特許 6196909 移動栽培装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6196909

(24)【登録日】2017年8月25日

(45)【発行日】2017年9月13日

(54)【発明の名称】移動栽培装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/00 20060101AFI20170904BHJP

【ＦＩ】

   A01G9/00 C

【請求項の数】1

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-13610(P2014-13610)

(22)【出願日】2014年1月28日

(65)【公開番号】特開2015-139397(P2015-139397A)

(43)【公開日】2015年8月3日

【審査請求日】2016年3月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】山田 久也

(72)【発明者】

【氏名】壺井 哲

(72)【発明者】

【氏名】川口 哲平

【審査官】 大熊 靖夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０９０６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−１６１３４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−０５７４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５３５５６２１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ９／００−９／１０，９／１４−９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

栽培ベンチを搬送する第一搬送コンベアおよび第二搬送コンベアと、
前記第一搬送コンベアから前記第二搬送コンベアに栽培ベンチを案内する第一案内装置と、
前記第二搬送コンベアから前記第一搬送コンベアに栽培ベンチを案内する第二案内装置と、
前記第一搬送コンベア上に存在する栽培ベンチを前記第一案内装置上に移動させることで、前記第一案内装置上に存在する複数の栽培ベンチを前記第二搬送コンベアへ向けて玉突き状に搬送する第一上流側搬送装置と、
前記第二搬送コンベア上に存在する栽培ベンチを前記第二案内装置上に移動させることで、前記第二案内装置上に存在する複数の栽培ベンチを第一搬送コンベアへ向けて玉突き状に搬送する第二上流側搬送装置と、
前記第一案内装置上の最下流側に存在する栽培ベンチを前記第二搬送コンベア上へ搬送する第一下流側搬送装置と、
前記第二案内装置上の最下流側に存在する栽培ベンチを前記第一搬送コンベア上へ搬送する第二下流側搬送装置と、を備え、
前記第一上流側搬送装置および前記第二上流側搬送装置によって、前記第一案内装置上に存在する複数の栽培ベンチおよび前記第二案内装置上に存在する複数の栽培ベンチを搬送し、
前記第一下流側搬送装置および前記第二下流側搬送装置によって、前記第一案内装置上の最下流側に存在する栽培ベンチおよび前記第二案内装置上の最下流側に存在する栽培ベンチを前記第二案内装置上および前記第一搬送コンベア上に搬送する
ことを特徴とする移動栽培装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動栽培装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動栽培装置の技術は公知である（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ装置と、前記一方の搬送コンベヤ装置の搬送下流側と前記他方の搬送コンベヤ装置の搬送上流側とをつなぐ一対の案内装置と、前記各栽培ベンチを前記各案内装置上で摺動させる摺動体と、前記各搬送コンベヤ装置の搬送下流側からこれに対峙する前記案内装置に向けて前記栽培ベンチを押し出し移動させる一対の押し出し装置とを備えており、前記各押し出し装置による前記栽培ベンチの押し出し移動に伴い、前記各案内装置上にある複数の前記栽培ベンチを玉突き状に搬送する。

【0004】

しかし、複数の栽培ベンチが玉突き状に搬送される場合で、複数の栽培ベンチの寸法に製造誤差があるときは、製造誤差が累積されて、最下流側の栽培ベンチが搬送コンベア上の目標位置に対して位置ずれをおこして、搬送コンベア上で精度よく位置決めされないおそれがあった。
また、複数の栽培ベンチが玉突き状に搬送される場合で、複数の栽培ベンチが押圧力により弾性変形したときは、弾性変形が累積されて、最下流側の栽培ベンチが搬送コンベア上の目標位置に対して位置ずれをおこして、搬送コンベア上で精度よく位置決めされないおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−９０６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、案内装置上の最下流側の栽培ベンチを搬送コンベア上に搬送したときに、搬送コンベア上で精度よく位置決めすることが可能な移動栽培装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の移動栽培装置は、栽培ベンチ１０を搬送する第一搬送コンベア４０Ａおよび第二搬送コンベア４０Ｂと、前記第一搬送コンベア４０Ａから前記第二搬送コンベア４０Ｂに栽培ベンチ１０を案内する第一案内装置２０Ａと、前記第二搬送コンベア４０Ｂから前記第一搬送コンベア４０Ａに栽培ベンチ１０を案内する第二案内装置２０Ｂと、前記第一搬送コンベア４０Ａ上に存在する栽培ベンチ１０を前記第一案内装置２０Ａ上に移動させることで、前記第一案内装置２０Ａ上に存在する複数の栽培ベンチ１０を前記第二搬送コンベア４０Ｂへ向けて玉突き状に搬送する第一上流側搬送装置２１Ａと、前記第二搬送コンベア４０Ｂ上に存在する栽培ベンチ１０を前記第二案内装置２０Ｂ上に移動させることで、前記第二案内装置２０Ｂ上に存在する複数の栽培ベンチ１０を第一搬送コンベア４０Ａへ向けて玉突き状に搬送する第二上流側搬送装置２１Ｂと、前記第一案内装置２０Ａ上の最下流側に存在する栽培ベンチ１０を前記第二搬送コンベア４０Ｂ上へ搬送する第一下流側搬送装置２１Ｃと、前記第二案内装置２０Ｂ上の最下流側に存在する栽培ベンチ１０を前記第一搬送コンベア４０Ａ上へ搬送する第二下流側搬送装置２１Ｄと、を備え、前記第一上流側搬送装置２１Ａおよび前記第二上流側搬送装置２１Ｂによって、前記第一案内装置２０Ａ上に存在する複数の栽培ベンチ１０および前記第二案内装置２０Ｂ上に存在する複数の栽培ベンチ１０を搬送し、前記第一下流側搬送装置２１Ｃおよび前記第二下流側搬送装置２１Ｄによって、前記第一案内装置２０Ａ上の最下流側に存在する栽培ベンチ１０および前記第二案内装置２０Ｂ上の最下流側に存在する栽培ベンチ１０を前記第二案内装置２０Ｂ上および前記第一搬送コンベア４０Ａ上に搬送するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、案内装置上の最下流側に存在する栽培ベンチを搬送コンベア上へ搬送するときに、複数の栽培ベンチと共に玉突き状に搬送せずに、下流側搬送装置により単数で搬送する。これにより、栽培ベンチを搬送コンベア上で精度よく位置決めすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】移動栽培装置の上面図。

【図2】栽培ベンチの斜視図。

【図3】上流側搬送装置の斜視図。

【図4】上流側搬送装置の係合爪体の斜視図。

【図5】上流側搬送装置の爪部が栽培ベンチのロワフレームと係合している状態を示す側面図。

【図6】上流側搬送装置により栽培ベンチを玉突き状に搬送している状態を示す側面図。

【図7】上流側搬送装置の爪部を移動させている状態を示す側面図。

【図8】下流側搬送装置の斜視図。

【図9】下流側搬送装置の係合爪体の斜視図。

【図10】下流側搬送装置の爪部が栽培ベンチのロワフレームと係合している状態を示す側面図。

【図11】下流側搬送装置により栽培ベンチを玉突き状に搬送している状態を示す側面図。

【図12】下流側搬送装置の爪部を移動させている状態を示す側面図。

【図13】制御ブロック図。

【図14】栽培ベンチの初期状態を示す上面図。

【図15】下流側搬送装置により栽培ベンチを搬送した状態を示す上面図。

【図16】上流側搬送装置により栽培ベンチを搬送した状態を示す上面図。

【図17】搬送コンベアにより栽培ベンチを搬送した状態を示す上面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

移動栽培装置１について説明する。本実施形態では、説明の便宜上、図１の紙面上下方向を前後方向又は縦方向とし、紙面左右方向を左右方向又は横方向とする。また、図１、図３〜図１２、及び図１４〜図１７の矢印Ｘは、栽培ベンチ１０の搬送方向を示している。

【0011】

移動栽培装置１は、イチゴやホウレンソウといった果菜等を栽培する栽培ベンチ１０を搬送するものである。図１に示すように、移動栽培装置１は、一対の搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂ、及び一対の案内装置２０Ａ・２０Ｂと、制御装置７０と、を備える。

【0012】

一対の第一搬送コンベア４０Ａと第二搬送コンベア４０Ｂは、前後方向に間隔を空けた状態で、互いに平行に配置される。搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂは、栽培ベンチ１０の搬送方向Ｘが互いに平行になるように配置される。搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂは、搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂは、栽培ベンチ１０を左右方向に搬送し、かつ、互いに逆向きに搬送する。

【0013】

一対の第一案内装置２０Ａと第二案内装置２０Ｂは、第一搬送コンベア４０Ａと第二搬送コンベア４０Ｂの間に設けられ、左右方向に間隔を空けた状態で、互いに平行に配置される。案内装置２０Ａ・２０Ｂは、栽培ベンチ１０を前後方向に案内する。第一案内装置２０Ａは、第一搬送コンベア４０Ａの下流部と第二搬送コンベア４０Ｂの上流部の間に設けられ、第一搬送コンベア４０Ａの下流部から第二搬送コンベア４０Ｂの上流部に栽培ベンチ１０を案内する。第二案内装置２０Ｂは、第二搬送コンベア４０Ｂの下流部と第一搬送コンベア４０Ａの上流部の間に設けられ、第二搬送コンベア４０Ｂの下流部から第一搬送コンベア４０Ａの上流部に栽培ベンチ１０を案内する。

【0014】

搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂと案内装置２０Ａ・２０Ｂは、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成されている。栽培ベンチ１０は、第一搬送コンベア４０Ａ→第一案内装置２０Ａ→第二搬送コンベア４０Ｂ→第二案内装置２０Ｂ→第一搬送コンベア４０Ａ→・・・、の順に循環搬送される。

【0015】

以下では、栽培ベンチ１０について説明する。

【0016】

図２に示すように、栽培ベンチ１０は、上向きの開口を有し、横長の容器であるプランタ２と、プランタ２が収容される横長箱枠状のフレーム枠１１と、を備える。プランタ２は栽培用の土を収容するものであり、その底面には余分な水分及び薬液を外部に排出する排出孔が形成される。プランタ２上面の前後縁部には、フレーム枠１１の上面側を構成する左右横長のアッパーフレーム１２に係合する係止片部（不図示）が形成されている。前記係止片部をアッパーフレーム１２に引っ掛り係合させることによって、プランタ２が栽培ベンチ１０に支持されている。

【0017】

栽培ベンチ１０のフレーム枠１１の下面側を構成する左右横長のロワフレーム１８には、栽培ベンチ１０を案内装置２０Ａ・２０Ｂ上で摺動させる摺動体としての車輪１３が二個一組の計四組取り付けられている。四組の車輪１３は、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の案内レール３５Ａ（３５Ｂ）の幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０の横方向に並べて配置されている。なお、摺動体は、車輪１３に限定されず、コロ、スライダー、ローラ等であってもよい。ロワフレーム１８の上面側には、プランタ２下面の排出孔から排出される余分な水及び薬液を回収する受け桶１４が取り付けられている。各栽培ベンチ１０の受け桶１４に集められた水及び薬液は、案内装置２０Ａ・２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って延びる回収桶３０Ａ・３０Ｂ（図１参照）に回収される。

【0018】

栽培ベンチ１０において、前側のロワフレーム１８の長手中途部には当接フレーム１９が固定されている。当接フレーム１９は、上面視コ字上に形成され、ロワフレーム１８から前方に突出している。当接フレーム１９先端の横パイプ部１９ａは、案内装置２０Ａ・２０Ｂ上で、前方に存在する栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に当接可能に構成される。これにより、案内装置２０Ａ・２０Ｂ上で、前後に隣り合う栽培ベンチ１０・１０の前後間隔が確保される。なお、当接フレーム１９に関しては、本実施形態のものに限定されず、案内装置２０Ａ・２０Ｂの長手方向に突出する形状を有し、案内装置２０Ａ・２０Ｂ上で、前後に隣り合う栽培ベンチ１０・１０の前後間隔を確保できるものであればよい。

【0019】

以下では、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）について説明する。

【0020】

図５及び図１０に示すように、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）は、複数本の脚にて支持される左右横長の二本のコンベアフレーム４７Ａ（４７Ｂ）を備える。コンベアフレーム４７Ａ（４７Ｂ）の左右両端部の間に、駆動スプロケット４２Ａ（４２Ｂ）の対と従動スプロケット４３Ａ（４３Ｂ）の対とが回動可能に軸支されている。コンベアフレーム４７Ａ（４７Ｂ）の間には、駆動スプロケット４２Ａ（４２Ｂ）と従動スプロケット４３Ａ（４３Ｂ）を介して二本の略平行なコンベアチェン４１Ａ（４１Ｂ）が配置されている。コンベアチェン４１Ａ（４１Ｂ）は、駆動スプロケット４２Ａ（４２Ｂ）と従動スプロケット４３Ａ（４３Ｂ）に掛け回されている。チェン及びスプロケット伝動系を介して、駆動スプロケット４２Ａ（４２Ｂ）の駆動軸に搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）を動力伝達可能に連結させ、当該搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）によって二本の略平行なコンベアチェン４１Ａ（４１Ｂ）を同期させて同一方向に回動させるように構成している。

【0021】

コンベアチェン４１Ａ（４１Ｂ）には、案内装置２０Ｂ（２０Ａ）から受け渡された栽培ベンチ１０の車輪１３を載せる載置板４６Ａ（４６Ｂ）が適宜間隔を空けて取り付けられている。栽培ベンチ１０の車輪１３が対応する載置板４６Ａ（４６Ｂ）に載った状態で、搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）にてコンベアチェン４１Ａ（４１Ｂ）を回動させることによって、栽培ベンチ１０が横方向（搬送方向Ｘ）に搬送される（図１７参照）。

【0022】

図１に示すように、本実施形態は、第二搬送コンベア４０Ｂの後側スペースが作業者の作業スペースとして設定される。作業者は、当該作業スペースにおいて種々の作業（例えば収穫作業、草取り作業、剪定作業、プランタ２交換作業等）を行う。搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂの長手中途部には、搬送コンベア４０Ａ・４０Ｂ上の栽培ベンチ１０に向けて水を散布する灌水装置３１が配置されている。第一搬送コンベア４０Ａの長手中途部には、第一搬送コンベア４０Ａ上の栽培ベンチ１０に向けて防除剤や薬液を散布する散布装置３２が設けられている。

【0023】

以下では、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）について説明する。

【0024】

図１に示すように、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）は、栽培ベンチ１０の車輪１３が走行する複数の案内レール３５Ａ（３５Ｂ）を備える。案内レール３５Ａ（３５Ｂ）群は、前後方向（縦方向）に延在しており、左右方向（横方向）に間隔を空けて並べられる。

【0025】

以下では、第一上流側搬送装置２１Ａ、及び第二上流側搬送装置２１Ｂについて説明する。

【0026】

案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送方向Ｘ上流側の下方には、上流側搬送装置２１Ａ（２１Ｂ）が設けられている。第一上流側搬送装置２１Ａは、第一搬送コンベア４０Ａの下流部に存在する栽培ベンチ１０を、第一案内装置２０Ａ上に移動させる（図６参照）。第二上流側搬送装置２１Ｂは、第二搬送コンベア４０Ｂの下流部に存在する栽培ベンチ１０を、第二案内装置２０Ｂ上に移動させる。

【0027】

図３及び図４に示すように、上流側搬送装置２１Ａ・２１Ｂは、対応する搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）上の栽培ベンチ１０に下方から係脱可能な一対の係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）と、係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）を栽培ベンチ１０に係脱させる係脱用アクチュエータとして上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）と、係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）を案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って縦方向に往復動させる往復用アクチュエータとして上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）と、を備える。

【0028】

案内装置２０Ａ（２０Ｂ）は、搬送方向Ｘに延びる一対の骨組フレーム５４Ａ（５４Ｂ）を有している。骨組フレーム５４Ａ（５４Ｂ）の間には、横方向に延びる一対の梁フレーム５５Ａ（５５Ｂ）が固定されている。梁フレーム５５Ａ（５５Ｂ）にはシリンダ架台５６Ａ（５６Ｂ）が固定されている。シリンダ架台５６Ａ（５６Ｂ）上には、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）が設けられている。

【0029】

上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）は、そのピストンロッド５７Ａ（５７Ｂ）を搬送方向Ｘ下流側に移動させることで伸長し、ピストンロッド５７Ａ（５７Ｂ）を搬送方向Ｘ上流側に移動させることで収縮する。

【0030】

上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を挟んで左右両側には、搬送方向Ｘに延びる丸棒状のスライドバー５８Ａ（５８Ｂ）が配置されている。シリンダ架台５６Ａ（５６Ｂ）の前後両側端部には、左右外向きに突出する横桟ブラケット５９Ａ（５９Ｂ）の基端側がそれぞれ固定されている。各横桟ブラケット５９Ａ（５９Ｂ）の先端側には、バー支持板６０Ａ（６０Ｂ）がそれぞれ立設されている。上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を挟んで左右一方側にある一対のバー支持板６０Ａ（６０Ｂ）には、左右一方のスライドバー５８Ａ（５８Ｂ）の前後各端部が固定され、左右他方側にある一対のバー支持板６０Ａ（６０Ｂ）には、左右他方のスライドバー５８Ａ（５８Ｂ）の前後各端部が固定される。両スライドバー５８Ａ（５８Ｂ）は、搬送方向Ｘに間隔を空けて配置され、搬送方向Ｘに平行に延びている。

【0031】

各スライドバー５８Ａ（５８Ｂ）には、スラーダー６１Ａ（６１Ｂ）が摺動可能に被嵌される。スラーダー６１Ａ（６１Ｂ）の上面側には平板状の移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）が取り付けられている。移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）の下面側のうち両スラーダー６１Ａ（６１Ｂ）の間の箇所には、連結ロッド６３Ａ（６３Ｂ）を介して、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）におけるピストンロッド５７Ａ（５７Ｂ）の先端側に連結されている。従って、移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）は、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）の伸縮動によって、両スライドバー５８Ａ（５８Ｂ）に沿った搬送方向Ｘに往復動するように構成される。

【0032】

移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）上面の左右両端側には、係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）がそれぞれ配置されている。移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）上面のうち搬送方向Ｘ下流側の左右コーナ部には、軸支金具６４Ａ（６４Ｂ）が立設されている。係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）における本体アーム６５Ａ（６５Ｂ）の基端部が、枢支ピン軸６６Ａ（６６Ｂ）を介して軸支金具６４Ａ（６４Ｂ）に回動可能に枢支される。係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）の本体アーム６５Ａ（６５Ｂ）は、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の搬送方向Ｘ上流側に延びている。本体アーム６５Ａ（６５Ｂ）の先端側には、栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に係脱可能な爪部６７Ａ（６７Ｂ）が設けられている。爪部６７Ａ（６７Ｂ）は、ロワフレーム１８における搬送方向Ｘ下流側の端面に係脱可能な形状を有している。

【0033】

爪部６７Ａ（６７Ｂ）は、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を収縮させた状態で、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の下流部に存在し、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を伸長させた状態で、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の上流部に存在するように構成される。

【0034】

移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）下面における搬送方向上流側の左右コーナ部には、上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）が設けられる。上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）の昇降ロッド６８Ａ（６８Ｂ）は上向きに突出していて、移動プレート６２Ａ（６２Ｂ）を貫通している。昇降ロッド６８Ａ（６８Ｂ）の先端側は、対応する係合爪体５１Ａ（５１Ｂ）における本体アーム６５Ａ（６５Ｂ）の長手中途部に連結されている。本体アーム６５Ａ（６５Ｂ）の先端部は、対応する上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）の昇降ロッド６８Ａ（６８Ｂ）の昇降動によって、枢支ピン軸６６Ａ（６６Ｂ）を中心に上下回動するように構成されている。これにより、爪部６７Ａ（６７Ｂ）が上下回動する。その結果、爪部６７Ａ（６７Ｂ）を栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に係合させたり、ロワフレーム１８と爪部６７Ａ（６７Ｂ）の係合を解除したりすることが可能となる。

【0035】

以下では、第一上流側搬送装置２１Ａの動作について説明する。なお、第二上流側搬送装置２１Ｂの動作は、第一上流側搬送装置２１Ａの動作と基本的に同じであるので、その説明は省略する。

【0036】

図５に示すように、上流側エアシリンダ５３Ａが収縮された状態で、上流側電磁ソレノイド５２Ａの昇降ロッド６８Ａが上昇されることによって、第一搬送コンベア４０Ａの下流部に存在する栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に、爪部６７Ａが係合する。

【0037】

図６に示すように、栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に爪部６７Ａが係合した状態で、上流側エアシリンダ５３Ａが搬送方向Ｘ下流側に伸長される。このとき、上流側エアシリンダ５３Ａは、一個の栽培ベンチ１０及び当接フレーム１９における搬送方向Ｘの寸法Ｚ分だけ伸長される。これにより、栽培ベンチ１０が、爪部６７Ａから押圧力を付与されて、第一搬送コンベア４０Ａの下流部から第一案内装置２０Ａ上に移動する。その結果、第一案内装置２０Ａ上に存在する複数の栽培ベンチ１０が当接フレーム１９を介して押圧力を付与されて、搬送方向Ｘに玉突き状に搬送される。

【0038】

図７に示すように、上流側電磁ソレノイド５２Ａの昇降ロッド６８Ａが下降されることによって、爪部６７Ａが栽培ベンチ１０のロワフレーム１８よりも下方に存在し、栽培ベンチ１０から干渉を受けない状態になる。これにより、上流側エアシリンダ５３Ａを伸縮させて、爪部６７Ａを移動させることが可能となる。

【0039】

以下では、第一下流側搬送装置２１Ｃ、及び第二下流側搬送装置２１Ｄについて説明する。

【0040】

案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送方向Ｘ下流側の下方には、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）が設けられている。第一下流側搬送装置２１Ｃは、第一案内装置２０Ａの最下流側に存在する一つの栽培ベンチ１０を、第二搬送コンベア４０Ｂ上（載置板４６Ｂ上）に移動させる（図１１参照）。第二下流側搬送装置２１Ｄは、第二案内装置２０Ｂの最下流側に存在する一つの栽培ベンチ１０を、第一搬送コンベア４０Ａ上（載置板４６Ａ上）に移動させる。

【0041】

下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）については、上流側搬送装置２１Ａ（２１Ｂ）と異なる部分についてのみ説明し、同じ構造の部分についての詳細な説明は省略する。

【0042】

図８及び図９に示すように、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）は、対応する搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）上の栽培ベンチ１０に下方から係脱可能な一対の係合爪体５１Ｃ（５１Ｄ）と、係合爪体５１Ｃ（５１Ｄ）を栽培ベンチ１０に係脱させる係脱用アクチュエータとして下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）と、係合爪体５１Ｃ（５１Ｄ）を案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って縦方向に往復動させる往復用アクチュエータとして下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）と、を備える。

【0043】

下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）は、シリンダ架台５６Ｃ（５６Ｄ）を介して、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の梁フレーム５５Ｃ（５５Ｄ）に固定されている。

【0044】

下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）は、そのピストンロッド５７Ｃ（５７Ｄ）を搬送方向Ｘ上流側に移動させることで伸長し、ピストンロッド５７Ｃ（５７Ｄ）を搬送方向Ｘ下流側に移動させることで収縮する。すなわち、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）は、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）に対して、伸縮方向が逆向きになるように配置される。

【0045】

下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）のピストンロッド５７Ｃ（５７Ｄ）には、移動プレート６２Ｃ（６２Ｄ）が連結ロッド６３Ｃ（６３Ｄ）を介して連結される。移動プレート６２Ｃ（６２Ｄ）は、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）が伸縮されることによって、搬送方向Ｘに往復動する。移動プレート６２Ｃ（６２Ｄ）上面の左右両端側には、係合爪体５１Ｃ（５１Ｄ）がそれぞれ配置されている。係合爪体５１Ｃ（５１Ｄ）は本体アーム６５Ｃ（６５Ｄ）を有している。本体アーム６５Ｃ（６５Ｄ）の基端部は、移動プレート６２Ｃ（６２Ｄ）上面のうち搬送方向Ｘ下流側の左右コーナ部に枢支ピン軸６６Ｃ（６６Ｄ）により回動可能に取り付けられている。本体アーム６５Ｃ（６５Ｄ）の先端側には、栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に係脱可能な爪部６７Ｃ（６７Ｄ）が設けられている。爪部６７Ｃ（６７Ｄ）は、ロワフレーム１８における搬送方向Ｘ下流側の端面に、係脱可能な形状を有している。

【0046】

爪部６７Ｃ（６７Ｄ）は、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）が伸長された状態で、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の下流部に存在し、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）が収縮された状態で、搬送コンベア４０Ｂ（４０Ａ）の上流部に存在するように構成される。

【0047】

移動プレート６２Ｃ（６２Ｄ）下面における搬送方向上流側の左右コーナ部には、下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）が設けられる。下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）の昇降ロッド６８Ｃ（６８Ｄ）は、対応する係合爪体５１Ｃ（５１Ｄ）における本体アーム６５Ｃ（６５Ｄ）の長手中途部に連結されている。本体アーム６５Ｃ（６５Ｄ）の先端部は、対応する下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）の昇降ロッド６８Ｃ（６８Ｄ）の昇降動によって、枢支ピン軸６６Ｃ（６６Ｄ）を中心に上下回動するように構成されている。これにより、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）が上下回動する。その結果、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）を栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に係合させたり、ロワフレーム１８と爪部６７Ｃ（６７Ｄ）の係合を解除したりすることが可能となる。

【0048】

以下では、第一下流側搬送装置２１Ｃの動作について説明する。なお、第二下流側搬送装置２１Ｄの動作は、第一下流側搬送装置２１Ｃの動作と基本的に同じであるので、その説明は省略する。

【0049】

図１０に示すように、下流側エアシリンダ５３Ｃが搬送方向Ｘ上流側に伸長された状態で、下流側電磁ソレノイド５２Ｃの昇降ロッド６８Ｃが上昇されることによって、第一案内装置２０Ａの最下流側に存在する栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に、爪部６７Ｃが係合する。

【0050】

図１１に示すように、栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に爪部６７Ｃが係合した状態で、下流側エアシリンダ５３Ｃが搬送方向Ｘ下流側に収縮される。このとき、下流側エアシリンダ５３Ｃは、一個の栽培ベンチ１０及び当接フレーム１９の搬送方向Ｘの寸法Ｚ分だけ収縮される。これにより、栽培ベンチ１０が、爪部６７Ｃから押圧力を付与されて、第一案内装置２０Ａの下流部から第二搬送コンベア４０Ｂ上に移動する。

【0051】

図１２に示すように、下流側電磁ソレノイド５２Ｃの昇降ロッド６８Ｃが下降されることによって、爪部６７Ｃが栽培ベンチ１０のロワフレーム１８よりも下方に存在し、栽培ベンチ１０から干渉を受けない状態になる。これにより、下流側エアシリンダ５３Ｃを伸長させて、爪部６７Ｃを移動させることが可能となる。

【0052】

図１３に示すように、制御装置７０は、搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）に接続されており、搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）を操作して、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の動作を制御することが可能である。制御装置７０は、上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）に接続されており、上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）を操作して、爪部６７Ａ（６７Ｂ）を上下回動させることが可能である。制御装置７０は、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）に接続されており、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を操作して、爪部６７Ａ（６７Ｂ）を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。制御装置７０は、下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）に接続されており、下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）を操作して、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）を上下回動させることが可能である。制御装置７０は、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）に接続されており、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）を操作して、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。

【0053】

以下では、栽培ベンチ１０・１０・・・が搬送されるときの手順（１）〜（６）について説明する。なお、図１４に示すように、初期状態では、第一搬送コンベア４０Ａの上流部には栽培ベンチ１０が存在しておらず、第一搬送コンベア４０Ａの下流部には栽培ベンチ１０が存在していることとする。また、第二搬送コンベア４０Ｂの上流部には栽培ベンチ１０が存在しておらず、第二搬送コンベア４０Ｂの下流部には栽培ベンチ１０が存在していることとする。

【0054】

（１）制御装置７０は、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）を伸長させた状態で、下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）の昇降ロッド６８Ｃ（６８Ｄ）を上昇させる。これにより、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）が、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側に存在する各栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に係合した状態になる（図１０参照）。

【0055】

（２）制御装置７０は、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）を収縮させる。これにより、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側の各栽培ベンチ１０が、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）から押圧力を付与されて、搬送コンベア４０Ｂ（４０Ａ）上に移動する（図１１及び図１５参照）。

【0056】

（３）制御装置７０は、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を収縮させた状態で、上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）の昇降ロッド６８Ａ（６８Ｂ）を上昇させる。これにより、爪部６７Ａ（６７Ｂ）が、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の下流部に存在する各栽培ベンチ１０のロワフレーム１８に係合した状態になる（図５参照）。

【0057】

（４）制御装置７０は、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を伸長させる。これにより、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の下流部の各栽培ベンチ１０が、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）から押圧力を付与されて、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上に移動する。その結果、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上にそれぞれ存在する複数の栽培ベンチ１０が当接フレーム１９を介して押圧力を付与されて、搬送方向Ｘに玉突き状に搬送される。（図６及び図１６参照）。

【0058】

（５）制御装置７０は、搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）を操作して、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）上の各栽培ベンチ１０を搬送方向Ｘに搬送する（図１７参照）。その結果、栽培ベンチ１０の位置が、上記した初期状態から搬送方向Ｘに一個分づつずれた状態になる。

【0059】

（６）制御装置７０は、上流側電磁ソレノイド５２Ａ（５２Ｂ）の昇降ロッド６８Ａ（６８Ｂ）を下降させてから、上流側エアシリンダ５３Ａ（５３Ｂ）を収縮させる。これにより、爪部６７Ａ（６７Ｂ）が、搬送コンベア４０Ａ（４０Ｂ）の下流部に存在する各栽培ベンチ１０の下方に移動する（図７参照）。また、制御装置７０は、下流側電磁ソレノイド５２Ｃ（５２Ｄ）の昇降ロッド６８Ｃ（６８Ｄ）を下降させてから、下流側エアシリンダ５３Ｃ（５３Ｄ）を伸長させる。これにより、爪部６７Ｃ（６７Ｄ）が、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側に存在する各栽培ベンチ１０の下方に移動する（図１２参照）。

【0060】

上記（１）〜（６）の工程が順に繰り返されることによって、栽培ベンチ１０が搬送方向Ｘに閉ループ状に搬送されていく。

【0061】

以上のように、移動栽培装置１は、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上の最下流側に存在する各栽培ベンチ１０を、搬送コンベア４０Ｂ（４０Ａ）上へ搬送するときに、複数の栽培ベンチ１０と共に玉突き状に搬送せずに、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）を用いて単数で搬送する（図１２及び図１５参照）。これにより、各栽培ベンチ１０を搬送コンベア４０Ｂ（４０Ａ）上で精度よく位置決めすることが可能となる。

【0062】

なお、本実施形態では、制御装置７０は、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）により最下流側に存在する各栽培ベンチ１０を搬送した後に、上流側搬送装置２１Ａ（２１Ｂ）により複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送する。しかし、本発明は、これに限定されず、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）と上流側搬送装置２１Ａ（２１Ｂ）を同時に作動させて、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）による栽培ベンチ１０の搬送と、上流側搬送装置２１Ａ（２１Ｂ）による栽培ベンチ１０の搬送とを、同時に行うように構成してもよい。しかし、この場合、瞬間的に多量の電力が必要となる可能性がある。従って、本実施形態のように、下流側搬送装置２１Ｃ（２１Ｄ）を作動させるタイミングと、上流側搬送装置２１Ａ（２１Ｂ）を作動させるタイミングとを、異ならせた方が、栽培ベンチ１０を安定的に搬送できる。

【符号の説明】

【0063】

１ 移動栽培装置
１０ 栽培ベンチ
２０Ａ 第一案内装置
２０Ｂ 第二案内装置
２１Ａ 第一上流側搬送装置
２１Ｂ 第二上流側搬送装置
２１Ｃ 第一下流側搬送装置
２１Ｄ 第二下流側搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】