特許 6194702 露出制御装置および露出制御方法、ならびに撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6194702

(24)【登録日】2017年8月25日

(45)【発行日】2017年9月13日

(54)【発明の名称】露出制御装置および露出制御方法、ならびに撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 7/00 20140101AFI20170904BHJP

   H04N 5/238 20060101ALI20170904BHJP

   G03B 9/00 20060101ALI20170904BHJP

【ＦＩ】

   G03B7/00

   H04N5/238

   G03B9/00 Z

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-179617(P2013-179617)

(22)【出願日】2013年8月30日

(65)【公開番号】特開2015-49297(P2015-49297A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2016年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001357

【氏名又は名称】特許業務法人つばさ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平澤 昌英

【審査官】 荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２１５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−１４２３４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−３３３２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３３２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３３２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１２４２３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０５２９１２３７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０１−３１６７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−１２９０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１４９０３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ７／００

Ｇ０３Ｂ ９／００

Ｈ０４Ｎ ５／２３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる絞り制御部と、
前記露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として前記絞り制御部に通知すると共に、通知した前記露光開始タイミングに基づいて、先幕と後幕とを含むフォーカルプレーン方式のシャッタを有する撮像装置における前記シャッタの駆動開始時間を可変制御する露出制御部と
を備え、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、前記露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に前記開口絞りの絞り位置を加速移動させて、前記第１の絞り位置に近づけると共に、前記露光開始タイミングになった時点で前記第１の絞り位置となるように前記開口絞りの絞り位置を加速移動させ、
前記露出制御部は、前記シャッタの駆動開始時間の可変制御として、前記先幕の走行開始のタイミングを前記開口絞りの絞り位置が前記第１の絞り位置になる前のタイミングとする制御を行う
露出制御装置。

【請求項2】

前記第２の絞り位置は、前記第１の絞り位置よりも開放側の絞り位置であり、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、一旦、前記開口絞りの絞り位置を前記第１の絞り位置よりも絞り込まれた第３の絞り位置まで移動させた後、さらに、前記開口絞りの絞り位置を前記第３の絞り位置から前記第１の絞り位置に近づけるように加速移動させ、その後、前記露光区間内で、前記第１の絞り位置から前記第２の絞り位置へと前記開口絞りの絞り位置を移動させる
請求項１に記載の露出制御装置。

【請求項3】

前記第２の絞り位置は、前記第１の絞り位置よりも絞り込まれた絞り位置であり、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、前記開口絞りの絞り位置を前記第１の絞り位置よりも開放側の絞り位置から前記第１の絞り位置に近づけるように加速移動させた後、前記露光区間内で、前記第１の絞り位置から前記第２の絞り位置へと前記開口絞りの絞り位置を移動させる
請求項１に記載の露出制御装置。

【請求項4】

前記露出制御部は、前記開口絞りの絞り位置が前記第１の絞り位置になったタイミングで前記先幕が前記撮像装置の撮像面の中心位置となるように、前記先幕の走行開始のタイミングを制御する
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の露出制御装置。

【請求項5】

前記露出制御部は、前記開口絞りの絞り位置が前記第２の絞り位置になったタイミングで前記後幕が前記撮像装置の撮像面の中心位置となるように、前記後幕の走行開始のタイミングを制御する
請求項４に記載の露出制御装置。

【請求項6】

前記撮像装置は、前記開口絞りを有するレンズ部を交換可能なレンズ交換式カメラであり、
前記絞り制御部は、前記レンズ部に設けられている
請求項４または５に記載の露出制御装置。

【請求項7】

絞り制御部が、露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる第１の工程と、
露出制御部が、前記露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として前記絞り制御部に通知すると共に、通知した前記露光開始タイミングに基づいて、先幕と後幕とを含むフォーカルプレーン方式のシャッタを有する撮像装置における前記シャッタの駆動開始時間を可変制御する第２の工程と
を含み、
前記第１の工程では、前記絞り制御部が、前記露光開始タイミングよりも前に、前記露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に前記開口絞りの絞り位置を加速移動させて、前記第１の絞り位置に近づけると共に、前記露光開始タイミングになった時点で前記第１の絞り位置となるように前記開口絞りの絞り位置を加速移動させ、
前記第２の工程では、前記シャッタの駆動開始時間の可変制御として、前記露出制御部が、前記先幕の走行開始のタイミングを前記開口絞りの絞り位置が前記第１の絞り位置になる前のタイミングとする制御を行う
露出制御方法。

【請求項8】

露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる絞り制御部と、
先幕と後幕とを含むフォーカルプレーン方式のシャッタと、
前記露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として前記絞り制御部に通知すると共に、通知した前記露光開始タイミングに基づいて、前記シャッタの駆動開始時間を可変制御する露出制御部と
を備え、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、前記露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に前記開口絞りの絞り位置を加速移動させて、前記第１の絞り位置に近づけると共に、前記露光開始タイミングになった時点で前記第１の絞り位置となるように前記開口絞りの絞り位置を加速移動させ、
前記露出制御部は、前記シャッタの駆動開始時間の可変制御として、前記先幕の走行開始のタイミングを前記開口絞りの絞り位置が前記第１の絞り位置になる前のタイミングとする制御を行う
撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アポダイゼーション効果を得るために開口絞りを可変制御する露出制御装置および露出制御方法、ならびに撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

光学系の入射瞳に、中心部の透過率が高く周辺部に行くに従って透過率が低下するようなアポダイゼーションフィルタを設置し、像のコントラストを改善する方法が知られている。また、開口絞りを可変制御することで、アポダイゼーションフィルタに近似した効果（アポダイゼーション効果）を得る方法がある。例えば特許文献１および特許文献２には、露光期間の最初は開口絞りをあらかじめ設定された初期値に絞った状態とし、露光中に開口絞りを徐々に開放させることでアポダイゼーション効果を得る方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−３３３２０２号公報（図２）

【特許文献2】特開２００４−３１７６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように開口絞りを可変制御する場合、開口絞りの駆動には例えばステッピングモータを用いる。しかしながら、ステッピングモータを用いた絞り駆動方式では、開口絞りを駆動させる際、動作開始時はモータの慣性力あるいは摩擦力の影響等により高速に動作させることが難しい。このため、アポダイゼーション効果を出すために必要な絞り駆動量を確保するためには、シャッタ速度を遅くしなければならず、晴天の屋外等の光量の大きい環境下ではＮＤ（Neutral Density）フィルタ等を用いなければ適性な露光が困難である。あるいは、手振れを生じやすくなるという使いにくさがある。

【0005】

本開示の目的は、シャッタ速度を高速化してもアポダイゼーション効果を得ることができる露出制御装置および露出制御方法、ならびに撮像装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による露出制御装置は、露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる絞り制御部と、露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として絞り制御部に通知すると共に、通知した露光開始タイミングに基づいて、先幕と後幕とを含むフォーカルプレーン方式のシャッタを有する撮像装置におけるシャッタの駆動開始時間を可変制御する露出制御部とを備え、絞り制御部は、露光開始タイミングよりも前に、露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に開口絞りの絞り位置を加速移動させて、第１の絞り位置に近づけると共に、露光開始タイミングになった時点で第１の絞り位置となるように開口絞りの絞り位置を加速移動させ、露出制御部は、シャッタの駆動開始時間の可変制御として、先幕の走行開始のタイミングを開口絞りの絞り位置が第１の絞り位置になる前のタイミングとする制御を行うようにしたものである。

【0007】

本開示による露出制御方法は、絞り制御部が、露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる第１の工程と、露出制御部が、露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として絞り制御部に通知すると共に、通知した露光開始タイミングに基づいて、先幕と後幕とを含むフォーカルプレーン方式のシャッタを有する撮像装置におけるシャッタの駆動開始時間を可変制御する第２の工程とを含み、第１の工程では、絞り制御部が、露光開始タイミングよりも前に、露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に開口絞りの絞り位置を加速移動させて、第１の絞り位置に近づけると共に、露光開始タイミングになった時点で第１の絞り位置となるように開口絞りの絞り位置を加速移動させ、第２の工程では、露出制御部が、シャッタの駆動開始時間の可変制御として、先幕の走行開始のタイミングを開口絞りの絞り位置が第１の絞り位置になる前のタイミングとする制御を行うものである。

【0008】

本開示による撮像装置は、露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる絞り制御部と、先幕と後幕とを含むフォーカルプレーン方式のシャッタと、露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として絞り制御部に通知すると共に、通知した露光開始タイミングに基づいて、シャッタの駆動開始時間を可変制御する露出制御部とを備え、絞り制御部は、露光開始タイミングよりも前に、露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に開口絞りの絞り位置を加速移動させて、第１の絞り位置に近づけると共に、露光開始タイミングになった時点で第１の絞り位置となるように開口絞りの絞り位置を加速移動させ、露出制御部は、シャッタの駆動開始時間の可変制御として、先幕の走行開始のタイミングを開口絞りの絞り位置が第１の絞り位置になる前のタイミングとする制御を行うようにしたものである。

【0009】

本開示による露出制御装置、露出制御方法、または撮像装置では、露光開始タイミングよりも前に、開口絞りの絞り位置が第１の絞り位置に近づくように、露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に加速移動する。その後、露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置が移動する。

【発明の効果】

【0010】

本開示の露出制御装置、露出制御方法、または撮像装置によれば、露光開始タイミングよりも前に、開口絞りの絞り位置を加速移動させて、露光区間内における初期の絞り位置に近づけるようにしたので、シャッタ速度を高速化してもアポダイゼーション効果を得ることができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の第１の実施の形態に係る撮像装置の全体構成の一例を示すブロック図である。

【図2】撮像装置における露出系の駆動制御部の一構成例を示すブロック図である。

【図3】撮像装置における露出系の駆動制御部の他の構成例を示すブロック図である。

【図4】第１の実施の形態に係る撮像装置における開口絞りの制御の第１の例を示す説明図である。

【図5】第１の実施の形態に係る撮像装置における開口絞りの制御の第２の例を示す説明図である。

【図6】第１の実施の形態に係る撮像装置における開口絞りの制御の一例を示す流れ図である。

【図7】第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置における開口絞りの制御の第１の例を示す説明図である。

【図8】第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置における開口絞りの制御の第２の例を示す説明図である。

【図9】第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置における開口絞りの制御の第３の例を示す説明図である。

【図10】第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置における開口絞りの制御の第４の例を示す説明図である。

【図11】第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置における開口絞りの制御の一例を示す流れ図である。

【図12】第２の実施の形態に係る撮像装置における開口絞りの制御の第１の例を示す説明図である。

【図13】比較例に係る撮像装置における開口絞りの制御の第１の例を示す説明図である。

【図14】第２の実施の形態に係る撮像装置における開口絞りの制御の第２の例を示す説明図である。

【図15】比較例に係る撮像装置における開口絞りの制御の第２の例を示す説明図である。

【図16】第２の実施の形態に係る撮像装置におけるボディマイコンとレンズマイコンとの間の通信の一例を示すブロック図である。

【図17】第２の実施の形態に係る撮像装置における露光タイミングの制御の一例を示す説明図である。

【図18】第３の実施の形態に係る撮像装置におけるストロボの発光タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【図19】第３の実施の形態に係る撮像装置におけるストロボの発光タイミングの制御の一例を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（露出制御の第１の例）
１．１ 構成
１．２ 動作
１．３ 効果
１．４ 第１の実施の形態の変形例
２．第２の実施の形態（露出制御の第２の例）
２．１ 絞りの制御動作
２．２ 露光タイミングの制御動作
２．３ 効果
３．第３の実施の形態（発光制御の例）
３．１ 発光制御の動作
３．２ 効果
４．その他の実施の形態

【0013】

＜１．第１の実施の形態＞
［１．１ 撮像装置の構成］
（撮像装置の全体構成）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る撮像装置１の全体構成の一例を示している。
この撮像装置１は、撮像部１１と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１２と、検波部１３と、画像処理部１４と、記録デバイス１５と、表示部１６と、制御部１７とを備えている。撮像装置１はまた、操作部１８と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１９と、プログラムＲＯＭ（Read Only Memory）２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、ストロボ２２とを備えている。

【0014】

制御部１７は、撮像制御部６１と、発光制御部６２と、本発光量演算部６３と、記録制御部６４と、移動量検知部６５とを有している。撮像部１１は、レンズ部４０と、撮像素子４４と、シャッタ４５とを有している。

【0015】

レンズ部４０は、撮像素子４４で撮像する被写体の光学像を形成する撮像光学系である。レンズ部４０は、複数のレンズ４１，４３と、開口絞り４２とを有している。この撮像装置１はレンズ交換式カメラであってもよい。レンズ交換式カメラの場合、レンズ部４０は、着脱可能、および交換可能であってもよい。複数のレンズ４１，４３は、少なくとも１つがフォーカス調整やズーミングのために移動可能であってもよい。

【0016】

シャッタ４５は、レンズ部４０と撮像素子４４との間に配置されている。シャッタ４５は、例えばフォーカルプレーン方式のメカニカルシャッタであり、先幕４６と、後幕４７とを有している。

【0017】

撮像素子４４は、レンズ部４０によって撮像面に形成された光学像に応じた電気信号を出力するものであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの固体撮像素子で構成されている。撮像素子４４には、光を電気信号に変換して出力する光電変換素子を含む画素が、２次元的に複数配列されている。

【0018】

Ａ／Ｄ変換部１２は、撮像素子４４からの出力信号に各種の信号処理を施してデジタルの画像信号を生成するものである。検波部１３は、画像信号の信号値を検出するためのものである。画像処理部１４は、各種の信号処理を施して、画像信号を記録デバイス１５に記録するのに適した画像データに変換して出力するものである。画像処理部１４はまた、各種の信号処理を施して、画像信号を表示部１６に表示するのに適した画像データに変換して出力する。

【0019】

記録デバイス１５は、撮影することによって得られた画像データを記録するものである。表示部１６は、この撮像装置１の操作メニュー等を表示したり、記録デバイス１５に記録された画像データを再生モードにおいて再生表示するものである。表示部１６はまた、ライブビューモードにおいて、撮影中の画像をライブ表示する。

【0020】

操作部１８は、レリーズボタンや各種の操作スイッチおよび操作ダイヤルなどを含み、ユーザによる操作内容に応じて制御部１７における撮像制御部６１に各種の操作信号を与えるものである。

【0021】

制御部１７は、この撮像装置の各部の統括的な制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成されている。制御部１７は、プログラムＲＯＭ２０にあらかじめ格納された制御プログラムを実行することにより、各部の統括的な制御を行うようになっている。ＲＡＭ２１は、各種のデータを一時的に記憶するものである。ＥＥＰＲＯＭ１９は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、例えば各種の設定情報などを格納するものである。

【0022】

撮像制御部６１は、操作部１８からの操作信号に基づいて制御部１７の各部に制御動作を実行させたり、撮像部１１に各部の駆動制御を実行させる。発光制御部６２および本発光量演算部６３は、ストロボ２２の発光制御を行うものである。記録制御部６４は、記録デバイス１５への画像データの記録に関する制御を行うものである。移動量検知部６５は、フォーカス調整やズーミングのために移動するレンズ部４０の移動量などを検知するものである。

【0023】

（露出系の駆動制御部の構成）
図２は、撮像装置１における露出系の駆動制御部の一構成例を示している。図２は、撮像装置１がレンズ交換式カメラである場合の構成例を示している。図２に示したように、撮像装置１は、カメラ本体側にボディマイコン３０を有し、レンズ部４０側にレンズマイコン５０を有していてもよい。ボディマイコン３０は、Ｉ／Ｆ（インタフェース）コントローラ３１と、露出制御部としての露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３とを含んでもよい。レンズマイコン５０は、Ｉ／Ｆコントローラ５１と、絞り制御部としての絞りコントローラ５２とを含んでもよい。

【0024】

絞りコントローラ５２は、絞り駆動モータ７１を介して開口絞り４２の絞り位置を可変制御するものである。シャッタコントローラ３３は、シャッタ駆動モータ７２を介してシャッタ４５の開閉を制御するものである。絞り駆動モータ７１としては、例えばステッピングモータを用いてもよい。

【0025】

図３は、撮像装置１における露出系の駆動制御部の他の構成例を示している。図３は、撮像装置１がレンズ一体型のカメラである場合の構成例を示している。レンズ一体型のカメラの場合、図２におけるレンズマイコン５０が省略された構成であってもよい。図３に示したように、ボディマイコン３０内に絞りコントローラ５２が設けられてもよい。

【0026】

［１．２ 動作］
（撮像装置全体の動作）
図１に示した撮像装置１において、レンズ部４０に入射した被写体からの光は撮像素子４４の撮像面上に結像する。撮像素子４４によって光から変換された電気信号は、Ａ／Ｄ変換部１２および検波部１３を介して画像信号として画像処理部１４に入力される。画像処理部１４は、画像信号に階調や色調の調節、ノイズ低減処理、およびサイズ変換などの処理を行った上でＪＰＥＧに代表されるような圧縮画像ファイルに変換した後、記録デバイス１５に画像データとして保存する。また、画像処理部１４から出力された画像データは、図示しない表示処理部で操作アイコンや撮影情報などと合成された上で表示部１６上に表示される。また、撮像制御部６１が、操作部１８にあるレリーズボタンや操作スイッチなどによるユーザ操作に応じて適宜、必要な指示信号を撮像部１１、発光制御部６２、および記録制御部６４等に出力する。

【0027】

（露出制御に関する動作）
次に、図４〜図６をさらに参照しつつ、露出制御に関する動作を説明する。
図４は、本実施の形態における開口絞り４２の制御の第１の例を示している。図５は、開口絞り４２の制御の第２の例を示している。図６は、開口絞り４２の制御の流れの一例を示している。

【0028】

図４および図５では、連写撮影を行う際のコマごとの、開口絞り４２の絞り位置とシャッタ４５の開閉動作とを示している。なお、シャッタ４５の開閉動作は、図２または図３に示した露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３によって制御される。開口絞り４２の絞り位置は、図２または図３に示した絞りコントローラ５２によって制御される。

【0029】

絞りコントローラ５２は、露光中に、第１の絞り位置と第１の絞り位置とは異なる第２の絞り位置との間で開口絞り４２を可変制御する。絞りコントローラ５２は、連写撮影を行う際に、１コマごとに開口絞り４２の絞り位置の状態を、第１の変化状態と第２の変化状態とに交互に変化させる制御を行う。絞りコントローラ５２は、第１の変化状態では、露光開始時の絞り位置を第１の絞り位置にすると共に、露光終了時の絞り位置を第２の絞り位置へと変化させる。絞りコントローラ５２は、第２の変化状態では、露光開始時の絞り位置を第２の絞り位置にすると共に、露光終了時の絞り位置を第１の絞り位置へと変化させる。絞りコントローラ５２はまた、コマ間のシャッタチャージ動作に合わせて、開口絞り４２に対して、絞り位置を変化させるための予備動作を行わせる。

【0030】

ここでは、図４および図５に関しては、第１の絞り位置は第２の絞り位置に比べて開放側の絞り位置とし、第１の変化状態は絞り位置を絞り込む方向に変化させる状態、第２の変化状態は絞り位置を開放させる方向に変化させる状態として説明する。

【0031】

具体的には、図４の例では、連写撮影の１枚目のコマを第１の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を絞り込む方向に変化させている。また、２枚目のコマを第２の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を開放させる方向に変化させている。以後、連写中はこのような動作を交互に繰り返す。

【0032】

図５の例では、連写撮影の１枚目のコマを第２の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を開放させる方向に変化させている。また、２枚目のコマを第１の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を絞り込む方向に変化させている。以後、連写中はこのような動作を交互に繰り返す。

【0033】

図４または図５のような動作を行うことで、各コマ間で露光終了時の絞り位置と露光開始時の絞り位置とが同じになるので、連写時のコマ間の予備動作を最小にすることができ、連写速度の高速化に寄与する。

【0034】

ここで、連写撮影を行う際の最初の１コマ目を、図４のように絞り込む方向に変化させるか、図５のように開放させる方向に変化させるかは、以下のようにして制御する。

【0035】

絞りコントローラ５２は、連写撮影を行う前に、開口絞り４２の現在の絞り位置が、第１の絞り位置と第２の絞り位置とのいずれに近いかを判断し、その判断結果に応じて、連写撮影を行う際の最初の１コマ目の絞り位置の状態が、第１の変化状態と第２の変化状態とのいずれかとなるように制御する。絞りコントローラ５２は、連写撮影を行う前の現在の絞り位置が、第１の絞り位置に近い場合には、１コマ目の絞り位置の状態が第１の変化状態となるように制御し、第２の絞り位置に近い場合には、１コマ目の絞り位置の状態が第２の変化状態となるように制御する。具体的には、図６のような制御を行う。

【0036】

図６は、１コマ目の開口絞り４２の制御動作の例を示している。撮像装置１は、操作部１８のレリーズボタンが押下される（ステップＳ１）と、撮影条件に応じて今回の絞り動作区間を決定する（ステップＳ２）。ここで、第１の絞り位置をＡ、第２の絞り位置をＢとする。次に、絞りコントローラ５２は、開口絞り４２の現在の絞り位置が、第１の絞り位置Ａと第２の絞り位置Ｂとのいずれに近いかを判断する（ステップＳ３）。現在の絞り位置が第１の絞り位置Ａに近い場合（ステップＳ３；Ｙ）には、開口絞り４２が第１の絞り位置Ａとなるように絞り駆動モータ７１を駆動させる（ステップＳ４）。第１の絞り位置Ａに駆動完了（ステップＳ５）した後、露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３によってシャッタ４５が駆動され、露光が開始される（ステップＳ６）。絞りコントローラ５２は、露光中は第１の絞り位置Ａから第２の絞り位置Ｂへと絞り位置が変化するように絞り駆動モータ７１を駆動させる（ステップＳ７）。露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３は、露光終了時間になったらシャッタ４５を閉じさせて１回目の露光を終了する（ステップＳ１２）。

【0037】

一方、現在の絞り位置が第２の絞り位置Ｂに近い場合（ステップＳ３；Ｎ）には、開口絞り４２が第２の絞り位置Ｂとなるように絞り駆動モータ７１を駆動させる（ステップＳ８）。第２の絞り位置Ｂに駆動完了（ステップＳ９）した後、露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３によってシャッタ４５が駆動され、露光が開始される（ステップＳ１０）。絞りコントローラ５２は、露光中は第２の絞り位置Ｂから第１の絞り位置Ａへと絞り位置が変化するように絞り駆動モータ７１を駆動させる（ステップＳ１１）。露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３は、露光終了時間になったらシャッタ４５を閉じさせて１回目の露光を終了する（ステップＳ１２）。

【0038】

このように、１コマ目のレリーズ開始前の絞り位置に応じて、できるだけ事前の絞り駆動量が小さくなるように１コマ目の絞り開始位置および駆動方向を動的に変える制御を行う。これによりレリーズタイムラグを小さくすることができる。

【0039】

［１．３ 効果］
以上のように、本実施の形態によれば、連写撮影を行う際に、１コマごとに開口絞り４２の絞り位置の状態を、第１の変化状態と第２の変化状態とに交互に変化させる制御を行うようにしたので、アポダイゼーション効果を得る際の開口絞り４２の予備動作を高速化することができる。これにより、連写速度を向上させることができる。また、撮影中にアポタイゼーション効果を得るために開口絞り４２が動かなければいけない区間のうち、撮影直前の絞り位置から近い方の位置を絞り駆動開始位置とすることができるため、レリーズタイムラグを最小にすることができる。

【0040】

なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。以降の他の実施の形態および変形例についても同様である。

【0041】

［１．４ 第１の実施の形態の変形例］
次に、図７〜図１１をさらに参照しつつ、露出制御に関して、第１の実施の形態の変形例を説明する。図７は、変形例における開口絞り４２の制御の第１の例を示している。図８は、変形例における開口絞り４２の制御の第２の例を示している。図９は、変形例における開口絞り４２の制御の第３の例を示している。図１０は、変形例における開口絞り４２の制御の第４の例を示している。図１１は、変形例における開口絞り４２の制御の流れの一例を示している。

【0042】

図７〜図１０では、撮影の際の１回の露光区間内での開口絞り４２の絞り位置とシャッタ４５の開閉動作とを示している。シャッタ４５はフォーカルプレーン方式のメカニカルシャッタであり、図７〜図１０の中段には、先幕４６の走行状態と、後幕４７の走行状態とを含む幕走行の状態が示されている。

【0043】

露光にフォーカルプレーン方式のメカニカルシャッタを用いる場合、メカニカルシャッタの走行には数ｍｓｅｃの時間がかかるため、図７〜図１０の中段に示したように、撮像面の上部と下部とで露光タイミングが異なる。そのため、露光中に開口絞り４２の絞り位置を単純に一方向に変化させると、撮影画像の上下で明るさの露光むらができる場合がある。本変形例では、このような露光むらを改善するために、１枚の撮影（１回の露光区間）中に、開口絞り４２の絞り位置をＮ回（Ｎ＝１以上の整数）交互に往復させる制御を行う。これにより撮像面の上部と下部とで絞り位置が異なることによって起きる露光むらを防ぐことができる。

【0044】

本変形例では、絞りコントローラ５２は、１回の露光区間内で、開口絞り４２の絞り位置の状態を、第１の変化状態と第２の変化状態とに交互に変化させる制御をＮ回行う。Ｎは１以上であり、１回の露光区間内で第１の変化状態と第２の変化状態とに交互に変化させる制御を少なくとも１回行う。絞りコントローラ５２は、第１の変化状態では、初期の絞り位置を第１の絞り位置にすると共に、終期の絞り位置を第２の絞り位置へと変化させる。絞りコントローラ５２は、第２の変化状態では、初期の絞り位置を第２の絞り位置にすると共に、終期の絞り位置を第１の絞り位置へと変化させる。

【0045】

ここでは、図７および図９に関しては、第１の絞り位置は第２の絞り位置に比べて開放側の絞り位置とし、第１の変化状態は絞り位置を絞り込む方向に変化させる状態、第２の変化状態は絞り位置を開放させる方向に変化させる状態として説明する。逆に、図８および図１０に関しては、第１の絞り位置は第２の絞り位置に比べて絞り込む方向の絞り位置とし、第１の変化状態は絞り位置を開放させる方向に変化させる状態、第２の変化状態は絞り位置を絞り込む方向に変化させる状態として説明する。

【0046】

具体例として、図７の例では、１回の露光区間内の前半を第１の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を絞り込む方向に変化させている。また、後半を第２の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を開放させる方向に変化させている。図９では、このような制御を１回の露光区間内で２回繰り返した例を示している。

【0047】

図８の例では、１回の露光区間内の前半を第１の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を開放させる方向に変化させている。また、後半を第２の変化状態として、開口絞り４２の絞り位置を絞り込む方向に変化させている。図１０では、このような制御を１回の露光区間内で２回繰り返した例を示している。

【0048】

絞りコントローラ５２は、図７〜図１０に示したような絞り位置を往復させる絞り制御を行うか否かを、シャッタ速度に応じて動的に判断するようにしてもよい。図７〜図１０に示したような絞り制御を行う場合、絞りの駆動距離が通常の２倍以上になる。このため、シャッタ速度が速い（１回の露光区間が短い）場合には、図７〜図１０に示したような絞り位置の往復駆動を実行できない場合があり得る。その場合には、絞り位置の変化の方向を一方向（開放する方向または絞り込む方向）とする片道駆動を行う。このような判断を行う例を図１１を参照して説明する。

【0049】

撮像装置１は、操作部１８のレリーズボタンが押下される（ステップＳ２１）と、撮影条件に応じてシャッタ速度（ＳＳ）を決定する（ステップＳ２２）。絞りコントローラ５２は、シャッタ速度（ＳＳ）が絞り位置を往復駆動することが可能な所定の閾値よりも低速であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。所定の閾値よりも低速ではない場合（ステップＳ２３；Ｎ）には、１回の露光区間内に絞り位置の往復駆動を実行できないため、片道駆動を行うことを決定する（ステップＳ３１）。絞りコントローラ５２は、絞り駆動モータ７１を駆動し、開口絞り４２の絞り位置を所定の開始位置に移動させる（ステップＳ３２）。その後、露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３によってシャッタ４５が駆動され、露光が開始される（ステップＳ３３）。絞りコントローラ５２は、露光中は、絞り駆動モータ７１に、絞り位置の変化の方向を一方向とする片道駆動を行わせる（ステップＳ３４）。露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３は、露光終了時間になったらシャッタ４５を閉じさせて露光を終了する（ステップＳ３５）。

【0050】

一方、所定の閾値よりも低速の場合（ステップＳ２３；Ｙ）には、１回の露光区間内に絞り位置の往復駆動を実行可能であるため、往復駆動を行うことを決定する（ステップＳ２４）。絞りコントローラ５２は、絞り駆動モータ７１を駆動し、開口絞り４２の絞り位置を所定の開始位置に移動させる（ステップＳ２５）。その後、露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３によってシャッタ４５が駆動され、露光が開始される（ステップＳ２６）。絞りコントローラ５２は、露光中は、絞り駆動モータ７１に、往路では第１の変化状態、復路では第２の変化状態となるように、絞り位置を往復駆動させる（ステップＳ２７，Ｓ２８）。絞りコントローラ５２は、このような往復駆動をＮ回繰り返す（ステップＳ２９；Ｙ，ステップＳ３０）。露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３は、Ｎ回の往復駆動が行われ（ステップＳ２９；Ｎ）、露光終了時間になったらシャッタ４５を閉じさせて露光を終了する（ステップＳ３５）。

【0051】

本変形例によれば、１回の露光区間内で、開口絞り４２の絞り位置の状態を、第１の変化状態と第２の変化状態とに交互に変化させる制御を少なくとも１回行うようにしたので、アポダイゼーション効果を得る際の開口絞り４２の予備動作を高速化することができる。さらに、フォーカルプレーンシャッタによる露光を行う際の露光むらを低減することができる。

【0052】

＜２．第２の実施の形態＞
［２．１ 絞りの制御動作］
図１２〜図１５を参照して、本実施の形態における絞りの制御動作を説明する。なお、本実施の形態における撮像装置全体および露出系の駆動制御部の基本構成は、上記第１の実施の形態（図１〜図３）と略同様であってもよい。

【0053】

図１２は、本実施の形態における開口絞り４２の制御の第１の例を示している。図１３は、図１２に対する比較例としての開口絞り４２の制御の例を示している。図１４は、本実施の形態における開口絞り４２の制御の第２の例を示している。図１５は、図１４に対する比較例としての開口絞り４２の制御の例を示している。

【0054】

本実施の形態では、絞りコントローラ５２が、絞り駆動モータ７１を駆動することにより、露光開始タイミングＴａに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞り４２の絞り位置を移動させる絞り制御を行う。その際、絞りコントローラ５２は、露光開始タイミングＴａよりも前に、露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に開口絞り４２の絞り位置を加速移動させて、第１の絞り位置に近づける制御を行う。

【0055】

図１２は、上記の説明における第２の絞り位置を、第１の絞り位置（Ａ）よりも開放側の絞り位置とした場合の例を示している。すなわち、露光区間内での絞り位置の移動方向が、絞りを開放させる方向である場合の例を示している。この場合、絞りコントローラ５２は、露光開始タイミングＴａよりも前に、一旦、開口絞り４２の絞り位置を第１の絞り位置（Ａ）よりも絞り込まれた第３の絞り位置（Ｂ）まで移動させる（図１２の絞り込み区間）。その後、さらに、開口絞り４２の絞り位置を第３の絞り位置（Ｂ）から第１の絞り位置（Ａ）に近づけるように加速移動させる（図１２の加速区間）。その後、露光区間内で、第１の絞り位置（Ａ）から所望の第２の絞り位置へと開口絞り４２の絞り位置を移動させる。

【0056】

図１２の制御の例に対して図１３の比較例では、加速区間が省略されている。図１３の比較例では、開放側から開口絞り４２の絞り位置を第１の絞り位置（Ａ）まで絞り込んだ後、すぐに露光区間に入る。このような制御の場合、開口絞り４２を、露光区間内での絞り位置の移動方向とは逆方向から第１の絞り位置（Ａ）にまで移動させた後、すぐに露光区間に入ることになるため、例えばステッピングモータを用いた絞り駆動方式ではモータの慣性力や摩擦力の影響等により、露光区間内で開口絞り４２の動作を高速化させることが難しい。これに対して、図１２の制御の例では、加速区間を設けて露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に開口絞り４２の絞り位置を加速移動させているため、続く露光区間内での開口絞り４２の動作を高速化させることができる。

【0057】

図１４は、上記の説明における第２の絞り位置を、第１の絞り位置（Ａ）よりも絞り込まれた絞り位置とした場合の例を示している。すなわち、露光区間内での絞り位置の移動方向が、開放側から絞り込む方向である場合の例を示している。この場合、絞りコントローラ５２は、露光開始タイミングＴａよりも前に、開口絞り４２の絞り位置を第１の絞り位置（Ａ）よりも開放側の絞り位置から第１の絞り位置（Ａ）に近づけるように加速移動させる（図１４の加速区間）。その後、露光区間内で、第１の絞り位置（Ａ）から所望の第２の絞り位置へと開口絞り４２の絞り位置を移動させる。

【0058】

図１４の制御の例に対して図１５の比較例では、加速区間が省略されている。図１５の比較例では、加速区間を経ることなく、すぐに露光区間に入る。このため、露光区間内で開口絞り４２の動作を高速化させることが難しい。これに対して、図１４の制御の例では、加速区間を設けて露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に開口絞り４２の絞り位置を加速移動させているため、続く露光区間内での開口絞り４２の動作を高速化させることができる。

【0059】

［２．２ 露光タイミングの制御動作］
次に、図１６および図１７を参照して、本実施の形態における露光タイミングの制御動作を説明する。図１６は、本実施の形態におけるボディマイコン３０とレンズマイコン５０との間の通信の一例を示している。図１７は、本実施の形態における露光タイミングの制御の一例を示している。

【0060】

レンズ交換式カメラの場合、例えば図２に示したように、絞り制御部としての絞りコントローラ５２は、レンズマイコン５０内に設けられている。また、露出制御部としての露出コントローラ３２およびシャッタコントローラ３３は、ボディマイコン３０内に設けられている。

【0061】

本実施の形態では、露出制御部が、露光開始タイミングＴａを所定の同期信号を基準としてレンズマイコン５０内の絞りコントローラ５２に通知する。露出制御部はまた、通知した露光開始タイミングＴａに基づいて、シャッタ４５の駆動開始時間を可変制御する。レンズマイコン５０内の絞りコントローラ５２は、上述の図１２および図１４に示した例のように、露出制御部によって通知された露光開始タイミングＴａになった時点で第１の絞り位置（Ａ）となるように開口絞り４２の絞り位置を加速移動させる。

【0062】

以上の制御動作を行うに際し、ボディマイコン３０とレンズマイコン５０との間で行われる通信の例をより具体的に説明する。

【0063】

撮影動作開始前に、ボケ量やアポダイゼーション効果の量から、露光時に変化させる絞り値の開始値と終了値とを決めておく。操作部１８を介してユーザに指定させても良い。操作部１８のシャッタレリーズボタンの半押しが検出された後、露光時に絞り値が変化することを考慮して露出計算を行い、シャッタ速度およびＩＳＯ値を決定する。またはシャッタ速度もしくはＩＳＯ値のいずれかを、あるいは両方をユーザに指定させても良い。その後、ＡＦ（オートフォーカス）動作を行う。ＡＦ動作中の絞り値は、合焦面が露光中にボケてしまわないよう、露光時に取りうる絞り値の最も開放側の値で実行する。これよりも開放した絞り値で実行しても良い。

【0064】

シャッタレリーズボタンの深押しを検出後、図２のような構成のレンズ交換式カメラの場合、図１６に示したように、ボディマイコン３０はレンズマイコン５０に対して、露光条件を通知する。露光条件としては例えば、露光時間、露光開始時の絞り値、および露光終了時の絞り値を通知する。

【0065】

図１６に示したように、レンズマイコン５０はボディマイコン３０に対して、要求された動作が可能かどうか、および、加速に必要なＦ値、および加速に必要な時間をボディマイコン３０に返答する。あるいは、シャッタレリーズボタンが押し下げられる前に、あらかじめ動作可能な範囲をレンズマイコン５０からボディマイコン３０に通知しておき、要求された動作が可能かの返答を省略してもよい。

【0066】

図１６に示したように、ボディマイコン３０は露光開始タイミングＴａをレンズマイコン５０に通知する。レンズマイコン５０が所定の同期シグナルに同期した動作を行うような構成の場合は、通知直後の同期シグナルからｎ回後の同期シグナルから露光を開始する、という通知方法で実現する。同期シグナルに同期せずに動作を行うような構成のレンズの場合は、通知直後の同期シグナルから何秒後から露光を開始する、という通知方法でも良い。

【0067】

ボディマイコン３０は、シャッタ４５における先幕４６の走行開始のタイミングを、露光開始タイミングＴａとして指定した同期シグナルに合わせる（この場合、レリーズタイムラグは最速にはならない）。この場合の先幕走行を図１７のＡとして、後幕走行を図１７のＡ’として表す。

【0068】

ここで、先幕走行開始のタイミングを、指定した同期シグナルから、先幕４６が走行開始してから撮像面の中心まで到達するまでの時間だけ前にずらすことにより、撮像面の中央部分の露光が開始される時刻をレンズマイコン５０に指定した露光開始時の絞り値に合わせることができる。また、撮像面の中央部分の露光が終了する時刻をレンズマイコン５０に指定した露光終了時の絞り値に合わせることができる。この場合の先幕走行を図１７のＢとして、後幕走行を図１７のＢ’として表す。これを基準露光位置とすれば、先幕走行開始のタイミングをずらすことにより、基準露光位置を撮像面の上下方向の任意の位置に合わせることができる。

【0069】

レンズマイコン５０は指定された同期シグナルのタイミングを基準として、加速に必要な時間だけ早く加速動作を開始し、指定された同期シグナルのタイミングで必要な加速動作を終了させる。加速動作終了時には指定された露光開始時の絞り値を実現する。露光開始の同期シグナルからは指定された露光終了時の絞り値まで、指定された露光時間をかけて絞りを制御する。

【0070】

なお、図３のような構成のカメラの場合、レンズマイコン５０との通信は必要なく、加速動作に必要な絞り値分だけ余計に絞り込んでから加速動作を開始し、必要な加速動作を終了させる。加速動作終了時には指定された露光開始時の絞り値を実現する。露光開始の同期シグナルからは指定された露光終了時のＦ値まで、指定された露光時間をかけて制御する。

【0071】

［２．３ 効果］
以上のように、本実施の形態によれば、露光開始タイミングＴａよりも前に、開口絞り４２の絞り位置を加速移動させて、露光区間内における初期の絞り位置に近づけるようにしたので、シャッタ速度を高速化してもアポダイゼーション効果を得ることができる。加速区間を設けない場合に比べ、同一アポダイゼーション効果を得るために必要なシャッタ速度を高速化できる。

【0072】

＜３．第３の実施の形態＞（発光制御の例）
［３．１ 発光制御の動作］
本実施の形態は、ストロボ２２の発光制御に関する。図１８および図１９を参照して、本実施の形態におけるストロボ２２の発光制御の動作を説明する。なお、本実施の形態における撮像装置全体および露出系の駆動制御部の基本構成は、上記第１の実施の形態（図１〜図３）と略同様であってもよい。

【0073】

図１８は、本実施の形態におけるストロボ２２の発光タイミングの一例を示している。図１９は、本実施の形態におけるストロボ２２の発光タイミングの制御の流れの一例を示している。図１８では、上段に開口絞り４２の絞り位置の変化を示している。図１８の例では、露光区間内で開口絞り４２の絞り位置を開放状態から、絞り込み量ΔＡＶだけ絞り込むように変化させている。中段には、シャッタ４５がフォーカルプレーン方式のメカニカルシャッタであるものとして、先幕４６の走行状態と、後幕４７の走行状態とを含む幕走行の状態が示されている。下段には、ストロボ２２の発光タイミングおよび発光量の例を示す。

【0074】

図１に示したように、ストロボ２２の発光タイミングは発光制御部６２によって制御される。絞りコントローラ５２は、露光中に、第１の絞り位置と第１の絞り位置よりも絞り込まれた第２の絞り位置との間で開口絞り４２を可変制御する。発光制御部６２は例えば、露光区間内で、開口絞り４２が第２の絞り位置にまで絞り込まれた第１のタイミングでストロボ２２に発光を行わせる（図１８の発光タイミング１）。絞り開放時にストロボ発光すると、ストロボ光が当たる被写体の被写界深度は浅めとなり、被写体が引き立ちにくい。図１８の発光タイミング１のように、絞り込まれたタイミングでストロボ発光することで、ストロボ光が当たる被写体の被写界深度は深めとなり、より被写体が引き立つ画像を撮影できる。

【0075】

発光制御部６２は、撮影条件に応じてストロボ２２の発光タイミングを変調してもよい。発光制御部６２は、被写体に対する撮影条件が第１の条件を満たすか否かを判断し、第１の条件を満たす場合には、第２の絞り位置よりも開口絞り４２が開いている第２のタイミングでストロボ２２に発光を行わせるようにしてもよい（図１８の発光タイミング２）。ここで、発光制御部６２は、第１の条件として例えば、被写体と背景との距離が第１の距離以下となっているかを判断してもよい。また発光制御部６２は、第１の条件として例えば、被写体の距離が第２の距離以上となっているかを判断してもよい。

【0076】

発光制御部６２は、第１の条件を満たす場合にさらに、被写体に対する撮影条件が第２の条件を満たすか否かを判断し、第２の条件を満たす場合には、第２のタイミングよりも開口絞り４２が絞り込まれた第３のタイミングでストロボ２２に発光を行わせるようにしてもよい（図１８の発光タイミング３）。ここで、発光制御部６２は、第２の条件として、被写体の奥行きが第２の距離以上となっているかを判断してもよい。また、発光制御部６２は、第２の条件として例えば、被写体の移動量が所定の移動量以上となっているかを判断してもよい。

【0077】

発光制御部６２は、ストロボ２２に対して、第２のタイミングまたは第３のタイミングで発光を行わせる場合には第１のタイミングで発光を行わせる場合に比べて、発光量が小さくなるように発光を行わせるようにしてもよい。すなわち、絞り位置が開放側になるに従い、発光量が小さくなるようにしてもよい。

【0078】

図１９を参照して、撮影条件に応じてストロボ２２の発光タイミングを変調する場合の制御の流れをより具体的に説明する。撮影条件に応じて発光するタイミングを変調することで、より最適な絞り位置で発光を行うことができる。

【0079】

初期の発光タイミングは、図１８の発光タイミング１のように開口絞り４２が最も絞り込まれた状態に設定してあるものとする。発光制御部６２は、被写体と背景との距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。被写体と背景との距離が所定の閾値以下ではない場合（ステップＳ４１；Ｎ）、次の判断ステップＳ４３に進む。被写体と背景との距離が所定の閾値以下である場合（ステップＳ４１；Ｙ）、発光制御部６２は、発光タイミングを絞りを開く方向に変調させる（ステップＳ４２）。これにより、発光タイミングを、例えば初期の発光タイミングよりも開放側（例えば図１８の発光タイミング３）に設定する。これにより、被写界深度を浅くし被写体を引き立たせる。

【0080】

次に、発光制御部６２は、被写体の奥行きが所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。被写体の奥行きが所定の閾値以上ではない場合（ステップＳ４３；Ｎ）、次の判断ステップＳ４５に進む。被写体の奥行きが所定の閾値以上である場合（ステップＳ４３；Ｙ）、発光制御部６２は、発光タイミングを絞りを閉じる方向に変調させる（ステップＳ４４）。これにより、例えば図１８の発光タイミング２に設定する。これにより、被写体全域にピントが合った画像を撮影できるようにする。

【0081】

次に、発光制御部６２は、被写体の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。被写体の移動量が所定の閾値以上ではない場合（ステップＳ４５；Ｎ）、次の判断ステップＳ４７に進む。被写体の移動量が所定の閾値以上である場合（ステップＳ４５；Ｙ）、発光制御部６２は、発光タイミングを絞りを閉じる方向に変調させる（ステップＳ４６）。これにより、例えば図１８の発光タイミング１に設定する。これにより、被写体の移動によるピントずれを回避する。

【0082】

次に、発光制御部６２は、例えば被写体の距離が遠い等の理由により、現在、ストロボ光が被写体に届く状態であるか否かを判断する（ステップＳ４７）。現在、ストロボ光が被写体に届く状態の場合（ステップＳ４７；Ｎ）、変調処理を終了する。現在、ストロボ光が被写体に届かない状態である場合（ステップＳ４７；Ｙ）、発光制御部６２は、発光タイミングを絞りを開く方向に変調させる（ステップＳ４８）。これにより、例えば図１８の発光タイミング２または発光タイミング３に設定する。ストロボ光が被写体に届く状態であるか否かの判断は、被写体の距離情報のほか、絞り値、ゲイン、およびストロボ２２の最大Ｇｎｏ等から判定してもよい。ストロボ光が届かない場合は、発光するタイミングを絞りが開く方向に変調することで、ストロボ光が被写体に届くよう制御する。

【0083】

上記した判断ステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７で用いる閾値の具体例を［表１］に示す。撮影条件については、各判断ステップにおいて支配的な項目のみ値を記載する。発光タイミングを変調する際の各条件判断の影響度は、影響度が大きい判断ステップから順にＳ４７、Ｓ４５、Ｓ４３、Ｓ４１となる。

【0084】

【表1】

【0085】

また、各判断ステップで用いる情報の求め方の代表例を挙げる。判断ステップＳ４１で参照する被写体と背景との距離については、プリ発光、像面位相差画素、レンズ距離情報等に基づいて求めることができる。判断ステップＳ４３で参照する被写体の奥行きについては、プリ発光、像面位相差画素等に基づいて求めることができる。判断ステップＳ４３で参照する被写体の移動量については、像面位相差画素、レンズ情報、被写体認識情報、色情報、エッジ情報、動きベクトル等に基づいて求めることができる。プリ発光は撮影用発光量を算出するための事前発光である。像面位相差画素は、撮像素子４４に位相差ＡＦ用に設けられた画素である。また、距離の検出手法の違いによるメリットおよびデメリットを［表２］にまとめて示す。

【0086】

【表2】

【0087】

［３．２ 効果］
以上のように、本実施の形態によれば、第１の絞り位置と第１の絞り位置よりも絞り込まれた第２の絞り位置との間で開口絞り４２を可変制御すると共に、露光区間内で、開口絞り４２が第２の絞り位置にまで絞り込まれた第１のタイミングでストロボ発光を行うようにしたので、アポダイゼーション効果を得ることができると共に、最適なタイミングでストロボ発光を行うことができる。また、撮影条件に応じてストロボ発光のタイミングを変調させるようにしたので、撮影条件に応じた最適なタイミングでストロボ発光を行うことができる。

【0088】

＜４．その他の実施の形態＞
本開示による技術は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。

【0089】

例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１）
露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる絞り制御部を備え、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、前記露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に前記開口絞りの絞り位置を加速移動させて、前記第１の絞り位置に近づける
露出制御装置。
（２）
前記第２の絞り位置は、前記第１の絞り位置よりも開放側の絞り位置であり、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、一旦、前記開口絞りの絞り位置を前記第１の絞り位置よりも絞り込まれた第３の絞り位置まで移動させた後、さらに、前記開口絞りの絞り位置を前記第３の絞り位置から前記第１の絞り位置に近づけるように加速移動させ、その後、前記露光区間内で、前記第１の絞り位置から前記第２の絞り位置へと前記開口絞りの絞り位置を移動させる
上記（１）に記載の露出制御装置。
（３）
前記第２の絞り位置は、前記第１の絞り位置よりも絞り込まれた絞り位置であり、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、前記開口絞りの絞り位置を前記第１の絞り位置よりも開放側の絞り位置から前記第１の絞り位置に近づけるように加速移動させた後、前記露光区間内で、前記第１の絞り位置から前記第２の絞り位置へと前記開口絞りの絞り位置を移動させる
上記（１）に記載の露出制御装置。
（４）
前記露光開始タイミングを所定の同期信号を基準として前記絞り制御部に通知すると共に、通知した前記露光開始タイミングに基づいて、前記撮像装置におけるシャッタの駆動開始時間を可変制御する露出制御部をさらに備えた
上記（１）ないし（３）のいずれか１つに記載の露出制御装置。
（５）
前記絞り制御部は、前記露出制御部によって通知された前記露光開始タイミングになった時点で前記第１の絞り位置となるように前記開口絞りの絞り位置を加速移動させる
上記（４）に記載の露出制御装置。
（６）
前記撮像装置は、前記開口絞りを有するレンズ部を交換可能なレンズ交換式カメラであり、
前記絞り制御部は、前記レンズ部に設けられている
上記（４）または（５）に記載の露出制御装置。
（７）
露光開始タイミングに基づく露光区間内で、絞り制御部が、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる際に、
前記絞り制御部が、前記露光開始タイミングよりも前に、前記露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に前記開口絞りの絞り位置を加速移動させて、前記第１の絞り位置に近づける
露出制御方法。
（８）
露光開始タイミングに基づく露光区間内で、第１の絞り位置から第２の絞り位置へと開口絞りの絞り位置を移動させる絞り制御部を備え、
前記絞り制御部は、前記露光開始タイミングよりも前に、前記露光区間内での絞り位置の移動方向と同方向に前記開口絞りの絞り位置を加速移動させて、前記第１の絞り位置に近づける
撮像装置。

【符号の説明】

【0090】

１…撮像装置、１１…撮像部、１２…Ａ／Ｄ変換部、１３…検波部、１４…画像処理部、１５…記録デバイス、１６…表示部、１７…制御部、１８…操作部、１９…ＥＥＰＲＯＭ、２０…プログラムＲＯＭ、２１…ＲＡＭ、２２…ストロボ、３０…ボディマイコン、３１…Ｉ／Ｆコントローラ、３２…露出コントローラ、３３…シャッタコントローラ、４０…レンズ部、４１…レンズ、４２…開口絞り、４３…レンズ、４４…撮像素子、４５…シャッタ、４６…先幕、４７…後幕、５０…レンズマイコン、５１…Ｉ／Ｆコントローラ、５２…絞りコントローラ、６１…撮像制御部、６２…発光制御部、６３…本発光量演算部、６４…記録制御部、６５…移動量検知部、７１…絞り駆動モータ、７２…シャッタ駆動モータ、Ｔａ…露光開始タイミング。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】