特許 6193664 乗客コンベヤ用清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6193664

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】乗客コンベヤ用清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20170828BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 F

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-155361(P2013-155361)

(22)【出願日】2013年7月26日

(65)【公開番号】特開2015-24898(P2015-24898A)

(43)【公開日】2015年2月5日

【審査請求日】2016年2月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100117776

【弁理士】

【氏名又は名称】武井 義一

(74)【代理人】

【識別番号】100188329

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 義行

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】朝弘 正也

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−２４４７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６２１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００３１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０７３１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３３８９８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラスを清掃する乗客コンベヤ用清掃装置であって、
清掃装置本体と、
踏段チェーンと係合する係合位置と前記踏段チェーンとの係合が解除される係合解除位置との間で変位する係合部材および前記係合部材を変位させる係合部材変位装置を有し、前記清掃装置本体を支持する支持装置と
を備え、
前記支持装置は、前記係合部材が前記踏段チェーンと係合することによって前記踏段チェーンに支持され、
前記支持装置は、ステップ軸を把持する把持位置と前記ステップ軸の把持が解除される把持解除位置との間で変位する把持装置、前記把持装置の位置が前記把持解除位置となるように前記把持装置を付勢する付勢装置、前記把持装置の位置が前記把持位置である場合に、前記把持装置の位置を保持する保持装置および前記保持装置による前記把持装置の位置の保持を解除する保持解除装置をさらに有し、
前記把持装置は、前記ステップ軸に押し付けられることによって前記把持解除位置から前記把持位置に変位することを特徴とする乗客コンベヤ用清掃装置。

【請求項2】

トラスを清掃する乗客コンベヤ用清掃装置であって、
清掃装置本体と、
踏段チェーンと係合する係合位置と前記踏段チェーンとの係合が解除される係合解除位置との間で変位する係合部材および前記係合部材を変位させる係合部材変位装置を有し、前記清掃装置本体を支持する支持装置と
を備え、
前記支持装置は、前記係合部材が前記踏段チェーンと係合することによって前記踏段チェーンに支持され、
前記支持装置は、前記係合部材変位装置が設けられた固定台および前記清掃装置本体を支持し、前記固定台に取り付けられる中間台をさらに有し、
前記係合部材変位装置は、前記中間台が前記固定台に取り付けられる場合に、前記中間台の自重によって、前記係合部材を前記係合解除位置から前記係合位置に変位させることを特徴とする乗客コンベヤ用清掃装置。

【請求項3】

トラスを清掃する乗客コンベヤ用清掃装置であって、
清掃装置本体と、
踏段チェーンと係合する係合位置と前記踏段チェーンとの係合が解除される係合解除位置との間で変位する係合部材および前記係合部材を変位させる係合部材変位装置を有し、前記清掃装置本体を支持する支持装置と
を備え、
前記支持装置は、前記係合部材が前記踏段チェーンと係合することによって前記踏段チェーンに支持され、
前記清掃装置本体は、脚部材を有し、
前記支持装置は、前記脚部材が挿入される穴が形成された受部材、前記穴に設けられ、前記穴に挿入された前記脚部材を前記穴から引き抜かれる方向に付勢する脚部材付勢用圧縮ばねおよび前記脚部材が前記穴から引き抜かれる方向についての前記脚部材付勢用圧縮ばねの伸張を規制する規制位置と前記脚部材付勢用圧縮ばねへの規制が解除される規制解除位置との間で変位する規制装置を有し、
前記規制装置は、前記脚部材が前記脚部材付勢用圧縮ばねの弾性力に逆らって前記穴に挿入される場合に前記規制解除位置となり、前記脚部材が前記穴から引き抜かれる場合に前記規制解除位置から前記規制位置に変位可能となっていることを特徴とする乗客コンベヤ用清掃装置。

【請求項4】

前記清掃装置本体は、前記脚部材の先端部に回動可能に設けられ前記穴に挿入される板部材をさらに有し、
前記板部材は、前記穴の深さ方向に見た場合に、前記規制位置にある前記規制装置と重なる押圧位置と前記規制位置にある前記規制装置との重なりが解除される押圧解除位置との間で回動によって変位可能となっており、前記脚部材付勢用圧縮ばねの弾性力に逆らって前記穴に挿入される場合に前記押圧位置となり、前記穴から引き抜かれる場合に前記規制装置に押圧されて前記押圧位置から前記押圧解除位置に変位することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベヤ用清掃装置。

【請求項5】

前記脚部材の先端部には、前記規制位置にある前記規制装置が挿入される溝が形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗客コンベヤ用清掃装置。

【請求項6】

前記係合部材は、前記係合部材が前記踏段チェーンと係合する場合にステップ軸に沿った方向に延びる回動軸を中心に回動可能となっていることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の乗客コンベヤ用清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、トラスを清掃する乗客コンベヤ用清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のボルトおよびナットを用いてステップ軸に取り付けられる清掃具保持部材と、複数のボルトおよびナットを用いて清掃具保持部材に取り付けられ、トラスの底面に接触する清掃装置本体とを備えたエスカレータ用清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−６２１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ボルトおよびナットを用いて清掃具保持部材をステップ軸に取り付け、さらに、ボルトおよびナットを用いて清掃装置本体を清掃具保持部材に取り付けなければならないので、狭いトラス内では、取付作業の効率が悪いという問題点があった。

【0005】

この発明は、取付作業の効率を向上させることができる乗客コンベヤ用清掃装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る乗客コンベヤ用清掃装置は、トラスを清掃する乗客コンベヤ用清掃装置であって、清掃装置本体と、踏段チェーンと係合する係合位置と踏段チェーンとの係合が解除される係合解除位置との間で変位する係合部材および係合部材を変位させる係合部材変位装置を有し、清掃装置本体を支持する支持装置とを備え、支持装置は、係合部材が踏段チェーンと係合することによって踏段チェーンに支持され、支持装置は、ステップ軸を把持する把持位置とステップ軸の把持が解除される把持解除位置との間で変位する把持装置、把持装置の位置が把持解除位置となるように把持装置を付勢する付勢装置、把持装置の位置が把持位置である場合に、把持装置の位置を保持する保持装置および保持装置による把持装置の位置の保持を解除する保持解除装置をさらに有し、把持装置は、ステップ軸に押し付けられることによって把持解除位置から把持位置に変位する。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る乗客コンベヤ用清掃装置によれば、トラスを清掃する乗客コンベヤ用清掃装置であって、清掃装置本体と、踏段チェーンと係合する係合位置と踏段チェーンとの係合が解除される係合解除位置との間で変位する係合部材および係合部材を変位させる係合部材変位装置を有し、清掃装置本体を支持する支持装置とを備え、支持装置は、係合部材が踏段チェーンと係合することによって踏段チェーンに支持されるので、ボルトおよびナットを用いることなく、乗客コンベヤ用清掃装置を乗客コンベヤに取り付けることができる。その結果、乗客コンベヤ用清掃装置の取付作業の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエスカレータ用清掃装置が取り付けられるエスカレータを示す側面図である。

【図2】図１のエスカレータの要部を示す拡大図である。

【図3】図２の踏段チェーンおよび踏段を示す側面図である。

【図4】エスカレータ用清掃装置が取り付けられたエスカレータを示す正面図である。

【図5】図４のエスカレータ用清掃装置を示す拡大図である。

【図6】図４のエスカレータ用清掃装置が上部機械室に移動した場合のエスカレータおよびエスカレータ用清掃装置の要部を示す拡大図である。

【図7】図６のエスカレータおよびエスカレータ用清掃装置を示す側面図である。

【図8】図６の固定台組立を示す正面図である。

【図9】図８の固定台組立を示す平面図である。

【図10】図８の保持装置の要部を示す側面図である。

【図11】図６の刷毛用中間台組立を示す正面図である。

【図12】図１１の刷毛用中間台組立を示す平面図である。

【図13】図１２のＢ部を拡大した図である。

【図14】図１３のＣ部を拡大した図である。

【図15】図１２の刷毛用中間台組立の要部を示す側面図である。

【図16】図１５の弁部材本体が変位した状態を示す正面図である。

【図17】図６の刷毛組立を示す正面図である。

【図18】図１７の脚部材本体が回動軸を中心に回動した場合の刷毛組立を示す正面図である。

【図19】図６のブレード組立を示す正面図である。

【図20】固定台組立をステップ軸に取り付ける手順を示すフローチャートである。

【図21】刷毛用中間台組立を固定台組立に取り付ける手順を示すフローチャートである。

【図22】固定台組立および固定台組立に取り付けられた刷毛用中間台組立を示す正面図である。

【図23】図２２の固定台組立を示す平面図である。

【図24】刷毛組立を刷毛用中間台組立に取り付ける手順を示すフローチャートである。

【図25】固定台組立、刷毛用中間台組立、ブレード用中間台組立、刷毛用中間台組立に取り付けられる途中の刷毛組立およびブレード用中間台組立に取り付けられる途中のブレード組立を示す正面図である。

【図26】図２５の刷毛用中間台組立および刷毛組立を示す拡大図である。

【図27】刷毛用中間台組立の受部材に刷毛組立の脚部材を取り付ける手順を示す説明図である。

【図28】エスカレータ用清掃装置を用いたトラス１の清掃作業の手順を示すフローチャートである。

【図29】刷毛組立を刷毛用中間台組立から取り外す手順を示すフローチャートである。

【図30】刷毛用中間台組立の受部材から刷毛組立の脚部材を取り外す手順を示す説明図である。

【図31】刷毛用中間台組立を固定台組立から取り外す手順を示すフローチャートである。

【図32】固定台組立をエスカレータから取り外す手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ用清掃装置が取り付けられるエスカレータを示す側面図、図２は図１のエスカレータの要部を示す拡大図である。図において、エスカレータ（乗客コンベヤ）は、上階床と下階床とに渡って設けられ、上部機械室１１、下部機械室１２および上部機械室１１と下部機械室１２との間を繋ぐトラス中間部１３が形成されたトラス１と、上部機械室１１に設けられた駆動スプロケット２と、下部機械室１２に設けられた従動スプロケット３と、駆動スプロケット２と従動スプロケット３とに渡って設けられた踏段チェーン４と、踏段チェーン４に取り付けられた複数の踏段５とを備えている。上部機械室１１は、トラス１の上階側部分に形成されている。下部機械室１２は、トラス１の下階側部分に形成されている。

【0010】

上部機械室１１には、駆動機（図示せず）が設けられている。駆動スプロケット２は、この駆動機が駆動することによって回転する。踏段チェーン４は、駆動スプロケット２が回転することによって、従動スプロケット３の回転とともに循環移動する。踏段５は、踏段チェーン４とともに循環移動する。上部機械室１１におけるトラス１の長手方向を向いた側壁１１１と踏段チェーン４との間の寸法（図２の寸法Ａ）は、７００ｍｍ〜８００ｍｍ程度となっている。

【0011】

図３は図２の踏段チェーン４および踏段５を示す側面図である。踏段チェーン４は、踏段５の幅方向両端部に１つずつ設けられている。踏段５は、踏段本体５１と、踏段本体５１の幅方向に離れて設けられ、踏段本体５１に取り付けられた一対の回転座５２と、一対の回転座５２に渡って設けられ、踏段本体５１の幅方向に延びたステップ軸５３と、ステップ軸５３の両端部に設けられた一対の駆動ローラ５４と、踏段本体５１の幅方向に離れて設けられ、踏段本体５１に取り付けられた一対の従動ローラ５５とを有している。回転座５２は、ステップ軸５３の径方向外側に配置されている。ステップ軸５３は、それぞれの踏段チェーン４に形成された貫通孔に挿入されている。それぞれの踏段チェーン４は、ステップ軸５３における回転座５２と駆動ローラ５４との間の部分に配置されている。

【0012】

図２に示すように、駆動ローラ５４は、踏段チェーン４が循環移動することによって、駆動ローラ軌跡５４１を循環移動する。従動ローラ５５は、踏段チェーン４が循環移動することによって、従動ローラ軌跡５５１を循環移動する。駆動ローラ軌跡５４１および従動ローラ軌跡５５１は、上部機械室１１および下部機械室１２において反転するようにトラス１内を通っている。

【0013】

図４はエスカレータ用清掃装置６が取り付けられたエスカレータを示す正面図、図５は図４のエスカレータ用清掃装置６を示す拡大図、図６は図４のエスカレータ用清掃装置６が上部機械室１１に移動した場合のエスカレータおよびエスカレータ用清掃装置６の要部を示す拡大図、図７は図６のエスカレータおよびエスカレータ用清掃装置６を示す側面図である。図において、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ用清掃装置（乗客コンベヤ用清掃装置）６は、踏段チェーン４およびステップ軸５３に取り付けられる固定台組立６０１と、固定台組立６０１に取り付けられる刷毛用中間台組立６０２と、固定台組立６０１に取り付けられるブレード用中間台組立６０３と、刷毛用中間台組立６０２に取り付けられる刷毛組立６０４と、ブレード用中間台組立６０３に取り付けられるブレード組立６０５とを備えている。

【0014】

刷毛組立６０４およびブレード組立６０５から清掃装置本体が構成されている。なお、清掃装置本体は、刷毛組立６０４およびブレード組立６０５の何れか一方のみから構成されてもよい。

【0015】

固定台組立６０１、刷毛用中間台組立６０２およびブレード用中間台組立６０３から、清掃装置本体を支持する支持装置が構成されている。

【0016】

刷毛組立６０４およびブレード組立６０５は、トラス１の底面に接触するように配置される。刷毛用中間台組立６０２は、ブレード用中間台組立６０３よりも、踏段５の移動方向について後方に配置されている。したがって、刷毛組立６０４は、踏段５の移動方向についてブレード組立６０５よりも後方に配置されている。

【0017】

図８は図６の固定台組立６０１を示す正面図、図９は図８の固定台組立６０１を示す平面図である。図において、固定台組立６０１は、第１固定台（固定台）６０６と、第２固定台（固定台）６０７と、第１固定台６０６と第２固定台６０７とを連結した蝶番６０８とを有している。第１固定台６０６は、踏段５（図６）の移動方向について第２固定台６０７よりも後方に配置される。

【0018】

また、固定台組立６０１は、第１固定台６０６に設けられ、それぞれの踏段チェーン４（図６）と係合する一対の係合部材６０９と、第２固定台６０７に設けられ、それぞれの踏段チェーン４と係合する一対の係合部材６１０と、係合部材６０９を変位させる係合部材変位装置６１１と、係合部材６１０を変位させる係合部材変位装置６１２とを有している。一対の係合部材６０９は、踏段５（図７）の幅方向に離れて配置されている。一対の係合部材６１０は、踏段５の幅方向に離れて配置されている。

【0019】

また、固定台組立６０１は、ステップ軸５３（図７）を把持する一対の把持装置６１３と、それぞれの把持装置６１３を付勢する一対の付勢装置６１４と、それぞれの把持装置６１３の位置を保持する一対の保持装置６１５と、それぞれの保持装置６１５の保持を解除する保持解除装置６１６とを有している。一対の把持装置６１３は、踏段５（図７）の幅方向に離れて配置されている。

【0020】

第１固定台６０６は、内部が空洞となっている箱形状に形成されている。第２固定台６０７は、第１固定台６０６と同様に、内部が空洞となっている箱形状に形成されている。蝶番６０８は、第１固定台６０６の高さ方向一端部と、第１固定台６０６に対向する第２固定台６０７の高さ方向一端部とに接続されている。つまり、第１固定台６０６と第２固定台６０７は、高さ方向に並んで連結されている。第１固定台６０６および第２固定台６０７の幅方向の寸法は、一対の踏段チェーン４の間の寸法よりも大きくなっている。この例では、第１固定台６０６および第２固定台６０７における高さ方向とは、固定台組立６０１がエスカレータに取り付けられた場合に踏段５（図７）の移動方向と一致する方向である。また、この例では、第１固定台６０６および第２固定台６０７における幅方向とは、固定台組立６０１がエスカレータに取り付けられた場合に踏段５の幅方向と一致する方向である。

【0021】

係合部材変位装置６１１は、第１固定台６０６に設けられ、第１固定台６０６の幅方向に延びたた回動軸６１７と、回動軸６１７から径方向外側に向かって延びて形成され、回動軸６１７を中心に回動するケース６１８と、一端部が係合部材６０９の基端部に接続された紐６１９と、紐６１９の他端部に接続されたフック６２０と、第１固定台６０６に回転可能に設けられた第１ローラ６２１Ａおよび第２ローラ６２１Ｂと、第１固定台６０６から離れる方向に係合部材６０９を付勢する引張ばね６２２と、引張ばね６２２の変形を規制する一対のピン６２３と、第１固定台６０６に設けられたロック部材６２４とを有している。

【0022】

ケース６１８の形状は、長手方向に延びた四角形の貫通孔を直方体に形成することによって形成される箱形状となっている。

【0023】

紐６１９は、第１ローラ６２１Ａおよび第２ローラ６２１Ｂに巻き掛けられている。第２ローラ６２１Ｂには、第１ローラ６２１Ａよりもフック６２０に近い紐６１９の部分が巻き掛けられている。

【0024】

係合部材６０９は、ケース６１８に挿入されている。係合部材６０９は、ケース６１８とともに回動軸６１７を中心に回動可能となっている。係合部材６０９は、先端部がＬ字形状に折り曲げられ、中間部がくの字に折り曲げられ、基端部が互いにまとめられた一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂから構成されている。一方の板ばね６２５Ａの先端部および中間部は、他方の板ばね６２５Ｂの先端部および中間部に対して、第１固定台６０６の高さ方向についてずれて配置されている。それぞれの板ばね６２５Ａ、６２５Ｂの先端部は、第１固定台６０６の高さ方向に見た場合に、互いに離れる方向を向くように折り曲げられている。それぞれの板ばね６２５Ａ、６２５Ｂの先端部は、第１固定台６０６から離れる方向にケース６１８から突出している。

【0025】

それぞれの板ばね６２５Ａ、６２５Ｂの中間部は、中間部分に向かうにつれて互いに離れるように折り曲げられている。ケース６１８は、ケース６１８の内側に設けられた一対のこぶ６２６Ａ、６２６Ｂを有している。それぞれのこぶ６２６Ａ、６２６Ｂは、第１固定台６０６の高さ方向に延びるように配置されている。それぞれのこぶ６２６Ａ、６２６Ｂは、第１固定台６０６の幅方向に離れて配置されている。一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂの中間部は、一対のこぶ６２６Ａ、６２６Ｂに挟まれるように配置されている。

【0026】

引張ばね６２２の弾性力に逆らうようにフック６２０を押圧して、フック６２０をローラ６２１Ｂから離れる方向に移動させると、係合部材６０９は第１固定台６０６に近づく方向に移動する。一方、フック６２０への押圧力を解除すると、引張ばね６２２の弾性力によって、係合部材６０９は第１固定台６０６から離れる方向に移動する。

【0027】

一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂが第１固定台６０６に近づく方向に移動すると、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの中間部は、一対のこぶ６２６Ａ、６２６Ｂによって互いに近づく方向に押圧される。これにより、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ａは、それぞれの先端部が第１固定台６０６の幅方向について互いに離れるように変形する。一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの先端部が互いに離れることによって、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの先端部は、踏段チェーン４における第１固定台６０６側とは反対側のエッジ部分と係合する。つまり、この場合に、係合部材６０９の位置は、踏段チェーン４と係合する係合位置となる。

【0028】

一方、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの先端部が踏段チェーン４と係合している状態から一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂが第１固定台６０６から離れる方向に移動すると、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの中間部は、一対のこぶ６２６Ａ、６２６Ｂによる押圧が解除される。これにより、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂは、それぞれの先端部が第１固定台６０６の幅方向について互いに近づくように変形する。一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの先端部が互いに近づくことによって、一対の板ばね６２５Ａ、６２５Ｂのそれぞれの先端部は、踏段チェーン４との係合が解除される。つまり、この場合に、係合部材６０９の位置は、踏段チェーン４との係合が解除される係合解除位置となる。

【0029】

係合部材６１０は、係合部材６０９と同様の構成となっている。

【0030】

フック６２０には、刷毛用中間台組立６０２（図５）が取り付けられるようになっている。フック６２０に刷毛用中間台組立６０２が取り付けられると、刷毛用中間台組立６０２の自重によって、フック６２０がローラ６２１Ｂから離れる方向に移動して、係合部材６０９の位置が係合位置となる。

【0031】

一方、フック６２０に刷毛用中間台組立６０２が取り付けられている場合にフック６２０から刷毛用中間台組立６０２が取り外されると、引張ばね６２２の弾性力によって、フック６２０がローラ６２１Ｂに近づく方向に移動して、係合部材６０９の位置が係合解除位置となる。

【0032】

ロック部材６２４は、フック６２０に取り付けられた刷毛用中間台組立６０２と係合するロック位置と、フック６２０に取り付けられた刷毛用中間台組立６０２との係合が解除されるロック解除位置との間で変位する。ロック部材６２４は、ロック部材６２４の位置がロック位置となるように付勢するばねを有している。

【0033】

係合部材変位装置６１２は、係合部材変位装置６１１と同様の構成となっている。係合部材変位装置６１２のフック６２０およびロック部材６２４には、刷毛用中間台組立６０２の替わりに、ブレード用中間台組立６０３が取り付けられる。

【0034】

把持装置６１３は、第１固定台６０６に設けられた回動軸支持部材６２７と、回動軸支持部材６２７に支持され、第１固定台６０６の幅方向に延びた回動軸６２８と、回動軸６２８に回転可能に設けられ、それぞれが断面半円形状に形成された一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂとを有している。一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂのそれぞれの一端部は、回動軸６２８に取り付けられている。一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂの他端部は、一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂが回動軸６２８を中心に回動することによって、互いに離接する方向に移動する。把持装置６１３は、一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂのそれぞれの他端部が接する場合に、ステップ軸５３を把持する把持位置となり、一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂのそれぞれの他端部が離れている場合に、ステップ軸５３への把持が解除される把持解除位置となる。

【0035】

それぞれの把持装置６１３は、把持解除位置にある場合に、一対の円弧部材６２９Ａ、６２９Ｂの内側にステップ軸５３が配置されるようにステップ軸５３に向かって押し付けられることによって、把持解除位置から把持位置に変位する。これにより、把持装置６１３は、ステップ軸５３を把持する。

【0036】

付勢装置６１４は、円弧部材６２９Ａと第１固定台６０６とに接続された引張ばね６３０Ａと、円弧部材６２９Ｂと第２固定台６０７とに接続された引張ばね６３０Ｂとを有している。付勢装置６１４は、把持装置６１３の位置が把持解除位置となるように把持装置６１３を付勢する。

【0037】

保持解除装置６１６は、一端部が保持装置６１５に接続された紐６３１と、第１固定台６０６に設けられた取手部材６３２と、取手部材６３２に対して離接する方向に移動可能に設けられ、紐６３１の他端部に接続された引部材６３３とを有している。紐６３１は、引部材６３３が操作されることによって、取手部材６３２に近づく方向に移動する。

【0038】

図１０は図８の保持装置６１５の要部を示す側面図である。図において、保持装置６１５は、円弧部材６２９Ａの他端部に設けられた菱形の被係合部材６３４と、円弧部材６２９Ｂの他端部に設けられ、被係合部材６３４と係合する一対のローラ６３５を有している。一対のローラ６３５は、第１固定台６０６（図９）の幅方向に離れて配置されている。把持装置６１３の位置が把持位置である場合に、被係合部材６３４は、一対のローラ６３５の間に配置される。一対のローラ６３５は、互いに近づく方向に図示しない付勢部材によって付勢されている。これにより、被係合部材６３４と一対のローラ６３５との係合が維持される。その結果、保持装置６１５は、把持装置６１３の位置を把持位置に保持する。

【0039】

紐６３１の一端部は分岐して、一対のローラ６３５のそれぞれに接続されている。紐６３１が取手部材６３２（図８）に近づく方向に移動することによって、一対のローラ６３５が互いに離れる方向に移動する。これにより、被係合部材６３４と一対のローラ６３５との係合が解除される。その結果、保持装置６１５による把持装置６１３の位置の保持が解除される。

【0040】

図１１は図６の刷毛用中間台組立６０２を示す正面図、図１２は図１１の刷毛用中間台組立６０２を示す平面図である。図において、刷毛用中間台組立６０２は、板形状に形成された中間台６３６と、中間台６３６の高さ方向両端部に設けられた一対の被係合部材６３７Ａ、６３７Ｂと、中間台６３６に設けられた４個の受部材６３８と、それぞれの受部材６３８に設けられた圧縮ばね（脚部材付勢用圧縮ばね）６３９と、それぞれの受部材６３８に設けられた一対の弁部材６４０とを有している。この例では、中間台６３６の高さ方向とは、刷毛用中間台組立６０２が第１固定台６０６に取り付けられた場合に第１固定台６０６の高さ方向と一致する方向である。また、この例では、中間台６３６の幅方向とは、刷毛用中間台組立６０２が第１固定台６０６に取り付けられた場合に第１固定台６０６の幅方向と一致する方向である。

【0041】

被係合部材６３７Ａは、フック６２０（図８）に係合可能となっている。被係合部材６３７Ｂは、ロック部材６２４に係合可能となっている。被係合部材６３７Ａがフック６２０に係合され、被係合部材６３７Ｂがロック部材６２４と係合することによって、刷毛用中間台組立６０２は固定台組立６０１に取り付けられる。

【0042】

それぞれの受部材６３８は、長手方向に延びた四角形の貫通孔を直方体に形成することによって形成された箱形状となっている。つまり、それぞれの受部材６３８には、長手方向に延びた穴が形成されている。それぞれの受部材６３８は、長手方向一端部が中間台６３６に接続されている。それぞれの受部材６３８は、中間台６３６から中間台６３６に対して垂直な方向に延びている。中間台６３６の高さ方向を向く受部材６３８の両壁のうちの一方の壁である上壁には、受部材６３８の長手方向他端部から中間部にまで延びた切欠部６４１が形成されている。受部材６３８の両側壁には、受部材６３８の長手方向に延びた長孔６４２が形成されている。中間台６３６の高さ方向を向く受部材６３８の両壁のうちの他方の壁である下壁の内面は、平らに形成されている。

【0043】

図１３は図１２のＢ部を拡大した図、図１４は図１３のＣ部を拡大した図である。弁部材６４０は、受部材６３８に設けられ、中間台６３６（図１１）の高さ方向に延びた回動軸６４３と、回動軸６４３を中心に回動可能に設けられ、Ｌ字形状に形成された弁部材本体（規制装置）６４４と、弁部材本体６４４を付勢する板ばね６４５とを有している。

【0044】

弁部材本体６４４は、第１端部６４６と、第１端部６４６の端部に接続され、第１端部６４６に対して垂直な方向に延びた第２端部６４７とを有している。

【0045】

弁部材本体６４４は、弁部材本体６４４が回動軸６４３を中心に回動することによって、第２端部６４７が受部材６３８の側壁から受部材６３８の内部空間に突出する規制位置と、第２端部６４７が受部材６３８の側壁に形成された収納部６４８に収納される規制解除位置との間で変位する。

【0046】

弁部材本体６４４の位置が規制位置である場合に、第１端部６４６は受部材６３８の側壁に外側から接する。これにより、規制解除位置から規制位置へ変位する時の弁部材本体６４４の回動方向についての第２端部６４７の移動が規制される。一方、弁部材本体６４４の位置が規制解除位置である場合に、第１端部６４６は受部材６３８の側壁から外側に向かって突出する。

【0047】

板ばね６４５は、弁部材本体６４４の位置が規制解錠位置となるように弁部材本体６４４を付勢する。

【0048】

図１５は図１２の刷毛用中間台組立６０２の要部を示す側面図、図１６は図１５の弁部材本体６４４が変位した状態を示す正面図である。弁部材本体６４４の位置が規制位置である場合に、弁部材本体６４４は、圧縮ばね６３９が受部材６３８から引き抜かれる方向に伸縮することを規制する。一方、弁部材本体６４４の位置が規制解除位置である場合に、圧縮ばね６３９は、受部材６３８から引き抜かれる方向に伸張することが可能となる。

【0049】

図１７は図６の刷毛組立６０４を示す正面図である。刷毛組立６０４は、幅方向に延びた板形状の刷毛台６４９と、刷毛台６４９の一方の面に設けられた刷毛部材６５０と、刷毛部材６５０の他方の面に設けられた４個の脚部材６５１とを有している。４個の脚部材６５１は、４個の受部材６３８（図１１）に対応するように配置されている。脚部材６５１は、刷毛台６４９に設けられ、刷毛台６４９の幅方向に延びた回動軸６５２と、四角柱形状に形成され、回動軸６５２を中心に回動する脚部材本体６５３と、脚部材本体６５３の両側壁に設けられた一対の突起部材６５４と、脚部材本体６５３の先端部に設けられた板部材６５５と、脚部材本体６５３の先端部に設けられたローラ６５６とを有している。突起部材６５４は、内部に弾性体を有している。突起部材６５４は、弾性体の弾性力に逆らって脚部材本体６５３に向かって押圧される場合に先端部が脚部材本体６５３の側壁と面一となり、押圧力が解除される場合に弾性体の弾性力によって先端部が脚部材本体６５３の側壁から突出する。脚部材本体６５３の両側壁には、先端部から中間部にまで延びた溝６５７が形成されている。板部材６５５は、脚部材本体６５３に対して回動可能となっている。板部材６５５は、脚部材６５１が受部材６３８の穴に挿入された場合であって、穴の深さ方向に見た場合に、規制位置にある弁部材本体６４４と重なる押圧位置と規制位置にある弁部材本体６４４との重なりが解除される押圧解除位置との間で回動によって変位する。

【0050】

図１８は図１７の脚部材本体６５３が回動軸６５２を中心に回動した場合の刷毛組立６０４を示す正面図である。脚部材６５１は、脚部材本体６５３が回動軸６５２を中心に回動することによって、脚部材６５１が刷毛台６４９に沿って延びる折畳位置と、脚部材６５１が刷毛台６４９に対して垂直な方向に延びる起立位置との間で変位する。

【0051】

図１９は図６のブレード組立６０５を示す正面図である。ブレード組立６０５は、幅方向に延びた板形状のブレード台６５８と、ブレード台６５８の一方の面に設けられたブレード部材６５９と、ブレード台６５８の他方の面に設けられた４個の脚部材６６０とを有している。４個の脚部材６６０は、４個の受部材６３８に対応するように配置されている。脚部材６６０は、ブレード台６５８に設けられ、ブレード台６５８の幅方向に延びた回動軸６６１と、四角柱形状に形成され、回動軸６６１を中心に回動する脚部材本体６６２と、脚部材本体６６２の両側壁に設けられた一対の突起部材６６３と、脚部材本体６６２の先端部に設けられた板部材６６４と、脚部材本体６６２の先端部に設けられたローラ６６５とを有している。突起部材６６３は、内部に弾性体を有している。突起部材６６３は、突起部材６５４と同様に、弾性体の弾性力に逆らって脚部材本体６６２に向かって押圧される場合に先端部が脚部材本体６６２の側壁と面一となり、押圧力が解除される場合に弾性体の弾性力によって先端部が脚部材本体６６２の側壁から突出する。脚部材本体６６２の両側壁には、先端部から中間部にまで延びた溝６６６が形成されている。

【0052】

脚部材６６０は、脚部材６５１（図１７）と同様に、脚部材本体６６２が回動軸６６１を中心に回動することによって、脚部材６６０がブレード台６５８に沿って延びる折畳位置と、脚部材６６０がブレード台６５８に対して垂直な方向に延びる起立位置との間で変位する。

【0053】

次に、エスカレータ用清掃装置６をエスカレータに取り付ける手順について説明する。まず、固定台組立６０１をエスカレータに仮固定する手順について説明する。図２０は固定台組立６０１をステップ軸５３に仮固定する手順を示すフローチャートである。まず、上部機械室１１内の踏段５から踏段本体５１を取り外し、踏段本体５１が取り外されたステップ軸５３に把持装置６１３を正対させ、踏段チェーン４に係合部材６０９、６１０を正対させる（ステップＳ１０１）。

【0054】

その後、係合部材６０９、６１０を踏段チェーン４の一対のプレートの間の隙間に挿入しながら、把持装置６１３をステップ軸５３に押し付ける（ステップＳ１０２）。これにより、把持装置６１３は、把持解除位置から把持位置に変位し、保持装置６１５は、把持装置６１３を把持位置に保持する。その結果、固定台組立６０１がエスカレータに仮固定される。

【0055】

次に、刷毛用中間台組立６０２を固定台組立６０１に取り付ける手順について説明する。図２１は刷毛用中間台組立６０２を固定台組立６０１に取り付ける手順を示すフローチャート、図２２は固定台組立６０１および固定台組立６０１に取り付けられた刷毛用中間台組立６０２を示す正面図、図２３は図２２の固定台組立６０１を示す平面図である。まず、第１固定台６０６に設けられたフック６２０に刷毛用中間台組立６０２の被係合部材６３７Ａを掛ける（ステップＳ２０１）。これにより、刷毛用中間台組立６０２は、刷毛用中間台組立６０２の自重によって、フック６２０が第２ローラ６２１Ｂから離れる方向にフック６２０を移動させる。その結果、係合部材６０９が係合解除位置から係合位置に変位する。

【0056】

その後、刷毛用中間台組立６０２の被係合部材６３７Ｂを第１固定台６０６に設けられたロック部材６２４に掛け、さらに、ロック部材６２４をロック解除位置からロック位置に変位させる（ステップＳ２０２）。これにより、刷毛用中間台組立６０２が固定台組立６０１に取り付けられるとともに、第１固定台６０６が踏段チェーン４に固定される。

【0057】

次に、ブレード用中間台組立６０３を固定台組立６０１に取り付ける手順について説明する。刷毛用中間台組立６０２と同様にして、ブレード用中間台組立６０３を固定台組立６０１に取り付ける。これにより、第２固定台６０７が踏段チェーン４に固定される。第１固定台６０６および第２固定台６０７が踏段チェーン４に固定されることによって、固定台組立６０１がエスカレータに本固定される。

【0058】

次に、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２に取り付ける手順について説明する。図２４は刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２に取り付ける手順を示すフローチャート、図２５は固定台組立６０１、刷毛用中間台組立６０２、ブレード用中間台組立６０３、刷毛用中間台組立６０２に取り付けられる途中の刷毛組立６０４およびブレード用中間台組立６０３に取り付けられる途中のブレード組立６０５を示す正面図、図２６は図２５の刷毛用中間台組立６０２および刷毛組立６０４を示す拡大図、図２７は刷毛用中間台組立６０２の受部材６３８に刷毛組立６０４の脚部材６５１を取り付ける手順を示す説明図である。脚部材６５１を刷毛台６４９に対して傾斜させた状態で、受部材６３８の切欠部６４１から脚部材６５１の先端部を受部材６３８の内側に挿入する（ステップＳ３０１）。

【0059】

その後、刷毛台６４９に対して傾斜する脚部材６５１を起立位置に変位させ、さらに、ローラ６５６を受部材６３８の下壁に転動させて、突起部材６５４を長孔６４２に挿入する（ステップＳ３０２）。

【0060】

その後、圧縮ばね６３９の弾性力に逆らって脚部材６５１を受部材６３８に押し込んで脚部材６５１を受部材６３８の穴に挿入し、弁部材本体６４４を規制位置から規制解除位置に変位させる（ステップＳ３０３）。この時、板部材６５５の位置は、押圧位置である。

【0061】

その後、受部材６３８への脚部材６５１の押し込みを止める（ステップＳ３０４）。これにより、脚部材６５１は、圧縮ばね６３９の弾性力によって、受部材６３８から引き抜かれる方向に押圧され、突起部材６５４が長孔６４２における刷毛台６４９側の内壁と当接し、脚部材６５１が受部材６３８に取り付けられる。その結果、刷毛組立６０４が刷毛用中間台組立６０２に取り付けられる。

【0062】

ブレード組立６０５をブレード用中間台組立６０３に取り付ける手順は、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２に取り付ける手順と同様である。

【0063】

次に、エスカレータ用清掃装置６を用いたトラス１の清掃作業について説明する。図２８はエスカレータ用清掃装置６を用いたトラス１の清掃作業の手順を示すフローチャートである。エスカレータがゆっくりと上昇運転するように駆動スプロケット２を回転させる（ステップＳ４０１）。これにより、踏段チェーン４における駆動スプロケット２に巻き掛けられている部分は、上部機械室１１からトラス中間部１３に移動する。この時、係合部材６０９、６１０は、第１固定台６０６、第２固定台６０７に対して回動可能となっているので、踏段チェーン４に対する係合部材６０９、６１０の取付位置および取付角度の変化に対応して、第１固定台６０６、第２固定台６０７に対して係合部材６０９、６１０が回動軸６１７を中心に回動する。これにより、トラス中間部１３の床面に刷毛部材６５０およびブレード部材６５９が接触した状態で、エスカレータ用清掃装置６が下部機械室１２に向かって移動する。

【0064】

また、刷毛組立６０４は、刷毛用中間台組立６０２の圧縮ばね６３９の弾性力によって、刷毛用中間台組立６０２から離れる方向に付勢されるので、トラス中間部１３の床面に押圧される。また、ブレード組立６０５は、ブレード用中間台組立６０３の圧縮ばね６３９の弾性力によって、ブレード用中間台組立６０３から離れる方向に付勢されているので、トラス中間部１３の床面に押圧される。

【0065】

刷毛組立６０４およびブレード組立６０５が下部機械室１２に到達すると、エスカレータを下降運転させて、刷毛組立６０４およびブレード組立６０５を上部機械室１１に戻す（ステップＳ４０２）。以上により、清掃作業が終了する。

【0066】

次に、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２から取り外す手順について説明する。図２９は刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２から取り外す手順を示すフローチャート、図３０は刷毛用中間台組立６０２の受部材６３８から刷毛組立６０４の脚部材６５１を取り外す手順を示す説明図である。脚部材６５１の板部材６５５が弁部材本体６４４よりも中間台６３６（図１１）に近づくように、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２に向かって押圧する（ステップＳ５０１）。

【0067】

その後、板ばね６４５の弾性力に逆らって、弁部材本体６４４を規制解除位置から規制位置に変位させる（ステップＳ５０２）。この時、弁部材本体６４４は、溝６５７に挿入される。

【0068】

その後、脚部材６５１を受部材６３８から引き抜かれる方向に移動させる（ステップＳ５０３）。これにより、板部材６５５は、弁部材本体６４４に押圧されて、押圧位置から押圧解除位置に変位する。その結果、脚部材６５１は、弁部材本体６４４に規制されることなく、受部材６３８から引き抜くことができる。脚部材６５１が受部材６３８から引き抜かれることによって、圧縮ばね６３９は、弁部材本体６４４に当接されて規制される。

【0069】

突起部材６５４を長孔６４２から取り外し、脚部材６５１を起立位置から折畳位置に変位させて、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２から取り外す（ステップＳ５０４）。以上により、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２から取り外す手順が終了する。

【0070】

ブレード組立６０５をブレード用中間台組立６０３から取り外す手順は、刷毛組立６０４を刷毛用中間台組立６０２から取り外す手順と同様である。

【0071】

次に、刷毛用中間台組立６０２を固定台組立６０１から取り外す手順について説明する。図３１は刷毛用中間台組立６０２を固定台組立６０１から取り外す手順を示すフローチャートである。ロック部材６２４をロック位置からロック解除位置に変位させ、ロック部材６２４と被係合部材６３７Ｂとの係合を解除する（ステップＳ６０１）。

【0072】

その後、フック６２０と被係合部材６３７Ａとの係合を解除して、刷毛用中間台組立６０２を第１固定台６０６から取り外す（ステップＳ６０２）。これにより、フック６２０が引張ばね６２２の弾性力によって第２ローラ６２１Ｂに近づく方向に移動して、係合部材６０９が第１固定台６０６から離れる方向に移動してこぶ６２６Ａ、６２６Ｂから離れる。その結果、係合部材６０９が係合位置から係合解除位置に変位する。以上により、刷毛用中間台組立６０２を固定台組立６０１から取り外す手順が終了する。

【0073】

ブレード用中間台組立６０３を固定台組立６０１から取り外す手順は、刷毛用中間台組立６０２を固定台組立６０１から取り外す手順と同様である。

【0074】

次に、固定台組立６０１をエスカレータから取り外す手順について説明する。図３２は固定台組立６０１をエスカレータから取り外す手順を示すフローチャートである。引部材６３３を取手部材６３２に近づく方向へ移動させることによって、紐６３１を取手部材６３２に向かって引く（ステップＳ７０１）。これにより、被係合部材６３４と一対のローラ６３５との係合が解除され、把持装置６１３が把持位置から把持解除位置に変位する。

【0075】

その後、固定台組立６０１をエスカレータから取り外す（ステップＳ７０２）。以上により、固定台組立６０１をエスカレータから取り外す手順が終了する。

【0076】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ用清掃装置６によれば、清掃装置本体と、踏段チェーン４と係合する係合位置と踏段チェーン４との係合が解除される係合解除位置との間で変位する係合部材６０９、６１０および係合部材６０９、６１０を変位させる係合部材変位装置６１１、６１２を有し、清掃装置本体を支持する支持装置とを備え、支持装置は、係合部材６０９、６１０が踏段チェーン４と係合することによって踏段チェーン４に支持されるので、ボルトおよびナットを用いることなく、エスカレータ用清掃装置６をエスカレータに取り付けることができる。その結果、エスカレータ用清掃装置６の取付作業の効率を向上させることができる。

【0077】

また、支持装置は、ステップ軸５３を把持する把持位置とステップ軸５３の把持が解除される把持解除位置との間で変位する把持装置６１３、把持装置６１３の位置が把持解除位置となるように把持装置６１３を付勢する付勢装置６１４、把持装置６１３の位置が把持位置である場合に、把持装置６１３の位置を保持する保持装置６１５および保持装置６１５による把持装置６１３の位置の保持を解除する保持解除装置６１６をさらに有し、把持装置６１３は、ステップ軸５３に押し付けられることによって把持解除位置から把持位置に変位するので、把持装置６１３をステップ軸５３に押し付けるだけで、エスカレータ用清掃装置６をステップ軸５３に取り付けることができ、保持解除装置６１６が保持装置６１５の保持を解除することによって、ステップ軸５３からエスカレータ用清掃装置６を取り外すことができる。

【0078】

また、係合部材６０９、６１０は、係合部材６０９、６１０が踏段チェーン４と係合する場合にステップ軸５３に沿った方向に延びる回動軸６１７を中心に回動可能となっているので、踏段チェーン４に対する係合部材６０９、６１０の取付位置および取付角度の変化に対応して、回動軸６１７を中心に第１固定台６０６、第２固定台６０７に対して係合部材６０９、６１０を回動させることができる。

【0079】

また、支持装置は、係合部材変位装置６１１、６１２が設けられた第１固定台６０６および第２固定台６０７と、清掃装置本体を支持し、第１固定台６０６および第２固定台６０７に取り付けられる中間台６３６をさらに有し、係合部材変位装置６１１、６１２は、中間台６３６が第１固定台６０６および第２固定台６０７に取り付けられる場合に、中間台６３６の自重によって、係合部材６０９、６１０を係合解除位置から係合位置に変位させるので、エスカレータ用清掃装置６の組立を容易に行うことができる。

【0080】

また、清掃装置本体は、脚部材６５１、６６０を有し、支持装置は、脚部材６５１、６６０が挿入される穴が形成された受部材６３８、穴に設けられ、穴に挿入された脚部材６５１、６６０を穴から引き抜かれる方向に付勢する圧縮ばね６３９および脚部材６５１、６６０が穴から引き抜かれる方向についての圧縮ばね６３９の伸張を規制する規制位置と圧縮ばね６３９への規制が解除される規制解除位置との間で変位する弁部材本体６４４を有し、弁部材本体６４４は、脚部材６５１、６６０が圧縮ばね６３９の弾性力に逆らって穴に挿入される場合に規制解除位置となり、脚部材６５１、６６０が穴から引き抜かれる場合に規制解除位置から規制位置に変位可能となっているので、支持装置への清掃装置本体の着脱を容易に行うことができる。

【0081】

また、清掃装置本体は、脚部材６５１、６６０の先端部に回動可能に設けられ受部材６３８の穴に挿入される板部材６５５、６６４をさらに有し、板部材６５５、６６４は、穴の深さ方向に見た場合に、規制位置にある弁部材本体６４４と重なる押圧位置と規制位置にある弁部材本体６４４との重なりが解除される押圧解除位置との間で回動によって変位可能となっており、圧縮ばね６３９の弾性力に逆らって穴に挿入される場合に押圧位置となり、穴から引き抜かれる場合に弁部材本体６４４に押圧されて押圧位置から押圧解除位置に変位するので、支持装置への清掃装置本体の着脱を容易に行うことができる。

【0082】

また、脚部材６５１、６６０の先端部には、規制位置にある弁部材本体６４４が挿入される溝６５７、６６６が形成されているので、脚部材６５１、６６０が受部材６３８から引き抜かれる場合に弁部材本体６４４を規制解除位置から規制位置に容易に変位させることができる。

【0083】

なお、上記実施の形態では、乗客コンベヤ用清掃装置としてエスカレータ用清掃装置６を例に説明したが、動く歩道用清掃装置であってもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ トラス、２ 駆動スプロケット、３ 従動スプロケット、４ 踏段チェーン、５ 踏段、６ エスカレータ用清掃装置（乗客コンベヤ用清掃装置）、１１ 上部機械室、１２ 下部機械室、１３ トラス中間部、５１ 踏段本体、５２ 回転座、５３ ステップ軸、５４ 駆動ローラ、５５ 従動ローラ、１１１ 側壁、５４１ 駆動ローラ軌跡、５５１ 従動ローラ軌跡、６０１ 固定台組立、６０２ 刷毛用中間台組立、６０３ ブレード用中間台組立、６０４ 刷毛組立、６０５ ブレード組立、６０６ 第１固定台、６０７ 第２固定台、６０８ 蝶番、６０９ 係合部材、６１０ 係合部材、６１１ 係合部材変位装置、６１２ 係合部材変位装置、６１３ 把持装置、６１４ 付勢装置、６１５ 保持装置、６１６ 保持解除装置、６１７ 回動軸、６１８ ケース、６１９ 紐、６２０ フック、６２１Ａ、６２１Ｂ ローラ、６２２ 引張ばね、６２３ ピン、６２４ ロック部材、６２５Ａ、６２５Ｂ 板ばね、６２６Ａ、６２６Ｂ こぶ、６２７ 回動軸支持部材、６２８ 回動軸、６２９Ａ、６２９Ｂ 円弧部材、６３０Ａ、６３０Ｂ 引張ばね、６３１ 紐、６３２ 取手部材、６３３ 引部材、６３４ 被係合部材、６３５ ローラ、６３６ 中間台、６３７Ａ、６３７Ｂ 被係合部材、６３８ 受部材、６３９ 圧縮ばね（脚部材付勢用圧縮ばね）、６４０ 弁部材、６４１ 切欠部、６４２ 長孔、６４３ 回動軸、６４４ 弁部材本体（規制装置）、６４５ 板ばね、６４６ 第１端部、６４７ 第２端部、６４８ 収納部、６４９ 刷毛台、６５０ 刷毛部材、６５１ 脚部材、６５２ 回動軸、６５３ 脚部材本体、６５４ 突起部材、６５５ 板部材、６５６ ローラ、６５７ 溝、６５８ ブレード台、６５９ ブレード部材、６６０ 脚部材、６６１ 回動軸、６６２ 脚部材本体、６６３ 突起部材、６６４ 板部材、６６５ ローラ、６６６ 溝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】