特許6193816アームの退避機能を有する多関節ロボット

発明の名称　アームの退避機能を有する多関節ロボット

出願人　ファナック株式会社　（識別番号 390008235）

　　　　特許公開件数ランキング 740 位（32件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 86 位（289件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6193816

公報発行日　2017年9月6

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6193816

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