特許 6196642 測色方法および自動測色装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6196642

(24)【登録日】2017年8月25日

(45)【発行日】2017年9月13日

(54)【発明の名称】測色方法および自動測色装置

(51)【国際特許分類】

   G01J 3/50 20060101AFI20170904BHJP

【ＦＩ】

   G01J3/50

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-96870(P2015-96870)

(22)【出願日】2015年5月11日

(65)【公開番号】特開2016-212001(P2016-212001A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2016年12月5日

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】515124978

【氏名又は名称】サカタインクスエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】特許業務法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】名尾 嘉光

(72)【発明者】

【氏名】江口 鳴海

【審査官】 塚本 丈二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２１５５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９４８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００４６２７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００７／１１１３７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−４３０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０５０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０３２８６５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０３２１６８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｊ ３／４６−３／５２

Ｇ０１Ｎ ２１／２７

Ｈ０４Ｎ １／４６

Ｈ０４Ｎ １／６０

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被測定物を測色する測色計が取り付けられる自動測色装置を用いて前記被測定物を測色する測色方法であり、
前記測色計を校正する校正工程を含み、
前記測色計は、
前記自動測色装置に取り付けられる底部と、前記底部に対して所定の角度回動する本体部とを備え、
前記底部と前記本体部とが折り畳まれた状態で前記被測定物を測色する第１姿勢と、前記底部に対して前記本体部が前記所定の角度だけ回動して傾斜した状態で校正を行う第２姿勢とに変位し、
前記被測定物を測色する測定部と、前記測定部によって測色される校正用タイルと、前記校正用タイルが取り付けられ、前記測色計が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変位する際に、前記測定部の測定位置に前記校正用タイルを移動させるタイル移動機構とを備え、
前記自動測色装置は、前記校正工程において前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容する変位機構を備え、
前記測定部は、前記被測定物に射出される照明光の射出口を備え、
前記タイル移動機構は、
前記校正用タイルの取り付けられた開閉部材を備え、
前記第１姿勢において前記射出口の外周近傍であって前記射出口を開放する位置に前記開閉部材を退避させておき、前記第２姿勢において前記開閉部材を、前記校正用タイルが前記射出口の全面を覆って閉止する位置に移動させる機構であり、
前記校正工程は、前記変位機構を駆動して、前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容し、前記タイル移動機構によって前記校正用タイルを前記測色計の前記測定位置に移動させてから校正を行う、測色方法。

【請求項2】

前記校正工程は、前記測色計が前記自動測色装置に取り付けられたまま行われる、請求項１記載の測色方法。

【請求項3】

前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程をさらに含み、
前記範囲設定工程は、前記被測定物上に、前記測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む、請求項１または２記載の測色方法。

【請求項4】

前記光学ポインタは、十字形状である、請求項３記載の測色方法。

【請求項5】

被測定物を測色する第１姿勢と、校正を行う第２姿勢とに変位する測色計が取り付けられ、前記測色計を走査する制御部を備える自動測色装置であり、
校正時に前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容する変位機構を備え、
前記測色計は、前記自動測色装置に取り付けられる底部と、前記底部に対して所定の角度回動する本体部とを備え、
前記本体部は、前記被測定物を測色する測定部と、
前記測定部によって測色される校正用タイルと、
前記校正用タイルが取り付けられ、前記測色計が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変位する際に、前記測定部の測定位置に前記校正用タイルを移動させるタイル移動機構とを備え、
前記測定部は、前記被測定物に射出される照明光の射出口を備え、
前記第１姿勢は、前記底部と前記本体部とが折り畳まれた状態で前記被測定物を測色する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記底部に対して前記本体部が前記所定の角度だけ回動して傾斜した状態で校正を行う姿勢であり、
前記タイル移動機構は、
前記校正用タイルの取り付けられた開閉部材を備え、
前記第１姿勢において前記射出口の外周近傍であって前記射出口を開放する位置に前記開閉部材を退避させておき、前記第２姿勢において前記開閉部材を、前記校正用タイルが前記射出口の全面を覆って閉止する位置に移動させる機構であり、
前記制御部は、前記変位機構を駆動して、前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容し、前記タイル移動機構によって前記校正用タイルを前記測色計の前記測定位置に移動させる、自動測色装置。

【請求項6】

前記測色計から所定間隔を置いて配置されるポインタ表示部と、
前記ポインタ表示部を移動させるための操作部とをさらに備え、
前記ポインタ表示部は、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する、請求項５記載の自動測色装置。

【請求項7】

前記被測定物は、格子状に配列された複数のカラーパッチである、請求項５または６記載の自動測色装置。

【請求項8】

前記被測定物が載置される載置台をさらに備え、
前記載置台は、前記被測定物を吸着する静電吸着部を備える、請求項５〜７のいずれか１項に記載の自動測色装置。

【請求項9】

前記ポインタ表示部は、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定するための、十字形状の光学ポインタを表示する、請求項６記載の自動測色装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測色方法および自動測色装置に関する。より詳細には、本発明は、特に校正作業が簡便であるか、または、高精度で測定範囲を画定し得ることにより、適切に被測定物を測色し得る測色方法および自動測色装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カラープリンタや印刷機においては、出力色の再現性を一定に保持するため、所定のカラーチャートデータを用いてカラープリンタや印刷機でカラーチャートを作成し、そのカラーチャートの各カラーパッチを測色計で測色し、その測色値を基準値と比較することによってカラープリンタや印刷機の出力色の評価が行なわれている。カラーチャートには、たとえば８００色以上のカラーパッチが格子状に配置されている。これらのすべてのカラーパッチについて迅速に測色を行うため、カラーチャート内の各カラーパッチを二次元的に走査して測色を行う自動測色装置が提案されている（特許文献１〜３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６０−１３５７３１号公報

【特許文献2】特開平８−３２７４５５号公報

【特許文献3】特開２００３−１４５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動測色装置は、たとえば起動時や、長時間使用時に、測色計のキャリブレーション（以下、単に校正ともいう）が行われる。特許文献１〜３には、測色計の校正方法が明記されていない。ところで、測色計の校正は、測色計そのものの機構にもよるが、通常は校正用パネル（たとえば色が既知の白色パネル）を測定し、測色計に記憶されている濃度データとの比較により行われる。この際、校正用パネルは、測定位置とは別の位置（たとえば自動測色装置上の所定の位置）に設けられているか、測色計に内蔵されている。測定位置とは別の位置に校正用パネルが設けられている場合、自動測色装置は、所定の位置まで測色計を移動させ、その後、校正を行う。また、校正用パネルが測色計に内蔵されている場合、測色計は、いったん自動測色装置から取り外されてから校正が実施され得る。このように、従来の校正作業は、測色計を移動させるか、または測色計を取り外す必要があり、手間や時間を要していた。

【0005】

また、自動測色装置は、測色前に、被測定物における測定範囲を画定する必要がある。特許文献１〜３には、測定範囲の画定方法が明記されていない。測定範囲は、たとえば被測定物上の基準となる３点を指定し、その３点の基準点により画定される矩形領域として定義される。この場合、ユーザーは、測色計を被測定物上に移動させ、たとえば測色計の近傍に設けられた照準窓から真下方向にのぞき、基準点を定める。この際、照準窓から真下方向をのぞくことが困難である場合、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定せざるを得ない。一般に、カラーチャートを構成するそれぞれのカラーパッチの寸法は、１個当たり数ミリ程度である。そのため、このような方法では、基準点を正確に指定することが難しい。

【0006】

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、校正作業が簡便であるか、または、高精度で測定範囲を画定し得ることにより、適切に被測定物を測色し得る測色方法および自動測色装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する本発明の測色方法および自動測色装置には、以下の構成が主に含まれる。

【0008】

（１）被測定物を測色する測色計が取り付けられる自動測色装置を用いて前記被測定物を測色する測色方法であり、前記測色計を校正する校正工程を含み、前記測色計は、前記被測定物を測色する第１姿勢と、校正を行う第２姿勢とに変位し、前記被測定物を測色する測定部と、前記測定部によって測色される校正用タイルと、前記校正用タイルが取り付けられ、前記測色計が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変位する際に、前記測定部の測定位置に前記校正用タイルを移動させるタイル移動機構とを備え、前記自動測色装置は、前記校正工程において前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容する変位機構を備え、前記校正工程は、前記変位機構を駆動して、前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容し、前記タイル移動機構によって前記校正用タイルを前記測色計の前記測定位置に移動させてから校正を行う、測色方法。

【0009】

このような構成によれば、測色方法は、校正工程を含む。校正工程は、変位機構を駆動して、測色計の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容し、タイル移動機構によって校正用タイルを測色計の測定位置に移動させてから校正を行う。そのため、校正作業は、測色計を測定位置とは別の位置に移動させたり、取り外したりすることなく、タイル移動機構による簡便な動作によって短時間のうちに実施され得る。その結果、被測定物の測色は、適切に実施され得る。

【0010】

（２）前記校正工程は、前記測色計が前記自動測色装置に取り付けられたまま行われる、（１）記載の測色方法。

【0011】

このような構成によれば、校正工程は、測色計が自動測色装置に取り付けられたまま行われる。そのため、校正作業は、取り外しや再度の取り付けによるわずかな位置のズレ等が生じにくい。その結果、校正作業は、より正確に行われ得る。

【0012】

（３）前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程をさらに含み、前記範囲設定工程は、前記被測定物上に、前記測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む、（１）または（２）記載の測色方法。

【0013】

このような構成によれば、測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程が行われる際、被測定物上に光学ポインタが表示される。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。

【0014】

（４）被測定物の濃度を測定する測色計が取り付けられる自動測色装置を用いて前記被測定物の濃度を測定する測色方法であり、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程を含み、前記範囲設定工程は、前記被測定物上に、前記測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む、測色方法。

【0015】

このような構成によれば、測色方法は、測色計による測定範囲を画定する範囲設定工程を含む。また、範囲設定工程は、被測定物上に、測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する表示工程を含む。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。その結果、被測定物の測色は、適切に実施され得る。

【0016】

（５）被測定物を測色する第１姿勢と、校正を行う第２姿勢とに変位する測色計が取り付けられ、前記測色計を走査する制御部を備える自動測色装置であり、校正時に前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容する変位機構を備え、前記測色計は、前記被測定物を測色する測定部と、前記測定部によって測色される校正用タイルと、前記校正用タイルが取り付けられ、前記測色計が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変位する際に、前記測定部の測定位置に前記校正用タイルを移動させるタイル移動機構とを備え、前記制御部は、前記変位機構を駆動して、前記測色計の前記第１姿勢から前記第２姿勢への変位を許容し、前記タイル移動機構によって前記校正用タイルを前記測色計の前記測定位置に移動させる、自動測色装置。

【0017】

このような構成によれば、制御部は、変位機構を駆動して、測色計の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容し、タイル移動機構によって校正用タイルを測色計の測定位置に移動させる。そのため、校正作業は、測色計を移動させたり取り外したりすることなく、タイル移動機構による簡便な動作によって短時間のうちに実施され得る。

【0018】

（６）前記測色計から所定間隔を置いて配置されるポインタ表示部と、前記ポインタ表示部を移動させるための操作部とをさらに備え、前記ポインタ表示部は、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する、（５）記載の自動測色装置。

【0019】

このような構成によれば、測色計による測定範囲を画定する際、被測定物上に光学ポインタが表示される。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。

【0020】

（７）前記被測定物は、格子状に配列された複数のカラーパッチである、（５）または（６）記載の自動測色装置。

【0021】

このような構成によれば、自動測色装置は、格子状に配列された複数のカラーパッチを連続して測色し得る。その際、校正が必要となる場合において、校正作業は、簡便かつ迅速に実施され得る。

【0022】

（８）前記被測定物が載置される載置台をさらに備え、前記載置台は、前記被測定物を吸着する静電吸着部を備える、（５）〜（７）のいずれかに記載の自動測色装置。

【0023】

このような構成によれば、自動測色装置は、被測定物をより強固に載置台に吸着して強固に保持し得る。

【0024】

（９）被測定物の濃度を測定する測色計が取り付けられ、前記測色計を走査する制御部と、前記測色計から所定間隔を置いて配置されるポインタ表示部と、前記ポインタ表示部を移動させるための操作部とを備え、前記ポインタ表示部は、前記被測定物上に、前記測色計による測定範囲を画定するための光学ポインタを表示する、自動測色装置。

【0025】

このような構成によれば、測色計による測定範囲を画定する際、被測定物上に光学ポインタが表示される。そのため、たとえばユーザーは、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、斜め方向から目視で観察する場合であっても、基準点として設定すべき位置を正確に設定しやすく、誤差が軽減されやすい。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、校正作業が簡便であるか、または、高精度で測定範囲を画定し得ることにより、適切に被測定物を測色し得る測色方法および自動測色装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明の一実施形態の自動測色装置の概略的な斜視図である。

【図2】図２は、−Ｘ方向に向かってみた自動測色装置の模式図である。

【図3】図３は、−Ｘ方向に向かってみた自動測色装置の模式図である。

【図4】図４は、−Ｙ方向に向かってみた走行部の模式図である。

【図5】図５は、照明装置により光学ポインタがカラーチャート上に投射された状態を説明する模式図である。

【図6】図６は、分光濃度計が取り付けられた自動測色装置を−Ｘ方向に向かってみた模式図である。

【図7】図７は、分光濃度計が取り付けられた自動測色装置を−Ｘ方向に向かってみた模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

＜自動測色装置＞
本発明の一実施形態の自動測色装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いられる「＋Ｘ方向」、「−Ｘ方向」、「＋Ｙ方向」、「−Ｙ方向」、「＋Ｚ方向」、「−Ｚ方向」などの方向を表す用語は、単に、図示された本実施形態の方向に関する説明の明瞭化を目的とする。また、単に「Ｘ方向」と記載する場合、これらは「＋Ｘ方向」および「−Ｘ方向」の両方を指す。「Ｙ方向」、「Ｚ方向」に関しても同様である。したがって、これらの用語は、自動測色装置の原理を何ら限定するものではない。

【0029】

図１は、本実施形態の自動測色装置１の概略的な斜視図である。自動測色装置１は、カラーチャート（被測定物の一例、図示せず）が載置される載置台２と、分光濃度計６が取り付けられ、分光濃度計６をＸ−Ｙ方向およびＺ方向に走査する駆動装置３と、分光濃度計６と後述する制御部とを電気的、光学的に接続するフレキシブルケーブル（図示せず）とを備える。載置台２の内部には、自動測色装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部および各構成要素に電源を供給する電源系統が内蔵されている。駆動装置３の駆動は、制御部によって制御される。なお、本実施形態の自動測色装置１は、駆動装置３（特に走行部４）、または、照明装置５に特徴を有する。そのため、これら以外の構成は例示であり、適宜設計変更が可能である。以下、それぞれの構成について説明する。

【0030】

（カラーチャート）
カラーチャートは、カラープリンタや印刷機において、出力色の再現性を一定に保持するため、所定のカラーチャートデータに基づいて出力されるチャートである。カラーチャートには、複数のカラーパッチが格子状に配置されている。それぞれのカラーパッチは、正方形であり、寸法は、１〜２０ｍｍ程度である。カラーチャートは、このような微細なカラーパッチが配列されているため、測色の際の測定位置の設定は、高精度で行われる必要がある。

【0031】

（載置台２）
載置台２は、カラーチャートを載置するための部位である。載置台２は、略直方体状であり、その上面にカラーチャートが載置される平坦な載置部２１（静電吸着部の一例）を備える。載置部２１は、静電吸着性の素材からなり、カラーチャートを静電的に吸着し、保持する。載置部２１には、静電吸着性の素材に代えて、または、当該載置部２１に加えて、複数のエア吸入孔（図示せず）が設けられていてもよい。エア吸入孔上にカラーチャートが載置されることにより、カラーチャートは、吸引されて、より強固に載置部２１に保持され得る。

【0032】

載置台２の上面の端部領域には、Ｘ方向に延びる一対のＸ方向レール２２が設けられている。Ｘ方向レール２２は、後述する駆動装置３の本体部３１がＸ方向に走行するためのガイドレールである。Ｘ方向レール２２には、駆動装置３の本体部３１の脚部が挿入される。

【0033】

載置台２の側面には、後述する自動測色装置１の各部の動作（たとえば後述する照明装置５（ポインタ表示部の一例）を移動させる動作）を実行するための操作ボタン２３（操作部の一例）が設けられている。操作ボタン２３は、各種入力ボタンから構成されている。

【0034】

（駆動装置３）
駆動装置３は、分光濃度計６をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に走査するための装置である。駆動装置３は、略直方体状の本体部３１と、本体部３１内に設けられ、Ｙ方向に延びるＹ方向レール３２と、Ｙ方向レール３２上をＹ方向に走行する走行部４とを備える。また、駆動装置３は、Ｙ方向レール３２自体をＺ方向に駆動するためのＺ方向レール（図示せず）を備える。さらに、本体部３１の裏面には、Ｘ方向レール２２に挿し込まれる一対の脚部が設けられている。駆動装置３そのものの動作は、後述する制御部によって制御される。本体部３１は、上記Ｙ方向レール３２やＺ方向レールが内蔵され得るよう概略中空である。また、本体部３１の前壁は、他の四方を構成する壁と比べ、略下半分が開口している。そのため、本体部３１は、Ｙ方向およびＺ方向に駆動される走行部４の走行を妨げない。

【0035】

図２および図３は、−Ｘ方向に向かってみた自動測色装置の模式図である。図４は、−Ｙ方向に向かってみた走行部４の模式図である。図２は、後述する延設片４２ｃが第１姿勢にある状態を示し、図３は、延設片４２ｃが第２姿勢にある状態を示している。図４は、延設片４２ｃが第２姿勢にある状態を示している。図２および図３に示されるように、走行部４は、Ｙ方向レール３２（図１参照）上を走行する部位であり、分光濃度計６（図示せず）が設置される設置台４１と、設置台４１に対して、Ｙ方向レール３２のＺ方向への駆動とは独立してＺ方向に駆動する駆動片４２と、駆動片４２のＺ方向への移動をガイドするガイド片４３と、設置台４１に取り付けられ、後述する照明装置５が取り付けられる照明取付部４４とを主に備える。

【0036】

設置台４１は、Ｙ方向に延びる扁平な板状部材であり、分光濃度計６が設置される。設置台４１の上面には、分光濃度計６の裏面に設けられた嵌合穴６４（図６参照）が嵌め込まれる嵌合突起４５が設けられている。

【0037】

ガイド片４３は、設置台４１に対して垂直方向（＋Ｚ方向）に延びる柱状部材である。ガイド片４３は、円柱状の筒部４６と、筒部４６に内挿される軸部４７とからなる。軸部４７の上端は、駆動片４２と連結されている。ガイド片４３は、実質的には軸部４７がＺ方向に上下動することにより駆動片４２のＺ方向への移動をガイドする。

【0038】

駆動片４２は、ガイド片４３に沿ってＺ方向に駆動する部位である。駆動片４２は、図４に示されるように、−Ｙ方向に向かってみた場合、−Ｚ方向に落ち窪んだ凹部４２ａと、凹部４２ａの一端（−Ｘ方向側の端部）であって軸部４７の上端が連結された連結部４２ｂと、凹部４２ａの他端（＋Ｘ方向側の端部）であって＋Ｘ方向に延設された延設片４２ｃ（第１姿勢から第２姿勢への変位を許容する変位機構の一例）とからなる。凹部４２ａは、走行部４がＺ方向に駆動される際に本体部３１の前壁と干渉しないように落ち窪んだ部位である。延設片４２ｃは、分光濃度計６の本体部６２の上部を付勢するための部位である。延設片４２ｃの裏面には、ローラー４８が設けられている。駆動片４２は、Ｙ方向レール３２のＺ方向への駆動とは独立してＺ方向に上下動する。これにより、延設片４２ｃは、分光濃度計６の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容し得る。延設片４２ｃを含む駆動片４２の駆動は、制御部によって制御される。

【0039】

照明取付部４４は、設置台４１の上面から＋Ｚ方向に延設された取付部本体４４ａと、取付部本体４４ａに取り付けられ、照明装置５が取り付けられる取付治具４４ｂとを主に含む。取付治具４４ｂは、後述する照明装置５を位置決めするための挿入孔が形成されている。

【0040】

（フレキシブルケーブル）
フレキシブルケーブルは、分光濃度計６と後述する制御部とを電気的、光学的に接続するケーブルである。フレキシブルケーブルは、たとえば分光濃度計６の一部に設けられるコネクタ（図示せず）に接続され得る。

【0041】

（照明装置５）
照明装置５（ポインタ表示部の一例）は、カラーチャート上に光学ポインタを投射する装置である。図５は、照明装置５により光学ポインタがカラーチャートＣ上に投射された状態を説明する模式図である。照明装置５は、略棒状の本体部５１と、本体部５１に取り付けられたＬＥＤ光源５２とを主に含む。本体部５１は、取付治具４４ｂの挿入孔に挿入されることにより照明取付部４４に固定されている。そのため、照明装置５は、分光濃度計６から所定間隔を置いて配置されている。

【0042】

光学ポインタ５３は、分光濃度計６によって測定すべき測定範囲を画定する際のＸ−Ｙ座標の指標となる。すなわち、上記のとおり、照明装置５は駆動片４２の照明取付部４４に取り付けられ、分光濃度計６は設置台４１に取り付けられ、これらは走行部４の駆動により一体的に動作する。また、照明取付部４４に固定された状態において、ＬＥＤ光源５２がカラーチャートＣ上に投射する光学ポインタ５３のＸ−Ｙ座標は、分光濃度計６が測定する測定箇所のＸ−Ｙ座標と、所定距離離れている。そのため、ユーザーは、光学ポインタ５３を観察しながら、操作ボタン２３（図１参照）を操作して、光学ポインタ５３が投射する位置を測定範囲を画定する基準点として入力すればよい。自動測色装置１は、入力された基準点のＸ−Ｙ座標（光学ポインタ５３のＸ−Ｙ座標）を、光学ポインタ５３と分光濃度計６による測定箇所のＸ−Ｙ座標との離間距離に基づいて入力された基準点の位置を換算し、実際の基準点として記憶する。基準点に関するデータは、制御部のチャート用メモリーに記憶される。

【0043】

ところで、従来の自動測色装置は、光学ポインタ５３に代えて、たとえば測色計の近傍に照準窓が設けられているものがある。この場合、ユーザーは、測色計を被測定物上に移動させ、たとえば測色計の近傍に設けられた照準窓から真下方向にのぞき、基準点を定める。この際、照準窓から真下方向をのぞくことが困難である場合、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定せざるを得ない。一般に、カラーチャートＣを構成するそれぞれのカラーパッチの寸法は、数ミリ程度である。そのため、このような方法では、基準点を正確に指定することが難しい。これに対し、本実施形態の自動測色装置１は、図５に示されるように、カラーチャート上に光学ポインタ５３を表示し得る。そのため、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定する場合であっても、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、誤差が軽減されやすい。

【0044】

＜分光濃度計＞
分光濃度計は、本実施形態の自動測色装置１に取り付けられる外部機器である。図６および図７は、分光濃度計６が取り付けられた自動測色装置１を−Ｘ方向に向かってみた模式図である。図６は、延設片４２ｃが第１姿勢にある状態を示し、図７は、延設片４２ｃが第２姿勢にある状態を示している。分光濃度計６は、本実施形態の自動測色装置１に適用でき、カラーパッチの測色を行い得る機器であれば特に限定されない。そのため、以下の分光濃度計６の構成は例示であり、適宜設計変更が可能である。なお、本実施形態の自走測色装置に適用可能な分光濃度計６としては、たとえばｅＸａｃｔ（イグザクト、エックスライト社製分光濃度計）、ＦＤ−５、ＦＤ−７（コニカミノルタ（株）製蛍光分光濃度計）等が例示される。

【0045】

分光濃度計６は、設置台４１に取り付けられる底部６１と、底部６１に対して所定の角度だけ回動自在に取り付けられる本体部６２とを主に備える。本体部６２は、カラーチャートを測色する光学系（被測定物を測色する測定部の一例）を備える。光学系は、光源部６２、照明光学系、受光光学系および測色処理部から主に構成される。

【0046】

（底部６１）
底部６１は、設置台４１に取り付けられる部位である。底部６１は、扁平な板状部材であり、本体部６２の光源部６５から照射される白色光が通過するための通過窓６３が、光源部６５と対応する位置に形成されている。また、底部６１の裏面には、設置台４１の上面に設けられた嵌合突起４５が嵌め込まれる嵌合穴６４が形成されている。底部６１の一端（＋Ｙ方向側の端部）には、本体部６２が所定の角度だけ回動し得るよう回動機構（図示せず）が取り付けられている。

【0047】

回動機構は、底部６１の一端（＋Ｙ方向の端部）と本体部６２の一端（＋Ｙ方向の端部）とを回動可能に連結する部位である。回動機構は、本体部６２を上方向に付勢する付勢部材（図示せず）を備える。そのため、自然状態において、本体部６２は、底部６１に対して所定の角度だけ傾斜した状態（図７参照）に変位する。一方、本体部６２の上面が延設片４２ｃによって下方向に付勢される場合（図６参照）、底部６１と本体部６２とは、互いに重なるよう折り畳まれる。本実施形態の自動測色装置１は、分光濃度計６が折り畳まれた状態（被測定物を測色する第１姿勢の一例。以下、単に第１姿勢ともいう）で測色を実行し、本体部６２が底部６１に対して傾斜した状態（校正を行う第２姿勢の一例。以下、単に第２姿勢ともいう）で校正を実行する。

【0048】

（本体部６２）
本体部６２は、カラーパッチを照明するための光源部６５と、光源部６５からの照明光（白色光）をカラーパッチに導くための照明光学系（図示せず）と、照明されたカラーパッチから反射される光線を受光する受光光学系（図示せず）と、受光した反射光を処理する測色処理部（図示せず）等を主に備える。また、本体部６２は、白色光が射出される射出口６６と、校正時に射出口６６を適宜開閉する開閉部材６７（校正用タイルを移動させるタイル移動機構の一例）とを備える。

【0049】

・光源部６５
光源部６５は、白熱電球を備える。白熱電球には、フラットケーブルが接続されており、制御部から電源が供給される。白熱電球に電源が供給されると、所定の光度で白色光が発光する。照射された白色光は、光源部６５内で適宜反射され、その後、照明光学系に導かれる。

【0050】

・照明光学系
照明光学系は、白色光をカラーパッチに照射するための光学系であり、各種開口レンズや反射鏡等から構成される。照明光学系に入射した白色光は、適宜角度等が調整され、カラーパッチ上に照射される。照明光学系を通じてカラーパッチに照射される白色光は、本体部６２に設けられた射出口６６から射出される。

【0051】

・受光光学系
受光光学系は、カラーパッチ上で反射した白色光を測色処理部に入射させるための光学系であり、各種開口レンズや反射鏡等から構成される。

【0052】

・測色処理部
測色処理部は、受光した白色光を電気信号（電流値）として処理するための部位であり、回折格子、センサアレイおよび信号処理回路を主に備える。回折格子は、４００〜７００ｎｍの範囲の光束をたとえば１０ｎｍピッチで分光する。センサアレイは、入射された光をその強度に応じて電気信号に変換する。信号処理回路は、信号処理により、それぞれのカラーパッチ毎の分光特性を算出し、算出結果をフラットケーブルを介して制御部に転送する。

【0053】

・開閉部材６７
開閉部材６７は、校正時に射出口６６を閉止する部材である。開閉部材６７は、本体部６２の裏面に設けられた略板状の部材である。開閉部材６７は、一端（＋Ｙ方向の端部）が本体部６２の裏面に所定の角度および距離だけ可動するよう取り付けられており、他端（−Ｙ方向の端部）が自由端である。開閉部材６７の他端の上面には、校正時に参照される白色パネル６８（校正用タイルの一例）が取り付けられている。開閉部材６７の一端は、バネ機構（図示せず）を介して分光濃度計６の回動部材と接続されている。以下に、開閉部材の動作について説明する。

【0054】

＜開閉部材６７の動作の詳細＞
（第１姿勢における開閉部材６７）
まず、分光濃度計６が第１姿勢にある場合の開閉部材６７について図６を参照して説明する。図６に示されるように、分光濃度計６の本体部６２の上面は、延設片４２ｃによって−Ｚ方向へ付勢されている。このように、測定時において延設片４２ｃによって底部６１と本体部６２とが折り畳まれた第１姿勢では、開閉部材６７は、射出口６６を開放するよう射出口６６の正面位置から退避する。その結果、開閉部材６７は、射出口６６から射出される白色光の射出経路を遮断しない。したがって、分光濃度計６は、通過窓６３を介して白色光をカラーチャート上に射出し得る。

【0055】

（第１姿勢から第２姿勢に変位する際の開閉部材６７の動作）
一方、校正時において延設片４２ｃが＋Ｚ方向に駆動されると、延設片４２ｃによる本体部６２の上面の付勢が解除される。これにより、分光濃度計６は、回動機構が回動し、本体部６２が底部６１に対して傾斜した第２姿勢に変位する（図７参照）。その結果、開閉部材６７は、射出口６６を閉止し、射出口６６の正面位置（白色光の射出経路上）に白色パネル６８を配置するよう変位する。これにより、分光濃度計６は、白色パネル６８を測色することにより、校正を実施し得る。

【0056】

（制御部）
自動測色装置１全体の説明に戻り、本実施形態の自動測色装置１は、当該自動測色装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、チャート用メモリーおよびその周辺回路等から構成されており、載置台２に内蔵されている。

【0057】

ＣＰＵは、自動測色装置１および分光濃度計６を動作させるために必要な制御を、自動測色装置１および分光濃度計６のそれぞれの構成要素に対して実行する。ＲＯＭは、自動測色装置１および分光濃度計６の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭは、ソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶およびアプリケーションソフトの記憶等に利用される。チャート用メモリーは、カラーチャートにおけるそれぞれのカラーパッチの配置等を一時的に記憶する。

【0058】

本実施形態の自動測色装置１において、自動測色装置１の各部の動作は、操作ボタン２３が操作されることにより実行される。操作ボタン２３によって実行が指示される動作としては、分光濃度計６の認識を行うための濃度計認識動作、分光濃度計６を校正するための校正動作、カラーチャートの位置を認識するためのチャート認識動作、測色を行うための測色動作等が例示される。

【0059】

以上、本実施形態の自動測色装置１は、延設片４２ｃを＋Ｚ方向に駆動させることにより、分光濃度計６を第１姿勢から第２姿勢に変位させ得る。これにより、分光濃度計６は、開閉部材６７を動作させて、白色パネル６８を射出口６６の正面位置に配置し、校正し得る。そのため、本実施形態の自動測色装置１は、分光濃度計６を移動させたり取り外したりすることなく、開閉部材６７による簡便な動作によって短時間のうちに校正作業を実施し得る。

【0060】

また、本実施形態の自動測色装置１は、カラーチャート上に光学ポインタ５３を投射する照明装置５を備える。これにより、自動測色装置１は、分光濃度計６による測定範囲を画定する際、カラーチャート上に光学ポインタ５３が表示される。そのため、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定する場合であっても、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、誤差が軽減されやすい。

【0061】

＜測色方法＞
本発明の一実施形態の測色方法について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の測色方法は、上記した実施形態の自動測色装置１（図１参照）および分光濃度計６を用いてカラーチャートの測色を行う方法である。測色方法は、たとえば、自動測色装置の起動時に分光濃度計６を校正する工程（校正工程）、分光濃度計６による測定範囲を画定する工程（範囲設定工程）、カラーチャートを測色する工程（測色工程）を主に含む。範囲設定工程は、カラーチャート上に光学ポインタ５３を表示する工程（表示工程）を含む。本実施形態の測色方法は、これらの中でも、校正工程または表示工程に特徴を備える。以下、それぞれの工程について説明する。

【0062】

（校正工程）
校正工程は、それぞれのカラーパッチの分光特性を正確に取得するために、基準となる被測定物（たとえば白色パネル６８）の分光特性を取得し、基準を更新する工程である。校正工程は、一般的には、自動測色装置１の起動時に行われる。校正工程は、起動時だけでなく、長時間の測定の合間や所定時間毎に随時行われてもよい。

【0063】

本実施形態の測色方法は、上記実施形態において図６および図７を参照して説明したとおり、延設片４２ｃを＋Ｚ方向に駆動させ、分光濃度計６の第１姿勢から第２姿勢への変位を許容する。これにより、分光濃度計６の開閉部材６７は、回動機構と連動し、射出口６６を閉止し、射出口６６の正面位置（白色光の射出経路上）に白色パネル６８を配置するよう変位する。その結果、分光濃度計６は、白色パネル６８を測色することにより、校正を実施し得る。

【0064】

このように、校正工程は、分光濃度計６を自動測色装置１に取り付けたまま実施され得る。そのため、校正作業は、分光濃度計６の取り外しや再度の取り付けによるわずかな位置のズレ等が生じにくい。その結果、校正作業は、より正確に行われ得る。

【0065】

（範囲設定工程）
本実施形態の測色方法は、校正が行われた後、範囲設定工程を実施する。範囲設定工程は、分光濃度計６による測定範囲を画定する工程である。具体的には、範囲設定工程は、カラーチャートのうち、カラーパッチが配置された領域を指定する工程である。カラーパッチは、通常、格子状に配置されている。そのため、範囲設定工程は、このように格子状に配置されたカラーパッチの全体を測定範囲とする場合、格子状に配置された複数のカラーパッチのうち、四隅のカラーパッチの少なくとも３個を基準点として指定する工程である。基準点の指定は、たとえば操作ボタン２３を操作することに行われる。

【0066】

より具体的には、基準点の指定は、操作ボタン２３が操作され、基準点となる位置に分光濃度計６を移動させ、その位置を基準点として制御部に記憶させることにより行われる。この際、分光濃度計６が所望の基準点に移動されたかどうかを確認するために、本実施形態の測色方法は、表示工程を含むことが好ましい。

【0067】

・表示工程
表示工程は、カラーチャート上に、測定範囲を画定するための光学ポインタ５３（図５参照）を表示する工程である。光学ポインタ５３は、上記した照明装置５からカラーチャートＣ上に投射されるポインタである。光学ポインタ５３の形状は特に限定されない。図５に示されるように、本実施形態における光学ポインタ５３は、十字形状である。このような十字形状の光学ポインタ５３は、それぞれのカラーパッチに投射される際に、中心位置が把握されやすい。ユーザーは、カラーチャートＣ上に投射された光学ポインタ５３を観察しながら操作ボタン２３を操作して、光学ポインタ５３の位置を所望の基準点と一致するよう移動させることができる。そのため、たとえば従来のように斜め方向から分光濃度計６の位置を確認しながら基準点を指定する場合と比べて、基準点を正確に指定でき、誤差が軽減され得る。なお、上記のとおり、照明装置５および分光濃度計６は、いずれも設置台４１に取り付けられている。そのため、これら照明装置５と分光濃度計６とは、所定距離だけ離間されている。したがって、制御部は、光学ポインタ５３の位置を参照してユーザーから入力されたＸ−Ｙ座標の位置情報を元に、実際の分光濃度計６の射出口６６の位置を決定し得る。

【0068】

範囲設定工程の説明に戻り、少なくとも３個の基準点が適切に指定されることにより、カラーチャート上の測定範囲が設定される。設定された測定範囲は、制御部においてチャート用メモリーとして記憶される。なお、チャート用メモリーには、測定範囲のほか、カラーチャートの配置、それぞれのカラーパッチの大きさ、個数、配色等が記憶されてもよい。

【0069】

（測色工程）
校正工程および範囲設定工程が行われた後、測色工程が実施される。測色工程は、カラーチャートを構成するそれぞれのカラーパッチを１つ１つ測色する工程である。制御部のチャート用メモリーから読み出される測定範囲に基づいて、制御部は、分光濃度計６が載置された走行部４を駆動させる。より具体的には、制御部は、測定範囲の四隅の端部（たとえば−Ｘ方向および−Ｙ方向の端部）に配置されたカラーパッチ上に分光濃度計６の射出口６６が配置されるよう分光濃度計６を駆動させ、その後、当該カラーパッチの測色を行う。当該カラーパッチの測色が終了すると、制御部は、当該カラーパッチとたとえば＋Ｘ方向または＋Ｙ方向に隣接するカラーパッチ上に射出口６６が配置されるよう分光濃度計６を移動させ、その後、測色を行う。測色は、測定範囲内のカラーパッチがすべて測色されるまで繰り返される。なお、測色すべきカラーパッチの数が多い場合、測色工程の途中で校正工程が実施されてもよい。

【0070】

測色工程の後、得られた分光特性の結果は、たとえば自動測色計に付設される出力装置（たとえばプリンタ等）で出力されてもよく、自動測色装置１に付設される画像表示装置（たとえばパーソナルコンピュータのディスプレイ）に表示されてもよい。ユーザーは、出力または表示された分光特性の結果を元に、当該カラーチャートを印刷した印刷機器を必要に応じて調整し得る。

【0071】

以上、本実施形態の測色方法は、延設片４２ｃを＋Ｚ方向に駆動させることにより、分光濃度計６を第１姿勢から第２姿勢に変位させ得る。これにより、分光濃度計６は、開閉部材６７を動作させて、白色パネル６８を射出口６６の正面位置に配置し、校正し得る。そのため、本実施形態の測色方法は、分光濃度計６を移動させたり取り外したりすることなく、開閉部材６７による簡便な動作によって短時間のうちに校正作業を実施し得る。

【0072】

また、本実施形態の測色方法は、カラーチャートＣ上に光学ポインタ５３を投射する表示工程を含む。これにより、測色方法は、分光濃度計６による測定範囲を画定する際、カラーチャートＣ上に光学ポインタを表示し得る。そのため、ユーザーは、斜め方向から基準点を指定する場合であっても、測定範囲を画定するための基準点を設定する際に、誤差が軽減されやすい。

【0073】

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、本発明の自動測色装置および測色方法は、たとえば次のような変形実施形態を採用することができる。

【0074】

（１）上記実施形態では、操作部が載置台の側面に設けられている場合について例示した。これに代えて、本発明は、操作部が省略されてもよい。この場合、操作部を介して行われるすべての操作は、処理内容をあらかじめプログラム化したソフトウェアをパーソナルコンピュータ等の外部機器に実行させてもよい。

【0075】

（２）上記実施形態では、分光濃度計を校正する際にＺ方向に上下動する変位機構と、被測定物上に光学ポインタを表示するポインタ表示部との両方が設けられた自動測色装置および測色方法について例示した。これに代えて、本発明は、変位機構または光学ポインタのうち少なくともいずれかの一方が設けられた自動測色装置および測色方法であってもよい。

【0076】

（３）上記実施形態では、測色計が第１姿勢から第２姿勢に変位する際に、退避した状態から測定部の測定位置（正面位置）には校正用タイルを配置するタイル移動機構を備える自動測色装置および測色方法について例示した。これに代えて、本発明は、測色時において測色の経路が遮断されず、校正時においてのみ当該経路が遮断される態様であれば、いかなるタイル移動機構が採用されてもよい。一例を挙げると、本発明は、タイル移動機構として水平方向にスライド移動し得るシャッター部を設け、当該シャッター部の上面に校正用タイルを取り付けてもよい。また、上記実施形態では、測色計は、本体部と底部とが重なるよう折り畳まれた第１姿勢と、本体部が底部に対して傾斜した第２姿勢とに変位することにより、校正が実施される態様について例示した。これに代えて、本発明で使用し得る測色計は、たとえば上記シャッター部を設けることにより、折り畳まれた状態において第１姿勢から第２姿勢に変位し得る。すなわち、本発明で使用し得る測色計は、必ずしも外観が変化するよう変位する必要はない。すなわち、本発明で使用し得る測色計は、校正時にタイル移動機構が駆動されることにより、退避状態の校正用タイルが測定位置に移動されればよい。そのため、外観の変化を伴うこと無く、測色計の内部の部材だけが変位する場合も、本発明でいう第１姿勢から第２姿勢への変位に含まれる。

【0077】

（４）上記実施形態では、照明装置を構成する光源がＬＥＤ光源であり、測色計を構成する光源が白熱電球である場合について例示した。これに代えて、本発明では、照明装置を構成する光源は被測定物上にポインタを表示し得る光源であればよく、測色計を構成する光源は被測定物を測色し得る光源であればよい。一例を挙げると、照明装置を構成する光源は白熱電球であってもよく、測色計を構成する光源はＬＥＤ光源であってもよい。

【0078】

（５）上記実施形態では、測色計として分光濃度計を例示した。これに代えて、本発明の測色計は、被測定物を測色し得る機器であればよい。一例を挙げると、測色計は、たとえば、Ｌ＊ａ＊ｂ値等を測定する測色計であってもよい。

【0079】

（６）上記実施形態では、校正用タイルが白色パネルである場合について例示した。これに代えて、本発明は、白色以外の有色パネルが使用されてもよい。

【0080】

（７）上記実施形態（特に測色方法）では、校正工程の後に範囲設定工程が実施される場合について例示した。これに代えて、本発明の測色方法は、校正工程が任意の時点で実施されればよく、たとえば範囲設定工程の後に実施されてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ 自動測色装置
２ 載置台
２１ 載置部
２２ Ｘ方向レール
２３ 操作ボタン
３ 駆動装置
３１ 本体部
３２ Ｙ方向レール
４ 走行部
４１ 設置台
４２ 駆動片
４２ａ 凹部
４２ｂ 連結部
４２ｃ 延設片
４３ ガイド片
４４ 照明取付部
４４ａ 取付部本体
４４ｂ 取付治具
４５ 嵌合突起
４６ 筒部
４７ 軸部
４８ ローラー
５ 照明装置
５１ 本体部
５２ ＬＥＤ光源
５３ 光学ポインタ
６ 分光濃度計
６１ 底部
６２ 本体部
６３ 通過窓
６４ 嵌合穴
６５ 光源部
６６ 射出口
６７ 開閉部材
６８ 白色パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】