特許 6196009 パンチング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6196009

(24)【登録日】2017年8月25日

(45)【発行日】2017年9月13日

(54)【発明の名称】パンチング装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/24 20060101AFI20170904BHJP

   B21D 28/12 20060101ALI20170904BHJP

   B21D 28/36 20060101ALN20170904BHJP

【ＦＩ】

   B21D28/24 D

   B21D28/12

   !B21D28/36 Z

【請求項の数】14

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-504407(P2017-504407)

(86)(22)【出願日】2015年7月28日

(65)【公表番号】特表2017-522189(P2017-522189A)

(43)【公表日】2017年8月10日

(86)【国際出願番号】IB2015055694

(87)【国際公開番号】WO2016016807

(87)【国際公開日】20160204

【審査請求日】2017年1月26日

(31)【優先権主張番号】BO2014A000429

(32)【優先日】2014年7月29日

(33)【優先権主張国】IT

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507385752

【氏名又は名称】サルヴァニーニ イタリア エッセ．ピ．ア．

【氏名又は名称原語表記】ＳＡＬＶＡＧＮＩＮＩ ＩＴＡＬＩＡ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】メネゲッティ，ニコラ

【審査官】 塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第１６３４６６３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第１４４５０４２（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開平１−３１６１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３７６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１２６３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２００５００５２１４（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ２８／２４

Ｂ２１Ｄ ２８／１２

Ｂ２１Ｄ ２８／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パンチング装置であって、
− 作業軸心（Ｘ）周りで回転可能で、各パンチング工具（１０）をスライド可能に収納するのに適した複数のシート（２１）を備える工具ホルダユニット（２０）、
− 前記作業軸心（Ｘ）に沿ってその周りで移動可能で、セットされたパンチング工具（１０）と選択的に相互作用するための打ち付け部（８）を有する作業端部（７）を備える打ち付け部材（２）、
− 前記セットされたパンチング工具（１０）に当接してこれを移動させるべく、前記打ち付け部材（２）を前記作業軸心（Ｘ）に沿って移動させる第１駆動手段（３）、
− 前記工具ホルダユニット（２０）を前記作業軸心（Ｘ）周りで回転させる第２駆動手段（４）、を備え、前記パンチング装置は、さらに、
前記作業端部（７）は第１接続部材（９）を有し、前記工具ホルダユニット（２０）は、複数の第２接続部材（２２）を有し、
これら第２接続部材（２２）のそれぞれは、各シート（２１）と関連するパンチング工具（１０）とに連動し、かつ、前記打ち付け部材（２）と前記工具ホルダユニット（２０）とが接続されて共に回転する接続構成（Ｆ）において第１接続手段（９）と接続されるよう構成され、
前記第２駆動手段（４）は、選択構成（Ｅ）において、前記セットされたパンチング工具（１０）を前記作業端部（７）の前記打ち付け部（８）に対面するように位置決めするために前記工具ホルダユニット（２０）を回転させ、前記第１接続部材（９）が、前記セットされたパンチング工具（１０）の前記シート（２１）と連動する前記第２接続部材（２２）と接続されることを可能にし、
前記接続構成（Ｆ）においては、前記セットされたパンチング工具（１０）を角度配向するべく互いに接続された前記工具ホルダユニット（２０）と前記打ち付け部材（２）とを回転させるパンチング装置。

【請求項2】

前記第１接続部材は、前記打ち付け部材（２）の外壁に形成された突出部材（９）を含み、前記第２接続部材は、前記接続構成（Ｆ）において前記打ち付け部材（２）の前記作業端部（７）を受け入れるのに適した前記工具ホルダユニット（２０）のハウジング（２４）の内壁に形成されたそれぞれの溝（２２）を含み、前記突出部材（９）は、セットされた溝（２２）に係合し挿入されるように構成され、特に、前記突出部材（９）と前記溝（２２）とは相補的形状を有する請求項１に記載のパンチング装置。

【請求項3】

前記第１駆動手段（３）と前記打ち付け部材（２）とを収納するように構成された上方支持部材（１１）を有する請求項１または２に記載のパンチング装置。

【請求項4】

前記第１駆動手段（３）は第１アクチュエータ（３１，３２）を含む請求項１〜３の何れか一項に記載のパンチング装置。

【請求項5】

前記第１アクチュエータは、前記打ち付け部材（２）に回転可能に接続されるとともに、前記上方支持部材（１１）の、加圧流体が供給される、チャンバ（３２）内でスライド移動可能な、ピストン（３１）を備える、シリンダ、具体的には、油圧シリンダ、を含む請求項３に従属の請求項４に記載のパンチング装置。

【請求項6】

所定の初期角度位置において、前記打ち付け部材（２）を前記ピストン（３１）に対して弾性的かつ可逆的にロックするべく前記打ち付け部材（２）と前記ピストン（３１）との間に設けられた基準手段（４０）を有する請求項５に記載のパンチング装置。

【請求項7】

前記第２駆動手段（４）は、前記打ち付け部材（２）のための内側貫通キャビティ（１６）を備えるとともに、前記工具ホルダユニット（２０）と共に回転するべく前記工具ホルダユニット（２０）に接続されるブッシング（１５）と、前記ブッシング（１５）に対して伝動手段（２７，２８）を介して接続されて、前記ブッシング（１５）と前記工具ホルダユニット（２０）とを前記作業軸心（Ｘ）回りで回転させる第２アクチュエータ（３３）とを有する請求項１〜６の何れか一項に記載のパンチング装置。

【請求項8】

前記ブッシング（１５）は、前記パンチング装置（１）の前記上方支持部材（１１）に回転可能に収納されている請求項３に従属の請求項７に記載のパンチング装置。

【請求項9】

前記ブッシング（１５）は、第３接続手段（１７）を備える接続端部（１５ａ）を有し、前記工具ホルダユニット（２０）は、前記接続端部（１５ａ）に面するとともに、前記第３接続手段（１７）と接続されるように、特に、スライド可能に、接続されるように構成された第４接続手段（１８）を備える接続端部（２６）を有する請求項７又は８に記載のパンチング装置。

【請求項10】

前記工具ホルダユニット（２０）をスライド可能かつ回転可能に収納する下方支持部材（１２）を有する請求項１〜９の何れか一項に記載のパンチング装置。

【請求項11】

複数の工具ホルダユニット（２０）と、これら工具ホルダユニット（２０）のセットされたパンチング工具（１０）と相互作用する複数の打ち付け部材（２）とを有し、前記打ち付け部材（２）は、前記第１駆動手段（３）の各第１アクチュエータ（３１，３２）によって駆動される請求項１〜１０の何れか一項に記載のパンチング装置。

【請求項12】

前記第２駆動手段（４）は、複数のブッシング（１５）を有し、これらブッシングのそれぞれは、各工具ホルダユニット（２０）と共に各作業軸心（Ｘ）周りで回転するべく各工具ホルダユニット（２０）と接続され、前記複数のブッシング（１５）は、前記第２駆動手段（４）の第２アクチュエータ（３３）によって共に作動されて供回りするべく伝動手段（２７，２８）を介して互いに接続されている請求項１１に記載のパンチング装置。

【請求項13】

前記伝動手段（２７，２８）は、隣接するブッシング（１５）の各歯付き部分（２７）と係合するように構成された各ブッシング（１５）の歯付き部分（２７）と、前記歯付き部分（２７）の一つに係合して前記第２アクチュエータ（３３）によって回転される歯車（２８）とを有する請求項１２に記載のパンチング装置。

【請求項14】

請求項１〜１３の何れか一項に記載のパンチング装置（１）を含むパンチング工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工物および／又は金属シートの加工のための工作機械に関し、詳しくは、本発明は、切断および／又はパンチングを行うためにパンチング機械と連動可能なパンチング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

公知のパンチング機械は、パンチングヘッドと称されるパンチング装置を備え、この装置は、パンチング工具を作業軸心に沿って支持し移動させる。パンチング工具は、下方のパンチングダイ又はカウンタパンチとの協働で、通常、板金に対して作用する。通常、前記ダイは加工されるべき前記加工物を支持する前記パンチング機械の作業台に固定されている。

【0003】

単一の工具を備えるパンチングヘッドにおいて、この工具は、支持部材、所謂マンドレル、に取り付けられ、これは各アクチュエータによって前記作業軸心に沿って直進駆動されるとともに当該作業軸心周りで回転される。前記作業軸心に沿った両方向での前記直線移動によって、パンチングプロセスにおいて前記工具の作業ストロークとバックストロークを行うことが可能となる。前記作業軸心周りでの回転移動によって、前記パンチング工具を回転させその角度配向（インデキシング）を変えて加工物に対する様々な切断又はパンチング作業を行う。

【0004】

前記工具を支持する前記マンドレルを直線移動および回転させるためにそれぞれ、油圧式又は電動式の、二つの別々のアクチュエータが使用される。

【0005】

マルチ工具パンチングヘッドは、打ち付け部材、所謂ラム、を有し、これが作業軸心に沿って直線移動されて、加工物に対して加工を行うために必要な運動エネルギと直線運動を与えることによって選択された工具に対して作用する。

【0006】

前記パンチング工具は、前記パンチングヘッドに固定されるとともに、前記ラムと加工物との間に配置される工具ホルダ装置に収納されている。当該工具ホルダ装置は、一般に、回転ドラムを有し、その内部に、工具が当該ドラム自身の回転軸心周りで周方向にスライド可能に収納されている。

【0007】

前記マルチ工具パンチングヘッド、所謂固定式ヘッドでは、前記ラムは、工具を駆動するために前記作業軸心に沿って直線移動されるとともに、前記工具ホルダ装置内に収納された様々な工具のうちの特定の工具を選択しそれを駆動するために前記作業軸心周りで回転可能である。

【0008】

角度配向（インデキシング）のための各軸心周りでの前記パンチング工具の回転は、前記工具ホルダ装置と前記ラムとを協調回転させることによって行われる。

【0009】

前記ラムを直線移動および回転駆動するためには二つの別々のアクチュエータが必要であり、前記工具ホルダ装置を回転させて工具の角度配向を行うために第３のアクチュエータが設けられる。

【0010】

マルチ工具パンチングヘッド、所謂回転式パンチングヘッドにおいては、前記ラムは直線移動のみ可能であり、工具の選択のその角度配向は、ヘッド部と工具ホルダ装置とを協調回転させることによって行われる。より正確には、駆動すべき工具の選択は、前記ヘッド（これは工具の打ち付け手段を含む）の上方部分を、工具を収納する下方部分に対して回転させることによって行われる。角度配向（インデキシング）は、パンチングヘッド全体（上方部と下方部）を作業軸心周りで回転させることによって行われる。

【0011】

或いは、工具を選択するためには、前記パンチングヘッドの下方部を、その上方部をブロック手段（たとえば、空気ボルト）によってブロックされた状態に維持することによって回転させることができる。

【0012】

両方のケースにおいて、ラムを直線移動させるために必要なアクチュエータの他に、パンチングヘッドの前記二つの部分を回転させるためには、又は、下方部を回転させ上方部をブロックするためには、二つのアクチュエータが必要である。

【0013】

所謂多重パンチングヘッドが知られており、これは、同じ加工物に対する複数の加工作業を行うため、若しくは、工具を交換する必要無く、単に、加工物を適切なラムの下へ移動させ位置決めするだけで、加工物に対してより多くの連続の加工作業を行うために、単数又は複数の平行な列に配設された複数の工具ホルダ装置とそのそれぞれのラムとを有している。又このケースにおいては、各ラムおよび各工具ホルダのために、ラムを直線移動させ、パンチング工具を選択し角度配向を行うために三つのアクチュエータが必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

固定式ヘッド又は回転式ヘッド、単一の工具ホルダ装置、又は複数の工具ホルダ装置（多重パンチングヘッド）を備える、公知のマルチ工具パンチング装置の欠点は、それらが、ラムを移動させるパンチング工具を選択して角度配向を行うために三つの別々のアクチュエータを必要とすることにある。これら三つのアクチュエータとそれらのそれぞれの、通常は複雑な、伝動手段は、それに対応してサイズが大きく高コストである。

【0015】

本発明の課題は、公知のパンチング装置、特に、単一の工具ホルダユニット又は複数の工具ホルダユニットを備えるマルチ工具パンチング装置、を改善することにある。

【0016】

別の課題は、単純でコンパクトな構造と小さなサイズを持つパンチング装置を提供することにある。

【0017】

更に別の課題は、パンチング処理を最適に行うことが可能であるとともに、同時に、限られた数のアクチュエータを使用してパンチング工具の選択と角度配向を行うことが可能なパンチング装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0018】

これらおよびその他の課題は、下記の任意の請求項によるパンチング装置によって達成される。

【0019】

本発明のいくつかの例示的ではあって非限定的な実施例を図示する添付の図面を参照することによって本発明はより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】打ち付け部材が内部作業位置にある状態の本発明のパンチング装置の長手方向断面図である。

【図2】前記打ち付け部材が外部作業位置にある状態の図１のパンチング装置の長手方向断面図である。

【図3】図１の装置の拡大詳細図である。

【図4】前記打ち付け部材が中間作業位置にある状態の図３と同様な拡大部分断面図である。

【図5】下方にある部材をよりよく図示するべくいくつかの部材が省略された状態の図１のパンチング装置の破断斜視図である。

【図6】図１の打ち付け部材の底部斜視図である。

【図7】図１の装置の工具ホルダユニットの上方斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１〜６を参照すると、加工物、具体的には、シートメタル、に切断および／又はパンチングを行うよう構成された公知のタイプであって図示されていないパンチング工具機械と連動可能な本発明によるパンチング装置１が図示されている。

【0022】

前記パンチング装置１は、従来ではパンチングヘッドとも呼ばれている、は、複数のパンチング工具１０を備える工具ホルダユニット２０と、セットされたパンチング工具１０、所謂パンチ、と相互作用しそれを選択的に駆動する、打ち付け部材２、所謂ラム、と、前記打ち付け部材２を移動させる第１駆動手段３と、前記工具ホルダユニット２０を移動させる第２駆動手段４とを有している。

【0023】

前記工具ホルダユニット２０は、実質的に、ドラムから構成され、これは、作業軸心Ｘ周りで回転可能で、かつそれぞれのパンチング工具１０をスライド可能に収納するのに適した複数のシート２１を備える。前記打ち付け部材２は、筒状部材から構成され、前記作業軸心Ｘに沿って、かつ、その周りで移動可能であり、更に、セットされたパンチング工具１０と選択的に相互作用するように構成された打ち付け部８を有する作業端部７を備えている。より詳しくは、前記打ち付け部８は、セットされたパンチング工具１０にのみ当接して、これを加工物に対して押し付ける形状とされている。

【0024】

前記第１駆動手段３は、前記セットされたパンチング工具１０を加工物に対して押し付けるべく前記打ち付け部材２を前記作業軸心Ｘに沿って移動させるように構成されている。より詳しくは、前記第１駆動手段３は、前記打ち付け部材２を、当該打ち付け部材２が前記工具ホルダ２０とパンチング工具１０とからより離間した内側作業位置Ａと、前記打ち付け部材２が前記工具ホルダユニット２０に係合し接続される中間作業位置Ｂと、前記打ち付け部材２が前記工具ホルダユニット２０によって係合されて前記パンチング工具１０に当接し、これを加工物に対して押し付ける外側作業位置Ｃとの間で移動させる。

【0025】

前記第２駆動手段４は、前記工具ホルダユニット２０を前記作業軸心Ｘ周りで回転させるように構成されている。

【0026】

前記打ち付け部材２の前記作業端部７は第１接続部材９を有し、他方、前記工具ホルダユニット２０は、複数の第２接続部材２２を有し、これら第２接続部材２２のそれぞれが各シート２１に連動するとともに、前記打ち付け部材２と前記工具ホルダユニット２０とが一体回転するように接続される接続構成Ｆで前記第１接続部材９に接続されるように構成されている。

【0027】

以下の記載においてより良く説明されるように、前記第２駆動手段４は、選択構成Ｅ（前記打ち付け部材２と工具ホルダユニット２０とが互いに分離して接続されない）においては、セットされたパンチング工具１０が前記打ち付け部材２の前記作業端部７の前記打ち付け部８に対向して、その後、前記打ち付け部材２と前記工具ホルダユニット２０とが前記接続構成Ｆに配置された時に、前記セットされたパンチング工具１０の前記シート２１と連動する前記第２接続部材２２に第１接続部材９が接続されることを許容するように、このセットされたパンチング工具１０を位置決めするために前記工具ホルダユニット２０を回転させる。前記接続構成Ｆにおいて、前記第２駆動手段４は、前記セットされたパンチング工具１０を角度配向させるべく互いに接続された前記工具ホルダユニット２０と前記打ち付け部材２とを回転させる。

【0028】

前記パンチング装置１は、前記第１駆動手段３と前記打ち付け部材２とを収納するように構成された上方支持部材１１と、前記工具ホルダユニット２０をスライド可能かつ回転可能に収納するように構成された下方支持部材１２とを有する。

【0029】

図面に示されている実施例において、前記工具ホルダユニット２０は、各パンチング工具１０を収納し、前記作業軸心Ｘと実質的に一致する前記工具ホルダユニット２０の長手軸心周りで回転方向において互いに均等間隔で配置されている６つのシート２１を有する。

【0030】

前記第１接続部材は、前記打ち付け部材２、具体的には、前記作業端部７、の外壁に固定されている、突出部材９、たとえば、タブ、から構成され、前記第２接続部材は、前記接続構成Ｆにおいて前記打ち付け部材２の前記作業端部７を少なくとも部分的に受け入れるのに適した前記工具ホルダユニット２０のハウジング２４の内部筒状壁に形成された各溝又はノッチ２２から構成される。

【0031】

図示されている実施例において、前記タブ９は、前記打ち付け部材２の筒状外壁に径方向に固定され、かつ、設定溝２２に入ってそれに選択的に係合することができる。前記タブ９と前記溝２２とは、実質的に相補的な形状を有する。

【0032】

或いは、前記第１接続部材は、前記作業端部７において前記打ち付け部材２の前記外壁に直接に形成された径方向突起から構成することも可能である。

【0033】

本発明の前記装置１は、更に、加工物に対して切断および／又はパンチングを行うために各パンチング工具１０と協働するのに適した複数のダイ又はカウンタパンチ３６を備えるマルチダイユニット３５を有する。当該マルチダイユニット３５は、前記パンチング機械の作業台と連動する。

【0034】

前記第１駆動手段３は、図示されている実施例では、前記打ち付け部材２が回転可能に接続されるとともに、加圧流体が供給される前記上方支持部材１１のチャンバ３２内で移動可能な、ピストン３１を備える油圧シリンダを備えるリニアアクチュエータから構成される。作業中に前記ピストン３１が作業軸心Ｘ周りで回転することを防止するために、図示されない回転防止手段が設けられている。前記ピストン３１と前記打ち付け部材２２との接続によって、打ち付け部材２が前記作業軸心Ｘ周りで自由回転可能となる。

【0035】

或いは、前記第１駆動手段３は、伝動部材を介して前記打ち付け部材２に接続されてこの打ち付け部材を前記作業軸心Ｘに沿って直線移動させる電動回転アクチュエータから構成することも可能である。前記伝動部材は、たとえば、公知のタイプのネジ−ナットユニットから構成される。

【0036】

前記第１駆動手段３は、前記加工物の厚さの関数であるところの長さを有する作業ストロークに沿って前記打ち付け部材２とそれに連動する前記パンチング工具１０とを移動させる。

【0037】

前記打ち付け部材２の回転を防止するべく、当該打ち付け部材２の所定の初期回転位置、所謂ゼロ位置、で打ち付け部材２をピストン３１に対して弾性的かつ可逆的にブロックするために前記打ち付け部材２とピストン３１との間には基準手段４０が設けられている。図示されている実施例において、この基準手段４０は、前記ピストン３１に固定されて前記打ち付け部材２の当接壁に対して作用するバネストップから構成されている。より詳しくは、基準手段４０は、バネ４２によって、前記基準シート４４が形成されている前記打ち付け部材２の当接壁４３に対して押し付けられるボール４１から構成されている。当該ボール４１が、前記基準シート４４に係合すると、前記打ち付け部材２を前記ピストン３１に対してロックする形状（フォーム）接続が行われる。前記打ち付け部材２に対して、所定の最小トルクよりも大きな回転トルクを加えることによって、前記ボール４１を基準シート４４から係合解除させ、前記打ち付け部材２を回転させることが可能となる。

【0038】

前記第２駆動手段４は、第２アクチュエータ３３によって作業軸心Ｘ周りで回転するべく、前記装置１の前記上方支持部材１１、具体的には、ベアリング４５、に回転可能に収納されたブッシング又はフェルール１５を有する。前記ブッシング１５は、前記作業軸心Ｘ周りで回転自由な前記打ち付け部材２の挿入と通過を許容する筒形状の内部貫通キャビティ１６を備える筒状部材から構成される。

【0039】

図示されている実施例において、前記ブッシング１５は、当該ブッシング１５の外筒状壁に形成された歯付き部分２７と、この歯付き部分２７に係合するとともに前記第２アクチュエータ３３によって回転される歯車２８とから構成される伝動手段を介して前記第２アクチュエータ３３によって回転される。

【0040】

或いは、前記伝動手段は、前記ブッシング１５の筒状部分と、前記第２アクチュエータ３３によって回転される駆動プーリとに巻回されるベルトから構成してもよい。

【0041】

前記ブッシング１５は、前記工具ホルダユニット２０に接続されて、このユニット２０と共に、前記作業軸心Ｘ周りで回転する。この目的のために、前記ブッシング１５は、第３接続手段１７を備える接続端部１５ａを有し、前記工具ホルダユニット２０は、前記接続端部１５ａに面するとともに、前記第３接続手段１７と、接続、特に、スライド可能に接続されるように構成された第４接続手段１８を備える接続端部２６を有する。

【0042】

特に図５を参照すると、前記第３接続手段は、前記接続端部１５ａから長手方向にかつ前記作業軸心Ｘに対して平行に延出するとともに、前記工具ホルダユニット２０の前記第４接続手段の各接続面１８に係合し結合されるように構成された２〜３の突出部材１７を備えている。互いに平行でかつ対向する前記接続面１８は、前記工具ホルダユニット２０の外側筒状壁２５と、長手方向かつ当該工具ホルダユニット２０の前記接続端部２６から前記打ち付け部材２の方向において前記作業軸心Ｘに対して平行に延出する二つの各突起１９、とに形成されている。この構成により、前記第３接続手段１７と前記第４接続手段１８とが、前記パンチング工具１０に対する前記打ち付け部材２の衝撃によって工具ホルダユニット２０が作業軸心Ｘに沿って加工物に向けて移動する時にも、前記ブッシング１５と工具ホルダユニット２０との間の結合、従って、その回転トルクの伝達、を保証する（図２）。

【0043】

前記工具ホルダユニット２０は、前記パンチング装置１の前記下方支持部材１２の各ハウジング２９にスライドおよび回転可能に収納されている。

【0044】

図示されているように、前記パンチング装置１は、好ましくは、複数の工具ホルダユニット２０と、工具を交換する必要無しで、単に、加工物を適切な打ち付け部材２の下方へと移動し位置決めするだけで、たとえば、同じ加工物に対して複数の作業を行うため、および／又は、より多くの連続した加工作業を行うために、単数又は複数の平行な列に沿って配設された複数のそれぞれの打ち付け部材２とを有している。前記パンチング装置１は、所謂マルチパンチングヘッドを構成する。各打ち付け部材２は、対応の工具ホルダユニット２０のセットされたパンチング工具１０と選択的に相互作用するべく前記第１駆動手段３の各第１アクチュエータ３１，３２によって駆動される。

【0045】

前記第２駆動手段４は、複数のブッシング１５を有し、これらブッシングのそれぞれは各工具ホルダユニット２０と共に前記作業軸心Ｘ周りで回転するべく各工具ホルダユニット２０に接続されている。

【0046】

前記ブッシング１５は、好ましくは、適当な伝動手段を介して単一の第２アクチュエータ３３によって駆動されて共に回転するべく互いに対して接続される。

【0047】

図示されている実施例において、各ブッシング１５は、隣接するブッシング１５の歯付き部分２７と係合するように構成された各歯付き部分２７を有し、前記第２アクチュエータ３３は、これらの歯付き部分２７の一つに係合する歯車２８を回転させる。前記ブッシング１５の前記歯付き部分と２７と前記歯車２８とによって前記伝動手段が形成される。

【0048】

或いは、前記伝動手段は、前記ブッシング１５の筒状部分の周りと前記第２アクチュエータ３３によって回転される駆動プーリの周りとに巻回されるベルトとして構成することも可能である。

【0049】

図示されていない実施例において、本発明の前記パンチング装置１は、単一の工具ホルダユニット２０と単一の各打ち付け部材２とを備えるものとして構成される。

【0050】

本発明の前記パンチング装置１は、更に、公知タイプで図示されていない複数のセンサを有し、これらセンサは、以下の記載において更に説明されるように、前記パンチング工具の選択の工程と、その後の、選択されたパンチング工具１０の角度配向（インデキシング）の工程とにおいて、前記第２駆動手段４の駆動を制御するために、前記打ち付け部材２（すなわち、その作業位置）の直線方向位置と、前記ブッシング１５の、従って、前記工具ホルダユニット１０と前記打ち付け部材２自身との、回転とを検出するように構成されている。

【0051】

本発明の前記パンチング装置１の作動によって、当該装置１が、前記選択構成Ｅとされる第１の選択の工程が提供され、その構成では、前記打ち付け部材２と前記工具ホルダユニット２０とが互いに分離して接続されず、セットされたパンチング工具１０を前記打ち付け部材２の前記作業端部７の前記打ち付け部８に載置するべく、工具ホルダユニット２０が、前記ブッシング１５を介して前記第２駆動手段４によって前記作業軸心Ｘ周りに回転される。前記打ち付け部材２は、前記内側作動位置Ａに配設され、そこでは、当該打ち付け部材２は、前記工具ホルダユニット２０から離間される（図１）とともに、所定の、前記パンチング装置又は当該装置１が取り付けられる工作機械の制御ユニットに知られている前記初期回転位置又は「ゼロ位置」において、前記基準手段４０を介して、前記第１駆動手段３の前記ピストン３１に対して角度拘束される。これにより、前記制御ユニットは、前記センサとの協働で、所望のパンチング工具１０を選択するために必要な工具ホルダユニット２０の回転を正確に制御することができる。

【0052】

第２の工程において、前記打ち付け部材２は、前記第１駆動手段３によって前記中間作動位置Ｂに移動され、ここでは、前記第１接続部材９は、前記選択されたパンチング工具１０を収納している前記シート２１に連動する前記第２接続部材２２に係合することができる（図４）。この接続構成Ｆにおいて、前記打ち付け部材２は、選択されたパンチング工具１０を前記作業軸心Ｘ周りで回転させて加工物に対して行われるべき加工に応じてその角度配向（インデキシング）を変えるべく、前記工具ホルダユニット２０によってドラグされて回転することができる。前記第２駆動手段４によって前記ブッシング１５と前記工具ホルダユニット２０とを介して行われる前記打ち付け部材２の回転によって、前記基準手段４０の前記ボール４１が打ち付け部材２の基準シート４４から係合解除される。前記パンチング工具１０が角度配向されると、前記打ち付け部材２は、当該打ち付け部材２が前記パンチング工具１０に当たって、これを加工物１０に対して徐々に移動させて押し付ける作業ストロークを行う前記外側作業位置Ｃ（図２）において前記第１駆動手段３の前記ピストン３１によって移動される。

【0053】

加工物の加工が完了すると、前記第１駆動手段３は打ち付け部材２を前記中間作業位置Ｂに移動させ、ここでは、前記打ち付け部材２は、前記ブッシング１５と前記工具ホルダユニット２０とを介して前記第２駆動手段４によって初期回転位置へと回転される。その後、前記打ち付け部材２は、前記第１駆動手段３によって前記内側作業位置Ａへと戻され、ここで、前記参照部材４０によって前記打ち付け部材２が前記ピストン３１に対して弾性的に回転ロックされる。この内側作業位置Ａにおいて、前記打ち付け部材２と前記工具ホルダユニット２０とは互いから係合解除される。

【0054】

従って、本発明の前記パンチング装置１によって、同じ駆動手段（前記第２駆動手段４）を、前記工具ホルダユニット２０のセットされるパンチング工具１０の選択と、必要な加工を行うためのそのセットされたパンチング工具１０の角度配向との両方に使用することが可能である。事実、前記接続手段９，２２は、前記打ち付け部材２の前記作業端部７が、前記ブッシング１５を介して前記第２駆動手段４の前記第２アクチュエータ３３によって回転される前記工具ホルダユニット２０と供回りすることを可能にする。公知のパンチング装置においては二種類の別々のアクチュエータを必要とする二つの別々の作業を行うために単一の回転アクチュエータ（前記第２アクチュエータ３３）が使用される。このような技術的解決構成によって、前記パンチング装置の重量と、サイズと全体コストが削減され、従って、この装置は特にコンパクトで、単純でより効率的で信頼性の高い構造を備えたものとなる。

【0055】

本発明の解決構成は、又、マルチパンチングヘッドの場合、即ち、前記装置１が複数の工具ホルダユニット２０とそれぞれの打ち付け部材２とを有する場合、において特に有利である。事実、前記第２アクチュエータ３３を、すべての工具ホルダユニット２０（連続的にかつ異なるタイミングで）において、必要なパンチング工具１０を選択するためと、これら工具を配向するためとに使用することが可能であり、それによって、装置の構造が大幅に単純化され、その重量、サイズおよび全体コストが低減される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】