特許 6193916 射出成形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6193916

(24)【登録日】2017年8月18日

(45)【発行日】2017年9月6日

(54)【発明の名称】射出成形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20170828BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20170828BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/76

   B29C45/17

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-105126(P2015-105126)

(22)【出願日】2015年5月25日

(65)【公開番号】特開2016-215557(P2016-215557A)

(43)【公開日】2016年12月22日

【審査請求日】2016年8月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】内山 辰宏

【審査官】 長谷部 智寿

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３６９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２６６６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８６３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８１７９８８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０５７４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０４６１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４８０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０７７２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３３８５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００１４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６２３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２９１１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１０４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９３４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００１３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６１７２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／００−４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機と、該射出成形機で製造された成形品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された成形品の検査を行う検査手段と、前記搬送手段の搬送部の位置を検出する搬送位置検出手段と、データを記憶するデータ記憶手段と、を有する射出成形システムにおいて、
前記データ記憶手段は、
前記射出成形機で成形品を製造する際の成形データと、
製造された前記成形品が前記搬送手段で回収された際の前記搬送位置検出手段で検出された前記搬送部の位置である第１の搬送部の位置と、を組にして記憶し、かつ、
前記検査手段で成形品の検査をした際の該成形品に関する検査データと、
前記成形品が前記検査手段で検査された際の前記搬送位置検出手段で検出された前記搬送部の位置である第２の搬送部の位置と、を組にして記憶し、さらに、
記憶された成形データと第１の搬送部の位置との組と、検査データと第２の搬送部の位置との組の内、前記第１の搬送部の位置と前記第２の搬送部の位置との搬送部の位置の差が、予め設定された、成形品が前記搬送手段で回収される回収位置と、成形品が前記検査手段で検査される検査位置との間の距離に等しい成形データと第１の搬送部の位置の組と、検査データと第２の搬送部の位置の組とを抽出し、該抽出した組の成形データと検査データを組として記憶することを特徴とする射出成形システム。

【請求項2】

射出成形機と、該射出成形機で製造された成形品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された成形品の検査を行う検査手段と、現在時刻を検出する時刻検出手段と、データを記憶するデータ記憶手段と、を有する射出成形システムにおいて、
前記データ記憶手段は、
前記射出成形機で成形品を製造する際の成形データと、
製造された前記成形品が前記搬送手段で回収された際の前記時刻検出手段で検出された時刻である第１の時刻と、を組にして記憶し、かつ、
前記検査手段で成形品の検査をした際の検査データと、
前記成形品が前記検査手段で検査された際の前記時刻検出手段で検出された時刻である第２の時刻と、を組にして記憶し、さらに、
記憶された成形データと第１の時刻との組と、検査データと第２の時刻との組の内、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差が、成形品が前記搬送手段で回収される回収位置と、成形品が前記検査手段で検査される検査位置間との距離と、前記搬送手段の搬送速度とから求めた成形品の前記回収位置と前記検査位置との間の移動時間に等しい成形データと第１の時刻との組と、検査データと第２の時刻との組とを抽出し、該抽出した組の成形データと検査データを組として記憶することを特徴とする射出成形システム。

【請求項3】

前記検査手段は、前記成形品を検査する検査装置と、前記成形品を移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段が、前記成形品を前記検査位置から前記検査装置に移動させ、
前記検査装置は、移動された前記成形品を検査して前記検査データを取得することを特徴とする請求項１または２記載の射出成形システム。

【請求項4】

前記移動手段はロボットであることを特徴とする請求項３に記載の射出成形システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は射出成形システムに関し、特に射出成形機と、射出成形機で成形された成形品を搬送する搬送装置と、搬送装置で搬送された成形品を検査する検査装置とからなる射出成形システムに関する。

【0002】

射出成形機で成形した成形品において発生する不良品を検出するために、成形品が良品か不良品かを判別する必要がある。成形品の良／不良の判別方法としては、目視や機械を用いて成形品を直接検査して判別する方法と、成形品を直接検査する代わりに、射出成形機における成形時の射出圧力、射出速度、位置、温度等の物理量を計測することによって間接的に判別する方法とがある。
成形品を直接検査する方法をより詳しく述べると、寸法や重量などの物理量を測定して測定値が許容範囲内であるか否かによって判別する方法と、成形品の外観をビジョンセンサーや目視によって視覚的に検査して判別する方法とがある。

【0003】

特許文献１には、射出成形機において成形品の良否を自動判別する成形品検査装置において、射出成形機の１ショットごとに取りだされる成形品の重量を自動測定して、その成形品重量の実測値を、射出成形機の１次圧、２次圧、１次射出時間等の複数のモニタ項目とともに取り込んで良否判別を行う射出成形機の成形品検査装置の技術が開示されている。
特許文献２には、樹脂製品としてのコネクタハウジングを成形する射出成形機と、射出成形機から落下する樹脂製品を受けて搬送するベルトコンベアが設けられ、ベルトコンベアで搬送された後に、成形されたコネクタハウジングの重量を検査する重量検査装置を設けた射出成形システムの技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平３−２０７６１６号公報

【特許文献2】特開２００２−４６１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている技術は、射出成形機において成形を行った後すぐに成形品を直接検査している。このため、検査をした検査データと、成形品を成形する際の成形データとを組にして収集すれば、射出成形機の成形データと、検査によって得られた実際の成形品の品質との関係が明確となるため、成形データと検査データとの関係をフィードバックすることによって成形品の品質の向上に役立てることが可能となる。しかしながら、射出成形機で成形品が成形された後すぐに成形品の検査を行っているため、検査に要する時間の分サイクル時間が長くなってしまうことがある。また、成形直後の成形品は十分に固化していないため、その時点で検査を行っても、その後完全に固化したときには状態が変化しているおそれもあった。

【0006】

特許文献２に開示されている技術は、射出成形機で製造された成形品をベルトコンベアによって検査装置の検査箇所まで搬送して成形品の検査を行っている。しかしながら、この方法では、成形品が成形されたタイミングからベルトコンベアで搬送される分だけ時間が遅れ、場所も異なって検査が行われるため、検査装置による検査の結果と、成形を行う際の射出成形機の成形データとの関連付けを行って記憶することに困難が生じることがあった。

【0007】

そこで本発明は、射出成形機による成形品の製造と、成形品の検査のタイミングが異なる場合においても、射出成形機の成形時の成形データと検査データとを関連付けた成形品の品質管理を行うことのできる射出成形システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願の請求項１に係る発明では、射出成形機と、該射出成形機で製造された成形品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された成形品の検査を行う検査手段と、前記搬送手段の搬送部の位置を検出する搬送位置検出手段と、データを記憶するデータ記憶手段と、を有する射出成形システムにおいて、前記データ記憶手段は、前記射出成形機で成形品を製造する際の成形データと、製造された前記成形品が前記搬送手段で回収された際の前記搬送位置検出手段で検出された前記搬送部の位置である第１の搬送部の位置と、を組にして記憶し、かつ、前記検査手段で成形品の検査をした際の該成形品に関する検査データと、前記成形品が前記検査手段で検査された際の前記搬送位置検出手段で検出された前記搬送部の位置である第２の搬送部の位置と、を組にして記憶し、さらに、記憶された成形データと第１の搬送部の位置との組と、検査データと第２の搬送部の位置との組の内、前記第１の搬送部の位置と前記第２の搬送部の位置との搬送部の位置の差が、予め設定された、成形品が前記搬送手段で回収される回収位置と、成形品が前記検査手段で検査される検査位置との間の距離に等しい成形データと第１の搬送部の位置の組と、検査データと第２の搬送部の位置の組とを抽出し、該抽出した組の成形データと検査データを組として記憶することを特徴とする射出成形システムが提供される。

【0009】

請求項１に係る発明では、予め設定された、成形品が搬送手段で回収される回収位置と、成形品が検査手段で検査される検査位置との間の距離に等しくなる成形データと第１の搬送部の位置の組と、検査データと第２の搬送部の位置の組とを抽出して、抽出した成形データと検査データとを組として記憶するようにしたことによって、成形品の製造と成形品の検査のタイミングが異なる場合であっても、成形データと検査データとを確実に関連付けて成形品の管理をすることが可能となる。

【0010】

本願の請求項２に係る発明では、射出成形機と、該射出成形機で製造された成形品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された成形品の検査を行う検査手段と、現在時刻を検出する時刻検出手段と、データを記憶するデータ記憶手段と、を有する射出成形システムにおいて、前記データ記憶手段は、前記射出成形機で成形品を製造する際の成形データと、製造された前記成形品が前記搬送手段で回収された際の前記時刻検出手段で検出された時刻である第１の時刻と、を組にして記憶し、かつ、前記検査手段で成形品の検査をした際の検査データと、前記成形品が前記検査手段で検査された際の前記時刻検出手段で検出された時刻である第２の時刻と、を組にして記憶し、さらに、記憶された成形データと第１の時刻との組と、検査データと第２の時刻との組の内、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差が、成形品が前記搬送手段で回収される回収位置と、成形品が前記検査手段で検査される検査位置間との距離と、前記搬送手段の搬送速度とから求めた成形品の前記回収位置と前記検査位置との間の移動時間に等しい成形データと第１の時刻との組と、検査データと第２の時刻との組とを抽出し、該抽出した組の成形データと検査データを組として記憶することを特徴とする射出成形システムが提供される。

【0011】

請求項２に係る発明では、成形品が搬送手段で回収される回収位置と、成形品が検査手段で検査される検査位置間との距離と、搬送手段の搬送速度とから求めた成形品の回収位置と検査位置との間の移動時間に等しい成形データと第１の時刻との組と、検査データと第２の時刻との組とを抽出して、抽出した成形データと検査データとを組として記憶するようにしたことによって、成形品の製造と成形品の検査のタイミングが異なる場合であっても、成形データと検査データとを確実に関連付けて成形品の管理をすることが可能となる。

【0012】

本願の請求項３に係る発明では、前記検査手段は、前記成形品を検査する検査装置と、前記成形品を移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段が、前記成形品を前記検査位置から前記検査装置に移動させ、前記検査装置は、移動された前記成形品を検査して前記検査データを取得することを特徴とする請求項１または２記載の射出成形システムが提供される。
また、本願の請求項４に係る発明では、前記移動手段はロボットであることを特徴とする請求項３に記載の射出成形システムが提供される。

【0013】

請求項３，４に係る発明では、検査手段として検査装置と成形品を移動させるロボット等の移動手段を有し、移動手段で検査装置のところまで移動させてから検査を行うことによって、検査装置として成形品の重量を測定したり寸法を測定したりする場合など、搬送装置上では検査を行いにくい場合であっても、確実に検査を行うことが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

本発明により、射出成形機による成形品の製造と、成形品の検査のタイミングが異なる場合においても、射出成形機の成形時の成形データと検査データとを関連付けた成形品の品質管理を行うことのできる射出成形システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。

【図2】本発明の第１の実施形態における各記憶手段におけるデータの記憶構造を示した図である。

【図3】本発明の第２の実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。

【図4】本発明の第２の実施形態における各記憶手段におけるデータの記憶構造を示した図である。

【図5】本発明の第２の実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。
射出成形機１０は、従来公知の射出成形機を用いることができ、型締装置によって金型の型閉じ、型締めを行い、その後、樹脂材料を射出装置のシリンダやスクリュによって、金型内に射出することによって、成形品１４の成形を行う。成形後の成形品は金型を開いた後に突出し装置によって金型内から突き出され、射出成形機１０外に回収される。本実施形態においては、射出成形機１０から回収された成形品１４は、後述するコンベア４０の成形品回収位置Ａにおいて回収される。

【0017】

また、射出成形機１０内には、成形データ記憶手段１２及び記憶手段１８が設けられており、成形データ記憶手段１２には射出成形機１０で成形品を成形する際の成形データが記憶されており、記憶手段１８は成形データと検査データの組が記憶されるようになっている。
コンベア４０は図１における時計回り方向に搬送されており、コンベア４０の上面は左方から右方へ移動する。そのため、コンベア４０の成形品回収位置Ａにおいて回収された成形品１４は、時間の経過に伴いコンベア４０によって右方に搬送されることとなる。

【0018】

コンベア４０によって成形品回収位置Ａから搬送された成形品１４は、成形品検査位置Ｂへと運ばれる。成形品１４は成形品検査位置Ｂにおいて、検査装置３０に設けられたカメラ３２によって撮像されて検査が行われる。検査の結果は検査データとして、検査装置３０内に設けられている検査データ記憶手段３４に記憶される。

【0019】

２０はコンベア４０の搬送部の位置を検出する位置検出手段であり、コンベア４０に取り付けられたエンコーダ等を用いて、コンベア４０の搬送部の位置を検出する。この位置検出手段２０で検出する搬送部の位置とは、コンベア４０の搬送部である、かけ回されているベルトがどのような回転位置にあるかということを、例えばベルトの一部に付加された基準マークをもとに検出するものであり、搬送部上に載せられている成形品１４の位置を指すものではない。

【0020】

射出成形機１０で成形品１４の成形が行われて排出された後、コンベア４０で回収されると、位置検出手段２０はそのときの搬送部の位置を第１の搬送部の位置として検出し、その第１の搬送部の位置の情報を成形データ記憶手段１２に送信する。第１の搬送部の位置の情報が送信された成形データ記憶手段１２は、成形品１４に関する成形データと、送信されてきた第１の搬送部の位置の情報を組にして記憶する。これらの手順を、成形品１４が成形されてコンベア４０に回収されるたびに行う。

【0021】

コンベア４０で搬送された成形品１４は、成形品検査位置Ｂにおいて検査装置３０のカメラ３２によって、成形品１４の外観上の検査や画像処理に基づく寸法検査などの検査が行われる。位置検出手段２０は、成形品１４が検査装置３０によって検査を行われたときの搬送部の位置を第２の搬送部の位置として検出し、その第２の搬送部の位置の情報を検査データ記憶手段３４に送信する。第２の搬送部の位置の情報が送信された検査データ記憶手段３４は、成形品に関する検査データと、送信されてきた第２の搬送部の位置の情報を組にして記憶する。これらの手順を、成形品１４が搬送されてきて成形品検査位置Ｂにおいて検査装置３０によって検査が行われるたびに行う。

【0022】

ここで、成形品回収位置Ａと成形品検査位置Ｂとの間の距離は測定するなどしてあらかじめ設定しておく。そして、成形データ記憶手段１２に記憶された成形データと第１の搬送部の位置の情報の組と、検査データ記憶手段３４に記憶された検査データと第２の搬送部の位置の情報の組のうち、第１の搬送部の位置の情報と第２の搬送部の位置の情報の差が、あらかじめ設定された成形品回収位置Ａと成形品検査位置Ｂとの間の距離に等しいデータの組をそれぞれ抽出し、記憶手段１８に記憶させる。

【0023】

図２は、本実施形態における各記憶手段におけるデータの記憶構造を示した図である。図２（ａ）は、成形データ記憶手段１２に記憶される成形データと第１の搬送部の位置である回収位置データの組を示したものであり、例えばショット数１における成形データＭ０（１）、Ｍ１（１）・・・Ｍｍ（１）とともに、その時点での回収位置データＰ１をＰ１（１）として合わせて記憶する。次のショット数２においては、成形データＭ０（２）、Ｍ１（２）・・・Ｍｍ（２）とともに、その時点での回収位置データＰ１をＰ１（２）として合わせて記憶する。以下、同様に記憶していき、ショット数Ｎにおける成形データＭ０（Ｎ）、Ｍ１（Ｎ）・・・Ｍｍ（Ｎ）とともに、その時点での回収位置データＰ１をＰ１（Ｎ）として合わせて記憶する。

【0024】

コンベア４０は、成形品１４がコンベア４０上に回収されるたびに搬送されるか、または常時一定の速度で搬送される。成形品１４が搬送され、成形品検査位置Ｂにおいて検査装置３０によって順次検査を行う。図２（ｂ）は、検査データ記憶手段３４に記憶される検査データと第２の搬送部の位置である検査位置データの組を示したものである。検査によって得られた検査データは、検査データＴ０（１）、Ｔ１（１）・・・とともに、その時点での検査位置データＰ２をＰ２（１）として合わせて記憶する。次においても同様に、検査データＴ０（２）、Ｔ１（２）・・・とともに、その時点での検査位置データＰ２をＰ２（２）として合わせて記憶する。以下、同様に記憶していき、検査データＴ０（Ｎ）、Ｔ１（Ｎ）・・・とともに、その時点での検査位置データＰ２をＰ２（Ｎ）として合わせて記憶する。

【0025】

本実施形態においては、測定等によって、成形・回収における成形品回収位置と、検査における成形品検査位置との間の距離がショット数で５つずれたものであることがあらかじめ設定されている。そのため、Ｐ１（１）を含む成形データの組とＰ２（６）を含む検査データの組とを抽出して、記憶手段１８に記憶する。図２（ｃ）は、記憶手段１８に記憶されるデータの組を示したものであり、ショット数１として、成形データＭ０（１）、Ｍ１（１）・・・Ｍｍ（１）と、それに対応する検査データである、Ｔ０（６）、Ｔ１（６）が組となって記憶されている。同様に、ショット数２として、成形データＭ０（２）、Ｍ１（２）・・・Ｍｍ（２）と、それに対応する検査データである、Ｔ０（７）、Ｔ１（７）が組となって記憶されている。以下、同様に記憶していき、ショット数Ｎとして、成形データＭ０（Ｎ）、Ｍ１（Ｎ）・・・Ｍｍ（Ｎ）と、それに対応する検査データである、Ｔ０（Ｎ＋５）、Ｔ１（Ｎ＋５）が組となって記憶されている。

【0026】

これらのデータの取得にあたっては、第１の搬送部の位置である回収位置データと、第２の搬送部の位置である検査位置データを正確に検出するために、成形品の回収時と検査時においてはコンベア４０をいったん停止するように構成することが望ましい。

【0027】

また、本実施形態においては、射出成形機１０内に成形データ記憶手段１２と記憶手段１８を設け、検査装置３０内に検査データ記憶手段３４を設ける構成としているが、必ずしもこのように配置しなければならないものではなく、射出成形システム全体のいずれかの箇所に設けるようにすればよい。さらに、例えば成形データ記憶手段１２、記憶手段１８、検査データ記憶手段３４はそれぞれ別々に設けずに、射出成形機１０とコンベア４０と検査装置３０とを集中管理する管理手段を設け、管理手段上で成形データと検査データとを組にして記憶するようにしてもよい。また、成形データ、検査データ、第１の搬送部の位置、第２の搬送部の位置をすべて射出成形機１０内で取得して、射出成形機１０上で成形データと検査データとを組にして記憶するようにしてもよいし、成形データ、検査データ、第１の搬送部の位置、第２の搬送部の位置をすべて検査装置３０内において取得して、検査装置３０上で成形データと検査データとを組にして記憶するようにしてもよい。

【0028】

（第２の実施形態）
図３は、本実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。本実施形態は、第１の実施形態における第１の搬送部の位置と第２の搬送部の位置の差を用いて成形データと検査データの関連付けることに代えて、射出成形機１０からコンベア４０に成形品１４が回収されたときの第１の時刻と、検査装置３０において成形品１４の検査を行うときの第２の時刻との差を用いて成形データと検査データを関連付ける点が異なっている。以下、図１に示された第１の実施形態の射出成形システムと同様の構成については説明を省略する。

【0029】

２２は時刻検出手段であり、射出成形機１０で成形品１４の成形が行われて排出された後、コンベア４０で回収されると、時刻検出手段２２はそのときの時刻を第１の時刻として検出し、その第１の時刻の情報を成形データ記憶手段１２に送信する。第１の時刻の情報が送信された成形データ記憶手段１２は、成形品１４に関する成形データと、送信されてきた第１の時刻の情報を組にして記憶する。これらの手順を、成形品１４が成形されてコンベア４０に回収されるたびに行う。

【0030】

コンベア４０で搬送された成形品１４は、成形品検査位置Ｂにおいて検査装置３０のカメラ３２によって、成形品１４の外観上の検査や画像処理に基づく寸法検査などの検査が行われる。時刻検出手段２２は、成形品１４が検査装置３０によって検査を行われたときの時刻を第２の時刻として検出し、その第２の時刻の情報を検査データ記憶手段３４に送信する。第２の時刻の情報が送信された検査データ記憶手段３４は、成形品に関する検査データと、送信されてきた第２の時刻の情報を組にして記憶する。これらの手順を、成形品１４が搬送されてきて成形品検査位置Ｂにおいて検査装置３０によって検査が行われるたびに行う。

【0031】

ここで、成形品回収位置Ａと成形品検査位置Ｂとの間の距離は測定するなどしてあらかじめ求めておき、両者間の距離とコンベア４０の搬送速度から成形品回収位置Ａと成形品検査位置Ｂとの間の移動時間を求めておく。そして、成形データ記憶手段１２に記憶された成形データと第１の時刻の情報の組と、検査データ記憶手段３４に記憶された検査データと第２の時刻の情報の組のうち、第１の時刻と第２の時刻との差が、成形品回収位置Ａと成形品検査位置Ｂとの間の移動時間に等しいデータの組をそれぞれ抽出し、記憶手段１８に記憶させる。

【0032】

図４は、本実施形態における各記憶手段におけるデータの記憶構造を示した図である。図４（ａ）は、成形データ記憶手段１２に記憶される成形データとそのときの時刻である回収時刻データとの組を示したものであり、例えばショット数１における成形データＭ０（１）、Ｍ１（１）・・・Ｍｍ（１）とともに、その時点での回収時刻データｔ１をｔ１（１）として合わせて記憶する。次のショット数２においては、成形データＭ０（２）、Ｍ１（２）・・・Ｍｍ（２）とともに、その時点での回収時刻データｔ１をｔ１（２）として合わせて記憶する。以下、同様に記憶していき、ショット数Ｎにおける成形データＭ０（Ｎ）、Ｍ１（Ｎ）・・・Ｍｍ（Ｎ）とともに、その時点での回収時刻データｔ１をｔ１（Ｎ）として合わせて記憶する。

【0033】

コンベア４０は、成形品１４がコンベア４０上に回収されるたびに搬送されるか、または常時一定の速度で搬送される。成形品１４が搬送され、成形品検査位置Ｂにおいて検査装置３０によって順次検査を行う。図４（ｂ）は、検査データ記憶手段３４に記憶される検査データとそのときの時刻である検査時刻データの組を示したものである。検査によって得られた検査データは、検査データＴ０（１）、Ｔ１（１）・・・とともに、その時点での検査時刻データｔ２をｔ２（１）として合わせて記憶する。次においても同様に、検査データＴ０（２）、Ｔ１（２）・・・とともに、その時点での検査時刻データｔ２をｔ２（２）として合わせて記憶する。以下、同様に記憶していき、検査データＴ０（Ｎ）、Ｔ１（Ｎ）・・・とともに、その時点での検査時刻データｔ２をｔ２（Ｎ）として合わせて記憶する。

【0034】

本実施形態においては、測定等によって、成形・回収における成形品回収位置と、検査における成形品検査位置との間の移動時間がショット数で５つ分の時間であることがあらかじめ設定されている。そのため、ｔ１（１）を含む成形データの組とｔ２（６）を含む検査データの組とを抽出して、記憶手段１８に記憶する。図４（ｃ）は、記憶手段１８に記憶されるデータの組を示したものであり、ショット数１として、成形データＭ０（１）、Ｍ１（１）・・・Ｍｍ（１）と、それに対応する検査データである、Ｔ０（６）、Ｔ１（６）が組となって記憶されている。同様に、ショット数２として、成形データＭ０（２）、Ｍ１（２）・・・Ｍｍ（２）と、それに対応する検査データである、Ｔ０（７）、Ｔ１（７）が組となって記憶されている。以下、同様に記憶していき、ショット数Ｎとして、成形データＭ０（Ｎ）、Ｍ１（Ｎ）・・・Ｍｍ（Ｎ）と、それに対応する検査データである、Ｔ０（Ｎ＋５）、Ｔ１（Ｎ＋５）が組となって記憶されている。

【0035】

本実施形態においては、射出成形機１０内に成形データ記憶手段１２と記憶手段１８を設け、検査装置３０内に検査データ記憶手段３４を設ける構成としているが、必ずしもこのように配置しなければならないものではなく、射出成形システム全体のいずれかの箇所に設けるようにすればよい。さらに、例えば成形データ記憶手段１２、記憶手段１８、検査データ記憶手段３４はそれぞれ別々に設けずに、射出成形機１０とコンベア４０と検査装置３０とを集中管理する管理手段を設け、管理手段上で成形データと検査データとを組にして記憶するようにしてもよい。また、成形データ、検査データ、第１の時刻、第２の時刻をすべて射出成形機１０内で取得して、射出成形機１０上で成形データと検査データとを組にして記憶するようにしてもよいし、成形データ、検査データ、第１の時刻、第２の時刻をすべて検査装置３０内において取得して、検査装置３０上で成形データと検査データとを組にして記憶するようにしてもよいことなどは、第１の実施形態と同様である。

【0036】

また、なんらかの理由で成形品１４が成形されてコンベア４０で回収される回収位置から、検査装置３０で検査を行う検査位置までの間にコンベア４０が停止してしまうことが発生した場合には、コンベア４０が停止した時間を計測して、停止時間の分だけ差し引いた上で成形データと検査データの対応を取るようにすればよい。

【0037】

（第３の実施形態）
図５は、本実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。本実施形態においては、第１の実施形態や第２の実施形態において検査装置が配置されていた箇所に、移動手段であるロボット３６を配置し、成形品１４が検査位置に搬送されたときに、ロボット３６によって検査装置３０に運び、運ばれた位置において検査装置３０によって検査を行う点が異なっており、その他の構成は第１の実施形態又は第２の実施形態と同様である。

【0038】

本実施形態は、特に検査装置３０として重量計や寸法測定装置を用いる場合など、コンベア４０上では検査を行うことが困難な場合に特に有効である。検査装置３０による検査が終了した成形品１４は、コンベア４０上に戻してもよいし、別の場所に運んでもよい。

【0039】

また、これまでの実施形態で用いられてきた検査装置３０としては、成形品１４の品質を検査できるものであれば種々のものを用いることができ、成形品の重量測定装置、寸法測定装置、ビジョンシステムを使用した成形品の画像取得装置等を用いることができる。

【0040】

いずれの実施形態においても、成形データと検査データの組を記憶手段１８に記憶する処理は、ショット毎に行ってもよいし、１つの成形品の検査が完了するたびに行ってもよい。または、例えば１００ショット行うたびに１００ショット分のデータの処理を行うなど、所定のショット数ごとに処理を行ってもよく、あるいは例えば１時間ごとに１時間分のデータの処理を行うなど、所定の時間ごとに処理を行ってもよい。さらに、所定の数の成形が完了した後に、成形が完了した分のデータの処理を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0041】

１０ 射出成形機
１２ 成形データ記憶手段
１４ 成形品
１８ 記憶手段
２０ 位置検出手段
２２ 時刻検出手段
３０ 検査装置
３２ カメラ
３４ 検査データ記憶手段
３６ ロボット（移動手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】