特許 6189797 紙幣取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6189797

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】紙幣取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20170821BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 416C

   G07D9/00 408E

   G07D9/00 326

【請求項の数】3

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-132486(P2014-132486)

(22)【出願日】2014年6月27日

(65)【公開番号】特開2016-12180(P2016-12180A)

(43)【公開日】2016年1月21日

【審査請求日】2016年9月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】特許業務法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】牟田 憲太郎

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 隆

(72)【発明者】

【氏名】小川 源太

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２０９５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６７９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４３７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６３１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９９１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１１６６２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 再公表特許第２００９／０２８０７１（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特許第４５７９２９６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３２２０１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣の入金を受け付ける入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
入出金される紙幣の種別を識別する識別部と、
紙幣が収納される収納部と、
該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
前記入金部と前記出金部とを前記識別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
該搬送部は、
前記識別部を通過する第１主搬送経路と、該第１主搬送経路の経路下流から折り返して前記収納部に到る第２主搬送経路とを備え、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路とにおいて紙幣を双方向に搬送する主搬送部と、
前記入金部から前記筐体部を通過して前記第１主搬送経路と経路上流で接続され、前記入金部からの紙幣搬送を行う第１副搬送部と、
前記第１主搬送経路と経路上流で接続され前記筐体部を通過して前記出金部に到り、前記出金部への紙幣搬送を行う第２副搬送部とを備え、
該第２副搬送部は、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路との間において複数の折り返しを経て形成した経路にて、前記紙幣搬送を行うと共に、前記複数の折り返し経路の一端側の折り返し経路を前記第２主搬送経路の一部経路と共有し、該共有した一部経路を双方向の紙幣搬送を可能とし、更に、前記収納部から繰り出されて前記第２主搬送経路を出金搬送された所定枚数の紙幣が前記第２主搬送経路から前記第１主搬送経路に達すると、前記共有した一部経路での搬送方向を反転する、紙幣取扱装置。

【請求項2】

請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１副搬送部と前記第２副搬送部とは、前記筐体部の通過箇所において経路を対向させ、前記第１副搬送部の紙幣搬送に供する駆動部を、前記第２副搬送部の紙幣搬送に供する駆動部に共有して用いる、紙幣取扱装置。

【請求項3】

請求項２に記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１副搬送部は、前記通過箇所に、紙幣搬送に関与する入金側駆動部を備え、
前記第２副搬送部は、前記通過箇所に、紙幣搬送に関与する出金側駆動部を備え、
前記入金側駆動部と前記出金側駆動部とは、前記通過箇所において異なる高さで配設される、紙幣取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣取扱装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

紙幣取扱装置は、自動取引装置（Automated Teller Machine; 以下、単にＡＴＭとも称する）等に実装され、広く普及している。ＡＴＭでは紙幣そのものが取り扱われることから、セキュリティーの確保のため、入金部や出金部を除く各機器を金庫内に収容し、その上での装置の小型化を図る手法が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１０８８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、ＡＴＭそのものを利用して、顧客から預かった紙幣の入金部への投入や出金紙幣の顧客への受渡を銀行の窓口係員が行うようなことも常態化しつつある。こうした使用形態では、顧客からの紙幣預かり枚数は多様であり、場合によっては、１枚或いは数枚程度の紙幣を入金部に投入すれば足りることもある。投入する紙幣の枚数が多ければ、入金部に投入された多数枚の紙幣の自重により、紙幣の折癖や曲がりなどは矯正されることから、入金部からの紙幣送出にさほど支障は起きない。ところが、投入紙幣が少ないと自重による折癖や紙幣曲がりの矯正が進まず、紙幣が入金部の紙幣送出口周囲の壁面に接触して紙幣送出が停止してしまうことが危惧される。また、入金部への紙幣投入に腕の大きな上下動作が必要となると、紙幣投入を行う窓口係員に身体的な負荷を掛けることも危惧される。こうしたことから、入金部からの紙幣の送出性を高めること、或いは、装置の高さ方向のより一層のコンパクト化も要請されるに到った。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、次の形態として実現することが可能である。本発明の形態は、
紙幣の入金を受け付ける入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
入出金される紙幣の種別を識別する識別部と、
紙幣が収納される収納部と、
該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
前記入金部と前記出金部とを前記識別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
前記入金部は、
受け付けた紙幣を堆積して保持する紙幣保持部を前記搬送部に接続し、前記紙幣保持部に保持された紙幣を前記搬送部に送り出す送出部と、前記紙幣保持部に保持された紙幣に接触可能な羽根を駆動する羽根駆動体とを備え、
前記送出部からの紙幣送り出しに際しては、前記羽根駆動体により前記羽根を駆動して、該羽根を前記紙幣保持部に保持された紙幣に接触させる。

【0006】

また、本発明の他の形態は、
紙幣の入金を受け付ける入金部と、
紙幣を出金する出金部と、
入出金される紙幣の種別を識別する識別部と、
紙幣が収納される収納部と、
該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
前記入金部と前記出金部とを前記識別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
該搬送部は、
前記識別部を通過する第１主搬送経路と、該第１主搬送経路の経路下流から折り返して前記収納部に到る第２主搬送経路とを備え、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路とにおいて紙幣を双方向に搬送する主搬送部と、
前記入金部から前記筐体部を通過して前記第１主搬送経路と経路上流で接続され、前記入金部からの紙幣搬送を行う第１副搬送部と、
前記第１主搬送経路と経路上流で接続され前記筐体部を通過して前記出金部に到り、前記出金部への紙幣搬送を行う第２副搬送部とを備え、
該第２副搬送部は、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路との間において複数の折り返しを経て形成した経路にて、前記紙幣搬送を行う。

【発明の効果】

【0007】

上記の形態の紙幣取扱装置によれば、入金部や出金部を除く各機器を金庫内に収容して金庫の筐体部を通過して紙幣搬送を図ることでセキュリティーを確保する。その上で、先の形態の紙幣取扱装置によれば、折癖や紙幣曲がりが付いているために紙幣送出が停止した紙幣についても、羽根駆動体の羽根の紙幣への接触により紙幣が停止姿勢からその姿勢を変えるので、紙幣送出が可能な状態となり、入金部からの紙幣の送出性を高めることができる。また、後の形態の紙幣取扱装置によれば、識別部が含まれる第１搬送経路の経路上流から筐体部を通過して出金部に到る第２副搬送部が複数の折り返し経路を有する分、少なくとも装置高さ寸法を短寸化できると共に、第２副搬送部における紙幣搬送経路の経路長を確保できる。
上記した以外の課題、並びにこれを解決する構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の紙幣取扱装置１００の概略外観を示す説明図である。

【図2】紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図である。

【図3】紙幣取扱装置１００の上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。

【図4】紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に断面視して示す説明図である。

【図5】紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。

【図6】入金部１２０において紙幣送出に関与するローラー構成を概略的に斜視にて示す説明図である。

【図7】入金部１２０から上流側入金経路１８１への紙幣送出に関与する主要なローラー構成を概略的に断面視して示す説明図である。

【図8】紙幣搬送経路の構成のうち入金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図である。

【図9】紙幣搬送経路の構成のうち出金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図である。

【図10】上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６におけるローラー配置の様子とこれに伴う入出金経路形成の様子を概略的に示す説明図である。

【図11】紙幣出金経路１８０OUTにおける紙幣Ｂの出金搬送の様子と搬送方向の反転の様子とを示す説明図である。

【図12】紙幣入金経路１８０INにおける紙幣Ｂの入金搬送の様子とリジェクト紙幣の出金搬送の様子とを示す説明図である。

【図13】下流側出金経路１８６を下流側入金経路１８２と併用してカセットへの紙幣充填搬送の様子を示す説明図である。

【図14】紙幣出金経路１８０OUTを用いて紙幣を回収する紙幣回収搬送の様子を示す説明図である。

【図15】羽根１２９を紙幣Ｂに接触させる他の実施形態を概略的に示す説明図である。

【図16】他の実施形態の紙幣取扱装置１００Ａの概略外観を示す説明図である。

【図17】紙幣取扱装置１００Ａを平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図である。

【図18】紙幣取扱装置１００Ａの上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。本実施形態の紙幣取扱装置１００は、銀行窓口に設置されたＡＴＭに実装され、入出金に伴う機器操作や紙幣投入等は窓口係員が行うことが想定されている。

【0010】

Ａ：全体構成；
図１は本実施形態の紙幣取扱装置１００の概略外観を示す説明図、図２は紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図、図３は紙幣取扱装置１００の上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。図１に示すように、紙幣取扱装置１００は、その外観上、上下に区別され、下部領域を金庫１１０とし、当該金庫が有する筐体部１１２より上の上部領域を入出金機構部１１６とする。筐体部１１２は、金属製鋼板から形成され、図１における紙面手前側に、開閉並びに施錠可能な金属製の金庫扉１１３を備え、この金庫扉１１３と共に金庫１１０を構成する。紙幣取扱装置１００は、金庫扉１１３で閉じられた筐体部１１２に後述の紙幣識別部１７０や紙幣収納部２００などを収容することで、紙幣収納部２００に対するセキュリティーを確保している。

【0011】

入出金機構部１１６は、窓口係員により操作される操作パネル１１８を備えるほか、後述の入金部１２０と出金部１４０とを、図１における紙面手前側から紙面奥側、即ち装置前面側から後面側に掛けて、隣接して備える。また、紙幣取扱装置１００は、図２に示すように、顧客応対テーブルＤにて装置後面側が覆われ、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０とを顧客Ｋに視認可能としている。この顧客Ｋによる視認の様子は、図３に示されており、紙幣取扱装置１００は、顧客Ｋの側から、入金部１２０と出金部１４０とをこの順に入出金機構部１１６に隣接して備える。図２に示すように、窓口係員Ｍは、顧客応対テーブルＤを挟んで顧客Ｋと対面し、操作パネル１１８の所定操作の他、顧客Ｋから預かった紙幣Ｂの入金部１２０への投入や出金部１４０に出金された紙幣の顧客Ｋへの受渡を行う。以下、紙幣取扱装置１００の構成について詳述する。

【0012】

図４は紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に断面視して示す説明図である。図示するように、紙幣取扱装置１００は、既述した入出金機構部１１６には、紙幣Ｂの入金を受け付ける入金部１２０と紙幣Ｂを出金する出金部１４０とを隣接配置して備え、金庫１１０の筐体部１１２には、紙幣識別部１７０と搬送機構部１８０と紙幣収納部２００とを収容して備える。こうして金庫１１０に収容された紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００は、筐体部１１２により、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０から区画され、筐体部１１２において、紙幣識別部１７０が紙幣収納部２００の上方側に位置する。

【0013】

入金部１２０は、出金部１４０よりも紙幣識別部１７０の側に配置され、この入金部１２０と隣接配置された出金部１４０は、入金部１２０の側に壁部１４１を備える。この壁部１４１は、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆い、その上端の基部１４１ｂに蓋体１４１ｃを隔てて備える。蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うよう開閉自在とされ、出金部１４０に搬送されてきた出金紙幣の飛び出しを防止する。壁部１４１は、入金部１２０の開口上端までしか延びておらず、蓋体１４１ｃにあってもその幅が狭くされている。よって、壁部１４１および蓋体１４１ｃは、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図２参照）が入金部１２０の側から出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。

【0014】

紙幣識別部１７０は、搬送機構部１８０が形成する後述の第１主搬送経路１８３（図８参照）の一部経路を形成する。換言すれば、第１主搬送経路１８３は、紙幣識別部１７０を通過する。そして、この紙幣識別部１７０は、紙幣Ｂの金種種別の他、記番号、紙幣真偽、破損状況（リジェクト要否）等を、入出金の過程で第１主搬送経路１８３を搬送される紙幣Ｂについて識別する。紙幣識別部１７０による紙幣識別は、例えば、紙幣Ｂをスキャンして得られる画像データ、紙幣Ｂの表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。紙幣識別部１７０の識別結果は、後述の制御部３００に出力され、紙幣搬送先のカセットの決定、リジェクト搬送等に用いられる。

【0015】

搬送機構部１８０は、入金部１２０および出金部１４０から紙幣収納部２００に掛けて、紙幣入金経路１８０INと紙幣出金経路１８０OUTとを形成する。この両経路の詳細については後述するが、図４に示すように、紙幣入金経路１８０INは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到る上流側入金経路１８１を備える。紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を備える。これら経路を有する搬送機構部１８０は、上記の入出金経路にて入金部１２０と出金部１４０とを紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００とに接続して、紙幣を搬送する。紙幣収納部２００は、紙幣収納カセット２０１〜２０５を備え、それぞれのカセットに後述するように紙幣Ｂを収納する。

【0016】

Ｂ：電気的構成；
図５は紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。紙幣取扱装置１００は、電気的な機能ブロックとして、入金部１２０と、出金部１４０と、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５と、紙幣識別部１７０と、操作パネル１１８と、搬送機構部１８０と、制御部３００とを備える。搬送機構部１８０は、後述するように、各カセットごとのゲート２０１ｂを初めとするゲート群と、紙幣搬送経路に複数設置した検知センサー１８８の検知センサー群と、紙幣搬送を担う複数の駆動モーター１８９の駆動モーター群とを備える。制御部３００は、主制御部３０１と、メモリ３０２と、操作端末Ｐと通信することができる上位通信部３０３３とを有する。主制御部３０１は、主に制御用のマイクロプロセッサからなる。主制御部３０１は、後述の入金部１２０に含まれる紙幣送出・搬送に関与する駆動機器等の他、搬送機構部１８０のゲート群、駆動モーター群を、紙幣の入出金搬送に伴い駆動制御する。検知センサー群に含まれる検知センサー１８８は、後述の紙幣入金経路１８０INや紙幣出金経路１８０OUTにて紙幣搬送状態を検知するほか、入金部１２０や出金部１４０における紙幣有無、紙幣収納カセット２０１〜２０５における紙幣収納枚数等を検知し、その検知信号を制御部３００に出力する。

【0017】

Ｃ：紙幣送出構成；
図６は入金部１２０において紙幣送出に関与するローラー構成を概略的に斜視にて示す説明図、図７は入金部１２０から上流側入金経路１８１への紙幣送出に関与する主要なローラー構成を概略的に断面視して示す説明図である。

【0018】

図示するように、入金部１２０は、上端側が開放された開口凹部１２１を備える。開口凹部１２１は、受け付けた紙幣Ｂを傾斜底面壁に堆積して保持し、凹部周囲の側壁１２２と紙幣端部側壁１２３とで紙幣Ｂを取り囲む。また、入金部１２０は、紙幣端部側壁１２３の下端と開口凹部１２１の傾斜底面壁とで送出経路部１２４を構成し、この送出経路部１２４で開口凹部１２１をその底部コーナーにおいて上流側入金経路１８１（図４参照）に接続する。入金部１２０は、開口凹部１２１の傾斜底面壁に、紙幣送出第１ローラー１２５と、紙幣送出第２ローラー１２６と、紙幣送出第３ローラー１２７をそれぞれ複数備える。これら各送出ローラーは、開口凹部１２１の傾斜底面からローラー周壁を突出させて、それぞれ回転する。入金部１２０は、上記の各送出ローラーを図７に記した図中矢印方向に回転駆動して、開口凹部１２１に堆積済みの紙幣Ｂを、堆積下方側の紙幣Ｂから送出経路部１２４、延いてはこれに接続する上流側入金経路１８１（図４参照）に一枚ずつ送り出す。紙幣送出第１ローラー１２５は、一部外周円弧の半径を他の円弧箇所の半径より大きくしているので、開口凹部１２１に堆積済みの紙幣Ｂを、上下動させつつ堆積下方側の紙幣Ｂから送出経路部１２４に送り出す。なお、入金部１２０は、図６に示すように、紙幣送出第１ローラー１２５に並んで、真円状の紙幣送出第１補助ローラー１２５ａを備える。

【0019】

この他、入金部１２０は、紙幣端部側壁１２３の下端側に、羽根車１２８を備える。この羽根車１２８は、図６に示すように、紙幣端部側壁１２３において複数配設され、紙幣端部側壁１２３の開口１２３ｈから、羽根１２９の先端を開口凹部１２１の内部に突出させている。こうして突出した羽根１２９は、開口凹部１２１に保持された紙幣Ｂに対して接触可能とされている。この羽根車１２８は、後述の制御部３００の制御を受けて、入金部１２０からの紙幣Ｂの送り出しに際して回転駆動し、その有する複数の羽根１２９を、開口凹部１２１で堆積した下方側の紙幣Ｂに、詳しくは紙幣Ｂの端部側に接触させる。本実施形態では、羽根車１２８を図７に記した図中矢印方向に回転させるので、羽根１２９は、開口凹部１２１で堆積した下方側の紙幣Ｂの端部に、羽根１２９を紙幣堆積の上方側から下方側に掛けて接触させる。このため、開口凹部１２１で堆積した紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラー１２５を始めとする送出ローラーの回転と、羽根１２９の端部接触により、堆積下方側の紙幣Ｂから一枚ずつ、順次、送出経路部１２４に送出される。紙幣送出に当たり、開口凹部１２１で受け入れた紙幣Ｂが一枚であったり、堆積紙幣の最上部の紙幣Ｂが一枚残ることが有り得る。こうした一枚の紙幣Ｂが或いは数枚程度の紙幣Ｂが図示するように仮に屈曲して上記の第１、第２の紙幣送出ローラーと非接触となると、この紙幣Ｂは、紙幣先端を紙幣端部側壁１２３の外表面に接触させたまま停止姿勢を取り、開口凹部１２１に留まることがあり得る。本実施形態の入金部１２０は、こうした停止姿勢にある紙幣Ｂの紙幣端部に羽根１２９を上記したように接触させるので、紙幣Ｂは停止姿勢からその姿勢を変化させて、紙幣端部は開口凹部１２１の底部コーナーの側に押し付けられる。これにより、それまで停止姿勢にあったために送出ローラーと非接触であった紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラー１２５と紙幣送出第２ローラー１２６のいずれか、或いは両者に接触する。

【0020】

Ｄ：入出金経路構成；
図８は紙幣搬送経路の構成のうち入金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図、図９は紙幣搬送経路の構成のうち出金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図である。

【0021】

図８に示すように、紙幣入金経路１８０INは、入金部１２０から延びて筐体部１１２を経由し、紙幣識別部１７０に到る。その後、紙幣入金経路１８０INは、紙幣識別部１７０の経路下流の方向転換ローラー１８０ｒで折り返し、紙幣識別部１７０より下方側に位置する紙幣収納部２００の各カセットの並びに沿って紙幣収納カセット２０５まで延びる。こうした経路軌跡を有する紙幣入金経路１８０INは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到るまでを上流側入金経路１８１とし、当該経路より下流の経路を下流側入金経路１８２とする。搬送機構部１８０は、下流側入金経路１８２を、紙幣識別部１７０を通過して方向転換ローラー１８０ｒまで延びる第１主搬送経路１８３と、方向転換ローラー１８０ｒで折り返して水平方向に延びて紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５に到る第２主搬送経路１８４とで、形成する。そして、搬送機構部１８０は、入金部１２０に投入された紙幣Ｂを、上記した紙幣入金経路１８０INの経路に沿って入金搬送し、紙幣識別部１７０の識別結果に応じて紙幣収納カセット２０１〜２０５のいずれかに入金搬送する。

【0022】

紙幣収納部２００が備える紙幣収納カセット２０１〜２０５のそれぞれは、第２主搬送経路１８４から分岐した分岐搬送路２０１ａ〜２０５ａと、カセットへの紙幣投入・繰り出しを図るゲート２０１ｂ〜２０５ｂを備える。ゲート２０１ｂ〜２０５ｂは、制御部３００の制御を受けて駆動し、紙幣入金経路１８０INを入金搬送されてくる紙幣Ｂを、紙幣識別部１７０での識別結果に応じて取り込むように駆動する。本実施形態では、紙幣収納カセット２０４を、破損紙幣等のレジェクト紙幣の回収カセットとしているので、入金搬送される紙幣Ｂは、紙幣収納カセット２０１〜２０３と紙幣収納カセット２０５のいずれかに入金される。入金搬送過程でのリジェクトについては後述する。なお、紙幣収納カセット２０４を、内部に紙幣の収納部を上下二段に積層した構成とし、上部の収納部を、紙幣を一時的に保管する一時収納部として用いる構成としても良い。

【0023】

図９に示すように、紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５から延びて方向転換ローラー１８０ｒに到り、当該ローラーにて折り返して紙幣識別部１７０に到る。紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣識別部以降の経路を下流側出金経路１８６とする。そして、搬送機構部１８０は、この下流側出金経路１８６の経路を、既述した第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４との間において２度折り返し、第２主搬送経路１８４の一部経路部分を共有した後に、上昇経路を採る経路とし、筐体部１１２を経由して出金部１４０まで延びる。こうした経路軌跡を有する紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５から紙幣識別部１７０に到るまでを上流側出金経路１８５とし、当該経路より下流で上記した折り返しを有する経路を下流側出金経路１８６とする。搬送機構部１８０は、上流側出金経路１８５を、既述した第２主搬送経路１８４と第１主搬送経路１８３とで、形成する。搬送機構部１８０は、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５から分岐搬送路２０１ａ〜２０５ａおよびゲート２０１ｂ〜２０５ｂにより繰り出された紙幣Ｂを、上記した紙幣出金経路１８０OUTの経路に沿って出金部１４０まで出金搬送する。搬送機構部１８０は、こうした出金搬送を行うに当たり、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４とを入金搬送と共通して用いることから、制御部３００の制御下で、後述するように紙幣搬送方向の反転（所定の駆動モーター１８９の逆転制御）を行って紙幣出金経路１８０OUTでの紙幣Ｂの出金搬送を行う。つまり、搬送機構部１８０は、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４とにおいて、紙幣Ｂを双方向に搬送する。こうした入出金搬送を行うに当たり、搬送機構部１８０は、上記の各経路の適宜箇所に複数の後述の搬送駆動ローラー・従動ローラー対と複数の駆動モーター１８９と複数の検知センサー１８８とを備える。それぞれの検知センサー１８８は、センサー設置箇所での紙幣Ｂの通過状況を検知して、その検知結果を制御部３００に出力する。制御部３００は、検知センサー１８８の検知信号や紙幣識別部１７０の識別結果を受け取り、駆動モーター１８９やゲート２０１ｂの制御を経て、上記した入出金搬送制御を行う。

【0024】

Ｅ：入出金経路のローラー構成；
図１０は上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６におけるローラー配置の様子とこれに伴う入出金経路形成の様子を概略的に示す説明図である。

【0025】

図示するように、搬送機構部１８０は、入金部１２０から紙幣識別部１７０まで延びる上流側入金経路１８１の経路に沿って、第１から第４の駆動ローラー１５１〜１５４を備える。それぞれの駆動ローラーは、向かい合う従動ローラーと対となり、ローラー間に挟み込んだ紙幣Ｂを上流側入金経路１８１に沿って入金搬送する。第１駆動ローラー１５１は、入金部１２０と上流側入金経路１８１を接続する送出経路部１２４の経路下流において、上流側入金経路１８１での紙幣入金搬送に関与する。そして、この第１駆動ローラー１５１は、筐体部１１２の貫通孔１１２ｈの孔内に位置する。

【0026】

上流側入金経路１８１は、貫通孔１１２ｈにおける第１駆動ローラー１５１と第２駆動ローラー１５２とを経て入金部１２０からほぼ鉛直下方に延び、第３駆動ローラー１５３で水平方向に折り返して紙幣識別部１７０における第１主搬送経路１８３に接続する。第３駆動ローラー１５３の周囲には、ゲート１５０が配設されている。ゲート１５０は、制御部３００の制御を受けて駆動し、紙幣入金搬送時に上流側入金経路１８１に沿った紙幣搬送に切り替える。また、ゲート１５０は、紙幣出金搬送時にあっては、下流側出金経路１８６に沿った紙幣搬送に切り替える。搬送機構部１８０は、上記した各駆動ローラーを複数の駆動モーター１８９の適宜なモーターで駆動する。後述の下流側出金経路１８６における駆動モーターについても同様である。

【0027】

この他、搬送機構部１８０は、紙幣識別部１７０から出金部１４０まで既述したように折り返し経路で延びる下流側出金経路１８６の経路に沿って、第４駆動ローラー１５４と第３駆動ローラー１５３に加え、第５から第１２の駆動ローラー１５５〜１６２を備える。第１０駆動ローラー１６０は、第２駆動ローラー１５２から掛け渡された無端ベルト１６０ｂにより第２駆動ローラー１５２の駆動力が伝達され、第２駆動ローラー１５２と共に駆動する。下流側出金経路１８６における上記の駆動ローラーにあっても、向かい合う従動ローラーと共に紙幣Ｂを下流側出金経路１８６に沿って出金搬送する。第１１駆動ローラー１６１は、下流側出金経路１８６での紙幣出金搬送に関与し、第１駆動ローラー１５１と同様、筐体部１１２の貫通孔１１２ｈの孔内に位置する。紙幣取扱装置１００は、第１駆動ローラー１５１と第１１駆動ローラー１６１を貫通孔１１２ｈにおいて異なる高さで配設して備える。

【0028】

下流側出金経路１８６は、紙幣識別部１７０において第１主搬送経路１８３と接続した上で、第４駆動ローラー１５４と第３駆動ローラー１５３とを経て紙幣識別部１７０からほぼ水平に延びる。その後、下流側出金経路１８６は、第５駆動ローラー１５５で紙幣識別部１７０の側に戻るよう斜めに折り返し（第１折り返し）、第６駆動ローラー１５６を経て第７駆動ローラー１５７に達する。そして、この第７駆動ローラー１５７で再度、折り返して（第２折り返し）水平方向に延び、この最下方の一端側の第２の折り返し以降の経路、具体的には第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８との間の経路を、上流側出金経路１８５（図９参照）における第２主搬送経路１８４の一部経路と共有する。下流側出金経路１８６は、第８駆動ローラー１５８で経路方向を斜め上方とし、第９駆動ローラー１５９と第１０駆動ローラー１６０との間でほぼ垂直に立ち上がって、第２駆動ローラー１５２に到る。その後、下流側出金経路１８６は、貫通孔１１２ｈにおける第１１駆動ローラー１６１と第１２駆動ローラー１６２を経て出金部１４０に到る。つまり、搬送機構部１８０は、貫通孔１１２ｈにおいて、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６とを対向させて備え、上流側入金経路１８１での紙幣入金搬送に関与する第２駆動ローラー１５２を、下流側出金経路１８６での紙幣出金搬送にも関与させ、第２駆動ローラー１５２を紙幣入金搬送と紙幣出金搬送に共有して用いる。しかも、第２駆動ローラー１５２は、対向する上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６の間に位置することから、同一方向の回転駆動により、上流側入金経路１８１では入金搬送方向に紙幣Ｂを搬送し、下流側出金経路１８６では出金搬送方向に紙幣Ｂを搬送する。

【0029】

紙幣収納部２００のカセットから繰り出された紙幣Ｂの出金搬送は、紙幣収納部２００からの上流側出金経路１８５に含まれる第２主搬送経路１８４と第１主搬送経路１８３を紙幣Ｂが通過する状況と、上流側出金経路１８５を通過後に下流側出金経路１８６を紙幣Ｂが通過する状況とで、下流側出金経路１８６の最下端側の第２の折り返し以降で共有した一部経路における紙幣Ｂの搬送方向を反転してなされる。以下、この点について説明する。

【0030】

Ｆ：出金搬送制御；
図１１は紙幣出金経路１８０OUTにおける紙幣Ｂの出金搬送の様子と搬送方向の反転の様子とを示す説明図である。なお、この図１１には、搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。

【0031】

図１１の上段に示すように、紙幣出金経路１８０OUTに、例えば紙幣収納カセット２０５から繰り出されたｎａ枚の紙幣Ｂ（紙幣Ｂ１〜Ｂｎａ）が搬送過程にある状況下では、最先に紙幣出金経路１８０OUTで出金搬送される紙幣Ｂ１は、上流側出金経路１８５の第１主搬送経路１８３において、紙幣識別部１７０まで到達していない。この状態では、第１主搬送経路１８３に含まれるそれぞれの駆動ローラー（図視略）と、第７駆動ローラー１５７および第８駆動ローラー１５８を含む第２主搬送経路１８４におけるそれぞれの駆動ローラー（図示略）とは、いずれの駆動ローラーにあっても、最先の紙幣Ｂ１の搬送時から継続して出金搬送方向に回転駆動する。また、下流側出金経路１８６に含まれる第４駆動ローラー１５４とその下流側の各駆動ローラーは、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除き、最先の紙幣Ｂ１の搬送時から継続して出金搬送方向に向けて回転駆動する。この際、各駆動ローラーを駆動する駆動モーター１８９は、制御部３００にて逆回転駆動制御される。なお、下流側出金経路１８６には、この時点では、紙幣Ｂが一枚も搬送されていないので、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除く下流側出金経路１８６の各駆動ローラーを、停止させておくようにしてもよい。

【0032】

紙幣収納カセット２０５からの紙幣繰り出しと繰り出された紙幣の出金搬送が進むと、図１１の下段に示すように、やがて最先の紙幣Ｂ１は紙幣識別部１７０に到達し、この状態では、紙幣出金経路１８０OUTの上流側出金経路１８５には、ｎ枚の紙幣Ｂが搬送過程にあり、最後の紙幣Ｂｎは、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の搬送駆動力を受ける範囲から既に出金搬送済みである。こうなると、出金搬送過程にあるｎ枚の内の所定枚数の紙幣Ｂが第２主搬送経路１８４から第１主搬送経路１８３に達したことになるので、制御部３００は、下流側出金経路１８６の最下段の折り返し経路での紙幣搬送に関与する第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８だけを、紙幣Ｂの搬送方向が反転するように、駆動制御する。両駆動ローラーの駆動モーター１８９については、制御部３００にて正回転駆動制御に切り替わる。この搬送方向反転により、第４駆動ローラー１５４を始めとして下流側出金経路１８６に含まれる総ての駆動ローラーは、出金搬送方向に回転駆動する。これにより、紙幣識別部１７０を通過した紙幣Ｂは、最先の紙幣Ｂ１から最後の紙幣Ｂｎまで、順次、下流側出金経路１８６を出金搬送され、出金部１４０に出金される。そして、最後の紙幣Ｂｎが下流側出金経路１８６を通過した上で第８駆動ローラー１５８の搬送駆動力を受ける範囲から出金搬送されると、制御部３００は、次のｎ枚の紙幣Ｂの出金搬送に備え、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８とを、紙幣Ｂの搬送方向が反転して出金搬送方向に戻るように、駆動制御する。最後の紙幣Ｂｎまでの紙幣枚数や第２主搬送経路１８４から第１主搬送経路１８３に達したことになる紙幣枚数は、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４を含む上流側出金経路１８５の経路長と紙幣長さにより定まり、所定枚数として予め設定されている。なお、図１１の上段に示す状態において、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除く下流側出金経路１８６の各駆動ローラーを停止させておいた場合には、最初の紙幣Ｂ１が紙幣識別部１７０に到達した時点で、出金搬送方向に駆動すればよい。

【0033】

上記した出金搬送において、方向転換ローラー１８０ｒの側の紙幣収納カセット２０３や紙幣収納カセット２０１〜２０２から繰り出された紙幣Ｂは、カセットからの繰り出しの際は元より第２主搬送経路１８４での出金搬送に際し、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の搬送駆動力を受けない。よって、紙幣収納カセット２０１〜２０３からだけの紙幣出金に際しては、制御部３００は、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を含め、上流側出金経路１８５と下流側出金経路１８６の各駆動ローラーを出金搬送方向側に回転制御する。

【0034】

Ｇ：入金時のリジェクト搬送制御；
図１２は紙幣入金経路１８０INにおける紙幣Ｂの入金搬送の様子とリジェクト紙幣の出金搬送の様子とを示す説明図である。なお、この図１２にあっても、図１１と同様に搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。

【0035】

図１２の上段に示すように、紙幣入金経路１８０INにて複数枚の紙幣Ｂが入金搬送されている場合、キズ、破損等があるリジェクト紙幣Ｂｒ（払い戻し紙幣）が入金された状況下では、このリジェクト紙幣Ｂｒとその後に続く紙幣Ｂ２〜Ｂｎの各紙幣は、いずれも下流側入金経路１８２において入金搬送の状態にある。つまり、この状態では、上流側入金経路１８１と下流側入金経路１８２の紙幣入金経路１８０INに含まれる総ての駆動ローラーは、最先の紙幣搬送時から継続して入金搬送方向に向けて回転駆動する。そして、図１２の下段に示すように、リジェクト紙幣Ｂｒが第７駆動ローラー１５７に到達すると、制御部３００は、第８駆動ローラー１５８の下流のゲート２０５ｂを下流側出金経路１８６の側に切り替えると共に、下流側出金経路１８６に含まれる第９駆動ローラー１５９とその下流側の第９駆動ローラー１５９以降の駆動ローラーの出金搬送側への駆動を開始する。この際、制御部３００は、上流側入金経路１８１に含まれる駆動ローラーについては、第３駆動ローラー１５３と第４駆動ローラー１５４を含め、継続的に入金搬送側に駆動する。こうすることで、リジェクト紙幣Ｂｒは、下流側出金経路１８６の後半経路に沿って搬送され、出金部１４０に出金されると共に、こうしたリジェクト紙幣出金と並行して、紙幣の入金搬送が継続される。なお、リジェクト紙幣Ｂｒの前に入金された図における紙幣Ｂ１やリジェクト紙幣Ｂｒの後に入金された紙幣Ｂ２〜Ｂｎは、金種に応じて紙幣収納カセット２０１〜２０３、紙幣収納カセット２０５に搬送収納される。また、制御部３００は、紙幣識別部１７０からの識別信号によりリジェクト紙幣Ｂｒであるとされた紙幣の入金搬送位置を、紙幣識別部１７０からの識別信号入力からの経過時間から算出し、既述したようなゲート切替や駆動ローラー制御を行う。

【0036】

Ｈ：紙幣充填搬送制御；
図１３は下流側出金経路１８６を下流側入金経路１８２と併用してカセットへの紙幣充填搬送の様子を示す説明図である。なお、この図１３にあっても、図１１と同様に搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。

【0037】

本実施形態の紙幣取扱装置１００では、金庫扉１１３に最も近い紙幣収納カセット２０５を、他のカセットへの紙幣充填用に取替装着可能とする。例えば、紙幣収納カセット２０５を始めとする紙幣収納カセット２０１〜２０３からの紙幣出金が進むと、カセット収納済み紙幣は枯渇する。こうした場合に、紙幣収納カセット２０５を取り外して、紙幣収納カセット２０１〜２０３に必要な充填紙幣を収納した状態で再装着し、この紙幣収納カセット２０５から紙幣充填を行う。こうした紙幣充填では、制御部３００は、紙幣収納カセット２０５から第２主搬送経路１８４に繰り出した紙幣Ｂを、第８駆動ローラー１５８と第７駆動ローラー１５７とでゲート１６３まで搬送し、このゲート１６３の経路切替により、繰り出し紙幣Ｂを下流側出金経路１８６に導く。制御部３００は、下流側出金経路１８６に含まれる駆動ローラーを出金搬送時と反転して回転制御するので、紙幣収納カセット２０５からの繰り出し紙幣Ｂは、第３駆動ローラー１５３と第４駆動ローラー１５４を経て紙幣識別部１７０に到り、それ以降においては、紙幣入金経路１８０INの下流側入金経路１８２に沿って搬送される。制御部３００は、紙幣識別部１７０からの識別信号を受け取り、下流側入金経路１８２を搬送されつつある紙幣Ｂを紙幣収納カセット２０１〜２０３のいずれかに搬送して収納する。なお、紙幣収納カセット２０５の紙幣は銀行管理部にて収納された充填用紙幣であるので、リジェクト紙幣が含まれていることは想定されない。よって、紙幣収納カセット２０４は、充填対象から除外される。

【0038】

Ｉ：回収搬送制御；
図１４は紙幣出金経路１８０OUTを用いて紙幣を回収する紙幣回収搬送の様子を示す説明図である。なお、この図１４にあっても、図１１と同様に搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。

【0039】

本実施形態の紙幣取扱装置１００では、金庫扉１１３に最も近い紙幣収納カセット２０５を、他のカセットからの紙幣回収の際にも取替装着する。例えば、紙幣収納カセット２０１〜２０３への紙幣入金が進むと、カセット内は収納済み紙幣で満杯となる。こうした場合に、紙幣収納カセット２０１〜２０３から紙幣収納カセット２０５に紙幣を回収して、その紙幣収納カセット２０５ごと、紙幣を銀行内の紙幣管理庫に回収する。こうした紙幣回収では、制御部３００は、紙幣収納カセット２０１〜２０３の各カセットから第２主搬送経路１８４に繰り出した紙幣Ｂを、上流側出金経路１８５に沿って紙幣識別部１７０まで搬送し、紙幣識別部１７０からは、下流側出金経路１８６に沿ってゲート１６３まで導く。この際、制御部３００は、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除く上流側出金経路１８５の各駆動ローラーと、下流側出金経路１８６に含まれる各駆動ローラーとを出金搬送の方向に駆動し、第７駆動ローラー１５７におけるゲート１６３については、下流側出金経路１８６から第２主搬送経路１８４への紙幣搬送側に切り替える。また、制御部３００は、紙幣識別部１７０からの識別信号を受け取り、下流側出金経路１８６を出金搬送方向に搬送されつつある紙幣Ｂのうち、リジェクト紙幣Ｂｒについてはこれを紙幣収納カセット２０４に搬送収納し、正常な紙幣Ｂについては、金種を問わず、紙幣収納カセット２０５に総て搬送して収納する。紙幣収納カセット２０５が紙幣で満杯となれば、当該カセットは取り外されて、収納済み紙幣が回収される。

【0040】

以上説明した構成を備える本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と出金部１４０を除く紙幣識別部１７０および紙幣収納部２００を金庫１１０の筐体部１１２に収容した上で、筐体部１１２を通過した紙幣収納部２００への入金搬送と紙幣収納部２００からの出金搬送を図る。これにより、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣収納部２００に収納した紙幣Ｂに対するセキュリティーを確保する。その上で、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と上流側入金経路１８１とを接続する送出経路部１２４への紙幣Ｂの送り出しに際し、入金部１２０に保持済みの紙幣Ｂに送出経路部１２４の側で羽根車１２８の羽根１２９を接触させる。このため、図７に示すように、折癖や紙幣曲がりのために紙幣送出第１ローラー１２５等の紙幣送出ローラーと非接触で紙幣先端を紙幣端部側壁１２３の外表面に接触させたまま紙幣Ｂが開口凹部１２１に留まったとしても、こうした紙幣Ｂへの羽根１２９の接触により紙幣Ｂをその端部において開口凹部１２１の底部コーナーの側に押し付ける。この押し付けにより、開口凹部１２１に留まって停止姿勢にあった紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラー１２５と紙幣送出第２ローラー１２６のいずれか、或いは両者に接触することになる。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、開口凹部１２１に留まっていた紙幣Ｂを送出経路部１２４に、延いては送出経路部１２４が接続した上流側入金経路１８１に確実に送り出すことができ、入金部１２０からの紙幣Ｂの送出性を高める。

【0041】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣識別部１７０が含まれる第１主搬送経路１８３の経路上流から筐体部１１２を通過して出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を形成するに当たり、次のようにした。まず、本実施形態の筐体部１１２において紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００を上下に配置する。その上で、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、図１０に示すように、紙幣識別部１７０を通過する第１主搬送経路１８３と、この第１主搬送経路１８３の経路下流から折り返して紙幣収納部２００に到る第２主搬送経路１８４との間において、複数の折り返しを経て下流側出金経路１８６を形成し、この下流側出金経路１８６にて紙幣識別部１７０より経路下流側の紙幣搬送（出金搬送）を行う。このため、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、下流側出金経路１８６が複数の折り返し経路を有する分、少なくとも紙幣取扱装置１００の装置高さ寸法を短寸化できると共に、下流側出金経路１８６の経路長を確保できる。こうした装置高さの短寸化により入金部１２０の設置高さを低くできるので、窓口係員Ｍ（図２参照）は、入金部１２０への紙幣Ｂの投入を腕の小さな上下動作で遂行できるので、係員の身体的な負荷を軽減できる。

【0042】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、羽根１２９を開口凹部１２１に保持済みの紙幣Ｂに接触させるに当たり、羽根車１２８を、図７に示すように、紙幣Ｂに羽根１２９が紙幣堆積の上方側から下方側に掛けて接触するように駆動する。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、開口凹部１２１で留まっていた紙幣Ｂを、たとえ単枚であっても、より確実に開口凹部１２１の底部コーナー側に押し付けることができるので、入金部１２０からの紙幣Ｂの送出性をより一層高めることができる。

【0043】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０を出金部１４０よりも紙幣識別部１７０の側に配置することで、入金部１２０を顧客Ｋの側に位置させる（図２参照）。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、顧客Ｋと対面する窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣投入を行う際、把持した紙幣Ｂを入金部１２０に直接投入できるので、紙幣投入動作を簡便化できる。より具体的には、窓口係員Ｍは、顧客Ｋが顧客応対テーブルＤに載置した紙幣Ｂ（図３参照）を把持して、紙幣載置箇所から入金部１２０に紙幣Ｂを直接投入できる。この他、窓口係員Ｍは、入金搬送の際に出金部１４０にリジェクトされた紙幣Ｂを出金部１４０から入金部１２０に再投入したり、通常業務における紙幣計数の際に出金部１４０の側から入金部１２０に紙幣計数のための紙幣投入を行う場合がある。本実施形態の紙幣取扱装置１００は、出金部１４０と入金部１２０との間の壁部１４１を入金部１２０の開口上端までしか延ばさず、この壁部１４１に設けた蓋体１４１ｃについてもその幅を狭くした。よって、上記した紙幣再投入や紙幣計数のための紙幣投入を行いやすくできる。これに加え、壁部１４１の上端における蓋体１４１ｃの隔たりを経て出金部１４０から入金部１２０に紙幣を再投入することも可能であるので、出金部１４０の側からの入金部１２０への紙幣投入の自由度が高まる。こうした出金部１４０の側からの入金部１２０への紙幣投入は、図２において、蓋体１４１ｃを図中上下に避けるように行うことも可能であり、蓋体１４１ｃの幅が狭いことから、蓋体１４１ｃを避けるような紙幣投入も容易となる。

【0044】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と出金部１４０とを隣接配置した上で、出金部１４０における入金部１２０の側の壁部１４１を入金部１２０の開口上端までしか延ばさず、この壁部１４１に設けた蓋体１４１ｃについてもその幅を狭くした。これにより、次の利点もある。まず、入金部１２０を紙幣識別部１７０の側に配置して顧客Ｋの側に位置させるので、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、入金部１２０での紙幣投入状況を直接視認させることができる。これに加え、入金部１２０の開口上端までしか延びていない壁部１４１や、所定の隔たりを持って配設された幅の狭い蓋体１４１ｃは、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、出金部１４０における通常の紙幣出金状況や入金リジェクト紙幣の出金状況も直接視認させる。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、紙幣入出金に立ち会う顧客Ｋに対して、紙幣取扱に対する安心感を付与できる。

【0045】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、図７に示すように、入金部１２０における紙幣保持を上端側が開放された開口凹部１２１で行い、この開口凹部１２１の底部において、羽根車１２８による羽根１２９の紙幣接触を図る。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、入金部１２０への窓口係員Ｍによる紙幣Ｂの投入を簡便化できると共に、紙幣の投入枚数の多少に関わらず、羽根１２９を確実に紙幣に接触させることができる。

【0046】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を形成するに当たり、図１０に示すように、複数の折り返し経路うちの一端側の折り返し経路を第２主搬送経路１８４の一部経路と共有する。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、経路共有の分だけ、装置高さをより短寸化できる。その上で、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、共有した一部経路を第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の正逆駆動制御により双方向の紙幣搬送を可能とする。これにより、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、紙幣収納部２００の各カセットからの出金搬送を支障なく行うことができる。

【0047】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣収納部２００から出金部１４０に到る紙幣出金経路１８０OUTでの出金搬送を次のように行う。まず、紙幣取扱装置１００は、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５から紙幣Ｂを第２主搬送経路１８４に繰り出して、紙幣Ｂを第２主搬送経路１８４にて出金搬送する。この紙幣繰り出し・出金搬送を繰り返し、第２主搬送経路１８４を出金搬送されたｎ枚の紙幣Ｂの内の所定枚数の紙幣Ｂが第２主搬送経路１８４から第１主搬送経路１８３に達すると（図１１下段参照）、下流側出金経路１８６と第２主搬送経路１８４とで共有した一部経路での搬送方向を、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の回転方向を出金搬送時と逆方向とすることで、反転する。これにより、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、駆動ローラーの正逆駆動制御を経た双方向の紙幣搬送に際しての出金搬送の一時停止が不要となるので、出金搬送能力の維持、或いは向上も可能となる。

【0048】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０から紙幣識別部１７０までの上流側入金経路１８１と紙幣識別部１７０から出金部１４０までの下流側出金経路１８６における出金搬送とを、両経路が通過する筐体部１１２の貫通孔１１２ｈにおいて対向させた上で（図１０山椒）、上流側入金経路１８１での入金搬送に供する第２駆動ローラー１５２を、下流側出金経路１８６での出金搬送に供する駆動ローラーとして共有して用いる。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６の設置スペースの省スペース化、延いては装置のコンパクト化を図ることができる。

【0049】

本実施形態の紙幣取扱装置１００は、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６とが対向する貫通孔１１２ｈにおいて、図１０に示すように、上流側入金経路１８１での入金搬送に関与する第１駆動ローラー１５１と、下流側出金経路１８６での出金搬送に関与する第１１駆動ローラー１６１とを、異なる高さで配設した。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６の設置スペースの省スペース化をより促進できる。

【0050】

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0051】

上述の実施形態において、羽根１２９の紙幣への接触を羽根車１２８の回転駆動にて行うようにしたが、こうした構成に限らない。図１５は羽根１２９を紙幣Ｂに接触させる他の実施形態を概略的に示す説明図である。図１５に示すように、この実施形態の入金部１２０は、羽根１２９を図中矢印方向に揺動自在に保持し、アクチュエーター１２８ａにて、この羽根１２９を揺動駆動する。この実施形態の入金部１２０を備える紙幣取扱装置１００にあっても、羽根１２９の揺動により、この羽根１２９を紙幣端部に接触させるので、既述した効果を奏することができる。

【0052】

上述の実施形態の紙幣取扱装置１００では、羽根１２９を有する羽根車１２８の回転駆動による紙幣Ｂへの羽根１２９の接触を図る紙幣接触構成と、下流側出金経路１８６を折り返し経路とした上でその折り返し経路を第２主搬送経路１８４と共有する経路共有構成とを備えるが、上記の紙幣接触構成と経路共有構成のいずれかを採るようにしてもよい。

【0053】

次に、他の実施形態について説明する。図１６は他の実施形態の紙幣取扱装置１００Ａの概略外観を示す説明図、図１７は紙幣取扱装置１００Ａを平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図、図１８は紙幣取扱装置１００Ａの上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。この紙幣取扱装置１００Ａでは、入金部１２０と出金部１４０との間の壁部１４１の配設の様子が相違する。図示するように、この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａは、先の紙幣取扱装置１００と同様に入金部１２０と出金部１４０とを隣接して備え、壁部１４１については、これを、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆った上で、入金部１２０よりも高く突出させている。そして、出金部１４０は、図１８に示すように、壁部１４１の上端縁に開口１４２を備え、開口１４２の両側の上端縁に蓋体１４１ｃを備える。この開口１４２は、壁部１４１の上端の中央からその両側に掛けて凹形状に大きく開口し、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図１７参照）が出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うよう開閉自在とされ、出金部１４０に搬送されてきた出金紙幣の飛び出しを防止する。

【0054】

この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａにあっても、先の紙幣取扱装置１００と同様に入金部１２０を顧客Ｋの側に位置させることで（図１７参照）、顧客Ｋと対面する窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣投入を行う際、把持した紙幣Ｂを入金部１２０に直接投入でき、紙幣投入動作を簡便化できる。より具体的には、窓口係員Ｍは、顧客Ｋが顧客応対テーブルＤに載置した紙幣Ｂ（図１８参照）を把持して、紙幣載置箇所から入金部１２０に紙幣Ｂを直接投入できる。この他、この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａによれば、開口１４２を壁部１４１の上端中央からその両側に大きく開口させることで、既述した紙幣再投入や計数のための紙幣投入を行いやすくできる。

【0055】

この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａは、入金部１２０と出金部１４０とを隣接配置した上で、出金部１４０における入金部１２０の側の壁部１４１を入金部１２０よりも高く突出させ、この壁部１４１の上端に開口１４２を設けた（図１８参照）。よって、この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａによれば、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、先の紙幣取扱装置１００と同様に、入金部１２０での紙幣投入状況を直接視認させることができると共に、開口１４２を通して、出金部１４０における通常の紙幣出金状況や入金リジェクト紙幣の出金状況も直接視認させることができる。こうすることで、紙幣入出金に立ち会う顧客Ｋに対して、紙幣取扱に対する安心感を付与できる。

【符号の説明】

【0056】

１００、１００Ａ…紙幣取扱装置
１１０…金庫
１１２…筐体部
１１２ｈ…貫通孔
１１３…金庫扉
１１６…入出金機構部
１１８…操作パネル
１２０…入金部
１２１…開口凹部
１２２…側壁
１２３…紙幣端部側壁
１２３ｈ…開口
１２４…送出経路部
１２５…紙幣送出第１ローラー
１２５ａ…紙幣送出第１補助ローラー
１２６…紙幣送出第２ローラー
１２７…紙幣送出第３ローラー
１２８…羽根車
１２８ａ…アクチュエーター
１２９…羽根
１４０…出金部
１４１…壁部
１４１ｃ…蓋体
１４２…開口
１５０…ゲート
１５１〜１６２…第１〜第１２の駆動ローラー
１６０ｂ…無端ベルト
１６３…ゲート
１７０…紙幣識別部
１８０…搬送機構部
１８０IN…紙幣入金経路
１８０OUT…紙幣出金経路
１８０ｒ…方向転換ローラー
１８１…上流側入金経路
１８２…下流側入金経路
１８３…第１主搬送経路
１８４…第２主搬送経路
１８５…上流側出金経路
１８６…下流側出金経路
１８８…検知センサー
１８９…駆動モーター
２００…紙幣収納部
２０１〜２０５…紙幣収納カセット
２０１ａ〜２０５ａ…分岐搬送路
２０１ｂ〜２０５ｂ…ゲート
３００…制御部
３０１…主制御部
３０２…メモリ
３０３３…上位通信部
Ｂ…紙幣
Ｍ…窓口係員
Ｋ…顧客
Ｄ…顧客応対テーブル
Ｐ…操作端末
Ｂｒ…リジェクト紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】