特許 6196056 制御された範囲にスプリングをセッチングする装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6196056

(24)【登録日】2017年8月25日

(45)【発行日】2017年9月13日

(54)【発明の名称】制御された範囲にスプリングをセッチングする装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B21F 35/00 20060101AFI20170904BHJP

   F16F 1/06 20060101ALI20170904BHJP

【ＦＩ】

   B21F35/00 A

   F16F1/06 A

【請求項の数】12

【外国語出願】

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-71771(P2013-71771)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2013-223883(P2013-223883A)

(43)【公開日】2013年10月31日

【審査請求日】2016年2月12日

(31)【優先権主張番号】1252958

(32)【優先日】2012年3月30日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】503208471

【氏名又は名称】アルヴァール・レジナ・オトスュスペンション

(74)【代理人】

【識別番号】100107641

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 耕一

(72)【発明者】

【氏名】デュケヌ，ティエリ

(72)【発明者】

【氏名】オダン，シリル

【審査官】 豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０４８９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１２３８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４２３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２２４０３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｆ ３５／００

Ｆ１６Ｆ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルスプリングを圧縮し、圧縮中にスプリングの形状を制御するように構成された装置であって、当該装置は、当該スプリング（２）の第１端（２ｅ）を保持する第１サポート（１１）、および当該スプリング（２）の第２端（２ｅ）を保持する第２サポート（１２）、を備え、当該第１および第２サポート（１１、１２）は互いに対して移動するように構成されており、当該装置は、前記スプリングの圧縮中に、前記スプリング（２）の特定のターン（２ｓ）の間に挿入可能となるように構成されている少なくとも１つの挿入レスト（４０）を、さらに備えており、前記挿入レスト（４０）はそれぞれ１つのキャリッジ（３０）上に固定され、前記キャリッジ（３０）は、前記スプリングの圧縮中に、前記挿入レスト（４０）が前記スプリング（２）のターン（２ｓ）の移動に追従できるように構成されていることを特徴とする、コイルスプリングを製造するための制御セッチング装置。

【請求項2】

前記少なくとも１つの挿入レスト（４０）が、切断されたリング（４１）または切断された円板の形状のパドルであることを特徴とし、前記切断部分によって、前記スプリング（２）のターン（２ｓ）が前記パドルを通り抜けることが可能となるように構成されている、請求項１に記載の制御セッチング装置。

【請求項3】

前記少なくとも１つの挿入レスト（１４０）が、少なくとも３点において前記スプリング（１０２）と協働するための、少なくとも３つの枝（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ）を有する星形形状であることを特徴とする、請求項１に記載の制御セッチング装置。

【請求項4】

少なくとも１つの挿入レスト（２４０）が、スプリング（２０２）の軸（Ａ）に曲率を与えるように厚みの変化が調整された、くさび型形状を有していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の制御セッチング装置。

【請求項5】

複数の挿入レスト（４０）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の制御セッチング装置。

【請求項6】

キャリッジ（３０）が、それぞれ当該キャリッジ（３０）の初期位置を定めるように構成されているストップ（２３）と協働する、請求項５に記載の制御セッチング装置。

【請求項7】

キャリッジ（３０）が、それぞれ当該キャリッジ（３０）を初期位置に付勢するように構成されている少なくとも１つのリターンスプリング（２４）と協働することを特徴とする、請求項６に記載の制御セッチング装置。

【請求項8】

前記第１サポート（１１）は固定されており、前記第２サポート（１２）は移動可能であって、圧縮中に前記第１サポート（１１）に向かって移動するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の制御セッチング装置。

【請求項9】

前記スプリング（２）を把持し運搬するように構成されている把持手段（５０）を、さらに備える、請求項１〜８のいずれかに記載の制御セッチング装置。

【請求項10】

コイルスプリング（２）を供給する工程；
前記スプリング（２）を第１および第２サポート（１１、１２）の間に設置する工程；
前記第１および第２サポート（１１、１２）を互いに向かって移動させて前記スプリング（２）を圧縮する工程；
前記スプリング（２’）の圧縮を解く工程；および
処理されたスプリング（２’）を取り除く工程；
を含む、コイルスプリングをセッチングするための制御セッチング方法であって、
前記スプリング（２）のターン（２ｓ）の間に存在する特定の間隔に対応する、特定の位置に少なくとも１つの挿入レスト（４０）を設置する工程を、さらに含み、
前記挿入レスト（４０）はそれぞれ１つのキャリッジ（３０）上に固定され、前記キャリッジ（３０）は、前記スプリングの圧縮中に、前記挿入レスト（４０）が前記スプリング（２）のターン（２ｓ）の移動に追従できるように構成されており、
前記スプリング（２）は、ターン（２ｓ）のすべておよび前記少なくとも１つの挿入レスト（４０）が互いに接触するまで圧縮されることを特徴とする、
コイルスプリングをセッチングするための、制御セッチング方法。

【請求項11】

前記スプリング（２）を方向づけする工程を含み、当該工程によって前記スプリング（２）が所定の方向を向いて到達する工程を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の制御セッチング方法。

【請求項12】

前記スプリング（２）を設置する工程の前に、前記少なくとも１つの挿入レスト（４０）を設置する工程が実施されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の制御セッチング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はコイルスプリングを制御セッチングするための装置および方法に関し、制御可能な方法を用いて選択された圧縮長さにコイルスプリングを固定（ブロック）することを可能とする。当該圧縮長さは「ターンが接触した」状態の長さと異なっていてもよい。

【0002】

当該装置又は方法は、スプリングの使用前に、およびターンが接触する圧縮が好ましくない時に、スプリングの特性を調整するために用いることができる。数例を挙げると、自動車分野、特にサスペンション用、時計作成分野、または機械設備分野、に特に適用可能である。

【背景技術】

【0003】

自動車工業において、他の工業分野と同様に、製造段階でスプリングはセッチング操作を受け、当該操作においてスプリングは可塑的に変形され、その結果スプリングの物理的性質を修正することが可能となる。特に、当該塑性変形によって、クリープに一層耐えることが可能となるようにスプリングの弾性限度を高めることができる。

【0004】

ターンが接触するまでスプリングを圧縮し、数秒間当該状態で固定（ブロッキング）する公知技術が存在する。しかし、当該方法では非常に高いブロッキングストレスが生じ、長さを著しく損なった極端な可塑化が生じる可能性がある。従って、当該方法で得られたスプリングは特定の用途には長さが足りないことがある。実例として、図７Ａおよび７Ｂでは、それぞれ当該方法を用いた場合の同一のスプリングのセッチング操作前後を比較している。

【0005】

当該問題を解決するために、他の技術、すなわちターンが接触する長さよりも長い所定の長さでスプリングを固定する技術、が研究されてきたが、現実的な成果が得られていない。当該方法の主な欠点は、固定中のスプリングの形状の制御性に劣ることである。すなわち、スプリングは座屈したり変形したりする傾向にあり、特にターン間の距離の変動や側部の変形が生じるが、これらは望ましくない。実例として、図８Ａおよび８Ｂでは、それぞれ当該方法を用いた場合の同一のスプリングのセッチング操作前後を比較している。さらに、座屈の無秩序性によって、当該方法によって得られたスプリングは、すべてが同じ位置で可塑化せず、相当異なった形状となる場合もあり、従って当該方法は再現が困難である。

【0006】

よって、選択された圧縮状態において制御可能である方法により、コイルスプリングを固定でき、上記公知方法が有している欠点の影響を、少なくともそれほどは受けずに、コイルスプリングを制御セッチングできる装置および方法が、実際に必要とされている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、コイルスプリングを制御セッチング（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｅｔｔｉｎｇ）するための装置を提供する。当該装置は、前記スプリングを圧縮できるように、また圧縮中にスプリング形状を制御できるように、構成されている。当該装置は、当該スプリングの第１端を保持する第１サポート、および当該スプリングの第２端を保持する第２サポートを有し、当該第１および第２サポートは、互いに対して移動するように構成されている。当該装置は、さらに、スプリングの圧縮中に、スプリングのある特定のターンの間に挿入可能となるように構成されている挿入レストを、少なくとも１つ含む。

【0008】

コイルスプリングの製造段階において、制御セッチング操作、言い換えると予備セッチング操作、を受けることによって、コイルスプリングは可塑的に変形され、その結果、当該スプリングの物理的特性が修正される。

【0009】

スプリングのターンの中には、スプリングの圧縮中に挿入レストと接触するターンがあり、当該挿入レストによって当該ターンが支えられる。当該挿入レストは、圧縮および固定の間、スプリングの形状を制御し、その結果、座屈の発生や他の望ましくない変形が防がれる。

【0010】

具体的には、サポートは、ターンが接触するまで、すなわち、隣のターンに接触するか挿入レストに接触するかのいずれかとなるまで、スプリングを圧縮できる。スプリングの圧縮長さの調節を可能とする厚みのある挿入要素を用いながらも、ターンが接触する公知方法に類似した状況を得るためである。その結果、第１に、スプリングの固定長さを調整することが可能となり、これによってストレスレベル、すなわち必要とされる可塑性レベルを調整することが可能となる。第２に、「ターンが接触した」状態に類似した状態を利用することが可能となり、当該状態では、当該ターンは相互に又はレストに対して固定される。従って、当該ターンには、加圧に順応することを除いて、変形可能な余地がない。こうして、望ましくない変形、特に側部の変形、が確実に低減し、さらには排除される。

【0011】

さらに、ターン間の距離が、一層制御可能となり、不規則に変動しなくなる。特に、挿入レストの厚みを調整することによって、また予想される可塑化量を考慮することによって、最終のスプリングのターン間の距離を調整することが可能となる。

【0012】

ある実施形態では、少なくとも１つの挿入レストは、切断されたリング（ｔｒｕｎｃａｔｅｄ ｒｉｎｇ）または切断された円板（ｔｒｕｎｃａｔｅｄ ｄｉｓｋ）の形状を有するパドルであり、この切断部分によって、スプリングのターンがパドルを通り抜けることが可能となるように構成されている。固定している間、当該形状を有していることによってターンに追従することが可能となり、従って長い距離にわたる突き押し動作の前およびその間において、ターンを通す間隙を残しているにも関わらず、ターンを支持することが可能となっている。

【0013】

ある実施形態では、切断部分は、９０°である４等分角に相当する。

【0014】

ある実施形態では、パドルは、実質的に螺旋形状（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ ｈｅｌｉｃａｌ）にあり、その形状がスプリングのターンの形状に実質的に追従し、圧縮中にはパドルがターンと接触することになる。このように固定の間ターンとより緊密に接触するため、より確実にターンが支持される。さらに、ターン自体の有する特質に逆らわないことによって、望ましくないターンの変形が確実に防止される。

【0015】

ある実施形態では、スプリングのターンと同様の形状にパドルの形状を適合させるために、パドルが面取りされている。

【0016】

ある実施形態では、２つの隣接した挿入パドルは同じ向きではなく、好ましくは±９０°ずれている。切断部分は、一方の側とその反対の側との間で、交互になっていることが好ましい。このようにすると、ターンの間の間隔が一層均等になる。

【0017】

ある実施形態では、少なくとも１つの挿入レストは、少なくとも３つの枝を有する星型の形状を有し、少なくとも３点においてスプリングと協働（ｃｏ−ｏｐｅｒａｔｅ）する。好ましくは、当該枝は、規則的な角度をもって配置される。複数の枝を有するこのような構成は、パドルを用いた構成よりも特殊でなく、従って装置の大きな改造を必要とせずに、様々な型のスプリングに適応可能である。

【0018】

ある実施形態では、少なくとも1つの挿入レストはＹ字型の形状であり、３つの枝が相互に１２０°の角度で配置されている。

【0019】

ある実施形態では、少なくとも３つのレストの枝が、共通する横断面上に存在しない。螺旋状パドルを有している場合と同様に、当該形状によって、スプリングの形状に追従することが可能になる。

【0020】

別の実施形態では、少なくとも３つのレストの枝が同一面上にある。当該構成は、さらに特殊性がなく、よって様々な型のスプリングに容易に適用されることが可能である。

【0021】

ある実施形態では、レストの少なくとも３つの枝が、同一面上にない。

【0022】

ある実施形態では、少なくとも１つのレストは、実質的にフレキシブルである。当該形状を有することによって、圧縮中に、スプリングの形状に一層近接することが可能になる。

【0023】

ある実施形態では、制御セッチング装置は、複数の挿入レストを有している。ターンの間隔を制御することが望ましい間隔に、少なくとも１つの挿入レストが配置されることが好ましい。特に、すべてのターンの間に挿入レストが存在すると、スプリングの全有効長さ（ｗｏｒｋｉｎｇ ｌｅｎｇｔｈ）に沿って、形状を制御することが可能となる。しかしながら、別の実施形態では、必ずしもすべてのターンにおいて、レストやその他のターンと接触することは必要でない。特に、スプリング端部に位置する特定のターンは、束縛されない状況にあってもよい。

【0024】

ある実施形態では、複数の挿入レストの中に、ピッチを変えるため、すなわちスプリング内でターン間距離を変えるために、その他のレストの厚みとは異なった厚みを有している挿入レストがある。

【0025】

ある実施形態では、少なくとも１つの挿入レストが、スプリング軸の湾曲に沿うようにレストの厚みの変化が調整された、くさび型形状を有している。この方法によると、軸が湾曲したスプリングを形成することが可能となる。

【0026】

ある実施形態では、各挿入レストは同一のくさび型形状を有している。例えば、同一のくさび型形状を有するレストを複数挿入することによって、Ｃ字型の軸を有するスプリングを形成することが可能となる。

【0027】

ある実施形態では、挿入レストが、それぞれ異なったくさび型形状プロフィールを有している。これにより、スプリングの軸を部分的に湾曲するように調整することが可能となる。たとえば、最初にある方向に、次いで逆方向に、くさび型形状の複数のレストを挿入すると、Ｓ字型の軸を有するスプリングを形成することが可能となる。

【0028】

ある実施形態では、挿入レストは、それぞれ１つのキャリッジ上に固定され、当該キャリッジは、スプリングの圧縮中に、挿入レストがスプリングのターンの移動に追従できるように構成されている。キャリッジは、レストの初期位置から圧縮中の固定位置まで、スプリングの移動に追従して、例えばレール上を、移動することができる。

【0029】

ある実施形態では、キャリッジは、それぞれ当該キャリッジの初期位置を定めるように構成されている１つのストップと協働し、当該ストップは、当該キャリッジの初期位置を調整するために可変式であることが好ましい。このようにして、新しいスプリングを固定するための装置を準備するために、各キャリッジを容易にかつ非常に素早く初期位置に戻すことが可能となる。

【0030】

ある実施形態では、各キャリッジは、当該キャリッジを初期位置に戻すように構成されているリターンスプリングと協働する。

【0031】

ある実施形態では、圧縮装置は、キャリッジそれぞれに１本のバーを備えたフレームをさらに備えている。各キャリッジは、貫通孔および隣接部（ａｂｕｔｍｅｎｔ）を有しており、貫通孔は各々のバーに沿ってスライドし、隣接部は各々のストップと協働するように構成されている。各リターンスプリングはそれぞれのバーの周囲に設置されており、第１端はフレームの内面に向かい、第２端はキャリッジの側面に向かっている。

【0032】

ある実施形態では、キャリッジは移動自在であって、サポートによってターンが移動するときに、レストが移動するようにレストを押し付けるのはスプリングのターンである。

【0033】

別の実施形態では、各キャリッジは、駆動手段を用いて動かされる。例として、当該手段はウォームスクリュー機構を備えていてもよく、当該機構は、それぞれのバーについてねじと駆動機構を備えていて、各キャリッジの貫通孔の１つがねじに適合するように雌ねじを切られていてもよい。駆動手段は、ピストン駆動機構を備えていてもよく、各キャリッジのストップがピストンを用いて駆動することとしてもよい。

【0034】

ある実施形態では、第１サポートは固定されており、第２サポートは移動可能であって、圧縮中に第１サポートに向かって移動するように構成されている。

【0035】

ある実施形態では、第１および第２サポートは共通軸上で互いに向かい合っており、第２サポートは、軸方向のみにスプリングを圧縮するように第１サポートに向かって直線上を移動する。

【0036】

別の実施形態では、第２サポートは、第１サポートに湾曲した経路に沿って近づいてもよい。湾曲した軸を有するスプリングを作製するために、くさび型形状の挿入レストに関連した形態とすることが特に好ましい。

【0037】

ある実施形態では、制御セッチング装置は、スプリングを把持し運搬するように構成されている、把持手段をさらに含む。把持手段は、好ましくはクランプである。クランプは、好ましくはすでに適切に方向づけられているスプリングをつかみ、挿入レストがスプリングのターン間に挿入されるように第１サポートおよび第２サポートの間にスプリングを設置し、圧縮が行われている間は装置から離れ、その後最終のスプリングを回収して装置から取り除くために戻ってくる。

【0038】

本開示は、コイルスプリングをセッチングするための、制御セッチング方法もさらに提供する。この方法は、コイルスプリングを供給する工程；当該スプリングを第１サポートおよび第２サポートの間に設置する工程；第１サポートおよび第２サポートを互いに向かって移動させて、スプリングを圧縮する工程；スプリングの圧縮を解く（ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓ）工程；およびこのように処理されたスプリングを取り除く工程を含む。この方法は、スプリングのターンの間に存在する特定の間隔に対応する、特定の位置に、少なくとも１つの挿入レストを設置する工程をさらに含み、ターンのすべておよび少なくとも１つの挿入レストが互いに接触するまで、スプリングが圧縮される。

【0039】

上記のように、挿入レストを設置することによって、ターンが接触した固定状態と同様の状況を固定の間により長いスプリング長さを有していながらも、再現することが可能になる。従って、望ましくない変形が避けられるように、固定の間スプリング形状を制御できる一方で、圧力レベル、すなわち所望の可塑化レベルを調整することが可能となる。

【0040】

ある実施状態では、サポートにより生じる圧縮力は、一連のターンおよび少なくとも１つの挿入レストが接触するために必要な力を限度とする。すなわち一旦当該状況に達すれば、サポートは追加の圧力を加えない。言い換えると、スプリングは自身の有するばね定数（ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）に由来する圧力のみを受け、装置はスプリングに著しい力を印加しない。この方法において、挿入レストにかかる力は非常に小さい。よってレストは、このような力に耐えうるように設計されている必要はない。

【0041】

ある実施状態では、制御固定方法は、スプリングを方向付けする工程を含み、それによってスプリングは所定の方向を向いて到達する工程を含む。その結果、スプリングは装置上の適切な位置に直接設置される。

【0042】

ある実施状態では、スプリングを設置する工程の前に、少なくとも１つの挿入レストを所定の位置に設置する工程が実施される。初期位置において、装置は適所においてスプリングを受け入れる用意ができている。セッチング操作が終了した後、装置は初期位置に戻る。

【0043】

ある実施状態では、スプリングの圧縮は、例えば１５０℃以上の、高温において行われる。このような熱圧縮によって、最終のスプリングが良好なクリープ抵抗を得ることができる。

【0044】

別の実施状態では、スプリングは、例えば１５０℃より低い、好ましくは雰囲気温度である、低温で圧縮される。当該実施状態は安価に実施できる。

【0045】

ある実施状態では、スプリングは、最低０．５秒間圧縮することによって固定される。

【0046】

ある実施状態では、当該方法は、上記実施形態のいずれかによる、制御セッチング装置を用いる。

【0047】

上述した特徴、利点、およびその他については、提示された装置の実施形態についての、または提示された方法の実施状態についての、以下の詳細な説明を読むことによって理解できる。この詳細な説明においては、添付図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0048】

添付図面は概略図であり、本発明の原理を図解することを何よりの目的としている。

【0049】

図面において、各図面における同一の構成要素（または構成要素の部分）は、同じ参照記号を用いて表されている。さらに、異なる実施形態に属する同様の機能を有する構成要素（または構成要素の部分）は、例えば１００、２００のように増加する参照番号を用いて、図面上において特定されている。

【0050】

【図1】初期状態にある第１の装置例の全体図。

【図2】固定状態にある図１の装置の全体図。

【図3】最終状態にある図１の装置の全体図。

【図4】第２の装置例の全体図。

【図5】第３の装置例の原理を示した図。

【図6】図６Ａ、６Ｂは、本発明の装置を用いて固定されたスプリングの初期状態と最終状態とを比較した概略図。

【図7】図７Ａ、７Ｂは、第１従来技術の装置を用いて固定されたスプリングの初期状態と最終状態とを比較した概略図。

【図8】図８Ａ、８Ｂは、第２従来技術の装置を用いて固定されたスプリングの初期状態と最終状態とを比較した概略図。

【発明を実施するための形態】

【0051】

本発明をさらに具体的に示すために、以下、添付図面を参照しながら、装置の実施例をさらに詳細に説明する。本発明は、これらの実施例に限定されるものではないことを想起されたい。

【0052】

図１は、スプリング２を制御セッチングする装置１についての第１実施例を示す。装置１は第１、第２サポート１１、１２、キャリッジ３０ａ、３０ｂを移動させることができるフレーム２０を備え、当該キャリッジはその上にパドル４０ａ、４０ｂを有しており、当該装置はコンベアクランプ５０も有している。本実施例において、当該装置は、直線状軸を有するスプリングのセッチングに、主として適応される。

【0053】

第１、第２サポート１１、１２は、それぞれ、端部を横断ディスク１４に接するシリンダー形状１３を有しており、横断ディスク１４は、装置１の内側を向いた保持面１４ａと、シリンダー１３と同軸であって保持面１４ａから数センチメートル突起している支持突起１５とを有する。支持突起１５の直径は、スプリング２の端部ターン２ｅの内直径（すなわち内接円の直径）と実質的に等しいか、わずかに小さい。横断ディスク１４の直径、すなわち保持面１４ａの直径は、スプリング２の外直径（すなわち、外接円の直径）にほぼ等しく、いずれにしても、スプリング２の端部ターン２ｅの外直径より大きい。

【0054】

本実施例では、サポート１１、１２は共通する軸上にあり、両サポートは互いに向かい合っている。第１サポート１１は固定されており、一方第２サポート１２は移動可能であって、図示されていない駆動手段を用いて移動される。別の実施例では、第１サポート１１も移動可能である。

【0055】

本該実施形態では、サポート１１、１２は、直径が同一である。一方、別の実施形態では、２つのうちの１つのサポート１１が、他方のサポート１２の直径と異なった直径を有していてもよい。これは、具体的には、スプリング２が一定の直径を有さない場合、例えば、端部のターン２ｅの直径がスプリング２の本体部のターン２ｓの直径よりも小さい、２ピグテイルスプリングであって、端部のターンの直径が互いに異なるスプリングの場合に適用される。

【0056】

本実施例では、フレーム２０は、２つのキャリッジ３０ａ、３０ｂを支持しているが、スプリング２の長さに応じて、１つだけあるいは２つを超えるキャリッジを同様に支持していてもよい。２本のバー２２が、フレーム２０の背面端側板および正面端側板２１、２１’の間に固定されている。キャリッジ３０ａ、３０ｂは、それぞれスライディングブロック３１を有し、ブロック３１はフレーム２０の２本のバー２２が突き抜いているように構成された２つの貫通孔３２を有している。従って、キャリッジ３０が有するスライディングブロック３１は、バー２２に沿って、フレーム２０の背面から正面へと、あるいはその逆へと、スライドすることができる。

【0057】

キャリッジ３０は、それぞれ、実質的にＬ字形状のスタンド３３も有している。各スタンド３３は、一方の端部にアンカー部３３ａを有しており、アンカー部において対応するスライディングブロック３１に、例えばねじを用いて、それぞれ固定されている。各スタンド３３は、他方の端部に、パドル４０が固定される固定部３３ｂを有している。アンカー部３３ａおよび固定部３３ｂの間に、各スタンド３３はオフセット部３３ｃを有し、当該部分によって、装置１の主な前方／後方方向に向いてスライディングブロック３１からパドル４０をずらすことができる。このようにして、パドル４０は、キャリッジ３０のスライディングブロック３１の厚みに妨げられることなく、容易に互いに向かって動かすことができる。

【0058】

キャリッジ３０は、異なった高さのスライディングブロック３１を有し、当該高さは、背面端方向にあるキャリッジ３０ｂを有するスタンド３３が、正面端方向にあるキャリッジ３０ａを有するスタンド３３と少なくとも一部において重複可能であるように、調整されている。

【0059】

各パドル４０の初期位置を調整するために、フレーム２０は、キャリッジ３０ａ、３０ｂそれぞれに対応するストップ２３ａ、２３ｂを備え、当該ストップはフレーム２０の背側板２１に固定されている。ストップ２３ａ、２３ｂは、各キャリッジ３０を有するスライディングブロック３１の下部に突き出た、隣接突起（ａｂｕｔｍｅｎｔ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）３４ａ、３４ｂと協働する。当該ストップ２３ａ、２３ｂは、パドル４０の初期位置を容易に調整可能とするために、例えばウォームスクリュー機構又はピストン機構を用いて調整可能である。

【0060】

さらに、リターンスプリング２４が、それぞれのバー２２の周囲に設置されており、第１のリターンスプリングは、正面側の側板２１’と、先頭（最正面側）のキャリッジ３０ａを有するスライディングブロック３１の正面側の面との間、第２のリターンスプリングは、各キャリッジ３０ａ、３０ｂのスライディングブロック３１の間にある。このようにして、キャリッジ３０ａ、３０ｂは常に後方へ、すなわち各ストップ２３ａ、２３ｂに向けて、付勢される。リターンスプリング２４のばね定数および無負荷状態の長さは、後方のキャリッジ３０ｂがストップ２３ｂに対し押されたとしても、この付勢が真実であるように調整される。

【0061】

パドル４０は、それぞれ、９０°の角度で四分の一が欠けた形状のリング４１を有する。より正確には、切断部分は、パドル４０の垂直方向頂部から始まり、パドル４０の左または右方向の水平部分で終了している。本実施例においては、連続したパドル４０の切断部分の向きは交互となっている。

【0062】

図２においてより明確に示されているように、リング４１はわずかに螺旋を描き、そのために上部端４１Ｓは、側部端４１Ｌとは同一横断面上に存在しない。従って、リング４１は、固定されている間、スプリング２の螺旋形状に実質的に追従している。

【0063】

さらに、鋭い端部が存在することにより、スプリング２に傷跡がついたり、損傷が生じたりすることを防ぐために、上部端４１Ｓおよび側部端４１Ｌは、わずかに面取りされていてもよい。

【0064】

さらに、各パドル４０は、対応するキャリッジ３０のスタンド３３の固定部３３ｂ上に、そのパドル４０の固定を可能とするベース４２を有している。

【0065】

装置１の操作を、図１、２、３を参照しながら以下において説明する。これらの図は、固定前、固定中、固定後の装置をそれぞれ示す。

【0066】

装置１の初期状態において、すべての移動可能な構成要素は初期の静止状態にあり、当該状態は、初期のスプリング２の形状や主として長さに応じて、キャリッジ３０の可変ストップ２３ａ、２３ｂによって調整され、また第２サポート１２を移動させることにもよって調整される。このように、キャリッジ３０は、リターンスプリング２４によって、ストップ２３ａ、２３ｂに対して押しつけられ、第２サポート１２は後直位置にある。

【0067】

装置１の上流工程において、コンベアクランプ５０がスプリング２をつかむことができるように、スプリング２が引き渡される。このように引き渡されるスプリング２の配置、特に角度の向き、が上流工程で調整されると、クランプ５０はスプリングを容易に掴むことができ、装置１の適切な位置にスプリングを正確に設置できる。

【0068】

こうして、クランプ５０は、２つのサポート１１、１２の間に、スプリング２を設置する。まず、スプリング２の各端部ターン２ｅが、ターンが径方向に固定されるように、端部ターン２ｅの内側に嵌めこまれる支持突起１５によって固定される。次いで、保持面１４ａを用いて、スプリングを軸方向に固定される。この場合、第２サポート１２を、例えば数センチメートル前方に、移動させることが可能であり、これによって、支持突起１５をスプリング２の端部ターン２ｅの内側へ嵌め込み、その後その嵌め込みを固定することが容易となる。

【0069】

パドル４０の初期位置は、可変ストップ２３ａ、２３ｂを用いて適切に調整されるため、スプリング２が装置１に設置される際、パドルは適切な位置に、すなわち意図されているターン２ｓの間に直接存在する。当該状態を図１に示す。

【0070】

その後、圧縮が始まる。スプリング２を圧縮するように第２サポート１２は、第１サポート１１に向かって、本実施例では直線上を、移動する。圧縮中に、ターン２ｓは互いに向かって移動し、また静止状態の第１サポート１１に向かって移動する。ターン２Ｓが移動するに従って、ターン２Ｓによって引っ張られてパドル４０が第１サポートに向かって同様に移動する。この移動は、キャリッジ３０がフレーム２０のバー２２に沿ってスライドしていく結果でもある。

【0071】

第２サポート１２は、ターン２Ｓがすべて接触するまで、すなわち互いに接触する又は特定のパドル４０と接触するまで、スプリング２を圧縮する。図２に示すように、一度接触した状態に至ると、パドル４０に負荷がかかることを避けるために、スプリング２をさらに圧縮することなく、第２サポート１２が停止する。固定状態は、約１秒間維持される。

【0072】

その後、第２サポート１２は、初期休止位置に戻ってスプリング２を緩めるように、逆向きに移動する。パドル４０は、こうして一旦解放されると、リターンスプリング２４およびキャリッジ３０によって、可変ストップ２３ａ、２３ｂによって定められた初期位置に向かって押し戻される。

【0073】

その後、クランプ５０は、最終のスプリング２’をつかみ、装置１の下流工程へと運搬できる。当該状態は図３に示される。別のクランプ５０、または同一のクランプ５０が、その後新しいスプリング２を運び、当該サイクルが再び行われる。１サイクルの所要時間が、約５秒間を超えることはない。装置１は、装置１内に特定の温度を与えるための、ヒーター手段を有していてもよい。固定が行われる温度は、最終状態のスプリング２’の機械的特性に影響を与え得る。

【0074】

図６Ａ、６Ｂは、初期のスプリング２、および最終のスプリング２’を、それぞれ示している。当該固定は制御された範囲にあるため、最終のスプリング２’は一定の可塑性を有しており、その結果、弾性限界が上がっており、かつ初期長さを（ターンが接触する従来技術を用いて得られた図７に示された最終スプリング３’と比べると）ごくわずかしか損なわない。さらに、ブロッキング中のスプリング２の形状を制御するパドル４０を用いていることより、最終のスプリング２’は（パドルを用いずに長さが調整された従来技術を用いて得られた、図８Ｂに示された最終のスプリング４’と比較すると）側方に変形せず、ターン間の距離を一定に保っている。

【0075】

図４は、第２の装置例１００であり、パドル４０がＹ字型の形状のレスト１４０に置き換わっている以外は、全体として第１実施例の装置１と同様である。当該レストは、互いに１２０°となる角度で配置された、３つの枝１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃを有している。垂直状態の枝１４１ａの端部はベース１４２まで延び、ベース１４２は、キャリッジ１３０に結合したスタンド１３３の固定部１３３ｂに固定されている。従って、本実施例において、レスト１４０は、スプリング２のターンと３点のみで協働し、これによってスプリング２の形状は十分に制御される。本実施例において、Ｙ字型の形状の３つの枝１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃは、サポート１１、１２の共通軸に対して横断方向に延び共通の平面上には存在しない。実質的に螺旋状態にある第１例のパドル４０と同様に、当該形状により、固定中にスプリング２の形状により密着することが可能となる。

【0076】

図５は、第３の装置例２００の原理を示した図である。当該装置は、（Ｙ字型の形状レストと同様である）パドル２４０がくさび型形状を有している点を除き、先に述べた２つの実施例の装置１、１００と全体として同様である。パドル２４０の厚みは、底部よりも上部において、より大きくなっている。この例において、３つのくさび型形状のパドル２４０が用いられている。当該パドルによって、差動的な方法で、スプリングを横方向に変形することが可能になり、曲率がスプリング２０２の軸Ａに与えられる。本実施例においては、Ｃ字型の形状の湾曲したスプリングが得られるが、例えばＳ字型の形状である、より複雑に湾曲した他の構造を得ることも可能である。スプリングは、最初から湾曲していてもよく、初期は直線形状でありセッチングの結果湾曲してもよい。

【0077】

湾曲スプリングに用いる装置２００では、第２サポートが曲線軌道に沿って、第１サポートに近づくように、第２サポートを適合させることが必要である。さらに、この例に適応するため、スプリング２０２の「軸Ａ」の曲率に適応するように、パドル２４０を傾けることが必要である。この目的のためには、ベース上にてキャリッジに対して特定の角度を有するパドルと結合した、直線形状のフレームを用いるか、または、湾曲した全体として同様の形状のフレームを用いるか、のいずれかが可能である。

【0078】

上記の実施形態は、非限定的な記述であり、本発明の範囲内にとどまるから、上記の説明から当業者はこれらの実施形態を容易に修正でき、あるいは別の実施形態を案出できる。

【0079】

さらに、これらの実施形態の各特徴は、単独で、あるいは互いに組み合わせて用いられてもよい。組み合わされる場合は、これらの特徴は、上記のとおりあるいは異なるように組み合わされてもよく、本発明は上述の特定の組み合わせに限定されない。特に、明示的に否定されていなければ、特定の実施形態に関連づけて記載したいかなる特徴も、同様の方法で他の実施形態に適用できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】