特許 6190776 草刈ロータの車軸取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6190776

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】草刈ロータの車軸取付構造

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20170821BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20170821BHJP

【ＦＩ】

   A01B39/18 E

   A01B33/08 P

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-153107(P2014-153107)

(22)【出願日】2014年7月28日

(65)【公開番号】特開2016-29907(P2016-29907A)

(43)【公開日】2016年3月7日

【審査請求日】2016年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】591121524

【氏名又は名称】株式会社宮丸アタッチメント研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】特許業務法人 エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮丸 博隆

(72)【発明者】

【氏名】宮丸 雅博

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０２７９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−００７９０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−２０２４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４３−０２２６７４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実開昭４９−０２２０１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２０９８８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３３／００ − ３３／１６

Ａ０１Ｂ ３９／００ − ３９／２８

Ａ０１Ｄ ３４／４２ − ３４／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理機のミッションケースの幅方向両側から突出する車軸のそれぞれに取り付けられ、車軸と共に回転することによって草刈り作業を行う草刈ロータの車軸取付構造であって、
草刈ロータは、車軸に連結される連結軸と、それぞれ連結軸の径方向に連結軸と間隔をおいて連結軸の軸方向に向かって直線状または連結軸を巻くように延びるとともに、互いに連結軸の周方向に間隔をおいて設けられた複数の刈取刃と、連結軸のミッションケース側の端部と刈取刃とを接続する接続部と、連結軸のミッションケース側の端部に設けられ、連結軸の接続部が位置する部分からミッションケース側に突出する連結突部と、を有し、
車軸に連結軸を連結した状態における、ミッションケースと接続部との間には、車軸と連結突部の外周側を周方向に囲む軸カバーが設けられ、
軸カバーの外周部には、ミッションケースの幅方向一方側に取り付けられた状態で、ミッションケースの幅方向一方側から他方側に延びるように設けられ、ミッションケースの幅方向他方側に取り付けられた軸カバーと連結可能であり、ミッションケースに当接することで軸カバーの回転を規制する回転規制部が設けられている
ことを特徴とする草刈ロータの車軸取付構造。

【請求項2】

軸カバーの外周部には、互いに軸カバーの周方向に間隔をおいて複数の回転規制部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の草刈ロータの車軸取付構造。

【請求項3】

軸カバーの外周部には、互いに軸カバーの周方向に間隔をおいて一対の回転規制部が設けられ、
一対の回転規制部は、軸カバーの周方向において、互いに対向する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の草刈ロータの車軸取付構造。

【請求項4】

互いに連結される回転規制部の一方には、他方の回転規制部を保持可能な保持部が設けられ、
他方の回転規制部には、保持部に保持される被保持部が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の草刈ロータの車軸取付構造。

【請求項5】

互いに連結される回転規制部の一方には、他方の回転規制部を保持可能な保持部が設けられ、
他方の回転規制部には、保持部に保持される被保持部が設けられ、
軸カバーには、保持部が設けられた回転規制部と、被保持部が設けられた回転規制部と、が設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の草刈ロータの車軸取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理機の車軸に装着され、車軸の回転と共に回転することで草刈り作業を行う草刈ロータの車軸取付構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、管理機に装着される草刈ロータとしては、車軸に連結される連結軸と、それぞれ連結軸の径方向に連結軸と間隔をおいて連結軸の軸方向に向かって連結軸を巻くように延びるとともに、互いに連結軸の周方向に間隔をおいて設けられた複数の刈取刃と、連結軸のミッションケース側の端部と刈取刃とを接続する接続部と、連結軸のミッションケース側の端部に設けられ、連結軸の接続部が位置する部分からミッションケース側に突出する連結突部と、を有する所謂スパイラルロータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

前記草刈ロータを管理機に装着した場合には、管理機のミッションケースと草刈ロータの接続部との間に、連結突部及び車軸の一部が露出している。このため、前記草刈ロータが装着された管理機では、草刈り作業を行うと、刈り取った草が回転する連結突部や車軸に巻き付いて車軸の回転の抵抗となる。したがって、前記草刈ロータが装着された管理機では、連結突部や車軸に巻き付く草の量が多くなると、車軸が回転し難くなり、草刈り作業の継続が困難となる。この場合に、管理機の使用者は、連結突部及び車軸の状態を監視して、連結突部及び車軸に巻き付いた草を除去する作業を行う必要があり、作業効率が低下する。

【0004】

そこで、草刈り作業時の連結突部及び車軸に対する草の巻き付きを防止するために、車軸に連結軸を連結した状態における、ミッションケースと接続部との間に、連結突部及び連結軸の外周側を周方向に囲む軸カバーを設けるようにしたものが考えられている。

【0005】

前記軸カバーは、草刈ロータの一部が接触するため、草刈ロータが回転すると、軸カバーには草刈ロータの回転方向に回転力が作用する。このため、前記軸カバーには、草刈ロータと共に回転することを規制する回転規制部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開昭６３−１６７８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、前記軸カバーは、ミッションケースの外側の凹凸部分に係合可能な回転規制部を設け、この回転規制部をミッションケースの凹凸部分に係合させることで回転を規制している。管理機のミッションケースは、種類に応じて異なる形状を有しているため、ミッションケースの形状毎に異なる形状の回転規制部を備えた軸カバーを使用する必要がある。

【0008】

本発明の目的とするところは、様々な種類の管理機に軸カバーを取り付け可能とする草刈ロータの車軸取付構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、前記目的を達成するために、管理機のミッションケースの幅方向両側から突出する車軸のそれぞれに取り付けられ、車軸と共に回転することによって草刈り作業を行う草刈ロータの車軸取付構造であって、草刈ロータは、車軸に連結される連結軸と、それぞれ連結軸の径方向に連結軸と間隔をおいて連結軸の軸方向に向かって直線状または連結軸を巻くように延びるとともに、互いに連結軸の周方向に間隔をおいて設けられた複数の刈取刃と、連結軸のミッションケース側の端部と刈取刃とを接続する接続部と、連結軸のミッションケース側の端部に設けられ、連結軸の接続部が位置する部分からミッションケース側に突出する連結突部と、を有し、車軸に連結軸を連結した状態における、ミッションケースと接続部との間には、車軸と連結突部の外周側を周方向に囲む軸カバーが設けられ、軸カバーの外周部には、ミッションケースの幅方向一方側に取り付けられた状態で、ミッションケースの幅方向一方側から他方側に延びるように設けられ、ミッションケースの幅方向他方側に取り付けられた軸カバーと連結可能であり、ミッションケースに当接することで軸カバーの回転を規制する回転規制部が設けられている。

【0010】

これにより、ミッションケースの幅方向両側の軸カバーを互いに連結する回転規制部がミッションケースに当接することで軸カバーの回転が規制されることから、ミッションケースの形状にかかわらず、軸カバーをミッションケースに取り付けることが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ミッションケースの形状にかかわらず、軸カバーをミッションケースに取り付けることができるので、様々な種類の管理機に軸カバーを取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態を示すスパイラルロータを装着した管理機の全体斜視図である。

【図2】ミッションケース及び車軸を説明するための管理機の要部斜視図である。

【図3】車軸にスパイラルロータが装着された状態を示す管理機の要部斜視図である。

【図4】軸カバーの装着状態を説明するための管理機の要部斜視図である。

【図5】スパイラルロータの車軸に対する取付構造を示す要部断面図である。

【図6】スパイラルロータの車軸に対する取付構造を示す要部分解断面図である。

【図7】軸カバーの側面図である。

【図8】軸カバーを回転規制部側から見た図である。

【図9】本発明の他の実施形態を示す軸カバーの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１乃至図８は、本発明の一実施形態を示すものである。尚、本実施形態における前後方向、左右方向（幅方向）及び上下方向を表す記載は、草刈ロータとしてのスパイラルロータが装着される管理機の前後方向、左右方向（幅方向）及び上下方向に対応するものとする。

【0014】

管理機１は、図１に示すように、前後方向に延びるフレーム２と、フレーム２の上部に設けられたエンジン３と、フレーム２の下部に下方に延びるように設けられたミッションケース４と、フレーム２から後方に向かって斜め上方に延びる左右一対のハンドル５と、右側のハンドル５に設けられた出力調整レバー６と、左側のハンドル５に設けられたクラッチレバー７と、を備えている。また、管理機１は、図２に示すように、ミッションケース４の幅方向両側に、それぞれ幅方向外側に延びる車軸８を備えている。各車軸８には、スパイラルロータ１０が着脱自在に装着される。

【0015】

エンジン３は、図１に示すリコイルスタータ３ａを操作することによって始動し、出力調整レバー６の操作によって回転数が調整される。また、エンジン３の動力は、ミッションケース４を介して車軸８に伝達され、車軸８を回転させる。車軸８は、出力調整レバー６の操作によって調整されたエンジン３の回転数に応じて回転数が変化する。また、エンジン３の動力は、クラッチレバー７の操作によって、車軸８に対する動力の伝達と動力の伝達の遮断が切り換えられる。車軸８に装着されたスパイラルロータ１０は、車軸８と共に回転する。

【0016】

スパイラルロータ１０は、図３に示すように、車軸８に連結される連結軸１１と、それぞれ連結軸１１の径方向に連結軸１１と間隔をおいて連結軸１１の軸方向に向かって連結軸１１を巻くように延びるとともに、互いに連結軸１１の周方向に間隔をおいて設けられた複数の刈取刃としてのスパイラル刃１２と、連結軸１１のミッションケース４側とスパイラル刃１２のミッションケース４側とを接続する接続部としての車軸側接続部１３と、連結軸１１の管理機１の幅方向外側とスパイラル刃１２の管理機１の幅方向外側とを接続する外側接続部１４と、を有している。

【0017】

連結軸１１は、図５及び図６に示すように、軸方向のミッションケース４側に車軸８を挿入可能な筒状の連結凹部１１ａが形成されている。車軸８及び連結凹部１１ａには、それぞれ軸方向に対して直交する方向に貫通する連結孔８ａ，１１ｂが形成されている。スパイラルロータ１０は、連結凹部１１ａに車軸８を挿入して各連結孔８ａ，１１ｂを合わせて連結ピン１５を挿入し、連結ピン１５にスナップピン１５ａを取り付けることによって車軸８に装着される。また、連結軸１１の軸方向のミッションケース４側の端部には、車軸側接続部１３からミッションケース４側に突出する連結突部１１ｃが設けられている。

【0018】

連結突部１１ｃは、図５及び図６に示すように、連結軸１１のミッションケース４側の端部と、連結軸１１のミッションケース４側の端部の外周部を周方向に囲むように設けられ、後述する軸カバーの内周側に配置される筒状部１１ｄと、筒状部１１ｄの車軸側接続部１３側の端部から径方向外側に周方向に渡って延出する延出部１１ｅと、が設けられている。

【0019】

スパイラル刃１２は、図３に示すように、連結軸１１の軸方向に延びる板状の部材である。スパイラル刃１２は、連結軸１１のミッションケース４側の端部から幅方向外側の端部に向かって回転方向と反対側に向かって斜めに延びている。したがって、ミッションケース４の幅方向一方に装着されるスパイラルロータ１０とミッションケース４の幅方向他端側に装着されるスパイラルロータ１０とは、ミッションケース４側の端部を基準としてスパイラル刃１２の巻き方向が互いに反対方向となる。

【0020】

車軸側接続部１３は、図３に示すように、連結軸１１の外周部から連結軸１１の径方向外側に放射状に延びる複数のスポーク１３ａと、各スポーク１３ａの連結軸１１の径方向外側の端部を互いに連結する円環状のリング１３ｂと、を有している。各スポーク１３ａは、連結軸１１の外周部から連結軸１１の軸と直交する方向に延びるとともに、屈曲して連結軸１１の軸方向の連結突部１１ｃ側に斜めに延びている。リング１３ｂに囲まれた空間の中心部は、連結軸１１の軸と同軸上に位置している。リング１３ｂの外周部には、スパイラル刃１２のミッションケース４側の端部が固定されている。

【0021】

外側接続部１４は、図３に示すように、周方向に互いに間隔をおいて連結軸１１の径方向外側に放射状に延びる複数の突出部１４ａが設けられた円板形状の部材である。外側接続部１４は、径方向中心部が連結軸１１に固定され、突出部１４ａの回転方向の前側にスパイラル刃１２の幅方向外側の端部が固定されている。

【0022】

また、管理機１の車軸８にスパイラルロータ１０を取り付ける際には、図４に示すように、ミッションケース４と車軸側接続部１３との間に、車軸８の基端部と連結突部１１ｃの外周側を周方向に囲む軸カバー２０が取り付けられる。

【0023】

軸カバー２０は、図７及び図８に示すように、円筒状に形成されたカバー本体２１と、カバー本体２１の外周部からカバー本体２１の径方向外側に延びるように設けられ、スパイラルロータ１０の回転に伴うカバー本体２１の回転を規制するための一対の回転規制部２２と、が設けられている。

【0024】

カバー本体２１のミッションケース４側の端部には、図５及び図６に示すように、周方向に渡ってカバー本体２１の径方向内側に延出する内フランジ２１ａが設けられている。また、カバー本体２１の車軸側接続部１３側の端部には、周方向に渡ってカバー本体２１の径方向外側に延出する外フランジ２１ｂが設けられている。

【0025】

内フランジ２１ａは、ミッションケース４とスパイラルロータ１０との間に軸カバー２０を取り付けた状態で、ミッションケース４の車軸８の外周側に位置する部分に対向する。また、内フランジ２１ａの内周部には、ミッションケース４とスパイラルロータ１０との間に軸カバー２０を取り付けた状態で、ミッションケース４の車軸８の外周側を周方向に渡って幅方向外側に延びる環状凸部４ａが嵌合する。軸カバー２０は、図５に示すように、内フランジ２１ａの内周部に環状凸部４ａを嵌合させることで、車軸８の径方向に位置決めされる。

【0026】

外フランジ２１ｂは、ミッションケース４とスパイラルロータ１０との間に軸カバー２０を取り付けた状態で、スパイラルロータ１０の連結突部１１ｃの延出部１１ｅに対向する。軸カバー２０は、図５に示すように、外フランジ２１ｂが延出部１１ｅに接触することで、車軸８の軸方向外側の移動が規制される。

【0027】

一対の回転規制部２２は、それぞれ線状の部材からなる。一対の回転規制部２２は、カバー本体２１の周方向において、それぞれ互いに対向する位置に設けられている。各回転規制部２２は、ミッションケース４とスパイラルロータ１０との間に軸カバー２０を取り付けた状態で、ミッションケース４側に斜めに延びるとともに、先端側が屈曲されてミッションケース４の前側または後側を幅方向に延びている。

【0028】

各回転規制部２２の先端部には、図７に示すように、ミッションケース４の幅方向両側に軸カバー２０が配置された状態で、幅方向一方の軸カバー２０の回転規制部２２と幅方向他方の軸カバー２０の回転規制部２２とを連結するための連結部２２ａが設けられている。

【0029】

連結部２２ａは、互いに連結される回転規制部２２の一方の先端部に設けられ、他方の回転規制部２２の先端部を保持する保持部２２ｂと、他方の回転規制部２２の先端部に設けられ、一方の回転規制部の保持部２２ｂに保持される被保持部２２ｃと、を有している。

【0030】

本実施形態の軸カバー２０では、一方の回転規制部２２に保持部２２ｂが設けられ、他方の回転規制部２２に被保持部２２ｃが設けられている。

【0031】

保持部２２ｂは、幅方向に延びる円筒形状を有し、先端部の開口から被保持部２２ｃが挿入可能である。

【0032】

被保持部２２ｃは、回転規制部２２の径方向寸法と同一の径方向寸法を有する線状部材であり、保持部２２ｂの先端部の開口に挿入可能である。

【0033】

以上のように構成された管理機１、スパイラルロータ１０及び軸カバー２０において、管理機１にスパイラルロータ１０を装着する場合について説明する。

【0034】

まず、管理機１のミッションケース４の環状凸部４ａに内フランジ２１ａの内周部に嵌合させて、図４に示すように、ミッションケース４の幅方向両側にそれぞれ軸カバー２０を取り付ける。ミッションケース４の幅方向両側に軸カバー２０を取り付ける際には、図７に示すように、一方の軸カバー２０の保持部２２ｂに他方の軸カバー２０の被保持部２２ｃを挿入し、一方の軸カバー２０の被保持部２２ｃを他方の軸カバー２０の保持部２２ｂに挿入することで、幅方向一対の軸カバー２０を互いに連結する。

【0035】

次に、各軸カバー２０のカバー本体２１にスパイラルロータ１０の連結突部１１ｃを挿入して、車軸８の連結孔８ａと連結凹部１１ａの連結孔１１ｂを合わせ、連結孔８ａ，１１ｂに連結ピン１５を挿入して連結ピンにスナップピン１５ａを取り付ける。

【0036】

スパイラルロータ１０及び軸カバー２０が取り付けられた管理機１で草刈り作業を行うと、スパイラルロータ１０は、管理機１を前進させる方向に回転する。これにより、地面に生えている草は、回転するスパイラルロータ１０のスパイラル刃１２によって刈り取られる。このとき、軸カバー２０には、スパイラルロータ１０の連結突部１１ｃの延出部１１ｅが接触し、スパイラルロータ１０の回転する力が伝達される。しかし、軸カバー２０は、ミッションケース４の後側に位置する回転規制部２２がミッションケース４に当接することで、回転が規制される。これにより、回転するスパイラルロータ１０の連結突部１１ｃ及び車軸８の基端側が、回転が規制された軸カバー２０によって囲まれることになり、刈り取った草が連結突部１１ｃや車軸８の基端側に対して巻き付くことはない。

【0037】

このように、本実施形態の草刈ロータの車軸取付構造によれば、軸カバー２０の外周部には、ミッションケース４の幅方向一方側に取り付けられた状態で、ミッションケース４の幅方向一方側から他方側に延びるように設けられ、ミッションケース４の幅方向他方側に取り付けられた軸カバー２０と連結可能であり、ミッションケース４に当接することで軸カバー２０の回転を規制する回転規制部２２が設けられている。

【0038】

これにより、ミッションケース４の形状にかかわらず、軸カバー２０をミッションケース４に取り付けることができるので、様々な種類の管理機１に軸カバー２０を取り付けることができる。

【0039】

また、カバー本体２１の外周部には、互いにカバー本体２１の外周部に間隔をおいて複数の回転規制部２２が設けられている。

【0040】

これにより、ミッションケース４の幅方向両側のカバー本体２１を、カバー本体２１の周方向の複数個所で連結することができるので、カバー本体２１の取り付け状態を安定させることが可能となる。

【0041】

また、カバー本体２１の外周部には、互いにカバー本体２１の周方向に間隔をおいて一対の回転規制部２２が設けられ、一対の回転規制部２２は、カバー本体２１の周方向において、互いに対抗する位置に設けられている。

【0042】

これにより、ミッションケース４の幅方向両側のカバー本体２１を、一対の回転規制部２２によって、カバー本体２１の取り付け状態を安定させることができるので、軸カバー２０の取り付けが容易で、且つ、カバー本体２１の取り付け状態を安定させることが可能となる。

【0043】

また、互いに連結される回転規制部２２の一方には、他方の回転規制部２２を保持可能な保持部２２ｂが設けられ、他方の回転規制部２２には、保持部２２ｂに保持される被保持部２２ｃが設けられている。

【0044】

これにより、回転規制部２２同士を連結するための部材を別途用いることなく回転規制部同士を連結することが可能となり、部品点数の低減を図ることが可能となる。

【0045】

また、互いに連結される回転規制部２２の一方には、他方の回転規制部２２を保持可能な保持部２２ｂが設けられ、他方の回転規制部２２には、保持部２２ｂに保持される被保持部２２ｃが設けられ、軸カバー２０には、保持部２２ｂが設けられた回転規制部２２と、被保持部２２ｃが設けられた回転規制部２２と、が設けられている。

【0046】

これにより、ミッションケース４の幅方向両側のそれぞれに同一の軸カバー２０を用いることが可能となるので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

【0047】

図９は、本発明の他の実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

【0048】

本実施形態の軸カバー２０ａ，２０ｂは、図９に示すように、幅方向一方の軸カバー２０ａの一対の回転規制部２２の両方に保持部２２ｂが設けられ、幅方向他方の軸カバー２０ｂの一対の回転規制部２２の両方に被保持部２２ｃが設けられている。

【0049】

以上のように構成された軸カバー２０ａ，２０ｂにおいては、一方の軸カバー２０ａの保持部２２ｂに他方の軸カバー２０の被保持部２２ｃを挿入することで、前記実施形態と同様に、幅方向一対の軸カバー２０ａ，２０ｂを互いに連結することが可能である。

【0050】

このように、本実施形態のスパイラルロータの車軸取付構造においても、軸カバー２０ａの外周部には、ミッションケース４の幅方向一方側に取り付けられた状態で、ミッションケース４の幅方向一方側から他方側に延びるように設けられ、ミッションケース４の幅方向他方側に取り付けられた軸カバー２０ｂと連結可能であり、ミッションケース４に当接することで軸カバー２０ａ，２０ｂの回転を規制する回転規制部２２が設けられている。

【0051】

これにより、ミッションケース４の形状にかかわらず、軸カバー２０をミッションケース４に取り付けることができるので、様々な種類の管理機１に軸カバー２０を取り付けることができる。

【0052】

尚、前記実施形態では、軸カバー２０，２０ａ，２０ｂに一対の回転規制部２２を設けたものを示したが、これに限られるものではない。ミッションケース４の幅方向両側の一対のカバー本体２１が互いに連結されるものであれば、１つの回転規制部２２でも、３以上の回転規制部２２であっても、前記実施形態と同様に、ミッションケース４の形状にかかわらず、軸カバー２０をミッションケース４に取り付けることができる。

【0053】

また、前記実施形態では、回転規制部２２同士を互いに連結する連結部２２ａを、筒状の保持部２２ｂと線状の被保持部２２ｃとから構成したものを示したが、これに限られるものではない。回転規制部２２同士を互いに連結することが可能であれば、例えば、別部材で回転規制部２２の端部を互いに連結するようにしてもよい。

【0054】

また、前記実施形態では、連結軸１１の軸方向に向かって連結軸１１を巻くように延びる刈取刃としてのスパイラル刃１２を備えたスパイラルロータ１０を示したが、これに限られるものではない。本発明は、例えば、連結軸１１の軸方向と平行に直線状に延びる刈取刃を備えた草刈ロータであっても適用可能である。

【符号の説明】

【0055】

１…管理機、４…ミッションケース、８…車軸、１０…スパイラルロータ、１１…連結軸、１１ｃ…連結突部、１２…スパイラル刃、１３…車軸側接続部、２０…軸カバー、２１…カバー本体、２２…回転規制部、２２ａ…連結部、２２ｂ…保持部、２２ｃ…被保持部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】