特許 6193199 タイヤ状態監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6193199

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】タイヤ状態監視装置

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20170828BHJP

   H04B 1/40 20150101ALI20170828BHJP

   G01L 17/00 20060101ALI20170828BHJP

【ＦＩ】

   B60C23/04 N

   H04B1/40

   G01L17/00 301P

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-208768(P2014-208768)

(22)【出願日】2014年10月10日

(65)【公開番号】特開2016-78488(P2016-78488A)

(43)【公開日】2016年5月16日

【審査請求日】2016年12月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】辻田 泰久

【審査官】 岡▲さき▼ 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００５−５０１１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１６２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１７５６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５６５７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２０４５４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−１８８７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３９７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２８２１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｃ ２３／０４

Ｇ０１Ｌ １７／００

Ｈ０４Ｂ １／４０

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイール部にタイヤを装着した車輪を備える車両に設けられ、タイヤにおける状態を監視するためのタイヤ状態監視装置であって、
信号を受信可能であり、前記信号を待ち受けする待受状態に制御される第１受信部と、
前記第１受信部により受信可能な前記信号よりも高周波数帯域の高周波信号を受信可能であり、前記第１受信部よりも高消費電力で前記高周波信号を待ち受けする待受状態に制御される第２受信部と、
前記第１受信部と前記第２受信部との制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
通常時において、前記第１受信部を待受状態に制御するとともに、前記第２受信部を、前記高周波信号を受信しない休止状態に制御し、
プログラムの更新を開始させることを示すプログラム更新開始信号が前記第１受信部により受信されると、プログラムを更新させるプログラム更新信号を受信可能なように前記第２受信部を待受状態に制御するタイヤ状態監視装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２受信部が待受状態に制御されている場合において終了条件が成立すると、前記第２受信部を休止状態に制御する請求項１に記載のタイヤ状態監視装置。

【請求項3】

前記終了条件は、前記第２受信部によって受信されたプログラムの更新が終了したことを含む請求項２に記載のタイヤ状態監視装置。

【請求項4】

前記終了条件は、前記第２受信部によって前記プログラム更新信号が所定時間受信されなかったことを含む請求項２又は請求項３に記載のタイヤ状態監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤにおける状態を監視するためのタイヤ状態監視装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ホイール部にタイヤを装着した複数の車輪が車両に設けられ、そのタイヤにおける状態を監視できる装置として、無線方式のタイヤ状態監視装置が提案されている。このタイヤ状態監視装置は、車両の各車輪のタイヤ内に設けられるタイヤセンサユニット（車輪側ユニット）と、車両の車体に設けられる受信機（受信機ユニット）とを備えている。車輪毎のタイヤセンサユニットには、送信機が含まれるように構成されており、検出されたタイヤの状態に関する送信信号を無線送信する。そして、受信機は、各送信機からの送信信号に基づいて、タイヤの状態に関する情報を、車室内に設けられた表示器に必要に応じて表示させる。

【0003】

このようなタイヤ状態監視装置では、例えば、特許文献１に示すように、タイヤセンサユニットにおいて、通信を行うための複数種類のプログラムが予め記憶されており、それら複数種類のプログラムのうち何れを実行させるかを切り替えることによって、複数種類の通信方式での通信が実現可能なものが開示されている。例えば、受信機が低周波数帯域の信号を用いる場合には、低周波数帯域の信号を送信する通信方式が設定され、受信機が高周波数帯域の信号を用いる場合には、高周波数帯域の信号を送信する通信方式が設定されることとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−９６７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、このようなタイヤ状態監視装置では、例えばタイヤセンサユニットを制御するための信号を送信可能なトリガ装置などとの通信によりタイヤセンサユニットにおけるプログラム自体を更新可能なものがある。しかしながら、プログラムの更新を高速化すべく高周波数帯域の信号を用いると、その高周波数帯域の信号を待ち受けする待受状態においては消費電力が大きくなり、タイヤ状態監視装置における消費電力が増大してしまうおそれがあった。

【0006】

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、消費電力を抑制することができるタイヤ状態監視装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点を解決するタイヤ状態監視装置は、ホイール部にタイヤを装着した車輪を備える車両に設けられ、タイヤにおける状態を監視するためのタイヤ状態監視装置であって、信号を受信可能であり、前記信号を待ち受けする待受状態に制御される第１受信部と、前記第１受信部により受信可能な前記信号よりも高周波数帯域の高周波信号を受信可能であり、前記第１受信部よりも高消費電力で前記高周波信号を待ち受けする待受状態に制御される第２受信部と、前記第１受信部と前記第２受信部との制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、通常時において、前記第１受信部を待受状態に制御するとともに、前記第２受信部を、前記高周波信号を受信しない休止状態に制御し、プログラムの更新を開始させることを示すプログラム更新開始信号が前記第１受信部により受信されると、プログラムを更新させるプログラム更新信号を受信可能なように前記第２受信部を待受状態に制御することを要旨とする。

【0008】

これによれば、通常時において、第２受信部は、休止状態に制御され、第１受信部によりプログラム更新開始信号が受信されると、プログラムの更新についてのプログラム更新信号を受信可能なように待受状態に制御される。このため、第２受信部を待受状態とすることで高周波信号を用いたプログラムの更新が可能となるとともに、第１受信部よりも高消費電力で待受状態に制御される第２受信部を、プログラム更新開始信号が入力されるまで休止状態に制御でき、消費電力を抑制することができる。

【0009】

上記タイヤ状態監視装置について、前記制御部は、前記第２受信部が待受状態に制御されている場合において終了条件が成立すると、前記第２受信部を休止状態に制御する構成としてもよい。

【0010】

これによれば、第２受信部が待受状態に制御されている場合において終了条件が成立すると、第２受信部を休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。
上記タイヤ状態監視装置について、前記終了条件は、前記第２受信部によって受信されたプログラムの更新が終了したことを含む構成としてもよい。

【0011】

これによれば、プログラムの更新が終了すると、第２受信部を待受状態から休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。
上記タイヤ状態監視装置について、前記終了条件は、前記第２受信部によって前記プログラム更新信号が所定時間受信されなかったことを含む構成としてもよい。

【0012】

これによれば、例えば通信の異常などが発生して、プログラム更新信号が所定時間受信されなかった場合には、第２受信部を待受状態から休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、消費電力を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態のタイヤ状態監視装置が搭載された車両を示す概略構成図。

【図2】タイヤセンサユニットの回路構成を示す図。

【図3】通信初期設定処理を示すフローチャート。

【図4】プログラム更新関連処理を示すフローチャート。

【図5】（ａ）〜（ｃ）は、各通信方式における通信態様を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図１〜図５を用いてタイヤ状態監視装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、タイヤ状態監視装置３０を搭載している。車両１０の４つの車輪１〜４は、ホイール部５と同ホイール部５に装着されるタイヤ６とから構成されている。

【0016】

タイヤ状態監視装置３０は、車両１０の４つの車輪１〜４にそれぞれ取り付けられるタイヤセンサユニット１３と、車両１０の車体に設置される受信機ユニット３１とを備えている。

【0017】

ホイール部５には、タイヤバルブと一体的にタイヤセンサユニット１３が配設されている。このタイヤセンサユニット１３は、タイヤ６内の空気圧（タイヤ空気圧）や温度（タイヤ内温度）などのタイヤ６についての状態を検出し、その検出結果に関する送信信号（検出結果情報）を無線送信する。

【0018】

また、タイヤセンサユニット１３は、トリガ装置５０からの各種トリガ信号に応じて、タイヤ６についての状態に関する送信信号の無線送信、タイヤセンサユニット１３の設定変更、タイヤセンサユニット１３のプログラムの更新など各種処理を実行する。

【0019】

図２に示すように、各タイヤセンサユニット１３は、センサユニットコントローラ１４、圧力センサ１５、温度センサ１６、ＬＦ通信回路１７、ＲＦ通信回路１８、及び電池２０を備える。タイヤセンサユニット１３は、電池２０からの電力供給によって動作する。

【0020】

圧力センサ１５は、対応するタイヤ空気圧を検出する。温度センサ１６は、対応するタイヤ内温度を検出する。
ＬＦ通信回路１７は、所定の周波数帯域（本実施形態では１３５ｋＨｚ）の電波を用いて、信号の送受信を行う回路であり、特に、タイヤ６についての状態を要求する信号や、タイヤセンサユニット１３の設定変更に関する信号を受信する回路である。

【0021】

ＲＦ通信回路１８は、所定の周波数帯域（本実施形態では２．４ＧＨｚ）の電波を用いて、信号の送受信を行う回路であり、特に、圧力センサ１５や温度センサ１６による検出結果に基づく信号を送信（出力）する回路である。また、ＲＦ通信回路１８は、ＬＦ通信回路１７よりも、高周波数帯域の高周波信号の送受信を行い、更には、高消費電力で待受状態に制御される。なお、本実施形態において、ＲＦ通信回路１８は、信号を待ち受けする待受状態と、信号を待ち受けしない休止状態とに制御可能である。なお、タイヤセンサユニット１３において、ＬＦ通信回路１７やＲＦ通信回路１８からの電波は、各種アンテナを介して発信及び受信されるが図中においては省略する。

【0022】

このように、タイヤセンサユニット１３は、所定の周波数帯域における電波を発信及び受信可能な２種類の通信方式を用いている。なお、本実施形態では、ＬＦ通信回路１７が第１受信部を構成し、ＲＦ通信回路１８が第２受信部を構成する。

【0023】

センサユニットコントローラ１４は、ＣＰＵ１４ａ及び記憶部１４ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ｂには、タイヤセンサユニット１３の動作を統括的に制御するプログラムと各種の設定値とが記憶されている。

【0024】

センサユニットコントローラ１４は、所定の間隔毎に圧力センサ１５からの検出信号を受け取り、それら検出信号に基づく圧力データを記憶部１４ｂに記憶する。また、センサユニットコントローラ１４は、所定の間隔毎に温度センサ１６からの検出信号を受け取り、それら検出信号に基づく温度データを記憶部１４ｂに記憶する。

【0025】

センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ｂには、圧力センサ１５によって検出された圧力データと比較するための閾値が予め記憶されている。閾値は、タイヤ６固有の情報であり、ホイール部５とタイヤ６とによって封入されたタイヤ空気圧が過度に低くなったときに検出される圧力データよりも余裕を持って設定されている。センサユニットコントローラ１４は、圧力センサ１５によって検出された圧力データが閾値を超えた場合には、異常を示す送信信号を生成し、ＲＦ通信回路１８に送信させる。

【0026】

また、センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ｂには、温度センサ１６によって検出された温度データと比較するための閾値が予め記憶されている。閾値は、タイヤ６固有の情報であり、ホイール部５とタイヤ６とによって封入されたタイヤ内温度が過度に高くなったときに検出される温度データよりも余裕を持って設定されている。センサユニットコントローラ１４は、温度センサ１６によって検出された温度データが閾値を超えた場合には、異常を示す送信信号を生成し、ＲＦ通信回路１８に送信させる。

【0027】

一方、センサユニットコントローラ１４は、圧力センサ１５によって検出された圧力データが閾値を超えていない場合、及び、温度センサ１６によって検出された温度データが閾値を超えていない場合には、異常を示す送信信号を生成させない。

【0028】

なお、本実施形態において、センサユニットコントローラ１４は、圧力センサ１５によって検出された圧力データや温度センサ１６によって検出された温度データが閾値を超えていない場合であっても、所定回（例えば４回）毎に正常を示す送信信号をＲＦ通信回路１８に送信させる。よって、本実施形態では、センサユニットコントローラ１４が、タイヤ空気圧やタイヤ内温度など、タイヤ６についての状態を監視（判定）するための制御を行う制御部を構成する。

【0029】

また、本実施形態において、ＬＦ通信回路１７がトリガ装置５０からの状態要求信号を受信すると、センサユニットコントローラ１４は、記憶部１４ｂに記憶されたタイヤ６についての状態に関する信号をＬＦ通信回路１７からトリガ装置５０に送信させる。また、ＬＦ通信回路１７がトリガ装置５０からの設定変更信号を受信すると、センサユニットコントローラ１４は、記憶部１４ｂに記憶された設定値を変更させる。また、ＬＦ通信回路１７とＲＦ通信回路１８とがトリガ装置５０からのプログラムの更新に関する信号を受信すると、センサユニットコントローラ１４は、記憶部１４ｂに記憶されたプログラムの更新を行う。

【0030】

トリガ装置５０は、ユーザにより操作可能な操作部５１、ＬＦ通信回路５２、ＲＦ通信回路５３、所定の画像が表示可能な表示部５４、及びトリガコントローラ５５を備える。ＬＦ通信回路５２は、タイヤセンサユニット１３のＬＦ通信回路１７と信号の送受信が可能であり、ＲＦ通信回路５３は、タイヤセンサユニット１３のＲＦ通信回路１８と信号の送受信が可能である。なお、トリガ装置５０において、ＬＦ通信回路５２やＲＦ通信回路５３からの電波は、各種アンテナを介して発信及び受信されるが図中においては省略する。

【0031】

トリガコントローラ５５は、ＣＰＵ５５ａ及び記憶部５５ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。トリガコントローラ５５の記憶部５５ｂには、トリガ装置５０の動作を統括的に制御するプログラムが記憶されており、更には、タイヤセンサユニット１３のプログラムを更新するためのプログラムが記憶可能である。

【0032】

トリガコントローラ５５は、操作部５１の操作に応じて状態要求信号をＬＦ通信回路５２から送信させ、タイヤセンサユニット１３からタイヤ６についての状態に関する信号を受信すると、その信号に基づいてタイヤ６についての状態に関する情報を表示部５４に表示させる。また、トリガコントローラ５５は、操作部５１の操作に応じて設定変更信号をＬＦ通信回路５２から送信し、タイヤセンサユニット１３に設定変更を行わせる。また、トリガコントローラ５５は、操作部５１の操作に応じてＬＦ通信回路５２及びＲＦ通信回路５３からプログラムの更新に関する信号を送信させることによって、タイヤセンサユニット１３にプログラムを更新させる。

【0033】

図１に示すように、受信機としての受信機ユニット３１は、受信機ユニットコントローラ３３を備えるとともに、ＲＦ受信回路３５を備えている。受信機ユニット３１の受信機ユニットコントローラ３３には、表示器３８が接続されている。受信機ユニットコントローラ３３はＣＰＵ及び記憶部（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部には受信機ユニット３１の動作を統括的に制御するプログラムが記憶されている。ＲＦ受信回路３５は、各タイヤセンサユニット１３からＲＦ受信アンテナ３２を通じて受信されたＲＦ信号（送信信号）を復調して、受信機ユニットコントローラ３３に送る。

【0034】

受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５からのＲＦ信号に基づき、送信元のタイヤセンサユニット１３に対応するタイヤ６の状態（タイヤ空気圧やタイヤ内温度）に関するデータが閾値を超えた場合には、タイヤ６の状態に関する情報等を表示器３８に表示させる。表示器３８は、車室内等、車両１０の搭乗者の視認範囲に配置され、受信機ユニットコントローラ３３により特定されたタイヤ６の状態の異常を表示（報知）する。

【0035】

ここで、図３及び図４を参照してタイヤセンサユニット１３におけるプログラムの更新制御について詳しく説明する。
タイヤセンサユニット１３において、電源が投入されると、ＬＦ通信回路１７及びＲＦ通信回路１８における通信に関する通信初期設定処理が実行される。

【0036】

図３に示すように、通信初期設定処理において、センサユニットコントローラ１４は、通信を行うための各種初期設定処理を行う（ステップＳ１１）。そして、センサユニットコントローラ１４は、ＬＦ通信回路１７を待受状態に制御するとともに（ステップＳ１２）、ＲＦ通信回路１８を休止状態に制御し（ステップＳ１３）、通信初期設定処理を終了する。これによって、センサユニットコントローラ１４は、受信機ユニット３１に送信信号を送信しないときやプログラムの更新を行わないときなどの通常時においては、ＬＦ通信回路１７を待受状態に制御する一方で、ＲＦ通信回路１８を、休止状態に制御することとなる。

【0037】

また、タイヤセンサユニット１３において、通信初期設定処理が終了すると、通常の制御が行われ、予め定められた周期で、プログラム更新関連処理が実行される。
図４に示すように、プログラム更新関連処理において、センサユニットコントローラ１４は、ＬＦ通信回路１７によりプログラム更新開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。このプログラム更新開始信号は、操作部５１の更新操作に応じてトリガ装置５０から送信される信号である。

【0038】

センサユニットコントローラ１４は、プログラム更新開始信号を受信していないと判定されると、ステップＳ２２を実行せずに、ステップＳ２３に移行する。一方、センサユニットコントローラ１４は、プログラム更新開始信号を受信したと判定されると、ＲＦ通信回路１８を待受状態に制御し（ステップＳ２２）、プログラムの更新準備が完了したことを示す準備完了信号をＬＦ通信回路１７から送信する。この準備完了信号は、トリガ装置５０のＬＦ通信回路５２により受信可能な信号である。

【0039】

なお、トリガ装置５０において、トリガコントローラ５５は、プログラム更新開始信号を送信してから予め定められた時間が経過するまでに準備完了信号を受信すると、プログラムを更新するためのプログラム更新信号をＲＦ通信回路５３から送信する。このプログラム更新信号は、更新するプログラム自体を示す信号である。

【0040】

そして、タイヤセンサユニット１３において、センサユニットコントローラ１４は、ＲＦ通信回路１８が待受状態であり、そのＲＦ通信回路１８によりプログラム更新信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。センサユニットコントローラ１４は、プログラム更新信号を受信していないと判定されると、ステップＳ２４を実行せずに、ステップＳ２５に移行する。一方、センサユニットコントローラ１４は、ＲＦ通信回路１８が待受状態であり、プログラム更新信号を受信したと判定されると、タイヤセンサユニット１３のプログラムを更新するプログラム更新処理を実行する（ステップＳ２４）。なお、本実施形態において、センサユニットコントローラ１４は、受信したプログラム更新信号により指定されるデータを記憶部１４ｂに記憶し、全てのプログラム更新信号が受信された後に、まとめてプログラムの更新を行うように制御する。

【0041】

次に、センサユニットコントローラ１４は、ＲＦ通信回路１８が待受状態であり、プログラムの更新についての終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２５）。センサユニットコントローラ１４は、プログラムの更新についての終了条件が成立していないと判定されると、ステップＳ２６を実行せずに、プログラム更新関連処理を終了する。一方、センサユニットコントローラ１４は、プログラムの更新についての終了条件が成立したと判定されると、プログラムの更新を終了して、ＲＦ通信回路１８を休止状態に制御し（ステップＳ２６）、プログラム更新関連処理を終了する。

【0042】

なお、本実施形態において、この終了条件には、複数種類の条件が含まれており、これら複数種類の条件のうち少なくとも何れか一つが成立することによって、ステップＳ２５で肯定として判定される。

【0043】

終了条件としては、プログラム更新信号の全てを受信した場合が含まれている。最後のプログラム更新信号には、最後のプログラム更新信号であることが特定可能な情報が含まれており、センサユニットコントローラ１４は、その情報に基づいて、最後のプログラム更新信号であるか否かを判定し、終了条件が成立したか否かを判定する。

【0044】

また、終了条件には、プログラム更新信号を受信してから予め定められたタイムアウト時間が経過しても、次のプログラム更新信号を受信しなかった場合が含まれている。センサユニットコントローラ１４は、プログラム更新信号を受信すると、記憶部１４ｂに割り当てられたタイムアウトカウンタにタイムアウト時間を設定し、時間の経過に応じてタイムアウトカウンタを更新することでタイムアウト時間が経過したか否かを判定し、終了条件が成立したか否かを判定する。

【0045】

また、終了条件には、プログラムの更新を停止させるプログラム更新停止信号をＬＦ通信回路１７から受信した場合が含まれている。このプログラム更新停止信号は、トリガ装置５０において、操作部５１の操作に応じてＬＦ通信回路５２から送信される信号である。センサユニットコントローラ１４は、ＬＦ通信回路１７からプログラム更新停止信号を受信したか否かを判定し、終了条件が成立したか否かを判定する。

【0046】

なお、本実施形態において、プログラム更新信号は、プログラム更新開始信号、準備完了信号、プログラム更新停止信号、状態要求信号、及び設定変更信号と比べて大きいサイズの信号（データ）である。

【0047】

次に、本実施形態のタイヤ状態監視装置の作用について説明する。
本実施形態では、通常時において、ＬＦ通信回路１７が待受状態に制御され、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御されている。そして、ＬＦ通信回路１７によりプログラム更新開始信号を受信すると、ＲＦ通信回路１８が待受状態に制御され、ＲＦ通信回路１８によりプログラム更新信号を受信可能となる。ＲＦ通信回路１８からプログラム更新信号が受信されると、そのプログラム更新信号に基づいて、タイヤセンサユニット１３のプログラム自体が更新される。そして、タイヤセンサユニット１３のプログラムの更新についての終了条件が成立すると、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御される。

【0048】

具体的な一例としては、図５（ａ）に示すように、タイヤセンサユニット１３に電源が投入されると、符号Ｔ１０に示すタイミングで、ＬＦ通信回路１７が待受状態に制御され、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御される。そして、符号Ｔ１１に示すタイミングで、トリガ装置５０から送信されたプログラム更新開始信号がＬＦ通信回路１７により受信されると、符号Ｔ１２に示すタイミングで、ＲＦ通信回路１８が待受状態に制御される。その後、符号Ｔ１３に示すタイミングから、トリガ装置５０から送信されたプログラム更新信号がＲＦ通信回路１８により受信される。そして、符号Ｔ１４に示すタイミングで、プログラム更新信号の受信が終了すると、終了条件が成立して、符合Ｔ１５に示すタイミングで、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御される。

【0049】

また、図５（ｂ）に示すように、符号Ｔ１６に示すタイミングで、ＲＦ通信回路１８によりプログラム更新信号が受信された後、次のプログラム更新信号が受信されなくなった場合、タイムアウト時間ｔ０が経過すると、終了条件が成立して、符合Ｔ１７に示すタイミングで、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御される。

【0050】

また、図５（ｃ）に示すように、プログラム更新信号が受信されているときに、符号Ｔ１８に示すタイミングで、ＬＦ通信回路１７によりプログラム更新停止信号が受信された場合、終了条件が成立して、符合Ｔ１９に示すタイミングで、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御される。

【0051】

したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）通常時において、ＲＦ通信回路１８は、休止状態に制御され、ＬＦ通信回路１７によりプログラム更新開始信号が受信されると、プログラムを更新させるためのプログラム更新信号を受信可能なように待受状態に制御される。このため、ＲＦ通信回路１８を待受状態とすることで高周波信号を用いたプログラムの更新が可能となるとともに、高消費電力で待受状態に制御されるＲＦ通信回路１８を、プログラム更新開始信号が入力されるまで休止状態に制御でき、消費電力を抑制することができる。

【0052】

（２）ＲＦ通信回路１８が待受状態に制御されている場合において終了条件が成立すると、ＲＦ通信回路１８を休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。

【0053】

（３）プログラムの更新が終了すると、ＲＦ通信回路１８を待受状態から休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。
（４）例えば通信の異常などが発生して、プログラム更新信号が所定時間受信されなかった場合には、ＲＦ通信回路１８を待受状態から休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。

【0054】

（５）プログラムの更新を停止することを示すプログラム更新停止信号が受信された場合には、ＲＦ通信回路１８を待受状態から休止状態に制御することができ、消費電力を抑制することができる。

【0055】

（６）ＬＦ通信回路１７によりプログラムの更新を開始するプログラム更新開始信号が受信されても、ＬＦ通信回路１７が待受状態に継続して制御されるため、ＲＦ通信回路１８における通信に異常があった場合などであっても、プログラム更新停止信号など、ＬＦ通信回路１７における通信が可能となる。

【0056】

なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
・タイヤセンサユニット１３からトリガ装置５０に準備完了信号を送信しなくてもよく、タイヤセンサユニット１３においてＲＦ通信回路１８を待受状態に制御するために十分な時間が経過した後に、トリガ装置５０からプログラム更新信号を送信するように構成してもよい。

【0057】

・タイヤセンサユニット１３からトリガ装置５０にプログラム更新信号の受信を完了したことを示す受信完了信号をＬＦ通信回路１７やＲＦ通信回路１８からトリガ装置５０に送信してもよく、受信完了信号を送信する前後でＲＦ通信回路１８が休止状態に制御されてもよい。

【0058】

・タイヤセンサユニット１３において、プログラムの更新自体が終了したことを示すプログラム更新終了信号がＬＦ通信回路１７やＲＦ通信回路１８から送信されてもよい。
・例えば、全てのプログラム更新信号の受信が完了しなくても、プログラムの更新自体を開始してもよい。

【0059】

・上記実施形態における終了条件に限定されることなく、終了条件の少なくとも何れかが規定されていれもよい。また、例えば、プログラム更新開始信号を受信してから所定時間が経過したときなど、別の終了条件が規定されていてもよく、終了条件が規定されていなくても問題ない。

【0060】

・タイヤセンサユニット１３において、ＬＦ通信回路１７、ＲＦ通信回路１８の少なくとも何れかにおいて、送信機能を備えなくてもよい。
・タイヤセンサユニット１３において、複数種類の通信方式において用いる信号の周波数帯域に限定されることなく、低周波数帯域の低周波信号と、低周波信号よりも高消費電力で待ち受け可能な高周波数帯域の高周波信号とが送信可能であればよい。

【0061】

・タイヤセンサユニット１３から受信機ユニット３１に送信される信号が、ＲＦ通信回路１８ではなく、ＬＦ通信回路１７から送信される信号であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。

【0062】

・例えば、タイヤセンサユニット１３から受信機ユニット３１に送信信号を送信しないときやプログラムの更新を行わないとき以外に、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御されてもよい。また、ＬＦ通信回路１７から受信機ユニット３１に信号を送信するように構成した場合、タイヤセンサユニット１３から受信機ユニット３１に送信信号を送信するときであっても、ＲＦ通信回路１８が休止状態に制御されてもよい。つまり、少なくともプログラムの更新を行わない通常時において、休止状態に制御可能であればよく、プログラムの更新を開始するときに、待受状態に制御されればよい。

【0063】

・タイヤセンサユニット１３においてプログラム更新開始信号を受信した場合においてＲＦ通信回路１８を待受状態に制御するときに、そのＲＦ通信回路１８が休止状態であるか否かを判定しても判定しなくてもよい。また、終了条件が成立した場合においてＲＦ通信回路１８を休止状態に制御するときに、そのＲＦ通信回路１８が待受状態であるか否かを判定しても判定しなくてもよい。

【0064】

・例えば、ＲＦ通信回路１８からプログラム更新信号を受信しているときなど、所定条件が成立した場合にＬＦ通信回路１７を休止状態に制御してもよい。
・タイヤ空気圧が閾値よりも低下したときに、タイヤ空気圧が異常であると判定したが、これに限らず、例えば、タイヤ空気圧の変化量が閾値よりも大きいときに、タイヤ空気圧が異常であると判定してもよく、これらの組み合わせであってもよい。

【0065】

・タイヤ内温度が閾値よりも上昇したときに、タイヤ内温度が異常であると判定したが、これに限らず、例えば、タイヤ内温度の変化量が閾値よりも大きいときに、タイヤ内温度が異常であると判定してもよく、これらの組み合わせであってもよい。

【0066】

・タイヤ空気圧とタイヤ内温度との何れか一方を、タイヤ６についての状態として検知してもよく、タイヤ空気圧やタイヤ内温度以外を検知してもよい。例えば、タイヤ６の摩耗、異常振動、センサユニットコントローラ１４自体の異常、圧力センサ１５自体の異常、温度センサ１６自体の異常、電池２０の電圧低下などが検出され、送信信号が送信されてもよく、これらの組み合わせであってもよい。

【0067】

・タイヤセンサユニット１３において、タイヤ６についての状態が正常であるか異常であるかを判定しなくてもよい。つまり、タイヤセンサユニット１３としては、タイヤ６についての状態を検知し、検知結果に関する信号が出力されればよい。

【0068】

・例えば、タイヤセンサユニット１３がタイヤ６のトレッド部の内周面に取り付けられてもよい。これによって、タイヤ６固有の識別情報が記憶されることによって、例えばホイール部５とタイヤ６との組み合わせを変更するときにタイヤ６固有の識別情報を入力する手間を省くことができるなど、利便性を向上させることができる。

【0069】

・車輪１〜４のそれぞれにタイヤセンサユニット１３が配設され、車輪１〜４と車体とを含む車両１０にタイヤ状態監視装置が配設されていればよい。つまり、タイヤ状態監視装置としては、受信機ユニット３１を含まずに、車輪１〜４のそれぞれに配設されるタイヤセンサユニット１３で構成されてもよい。

【0070】

・ＲＦ通信回路１８の通信対象は、車両１０の車体に搭載された受信機ユニット３１やトリガ装置５０でなくてもよく、例えば、携帯端末や車道等の設備であってもよい。つまり、タイヤ状態監視装置としては、少なくともタイヤセンサユニット１３が含まれる構成であればよい。また、タイヤセンサユニット１３におけるプログラムの更新に関する信号について、トリガ装置５０との通信に限らず、例えば、受信機ユニット３１や携帯端末装置などとの通信により実現してもよい。

【0071】

・タイヤ状態監視装置３０は、４輪の車両１０におけるタイヤ６への適用に限定されるものではなく、１〜３輪、５輪以上など４輪以外の車両におけるタイヤに適用してもよい。

【0072】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記終了条件は、前記第１受信部又は前記第２受信部によってプログラムの更新を停止することを示すプログラム更新停止信号が受信されたことを含むことを特徴とする。

【0073】

（ロ）前記制御部は、前記第１受信部によりプログラムの更新を開始するプログラム更新開始信号が受信されても、前記第１受信部を待受状態に継続して制御することを特徴とする。

【符号の説明】

【0074】

１〜４…車輪、５…ホイール部、６…タイヤ、１０…車両、１３…タイヤセンサユニット、１４…センサユニットコントローラ、１５…圧力センサ、１６…温度センサ、１７…ＬＦ通信回路、１８…ＲＦ通信回路、２０…電池、３０…タイヤ状態監視装置、３３…受信機ユニットコントローラ、３５…ＲＦ受信回路、５０…トリガ装置、５１…操作部、５２…ＬＦ通信回路、５３…ＲＦ通信回路、５４…表示部、５５…トリガコントローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】