特許 6197483 車両用表示装置及び車載システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6197483

(24)【登録日】2017年9月1日

(45)【発行日】2017年9月20日

(54)【発明の名称】車両用表示装置及び車載システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20170911BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20170911BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20170911BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 A

   B60K35/00 A

   B60R11/02 C

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-174947(P2013-174947)

(22)【出願日】2013年8月26日

(65)【公開番号】特開2015-42966(P2015-42966A)

(43)【公開日】2015年3月5日

【審査請求日】2016年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】舛屋 勇希

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１４０８７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１３／０４６４２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−２７２５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９２２２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両情報を表示し、また、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記車両情報を表示する表示部と、
所定の報知動作を行う報知部と、
前記携帯端末から前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記ナビゲーション情報を前記表示部に表示させ、また、前記受信部に前記通知情報が受信される場合に前記報知部に前記報知動作を行わせる制御部と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記表示部は前記報知部を兼ね、前記報知動作として所定の報知画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記報知部として発光部を備えてなり、前記発光部は前記報知動作として点灯あるいは点滅することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記報知部としての発光部と、
前記表示部からの表示光を視認者に向けて出射するコンバイナと、を備え、
前記発光部は、前記報知動作として前記コンバイナに光を出射して前記コンバイナの端部を光輝させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯端末と、車両情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は、前記車両用表示装置に前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを送信し、
前記車両用表示装置は、受信した前記ナビゲーション情報を表示部に表示させ、また、前記通知情報が受信される場合に報知部に所定の報知動作を行わせることを特徴とする車載システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置及び車載システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、携帯電話に代表される携帯端末は高度に発達し、電話をかける、メールをする、ウェブブラウジングを楽しむ等の機能は当たり前となり、さらにＧＰＳ（Global positioning system）によるナビゲーション機能を備えるものも普及している。
携帯端末のうち、前述のような多様な機能を有する高性能な携帯電話はスマートフォンと称され、世界中で急速に普及している。スマートフォンはいわば小型のコンピュータであり、１台で従来は屋内で使用していたアプリケーションを容易に屋外でも使用することができるため、様々な機能をいつでも、どこでも、どのような状況でも使用したいというニーズは今後も高まっていくと考えられる。

【0003】

このような携帯端末を車両内でも利用するにあたり、例えば特許文献１には、携帯端末装置が生成した交通情報、ナビゲーション情報、動画、音楽などに関する画像データを車載ディスプレイ（表示部）に表示する車載ディスプレイ制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２８１９９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前述の技術においては、利用者が携帯端末のナビゲーション機能が正常に作動しているか否かを車載表示部の表示のみでは判断しにくく、不安を感じることがあった。特に、車載表示部に表示される情報が煩雑とならないようにナビゲーション情報として交差点での進行方向などの簡易的な画像を表示する場合、ナビゲーション情報が常時表示されないため利用者が携帯端末のナビゲーション機能が正常に作動しているか否かを車載表示部の表示のみでは判断することが困難であり、利便性の向上になお改良の余地があった。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯端末からの簡易的なナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に利便性を向上させることが可能な車両用表示装置及び車載システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の車両用表示装置は、車両情報を表示し、また、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記車両情報を表示する表示部と、
所定の報知動作を行う報知部と、
前記携帯端末から前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記ナビゲーション情報を前記表示部に表示させ、また、前記受信部に前記通知情報が受信される場合に前記報知部に前記報知動作を行わせる制御部と、を備えてなることを特徴とする。

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の車載システムは、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯端末と、車両情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は、前記車両用表示装置に前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを送信し、
前記車両用表示装置は、受信した前記ナビゲーション情報を表示部に表示させ、また、前記通知情報が受信される場合に報知部に所定の報知動作を行わせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、携帯端末からの簡易的なナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に利便性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態である車載システムの構成を示すブロック図である。

【図2】同上車載システムのＨＵＤ装置を示す概略断面図である。

【図3】同上車載システムのＨＵＤ装置の表示例を示す図である。

【図4】同上車載システムの携帯電話の制御方法を示すフローチャート図である。

【図5】同上車載システムのＨＵＤ装置の表示例を示す図である。

【図6】同上車載システムのＨＵＤ装置の他の表示例を示す図である。

【図7】本発明の第２の実施形態である車載システムのＨＵＤ装置を示す概略断面図である。

【図8】本発明の第３の実施形態である車載システムのＨＵＤ装置を示す概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

【0012】

図１は、第１の実施形態に係る車載システム１０００の構成を示す図である。
車載システム１０００は、携帯電話（携帯端末の一例）１００と、車両３００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置；車両用表示装置の一例）２００と、から構成されている。携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とを相互通信が可能なように有線接続してもよい。

【0013】

携帯電話１００は、制御部１０１、無線通信インターフェース１０２、記憶部１０３、表示操作部１０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１０５、通信部１０６、アンテナ部１０７、を有する。

【0014】

制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部１０１が実行する処理（携帯電話１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部１０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１０１は、ＣＰＵに加えて、制御部１０１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。

【0015】

無線通信インターフェース１０２は、ＨＵＤ装置２００と無線接続するためのインターフェースであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離無線通信が用いられる。

【0016】

記憶部１０３は、制御部１０１が処理を実行する際に使用するデータなどを記憶する。記憶部１０３は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部１０３は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。

【0017】

表示操作部１０４は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともに後述のアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。操作部としては、他に押しボタンスイッチなどを備えてもよい。

【0018】

ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳ衛星からの送信データ（電波）を受信して現在位置を示す位置情報を生成する受信機である。すなわち、ＧＰＳ受信部１０５は、本実施形態における現在位置を取得する現在位置取得部として機能する。現在位置取得部は他の装置等を含んでもよい。ＧＰＳを用いて取得される現在位置は、公知の方法を適宜用いて取得すればよく、携帯電話の基地局の位置情報などのアシストデータを用いて適宜補正を行ってもよい。ＧＰＳ受信部１０５は、生成した現在位置を示す位置情報を制御部１０１に送信する。

【0019】

通信部１０６は、各種復調器及び変調器を含み、例えばアンテナ部１０７を介して、インターネットなどのネットワークに接続され、外部の他の装置（例えばネットワークサーバ）からネットワークを介して供給された情報（画像やプログラムを含む）を受信して、制御部１０１に供給したり、制御部１０１が送信する情報を、ネットワークを介して他の装置に供給したりする。本実施形態においては、通信部１０６が受信する情報には、ＶＩＣＳ（登録商標）などの交通情報通信システムからの交通情報を含む。

【0020】

本実施形態における携帯電話１００は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部１０１内に複数種類のアプリケーション（プログラム）を格納しており、制御部１０１が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。特に、本実施形態においては、携帯電話１００は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有し、制御部１０１には、このナビゲーション機能を実行するアプリケーションが格納されている。そして、携帯電話１００は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示操作部１０４に表示される。

【0021】

ＨＵＤ装置２００は、マイクロコンピュータからなる制御部２０１と、コネクタ２０２と、ＣＡＮ通信インターフェース２０３と、無線通信インターフェース２０４と、記憶部２０５と、表示部２０６と、を有する。
また、ＨＵＤ装置２００は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などの各種計測値が上げられるがこれらに限定されるものではない。車両側ＥＣＵ３０１は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵやエアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ３０２はＯＢＤ２メスコネクタからなり、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得手段２００との間でＣＡＮ通信を行うものとする。なお、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得手段２００との間はＫ−ＬＩＮＥで通信するものであってもよい。

【0022】

制御部２０１は、例えば、制御部２０１が実行する処理（ＨＵＤ装置２００の全体の制御）を実際に行うＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭと、制御部２０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ、制御部２０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。

【0023】

コネクタ２０２は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オスコネクタからなる。

【0024】

ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１とＣＡＮ通信を行うためのインターフェースである。

【0025】

無線通信インターフェース２０４は、携帯電話１００と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース１０２と同様の規格からなる。

【0026】

記憶部２０５は、車両側ＥＣＵ３０１から得られた車両情報や携帯電話１００から得られた後述するナビゲーション情報等を記憶するものである。

【0027】

表示部２０６は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光Ｌ１を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ＥＬパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。

【0028】

図２は、ＨＵＤ装置２００の構成を示す概略断面図である。
ＨＵＤ装置２００は、図２に示すように、表示部２０６と、ケース体２１０と、回路基板２２０と、反射部２３０と、コンバイナ２４０と、取付部材２５０と、を備える。
ＨＵＤ装置２００は、例えば、車両３００のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられる据え置き型のＨＵＤ装置として構成されている。以下の説明では、ＨＵＤ装置２００が表示する表示画像を視認する視認者（主に運転者）４００から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として（図２の両端矢印参照）、適宜、ＨＵＤ装置２００を構成する各部を説明する。

【0029】

ケース体２１０は、上ケース２１１と、下ケース２１２と、中ケース２１３と、を備える。上ケース２１１には開口部２１１ａが形成されており、この上ケース２１１と下ケース２１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０６、回路基板２２０、及び中ケース２１３が収納される。

【0030】

上ケース２１１は、コンバイナ２４０が取り付けられる部分である平坦状の被取付部２１１ｂを有する。被取付部２１１ｂは、上ケース２１１の前側端部（図２中右端部）に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ２４０が取り付けられる。コンバイナ２４０が被取付部２１１ｂに取り付けられると、コンバイナ２４０は、上ケース２１１から上方に延出するような格好となる。

【0031】

下ケース２１２には、中ケース２１３が載置される。下ケース２１２には、反射部２３０の下端部に対応した形状の凹部２１２ａが形成されている。この凹部２１２ａと中ケース２１３の一部（後側の内側面）とによって反射部２３０は保持される（例えば、反射部２３０は、その一端が凹部２１２ａに差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース２１３に粘着テープ等で固定されることで、保持されている）。また、下ケース２１２の下側の面には、取付部材２５０の後述する連結部材２５２に対応する突出部２１２ｂが形成されている。

【0032】

中ケース２１３は、略筒状の部材であり、その外側面の一部（図２中右側）に表示部２０６が配設されている。中ケース２１３には、表示部２０６の表示面を露出させる穴である出射口２１３ａが形成されている。なお、中ケース２１３に出射口２１３ａを覆う透明な窓部材を設けてもよい。

【0033】

回路基板２２０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、制御部２０１，ＣＡＮ通信インターフェース２０３，無線通信インターフェース２０４，及び記憶部２０５を実装したプリント回路板である。回路基板２２０は、例えば、下ケース２１２に図示しない取付部材により固定されており、表示部２０６よりも前側であって上ケース２１１と下ケース２１２の間に位置する。回路基板２２０と表示部２０６とは、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）２２１を介して導通接続されている。ＦＰＣ２２１の一端部はコネクタＣを介して回路基板２２０と接続されている。

【0034】

反射部２３０は、表示部２０６の表示側、即ち表示光Ｌ１の出射側に位置し、到達した表示光Ｌ１をコンバイナ２４０に向けて反射させる。反射部２３０は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部２０６からの表示光Ｌ１を効率良くコンバイナ２４０に反射させる曲面として構成された反射面を有する（なお、図２では、反射面を概略的に平面のように表している）。また、反射部２３０は、前述のように凹部２１２ｂと中ケース２１３の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部２０６の表示面と略対向するように配置されている。表示部２０６が出射した表示光Ｌ１は、出射口２１３ａを通過して反射部２３０に到達する。そして、反射部２３０で反射した表示光Ｌ１は、上ケース２１１の開口部２１１ａを通過してコンバイナ２４０に向かう。

【0035】

コンバイナ２４０は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ２４０は、その一端側（下側の端側）からコンバイナ２４０の主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）の面内方向以外の方向に突出する突出部２４１を有する。

【0036】

本実施形態に係る突出部２４１は、図２に示すように、コンバイナ２４０の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者４００の前方（コンバイナ２４０に対して視認者４００と反対側）に向かって突出している。突出部２４１は、例えば２つあり、突出部２４１が上ケースの被取付部２１１ｂにネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられる。つまり、突出部２４１が、その突出する方向（つまり前方）と直交する方向から（上側から）、上ケース２１１の被取付部２１１ｂに取り付けられることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられている。

【0037】

以上のように取り付けられ、上ケース１１に固定されたコンバイナ２４０は、その凹面２４２が反射部２３０の反射面と略対向するようになる。コンバイナ２４０は、図２に示すように、反射部２３０で反射した後に、入射する表示光Ｌ１の光路を変更する（コンバイナ２４０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌ１の光路を変更する）。コンバイナ２４０の凹面２４２は、表示光Ｌ１を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ２４０より約１ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ２４０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、ＨＵＤ装置２００は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者４００に視認させることができる。

【0038】

取付部材２５０は、ＨＵＤ装置２００を車両３００のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座２５１と、連結部材２５２と、固定部材２５３と、を備える。

【0039】

台座２５１は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に２つの差込リブ２５１ａが立設されて形成されている（図２では１つの差込リブ２５１ａが図示されている）。２つの差込リブ２５１ａのそれぞれには、後述するピンボルト２５４が挿通されるボルト孔（図示せず）が形成されている。台座２５１は、両面テープなどのシート状の接着部材（図示せず）を介して車両のダッシュボードと接合し、ＨＵＤ装置２００をダッシュボード上に配置する。

【0040】

連結部材２５２は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部２５２ａと、平板部７２１の前側（図１中右側）の端部に連続して形成され、内部にピンボルト２５４とこのピンボルト２５４と螺合されるナット（図示せず）とを収容する空間が形成されたスリーブ部２５２ｂと、から形成されている。平板部２５２ａには、平面中央のやや後側寄りに下ケース２１２の突出部２１２ｂに対応して孔部（図示せず）が形成されており、この孔部に突出部２１２ｂが嵌入されることで、連結部材２５２が下ケース２１２の下面に突出部２１２ｂを中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部２５２ｂには、台座２５１に設けられた差込リブ２５１ａを挿入する差込スリット（図示せず）が形成されている。差込リブ２５１ａを前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト２５４をスリーブ部２５２ｂに挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材２５２がピンボルト２５４を中心として上下方向に回転移動可能に台座２５１に取り付けられる。

【0041】

固定部材２５３は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース２１２の突出部２１２ｂ及び連結部材２５２の平板部２５２ａの下側に配設され、突出部２１２ｂ及び平板部２５２ａを下方から支持する。固定部材２５３は、例えば図示しないネジによって突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持した状態で固定されている。固定部材２５３は、突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持することによって連結部材２５２が配置位置から外れることを防止する。

【0042】

以上の各部によってＨＵＤ装置２００が構成されている。図３は、ＨＵＤ装置２００の表示例を示すものである。図３においては、表示画像の虚像Ｖとして、車両情報である車速ＳＰをデジタル表示している。

【0043】

図１に戻って、本車載システム１０００において、携帯電話１００が車両３００内に持ち込まれて携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とが接続されると、それぞれの制御部１０１，２０１は互いに無線通信インターフェース１０２，２０４を介して接続されたことを相互に認識する。なお携帯電話１００は車両３００に持ち込まれると、車室内の任意の場所（例えばダッシュボード上に設置されるクレードルなど）に配置される。

【0044】

次に、図４を用いてナビゲーション機能を実行する場合の携帯電話１００の制御方法について説明する。なお、以下の制御方法に係るプログラムは、ナビゲーション機能アプリケーションに含まれるものとする。
ナビゲーション機能アプリケーションが起動されると、まず制御部１０１は、ステップＳ１において、目的地までの経路に関するナビゲーション情報を文字、図形及び絵柄などからなる画像データとして作成する。ここで、「ナビゲーション情報」とは車両３００を目的地まで正しく、快適に導くことを目的に作成される目的地までの走行に有用な情報であって、現在位置情報、目的地及び経路などに基づいて適宜作成される。本実施形態においては、ナビゲーション情報には、交差点などでの方向指示や車線、高速道路のインターチェンジや出口の情報などを含む経路案内情報、目的地までの距離情報及び時間情報、交通情報通信システムなどから受信する渋滞情報及び規制情報が含まれる。
次に、制御部１０１は、ステップＳ２において、ＨＵＤ装置２００と通信可能であるか否かを判断する。具体的には、制御部１０１は、無線通信インターフェース１０２，２０４を介してＨＵＤ装置２００に接続されたことを認識しているか否かを判断する。制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００と通信可能であると判断される場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３に移行し、ＨＵＤ装置２００と通信可能でないと判断される場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ７に移行する。
制御部１０１は、ステップＳ３において、ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を送信する条件を満たすか否かを判断する。ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を送信する条件は、ナビゲーション情報の項目毎に適宜設定される。例えば、本実施形態において、経路案内情報をＨＵＤ装置２００に送信する条件は所定の走行距離に達した場合であり、目的地までの距離情報及び時間情報をＨＵＤ装置２００に送信する条件は所定時間が経過した場合であり、渋滞情報及び規制情報をＨＵＤ装置２００に送信する条件はかかる情報が目的地までの経路上である場合である。制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を送信する条件を満たすと判断される場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４に移行し、ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を送信する条件を満たさないと判断される場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ５に移行する。
制御部１０１は、ステップＳ４において、ステップＳ３においてＨＵＤ装置２００に送信する条件を満たすと判断されたナビゲーション情報（画像データ）をＨＵＤ装置２００に送信する。ナビゲーション情報が送信された場合のＨＵＤ装置２００の表示については後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ４を実行した後はステップＳ５に移行する。
次に、制御部１０１は、ステップＳ５において、起動しているナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であるか否かを判断する。具体的には、制御部１０１は、目的地が設定されていない場合や表示操作部１０４の操作や他のアプリケーションや機能の実行によって経路案内が中断した場合に経路案内を実行中でないと判断し、それ以外の場合は経路案内を実行中であると判断する。制御部１０１は、目的地までの経路案内を実行中であると判断される場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６に移行し、目的地までの経路案内を実行中でないと判断される場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ７に移行する。
制御部１０１は、ステップＳ６において、起動しているナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であることを通知する通知情報をＨＵＤ装置２００に送信する。通知情報を受信した場合のＨＵＤ装置２００の表示については後で詳述する。制御部１０１はステップＳ６を実行した後はステップＳ７に移行する。
次に、制御部１０１は、ステップＳ７において、起動しているナビゲーション機能アプリケーションについて表示操作部１０４の表示を更新する。表示操作部１０４にはナビゲーション情報のほか現在位置及び目的地までの経路を含む地図情報が表示される。
その後、制御部１０１は、ナビゲーション機能アプリケーションが終了するまでステップＳ１〜Ｓ７までの処理を繰り返し実行する。また、制御部１０１はナビゲーション機能アプリケーションが終了する場合は、ＨＵＤ装置２００との接続を切断する。

【0045】

次に、図５を用いてＨＵＤ装置２００の表示について説明する。
電源が投入されると、制御部２０１は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１からＣＡＮ通信インターフェース２０３を介して車両情報を取得し、車両情報を表示部２０６に表示させる（図５（ａ）参照）。図５（ａ）においては、車両情報として車速ＳＰがデジタル表示されている。なお、図５は表示部２０６の表示画像の虚像Ｖを示している。
また、制御部２０１は、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４に前記ナビゲーション情報を受信すると、受信したナビゲーション情報を表示部２０６の予め定められる表示領域に表示させる（図５（ｂ）参照）。図５（ｂ）においては、前記ナビゲーション情報として、交差点での進行方向を示す経路案内情報ＮＶ１が矢印状のアイコンで表示され、また、目的地までの距離情報ＮＶ２がデジタル表示されている。なお、前記ナビゲーション情報は車両情報の表示を阻害しないよう、車両情報を表示する表示領域と異なる表示領域に表示される。また、受信した前記ナビゲーション情報が複数項目である場合は予め定められる優先順位の高い項目のみを表示してもよい。

【0046】

また、制御部２０１は、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４に前記通知情報を受信すると、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であると判断して、経路案内を実行中であることを視認者４００に報知する報知動作として、所定の報知画像ＷＲ１を表示部２０６の予め定められる表示領域に表示させる（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。本実施形態においては、報知画像ＷＲ１は「ＮＡＶＩ」なる文字からなる。なお、報知画像ＷＲ１は車両情報の表示を阻害しないよう、車両情報を表示する表示領域と異なる表示領域に表示される。制御部２０１は、携帯電話１００からの前記通知情報の受信に基づいて報知画像ＷＲ１を表示させるため、図５（ｃ）に示すように携帯電話１００から前記ナビゲーション情報が受信されない場合にも、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であれば継続して報知画像ＷＲ１が表示される。したがって、視認者４００は携帯電話１００の表示操作部１０４を確認することなく、ＨＵＤ装置２００の表示のみで経路案内が実行されていることを確認することができる。なお、制御部２０１は、携帯電話１００から前記通知情報が所定時間受信されない場合は、報知画像ＷＲ１を非表示とする。また、制御部２０１は、携帯電話１００との接続が切断された場合は報知画像ＷＲ１を非表示とする。また、携帯電話１００はステップＳ５で経路案内を実行中でないと判断される場合に（ステップＳ５；ＮＯ）、経路案内が実行中でない旨を通知する他の通知情報をＨＵＤ装置２００に送信してもよい。この場合、ＨＵＤ装置２００の制御部２０１は携帯電話１００から前記他の通知情報を受信した場合に報知画像ＷＲ１を非表示とする。

【0047】

以上のように、本実施形態に係るＨＵＤ装置２００は、車両情報を表示し、また、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯電話１００と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記車両情報を表示する表示部２０６と、
所定の報知動作を行う報知部（表示部２０６）と、
携帯電話１００から前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを受信する無線通信インターフェース２０４と、
無線通信インターフェース２０４が受信した前記ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させ、また、無線通信インターフェース２０４に前記通知情報が受信される場合に前記報知部に前記報知動作を行わせる制御部２０１と、を備えてなることを特徴とする。
これによれば、携帯電話１００を確認することなくＨＵＤ装置２００のみで携帯電話１００のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話１００からの簡易的なナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。

【0048】

また、表示部２０６は前記報知部を兼ね、前記報知動作として所定の報知画像ＷＲ１を表示することを特徴とする。
これによれば、ＨＵＤ装置２００の表示のみで携帯電話１００のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話１００からの簡易的なナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。なお、本発明の報知画像は前述のような文字による報知画像ＷＲ１に限定されるものではなく、文字、図形やマークなど種々の変更が可能である。例えば、図６（ａ）に示すように、表示部２０６の表示部外周を囲む枠状マークＷＲ２を表示してもよい。また、図６（ｂ）に示すように、通常の表示時とネガポジを反転させた反転画像ＷＲ３を表示してもよい。なお、図６は表示部２０６の表示画像の虚像Ｖを示している。

【0049】

本実施形態に係る車載システム１０００は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯電話１００と、車両情報を表示するＨＵＤ装置２００とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
携帯端末１００は、ＨＵＤ装置２００に前記目的地までの経路に関するナビゲーション情報と経路案内を実行中であることを通知する通知情報とを送信し、
ＨＵＤ装置２００は、受信した前記ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させ、また、前記通知情報が受信される場合に報知部（表示部２０６）に所定の報知動作を行わせることを特徴とする。
これによれば、携帯電話１００を確認することなく携帯電話１００のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話１００からの簡易的なナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。

【0050】

次に、図７を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態が前述の実施形態と異なる点は、ＨＵＤ装置２００が報知部として発光部Ｄ１を備えてなり、発光部Ｄ１は前記報知動作として点灯あるいは点滅する点にある。なお、前述の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。

【0051】

ケース体２１０内の反射部２３０よりも後側（図７中左側）には、ＬＥＤからなる発光部Ｄ１が実装された回路基板２６０が配設されている。また、上ケース２１１の発光部Ｄ１と対向する個所には孔部２１１ｃが形成されており、発光部Ｄ１からの照明光Ｌ２が孔部２１１ｃから外部に（主に視認者４００に向けて）出射されるようになっている。なお、孔部２１１ｃは透光性のカバー部材で覆われていてもよい。

【0052】

制御部２０１は、携帯電話１００から前記通知情報を受信すると、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であると判断して、経路案内を実行中であることを視認者４００に報知する報知動作として、発光部Ｄ１を点灯あるいは点滅させる。これにより、ＨＵＤ装置２００に設けられた発光部Ｄ１からの照明光Ｌ２によって、視認者４００は携帯電話１００を確認することなく、経路案内が実行されていることを確認することができる。
したがって、第２の実施形態に係るＨＵＤ装置２００及び車載システム１０００によっても、第１の実施形態と同様に、携帯電話１００を確認することなくＨＵＤ装置２００のみで携帯電話１００のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話１００からの簡易的なナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。

【0053】

次に、図８を用いて、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態が前述の実施形態と異なる点は、ＨＵＤ装置２００が報知部としての発光部Ｄ２と、表示部２０６からの表示光Ｌ１を視認者４００に向けて出射するコンバイナ２４０と、を備え、発光部Ｄ２は、前記報知動作としてコンバイナ４００に照明光Ｌ３を出射してコンバイナ４００の端部を光輝させる点にある。なお、前述の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。

【0054】

ケース体２１０内の回路基板２２０の上側の面上にはＬＥＤからなる発光部Ｄ２が実装されている。また、上ケース２１１の被取付部２１１ｂにはコンバイナ２４０の後述する入射部２４３を含む下端部を露出させるスリット部２１１ｄが形成されている。

【0055】

コンバイナ２４０は、その下端側に発光部Ｄ２と対向し、発光部Ｄ２から発せられる照明光Ｌ３を受けてコンバイナ２４０の内部（コンバイナ２４０を構成する透明樹脂部の内部）に照明光Ｌ３を入射する入射部２４３が形成されている。さらに、コンバイナ２４０は、下端側を除く周縁、すなわち、上端側及び左右端側の端部に入射部２４３からコンバイナ２４０の内部に導かれた照明光Ｌ３を後側、すなわち視認者４００に向けて（図８中左側に向けて）反射して外部に出射する出射部２４４が形成されている。入射部２４３は、照明光Ｌ３をコンバイナ２４０の内部全体に拡散するべく、凹曲面状に形成されている。出射部２４４は、コンバイナ２４０の前面の上端及び左右端に上端が後側に位置し下端が前側に位置する、すなわち上端から下端に向かって視認者４００から遠のくように傾斜する傾斜面を形成し、この傾斜面に光の反射率を高めるべくシボ加工や鏡面加工を施して、あるいは光を拡散させる拡散部材を配置してなる。

【0056】

制御部２０１は、携帯電話１００から前記通知情報を受信すると、ナビゲーション機能アプリケーションにおいて目的地までの経路案内を実行中であると判断して、経路案内を実行中であることを視認者４００に報知する報知動作として、発光部Ｄ２を点灯あるいは点滅させる。発光部Ｄ２から出射される任意の発光色の照明光Ｌ３は、入射部２４３からコンバイナ２４０の内部に導かれ、コンバイナ２４０の内部を拡散して出射部２４４で反射されて凹面２４２の周縁部から後側に、すなわち視認者４００に向かって外部に出射される。したがって、照明光Ｌ３によってコンバイナの凹面２４２の周縁部が発光するような格好となる。これによって、コンバイナ５０の表示画像の虚像Ｖが表示されない周縁部を利用して、視認者４００に携帯電話１００を確認することなく、経路案内が実行されていることを報知することができる。
したがって、第３の実施形態に係るＨＵＤ装置２００及び車載システム１０００によっても、第１の実施形態と同様に、携帯電話１００を確認することなくＨＵＤ装置２００のみで携帯電話１００のナビゲーション機能が正常に作動していることを判断することができ、携帯電話１００からの簡易的なナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００に表示する際の利便性を向上させることが可能となる。

【0057】

以上のように、本発明の実施形態を説明したが、本発明の車両用表示装置はＨＵＤ装置２００に限定されるものではなく、表示部を直接視認する表示装置に適用されるものであってもよい。また、本発明は携帯電話以外の携帯端末と接続する場合についても利用できる。携帯端末の例としては、携帯電話に近似のタブレット型デバイスやポータブルインターネットデバイス、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などが上げられる。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、車両用表示装置及び携帯端末を車両内で利用する車載システムに好適である。

【符号の説明】

【0059】

１０００ 車載システム
１００ 携帯電話
１０１ 制御部
１０２ 無線通信インターフェース
１０３ 記憶部
１０４ 表示操作部
１０５ ＧＰＳ受信部
１０６ 通信部
１０７ アンテナ部
２００ ＨＵＤ装置
２０１ 制御部
２０２ コネクタ
２０３ ＣＡＮ通信インターフェース
２０４ 無線通信インターフェース
２０５ 記憶部
２０６ 表示部
２１０ ケース体
２２０ 回路基板
２３０ 反射部
２４０ コンバイナ
２５０ 取付部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】