特許 6191310 印刷装置及びその印刷装置を備えた販売データ処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6191310

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】印刷装置及びその印刷装置を備えた販売データ処理装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20170828BHJP

   B65H 7/04 20060101ALI20170828BHJP

   B41J 29/48 20060101ALI20170828BHJP

【ＦＩ】

   B41J15/04

   B65H7/04

   B41J29/48 B

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-155040(P2013-155040)

(22)【出願日】2013年7月25日

(65)【公開番号】特開2015-24554(P2015-24554A)

(43)【公開日】2015年2月5日

【審査請求日】2016年6月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000145068

【氏名又は名称】株式会社寺岡精工

(74)【代理人】

【識別番号】100094226

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 裕

(74)【代理人】

【識別番号】100087066

【弁理士】

【氏名又は名称】熊谷 隆

(72)【発明者】

【氏名】石村 栄二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 卓哉

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３２３８９９９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭６３−０１７７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３１９６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２９７２８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １５／００ − １５／２４

Ｂ４１Ｊ ２９／００ − ２９／７０

Ｂ６５Ｈ ７／００ − ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００ − ４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状に巻回した印刷媒体の巻回終端付近に、この印刷媒体の終端が近づいたことを示す印が施されたロール紙を繰り出し、前記印刷媒体に印字部で印字を行う印刷装置において、
前記印を検出する検出部と、
前記検出部と前記印刷媒体の表面との間の離間距離を所定の間隔に保つガイド部と、
前記印刷装置に開閉自在に取り付けられる上部ケースと、
を備え、
前記印字部を構成するサーマルヘッドと前記検出部と前記ガイド部とを前記上部ケースに設置すると共に、
前記検出部と前記ガイド部を、前記サーマルヘッドより印刷媒体引出方向の上流で、ロール紙より下流の位置に設置したことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記サーマルヘッドは前記上部ケースの下面前方側に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記検出部と前記ガイド部とを、前記サーマルヘッドの後方側近傍に組み付けたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ガイド部は一対であって、それらガイド部の間に、前記検出部を収納する検出部収納部を形成したことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記ガイド部の先端辺は、前記印刷媒体の表面に当接する印刷媒体当接部であり、当該印刷媒体当接部は前記印刷媒体の繰り出し方向に沿う方向を向いていることを特徴とする請求項１乃至４の内の何れかに記載の印刷装置。

【請求項6】

ロール状に巻回した印刷媒体の巻回終端付近に、この印刷媒体の終端が近づいたことを示す印が施されたロール紙を繰り出し、前記印刷媒体に印字部で印字を行う印刷装置において、
前記印を検出する検出部と、
前記検出部と前記印刷媒体の表面との間の離間距離を所定の間隔に保つガイド部と、
を備え、
前記印字部は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの発熱部との間で印刷媒体を挟持して搬送するプラテンローラとを具備し、
前記検出部と前記ガイド部は、前記サーマルヘッドに一体に取り付けられていることを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

請求項１乃至６の内の何れかに記載の印刷装置を備えたことを特徴とする販売データ処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及びその印刷装置を備えた販売データ処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＰＯＳレジスタ等で印字発行されるレシート（印刷媒体）のニアエンドの検出は、レシートにレシートエンド（レシート終端）を示す印（マーク）を予め印刷しておくと共に、この印を検出する検出センサを設置し、印字のためにロール紙から繰り出されたレシートの前記印の有無をこの検出センサが検出することによって行われる。そして検出センサが前記印を検出すると、ＰＯＳレジスタの制御部は、使用しているレシートが終端であると判断し、レシート交換等のメッセージを報知するようにしている。ニアエンドを示す印の例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３２３８９９９号公報

【特許文献2】実開平０１−１９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ロール紙からレシートを繰り出す繰出部や、レシートの搬送路上に何らかの問題が生じると、レシートが正しく繰り出されなくなり、レシートの繰り出しにムラが生じてしまい、レシートがうねったり、蛇行したりするという現象が生じる場合があった。

【0005】

このような現象が生じると、検出センサにレシートが接近し過ぎる、または離れ過ぎてしまうという現象が生じるため、検出センサがレシートの印を正しく検出することができない状況となってしまう。そのため、レシートエンドでない箇所でレシートエンドであると誤った判断をしたり、或いはレシートエンドであるのにも係わらずレシート交換等のメッセージを報知できなかったりし、これらのことからレシートに正しく印字することが出来ないという問題が生じる可能性があった。

【0006】

また検出センサは、紙粉などによって汚れてしまうことがあるが、このような場合も検出センサがレシートの印を正しく検出することができず、そのため上記と同様に、レシートに正しく印字することが出来ない場合があった。この問題を解決するには、検出センサの清掃が必要であるが、従来、検出センサは印刷装置の奥側や側端部等、手の届きにくい場所に設けられていたので、検出センサの汚れの確認や清掃を容易に行うことができなかった。

【0007】

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、印刷媒体の終端を示す印を正しく検出することにより、レシート印字が正しく行えると共に、正しいタイミングで消耗品の交換の報知を行うことができる印刷装置及びその印刷装置を備えた販売データ処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、ロール状に巻回した印刷媒体の巻回終端付近に、この印刷媒体の終端が近づいたことを示す印が施されたロール紙を繰り出し、前記印刷媒体に印字部で印字を行う印刷装置において、前記印を検出する検出部と、前記検出部と前記印刷媒体の表面との間の離間距離を所定の間隔に保つガイド部と、前記印刷装置に開閉自在に取り付けられる上部ケースと、を備え、前記印字部を構成するサーマルヘッドと前記検出部と前記ガイド部とを前記上部ケースに設置すると共に、前記検出部と前記ガイド部を、前記サーマルヘッドより印刷媒体引出方向の上流で、ロール紙より下流の位置に設置したことを特徴とする。
検出部と印刷媒体との離間距離がガイド部によって一定の間隔に保たれるので、検出部と印刷媒体との間の隙間が無くなる、または前記隙間が空き過ぎるという現象を防止できる。これによって検出部は印刷媒体のニアエンドを正しく検出することができるので、印字に関するトラブルを無くすことができる。
また開閉自在の上部ケースに検出部を設け、且つこの検出部は、開いた上部ケースの手前側に位置するサーマルヘッドより上流で、ロール紙より下流に設置されるので、検出部の汚れの確認や清掃が容易に行える。これによって検出部は印刷媒体のニアエンドを正しく検出することができるので、印字に関するトラブルを無くすことができる。

【0009】

また本発明は、前記サーマルヘッドが前記上部ケースの下面前方側に設置されていることが好ましい。
また本発明は、前記検出部と前記ガイド部とを、前記サーマルヘッドの後方側近傍に組み付けることが好ましい。
これによって検出部による印の検出位置から印字部までの距離が接近するので、両者間が長い場合に生じる印刷媒体の無駄が生じることがなく、また、印が施された印刷媒体に会計明細等が印字されたレシートを発行することがないので体裁のよいレシートを発行できる。

【0010】

また本発明は、前記ガイド部が一対であって、それらガイド部の間に、前記検出部を収納する検出部収納部を形成することが好ましい。

【0011】

また本発明は、前記ガイド部の先端辺が、前記印刷媒体の表面に当接する印刷媒体当接部であり、当該印刷媒体当接部が前記印刷媒体の繰り出し方向に沿う方向を向いていることが好ましい。

【0013】

また本発明は、ロール状に巻回した印刷媒体の巻回終端付近に、この印刷媒体の終端が近づいたことを示す印が施されたロール紙を繰り出し、前記印刷媒体に印字部で印字を行う印刷装置において、前記印を検出する検出部と、前記検出部と前記印刷媒体の表面との間の離間距離を所定の間隔に保つガイド部と、を備え、前記印字部は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの発熱部との間で印刷媒体を挟持して搬送するプラテンローラとを具備し、前記検出部と前記ガイド部は、前記サーマルヘッドに一体に取り付けられていることを特徴とする。

【0014】

また本発明は、前記印刷装置を備えた販売データ処理装置にある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ＰＯＳシステム１の概略構成図である。

【図2】印刷用ＰＯＳレジスタ２００の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】印刷装置１０を装着した会計用ＰＯＳレジスタ３００の斜視図である。

【図4】印刷装置１０を示す概略斜視図である。

【図5】サーマルヘッド２１を示す図である。

【図6】ロール紙７０を分解し、且つレシート７３の終端近傍部分を示す図である。

【図7】会計用ＰＯＳレジスタ３００の機能ブロック図である。

【図8】印刷装置１０の印刷動作部分の概略機構図である。

【図9】印刷装置１０−２の印刷動作部分の概略機構図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を適用した会計用ＰＯＳレジスタ３００を用いて構成されたＰＯＳシステム１の概略構成図である。同図に示すようにＰＯＳシステム１は、ストアコントローラ１００と、Ｎ台（Ｎは１以上の整数）の印刷用ＰＯＳレジスタ（登録手段）２００と、Ｍ台（Ｍは１以上の整数）の会計用ＰＯＳレジスタ（会計手段）３００と、Ｌ台（Ｌは１以上の整数）の携帯端末（端末装置）４００とを有している。

【0017】

印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、ＬＡＮ１１０を介してストアコントローラ１００に接続されているものと、接続されていないものとが存在する。また、会計用ＰＯＳレジスタ３００も同様に、ＬＡＮ１１０を介してストアコントローラ１００に接続されているものと、接続されていないものとが存在する。つまり、各印刷用ＰＯＳレジスタ２００と会計用ＰＯＳレジスタ３００とは、ＬＡＮ１１０を介して接続されていなくても良いことを示している。なおＬＡＮ接続の形態は、有線、無線を問わない。

【0018】

ストアコントローラ１００は、ＰＯＳシステム１を制御するコンピュータであって、商品マスタなどの種々の情報を管理する。ストアコントローラ１００は、適宜、最新の商品マスタを各印刷用ＰＯＳレジスタ２００と会計用ＰＯＳレジスタ３００に送信する。なお、商品マスタは、各商品の商品識別情報、商品名称、販売価格などの商品情報を格納したファイルであって、適宜、更新される。

【0019】

印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、顧客が購入する商品の全ての買上情報をコードにしてレシートへ印刷するための装置である。印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、種々の操作キーや表示部などを備える。印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、店員の操作により顧客が購入する商品に付されたバーコード（商品コード）を読み取るスキャナ部が接続されている。印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、顧客が購入する商品に付されたバーコードを読み取り、読み取ったコード情報に基づいて、顧客の買上情報を表すコード（会計用コード、例えば２次元コード）に変換する。印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、内蔵する印刷装置によって変換後のコード（会計用コード）をレシート（印刷媒体）へ印刷する。

【0020】

会計用ＰＯＳレジスタ３００は、レシートに印刷されたコード（会計用コード）を読み取って会計を行うための装置である。会計用ＰＯＳレジスタ３００は、最新の商品マスタをストアコントローラ１００から直接的に適宜取得し、会計用ＰＯＳレジスタ３００が備える後述するＲＡＭ３０３に記憶することができる。

【0021】

図２は、印刷用ＰＯＳレジスタ２００の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように印刷用ＰＯＳレジスタ２００は、このレジスタの動作を制御するＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ２０２と、種々の情報を記憶するＲＡＭ２０３と、商品に付されているバーコード（商品コード）を光学的に読み取るスキャナ部（読み取り手段）２０４と、商品の名称や価格などを表示する表示部（店員用）２０５及び表示部（客用）２０５ａと、各種操作ボタンからなる操作部２０６と、ＬＡＮ１１０を介してストアコントローラ１００と通信する通信部２０７と、操作の確認が必要なとき等に音を発生させるブザー２０８と、２次元コードをレシートへ印刷するレシート印刷部（印刷装置）２０９と、顧客の買上情報を記憶するハードディスク２１０とを備えて構成されている。各構成要素は互いにバスを介して接続されている。

【0022】

図３は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置１０を装着した会計用ＰＯＳレジスタ３００の斜視図である。同図に示すように会計用ＰＯＳレジスタ３００は、基台３３０上に、スキャナ部３０４及び表示部３０５と、表示ポール３４０とを設置して構成されている。基台３３０の正面側には、釣銭釣札部３１０（３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ）とレシート発行部３１１が設置されている。

【0023】

スキャナ部３０４は、前記レシートに印刷されたコード（会計用コード）を読み取る。表示部３０５は、買上明細の情報を表示する。釣銭釣札部３１０は、硬貨出金口３１０ａと、硬貨入金口３１０ｂと、紙幣入出金口３１０ｃとを有している。レシート発行部３１１からは、その内部に収納設置されている本実施形態にかかる印刷装置１０によって印刷された会計済のレシート７３が排出される。表示ポール３４０の先端には会計用ＰＯＳレジスタ３００に生じた状況に応じて選択的に発光状態（点灯・点滅状態等）が変化する発光部３４３が設置されている。

【0024】

図４は、本実施形態にかかる印刷装置１０を示す概略斜視図である。なお以下の説明において、印刷装置１０内に収納するロール紙７０のレシート（印刷媒体）７３を引き出していく方向（矢印Ａ方向）を前方、その反対方向を後方ということとする。同図に示すように印刷装置１０は、下部ケース１１と、下部ケース１１の後方側の上辺近傍部分を軸として揺動して前記下部ケース１１の上面を開閉する上部ケース９０とを具備して構成されている。

【0025】

下部ケース１１の上面前方側には印刷媒体載置面１５が設けられ、後方側にはロール紙７０を収納する凹状のロール紙収納部１３が形成されている。印刷媒体載置面１５の前方には、プラテンローラ１７が設置されている。プラテンローラ１７は図示しないステッピングモータ等の駆動手段によって回転駆動される。ロール紙収納部１３はロール紙７０の略全体を収納する寸法形状に形成されており、この例の場合、ロール紙７０の回転軸を支持しないでロール紙収納部１３に投入するだけの、いわゆるドロップインタイプのものを用いている。プラテンローラ１７の前方には、カッター（可動側）１９Ａが設置されている。

【0026】

上部ケース９０の下面前方側にはサーマルヘッド２１が設置され、さらにサーマルヘッド２１の前方側には、カッター（固定側）１９Ｂが設置されている。サーマルヘッド２１の後方側の一側部には、検出センサ（検出部）３５が設置され、検出センサ３５の両側には、一対の板状のガイド部３１が設けられている。

【0027】

図５はサーマルヘッド２１を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は裏面図、同図（ｃ）は右側面図、同図（ｄ）は正面図である。同図に示すようにサーマルヘッド２１は、回路基板等を収納した略横長矩形状の本体部２４の一方（後方側）の辺近傍に、その辺の略全長にわたる発熱部２６を設置して構成されている。発熱部２６は下記するロール紙７０から繰り出される感熱紙からなるレシート７３を選択的に加熱して印字する。本体部２４の発熱部２６を設けた反対側の辺の一端近傍には、検出部取付部２７が設けられている。検出部取付部２７は、開口部分を下方向に向けた横断面コ字状であり、開口部分を検出部収納部２９とし、その両側の板状に突出する側壁を一対のガイド部３１としている。両ガイド部３１の先端辺（下端辺）は、レシート７３の表面に当接する印刷媒体当接部３３であり、これら印刷媒体当接部３３はレシート７３の繰り出し方向に沿う方向を向いている。検出部収納部２９にはチップ型の検出センサ３５が収納、設置されている。検出センサ３５の発光受光部３５ａは下方向に向かって露出している。検出センサ３５の発光受光部３５ａを設けた下面と印刷媒体当接部３３の間には所定の間隔Ｌ１が設けられている。この間隔Ｌ１は、検出センサ３５がレシート７３表面の下記する印７５を精度よく検出できる寸法に設定されている。なお検出部取付部２７はサーマルヘッド２１の本体部２４に一体に取り付けられているが、本体部２４の外装ケースが合成樹脂製の場合はこれと一体成形によって取り付けても良く、本体部２４の外装ケースが金属製の場合はこれに組み付けることによって一体化しても良い。

【0028】

図６はロール紙７０を管状体７１とレシート（印刷媒体）７３に分解し、且つレシート７３の終端近傍部分を示す図である。ロール紙７０は、管状体７１にレシート７３を巻回して構成されている。レシート７３の終端近傍部分の一方の面の一側辺近傍には、レシート７３の終端（又はその近傍でもよい）から、レシート７３の長手方向に向けて所定長さＬ２で帯状の印（マーク）７５が印刷されている。この印７５は、レシート７３のその他の部分の色とは別の色とすることによって形成されている。例えばレシート７３の色が白の場合、印７５の色は黒色、ピンク色等の白色以外の色にする。また印７５には模様等を付しても良い。また印７５は２本以上であってもよい等、種々の変更が可能である。

【0029】

図７は会計用ＰＯＳレジスタ３００の機能ブロック図である。同図に示すように、会計用ＰＯＳレジスタ３００は、このレジスタの動作を制御するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ３０２と、種々の情報（例えばレシートから読み取られた商品の買上情報等）を記憶するＲＡＭ３０３と、前記印刷用ＰＯＳレジスタ２００で印刷されたレシートの会計用コード（２次元コード）を光学的に読み取るスキャナ部（読み取り手段）３０４と、種々の情報を表示（例えばスキャナ部３０４で読み取られた買上情報に基づき、顧客が購入する商品の買上明細を表示する等）する表示部３０５と、各種操作ボタンからなる操作部３０６と、ＬＡＮ１１０を介してストアコントローラ１００と通信する通信部３０７と、会計処理のエラー等を示すブザー音を発生させるブザー３０８と、顧客の会計終了後に顧客が持ち帰る会計済レシートを印刷する印刷部（印刷装置）１０と、硬貨出金口３１０ａ及び硬貨入金口３１０ｂ及び紙幣入出金口３１０ｃを有する釣銭釣札部３１０と、表示ポール３４０の発光部３４３を発光等させる報知部３２０と、携帯端末４００に無線送信する無線通信部３１２と、を備えて構成されている。各構成要素は互いにバスを介して接続されている。

【0030】

次にＰＯＳシステム１の動作について説明する。まず印刷用ＰＯＳレジスタ２００において、店員が顧客の購入する商品のバーコードを、スキャナ部２０４によって読み取る。スキャナ部２０４が顧客の購入する全ての商品を読み取ると、読み取った買上情報に基づいて、会計用コードをレシート印刷部２０９にてレシートに印刷する。次に顧客は、そのレシートを持って、何れかの会計用ＰＯＳレジスタ３００の前まで移動する。そして顧客は、会計用ＰＯＳレジスタ３００のスキャナ部３０４において、レシートに印刷された買上情報を読み取らせる。この会計操作が開始されると同時に、発光部３４３を点灯する。会計用ＰＯＳレジスタ３００は、読み取った買上情報に基づいて、買上総額を含む買上明細を表示部３０５に表示する。次に、会計用ＰＯＳレジスタ３００は、顧客により投入された紙幣又は硬貨を計数し、投入された金額と買上総額とを比較し、投入された金額が買上総額に達するのを待つ。投入された金額が買上総額と同一又はそれ以上に投入された場合は、投入された金額から買上総額を減算し、お釣りを算出する。そして印刷部（印刷装置）１０において顧客が持ち帰る会計済レシート７３を印刷してレシート発行部３１１から排出し、次に釣銭釣札部３１０から釣銭を排出する。一連の会計処理が終了すると、発光部３４３を消灯する。

【0031】

図８は印刷装置１０の印刷動作部分の概略機構図である。同図は、ロール紙７０をロール紙収納部１３に投入し、そのレシート７３をプラテンローラ１７の前方まで引き出した上で、図４に示す上部ケース９０を下部ケース１１上に被せた状態を示している。このとき引き出されたレシート７３は、下部ケース１１の印刷媒体載置面１５とサーマルヘッド２１の間の隙間、及びプラテンローラ１７と発熱部２６の間を通過している。

【0032】

そしてプラテンローラ１７を図示しないステッピングモータ等の駆動手段によって回転することにより、レシート７３がロール紙７０から繰り出されて搬送され、同時に発熱部２６によってレシート７３に印字が行われる。印字が行われたレシート（会計済レシート）７３は、図３に示すレシート発行部３１１から外部に排出され、その根元側が図８に示すカッター１９（１９Ａ，１９Ｂ）によって切断される。

【0033】

レシート７３がその終端に近づいた場合は、前記検出センサ３５が、前記レシート７３の印７５を検出する。この検出は、検出センサ３５の発光受光部３５ａからレシート７３に照射した光の反射率の違いによる発光受光部３５ａの受光量の相違を求めること等によって行う。検出センサ３５はレシート７３の繰出し方向と直交する（レシート７３の面に直交する）前記印７５と対応する位置に設けられているので、印７５を検出することができる。検出センサ３５から前記印７５を検出したことをＣＰＵ３０１が検知すると、ＣＰＵ３０１は、印刷部（印刷装置）１０に指令を出し、現在行っている１単位の印刷が終了した段階でレシート７３の繰出し・印字を中止、または即座にレシート７３の繰出し・印字を中止、または表示部３０５にロール紙７０を取り替えることを警告表示する等の各種の処理を行う。

【0034】

上述のように、印７５の検出は検出センサ３５によって行われるが、検出センサ３５の両側にはガイド部３１が設置されており、検出センサ３５上を通過するレシート７３は、ガイド部３１の印刷媒体当接部３３と下部ケース１１の印刷媒体載置面１５の間の隙間に常に位置し、この位置よりも検出センサ３５側に移動したり、検出センサ３５から離れる方向に移動したりすることはない。つまり、検出センサ３５とレシート７３との離間距離を一定の間隔（≒Ｌ１）に保てるので、検出センサ３５とレシート７３との間の隙間が無くなる、または前記隙間が空き過ぎるという現象を確実に防止でき、これによって検出センサ３５はレシート７３の印７５を常に正しく検出することができ、印字に関するトラブルを無くすことができる。

【0035】

レシート７３の撓みは、例えばレシート７３の無駄を省く等のために、レシート７３に印字してカットして印字済みのレシート７３を排出した後に、プラテンローラ１７からカッター１９までの間のレシート７３をバックフィードさせるような場合に生じ易い。またこの印刷装置１０のように、ロール紙７０をロール紙収納部１３にドロップインするタイプの場合、ロール紙７０に巻回しているレシート７３の厚みが薄くなると軽くなり、プラテンローラ１７とロール紙７０間のテンションが弱くなり、これによってレシート７３が撓む場合もある。これに対して本発明によれば、レシート７３をバックフィードしたり、またロール紙７０をドロップインタイプで収納するように構成しても、常に検出センサ３５はレシート７３の印７５を正しく検出することができる。言い換えれば、このような構造の印刷装置に本発明を適用すれば、特に効果的である。

【0036】

またこの印刷装置１０の場合、サーマルヘッド２１の近傍に、検出センサ３５とガイド部３１とを設置したので、検出センサ３５による印７５の検出位置からサーマルヘッド２１（特にその発熱部２６）までの距離が短く、両者間が長い場合に生じるレシート７３の無駄が生じなくなる。即ち、もし両者間が長いと、例えば印７５を検出した際に即座に印刷を中止する場合、サーマルヘッド２１から離れた位置で印７５を検出すると、その分、レシート７３終端から使用されないで残る部分の長さが長くなる。またこの残りの長さが短くなるように、印７５を検出してから所定長さ移動した後に印刷を停止するようにすると、その分制御が複雑になる。

【0037】

またこの印刷装置１０では、検出センサ３５とガイド部３１をサーマルヘッド２１（その本体部２４）に一体に取り付けているので、装置のコンパクト化が図れる。また容易に検出センサ３５及びガイド部３１とサーマルヘッド２１間の距離を接近して設置することが可能となる。

【0038】

またこの印刷装置１０では、検出センサ３５が開閉自在の上部ケース９０の下面に設けられ、且つこの検出センサ３５は、下部ケース１１から上方に向けて開いた上部ケース９０の手前側に位置するサーマルヘッド２１より上流で、ロール紙７０より下流に設置されているので、検出センサ３５の汚れの確認や清掃が容易に行える。これによって検出センサ３５はレシート７３の印７５を正しく検出することができるので、この点からも印字に関するトラブルを無くすことができる。

【0039】

図９は他の実施形態にかかる印刷装置１０−２の印刷動作部分の概略機構図である。同図に示す印刷装置１０−２において、前記図１〜図８に示す印刷装置１０と同一又は相当部分には同一符号を付す（但し添え字「−２」を付す）。なお以下で説明する事項以外の事項については、前記図１〜図８に示す印刷装置１０と同じである。図９に示す印刷装置１０−２において、前記印刷装置１０と相違する点は、サーマルヘッド２１に一体に設けていたガイド部３１を省略し、その代りにサーマルヘッド２１−２の後方にガイド部３１−２を設置した点である。ガイド部３１−２は、略棒状であり、レシート７３―２の進行方向に対して垂直な方向に交差するように２本設置されている。ガイド部３１−２は図示しない上部ケースのサーマルヘッド２１−２よりも後方（上流側）に設置されている。つまりこの印刷装置１０−２の場合、ガイド部３１−２をサーマルヘッド２１−２と別体として設置している。このとき検出センサ３５−２の下面とガイド部３１−２の下面（この下面が印刷媒体当接部となる）間の隙間寸法をＬ１としておく。

【0040】

このように構成しても、検出センサ３５−２とレシート７３−２との離間距離を一定の間隔（≒Ｌ１）に保てるので、検出センサ３５−２とレシート７３−２との間の隙間が無くなる、または前記隙間が空き過ぎるという現象を防止でき、これによって検出センサ３５−２はレシート７３−２の印を常に正しく検出することができ、印字に関するトラブルを無くすことができる。なお、ガイド部３１−２は１本で構成しても良いし、３本以上で構成しても良い。またガイド部３１−２は棒状以外の各種形状であっても良い。

【0041】

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記説明では、商品の登録を店員が行い、会計を顧客が行うＰＯＳシステム１の会計用ＰＯＳレジスタ３００の印刷装置１０に本発明を適用した例を示したが、印刷用ＰＯＳレジスタ２００のレシート印刷部２０９に本発明の印刷装置を適用しても良い。また本発明は、登録と会計の全てを顧客が１台の装置で行うＰＯＳシステムや、店員が登録と会計の全てを行うＰＯＳシステムに本発明の印刷装置を適用しても良い。即ち本発明は、商品の販売データを処理し且つ印刷部を有する商品販売データ処理装置であれば、どのような装置にも適用できる。さらに本発明は、商品販売データ処理装置以外の各種印刷部を有する装置にも適用が可能であり、例えば台紙レスラベルや台紙付きラベルを用いてラベルを発行する印刷装置（ラベルプリンタ）等にも適用できる。

【0042】

また上記例ではガイド部を一対設けたが、場合によっては何れか一方のみであっても良く、その形状も種々の変更が可能である。また検出センサの周囲を四角形に囲む４辺又は３辺にガイド部を設けても良い。検出センサの周囲を囲むガイド部の形状は、円弧状、多角形状等、さらに種々の変更が可能である。またガイド部の上流側にガイド部よりも少し高さの高い第２ガイド部を設け、この第２ガイド部の先端辺に印刷媒体を当接させて通過させた後に、この印刷媒体がガイド部上を通過するように構成しても良い。例えば第２ガイド部の先端辺と検出センサ間の上下方向の離間距離を検出センサによる印検出のための許容範囲の最大値以下とし、一方ガイド部の先端辺（印刷媒体当接部）と検出センサ間の上下方向の離間距離を検出センサによる印検出のための許容範囲の最小値以上としておけば、レシートが検出センサに対してぶれても、そのぶれは、検出センサによる印検出のための離間距離の最大値と最小値の間に収まる。またレシートの幅方向（レシート進行方向に直交する方向）に長尺なブロックの下面に設けたガイド部の間に検出センサを露出させてなるセンサブロックを設置しても良い。さらにセンサブロックの下面の上流側の長手方向（レシート進行方向に交差する方向）の辺を前記第２ガイド部とすれば、この第２ガイド部の辺上にレシートを当ててレシートの移動方向を例えば水平方向に方向転換させた後にこのレシートをガイド部及び検出センサ上に通過させることができ、検出センサに対して好適な離間間隔及び角度でレシートを移動できる。

【0043】

以上の説明に関し、さらに以下の項を開示する。
（付記１）
前記印を前記検出部が検出すると、前記ロール紙の繰出し、または前記印刷媒体への印字を中止するか、或いは前記印の検出を報知することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の印刷装置。これによってロール紙に巻回した印刷媒体が終端に近づいた際、正しいタイミングでロール紙の取り換えなどを行うことができ、印字に関するトラブルを回避することができる。
（付記２）
前記検出部は、前記ロール紙の繰出し方向と直交する幅方向に移動自在であることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の印刷装置。これにより、印刷媒体の終端が近づいたことを示す印の位置が異なるロール紙であったとしても改造等を行うことなく即時対応することができる。
（付記３）
前記ガイド部は一対であって、それらガイド部の間に、前記検出部を収納する検出部収納部を形成し、且つ前記ガイド部の先端辺は、前記印刷媒体の表面に当接する印刷媒体当接部であり、これら印刷媒体当接部は前記印刷媒体の繰り出し方向に沿う方向を向いていることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の印刷装置。検出部の両側にガイド部を設置したので、より確実に検出部と印刷媒体間の離間距離を一定に保つことができる。また印刷媒体当接部が印刷媒体の繰り出し方向に沿う方向を向いているので、印刷媒体の移動に抵抗となることはなく、その移動をスムーズに行わせることができる。

【符号の説明】

【0044】

１ ＰＯＳシステム １０ 印刷装置（印刷部）
１１ 下部ケース １３ ロール紙収納部
１５ 印刷媒体載置面 １７ プラテンローラ（印字部）
１９（１９Ａ，１９Ｂ） カッター ２１ サーマルヘッド（印字部）
２４ 本体部 ２６ 発熱部
２７ 検出部取付部 ２９ 検出部収納部
３１ ガイド部 ３３ 印刷媒体当接部
３５ 検出センサ（検出部） ３５ａ 発光受光部
７０ ロール紙 ７１ 管状体
７３ レシート ７５ 印
９０ 上部ケース １００ ストアコントローラ
１１０ ＬＡＮ ２００ 印刷用ＰＯＳレジスタ
２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ ２０４ スキャナ部
２０５ 表示部（店員用） ２０５ａ 表示部（客用）
２０６ 操作部 ２０７ 通信部
２０８ ブザー ２０９ レシート印刷部
２１０ ハードディスク ３００ 会計用ＰＯＳレジスタ
３０１ ＣＰＵ ３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ ３０４ スキャナ部
３０５ 表示部 ３０６ 操作部
３０７ 通信部 ３０８ ブザー
３１０ 釣銭釣札部 ３１０ａ 硬貨出金口
３１０ｂ 硬貨入金口 ３１０ｃ 紙幣入出金口
３１１ レシート発行部 ３１２ 無線通信部
３２０ 報知部 ３３０ 基台
３４０ 表示ポール ３４３ 発光部
４００ 携帯端末 １０−２ 印刷装置
２１−２ サーマルヘッド ３１−２ ガイド部
３５−２ 検出センサ ７３―２ レシート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】