特許 6193694 フィラメントワインディング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6193694

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】フィラメントワインディング装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/32 20060101AFI20170828BHJP

【ＦＩ】

   B29C70/32

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-189665(P2013-189665)

(22)【出願日】2013年9月12日

(65)【公開番号】特開2015-54462(P2015-54462A)

(43)【公開日】2015年3月23日

【審査請求日】2016年7月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】谷川 元洋

(72)【発明者】

【氏名】魚住 忠司

(72)【発明者】

【氏名】中村 大五郎

(72)【発明者】

【氏名】八田 健

【審査官】 辰己 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０６３５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２０２３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０８９１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０２５０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８８７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第００８１８４１０（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ７０／００−７０／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

補強用繊維が巻かれたボビンと、
前記ボビンから解舒された前記補強用繊維を案内するガイドと、を備え、
ライナーの外周面に前記補強用繊維を巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
清掃用繊維が巻かれた補助ボビンを装着でき、
前記清掃用繊維の軌道上に有機溶剤供給装置を具備し、
前記補助ボビンから解舒された前記清掃用繊維は、前記ガイドに案内された後に巻き取られ、
前記有機溶剤供給装置は、前記ガイドの上流側で前記清掃用繊維に有機溶剤を含ませる、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。

【請求項2】

前記有機溶剤供給装置は、前記清掃用繊維に含ませる有機溶剤の量を該清掃用繊維の長手方向で変更できる、ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。

【請求項3】

補強用繊維が巻かれたボビンと、
前記ボビンから解舒された前記補強用繊維を案内するガイドと、を備え、
ライナーの外周面に前記補強用繊維を巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
清掃用繊維が巻かれた補助ボビンを装着でき、
前記清掃用繊維は、予め有機溶剤を含んだ状態で前記補助ボビンに巻かれており、
前記補助ボビンから解舒された前記清掃用繊維は、前記ガイドに案内された後に巻き取られる、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。

【請求項4】

前記清掃用繊維は、該清掃用繊維に含ませた有機溶剤の量が該清掃用繊維の長手方向で変化している、ことを特徴とする請求項３に記載のフィラメントワインディング装置。

【請求項5】

前記清掃用繊維は、前記補強用繊維の末端に連結されている、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置。

【請求項6】

前記ボビンと前記補助ボビンは、同じボビンホルダ軸によって支持される、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置。

【請求項7】

前記有機溶剤は、アルコールである、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィラメントワインディング装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ライナーの外周面に補強用繊維を巻き付けていくフィラメントワインディング装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなフィラメントワインディング装置は、ボビンから補強用繊維を解舒しつつ該補強用繊維をライナーの外周面に巻き付ける。なお、ボビンから解舒された補強用繊維は、複数個のガイドを介してライナーへ案内される。

【0003】

ところで、補強用繊維は、炭素繊維に半硬化状態の樹脂を含浸させたものである。従って、従来のフィラメントワインディング装置は、補強用繊維の樹脂がガイドに付着して固まってしまうという問題を有していた。そのため、ガイドに付着した樹脂を除去すべく、手作業による清掃を定期的に行う必要があったのである。しかし、多給糸式のフィラメントワインディング装置においては、ガイドの数が多いことから、作業者の手間が増えて作業時間が長くなるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２３４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、作業者の手作業によらず、ガイドに付着した樹脂を除去できるフィラメントワインディング装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

次に、この課題を解決するための手段を説明する。

【0007】

即ち、第一の発明は、
補強用繊維が巻かれたボビンと、
前記ボビンから解舒された前記補強用繊維を案内するガイドと、を備え、
ライナーの外周面に前記補強用繊維を巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
清掃用繊維が巻かれた補助ボビンを装着でき、
前記清掃用繊維の軌道上に有機溶剤供給装置を具備し、
前記補助ボビンから解舒された前記清掃用繊維は、前記ガイドに案内された後に巻き取られ、
前記有機溶剤供給装置は、前記ガイドの上流側で前記清掃用繊維に有機溶剤を含ませる、とした。

【0008】

第二の発明は、第一の発明に係るフィラメントワインディング装置において、
前記有機溶剤供給装置は、前記清掃用繊維に含ませる有機溶剤の量を該清掃用繊維の長手方向で変更できる、とした。

【0009】

第三の発明は、
補強用繊維が巻かれたボビンと、
前記ボビンから解舒された前記補強用繊維を案内するガイドと、を備え、
ライナーの外周面に前記補強用繊維を巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
清掃用繊維が巻かれた補助ボビンを装着でき、
前記清掃用繊維は、予め有機溶剤を含んだ状態で前記補助ボビンに巻かれており、
前記補助ボビンから解舒された前記清掃用繊維は、前記ガイドに案内された後に巻き取られる、とした。

【0010】

第四の発明は、第三の発明に係るフィラメントワインディング装置において、
前記清掃用繊維は、該清掃用繊維に含ませた有機溶剤の量が該清掃用繊維の長手方向で変化している、とした。

【0011】

第五の発明は、第一から第四のいずれかの発明に係るフィラメントワインディング装置において、
前記清掃用繊維は、前記補強用繊維の末端に連結されている、とした。

【0012】

第六の発明は、第一から第五のいずれかの発明に係るフィラメントワインディング装置において、
前記ボビンと前記補助ボビンは、同じボビンホルダ軸によって支持される、とした。

【0013】

第七の発明は、第一から第六のいずれかの発明に係るフィラメントワインディング装置において、
前記有機溶剤は、アルコールである、とした。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

第一の発明によれば、補助ボビンから解舒された清掃用繊維は、ガイドに案内された後に巻き取られる。これにより、本フィラメントワインディング装置は、作業者の手作業によらず、ガイドに付着した樹脂を除去できる。また、有機溶剤供給装置は、ガイドの上流側で清掃用繊維に有機溶剤を含ませる。これにより、本フィラメントワインディング装置は、ガイドに付着した樹脂を溶解させて容易に除去できる。また、補助ボビンに巻かれた状態の清掃用繊維には、有機溶剤が含まれていないので、該補助ボビンの取り扱いが容易となる。

【0017】

第二の発明によれば、有機溶剤供給装置は、清掃用繊維に含ませる有機溶剤の量（含有量）を長手方向で変更できる。これにより、本フィラメントワインディング装置は、樹脂を溶解させて拭き取るのに最適な含有量分布とすることができる。また、例えば有機溶剤を含まない清掃用繊維で空拭きする区間を設けることで、溶解した樹脂をきれいに拭き取ることができる。

【0018】

第三の発明によれば、清掃用繊維は、予め有機溶剤を含んだ状態で補助ボビンに巻かれている。これにより、本フィラメントワインディング装置は、ガイドに付着した樹脂を溶解させて容易に除去できる。また、有機溶剤供給装置が不要となるので、コストの低減や小型化を実現することができる。

【0019】

第四の発明によれば、清掃用繊維は、該清掃用繊維に含ませた有機溶剤の量（含有量）が長手方向で変化している。これにより、本フィラメントワインディング装置は、樹脂を溶解させて拭き取るのに最適な含有量分布とすることができる。また、例えば有機溶剤を含まない清掃用繊維で空拭きする区間を設けることで、溶解した樹脂をきれいに拭き取ることができる。

【0020】

第五の発明によれば、清掃用繊維は、補強用繊維の末端に連結されている。これにより、本フィラメントワインディング装置は、補強用繊維をライナーに巻き付けた後に連続してガイドの清掃を行うことができる。また、清掃用繊維をガイドに通してから軸体（清掃用繊維を巻き取るための回転体）に留める作業が不要となるので、作業効率を向上させることができる。

【0021】

第六の発明によれば、ボビンと補助ボビンは、同じボビンホルダ軸によって支持される。これにより、本フィラメントワインディング装置は、補助ボビンのみを支持するボビンホルダ軸を備えないので、簡素な構造にすることができる。また、補助ボビンのみを支持するボビンホルダ軸を備えないので、コストの低減や小型化を実現することができる。

【0022】

第七の発明によれば、有機溶剤は、アルコールである。これにより、本フィラメントワインディング装置は、樹脂を溶解させることができる。また、例えばエタノールやアセトンなどの一般的なアルコールを用いることで、コストの低減を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】フィラメントワインディング装置の全体構成を示す図。

【図2】クリールスタンドの一部構造を示す図。

【図3】有機溶剤の含有量分布を示す図。

【図4】補強用繊維に清掃用繊維を連結した状態を示す図。

【図5】ボビンホルダ軸にボビンと補助ボビンを装着した状態を示す図。

【図6】ボビンホルダ軸にボビンと複数の補助ボビンを装着した状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

まず、本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００（以降「ＦＷ装置１００」とする）について簡単に説明する。

【0026】

図１は、ＦＷ装置１００の全体構成を示している。図中の矢印Ｔは、ライナー１の移送方向を示している。ここでは、ライナー１の移送方向をＦＷ装置１００の前後方向とし、ライナー１が移送される一方向を前側、他方向を後側と定義する。

【0027】

ＦＷ装置１００は、ライナー１の外周面に補強用繊維Ｆｒを巻き付けていく機械である。ＦＷ装置１００は、主にライナー移送装置１０と、ヘリカル巻き装置２０と、フープ巻き装置３０と、クリールスタンド４０と、で構成されている。

【0028】

ライナー１は、例えば高強度アルミニウム材やポリアミド系樹脂等によって形成された略円筒形状の中空容器である。ライナー１は、該ライナー１の外周面に補強用繊維Ｆｒを巻き付けられることによって耐圧特性の向上が図られる。なお、補強用繊維Ｆｒは、炭素繊維Ｃに半硬化状態の樹脂Ｒを含浸させたものである（図４参照）。

【0029】

ライナー移送装置１０は、ライナー１を回転させながら移送する。詳細に説明すると、ライナー移送装置１０は、ＦＷ装置１００の前後方向を中心軸としてライナー１を回転させるとともに、ＦＷ装置１００の前後方向にライナー１を移送する。ライナー移送装置１０は、主に基台１１と、ライナー支持フレーム１２と、回転軸１３と、で構成されている。

【0030】

基台１１は、ＦＷ装置１００の前後方向に延設されたレール上に載置されている。基台１１には、一対のライナー支持フレーム１２と回転軸１３が設けられている。そして、回転軸１３に取り付けられたライナー１は、図示しない動力機構によって一方向に回転される。

【0031】

このような構成により、ライナー移送装置１０は、ＦＷ装置１００の前後方向を中心軸としてライナー１を回転させるとともに、ＦＷ装置１００の前後方向にライナー１を移送することを可能としている。

【0032】

ヘリカル巻き装置２０は、ライナー１の外周面に補強用繊維Ｆｒを巻き付ける。詳細に説明すると、ヘリカル巻き装置２０は、補強用繊維Ｆｒの巻き付け角度がＦＷ装置１００の前後方向に対して所定の値となる、いわゆるヘリカル巻きを行なう。ヘリカル巻き装置２０は、主に基台２１と、ヘリカル巻き掛け装置２２と、で構成されている。

【0033】

基台２１には、ヘリカル巻き掛け装置２２が設けられている。ヘリカル巻き掛け装置２２には、補強用繊維Ｆｒを案内する複数のガイド２３が設けられている。そして、各ガイド２３によって案内された補強用繊維Ｆｒは、回転しながら通過するライナー１の外周面に巻き付けられる。

【0034】

このような構成により、ヘリカル巻き装置２０は、補強用繊維Ｆｒの巻き付け角度がＦＷ装置１００の前後方向に対して所定の値となる「ヘリカル巻き」を行なうことを可能としている。

【0035】

フープ巻き装置３０は、ライナー１の外周面に補強用繊維Ｆｒを巻き付ける。詳細に説明すると、フープ巻き装置３０は、補強用繊維Ｆｒの巻き付け角度がＦＷ装置１００の前後方向に対して略垂直となる、いわゆるフープ巻きを行なう。フープ巻き装置３０は、主に基台３１と、フープ巻き掛け装置３２と、で構成されている。

【0036】

基台３１には、フープ巻き掛け装置３２が設けられている。フープ巻き掛け装置３２には、補強用繊維Ｆｒが巻かれた複数のボビンＢが備えられている。また、補強用繊維Ｆｒを案内する複数のガイド３３が設けられている。そして、各ガイド３３によって案内された補強用繊維Ｆｒは、フープ巻き掛け装置３２が回転しながら移動することで、ライナー１の外周面に巻き付けられる。

【0037】

このような構成により、フープ巻き装置３０は、補強用繊維Ｆｒの巻き付け角度がＦＷ装置１００の前後方向に対して略垂直となる「フープ巻き」を行なうことを可能としている。

【0038】

クリールスタンド４０は、ヘリカル巻き装置２０に補強用繊維Ｆｒを供給する。詳細に説明すると、クリールスタンド４０は、ヘリカル巻き装置２０を構成するヘリカル巻き掛け装置２２に対して補強用繊維Ｆｒを供給する。クリールスタンド４０は、主にラック４１と、ボビンホルダ軸４２と、ガイド４３と、で構成されている。

【0039】

ラック４１には、複数のボビンホルダ軸４２が互いに平行に取り付けられている。ボビンホルダ軸４２は、補強用繊維Ｆｒが巻かれたボビンＢを回転自在に支持できる。ボビンＢから解舒された補強用繊維Ｆｒは、ガイド４３に案内されてヘリカル巻き掛け装置２２へ送られる。

【0040】

このような構成により、クリールスタンド４０は、ヘリカル巻き装置２０を構成するヘリカル巻き掛け装置２２に対して補強用繊維Ｆｒを供給することを可能としている。

【0041】

以上が、本実施形態に係るＦＷ装置１００の全体構成である。以下に、作業者の手作業によらず、ガイド２３・３３・４３に付着した樹脂Ｒを除去できる構造について説明する。なお、本願では、ガイド２３・４３に付着した樹脂Ｒを除去できる点に着目して説明している。しかし、同様の技術的思想によってガイド３３に付着した樹脂Ｒも除去できる。更に、補強用繊維Ｆｒと接する他の構成部品（テンション装置などが挙げられる）についても効果を奏する。

【0042】

図２は、クリールスタンド４０の一部構造を示している。図中の矢印Ｘは、ボビンホルダ軸４２に支持された補助ボビンＢｓの回転方向を示している。また、図中の矢印Ｙは、補助ボビンＢｓから解舒された清掃用繊維Ｆｃの送り方向を示している。

【0043】

補助ボビンＢｓには、清掃用繊維Ｆｃが巻かれている。清掃用繊維Ｆｃは、複数本の紡績糸Ｙで構成されている（図４参照）。但し、清掃用繊維Ｆｃは、帯状の布地などであっても良い。なお、清掃用繊維Ｆｃは、溶解した樹脂Ｒを吸収して保持する役割があるので、吸水性を有している必要がある。また、溶解した樹脂Ｒを拭き取るため、毛糸のように弾力性を有するものが好ましい。

【0044】

まず、作業者は、ボビンホルダ軸４２からボビンＢを取り外し、該ボビンＢの代わりに補助ボビンＢｓを取り付ける。次に、作業者は、ライナー移送装置１０からライナー１を取り外し、該ライナー１の代わりに軸体（図示せず：清掃用繊維Ｆｃを巻き取るための回転体）を取り付ける。そして、軸体を回転させることによって清掃用繊維Ｆｃを巻き取るのである。こうすることで、清掃用繊維Ｆｃは、補強用繊維Ｆｒと同じ軌道を通ることとなる。つまり、清掃用繊維Ｆｃは、ガイド４３に案内されてヘリカル巻き掛け装置２２へ送られた後に、ガイド２３に案内されて軸体に巻き取られるのである。

【0045】

このように、補助ボビンＢｓから解舒された清掃用繊維Ｆｃは、ガイド２３・４３に案内された後に巻き取られる。これにより、本ＦＷ装置１００は、作業者の手作業によらず、ガイド２３・４４に付着した樹脂Ｒを除去できる。

【0046】

更に、本ＦＷ装置１００は、有機溶剤供給装置５０を備えている。有機溶剤供給装置５０は、清掃用繊維Ｆｃの軌道上に設けられている。

【0047】

有機溶剤供給装置５０は、清掃用繊維Ｆｃに有機溶剤Ｏを含ませることができる（図４参照）。詳細に説明すると、有機溶剤供給装置５０は、清掃用繊維Ｆｃに有機溶剤Ｏを吹き掛け、該有機溶剤Ｏを含ませることができる。なお、有機溶剤Ｏは、樹脂Ｒを溶解できるものであれば良い。例えばエタノールやアセトンなどの一般的なアルコールを用いることで、コストの低減を実現することができる。

【0048】

本ＦＷ装置１００において、有機溶剤供給装置５０は、補助ボビンＢｓの近傍に取り付けられている。これは、補助ボビンＢｓから解舒されてガイド４３へ送られる清掃用繊維Ｆｃに有機溶剤Ｏを吹き掛けるためである。つまり、有機溶剤供給装置５０は、ガイド２３・４３の上流側に設けられている。

【0049】

このように、有機溶剤供給装置５０は、ガイド２３・４３の上流側で清掃用繊維Ｆｃに有機溶剤Ｏを含ませる。これにより、本ＦＷ装置１００は、ガイド２３・４３に付着した樹脂Ｒを溶解させて容易に除去できる。また、補助ボビンＢｓに巻かれた状態の清掃用繊維Ｆｃには、有機溶剤Ｏが含まれていないので、該補助ボビンＢｓの取り扱いが容易となる。

【0050】

なお、ＦＷ装置１００が有機溶剤供給装置５０を備えない構成であったとしても、同じ効果を得ることは可能である。即ち、補助ボビンＢｓに有機溶剤Ｏを含んだ清掃用繊維Ｆｃを巻いておくのである。こうすることで、有機溶剤供給装置５０を備えない構成であったとしても、有機溶剤Ｏを含んだ清掃用繊維Ｆｃをガイド２３・４３が案内することとなる。

【0051】

このように、清掃用繊維Ｆｃは、予め有機溶剤Ｏを含んだ状態で補助ボビＢｓンに巻かれているとしても良い。これにより、本ＦＷ装置１００は、ガイド２３・４３に付着した樹脂Ｒを溶解させて容易に除去できる。また、有機溶剤供給装置５０が不要となるので、コストの低減や小型化を実現することができる。

【0052】

図３は、有機溶剤Ｏの含有量分布を示している。図中の矢印Ｙは、補助ボビンＢｓから解舒された清掃用繊維Ｆｃの送り方向を示している。なお、図中に示すグラフの横軸は、清掃用繊維Ｆｃの長手方向を表し、グラフの縦軸は、清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量（含有量）を表している。

【0053】

本ＦＷ装置１００の有機溶剤供給装置５０は、単位時間当たりの噴射量を調節できる。つまり、有機溶剤供給装置５０は、清掃用繊維Ｆｃに含ませる有機溶剤Ｏの量を長手方向で変更できる。以下に、清掃用繊維Ｆｃに含ませる有機溶剤Ｏの量を長手方向で変更できるとした理由について説明する。但し、以下に説明する態様に限定するものではない。

【0054】

第一区間Ｒａでは、清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量が多くなっている。これは、ガイド２３・４４上で固まった樹脂Ｒを溶解させるためである。第二区間Ｒｂでは、清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量が少なくなっている。これは、樹脂Ｒを溶解させつつ溶解した樹脂Ｒを拭き取るためである。第三区間Ｒｃでは、清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量が多くなっている。これは、ガイド２３・４４上に残っている樹脂Ｒを完全に溶解させるためである。そして、第四区間Ｒｄでは、清掃用繊維Ｆｃに有機溶剤Ｏを含ませていない。これは、溶解した樹脂Ｒを完全に拭き取るためである。なお、有機溶剤供給装置５０は、清掃用繊維Ｆｃに含ませる有機溶剤Ｏの量を徐々に増やしたり徐々に減らしたりすることも可能である。

【0055】

このように、有機溶剤供給装置５０は、清掃用繊維Ｆｃに含ませる有機溶剤Ｏの量（含有量）を長手方向で変更できる。これにより、本ＦＷ装置１００は、樹脂Ｒを溶解させて拭き取るのに最適な含有量分布とすることができる。また、例えば有機溶剤Ｏを含まない清掃用繊維Ｆｃで空拭きする区間（第四区間Ｒｄ）を設けることで、溶解した樹脂Ｒをきれいに拭き取ることができる。

【0056】

なお、ＦＷ装置１００が有機溶剤供給装置５０を備えない構成であったとしても、同じ効果を得ることは可能である。即ち、補助ボビンＢｓに長手方向で含ませた有機溶剤Ｏの量を変化させた清掃用繊維Ｆｃを巻いておくのである。こうすることで、有機溶剤供給装置５０を備えない構成であったとしても、長手方向で含ませた有機溶剤Ｏの量が変化する清掃用繊維Ｆｃをガイド２３・４３が案内することとなる。

【0057】

このように、清掃用繊維Ｆｃは、該清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量（含有量）が長手方向で変化しているとしても良い。これにより、本ＦＷ装置１００は、樹脂Ｒを溶解させて拭き取るのに最適な含有量分布とすることができる。また、例えば有機溶剤Ｏを含まない清掃用繊維Ｆｃで空拭きする区間を設けることで、溶解した樹脂Ｒをきれいに拭き取ることができる。

【0058】

次に、本ＦＷ装置１００の他の特徴点について説明する。

【0059】

図４は、補強用繊維Ｆｒに清掃用繊維Ｆｃを連結した状態を示している。図中の矢印Ｙは、ボビンＢから解舒された補強用繊維Ｆｒ及び補助ボビンＢｓから解舒された清掃用繊維Ｆｃの送り方向を示している。

【0060】

補強用繊維Ｆｒの末端と清掃用繊維Ｆｃの先端は、互いに重なり合った状態で連結されている。これは、重なり合った部分Ｐに熱を加えて樹脂Ｒを硬化させると、互いを容易に連結できるからである。但し、補強用繊維Ｆｒと清掃用繊維Ｆｃを連結する方法について限定するものではない。

【0061】

このように、清掃用繊維Ｆｃは、補強用繊維Ｆｒの末端に連結されている。これにより、本ＦＷ装置１００は、補強用繊維Ｆｒをライナー１に巻き付けた後に連続してガイド２３・４３の清掃を行うことができる。また、清掃用繊維Ｆｃをガイド２３・４３に通してから軸体に留める作業が不要となるので、作業効率を向上させることができる。

【0062】

図５は、ボビンホルダ軸４２にボビンＢと補助ボビンＢｓを装着した状態を示している。図６は、ボビンホルダ軸４２にボビンＢと複数の補助ボビンＢｓを装着した状態を示している。

【0063】

図５及び図６に示すように、ボビンホルダ軸４２は、ボビンＢと補助ボビンＢｓを同時に支持することができる。但し、補助ボビンＢｓは、ガイド２３・４３の清掃を行う場合にのみ装着すれば良い。つまり、ガイド２３・４３の清掃を行う必要が生じたときにのみ、補助ボビンＢｓを装着すれば良いのである。なお、清掃用繊維Ｆｃを補強用繊維Ｆｒの末端に連結させておくことで、上述の効果を得られる。

【0064】

このように、ボビンＢと補助ボビンＢｓは、同じボビンホルダ軸４２によって支持される。これにより、本ＦＷ装置１００は、補助ボビンＢｓのみを支持するボビンホルダ軸４２を備えないので、簡素な構造にすることができる。また、補助ボビンＢｓのみを支持するボビンホルダ軸４２を備えないので、コストの低減や小型化を実現することができる。

【0065】

なお、図６に示すように、複数の補助ボビンＢｓを装着する場合は、補助ボビンＢｓ毎に清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量(含有量)を変えることができる。こうすることで、容易に樹脂Ｒを溶解させて拭き取るのに最適な含有量分布とすることができる。以下に、第一の補助ボビンＢｓをＢｓ１、第二の補助ボビンＢｓをＢｓ２として具体的に説明する。但し、以下に説明する態様に限定するものではない。

【0066】

補助ボビンＢｓ１では、清掃用繊維Ｆｃに含ませた有機溶剤Ｏの量が多くなっている。これは、ガイド２３・４４上の樹脂Ｒを溶解させるためである。一方、補助ボビンＢｓ２では、清掃用繊維Ｆｃに有機溶剤Ｏを含ませていない。これは、溶解した樹脂Ｒを完全に拭き取るためである。

【0067】

このように、複数の補助ボビンＢｓを装着する場合は、容易に樹脂Ｒを溶解させて拭き取るのに最適な含有量分布とすることができる。また、例えば有機溶剤Ｏを含まない清掃用繊維Ｆｃで空拭きする区間を設けることで、溶解した樹脂Ｒをきれいに拭き取ることができる。

【符号の説明】

【0068】

１００ フィラメントワインディング装置（ＦＷ装置）
１ ライナー
１０ ライナー移送装置
２０ ヘリカル巻き装置
２３ ガイド
３０ フープ巻き装置
３３ ガイド
４０ クリールスタンド
４２ ボビンホルダ軸
４３ ガイド
５０ 有機溶剤供給装置
Ｂ ボビン
Ｆｒ 補強用繊維
Ｃ 炭素繊維
Ｒ 樹脂
Ｂｓ 補助ボビン
Ｆｃ 清掃用繊維
Ｙ 紡績糸
Ｏ 有機溶剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】