特許 6191723 エレベーターの診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6191723

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】エレベーターの診断システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20170828BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-83903(P2016-83903)

(22)【出願日】2016年4月19日

【審査請求日】2016年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】大野 俊介

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 秀樹

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平９−２４９３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−７３１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１８８７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１６９８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００−５／２８

Ｂ６６Ｂ ３／００−３／０２

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかごに取り付けられたカムと接触することで接点が閉状態から開状態になるように昇降路に配置されたスイッチの接点が開状態から閉状態になった際の前記かごの位置を当該スイッチの復帰点として検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出されたスイッチの復帰点が予め設定された条件を満たすか否かを判定するスイッチ診断部と、
前記スイッチ診断部によりスイッチの復帰点が前記条件を満たさないと判定された場合に、当該スイッチに接触不良が発生しているおそれがあることを示す情報を記憶する診断結果記憶部と、
を備えたエレベーターの診断システム。

【請求項2】

前記位置検出部は、前記昇降路に配置されたスイッチの接点が閉状態から開状態になった際の前記かごの位置を当該スイッチの動作点として検出し、
前記スイッチ診断部は、前記位置検出部により検出されたスイッチの動作点と復帰点との間の距離が予め設定された規定値よりも小さいことを前記条件として判定を行う請求項１に記載のエレベーターの診断システム。

【請求項3】

前記位置検出部により検出されたスイッチの復帰点を当該復帰点が検出された日付と関連付けて記憶する位置情報記憶部を備え、
前記スイッチ診断部は、前記位置検出部により検出されたスイッチの復帰点が前記条件を満たす場合に、前記位置情報記憶部に記憶されている当該スイッチの復帰点が予め設定された回数以上連続して当該スイッチの設置位置から遠ざかる方向に変動しているか否かを判定し、
前記診断結果記憶部は、前記スイッチ診断部によりスイッチの復帰点が予め設定された回数以上連続して当該スイッチの設置位置から遠ざかる方向に変動していると判定された場合に、当該スイッチに接触不良が発生し得ることを示す情報を記憶する請求項１又は２に記載のエレベーターの診断システム。

【請求項4】

前記昇降路に配置されたスイッチは、前記昇降路の上端部に配置された上部終点スイッチ及び前記昇降路の下端部に配置された下部終点スイッチの少なくとも一方である請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの昇降路には、かごに取り付けられたカムと接触することで接点が開くスイッチが設けられている。従来、このようなスイッチの接点が開いた際のかごの位置に基づいてスイッチの異常診断を行う技術が知られている。このような技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−２４９３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような技術では、カムと接触した際にスイッチが正常に動作することは診断されるが、カムと離れた際にスイッチが正常に復帰することは診断されない。つまり、上記のような技術では、スイッチの接点の接触不良を診断することができない。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベーターの昇降路に設けられたスイッチの接触不良を診断できるエレベーターの診断システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエレベーターの診断システムは、エレベーターのかごに取り付けられたカムと接触することで接点が閉状態から開状態になるように昇降路に配置されたスイッチの接点が開状態から閉状態になった際のかごの位置を当該スイッチの復帰点として検出する位置検出部と、位置検出部により検出されたスイッチの復帰点が予め設定された条件を満たすか否かを判定するスイッチ診断部と、スイッチ診断部によりスイッチの復帰点が条件を満たさないと判定された場合に、当該スイッチに接触不良が発生しているおそれがあることを示す情報を記憶する診断結果記憶部と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明において、スイッチ診断部は、位置検出部により検出されたスイッチの復帰点が予め設定された条件を満たすか否かを判定する。診断結果記憶部は、スイッチ診断部によりスイッチの復帰点が条件を満たさないと判定された場合に、当該スイッチに接触不良が発生しているおそれがあることを示す情報を記憶する。このため、エレベーターの昇降路に設けられたスイッチの接触不良を診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態１におけるエレベーターの診断システムの一例を示す構成図である。

【図2】昇降路における終点スイッチの設置状態の一例を示す側面図である。

【図3】終点スイッチにカムが接触していない状態を示す拡大図である。

【図4】終点スイッチにカムが接触している状態を示す拡大図である。

【図5】終点スイッチを図４に示すＸ方向から見た矢視図である。

【図6】終点スイッチに対するカムの状態と電気信号の状態との関係を示すタイミングチャートである。

【図7】実施の形態１における診断システムの動作例を示すフローチャートである。

【図8】制御装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターの診断システムの一例を示す構成図である。

【0011】

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６及びエンコーダー７を備えている。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。エンコーダー７は、巻上機３のモーターに取り付けられている。

【0012】

図１に示すように、昇降路２には、接触式のスイッチとして、例えば、終点スイッチ８が設けられている。終点スイッチ８は、上部終点スイッチ８ａ及び下部終点スイッチ８ｂを含む。上部終点スイッチ８ａは、昇降路２の上端部に配置されている。上部終点スイッチ８ａは、例えば、昇降路２において建物の最上階に対応する位置に設けられている。下部終点スイッチ８ｂは、昇降路２の下端部に配置されている。下部終点スイッチ８ｂは、例えば、昇降路２において建物の最下階に対応する位置に設けられている。下部終点スイッチ８ｂは、例えば、上部終点スイッチ８ａと同じ構造のスイッチを逆さまに設置したものである。

【0013】

図１に示すように、診断システムは、制御装置９、遠隔監視装置１０及び情報センター１１を備えている。制御装置９は、運転制御部１２、位置検出部１３、位置情報記憶部１４、スイッチ診断部１５及び診断結果記憶部１６を有している。制御装置９及び遠隔監視装置１０は、例えば、エレベーター１が設置された建物に設けられている。情報センター１１は、例えば、エレベーター１が設置された建物とは別の建物に設けられている。情報センター１１は、例えば、エレベーター１の管理会社に設けられたサーバー等である。

【0014】

制御装置９は、巻上機３、エンコーダー７、終点スイッチ８及び遠隔監視装置１０と電気的に接続されている。遠隔監視装置１０は、情報センター１１と通信する機能を有している。遠隔監視装置１０と情報センター１１との間の通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。

【0015】

運転制御部１２は、巻上機３を駆動させることで、かご５の移動を制御する。運転制御部１２は、例えば、図示しないかご内操作盤、乗場操作盤及び保守用端末等に対する操作に基づいて、かご５を移動させる。

【0016】

位置検出部１３は、昇降路２におけるかご５の位置を検出する。かご５の位置の検出は、例えば、エンコーダー７からの信号に基づいて行われる。また、かご５の位置の検出は、例えば、昇降路２又はかご５に設けられた図示しないセンサからの信号に基づいて行われてもよい。

【0017】

位置情報記憶部１４は、位置検出部１３により検出されたかご５の位置を示す情報を記憶する。位置情報記憶部１４は、例えば、かご５の位置を示す情報に日付及び時刻等を関連付けて記憶する。かご５の位置は、例えば、昇降路２の下端部を基準とした高さで表されてもよい。かご５の位置は、例えば、昇降路２の上端部を基準とした深さで表されてもよい。かご５の位置は、例えば、特定の階を基準とした正の値又は負の値で表されてもよい。

【0018】

スイッチ診断部１５は、例えば、位置検出部１３により検出された位置を示す情報に基づいて終点スイッチ８の診断を行う。スイッチ診断部１５は、例えば、位置情報記憶部１４に記憶されている情報に基づいて終点スイッチ８の診断を行う。

【0019】

診断結果記憶部１６は、スイッチ診断部１５による診断の結果を記憶する。診断結果記憶部１６は、例えば、終点スイッチ８に接触不良が発生しているおそれがあることを示す情報を記憶する。診断結果記憶部１６は、例えば、終点スイッチ８に接触不良が発生し得ることを示す情報を記憶する。

【0020】

遠隔監視装置１０は、例えば、診断結果記憶部１６に記憶された情報を情報センター１１に送信する。情報センター１１は、例えば、遠隔監視装置１０から受信した情報を記憶する。

【0021】

図２は、昇降路における終点スイッチの設置状態の一例を示す側面図である。図２は、一例として、上部終点スイッチ８ａ及び下部終点スイッチ８ｂが２つずつ設けられた場合を示している。

【0022】

図２に示すように、昇降路２には、ガイドレール１７、取付腕１８及びスイッチ支持体１９が設けられている。ガイドレール１７は、上下方向に沿って設けられている。かご５は、ガイドレール１７に案内されながら昇降路２内を移動する。取付腕１８は、一端部がガイドレール１７に固定されている。取付腕１８は、例えば、ガイドレール１７の長手方向に対して直交するように設けられている。取付腕１８は、例えば、昇降路２の上端部及び下端部に対応する位置にそれぞれ設けられている。スイッチ支持体１９は、取付腕１８の他端部に取り付けられている。スイッチ支持体１９の上端部は、例えば、昇降路２の上端部に位置する取付腕１８の他端部に固定されている。スイッチ支持体１９の下端部は、例えば、昇降路２の下端部に位置する取付腕１８の他端部に固定されている。スイッチ支持体１９は、例えば、取付腕１８の長手方向に対して直交するように設けられている。スイッチ支持体１９は、例えば、ガイドレール１７と平行に、上下方向に沿って設けられている。

【0023】

図２に示すように、終点スイッチ８は、スイッチ支持体１９に取り付けられている。上部終点スイッチ８ａは、例えば、昇降路２の上端部に位置する取付腕１８の付近に配置されている。下部終点スイッチ８ｂは、例えば、昇降路２の下端部に位置する取付腕１８の付近に配置されている。

【0024】

図２に示すように、かご５は、カム２０を有している。カム２０は、かご５の側面からスイッチ支持体１９に向かって延びる取付部材に固定されている。カム２０は、スイッチ支持体１９と対向する部分に平坦部及び傾斜部を有している。平坦部は、カム２０の上下方向における中央に形成されている。平坦部は、例えば、スイッチ支持体１９と平行に、上下方向に沿った形状を呈する。傾斜部は、カム２０の上下方向における上端部及び下端部に形成されている。上側の傾斜部は、カム２０の上端に近い部分ほどスイッチ支持体１９との間隔が大きくなるように形成されている。下側の傾斜部は、カム２０の下端に近い部分ほどスイッチ支持体１９との間隔が大きくなるように形成されている。カム２０の水平方向における位置は、かご５が移動すると傾斜部又は平坦部が終点スイッチ８に接触し得るように設定されている。

【0025】

図３は、終点スイッチにカムが接触していない状態を示す拡大図である。図４は、終点スイッチにカムが接触している状態を示す拡大図である。図３及び図４は、一例として、上部終点スイッチ８ａを示している。

【0026】

図３及び図４に示すように、上部終点スイッチ８ａは、スイッチ本体２１、レバー２２、ローラ２３、バネ２４、レバー軸２５及びローラ軸２６を有している。レバー２２は、レバー軸２５を中心に一定の角度範囲でスイッチ本体２１に対して回転可能に設けられている。ローラ２３は、ローラ軸２６を中心にレバー２２に対して回転可能に設けられている。レバー軸２５及びローラ軸２６は、例えば、かご５の移動方向及び取付腕１８の長手方向に対して垂直である。バネ２４は、レバー軸２５及びローラ軸２６に対して垂直な方向に沿って、スイッチ本体２１とレバー２２を連結している。バネ２４は、レバー軸２５から見てローラ２３とは反対側に配置されている。

【0027】

図３に示す状態からかご５が上昇すると、カム２０がローラ２３に接触する。カム２０の平坦部がローラ２３の高さまで移動すると、図４に示すように、平坦部によってローラ２３がスイッチ支持体１９側に押し込まれた状態となる。図４に示す状態からかご５が下降すると、カム２０がローラ２３から離れる。このとき、バネ２４によってレバー２２が回転することで、ローラ２３が図３に示す位置に戻る。

【0028】

図５は、終点スイッチを図４に示すＸ方向から見た矢視図である。なお、図５における端子及び接点は模式的に示されたものであり、実際の終点スイッチの内部構造を限定するものではない。

【0029】

図５に示すように、スイッチ本体２１のカバー２７の内部には、端子２８ａ、端子２８ｂ、固定接点２９及び可動接点３０が設けられている。固定接点２９は、端子２８ａに接続されている。可動接点３０は、端子２８ｂに接続されている。固定接点２９と可動接点３０とが接触している間は、上部終点スイッチ８ａから制御装置９へ電気信号が入力される。可動接点３０は、レバー２２の動きに伴うレバー軸２５の回転によって開閉する。可動接点３０は、上部終点スイッチ８ａが図３に示す状態の時には、固定接点２９と接触している。可動接点３０は、上部終点スイッチ８ａが図４に示す状態の時には、固定接点２９と接触していない。つまり、上部終点スイッチ８ａは、カム２０によってローラ２３が押し込まれることで接点が閉状態から開状態になる。上部終点スイッチ８ａは、カム２０がローラ２３から離れることで接点が開状態から閉状態に戻る。

【0030】

図６は、終点スイッチに対するカムの状態と電気信号の状態との関係を示すタイミングチャートである。図６には、固定接点２９と可動接点３０との接触が良好である時の電気信号及び固定接点２９と可動接点３０との接触が不良である時の電気信号が示されている。

【0031】

図６に示すように、終点スイッチ８の接点の接触が良好である時には、カム２０が終点スイッチ８に接触した状態になると、時間ｔ１だけ遅れて制御装置９への電気信号がＯＦＦとなる。また、終点スイッチ８の接点の接触が良好である時には、カム２０が終点スイッチ８に非接触の状態になると、時間ｔ１だけ遅れて制御装置９への電気信号がＯＮとなる。時間ｔ１は、終点スイッチ８の機械的動作による遅延であり、終点スイッチ８の異常によるものではない。

【0032】

一方、図６に示すように、終点スイッチ８の接点の接触が不良である時には、カム２０が終点スイッチ８に非接触の状態になると、時間ｔ１に時間ｔ２を加えた時間だけ遅れて制御装置９への電気信号がＯＮとなる。この場合、電気信号がＯＮとなった時のかご５の位置は、接点の接触が良好である場合に比べて終点スイッチ８から遠くなる。時間ｔ２は、終点スイッチ８の接点の接触不良による遅延である。接触不良は、例えば、接点に塵埃が付着すること及び接点に良好な酸化被膜が形成されないこと等に起因する。

【0033】

運転制御部１２は、エレベーター１の運転モードが保守モードである時に診断運転を行う機能を有している。診断運転とは、例えば、昇降路２の上端部又は下端部においてかご５を微速で移動させることで、終点スイッチ８を動作及び復帰させる運転である。診断運転におけるかご５の移動速度は、例えば、分速４メートルである。診断運転におけるかご５の移動は、例えば、自動で制御されてもよい。診断運転におけるかご５の移動は、例えば、かご内操作盤、乗場操作盤及び保守用端末等に対する保守作業者による操作に基づいて制御されてもよい。

【0034】

位置検出部１３は、診断運転の実施中に、終点スイッチ８の接点が閉状態から開状態になった際のかご５の位置を当該終点スイッチ８の動作点として検出する。動作点の検出は、例えば、上部終点スイッチ８ａから電気信号が入力されなくなることに基づいて行われる。位置検出部１３は、診断運転の実施中に、終点スイッチ８の接点が開状態から閉状態になった際のかご５の位置を当該終点スイッチ８の復帰点として検出する。復帰点の検出は、例えば、上部終点スイッチ８ａから電気信号が入力され始めることに基づいて行われる。

【0035】

位置情報記憶部１４は、位置検出部１３により検出された終点スイッチ８の復帰点を記憶する。位置情報記憶部１４は、少なくとも復帰点が検出された日付と関連付けて、当該復帰点を記憶する。つまり、位置情報記憶部１４は、終点スイッチ８の復帰点の履歴を終点スイッチ８ごとに記憶する。なお、位置情報記憶部１４は、位置検出部１３により検出された終点スイッチ８の動作点も記憶してもよい。

【0036】

スイッチ診断部１５は、位置検出部１３により検出された終点スイッチ８の動作点の値と復帰点の値との差分が予め設定された規定値よりも小さいか否かを判定する。つまり、スイッチ診断部１５は、昇降路２内における終点スイッチ８の動作点と復帰点との間の距離が規定値よりも小さいか否かを判定する。

【0037】

診断結果記憶部１６は、スイッチ診断部１５により終点スイッチ８の動作点と復帰点との間の距離が規定値以上であると判定された場合に、当該終点スイッチ８についての「警告情報」を記憶する。「警告情報」とは、当該終点スイッチ８に接触不良が発生しているおそれがあることを示す情報である。

【0038】

スイッチ診断部１５は、終点スイッチ８の動作点と復帰点との間の距離が予め設定された規定値よりも小さい場合に、位置情報記憶部１４に記憶されている当該終点スイッチ８の復帰点が予め設定された回数以上連続して当該終点スイッチ８の設置位置から遠ざかる方向に変動しているか否かを判定する。予め設定された回数は、例えば、５回である。スイッチ診断部１５は、例えば、終点スイッチ８が上部終点スイッチ８ａである場合、復帰点が予め設定された回数以上連続して下降しているか否かを判定する。スイッチ診断部１５は、例えば、終点スイッチ８が下部終点スイッチ８ｂである場合、復帰点が予め設定された回数以上連続して上昇しているか否かを判定する。

【0039】

診断結果記憶部１６は、スイッチ診断部１５により終点スイッチ８の復帰点が予め設定された回数以上連続して当該終点スイッチ８の設置位置から遠ざかる方向に変動していると判定された場合に、当該終点スイッチ８についての「予兆情報」を記憶する。「予兆情報」とは、当該終点スイッチ８に接触不良が今後発生し得ることを示す情報である。

【0040】

図７は、実施の形態１における診断システムの動作例を示すフローチャートである。図７は、一例として、上部終点スイッチ８ａの診断動作を示している。

【0041】

診断運転においてかご５が上昇していくと（ステップＳ１０１）、位置検出部１３は、上部終点スイッチ８ａの動作点を検出する（ステップＳ１０２）。動作点が検出されると、かご５は停止する（ステップＳ１０３）。その後、かご５は下降する（ステップＳ１０４）。かご５が下降していくと、位置検出部１３は、上部終点スイッチ８ａの復帰点を検出する（ステップＳ１０５）。

【0042】

スイッチ診断部１５は、動作点の値と復帰点の値との差分が規定値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で差分が規定値よりも小さいと判定された場合、スイッチ診断部１５は、復帰点が５回以上連続して下降しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0043】

ステップＳ１０７で復帰点が５回以上連続して下降してはいないと判定された場合、診断システムは、上部終点スイッチ８ａの診断動作を終了する。なお、この場合、診断結果記憶部１６は、例えば、当該上部終点スイッチ８ａが正常であることを示す情報を記憶してもよい。

【0044】

ステップＳ１０６で差分が規定値以上であると判定された場合、診断結果記憶部１６は、「警告情報」を記憶する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７で復帰点が５回以上連続して下降していると判定された場合、診断結果記憶部１６は、「予兆情報」を記憶する。

【0045】

なお、下部終点スイッチ８ｂの診断動作は、図７のフローチャートを一部読み替えたものとして表せる。下部終点スイッチ８ｂの診断動作では、例えば、ステップＳ１０１の内容は「かご下降」、ステップＳ１０４の内容は「かご上昇」、ステップＳ１０７の内容は「復帰点が５回以上連続して上昇？」となる。

【0046】

実施の形態１において、位置検出部１３は、エレベーター１のかご５に取り付けられたカム２０と接触することで接点が閉状態から開状態になるように昇降路２に配置されたスイッチの接点が開状態から閉状態になった際のかご５の位置を当該スイッチの復帰点として検出する。スイッチ診断部１５は、位置検出部１３により検出されたスイッチの復帰点が予め設定された条件を満たすか否かを判定する。診断結果記憶部１６は、スイッチ診断部１５によりスイッチの復帰点が条件を満たさないと判定された場合に、当該スイッチに接触不良が発生しているおそれがあることを示す「警告情報」を記憶する。このため、実施の形態１によれば、エレベーターの昇降路に設けられたスイッチの接触不良を診断することができる。その結果、「警告情報」を次回のエレベーター保守作業に反映させることで、不具合の発生を未然に防止することができる。

【0047】

実施の形態１において、位置検出部１３は、昇降路２に配置されたスイッチの接点が閉状態から開状態になった際のかご５の位置を当該スイッチの動作点として検出する。スイッチ診断部１５は、位置検出部１３により検出されたスイッチの動作点と復帰点との間の距離が予め設定された規定値よりも小さいことを条件として判定を行う。つまり、実施の形態１によれば、スイッチの動作点を基準として復帰点が相対的にどれだけ離れているかに基づいて診断が行われる。このため、例えば、スイッチ支持体１９の伸縮又はローラ２３の摩耗等により動作点が変化している場合であっても、診断結果は影響を受けない。その結果、スイッチの接触不良を高い精度で診断することができる。

【0048】

実施の形態１において、位置情報記憶部１４は、位置検出部１３により検出されたスイッチの復帰点を少なくとも当該復帰点が検出された日付と関連付けて記憶する。スイッチ診断部１５は、位置検出部１３により検出されたスイッチの復帰点が条件を満たす場合に、位置情報記憶部１４に記憶されている当該スイッチの復帰点が予め設定された回数以上連続して当該スイッチの設置位置から遠ざかる方向に変動しているか否かを判定する。診断結果記憶部１６は、スイッチ診断部１５によりスイッチの復帰点が予め設定された回数以上連続して当該スイッチの設置位置から遠ざかる方向に変動していると判定された場合に、当該スイッチに接触不良が今後発生し得ることを示す「予兆情報」を記憶する。このため、実施の形態１によれば、現時点でスイッチに接触不良が発生していない場合であっても、復帰点の時系列変化に基づいて接触不良の予兆を検出することができる。その結果、「予兆情報」をエレベーター保守計画に反映させることで、不具合の発生を未然に防止することができる。

【0049】

実施の形態１において、診断システムは、「警告情報」及び「予兆情報」をエレベーターの保守作業者等に報知してもよい。報知は、例えば、遠隔監視装置１０によって情報センター１１に情報を送信することであってもよい。報知は、例えば、乗場又はかご５等に設けられた表示器又はスピーカー等を用いて行われてもよい。報知は、例えば、保守用端末を用いて行われてもよい。

【0050】

実施の形態１において、位置情報記憶部１４、スイッチ診断部１５及び診断結果記憶部１６の少なくとも１つは、遠隔監視装置１０又は情報センター１１が有していてもよい。つまり、例えば、制御装置９でなく遠隔監視装置１０又は情報センター１１が接触不良の診断動作を行ってもよい。

【0051】

実施の形態１における診断システムは、昇降路２に設けられた終点スイッチ８以外のスイッチに適用してもよい。診断システムは、終点スイッチ８と同様の仕組みで動作する接触式のスイッチについて同様に異常診断を行うことが可能である。

【0052】

図８は、制御装置のハードウェア構成図である。

【0053】

制御装置９における運転制御部１２、位置検出部１３、位置情報記憶部１４、スイッチ診断部１５及び診断結果記憶部１６の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図８は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

【0054】

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0055】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１２、位置検出部１３、位置情報記憶部１４、スイッチ診断部１５及び診断結果記憶部１６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

【0056】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置９の各機能を実現することができる。なお、遠隔監視装置１０の各機能も、図８に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

【符号の説明】

【0057】

１ エレベーター
２ 昇降路
３ 巻上機
４ ロープ
５ かご
６ 釣合おもり
７ エンコーダー
８ 終点スイッチ
８ａ 上部終点スイッチ
８ｂ 下部終点スイッチ
９ 制御装置
１０ 遠隔監視装置
１１ 情報センター
１２ 運転制御部
１３ 位置検出部
１４ 位置情報記憶部
１５ スイッチ診断部
１６ 診断結果記憶部
１７ ガイドレール
１８ 取付腕
１９ スイッチ支持体
２０ カム
２１ スイッチ本体
２２ レバー
２３ ローラ
２４ バネ
２５ レバー軸
２６ ローラ軸
２７ カバー
２８ａ 端子
２８ｂ 端子
２９ 固定接点
３０ 可動接点
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

【要約】

【課題】本発明は、エレベーターの昇降路に設けられたスイッチの接触不良を診断できるエレベーターの診断システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るエレベーターの診断システムは、エレベーター１のかご５に取り付けられたカム２０と接触することで接点が閉状態から開状態になるように昇降路２に配置されたスイッチ８の接点が開状態から閉状態になった際のかご５の位置を当該スイッチ８の復帰点として検出する位置検出部１３と、位置検出部１３により検出されたスイッチ８の復帰点が予め設定された条件を満たすか否かを判定するスイッチ診断部１５と、スイッチ診断部１５によりスイッチ８の復帰点が条件を満たさないと判定された場合に、当該スイッチ８に接触不良が発生しているおそれがあることを示す情報を記憶する診断結果記憶部１６と、を備えたものである。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】