特許 6194991 造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6194991

(24)【登録日】2017年8月25日

(45)【発行日】2017年9月13日

(54)【発明の名称】造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/182 20170101AFI20170904BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20170904BHJP

   B33Y 50/02 20150101ALI20170904BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20170904BHJP

   B22F 3/105 20060101ALN20170904BHJP

   B22F 3/16 20060101ALN20170904BHJP

【ＦＩ】

   B29C64/182ZIT

   B33Y30/00

   B33Y50/02

   G05B19/418 Z

   !B22F3/105

   !B22F3/16

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-150357(P2016-150357)

(22)【出願日】2016年7月29日

【審査請求日】2016年8月26日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤居 徹

(72)【発明者】

【氏名】西田 徹

【審査官】 大塚 徹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０８６５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５１３６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５２６４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０８０９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０７６４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９２７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９４９５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ６４／００ − ６４／４０

Ｂ３３Ｙ ３０／００

Ｂ３３Ｙ ５０／０２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２２Ｆ ３／１０５

Ｂ２２Ｆ ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の三次元造形物を組み合わせて同時に三次元造形する複合造形に関する情報を、履歴情報として記憶する記憶手段と、
ネットワークを介して各所から複合造形を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で複合造形を受け付けたとき、前記記憶手段に記憶された履歴情報との照合において、前記複合造形の履歴が存在することが判明した場合に、複合造形する造形装置の空き情報と前記履歴情報とを用いて造形計画を策定する策定手段と、
を有し、
前記受付手段が、予め定めた時間範囲内に、組み合わせて同時に三次元造形し得る三次元造形物の複数の造形指示を受け付けた場合に、前記複数の造形指示を複合造形として受け付ける造形物受注管理制御装置。

【請求項2】

組み合わせて同時に三次元造形し得る三次元造形物か否かを、三次元造形するときの材料の体積の比較によって判断する請求項１記載の造形物受注管理制御装置。

【請求項3】

前記策定手段で策定される造形計画が、最短造形時間となる造形計画である、請求項１又は請求項２記載の造形物受注管理制御装置。

【請求項4】

前記策定手段における履歴情報との照合の結果、複合造形の履歴が存在しない場合には、当該複合造形に類似する履歴情報から処理時間を予測し、最短造形時間となる造形計画を選択する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置。

【請求項5】

コンピュータを、
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、
造形物受注管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、光ビームを用いた三次元造形物の製造装置の特徴を生かして、三次元形状造形物の製造発注から製造開始までをオンラインで連続的に処理可能で発注から納期までの期間を短縮することが記載されている。

【0003】

例えば、ネットワークを通じて三次元形状の造形物の造形依頼を発注者側が、加工設備毎の運転状況や運転スケジュールを閲覧できる。また、加工設備毎の納期などの見積もりを発注することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−３４５４２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数の造形物を単一の工程で一緒に造形する場合に、複数の組み合わせから適当な組み合わせを選択するのは困難なことがある。

【0006】

本発明は、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラムを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、複数の三次元造形物を組み合わせて同時に三次元造形する複合造形に関する情報を、履歴情報として記憶する記憶手段と、ネットワークを介して各所から複合造形を受け付ける受付手段と、前記受付手段で複合造形を受け付けたとき、前記記憶手段に記憶された履歴情報との照合において、前記複合造形の履歴が存在することが判明した場合に、複合造形する造形装置の空き情報と前記履歴情報とを用いて造形計画を策定する策定手段と、を有し、前記受付手段が、予め定めた時間範囲内に、組み合わせて同時に三次元造形し得る三次元造形物の複数の造形指示を受け付けた場合に、前記複数の造形指示を複合造形として受け付ける造形物受注管理制御装置である。

【0008】

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、組み合わせて同時に造形し得る造形物か否かを、造形するときの材料の体積の比較によって判断する。請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記策定手段で策定される造形計画が、最短造形時間となる造形計画である。

【0011】

請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記策定手段における履歴情報との照合の結果、複合造形の履歴が存在しない場合には、当該複合造形に類似する履歴情報から処理時間を予測し、最短造形時間となる造形計画を選択する。

【0012】

請求項５に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理プログラムである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。また、複数の造形指示を組み合わせないよりも、複合造形による造形効率を向上することができる。

【0014】

請求項２に記載の発明によれば、それぞれの造形時間の均等化を図ることができる。請求項３に記載の発明によれば、履歴情報を用いないよりも、最短造形時間の造形計画を作成し易くなる。

【0017】

請求項４に記載の発明によれば、履歴情報から造形時間を予測しないよりも、最短造形時間の造形計画を作成し易くなる。

【0018】

請求項５に記載の発明によれば、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施の形態に係る造形用画像管理システムの全体を示す概略図である。

【図2】本実施の形態に係る造形用画像管理制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置で実行されるスケジュール管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。

【図4】同時に造形する造形物の数（体）と造形時間との関係を示す特性図である。

【図5】図３の造形履歴情報データベースに格納される造形履歴情報の一例を示す概念図である。

【図6】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置で実行されるジョブ割り当て制御の流れを示すフローチャートである。

【図7】本実施の形態に係る三次元造形装置における、造形実行のための制御ルーチンである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。

【0021】

通信回線網１０には、ネットワークＩ／Ｆ１２を介して、造形物受注管理制御装置１４が接続されている。

【0022】

通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。

【0023】

造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。

【0024】

また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。

【0025】

メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。

【0026】

なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された発注ＰＣ２８からネットワークＩ／Ｆ１２を介して、受信するようにしてもよい。

【0027】

図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。

【0028】

Ｉ／Ｏ１６Ｄには、前述したように、ネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。

【0029】

また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク３４が接続されている。ハードディスク３４は、受け付けた造形の発注に関する情報（本実施の形態では、受注管理情報という）や、受注管理情報に基づき、造形を複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）に割り付けるための割り付け処理に必要な情報（後述する造形履歴情報）を一時的に格納する。三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）については、後述する。

【0030】

ＲＯＭ１６Ｃには、造形用受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形用画像管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク３４や他の記録媒体に記録しておいてもよい。

【0031】

図１及び図２に示される如く、通信回線網１０には、複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）接続されている。なお、以下において、三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。）が接続されている。なお、三次元造形装置３６は、造形物受注管理制御装置１４に、専用の信号線を介して、直接接続してもよい。

【0032】

三次元造形装置３６は、造形物の造形方式が同一であってもよいし、異なる複数種類の三次元造形装置３６を混在させてもよい。

【0033】

造形方式としては、液層光重合方式、結合剤噴射方式、材料押出方式、材料噴射方式、シート積層方式、粉末床溶融結合方式、及び指向性エネルギー堆積方式等がある。

【0034】

図１では、三次元造形装置３６の外観の一例を示しているが、三次元造形装置３６は、造形方式、造形し得る造形物の大きさの範囲、及び適用する材料（フィラメント）の種類を含む要素によって、その外観及び大きさが様々である。

【0035】

また、図１及び図２では、３台の三次元造形装置３６を図示しているが、１台であってもよい。また、２台又は４台以上の三次元造形装置３６を接続し、造形する対象によって、選択可能としてもよい。

【0036】

なお、三次元造形装置３６では、それぞれの造形方式の種類によって、造形するときの適応し得る材質（材料）が異なる。

【0037】

以下に、造形方式の種類とそれぞれの造形方式の適応材質の関係の一例を示す（造形方式・・・適用材質）。
（１）液層光重合方式・・・ＵＶ硬化樹脂
（２）結合剤噴射方式・・・石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティック
（３）材料押出方式・・・ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）
（４）材料噴射方式・・・ＵＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダ
（５）シート積層方式・・・紙、樹脂シート、アルミシート
（６）粉末床溶融結合方式・・・エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属
（７）指向性エネルギー堆積方式・・・金属
三次元造形装置３６のそれぞれの仕様（上記（１）から（７）の造形方式と適応材質を含む）は、図示しない造形装置仕様データベースに格納されている。なお、形装置仕様データベースは、ハードディスク３４の一部の記憶領域が適用可能である。

【0038】

ところで、造形物受注管理制御装置１４では、三次元造形物を受注して造形する場合、例えば、受注する造形情報（形状や大きさ、及び材質、付加機能等）によって造形にかかる時間が異なる。

【0039】

また、造形物受注管理制御装置１４では、三次元造形物を受注して造形する場合、複数の造形物を単一の三次元造形装置３６で同時に造形（ギャンギング処理）することで、造形時間を短縮することがなされる。

【0040】

参考として、図４は、同時に造形する造形物の数（体）と造形時間との関係を示す特性図である。なお、図４では、造形物は同一形状とする。

【0041】

図４の点線Ａで示す特性図は、単体造形したときの造形時間であり、当然であるが、１体の造形物の造形時間の倍数となる。

【0042】

一方、図４の実線Ｂで示す特性図は、同時造形（ギャンギング処理）したときの造形時間であり、同時造形する数が増えるほど造形時間が二次曲線的に短縮されることがわかる。

【0043】

この場合、三次元造形物の受注に対して、所謂ギャンギング処理のための三次元造形物の組み合わせの種類は、１種類ではないことが多く（例えば、図４の実線の特性が複数存在することが多く）、何れの組み合わせが最適かを判断することが困難な場合がある。

【0044】

そこで、本実施の形態の造形物受注管理制御装置１４では、三次元造形装置３６で造形する際、複数の受注（以下、ジョブという場合がある）があったとき、造形履歴情報と照合することで、造形効率情報を提供するようにした。造形効率情報は、例えば、最短造形時間となるようなジョブの組み合わせ情報であり、当該ジョブの組み合わせによって、最適なスケジュールを作成するようにした。

【0045】

また、造形履歴情報との照合とは、受注するジョブが、過去に、単体で造形したことがあるか、あるいは複数の造形物と組み合わせてギャンギング処理をしたことがあるか、を判断することが主体となる。

【0046】

図３は、本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置１４の本体１６（図２参照）で実行される、受注した複数の造形を、複数の三次元造形装置３６に割り当てるためのスケジュール管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。なお、図３は、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。

【0047】

図３に示す受付部５０は、メディアリーダー２６及び発注ＰＣ２８を含む各所からの造形発注を受け付ける。造形発注は、受付手段の一例である、受付部５０を主体とした場合は、受注となる。

【0048】

受付部５０では、各所からの発注を一括して受け付けると共に、各所からの発注（受注情報）を受注管理情報作成部５２へ送出する。

【0049】

受注管理情報作成部５２では、受注情報に基づき、ジョブとして管理するための情報を作成する。受注管理情報は、ジョブＩＤ、入稿時刻、設計情報、及び特記事項を含む。

【0050】

ジョブＩＤは、受注情報を識別するための情報である。

【0051】

入稿時刻は、受注を受け付けたときの時刻であり、ギャンギング処理を実行する時間的範囲を決定するための目安に用いられる。すなわち、予め定めた時間範囲内で受け付けたジョブの中に、ギャンギング処理が可能なジョブがあれば、組み合わせを実行する。

【0052】

設計情報は、材質、形状、造形方式を含む造形のための詳細情報である。この設計情報により、ジョブがギャンギングのために組み合わせ可能か否かが判断可能となる。

【0053】

特記事項は、納期に関する情報（緊急依頼、造形時期指定）等、発注側からの個別の要望や指定に関する情報の総称である。例えば、緊急依頼の場合は、他のジョブとの組み合わせよりも優先して、単独で造形処理を実行する等、最短造形時間で造形処理を実行する。

【0054】

受注管理情報作成部５２は、一時格納部５４に接続されており、作成した受注管理情報を一時格納部５４へ送出する。一時格納部５４では、当該受注管理情報を一時的に格納する。

【0055】

また、受注管理情報作成部５２は履歴情報読出部５６に接続されている。履歴情報読出部５６は、受注管理情報作成部５２で受注管理情報が作成されたことを示す作成情報を受けると、記憶手段の一例である、造形履歴情報データベース５８から造形履歴情報を読み出す。

【0056】

造形履歴情報データベース５８は、ハードディスク３４の一部の記憶領域が適用可能である。

【0057】

造形履歴情報データベース５８は、三次元造形装置３６を一括管理する造形装置管理部６０から造形実行情報を取得可能となっている。

【0058】

このため、造形履歴情報データベース５８では、受付部５０で新たな発注を受け付けるまで（以下、「過去」という）の造形履歴情報がデータベース化されて記憶されている。なお、過去と定める範囲の始期は、例えば、三次元造形装置３６の入れ替え、又は増減があったときを含む三次元造形装置３６の設置環境の変化によって変動する場合がある。

【0059】

図５に示される如く、造形履歴情報データベース５８には、設計情報を識別情報として造形した材料及び形状が記憶されると共に、造形時の状況として、複数造形の依頼の有無があったか否かの情報に基づく情報が記憶されている。

【0060】

すなわち、過去に複数造形の依頼が有った場合は、配置数及び造形時間に関する情報が記憶される。一方、過去に複数造形の依頼が無かった場合は、単独造形時の造形時間に関する情報が記憶される。

【0061】

図３に示される如く、履歴情報読出部５６では、造形履歴情報データベース５８から読み出した造形履歴情報を、策定手段としての照合部６２へ送出する。

【0062】

照合部６２は、前記一時格納部５４に接続されており、当該一時格納部５４から受注管理情報を取得する。なお、一時格納部５４には、予め定めた時間範囲内で受注した受注管理情報が格納される。

【0063】

また、本実施の形態では、基本的に１ジョブが１個の造形物の受注としているが、１ジョブが同一形状の複数の造形物の受注であってもよい。従って、一時格納部５４に、１ジョブが格納される場合もギャンギング処理を実行する場合がある。

【0064】

照合部６２では、受注管理情報の内、設計情報をキーワードとして、造形履歴情報に該当する履歴情報が存在するか否かを照合する。

【0065】

照合部６２での照合結果としては、例えば、大きく分けて以下の種類がある。

【0066】

（照合結果１） 複数個、かつ同一形状の造形物として、単一の造形装置で同時に造形した。

【0067】

（照合結果２） 複数個、かつ異なる形状の造形物として、単一の造形装置で同時に造形した。

【0068】

（照合結果３） 単独で造形した。

【0069】

（照合結果４） 造形の履歴が存在しない。

【0070】

それぞれの照合結果には、造形に要した時間が記憶されており、照合部６２では、受け付けたジョブが、過去の履歴情報に基づく照合結果の何れに該当するかを照合し、当該照合結果を、照合部６２と共に策定手段として機能するスケジュール作成部６４へ送出する。

【0071】

スケジュール作成部６４では、受け付けたジョブに対して造形のためのスケジュールを作成する。

【0072】

例えば、過去にギャンギング処理によって造形を行った履歴が有った場合は、当該造形履歴情報に基づき、受け付けたジョブをギャンギング処理により造形するスケジュールを作成する。例えば、スケジュールは、最短造形時間を目的として、ギャンギング処理するジョブを組み合わせる。

【0073】

一方、過去にギャンギング処理によって造形を行った履歴が無かった場合は、受け付けたジョブを単独で造形する、あるいは、同一の材料で造形する複数のジョブを集約して、新規のギャンギング処理により造形するスケジュールを作成する。

【0074】

また、前記照合結果４の場合、新規受け付けとしてジョブを履歴情報と絡めずに造形のスケジュールを作成してもよいが、例えば、類似する造形履歴が存在した場合、当該類似する複数の履歴情報を選択してそれぞれの処理時間を予測し、最短造形時間となる履歴情報に基づいて、造形のスケジュールを作成するようにしてもよい。

【0075】

ここで言う、類似する造形履歴とは、形状は異なるが、使用する材料の体積が同等の複数の造形、材料は異なるが同一の設計情報による造形、材質及び材料、設計情報が同一であるが、同時に造形する数量が異なる造形等、造形処理の一部が一致又は類似する履歴情報を言う。なお、類似するか否かを判定するための特別の演算式を設定し、予め類似度を示す数値（しきい値）で判定するようにしてもよい。

【0076】

スケジュール作成部６４は、造形装置管理部６０から、現在の空き状況情報（すなわち、適用可能な三次元造形装置３６に関する情報）を取得するようになっており、現在の三次元造形装置３６の稼働状況を加味した上で、受け付けたジョブのスケジュールを作成する。

【0077】

スケジュール作成部６４は、ジョブ割り当て部６６に接続されている。ジョブ割り当て部６６では、造形装置管理部６０に対して、作成されたスケジュールに基づいて、ジョブを三次元造形装置３６に割り当てる指示を行う。

【0078】

造形装置管理部６０では、三次元造形装置３６を制御して、スケジュールに従い、造形処理を実行する。

【0079】

以下に本実施の形態の作用を図６及び図７のフローチャートに従い説明する。

【0080】

図６は、造形物受注管理制御装置１４で実行されるジョブ割り当て制御の流れを示すフローチャートである。

【0081】

ステップ１００では、ネットワークＩ／Ｆ１２、メディアリーダー２６、又は発注ＰＣ２８から、造形物の発注（ジョブ）を受け付けたか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１０２へ移行して、受注管理情報を作成し、ステップ１０４へ移行する。受注管理情報は、ジョブ名（ＩＤ）、入稿時刻、設計情報、及び特記事項を含む。

【0082】

ステップ１０４では、ステップ１０２で作成された受注管理情報を一時的に格納し、ステップ１０６へ移行する。また、ステップ１００で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。

【0083】

ステップ１０６では、受付情報に基づき受注管理情報作成部５２で受注管理情報が作成されたことを確認（作成情報を受信）したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１０８へ移行して、造形履歴情報データベース５８から履歴情報を読み出し、ステップ１１０へ移行する。

【0084】

ステップ１１０では、一時格納部５４に格納されたジョブの受注管理情報と、造形履歴情報とを照合する。すなわち、受け付けたジョブが、図５に示す造形履歴情報の何れかに該当するか否かを照合する。

【0085】

次のステップ１１２では、該当する履歴情報が存在するか否かを判断する。このステップ１１２で肯定判定された場合は、ステップ１１４へ移行して、該当する履歴情報を選択し、ステップ１１８へ移行する。

【0086】

また、ステップ１１２で否定判定、すなわち、該当する履歴情報が存在しない場合は、ステップ１１６へ移行して、予め定めた条件の下で類似と判定し得る履歴情報を選択し、ステップ１１８へ移行する。

【0087】

次のステップ１１８では、ステップ１１４又はステップ１１６の選択結果（一例として、前述した照合結果１〜照合結果４参照）に基づき、三次元造形装置３６による造形のためのスケジュールを作成し、ステップ１２０へ移行する。

【0088】

ステップ１２０では、作成されたスケジュールに基づいて、三次元造形装置３６にジョブを割り当て、次いで、ステップ１２２へ移行して、各三次元造形装置３６に対して、ジョブ割り当てに基づく造形を指示し、このルーチンは終了する。

【0089】

図７は、三次元造形装置３６における、造形実行のための制御ルーチンである。

【0090】

ステップ１５０では、造形指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ１５０で肯定判定されると、ステップ１５２へ移行して、図６のステップ１２０で実行された割り当て情報を取得し、ステップ１５４へ移行する。

【0091】

ステップ１５４では、各三次元造形装置３６にジョブを割り当て、次いでステップ１５６へ移行して各三次元造形装置３６による造形の開始を指示し、ステップ１５８へ移行する。各三次元造形装置３６は、それぞれ独立した駆動制御系に基づいて造形物の造形処理を実行する。

【0092】

ステップ１５８では、全ての三次元造形装置３６での造形処理が終了したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１６０へ移行して、三次元造形装置３６毎に造形情報を取得し、ステップ１６２へ移行する。

【0093】

ステップ１６２では、ステップ１６０で取得した造形情報を、造形履歴情報データベース５８へ格納し、このルーチンは終了する。

【0094】

本実施の形態では、ジョブを受け付けた時点で、造形履歴情報を造形履歴情報データベース５８から読み出し、例えば、過去に同一条件でギャンギング処理により造形を行った履歴があった場合に、造形にかかる時間が把握されるため、造形履歴情報を用いない場合に比べて、最適な組み合わせによるギャンギング処理をスケジューリングすることが可能となる。

【0095】

なお、本実施の形態では、基本的に１台の三次元造形装置３６を対象として、造形履歴情報データベース５８に格納された造形履歴情報に基づいて、ギャンギング処理のスケジューリングを行ったが、複数の三次元造形装置３６を適用可能の環境下において、複数のジョブの受注があったとき、ジョブを何れの三次元造形装置３６に割り当てるかを事前に判断し、全てのジョブの造形終了時刻が最短となるスケジュールを組むようにしてもよい。

【符号の説明】

【0096】

１０ 通信回線網
１２ ネットワークＩ／Ｆ
１４ 造形物受注管理制御装置
１６ 本体
１６Ａ ＣＰＵ
１６Ｂ ＲＡＭ
１６Ｃ ＲＯＭ
１６Ｄ 入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ バス
１８ ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０ モニタ
２２ キーボード
２４ マウス
２６ メディアリーダー
３０ 記録メディア
３４ ハードディスク
３６（１）〜（ｎ） 三次元造形装置
５０ 受付部
５２ 受注管理情報作成部
５４ 一時格納部
５６ 履歴情報読出部
５８ 造形履歴情報データベース
６０ 造形装置管理部
６２ 照合部
６４ スケジュール作成部
６６ ジョブ割り当て部

【要約】

【課題】造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図る。
【解決手段】ジョブを受け付けた時点で、造形履歴情報を造形履歴情報データベース５８から読み出し、例えば、過去に同一条件でギャンギング処理により造形を行った履歴があった場合に、造形にかかる時間が把握されるため、造形履歴情報を用いない場合に比べて、最適な組み合わせによるギャンギング処理をスケジューリングすることが可能となる。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】