

図７は、本発明の第２実施形態における第２情報端末５０の構成を示すブロック構成図である。以降、図６に図７を併用して説明を続ける。図７において、５１は第２位置情報取得部、５５は第２入力部、５６は第２端末制御部である。第２位置情報取得部５１は第２情報端末５０の位置情報を取得し、第１情報端末４の第１位置情報取得部１１と同様の機能を備える。また第２入力部５５は第１情報端末４の第１入力部１５と同様の機能を、また第２端末制御部５６は第１情報端末４の第１端末制御部１６と同様の機能を備える。なお、第２情報端末５０の他の構成要素についても実質的に第１情報端末４と同等であり、ここでの説明は省略する。

【0089】

捜索システムＳ２の利用者としてのゲスト４０が専用アプリケーションを第２情報端末５０にインストールして起動すると、専用アプリケーションは第２情報端末５０に常駐し、Beaconとしての発信機２が送信するアドバタイズを受信可能な状態となる。

【0090】

更に、この状態でゲスト４０は、保護者データベースＰＤＢの各保護者レコードＰＲＥＣのＦｉｅｌｄ４によって参照されるリンク情報にアクセスして、ペット等のプロフィールを閲覧することが可能となる。

【0091】

専用アプリケーションを起動した状態で、ゲスト４０ａが地点Ｃから地点Ｄに移動して発信機２が発信する電波の到達圏内に達すると、第２情報端末５０ａは、発信機２が送信する固有の識別情報を受信し、時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信する。なお、ゲスト４０が専用アプリケーションを起動した初期状態において第２情報端末５０は「捜索モード」に設定されている。従って、第２情報端末５０は、第１情報端末４のモード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索する設定となっている場合と同等の頻度で時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信する。

【0092】

サーバ装置６は、受信した時刻・位置及び固有の識別情報を捜索履歴情報としてサーバ記憶部３３に記憶するとともに、既に説明した保護者データベースＰＤＢ（図４参照）を検索し、受信した固有の識別情報が格納された保護者レコードＰＲＥＣを抽出し、当該保護者レコードＰＲＥＣに格納された連絡先情報に基づいて、保護者３が所持する第１情報端末４に要保護対象位置情報等を送信する。他方、発信機２が発信する電波の到達圏内に到達していないゲスト４０ｂや保護者３は発信機２がアドバタイズする固有の識別情報を受信しないから、上述の処理は行われない。

【0093】

このように、第２実施形態に係る捜索システムＳ２は、更に、第２情報端末５０を備え、第２情報端末５０は、第２情報端末５０の位置情報を取得する第２位置情報取得部５１を有するとともに発信機２から発信された固有の識別情報を受信すると固有の識別情報と第２情報端末５０の位置情報（時刻・位置及び固有の識別情報）とをサーバ装置６に送信し、第２情報端末５０は、第１情報端末４のモード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索する設定（捜索モード）となっている場合と同等の頻度で時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信し、サーバ装置６は、第２情報端末５０から時刻・位置及び固有の識別情報を受信すると、第２情報端末５０の位置情報（要保護対象位置情報等）を第１情報端末４に送信する。

【0094】

さて、このときゲスト４０ａは、その者が所持する第２情報端末５０ａからサーバ装置６に対して時刻・位置及び固有の識別情報を送信するものの、要保護対象１の捜索に積極的に参加している訳ではない（以降、この状態にあるゲスト４０を「消極的探索者」と称することがある。）。即ち、要保護対象１を積極的に捜索するのは、あくまでも保護者３であり消極的探索者たるゲスト４０ａは、要保護対象１が発見された位置情報等を保護者３に提供するにすぎない。

【0095】

図８は、本発明の第２実施形態におけるゲストデータベースＧＤＢ、ゲストデータベースＧＤＢを構成するゲストレコードＧＲＥＣの概要、及び保護者レコードＰＲＥＣとの関係を示す説明図である。また、図９は、本発明の第２実施形態におけるゲストデータベースＧＤＢの登録手順を示すフローチャートである。以降、図８、図９に図７、図３を併用してゲスト４０を要保護対象１の捜索に積極的に参加させる処理について説明する。

【0096】

サーバ装置６のサーバ記憶部３３には、既に説明した保護者データベースＰＤＢに加え、図８に示すゲストレコードＧＲＥＣ＿０，ＧＲＥＣ＿１・・・が記憶されたゲストデータベースＧＤＢが構築されている（以降、個々のレコードを特定しないときは「ゲストレコードＧＲＥＣ」と称することがある。）。ゲストレコードＧＲＥＣには、捜索システムＳ２を用いた要保護対象１の捜索に積極的に参加するゲスト４０が登録されている。なお、以降の説明において、その者が所持する第２情報端末５０からサーバ装置６に対して時刻・位置及び固有の識別情報を送信するとともに、要保護対象１の捜索に積極的に参加する者を「積極的探索者」と称することがある。

【0097】

以降、ゲストレコードＧＲＥＣのデータ構造について説明する。ゲストレコードＧＲＥＣは、保護者３が所有する発信機２に関する情報のコピー、ゲスト４０に関する情報、保護者３が作成した要保護対象１に関するプロフィールのファイルポインタのコピー、保護者レコードＰＲＥＣとのリンクに関する情報（ファイルポインタ）等が記述されたレコードである。図８では、ゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１，ゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２の二つのレコードが記載されているが、ゲストレコードＧＲＥＣは積極的探索者としての登録処理がある毎に追加されていく。もちろん、積極的探索者が要保護対象１の捜索に協力するのを止める等する場合は、第２情報端末５０から所定のコマンドを送信することで、ゲストレコードＧＲＥＣは削除される。

【0098】

以降、ゲスト４０を積極的探索者として登録する登録処理について説明する。なお、ゲスト４０が所有する第２情報端末５０には、捜索システムＳ２のサービスを提供する専用アプリケーションがインストールされ起動されているものとする。専用アプリケーションに基づいて、第２情報端末５０の第２端末制御部５６は各構成要素を制御する。

【0099】

まず保護者３は、要保護対象１の捜索に協力してもらいたいゲスト４０（この時点で、ゲスト４０は消極的探索者である。）が所有する第２情報端末５０宛に、例えばメールシステム等を用いて発信機２のシリアル番号としての第１コード情報を送信する（ＳＴ１０１）。第１コード情報を受け取ったゲスト４０は、第２情報端末５０の表示部１８に表示された案内に従って第２情報端末５０の第２入力部５５を操作し、ゲスト４０のメールアドレス等の連絡先情報、及び第１コード情報と同一の第２コード情報を入力する（ＳＴ１０２）。

【0100】

第２情報端末５０のデータ送信部１２は、入力された第２コード情報をネットワーク５を介してサーバ装置６に送信する（ＳＴ１０３）。サーバ装置６のサーバ制御部３２は第２コード情報を受信すると、サーバ記憶部３３に構築された保護者データベースＰＤＢにアクセスし、第２コード情報と一致する第１コード情報が格納された保護者レコードＰＲＥＣを検索する（ＳＴ１０４）。保護者データベースＰＤＢに第１コード情報が格納された保護者レコードＰＲＥＣが存在する場合（ＳＴ１０５でＹｅｓ．）、サーバ制御部３２は、当該保護者レコードＰＲＥＣまたはゲストレコードＧＲＥＣに追加するレコードのファイルポインタを書き込み（ＳＴ１０６）、ゲストデータベースＧＤＢに新たなゲストレコードＧＲＥＣを生成・追加する（ＳＴ１０７）。

【0101】

以降、図８に図３を併用して登録処理の具体例を説明する。ここでは、第２情報端末５０からサーバ装置６に送信された第２コード情報と保護者レコードＰＲＥＣ＿０のＦｉｅｌｄ１に格納されたシリアル番号０とが一致し、また、ゲストデータベースＧＤＢには、既にゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１が登録されており、新たにゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２が追加される状況を想定して説明する。

【0102】

サーバ制御部３２は、第２コード情報を受信すると保護者データベースＰＤＢを検索し、第２コード情報とＦｉｅｌｄ１に格納されたシリアル番号０（第１コード情報）とが一致する保護者レコードＰＲＥＣ＿０を抽出し、Ｆｉｅｌｄ５に格納された値をチェックする。ゲスト４０が登録されていない状況では保護者レコードＰＲＥＣ＿０のＦｉｅｌｄ５にはＮＵＬＬが格納されているが、ここではファイルポインタＰＯ１が格納されていることから、サーバ制御部３２は、既に登録されたゲスト４０が存在すると判断し、ファイルポインタＰＯ１を参照してゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１にアクセスする。

【0103】

次にサーバ制御部３２は、ゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１のＦｉｅｌｄ５に格納されている値をチェックする。本例ではこの値はＮＵＬＬとなっており、サーバ制御部３２は新たなゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２を生成し、ゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２のファイルポインタ（ＰＯ２）を取得してゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１のＦｉｅｌｄ５をＮＵＬＬからＰＯ２に変更する。そして、保護者レコードＰＲＥＣ＿０のＦｉｅｌｄ１に格納されているシリアル番号０、Ｆｉｅｌｄ２に格納されている固有の識別情報、及びＦｉｅｌｄ４に格納されているリンク情報をゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２の対応するＦｉｅｌｄにコピーし、更に第２情報端末５０から送信された、ゲスト４０の連絡先情報を連絡先情報０＿２としてＦｉｅｌｄ３に格納する。これによって新たなゲスト４０についての登録処理が完了する。

【0104】

図１０は、本発明の第２実施形態において、ゲスト４０が積極的探索者となった場合の捜索システムＳ２の処理の概要を示す説明図である。以降、図１０に図８を併用して、ゲスト４０の登録処理が完了した後の捜索システムＳ２の処理内容について説明する。なお、以降の説明において、ゲスト４０ａ，４０ｂの２名が専用アプリケーションをインストールして起動し、上述の登録処理によって、ゲスト４０ａ，４０ｂに各々ゲストレコードＧＲＥ＿０＿１，ゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２が対応づけられているものとする。また、要保護対象１が携帯する発信機２の電波の到達圏内にゲスト４０ａが入ったものとして説明を行う。

【0105】

ゲスト４０ａが地点Ｃから地点Ｄに移動して発信機２が発信する電波の到達圏内に達すると、第２情報端末５０ａは、発信機２が送信する固有の識別情報を受信し、時刻・位置及び固有の識別情報をサーバ装置６に送信する。サーバ装置６は、受信した時刻・位置及び固有の識別情報を捜索履歴情報としてサーバ記憶部３３に記憶するとともに、保護者データベースＰＤＢを検索し、受信した固有の識別情報が格納された保護者レコードＰＲＥＣ（ここでは、保護者レコードＰＲＥＣ＿０）を抽出し、当該保護者レコードＰＲＥＣ＿０に格納された連絡先情報０＿０に基づいて、保護者３が所持する第１情報端末４に要保護対象位置情報等を送信する。

【0106】

更に、サーバ装置６は、保護者レコードＰＲＥＣ＿０のＦｉｅｌｄ５に格納されたファイルポインタＰＯ１を参照してゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１を参照する。そしてＦｉｅｌｄ３に格納された連絡先情報０＿１を抽出して、ゲスト４０ａが所持する第２情報端末５０ａに要保護対象位置情報等を送信する。次にサーバ装置６は、ゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿１のＦｉｅｌｄ５に格納されたファイルポイントＰＯ２を参照してゲストレコードＧＲＥＣ＿０＿２を参照する。そして同様に連絡先情報０＿２を抽出して、ゲスト４０ｂが所持する第２情報端末５０ｂに要保護対象位置情報等を送信する。

【0107】

上述した例では、ゲスト４０ａが携帯する第２情報端末５０ａで発信機２が送信する固有の識別情報を受信するものとして説明したが、固有の識別番号を受信する情報端末は保護者３が携帯する第１情報端末４あっても、ゲスト４０ｂが携帯する第２情報端末５０ｂであっても、消極的探索者が携帯する第２情報端末５０であってもよく、サーバ装置６は、保護者３及びゲスト４０ａ，４０ｂ（積極的探索者）のいずれに対しても、要保護対象位置情報等を送信する。

【0108】

このように、第２実施形態では、サーバ装置６は、発信機２を特定する第１コード情報と固有の識別情報とが予め関連付けられたデータベース（保護者データベースＰＤＢ）が構築されたサーバ記憶部３３を備え、第２情報端末５０は、第２情報端末５０の利用者が入力した第２コード情報と第２情報端末５０の利用者の連絡先情報とをサーバ装置６に送信し、サーバ装置６は、第２コード情報と第１コード情報とが一致することを条件として、サーバ記憶部３３に固有の識別情報と第２情報端末５０の利用者の連絡先情報とを関連付けて記憶（ゲストデータベースＧＤＢに記憶されるゲストレコードＧＲＥＣ）し、サーバ装置６は、第１情報端末４（あるいは第２情報端末５０）から固有の識別情報及び第１情報端末４（あるいは第２情報端末５０）の位置情報（時刻・位置及び固有の識別情報）を受信すると、第２情報端末５０（あるいは第１情報端末４）の利用者の連絡先情報を参照して、第２情報端末５０（あるいは第１情報端末４）に対して第１情報端末４（あるいは第２情報端末５０）の位置情報を送信する。

【0109】

即ち、ゲストデータベースＧＤＢへの登録処理によって、もともと消極的探索者であったゲスト４０は積極的探索者に転換し、要保護対象１の捜索に積極的に関与することが可能となる。

【0110】

また、上述のように、要保護対象１が発見された時刻や位置は捜索履歴情報としてサーバ記憶部３３に記憶されており、登録処理を終えたゲスト４０は、第２情報端末５０を操作して、必要に応じて捜索履歴情報にアクセスすることが可能とされ、第２情報端末５０は、要保護対象１が発見された時刻や位置の履歴を取り込み、地図情報と重ねて表示する。

【0111】

このように第２実施形態では、消極的探索者または積極的探索者のいずれかにかかわらず、ゲスト４０が所持する第２情報端末５０で取得された時刻・位置及び固有の識別情報は、サーバ装置６のサーバ記憶部３３に捜索履歴情報として記憶され、保護者３及び積極的探索者は捜索履歴情報を共有して要保護対象１の捜索に利用することが可能となる。

【0112】

さて、ゲスト４０が積極的探索者となった「捜索モード」では、第１情報端末４または第２情報端末５０からサーバ装置６に対して時刻・位置及び固有の識別情報が送信されると、サーバ装置６は必ず第１情報端末４及び第２情報端末５０に対して要保護対象位置情報等を返す。しかしながらゲスト４０の都合によっては、要保護対象１を捜索するシーンにおいて、要保護対象１の位置情報等の通知を望まない状況も考えられる。そこで、第２実施形態においては、「捜索モード」において、ゲスト４０が第２入力部５５に表示の可否を入力することで、第２端末制御部５６は、ゲスト４０（利用者）の指示に従って、サーバ装置６から送信された、第１情報端末４及び第２情報端末５０取得した位置情報等（要保護対象位置情報等）を表示するか否かを制御するようにしている。もちろん、第２実施形態においても、保護者３は第１情報端末４における位置情報等の表示の可否を設定可能となっている。

【0113】

以上、本発明に係る捜索システムＳ１，Ｓ２について特定の実施形態に基づいて詳細に説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、第１実施形態において、第１端末制御部１６は、近距離無線通信部１０から割り込み信号を受け取ると、その直前に第１位置情報取得部１１から取得した緯度・経度情報をサーバ装置６に送信しているが、第１端末制御部１６は、これまでの捜索履歴情報に基づいて緯度・経度情報を推定するようにしてもよい。また、緯度・経度情報の推定をサーバ装置６で行うようにしてもよい。

【0114】

また、上述した実施形態においては、本発明に係る捜索システムＳ１，Ｓ２が捜索や見守りの対象とする要保護対象１として主にペットを想定して説明を行ったが、要保護対象１は徘徊する可能性がある高齢者等や迷子が懸念される子供であってもよく、更に例えばテーマパーク等において、迷子が懸念される子供に発信機２を携帯させておき、保護者３のみならず当該テーマパークの従業員の情報端末に専用アプリケーションをインストールしておき、迷子の捜索に消極的探索者あるいは積極的探索者として参加させることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本発明に係る捜索システムは、モード設定部１４の設定が要保護対象１を捜索しない設定となっているときは、要保護対象１を捜索する設定となっているときと比較して、固有の識別情報と位置情報とをサーバ装置６に送信する頻度を低くしており、更に、消極的探索者を積極的探索者に転換して、要保護対象１の捜索に積極的に関与させることが可能であるから、ペットや徘徊する可能性がある高齢者等の見守りシステム、捜索システムに好適に応用することができる。

【符号の説明】

【0116】

１ 要保護対象
２ 発信機
３ 保護者
４ 第１情報端末
５ ネットワーク
６ サーバ装置
７ ＧＰＳ衛星
１０ 近距離無線通信部
１１ 第１位置情報取得部
１２ データ送信部
１３ データ受信部
１４ モード設定部
１５ 第１入力部
１６ 端末制御部
１７ 端末記憶部
１８ 表示部
１９ 電波強度計測部
２０ データバス
３０ サーバデータ受信部
３１ サーバデータ送信部
３２ サーバ制御部
３３ サーバ記憶部
３４ サーバデータバス
４０，４０ａ，４０ｂ ゲスト
５０ 第２情報端末
５０ａ 第２情報端末ａ
５０ｂ 第２情報端末ｂ
５１ 第２位置情報取得部
５５ 第２入力部
５６ 第２端末制御部

【要約】

【課題】捜索を要する状況においては、保護者の所有する情報端末を利用して要保護対象の位置情報を的確に収集し、捜索を要さない状況においても要保護対象がユーザの身近に存することを確認することが可能な捜索システムを提供すること。
【解決手段】
第１情報端末４は、発信機２から発信された固有の識別情報を受信すると固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報とをサーバ装置６に送信し、第１情報端末４は、モード設定部の設定が要保護対象１を捜索しない設定となっているときは、要保護対象１を捜索する設定となっているときと比較して、固有の識別情報と第１情報端末４の位置情報とをサーバ装置６に送信する頻度を低くする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】