特許 6192593 画像読取装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6192593

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/19 20060101AFI20170828BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20170828BHJP

   H04N 1/107 20060101ALI20170828BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20170828BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20170828BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 102

   H04N1/10

   G06T1/00 420A

   G03B27/50 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-108053(P2014-108053)

(22)【出願日】2014年5月26日

(65)【公開番号】特開2015-226084(P2015-226084A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2016年7月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 俊介

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５５−０６８８６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−１５９６５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−０５５２７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ １／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿の画像を読み取るための光学素子を備える読取ユニットと、
前記読取ユニットの底部に対して当接及び離反可能とされ、前記底部に当接したときに、予め定められた移動方向にスライドする前記読取ユニットの底部を支持するスライド部材と、
装置本体に設けられ、前記読取ユニットが前記移動方向へスライド可能なように前記スライド部材を支持するガイドレールと、
前記移動方向に沿って張架され、前記読取ユニットをスライドさせる力を前記読取ユニットに付与する前記移動方向に長尺な伝達部材と、
前記読取ユニットに取り付けられ、前記伝達部材を係合可能な係合姿勢と前記伝達部材との係合を解除可能な解除姿勢との間で姿勢変化可能に構成された係合機構と、
前記スライド部材と前記係合機構とを連結するリンク部材を備え、前記スライド部材が前記読取ユニットに対して相対的に接近したとき、前記係合機構を前記係合姿勢にし、前記スライド部材が前記読取ユニットに対して相対的に離反したときに、前記係合機構を前記解除姿勢にするリンク機構と、
を備える画像読取装置。

【請求項2】

前記伝達部材は、ベルトを含み、
前記係合機構は、互いに接近した接近状態と互いに離反した離反状態との間で状態変化可能な一対の挟持部材を備え、
前記リンク部材は、前記一対の挟持部材のうち一方の挟持部材に取り付けられ、
前記リンク機構は、前記スライド部材が前記読取ユニットに対して相対的に接近したとき、前記一対の挟持部材を前記接近状態にして前記ベルトを挟持させ、前記スライド部材が前記読取ユニットに対して相対的に離反したときに、前記一対の挟持部材を前記離反状態にして前記ベルトの挟持を解除させる請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記スライド部材と前記読取ユニットの底部との間には、前記読取ユニットの底部から前記スライド部材を離反させる方向の付勢力を生じさせる圧縮状態の押圧バネが設けられている請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像読取装置を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フラットベッド方式で原稿の画像を読み取る画像読取装置、及び画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、スキャナー、コピー或いは複合機等の画像読取装置には、フラットベッド方式で原稿の画像を読み取る画像読取部が備えられている。この画像読取部は、原稿の画像を読み取るための光源及びミラー等の読取光学系を備えた読取ユニットを有する。前記画像読取部は、前記読取ユニットを副走査方向へ移動させつつ原稿の読取面に対して走査させることで、原稿の画像を電気信号として読み取る。

【0003】

このような読取ユニットを前記副走査方向へ移動させる駆動機構として、ベルト駆動方式による駆動機構がある。この種の駆動機構は、一対のプーリーと、駆動ベルトと、駆動モーターとを有する。前記一対のプーリーは、前記副走査方向に予め定められた距離だけ隔てて配設されている。前記駆動ベルトは、無端状のベルトであり、前記一対のプーリーに架け渡される。前記駆動モーターは、前記一対のプーリーのうち一方のプーリーを回転駆動する。前記読取ユニットは、前記駆動ベルトに取り付けられる。そして、前記駆動モーターにより前記一方のプーリーが回転駆動されることにより、前記駆動ベルトは副走査方向へ走行する。これにより、前記駆動ベルトに取り付けられている読取ユニットが前記副走査方向へ走行する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２１２８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、前記読取ユニットは、圧入又はスナップフィットによって前記駆動ベルトに取り付けられる場合がある。この場合、例えば前記読取ユニットの交換のため前記読取ユニットを前記画像読取部から取り外す必要が生じたときには、前記駆動ベルトがプーリーに巻き掛けられたまま前記読取ユニットを取り外すことは困難である。そのため、前記駆動ベルトが前記読取ユニットに取り付けられたままの状態で前記駆動ベルトをプーリーから取り外す必要があった。また、前記読取ユニットを画像読取部に装着させるためには、前記駆動ベルトを裏返した前記読取ユニットに前記圧入又はスナップフィットによって取り付けた後に前記駆動ベルトを前記プーリーに巻き掛けて前記読取ユニットを前記画像読取部に装着する必要があった。このような画像読取部に対する読取ユニットの着脱作業は非常に面倒であり、作業性が悪いものであった。

【0006】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像読取部に対する読取ユニットの着脱作業の作業性を向上することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、読取ユニットと、スライド部材と、ガイドレールと、伝達部材と、係合機構と、リンク機構とを有する。前記読取ユニットは、原稿の画像を読み取るための光学素子を備える。前記スライド部材は、前記読取ユニットの底部に対して当接及び離反可能とされ、前記底部に当接したときに、予め定められた移動方向にスライドする前記読取ユニットの底部を支持する。前記ガイドレールは、装置本体に設けられ、前記読取ユニットが前記移動方向へスライド可能なように前記スライド部材を支持する。前記伝達部材は、前記移動方向に沿って張架され、前記読取ユニットをスライドさせる力を前記読取ユニットに付与する。前記伝達部材は、前記移動方向に長尺である。前記係合機構は、前記読取ユニットに取り付けられ、前記伝達部材を係合可能な係合姿勢と前記伝達部材との係合を解除可能な解除姿勢との間で姿勢変化可能に構成されている。前記リンク機構は、前記スライド部材と前記係合機構とを連結するリンク部材を備え、前記スライド部材が前記読取ユニットに対して相対的に接近したとき、前記係合機構を前記係合姿勢にし、前記スライド部材が前記読取ユニットに対して相対的に離反したときに、前記係合機構を前記解除姿勢にする。

【0008】

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、画像読取部に対する読取ユニットの着脱作業の作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。

【図2】図２は、画像読取部の構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、読取ユニットが駆動モーターの近傍に位置する状態において、図２の矢印Ｘの方向からみた、読取ユニットを駆動する駆動機構等の構成を示す斜視図である。

【図4】図４は、読取ユニット、スライダー、係合機構及びリンク機構の構成を示す図であり、スライダーが読取ユニットに接近した状態を斜め下方から見た斜視図である。

【図5】図５は、読取ユニット、スライダー、係合機構及びリンク機構の構成を示す図であり、スライダーが読取ユニットから離反した状態を斜め下方から見た斜視図である。

【図6】図６は、係合機構の構成を示す図であり、（Ａ）は、第１挟持部材と第２挟持部材とで駆動ベルトを挟み込む前の状態を示す図、（Ｂ）は、第１挟持部材と第２挟持部材とで駆動ベルトを挟み込んでいる状態を示す図である。

【図7】図７（Ａ）は、読取ユニットがガイドレール上に載置されている状態を示す斜視図、図７（Ｂ）は、読取ユニットがガイドレール上に載置されていない状態を示す斜視図である。

【図8】図８は、読取ユニットがガイドレール上に載置されている状態を示す模式図である。

【図9】図９は、読取ユニットが持ち上げられている途中の状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。以下の説明では、画像形成装置１が平坦面に設置された状態（図１に示される状態）を基準として上下方向７を定義する。また、画像形成装置１に対して図１の紙面に直交する方向を、紙面手前側を前側として前後方向９と定義する。また、画像形成装置１を図１の紙面の手前側（正面側）から見て左右方向８を定義する。

【0012】

画像形成装置１は、画像読取機能、ファクシミリー機能、及び画像形成機能などを備える複合機である。画像形成装置１は複合機に限られず、複写機、スキャナーなどのように単一機能を有する専用機であってもよい。

【0013】

図１に示されるように、画像形成装置１は、主として、原稿カバー３、画像読取部１０、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）２１、画像形成部２２、操作表示部２４（図２参照）、給紙装置２５、定着装置２６、及び画像形成装置１を統括的に制御する制御部（不図示）などを備えている。これらの構成要素は、画像形成装置１の外部フレーム（不図示）や内部フレームなどを構成する筐体２８に取り付けられている。

【0014】

画像形成部２２は、所謂電子写真方式に基づいて印刷シートに画像を形成する処理（画像形成処理）を実行する。画像形成部２２は、画像読取部１０によって読み取られた画像データ、又は不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データに基づいて、印刷シートに画像を印刷する。例えば、パーソナルコンピューターから印刷ジョブが転送されると、その印刷ジョブに含まれる画像データ及び印刷条件に基づいて、印刷シートに画像を印刷する。図１に示されるように、画像形成部２２は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、現像装置３３、転写装置３５、除電装置３６、露光装置３７などを備えている。

【0015】

定着装置２６は、印刷シートに転写されたトナー像を熱によってその印刷シートに定着させる。定着装置２６は、加熱ローラー３８と、これに圧接される加圧ローラー３９とを備える。加熱ローラー３８は、定着動作時にヒーターなどの加熱装置によって加熱される。印刷シートが定着装置２６を通過する際に加熱ローラー３８によって印刷シート上のトナー像が加熱されてトナーが溶融され、また、加圧ローラー３９によって印刷シートが加圧される。これにより、印刷シートに画像が形成される。

【0016】

原稿カバー３には、ＡＤＦ２１が設けられている。ＡＤＦ２１は、原稿セット部１９にセットされた一以上の原稿を複数の搬送ローラーにより順次搬送して、コンタクトガラス１８上に定められた自動原稿読取位置を左右方向８の右向きへ通過するように原稿を移動させる。画像読取部１０では、ＡＤＦ２１による原稿の搬送時に、前記自動原稿読取位置の下方に読取ユニット１１が移動され、移動中の原稿から画像が読み取られる。

【0017】

画像読取部１０は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。図２に示されるように、画像読取部１０は、装置本体を構成する箱状のスキャナーフレーム４０を有する。読取ユニット１１、ミラー１２、ミラー１３、光学レンズ１４、及びＣＣＤ１５は、スキャナーフレーム４０内に収容されている。スキャナーフレーム４０には、コンタクトガラス１８が取り付けられている。画像読取部１０には、図１に示されるように、原稿カバー３が設けられている。図１には、図示されていないが、原稿カバー３は、画像読取部１０に前後方向９の奥側で回動自在に支持されている。原稿カバー３が回動操作されることにより、画像読取部１０の上面のコンタクトガラス１８が開閉される。

【0018】

読取ユニット１１は、筐体７１を有する。筐体７１は、前後方向９に長い形状を有する。本実施形態では、前後方向９が主走査方向に対応する。図１に示されるように、筐体７１には、ＬＥＤ光源１６及びミラー１７などの光学素子が設けられている。読取ユニット１１は、ステッピングモーター等の駆動モーターを含む駆動機構５０（図２及び図３参照）により左右方向８へ移動可能である。本実施形態では、左右方向８が副走査方向に対応する。ミラー１７は、ＬＥＤ光源１６から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー３の裏面で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射させる。ミラー１７で反射した光は、ミラー１２、１３により光学レンズ１４に導かれる。光学レンズ１４は、入射した光を集光してＣＣＤ１５に入射させる。ＣＣＤ１５は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧信号）に変換して制御部（不図示）へ出力する光電変換素子である。このように、読取ユニット１１は、原稿の画像を読み取るための光学素子を備える。

【0019】

画像読取部１０は、２種類の読み取り方式による読み取りが可能である。第１の読み取り方式は、ＡＤＦ２１によって原稿を搬送し、予め定められた原稿読取位置を通過する原稿の画像をその原稿読取位置で読取ユニット１１により読み取る方式である。この読み取り方式は、シートスルー読み取り方式とも称されている。第１の読み取り方式は、具体的には以下のようにして行われる。まず、画像読取部１０の上面がＡＤＦ２１によって塞がれた状態でコンタクトガラス１８に原稿がセットされる。そして、画像読取指示が入力されると、前記原稿読取位置の下方の予め定められた位置に読取ユニット１１が移動される。その後、前記原稿読取位置を左右方向（副走査方向）８の右向きへ通過するように原稿をＡＤＦ２１によって移動させつつ、ＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光が照射される。そして、原稿又はＡＤＦ２１の裏面からの反射光がミラー１７、１２、１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。

【0020】

第２の読み取り方式は、例えば図１の右側の予め定められたホームポジションから左右方向（副走査方向）８の左方向へ読取ユニット１１を移動させつつ、コンタクトガラス１８の上面に載置された原稿の画像を読取ユニット１１で読み取る方式である。この読み取り方式は、原稿固定読み取り方式、或いは、フラットベッド方式とも称されている。第２の読み取り方式は、具体的には以下のようにして行われる。まず、原稿がコンタクトガラス１８上に載置され、画像読取部１０の上面がＡＤＦ２１によって塞がれる。そして、画像読取指示が入力されると、読取ユニット１１を左右方向（副走査方向）８の右向きへ移動させつつＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光が照射される。そして、原稿又はＡＤＦ２１の裏面からの反射光がミラー１７、１２、１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。

【0021】

駆動機構５０は、読取ユニット１１を左右方向（副走査方向）８へ移動可能に構成されている。駆動機構５０は、図２、図３に示されるように、一対のプーリー５１と、駆動ベルト５２と、駆動モーター５３とを有する。プーリー５１は、スキャナーフレーム４０の左右方向（副走査方向）８の両端部近傍の位置（矢印Ｐ１、Ｐ２で示す位置）に配設されている。スキャナーフレーム４０は底板８０を有する。底板には、ブラケット５５が取り付けられている。ブラケット５５の下面５５Ａに駆動モーター５３が取り付けられている。駆動モーター５３の出力軸５３Ａが前記一方面から上方に延びブラケット５５を垂直に貫通している。前記出力軸のブラケット５５を貫通した部分にプーリー５１が連結されている。これにより、プーリー５１は、水平面内で回転する。なお、図２では、一方のプーリー５１のみ図示されており、他方のプーリー５１は読取ユニット１１により隠されているため図示されていない。以下、図示されている方のプーリー５１をプーリー５１Ａという。また、図３では、底板８０の図示が省略されている。駆動ベルト５２は、無端状のベルトである。駆動ベルト５２は、一対のプーリー５１の周面に架け渡され、左右方向（副走査方向）８に沿って張架されている。駆動モーター５３は、一対のプーリー５１のうち一方のプーリー５１Ａを回転駆動する。これにより、駆動ベルト５２は、プーリー５１との接触部分を除き左右方向（副走査方向）８に走行する。読取ユニット１１は、駆動ベルト５２に着脱可能に取り付けられる。読取ユニット１１が駆動ベルト５２に取り付けられると、駆動ベルト５２の走行により、読取ユニット１１は左右方向（副走査方向）８にスライド（走行）する。このように、駆動機構５０は、読取ユニット１１を左右方向（副走査方向）８にスライド駆動する。すなわち、駆動ベルト５２は、読取ユニット１１をスライドさせる力を読取ユニット１１に付与する。駆動ベルト５２は、本発明における長尺な伝達部材の一例であり、ベルトに相当する。前記伝達部材は、ワイヤーも採用可能である。

【0022】

従来、読取ユニット１１は、圧入又はスナップフィットによって駆動ベルト５２に取り付けられる場合がある。この場合、何らかの事情により読取ユニット１１を画像読取部１０から取り外す必要が生じたときに、駆動ベルト５２がプーリー５１に巻き掛けられたまま読取ユニット１１を取り外すことは困難である。そのため、駆動ベルト５２を読取ユニット１１が取り付けられたままの状態でプーリー５１から取り外す必要があった。また、読取ユニット１１を画像読取部１０に装着させるためには、読取ユニット１１を裏返して駆動ベルト５２に前記圧入又はスナップフィットによって取り付けた後に駆動ベルト５２をプーリー５１に巻き掛けて読取ユニット１１を画像読取部１０に装着する必要があった。このような画像読取部１０に対する読取ユニット１１の着脱作業は、非常に面倒で作業性の悪いものであった。

【0023】

そこで、本実施形態では、画像読取部１０に対する読取ユニット１１の着脱作業の作業性を向上させるべく、次のような構成を有する。

【0024】

図３〜図５に示されるように、画像読取部１０は、ガイド機構６０を有する。ガイド機構６０は、ガイドレール６１とスライダー６２とを有する。図２に示されるように、ガイドレール６１は、装置本体を構成するスキャナーフレーム４０の内部のうち前後方向９の略中央位置において、駆動ベルト５２と平行に配設されている。図３に示されるように、ガイドレール６１は、Ｖ字断面の部位を有する。

【0025】

スライダー６２は、読取ユニット１１の下方に設けられている。スライダー６２は、読取ユニット１１の底部１１Ａに対して当接及び離反可能である。スライダー６２は、下部に突起６３を有する。突起６３の下端部は、断面半円形状を有する。

【0026】

読取ユニット１１は、画像読取部１０内において左右方向８へスライド可能に搭載されている。この状態では、読取ユニット１１は、ガイドレール６１に載置されている。このとき、スライダー６２は、読取ユニット１１とガイドレール６１との間に位置する。具体的には、スライダー６２は、読取ユニット１１の底部１１Ａに形成された凹部１１Ｂ（図５参照）に嵌まり込む。ガイドレール６１は、読取ユニット１１が移動方向へスライド可能なようにスライダー６２を支持する。スライダー６２は、駆動ベルト５２が張架されている方向、即ち左右方向（副走査方向）８にスライドする読取ユニット１１の底部１１Ａを支持しつつ、ガイドレール６１に摺接する。すなわち、スライダー６２は、左右方向（副走査方向）８に読取ユニット１１と一体的にスライドする。

【0027】

スライダー６２は、鉛直下方に延びる複数の規制部６５、６６を有する。規制部６５、６６は、ガイドレール６１の幅方向にその幅に相当する距離だけ離間して並ぶ。規制部６５と規制部６６との間にガイドレール６１が嵌まり込むことが可能である。規制部６５と規制部６６との間にガイドレール６１が嵌まり込むと、ガイドレール６１の幅方向、即ち前後方向（主走査方向）９におけるスライダー６２の変位が規制部６５，６６によって規制される。

【0028】

画像読取部１０は、係合機構８０を有する。係合機構８０は、読取ユニット１１の底部１１Ａに設けられている。また、係合機構８０は、凹部１１Ｂに対し、読取ユニット１１の長手方向（主走査方向９）に隣り合う位置に設けられている。係合機構８０は、第１挟持部材８１及び第２挟持部材８２を備える。第１挟持部材８１及び第２挟持部材８２は、読取ユニット１１の長手方向（主走査方向９）、即ち駆動ベルト５２の幅方向に並んで対向する。第１挟持部材８１と第２挟持部材８２とは、互いに接近及び離反可能である。具体的に、本実施形態では、第１挟持部材８１は読取ユニット１１の底部１１Ａに固設されている。第２挟持部材８２は、読取ユニット１１の底部１１Ａにおいて、読取ユニット１１の移動方向に直交する方向へ移動可能である。本実施形態では、第２挟持部材８２は、後述の係合姿勢と解除姿勢との間で移動可能である。第２挟持部材８２が読取ユニット１１の長手方向に移動する仕組みについては後述する。

【0029】

第１挟持部材８１のうち第２挟持部材８２と対向する面８１Ａに、図６（Ａ）、（Ｂ）の矢印Ａで示すように、台形状の歯５２Ａを有する。第２挟持部材８２は、櫛歯部８２Ａ（矢印Ｂ参照）を有する。櫛歯部８２Ａは、第１挟持部材８１と対向する面が櫛歯状に形成されている。駆動ベルト５２は、歯付きベルトとされている。具体的には、駆動ベルト５２のうち第１挟持部材８１と対向する面は、台形歯型状に形成されている。駆動ベルト５２のうち第２挟持部材８２と対向する面は、平面状に形成されている。第１挟持部材８１、第２挟持部材８２及び駆動ベルト５２を上記のような形状とすることにより、第１挟持部材８１及び第２挟持部材８２と駆動ベルト５２との係合が強固なものとなる。

【0030】

第２挟持部材８２は、延設部８２Ｂを有する。延設部８２Ｂは、櫛歯部８２Ａの背面（第１挟持部材８１と反対側の面）から読取ユニット１１の長手方向に延びる。延設部８２Ｂは、読取ユニット１１の底面１１Ａに直交する平板状とされている。この延設部８２Ｂに後述する長穴部８２１が形成されている。

【0031】

画像読取部１０は、リンク機構９０を有する。リンク機構９０は、リンク部材９１を有する。リンク部材９１は、スティック状をなし、スライダー６２と第２挟持部材８２とを連結する。スライダー６２の下面６２Ａ（図４、図５参照）には、下方に延びる取付片６４が設けられている。この取付片６４にリンク部材９１の一端部が揺動支持軸９２によって揺動可能に軸支されている。リンク部材９１の他端側には、揺動支持軸９２と同方向に延びる係合ピン９３が設けられている。なお、リンク部材９１は、揺動支持軸９２に軸支された部位の近傍で所定角度（例えば１２０°〜１５０°）折れ曲がっている。

【0032】

前述したように、第２挟持部材８２の延設部８２Ｂには、長穴部８２１が形成されている。長穴部８２１は、図４、図５で示されるように、読取ユニット１１に最も近い最上端からスライダー６２側へ向けて斜め下方に延びる穴部を形成している。この長穴部８２１にリンク部材９１の係合ピン９３が挿通されている。

【0033】

次に、読取ユニット１１が画像読取部１０から取り外される場合及び読取ユニット１１が画像読取部１０に取り付けられる場合の係合機構８０及びリンク機構９０の作用について説明する。

【0034】

読取ユニット１１が画像読取部１０に取り付けられているとき、図７（Ａ）及び図８で示されるように、読取ユニット１１がガイドレール６１上に載置されている。このとき、スライダー６２は、読取ユニット１１の底部１１Ａに形成された凹部１１Ｂに嵌まり込む。ガイドレール６１は、この状態のスライダー６２を支持する。

【0035】

このとき、リンク部材９１が略水平姿勢となり、第２挟持部材８２は、スライダー６２から最も遠ざけられる。すなわち、第１挟持部材８１と第２挟持部材８２とは、最も接近し、駆動ベルト５２を挟み付ける（図６（Ｂ）、図８参照）。第１挟持部材８１と第２挟持部材８２とで駆動ベルト５２を挟み付けることで、係合機構８０は駆動ベルト５２と係合する。これにより、読取ユニット１１と駆動ベルト５２とが連結される。第２挟持部材８２が第１挟持部材８１に最も接近する係合機構８０の前記姿勢が係合姿勢に相当する。すなわち、リンク部材９１が略水平姿勢となるとき、係合機構８０が係合姿勢となる。

【0036】

読取ユニット１１が上方に持ち上げられると、図７（Ｂ）及び図９で示されるように、スライダー６２は、しばらくの間、その読取ユニット１１の上方移動と同期して上方移動することはなくガイドレール６１上に載置された状態となる。これは、リンク部材９１による読取ユニット１１とスライダー６２との前記連結構造によって、スライダー６２が読取ユニット１１に対して独立して移動可能であり、且つ、スライダー６２には自重が作用するためである。

【0037】

したがって、読取ユニット１１とスライダー６２とは離反していく。スライダー６２は、規制部６５、６６により読取ユニット１１の長手方向における移動が規制されている。よって、スライダー６２は、相対的に読取ユニット１１から鉛直下方に離反していく。その結果、リンク部材９１の揺動支持軸９２側の端部は、読取ユニット１１から鉛直下方に離反していく。これに伴い、リンク部材９１の係合ピン９３側の端部は、ガイドレール６１に近づく方に移動する。このとき、係合ピン９３は、ガイドレール６１側に移動させる力Ｆ１（図９参照）を第２挟持部材８２に付与する。これにより、第２挟持部材８２が第１挟持部材８１から離反する（図６（Ａ）、図９参照）。

【0038】

第２挟持部材８２が第１挟持部材８１から離反すると、第１挟持部材８１と第２挟持部材８２とは駆動ベルト５２の挟み付けが解除される。これにより、係合機構８０と駆動ベルト５２との係合が解除され、読取ユニット１１と駆動ベルト５２との連結が解除される。この係合機構８０の姿勢が解除姿勢に相当する。そして、読取ユニット１１が一定量持ち上げられると、スライダー６２がガイドレール６１から離反し、規制部６５と規制部６６との間からガイドレール６１が抜ける。このように、作業者は、読取ユニット１１を画像読取部１０から簡単に取り外すことができる。

【0039】

一方、作業者は、読取ユニット１１を画像読取部１０に装着する場合、駆動ベルト５２の両側に第１挟持部材８１と第２挟持部材８２とを位置させる。また、作業者は、規制部６５と規制部６６との間にガイドレール６１が位置するようにガイドレール６１とスライダー６２との位置合わせを行う。その状態で、作業者は、読取ユニット１１を降ろす。これにより、スライダー６２は、読取ユニット１１に対し鉛直上方に接近していく。その結果、リンク部材９１の揺動支持軸９２側の端部は、読取ユニット１１に下方から接近していく。これに伴い、リンク部材９１の係合ピン９３側の端部は、スライダー６２から遠ざかる方向へ移動する。このとき、係合ピン９３は、図９に示す力Ｆ１と反対方向の力を第２挟持部材８２に付与する。これにより、第２挟持部材８２が第１挟持部材８１に接近する。第２挟持部材８２が第１挟持部材８１に最も接近すると、第１挟持部材８１と第２挟持部材８２とは駆動ベルト５２を挟み付ける。これにより、係合機構８０は駆動ベルト５２と係合し、読取ユニット１１と駆動ベルト５２とを連結する。この係合機構８０の姿勢が係合姿勢に相当する。このように、作業者は、読取ユニット１１を画像読取部１０に装着することができる。

【0040】

このように、係合機構８０は、読取ユニット１１に取り付けられ、駆動ベルト５２と係合可能な係合姿勢と駆動ベルト５２との係合を解除可能な解除姿勢との間で姿勢変化可能に構成されている。また、リンク機構９０は、スライダー６２が読取ユニット１１に対して相対的に接近したとき、係合機構８０を前記係合姿勢にし、スライダー６２が読取ユニット１１に対して相対的に離反したときに、前記係合機構８０を前記解除姿勢にする。

【0041】

以上のように、本実施形態によれば、画像読取部１０に対する読取ユニット１１の着脱作業の作業性を向上することができる。

【0042】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。

【0043】

前記実施形態では、読取ユニット１１が上方に持ち上げられた場合に、その自重によって、スライダー６２は、しばらくの間、その読取ユニット１１の上方移動と同期して上方移動することはなくガイドレール６１上に載置された状態となる。しかし、例えば、スライダー６２と読取ユニット１１との間に、圧縮状態の押圧バネ（不図示）が設けられ、この押圧バネの付勢力によって、スライダー６２がしばらくの間ガイドレール６１上に載置された状態が維持されるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0044】

１：画像形成装置
１０：画像読取部
１１：読取ユニット
１１Ａ：底部
１１Ｂ：凹部
１６：ＬＥＤ光源
１７：ミラー
４０：スキャナーフレーム
５１：プーリー
５２：駆動ベルト
６１：ガイドレール
６２：スライダー
８０：係合機構
８１、８２：第１挟持部材、第２挟持部材
８２１：長穴部
９０：リンク機構
９１：リンク部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】