特許 6190337 自然な視界を実現できる接眼型の映像表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6190337

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】自然な視界を実現できる接眼型の映像表示装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/02 20060101AFI20170821BHJP

   H04N 5/64 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   G02B27/02 Z

   H04N5/64 511A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-158610(P2014-158610)

(22)【出願日】2014年8月4日

(62)【分割の表示】特願2013-174856(P2013-174856)の分割

【原出願日】2013年8月26日

(65)【公開番号】特開2015-43082(P2015-43082A)

(43)【公開日】2015年3月5日

【審査請求日】2016年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】514203812

【氏名又は名称】株式会社テレパシーホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100116850

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 隆行

(72)【発明者】

【氏名】井口 尊仁

【審査官】 山本 貴一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１１６４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５０２７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３２３６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５０２７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−００３８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４５９９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ２７／０１，２７／０２

Ｈ０４Ｎ ５／６４

Ｇ０２Ｆ １／１３，１／１３３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

映像を表示する表示光学系（１０）と，
前記表示光学系（１０）から射出された映像光を観察者の光学瞳に導く接眼光学系（２０）と，
前記表示光学系（１０）から射出された映像光の光路上において，前記接眼光学系（２０）を支持する支持具（３０）と，を備えた
映像表示装置であって，
前記支持具（３０）は，
互いに対面する第１支持板（３１）及び第２支持板（３２）と，
前記表示光学系（１０）が収納された第１収納室（３４）と，
前記接眼光学系（２０）が収納された第２収納室（３５）と，を有し，
前記第１収納室（３４）と前記第２収納室（３５）は，それぞれ，上面が前記第１支持板（３１）の一部によって形成され，下面が前記第２支持板（３２）の一部によって形成されたものであり，
前記第１支持板（３１）と前記第２支持板（３２）の間の少なくとも一部には，前記観察者の視線が透過する開口（３３）が形成されている
映像表示装置。

【請求項2】

前記第１支持板（３１）と前記第２支持板（３２）の両方又はいずれか一方は，前記第１収納室（３４）側から前記第２収納室（３５）側に向かって，互いの間隔が徐々に近くなるように傾斜した傾斜部分（３１ａ，３２ａ）を有する
請求項１に記載の映像表示装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の映像表示装置を備えた
ヘッドマウントディスプレイ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は，ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）などに搭載される接眼型の映像表示装置に関するものである。具体的に説明すると，本発明の映像表示装置は，観察者の眼前に設置される光学装置であり，ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから射出された映像光を観察者の瞳へと導くことで，その映像を観察者に視認させるものである。本発明は，このような接眼型の映像表示装置であっても，観察者の視界を遮らずに自然な装着感を与えると共に，その構造を小型化してスタイリッシュなデザインを実現することを主たる目的としている。

【背景技術】

【0002】

近年，例えば頭部に装着して使用するＨＭＤのように，使用者の身体に取り付けて使用することのできるウェアラブルデバイスへの需要が高まりつつある。また，例えば，コンピュータや，各種センサ機器，ＬＣＤなどの映像表示装置も，ウェアラブルデバイスに搭載可能な程度に小型化されており，これらの機器を搭載したウェアラブルデバイスの開発が急速に進行している。

【0003】

例えば，特許文献１〜３には，従来のＨＭＤが開示されている。特許文献１〜３に開示された従来のＨＭＤは，いずれも，表示素子から射出された映像光をプリズム内で観察者の眼幅方向（水平方向）に伝播して光学瞳に導く構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−３１７７９８号公報

【特許文献2】特開２００８−１６５０６３号公報

【特許文献3】特開２０１０−１２２４７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

とろこで，従来のＨＭＤは，そのほとんどが，いわゆる「眼鏡型」である。眼鏡型のＨＭＤとは，観察者の両眼の前にレンズとそれ支持するフレームが配置され，そのレンズ又はフレームに，表示素子等を搭載した映像表示装置が取り付けられるタイプの装置である。このような眼鏡型のＨＭＤには，眼鏡のレンズ又はフレームに映像表示装置を取り付けることが可能であるため，比較的大型の映像表示装置を安定的に取り付けることができるとされていた。

【0006】

しかしながら，従来の眼鏡型のＨＭＤを装着すると，観察者の眼前には常にレンズとフレームが存在することとなるため，この観察者に対し明らかな装着感を与えることとなる。すなわち，従来のＨＭＤでは，観察者の視界に必ずレンズやフレームが入り込むこととなるため，観察者は，常にＨＭＤの存在を意識しなければならないという不具合があった。また，視力の良い者であっても，眼鏡型の装置を装着しなければならず，その見た目が不自然になるといえる。

【0007】

さらに，従来の眼鏡型のＨＭＤは，レンズやフレームに取り付けられる映像表示装置が比較的大型なものであった。すなわち，従来の映像表示装置では，一般的に，映像を表示する表示光学系と，この表示光学系からの映像光を観察者の瞳に導く接眼光学系とが，一つの筐体内に収納されている。この筐体には，基本的に，接眼光学系から射出された映像光を透過するための窓しか設けられておらず，その他の部分は光が侵入しないように遮蔽されている。このような筐体が着用者の眼前に存在すると，着用者は，その視界内に頻繁に映像表示装置の筐体を捉えるようになる。このため，従来の映像表示装置の構造では，着用者の視界を制限してしまい，着用者に対して不自然さや違和感を与えてしまうという問題があった。

【0008】

このため，現在では，ＨＭＤなどに搭載される接眼型の映像表示装置であっても，観察者の視界を遮らずに自然に映像を表示することができるように，その構造を小型化する技術が求められている。さらに現在では，従来の眼鏡型ではない，小型の映像表示装置を搭載したスタイリッシュなデザインのＨＭＤが求められているといえる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

そこで，本発明の発明者は，上記の従来発明の問題点を解決する手段について鋭意検討した結果，２枚の支持板によって，表示光学系から射出された映像光の光路上に接眼光学系を支持すると共に，この２枚の支持板の間に，接眼光学系を覗きこむ観察者の視線が透過する開口を形成することで，映像表示装置の構造自体を小型化でき，かつ，観察者の視界を極力遮らないようにすることができるという知見を得た。そして，本発明者は，上記知見に基づけば，従来技術の課題を解決できることに想到し，本発明を完成させた。
具体的に説明すると，本発明は以下の構成を有する。

【0010】

本発明は，映像表示装置に関する。
本発明の映像表示装置は，表示光学系１０と，接眼光学系２０と，支持具３０を備えている。表示光学系１０は，映像を表示する表示素子を含む。接眼光学系２０は，表示光学系１０から射出された映像光を観察者の光学瞳に導く。支持具３０は，表示光学系１０から射出された映像光の光路上において，接眼光学系２０を支持する。
ここで，支持具３０は，互いに対面する第１支持板３１と第２支持板３２を有する。これらの第１支持板３１と第２支持板３２の間には，接眼光学系２０が位置する。
そして，第１支持板３１と第２支持板３２の間の少なくとも一部には，観察者の視線が透過する開口３３が形成されている。

【0011】

上記構成のように，接眼光学系２０を支持する２枚の支持板３１，３２の間に開口３３を形成することで，観察者は，その開口３３を通して映像表示装置の奥側を視認することが可能になる。また，観察者の眼前には２枚の支持板３１，３２が存在することとなるが，観察者には，各支持板３１，３２の厚み部分しか視認されない。このため，本発明によれば，観察者の視界を極力遮ることなく，映像を視認させることができる。さらに，本発明では，基本的に，２枚の支持板３１，３２のみによって接眼光学系２０を支持するため，映像表示装置全体の構成を小型化することができる。その結果，本発明に係る小型の映像表示装置を利用すれば，ＨＭＤの設計自由度が高まり，デザインのバリエーションの幅が拡がる。従って，従来の眼鏡型とは異なるスタイリッシュなデザインのＨＭＤを実現することも可能となる。

【0012】

本発明の映像表示装置において，支持具３０は，第１収納室３４と第２収納室３５を有することが好ましい。第１収納室３４は，表示光学系１０が収納され，その表示光学系１０からの映像光が透過する射出窓が形成されている。また，第２収納室３５は，接眼光学系２０が収納され，表示光学系１０からの映像光が透過する入射窓と，接眼光学系２０により導かれた光が透過する接眼窓とが形成されている。
そして，第１収納室３４と第２収納室３５は，第１支持板３１と第２支持板３２とによって連結されていることが好ましい。

【0013】

上記構成のように，表示光学系１０と接眼光学系２０とを，それぞれ収納室３４，３５に収納し，表示光学系１０や接眼光学系２０に対して外光が直接入射することを防ぐことで，表示される映像が不鮮明になることを防止することができる。また，第１収納室３４と第２収納室３５を，第１支持板３１と第２支持板３２によって連結することで，映像表示装置の設計を小型化できる。

【0014】

本発明の映像表示装置において，開口３３は，第１収納室３４と第２収納室３５の間に形成されていることが好ましい。

【0015】

上記構成のように，第１収納室３４と第２収納室３５の間に開口３３を形成することで，観察者の視線が開口３３を通過しやすくなるため，観察者の視界を広く確保することができる。

【0016】

本発明の映像表示装置において，第１支持板３１と第２支持板３２は，第１収納室３４側から第２収納室３５側に向かうにつれて，互いの間隔が徐々に近くなるように傾斜した傾斜部分３１ａ，３２ａを有することが好ましい。

【0017】

上記構成のように，第１支持板３１と第２支持板３２が傾斜している構造では，第１収納室３４よりも，観察者の眼前に配置されている第２収納室３５が小型のものとなる。このため，第２収納室３５が，観察者の視界を遮ることを回避することができる。また，観察者にとって，２枚の支持板３１，３２が横方向（眼幅方向）と平行に延設されているよりも，２枚の支持板３１，３２が多少傾斜して延設されているほうが，２枚の支持板３１，３２を視認しにくいとされることが判った。このため，２枚の支持板３１，３２に傾斜部分３１ａ，３２ａを形成することで，観察者に対してより自然な視界を提供することが可能となる。

【0018】

本発明の別の側面は，上記の映像表示装置を備えた，ヘッドマウントディスプレイである。

【発明の効果】

【0019】

上述したとおり，本発明によれば，ＨＭＤなどに搭載される接眼型の映像表示装置であっても，観察者の視界を遮らずに自然に映像を表示することができるように，その構造を小型化することができる。また，本発明に係る小型の映像表示装置をＨＭＤに搭載することで，ＨＭＤの設計の自由度を高め，デザインのバリエーションの幅が拡げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は，本発明に係る映像表示装置の外観の一例を示す斜視図である。

【図2】図２（ａ）は，映像表示装置の正面図であり，図２（ｂ）は，映像表示装置の平面図である。

【図3】図３は，映像表示装置を観察者の光学瞳の前に設置した状態を模式的に示している。

【図4】図４は，映像表示装置に備えられた光学系の例を示したブロック図である。

【図5】図５は，映像表示装置を備えたＨＭＤのデザインの一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下，図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜修正したものも含む。
なお，本願の図においては，装置の立体方向をわかりやすく示すために，Ｘ軸，Ｙ軸，及びＺ軸の直交座標系を設定した。本願明細書では，便宜的に，Ｘ軸方向を横方向とし，Ｙ軸を上下方向とし，Ｚ軸方向を奥行き方向としている。
また，本願明細書において，「Ａ〜Ｂ」とは，基本的に「Ａ以上Ｂ以下」であることを意味する。

【0022】

図１は，本発明に係る映像表示装置１００の実施形態の一例を示す外観斜視図である。図１では，特に，映像表示装置１００を構成する支持具３０の外観を示している。支持具３０とは，映像を表示する表示光学系１０と，この表示光学系１０から射出された映像光を観察者の光学瞳に導く接眼光学系２０を，支持するための器具である。支持具３０は，表示光学系１０から射出された映像光の光路上において，接眼光学系２０を支持している。
また，図２（ａ）は，映像表示装置１００を正面（ＸＹ面）からみた正面図を示しており，図２（ｂ）は，映像表示装置１００を平面（ＸＺ面）からみた平面図を示している。

【0023】

図１及び図２に示されるように，支持具３０は，上下方向（Ｙ軸方向）に互いに対面する２枚の支持板３１，３２を有している。本願明細書において，２枚の支持板は，それぞれ第１支持板３１と，第２支持板３２と呼ばれる。本実施形態において，第１支持板３１は，上方に位置し，第２支持板３２が下方に位置している。

【0024】

また，図１に示されるように，２枚の支持板３１，３２の基端側には，第１収納室３４が形成されている。第１収納室３４は，上面が第１支持板３１の一部によって形成され，下面が第２支持板３２の一部によって形成され，第１支持板３１と第２支持板３２を繋ぐように上下方向（Ｙ軸方向）に立設した側壁３４ａが形成された小部屋である。第１収納室３４には，映像を表示するための映像素子などを有する表示光学系１０が収納されている。また，図１に示されるように，第１収納室３４の側壁３４ａには，表示光学系１０から射出される映像光が透過する射出窓３４ｂや，表示光学系１０に接続される各種ケーブルが差し込まれる差込窓３４ｃが形成されている。表示光学系１０には，差込窓３４ｃを介して，表示光学系１０の動作を制御するための制御ケーブル（図示省略）や，表示光学系１０に電力を供給するための電力ケーブル（図示省略）を接続することができる。

【0025】

また，図１に示されるように，２枚の支持板３１，３２の先端側には，第２収納室３５が形成されている。第２収納室３５は，上面が第１支持板３１の一部によって形成され，下面が第２支持板３２の一部によって形成され，第１支持板３１と第２支持板３２を繋ぐように上下方向（Ｙ軸方向）に立設した側壁３５ａが形成された小部屋である。第２収納室３５には，表示光学系１０から射出された映像光を観察者の光学瞳に導くプリズムなどの接眼光学系２０が収納される。第２収納室３５の側壁３５ａには，表示光学系１０から射出される映像光が入射する入射窓３５ｂや，接眼光学系２０から射出された映像光が透過する接眼窓３５ｃが形成されている。

【0026】

図１に示されるように，第１収納室３４と第２収納室３５の間には，空間が存在する。このため，表示光学系１０から射出された映像光は，第１収納室３４の射出窓３４ｂを経て，この空間に至る。そして，射出窓３４ｂを通過した映像光は，この空間を経由して，第２収納室３５の入射窓３５ｂを通過して，接眼光学系２０に入力される。その後，映像光は，接眼光学系２０によって，観察者の光学瞳へと導かれる。

【0027】

さらに，図１に示されるように，第１支持板３１と第２支持板３２の間の少なくとも一部には，観察者の視線が透過する開口３３が形成されている。より詳しく説明すると，この開口３３は，観察者の光学瞳が接眼窓３５ｃと対面する位置にあるときに，その観察者の視線が通過するものである。つまり，開口３３は，図１に示されるように，第１支持板３１と第２支持板３２の間に，上下方向（Ｙ軸方向）に立設する側壁が形成されていない部分を意味する。図１に示されるように，この開口３３は，横方向（Ｘ軸方向）にみて，第１収納室３４と第２収納室３５の間の空間に相当する位置に形成されていることが好ましい。

【0028】

図３は，開口３３を有する映像表示装置１００を，観察者の光学瞳Ｅの眼前に配置した様子を模式的に示している。図３に示されるように，映像表示装置１００の支持具３０に開口３３を形成することで，映像表示装置１００が観察者の視界を遮る程度を減少させることができる。すなわち，観察者の視界に映像表示装置１００が殆ど入り込まなくなるため，観察者に対して映像を提示する場合であっても，その観察者の視界な自然を維持できる。また，映像表示装置１００に開口３３を設けることで，この映像表示装置１００が観察者の顔を覆う程度を減少させることができる。従って，観察者が，映像表示装置１００が搭載されたＨＭＤなどを装着している場合でも，見た目の不自然さを緩和することが可能となる。

【0029】

続いて，図２を参照して，映像表示装置１００の支持具３０のさらに具体的な構造を説明する。

【0030】

図２（ａ）に示されるように，第１収納室３４と第２収納室３５とでは，上下方向（Ｙ軸方向）の高さが異なっている。すなわち，第２収納室３５の高さＨ_２は，第１収納室３４の高さＨ_１よりも低い（Ｈ_２＜Ｈ_１）。例えば，第１収納室３４の高さＨ_２を１００％としたときに，第２収納室３５の高さＨ_２は，８０％以下，６０％以下，又は４０％以下であることが好ましい。具体的には，第２収納室３５の高さＨ_２は，第１収納室３４の高さＨ_１に対し，１０％〜８０％，２０％〜６０％，又は３０％〜５０％程度であることが好ましい。第２収納室３５は，観察者の眼前に存在するものであるため，第１収納室３４と比較してより小型なものとすることが好ましい。

【0031】

また，第１支持板３１と第２支持板３２は，高さの異なる第１収納室３４と第２収納室３５とを連結している。このため，第１支持板３１と第２支持板３２は，第１収納室３４の高さから第２収納室３５の高さに合わせるために，傾斜部分３１ａ，３２ａが存在している。すなわち，この傾斜部分３１ａ，３２ａは，第１支持板３１と第２支持板３２が，第１収納室３４側から第２収納室３５側に向うにつれて，互いの間隔が徐々に近くなるように傾斜した部分である。特に，図１及び図２に示されるように，この傾斜部分３１ａ，３２ａは，開口３３が形成された部分に形成されたものであることが好ましい。このように，観察者の視線が通過する部分（開口３３）において，第１支持板３１と第２支持板３２を傾斜させることで，観察者が各支持版３１，３２を視認しにくくなることが判明している。つまり，観察者にとって，直線的に延びる支持板３１，３２よりも，斜めに傾斜して延びる支持板３１，３２の方が，感覚的に視認しにくいものとなる。従って，第１支持板３１と第２支持板３２に傾斜部分３１ａ，３２ａを形成することで，観察者の視界をさらに良好なものとすることができる。

【0032】

また，支持板３１，３２が，映像表示装置１００の横方向（Ｘ軸方向）に延びる映像光の光軸に対して傾く角度θは，例えば，５度〜６０度，１０度〜４５度，又は１５〜３０度とすればよい。なお，図２（ａ）等に示した実施形態おいて，第１支持板３１が傾く角度と，第２支持板３２が傾く角度は同程度とされている。ただし，第１支持板３１が傾く角度と，第２支持板３２が傾く角度は，それぞれ異なっていてもよい。また，図示は省略するが，第１支持板３１と第２支持板３２は，必ずしも両方が傾斜部分を有している必要はない。例えば，第１支持板３１と第２支持板３２のいずれか一方が，傾斜部分を有することとしてもよい。

【0033】

また，図２（ａ）には，支持具３０の横方向（Ｘ軸方向）における全長が，符号ＥＬで示され，開口３３の横方向（Ｘ軸方向）における長さが，符号ＡＬで示されている。ここで，開口３３の長さＡＬは，支持具３０の全長ＥＬを１００％とした場合に，２０％以上，３０％以上，又は４０％以上であることが好ましい。具体的には，開口３３の長さＡＬは，支持具３０の全長ＥＬに対し，２０％〜９０％，３０％〜８０％，又は４０％〜７０％であることが好ましい。このように，開口３３の面積を広くすることで，観察者の視界を広く確保することができる。

【0034】

また，図２（ａ）には，開口３３が形成された部分における第１支持板３１と第２支持板３２の厚さが，符号Ｔで示されている。例えば，支持板３１，３２の厚さＴは，５ｍｍ以下であることが好ましい。具体的には，支持板３１，３２の厚さＴは，０．１ｍｍ〜５ｍｍであることが好ましく，特に０．５ｍｍ〜３ｍｍ，又は１ｍｍ〜２ｍｍであることが好ましい。本発明では，２つの支持板３１，３２によって接眼光学系２０を支持することとしている。このため，各支持版３１，３２の厚さを比較的薄くしても，接眼光学系２０を十分強固に支持することができる。また，各支持板３１，３２の厚さを薄くすることで，支持板３１，３２が観察者によって視認されにくくなる。これにより，観察者の自然な視界を実現することができる。

【0035】

続いて，図４を参照して，映像表示装置１００が備える光学系について詳しく説明する。図４は，映像表示装置１００の内部を平面（ＸＺ面）から描画したものである。図４に示されるとおり，映像表示装置１００は，映像を表示する表示光学系１０と，この表示光学系１０から射出された映像光を観察者の光学瞳Ｅに導く接眼光学系２０と，を備える。上述したとおり，表示光学系１０は，第１収納室３４内に収納され，接眼光学系２０は，第２収納室３５内に収納されている。
なお，図４に示した光学系は，本発明の一実施形態に過ぎない。本発明は，図４に示した光学系以外にも，その他公知のものを適宜採用することができる。

【0036】

図４に示されるように，まず，表示光学系１０は，光源１１と，集光レンズ１２と，表示素子１３を有する。光源１１は，Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の光を出射するものであることが好ましい。光源１１は，例えば，ＲＧＢ一体型のＬＥＤパネルで構成されていることが好ましい。なお，光源１１は，単色光や白色光を出射するものであってもよい。また，集光レンズ１２は，光源１１からの光を集光して表示素子１３に供給する。また，表示素子１３は，入射光を画像データに応じて変調することにより，映像を表示するものである。表示素子１３は，例えば，光が透過する領域となる各画素がマトリクス状に配置された透過型の液晶表示素子で構成されていることが好ましい。このように，表示光学系１０の例は，液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）である。

【0037】

次に，接眼光学系２０は，上記表示素子１３からの映像光を光学瞳Ｅに導く光学系である。接眼光学系２０は，プリズム２１と，接眼レンズ２２と，補正レンズ２３とを有している。プリズム２１は，表示素子１３からの映像光を内部で導光する導光部材である。プリズム２１は，映像光の入射面２１ａと，全反射面２１ｂと，射出面２１ｃを有する形状となっている。なお，プリズム２１は，単一のプリズムで構成されてもよいし，複数プリズムを組み合わせて構成されてもよい。また，接眼レンズ２２は，軸非対称な正のパワーを持ち，全反射面２１ｂで全反射した映像光を光学瞳面Ｅに集光する。接眼レンズ２２は，プリズム２１の射出面２１ｃに接合されてプリズム２１と一体化されている。また，補正レンズ２３は，接眼レンズ２２等によって発生する光学系の収差を補正するためのレンズである。接眼レンズ２２は，プリズム２１の入射面２１ａに接合されてプリズム２１と一体化されている。

【0038】

ここで，プリズム２１の構成について，具体的に説明する。プリズム２１の入射面２１ａは，横方向（Ｘ軸方向）に進行する映像光の光軸と垂直に交差する奥行き方向（Ｚ方向）に設けられている。また，射出面２１ｃは，観察者の光学瞳Ｅと対向するように設けられている。全反射面２１ｂは，例えば矩形形状（長方形形状）であり，映像光の光路を直角に折り曲げる手段として機能している。具体的には，全反射面２１ｂは，入射面２１ａを介してプリズム内部に入射してＸ方向に進行する映像光を，Ｚ方向に全反射させる。

【0039】

上記の構成によれば，光源１１から射出された光は，集光レンズ１２で集光されて表示素子１３に入射する。光は表示素子１３によって変調されて映像光となる。その後，表示素子１３から射出された映像光は，接眼光学系２０に入射する。接眼光学系２０では，映像光が，補正レンズ２３及び入射面２１ａを介してプリズム２１の内部に入射する。その後，映像光は，プリズム２１の内部を横方向（Ｘ軸方向）に沿って進行し，全反射面２１ｂで光路が折り曲げられ奥行き方向（Ｙ軸方向）に向きを変えて進行する。これにより，映像光は，プリズム２１の射出面２１ｃ及び接眼レンズ２２を介して，観察者の光学瞳Ｅに導かれる。このようにして，観察者は，光学瞳Ｅの位置で，表示素子１３にて表示された映像の拡大虚像を観察することができる。

【0040】

図５は，映像表示装置１００を備えたヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２００のデザインの一例を示している。図５に示されるように，映像表示装置１００は，極めて小型化して，ＨＭＤ２００の接眼部分に搭載することができる。このように，本発明の映像表示装置１００によれば，従来の眼鏡型のＨＭＤとは異なるスタイリッシュなデザインのＨＭＤを実現することが可能である。

【0041】

以上，本願明細書では，本発明の内容を表現するために，図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は，ＨＭＤなどに搭載される接眼型の映像表示装置に関するものである。このため，本発明はウェアラブルデバイスの製造産業において好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0043】

１０…表示光学系 １１…光源 １２…集光レンズ
１３…表示素子 ２０…接眼光学系 ２１…プリズム
２１ａ…入射面 ２１ｂ…全反射面 ２１ｃ…射出面
２２…接眼レンズ ２３…補正レンズ ３０…支持具
３１…第１支持板 ３２…第２支持板 ３１ａ，３２ａ…傾斜部分
３３…開口 ３４…第１収納室 ３４ａ…側壁
３４ｂ…射出窓 ３４ｃ…差込窓 ３５…第２収納室
３５ａ…側壁 ３５ｂ…入射窓 ３５ｃ…接眼窓
１００…映像表示装置 ２００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】