特許 6197827 センサ管理装置、センサ管理方法およびセンサ管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6197827

(24)【登録日】2017年9月1日

(45)【発行日】2017年9月20日

(54)【発明の名称】センサ管理装置、センサ管理方法およびセンサ管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20170911BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20170911BHJP

   G08C 25/00 20060101ALI20170911BHJP

   G01D 21/00 20060101ALI20170911BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/10 A

   G08C17/00 Z

   G08C25/00 F

   G01D21/00 Q

【請求項の数】14

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2015-101636(P2015-101636)

(22)【出願日】2015年5月19日

(65)【公開番号】特開2016-218659(P2016-218659A)

(43)【公開日】2016年12月22日

【審査請求日】2017年5月19日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】特許業務法人ワンディーＩＰパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】田中 義三

【審査官】 関口 明紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１０８８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２４０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２６６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３１６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７２０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８５６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３１６５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｄ１８／００−２１／０２

Ｇ０８Ｂ２３／００−３１／００

Ｇ０８Ｃ１３／００−２５／０４

Ｈ０３Ｊ９／００−９／０６

Ｈ０４Ｑ９／００−９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置情報が取得済みであるセンサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う表示制御部と、
センサを検出する検出部とを備え、
前記表示制御部は、前記検出部によって検出されたセンサの位置情報が取得されていない場合に、前記検出部によって検出された前記センサの識別情報を、画面における未配置表示エリアに表示する制御をさらに行い、
前記表示制御部は、前記検出部によって検出されたセンサの位置情報が取得されているか否かを示す所定情報に基づいて、前記未配置表示エリアを更新する、センサ管理装置。

【請求項2】

前記センサ管理装置は、センサから送信されるセンサ情報を取得し、
前記センサ情報は、前記センサの識別情報を含み、
前記センサ管理装置は、新たなセンサからの前記センサ情報を取得した場合、取得した前記センサ情報に含まれる前記識別情報に対応する位置情報は未取得であることを認識可能な内容に前記所定情報を更新し、
前記センサ管理装置は、前記未配置表示エリアに表示されている前記識別情報に対応する前記センサの位置を指定するための操作を受け付けると、前記識別情報に対応する位置情報は取得済みであることを認識可能な内容に前記所定情報を更新する、請求項１に記載のセンサ管理装置。

【請求項3】

前記センサ管理装置は、前記識別情報と前記位置情報との対応関係を含む前記所定情報を記憶し、
前記センサ管理装置は、取得した前記センサ情報に含まれる前記識別情報に係る前記対応関係が前記所定情報に含まれていない場合、前記識別情報に対応する前記位置情報は未取得であることを認識可能な内容に前記所定情報を更新する、請求項２に記載のセンサ管理装置。

【請求項4】

前記センサ管理装置は、さらに、
位置情報が取得されていないセンサである未登録センサの位置を指定するための操作を示す操作情報を取得する取得部を備え、
前記表示制御部は、前記取得部によって取得された前記操作情報に基づいて前記未登録センサの前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて、前記未登録センサの位置をさらに示す前記位置画面情報を表示する制御を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項5】

前記センサ管理装置は、前記センサから送信されるセンサ情報を取得し、
前記表示制御部は、前記センサ情報に含まれる前記識別情報を表示する制御を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項6】

前記センサ情報は、前記センサの識別情報および計測結果を含み、
前記表示制御部は、前記センサ情報に含まれる前記識別情報および前記計測結果を表示する制御を行う、請求項５に記載のセンサ管理装置。

【請求項7】

前記センサ管理装置は、さらに、
センサの異常を検知する異常検知部を備え、
前記表示制御部は、前記位置画面情報に含まれる前記位置のうち、前記異常検知部によって異常の検知されたセンサの位置の表示態様を異常の検知されていないセンサの位置とは異なる表示態様とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項8】

前記センサ管理装置は、さらに、
センサの移動を検知する移動検知部を備え、
前記表示制御部は、前記位置画面情報に含まれる前記位置のうち、前記移動検知部によって移動の検知されたセンサの位置の表示態様を移動の検知されていないセンサの位置とは異なる表示態様とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項9】

前記表示制御部は、前記センサの移動元および移動先をさらに示す前記位置画面情報を表示する制御を行う、請求項８に記載のセンサ管理装置。

【請求項10】

前記表示制御部は、前記位置画面情報によって前記位置が示されている前記センサのうち、指定された前記センサに関する情報を表示する制御をさらに行う、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項11】

前記表示制御部は、前記センサ管理装置の位置をさらに示す前記位置画面情報を表示する制御を行う、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項12】

前記表示制御部は、所定の操作が行われた場合に前記識別情報の表示を更新する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のセンサ管理装置。

【請求項13】

センサ管理装置におけるセンサ管理方法であって、
位置情報が取得済みであるセンサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行うステップと、
センサを検出するステップと、
検出したセンサの位置情報が取得されていない場合に、検出した前記センサの識別情報を、画面における未配置表示エリアに表示する制御を行うステップと、
検出したセンサの位置情報が取得されているか否かを示す所定情報に基づいて、前記未配置表示エリアを更新するステップとを含む、センサ管理方法。

【請求項14】

センサ管理装置において用いられるセンサ管理プログラムであって、コンピュータに、
位置情報が取得済みであるセンサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行うステップと、
センサを検出するステップと、
検出したセンサの位置情報が取得されていない場合に、検出した前記センサの識別情報を、画面における未配置表示エリアに表示する制御を行うステップと、
検出したセンサの位置情報が取得されているか否かを示す所定情報に基づいて、前記未配置表示エリアを更新するステップとを実行させるための、センサ管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ管理装置、センサ管理方法およびセンサ管理プログラムに関し、特に、センサの位置を表示する制御を行うセンサ管理装置、センサ管理方法およびセンサ管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

所定エリアの状態をモニタするための技術が各種開発されている。たとえば、特許第５４５６４１４号公報（特許文献１）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、エリア監視用の表示方法は、監視対象エリア内の各所に配した複数のセンサで、少なくとも一種類の所要の事象に関する値あるいはその変化値を測定し、該測定で得たデータを処理して処理結果をモニタ画面上に表示するエリア監視用の表示方法であって、前記監視対象エリアを示すエリア表示に、前記処理結果の表示を重ねて表示するとともに、前記モニタ画面での前記エリア表示上における前記処理結果の表示位置を、該処理結果を得た前記センサの配置箇所に対応あるいはほぼ対応する位置としてなるエリア監視用の表示方法において、前記処理結果の表示形態に円形々状を用い、該表示する円形々状は、その中心が測定地点を表示し、その大きさが測定値の大きさ（絶対値）を表し、その色を半透明とし、前記処理結果の表示が、前記監視対象エリアの表示上での測定地点に重なり合って表示される視認可能な半透明なものとする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４５６４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された技術を用いて所定エリアにおけるセンサの位置を画面に表示している状況において、当該センサの計測値が異常を示した場合、たとえば、ユーザは、当該センサの設置場所へ移動し、センサによる監視対象の状態を直接確認することができる。

【0005】

しかしながら、所定エリアに設置されたセンサの中に位置の不明なセンサがある場合、画面には当該センサの位置が表示されない。このような場合、当該センサの計測値に異常が有ることをユーザが認識しても、当該センサの設置場所へ移動することは困難である。

【0006】

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、センサの位置を適切に管理することが可能なセンサ管理装置、センサ管理方法およびセンサ管理プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るセンサ管理装置は、センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う表示制御部と、センサを検出する検出部とを備え、前記表示制御部は、前記検出部によって検出されたセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、前記検出部によって検出された前記センサの識別情報を表示する制御をさらに行う。

【0008】

（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るセンサ管理方法は、センサ管理装置におけるセンサ管理方法であって、センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行うステップと、センサを検出するステップと、検出したセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、検出した前記センサの識別情報を表示する制御を行うステップとを含む。

【0009】

（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るセンサ管理プログラムは、センサ管理装置において用いられるセンサ管理プログラムであって、コンピュータに、センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行うステップと、センサを検出するステップと、検出したセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、検出した前記センサの識別情報を表示する制御を行うステップとを実行させるためのプログラムである。

【0010】

本発明は、このような特徴的な処理部を備えるセンサ管理装置として実現することができるだけでなく、センサ管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、センサ管理装置を含むシステムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、センサの位置を適切に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいてディスプレイに表示された画面の一例を示す図である。

【図3】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいてディスプレイに表示された画面の他の例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置の構成の一部を示す図である。

【図5】図５は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する計測結果リストＫの一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する位置リストＰの一例を示す図である。

【図7】図７は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する正常範囲リストＴの一例を示す図である。

【図8】図８は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する異常有無リストＵの一例を示す図である。

【図9】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける画面表示処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置による画面表示処理の手順の一例を定めたフローチャートである。

【図11】図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。

【図12】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおいてディスプレイに表示された画面の一例を示す図である。

【図13】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置の構成の一部を示す図である。

【図14】図１４は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する電波強度リストＭの一例を示す図である。

【図15】図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する平均強度リストＭａの一例を示す図である。

【図16】図１６は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置による画面表示処理の手順の一例を定めたフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。

【0014】

（１）本発明の実施の形態に係るセンサ管理装置は、センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う表示制御部と、センサを検出する検出部とを備え、前記表示制御部は、前記検出部によって検出されたセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、前記検出部によって検出された前記センサの識別情報を表示する制御をさらに行う。

【0015】

このように、センサ管理装置において位置を把握していないセンサを検出した場合に、当該センサの識別情報を画面に表示する構成により、ユーザは、位置が把握されていないセンサの存在を画面において認識することができるため、たとえば、当該センサの位置を把握するために必要な措置をとることができる。したがって、センサの位置を適切に管理することができる。

【0016】

（２）好ましくは、前記センサ管理装置は、さらに、センサの位置を指定するための操作を示す操作情報を取得する取得部を備え、前記表示制御部は、前記取得部によって取得された前記操作情報に基づいて、前記位置画面情報を表示する制御を行う。

【0017】

このような構成により、センサ管理装置がセンサの位置を認識し、認識したセンサの位置を画面に表示することができる。たとえば、センサ管理装置において位置を把握していないセンサの位置を画面に追加することができる。

【0018】

（３）好ましくは、前記センサ管理装置は、さらに、センサの異常を検知する異常検知部を備え、前記表示制御部は、前記位置画面情報に含まれる前記位置のうち、前記異常検知部によって異常の検知されたセンサの位置の表示態様を異常の検知されていないセンサの位置とは異なる表示態様とする。

【0019】

このような構成により、センサの計測結果に異常がある場合に、ユーザが当該センサの位置を容易に認識することができる。これにより、ユーザは、当該センサの設置場所へ速やかに移動し、当該センサによる監視対象の状態を直接確認することができる。

【0020】

（４）好ましくは、前記センサ管理装置は、さらに、センサの移動を検知する移動検知部を備え、前記表示制御部は、前記位置画面情報に含まれる前記位置のうち、前記移動検知部によって移動の検知されたセンサの位置の表示態様を移動の検知されていないセンサの位置とは異なる表示態様とする。

【0021】

このような構成により、たとえば、あるユーザがセンサを移動した場合に、当該センサが移動されたことを他のユーザが容易に認識することができる。

【0022】

（５）より好ましくは、前記表示制御部は、前記センサの移動元および移動先をさらに示す前記位置画面情報を表示する制御を行う。

【0023】

このような構成により、センサの詳細な移動内容をユーザが認識することができる。

【0024】

（６）好ましくは、前記表示制御部は、前記位置画面情報によって前記位置が示されている前記センサのうち、指定された前記センサに関する情報を表示する制御をさらに行う。

【0025】

このような構成により、ユーザは、所望するセンサの計測結果等を容易に確認することができる。

【0026】

（７）好ましくは、前記表示制御部は、前記センサ管理装置の位置をさらに示す前記位置画面情報を表示する制御を行う。

【0027】

このような構成により、たとえば、ユーザは、センサ管理装置の近くにいる場合において、画面に表示されたセンサとセンサ管理装置との位置関係を確認することにより、センサの位置をより容易に認識することができる。

【0028】

（８）好ましくは、前記表示制御部は、所定の操作が行われた場合に前記識別情報の表示を更新する。

【0029】

このような構成により、たとえば、センサ管理装置による識別情報の表示の更新頻度を下げることができるため、センサ管理装置の処理負荷を減らすことができる。

【0030】

（９）本発明の実施の形態に係るセンサ管理方法は、センサ管理装置におけるセンサ管理方法であって、センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行うステップと、センサを検出するステップと、検出したセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、検出した前記センサの識別情報を表示する制御を行うステップとを含む。

【0031】

このように、センサ管理装置において位置を把握していないセンサを検出した場合に、当該センサの識別情報を画面に表示する構成により、ユーザは、位置が把握されていないセンサの存在を画面において認識することができるため、たとえば、当該センサの位置を把握するために必要な措置をとることができる。したがって、センサの位置を適切に管理することができる。

【0032】

（１０）本発明の実施の形態に係るセンサ管理プログラムは、センサ管理装置において用いられるセンサ管理プログラムであって、コンピュータに、センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行うステップと、センサを検出するステップと、検出したセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、検出した前記センサの識別情報を表示する制御を行うステップとを実行させるためのプログラムである。

【0033】

このように、センサ管理装置において位置を把握していないセンサを検出した場合に、当該センサの識別情報を画面に表示する構成により、ユーザは、位置が把握されていないセンサの存在を画面において認識することができるため、たとえば、当該センサの位置を把握するために必要な措置をとることができる。したがって、センサの位置を適切に管理することができる。

【0034】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0035】

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。

【0036】

図１を参照して、監視システム１０１は、複数のセンサ１１と、センサ管理装置１２と、ディスプレイ１３と、基地局１４とを備える。

【0037】

センサ１１は、たとえば、バッテリを含み、当該バッテリから供給される電力によって動作する。センサ１１は、たとえば、工場または病院等の監視エリアにおいて設置され、監視対象に関する計測、たとえば監視対象の温度、湿度または電流等の計測を行う。

【0038】

センサ１１は、自己のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）すなわち識別情報と、計測結果を示す計測結果情報とを含むセンサ情報を定期的または不定期に作成し、たとえば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）または無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信方式に従って、作成したセンサ情報を基地局１４へ無線伝送する。

【0039】

基地局１４は、たとえば、監視エリアにおいて設置された無線ＬＡＮまたは無線ＰＡＮ等における基地局であり、センサ１１から受信したセンサ情報をたとえば有線によりセンサ管理装置１２へ送信する。なお、基地局１４は、センサ１１から受信したセンサ情報を無線によりセンサ管理装置１２へ送信する構成であってもよい。

【0040】

センサ管理装置１２は、基地局１４から各センサ１１のセンサ情報を受信し、受信した各センサ情報に基づく内容をディスプレイ１３に表示する制御を行う。

【0041】

なお、センサ管理装置１２およびディスプレイ１３は、監視エリア内に設置されてもよいし、監視エリア外に設置されてもよい。

【0042】

また、監視システム１０１は、複数の基地局１４を備える構成であってもよい。また、センサ管理装置１２がディスプレイ１３を含む構成であってもよい。

【0043】

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいてディスプレイに表示された画面の一例を示す図である。

【0044】

図２を参照して、画面は、位置表示エリアＤｅ１と、ボタン表示エリアＤｅ２と、未配置表示エリアＤｅ３とを含む。

【0045】

位置表示エリアＤｅ１には、監視エリアの地図を示す画像（以下、地図画像とも称する。）が表示されている。

【0046】

また、位置表示エリアＤｅ１には、監視エリアに配置された複数のセンサ１１にそれぞれ対応するセンサアイコンＳｅ１〜Ｓｅ１２と、監視エリアに配置された複数の基地局１４にそれぞれ対応する基地局アイコンＡｐ１〜Ａｐ３と、監視エリアに配置されたセンサ管理装置１２に対応する装置アイコンＮｅ１とが表示されている。

【0047】

具体的には、センサアイコンＳｅ１〜Ｓｅ１２と、基地局アイコンＡｐ１〜Ａｐ３と、装置アイコンＮｅ１とが監視エリアの地図画像上に表示されている。

【0048】

センサアイコンＳｅ１〜Ｓｅ１２は、監視エリアにおける対応のセンサ１１の位置を示している。つまり、地図画像上のセンサアイコンＳｅ１〜Ｓｅ１２の配置は、監視エリアにおける対応のセンサ１１の配置に相当する。

【0049】

また、基地局アイコンＡｐ１〜Ａｐ３は、監視エリアにおける対応の基地局１４の位置を示している。つまり、地図画像上の基地局アイコンＡｐ１〜Ａｐ３の配置は、監視エリアにおける対応の基地局１４の配置に相当する。また、装置アイコンＮｅ１は、監視エリアにおけるセンサ管理装置１２の位置を示している。

【0050】

以下、センサアイコンＳｅ１〜Ｓｅ１２の各々をセンサアイコンＳｅとも称し、基地局アイコンＡｐ１〜Ａｐ３の各々を基地局アイコンＡｐとも称する。

【0051】

センサ管理装置１２は、センサ１１の位置を示す位置情報、基地局１４の位置を示す位置情報、センサ管理装置１２の位置を示す位置情報を記憶している。

【0052】

センサ管理装置１２は、記憶しているこれらの位置情報に基づいて、各センサアイコンＳｅ、各基地局アイコンＡｐおよび装置アイコンＮｅ１をそれぞれ地図画像上の対応箇所に表示する。

【0053】

未配置表示エリアＤｅ３には、「未配置リスト」が表示されている。未配置リストには、センサ管理装置１２がまた位置情報を取得していないセンサ１１の識別情報が表示されている。

【0054】

具体的には、未配置リストには、センサ管理装置１２が位置情報を取得していない各センサ１１の識別番号と、当該各センサ１１に対応するセンサアイコンＳｎ１〜Ｓｎ４とが表示されている。以下、センサアイコンＳｎ１〜Ｓｎ４の各々をセンサアイコンＳｎとも称する。

【0055】

ユーザは、たとえば、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎをマウス等を用いて位置表示エリアＤｅ１へドラッグアンドドロップすることにより、当該センサアイコンＳｎを地図画像上に配置する。

【0056】

具体的には、ユーザは、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎに対応するセンサ１１の監視エリアにおける位置を把握したうえで、当該センサアイコンＳｎを地図画像上の対応の箇所に配置する。

【0057】

以下、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎを地図画像上の対応箇所に配置する操作をアイコン配置操作とも称する。

【0058】

センサ管理装置１２は、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎに対してアイコン配置操作が行われた場合、当該センサアイコンＳｎの地図画像における配置先の座標を当該センサアイコンＳｎに対応するセンサ１１の位置情報として取得する。

【0059】

ユーザのアイコン配置操作によって地図画像上に配置されたセンサアイコンＳｎは、センサアイコンＳｅに相当するセンサアイコンになる。

【0060】

たとえば、ユーザが位置表示エリアＤｅ１におけるセンサアイコンＳｅをクリックした場合、画面には新たなウィンドウが表示される。当該ウィンドウには、ユーザのクリックしたセンサアイコンＳｅに対応するセンサ１１に関する情報、たとえば、当該センサ１１による計測結果が表示される。

【0061】

ボタン表示エリアＤｅ２には、「地図読み込み」と記載されたボタンＢｕ１と、「更新」と記載されたボタンＢｕ２とが表示されている。

【0062】

ユーザは、たとえばセンサ管理装置１２の初期設定を行う際、位置表示エリアＤｅ１に監視エリアの地図画像を表示させるために、センサ管理装置１２に地図画像を読み込ませる必要がある。

【0063】

センサ管理装置１２は、たとえば、ネットワークまたはＵＳＢメモリ経由で地図画像を予め取得しておく。ユーザがボタンＢｕ１をクリックすると、画面には地図画像を選択するためのウィンドウが表示される。ユーザが当該ウィンドウにおいて監視エリアの地図画像を選択すると、センサ管理装置１２は、ユーザによって選択された地図画像を読み込み、読み込んだ地図画像を位置表示エリアＤｅ１に表示する。

【0064】

また、ユーザは、未配置表示エリアＤｅ３における未配置リストの内容を更新する場合に、ボタンＢｕ２をクリックする。

【0065】

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいてディスプレイに表示された画面の他の例を示す図である。

【0066】

図３を参照して、センサアイコンＳｅ１１は、通常表示における色とは異なる色で表示されている。また、センサアイコンＳｅ１１には「異常発生」の文字が付されている。

【0067】

センサ管理装置１２は、センサ１１の計測結果に基づいて、当該センサ１１の監視対象において異常が発生したことを検知する。センサ管理装置１２は、異常の発生を検知した場合、対応のセンサアイコンＳｅの表示態様を変更することにより、当該センサ１１の監視対象に異常が発生していることをユーザに通知する。

【0068】

図４は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置の構成の一部を示す図である。

【0069】

図４を参照して、センサ管理装置１２は、受信処理部２１と、記憶部２２と、検出部２４と、異常検知部２５と、表示制御部２６と、処理部２７と、操作取得部（取得部）２８と、操作部２９とを備える。

【0070】

記憶部２２は、センサ管理装置１２が画面の表示処理を行うために必要な各種情報を記憶している。

【0071】

具体的には、たとえば、記憶部２２は、各センサ１１から取得されたセンサ情報の内容を示す計測結果リストＫと、各センサ１１の位置を示す位置リストＰと、各センサ１１による計測値の正常範囲を示す正常範囲リストＴと、各センサ１１の監視対象における異常の有無を示す異常有無リストＵと、各基地局１４の位置を示す位置情報と、センサ管理装置１２の位置を示す位置情報と、監視エリアの地図画像とを記憶している。

【0072】

図５は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する計測結果リストＫの一例を示す図である。

【0073】

図５を参照して、計測結果リストＫの一例であるテーブルＴＡ１０は、センサ管理装置１２が各センサ１１から取得したセンサ情報の内容を示している。

【0074】

具体的には、テーブルＴＡ１０は、センサ情報の示すセンサ１１の「識別情報」および「計測値」と、センサ管理装置１２による当該センサ情報の「取得時刻」とを示している。

【0075】

計測結果リストＫは、センサ管理装置１２が新たなセンサ情報を取得するたびに更新される。

【0076】

図６は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する位置リストＰの一例を示す図である。

【0077】

図６を参照して、位置リストＰの一例であるテーブルＴＡ２０は、センサ１１の「識別情報」と当該センサ１１の監視エリアにおける位置を示す「位置情報」とを示している。具体的には、たとえば、位置情報は、センサアイコンＳｅの地図画像における座標を示す。

【0078】

センサ管理装置１２は、上述のように、各センサ１１の位置情報をユーザの操作によって取得する。センサ管理装置１２が位置情報を未取得であるセンサ１１の「位置情報」の欄には「Ｎ」が記される。

【0079】

位置リストＰにおける「識別情報」の欄には、たとえば、センサ管理装置１２がこれまでに取得したセンサ情報の送信元のセンサ１１の識別情報が記される。

【0080】

センサ管理装置１２が、新たなセンサ１１からのセンサ情報を取得した場合、位置リストＰにおいて当該センサ１１の識別番号が追加される。

【0081】

たとえば、ユーザがセンサ１１を監視エリアにおいて新たに設置した場合であって、センサ管理装置１２が当該センサ１１からのセンサ情報を取得した場合、位置リストＰにおける「識別情報」の欄には当該センサ１１の識別番号が追加される。このとき、位置リストＰにおける当該センサの「位置情報」の欄には、位置情報が未取得であることを示す「Ｎ」が記される。

【0082】

以下、位置リストＰに識別情報が示されていないセンサ１１すなわちセンサ管理装置１２が位置情報を未取得であるセンサ１１を未登録センサとも称する。

【0083】

センサ管理装置１２は、位置リストＰにおいて位置情報が登録されているセンサ１１については、画面の位置表示エリアＤｅ１に対応のセンサアイコンＳｅを表示する制御を行う。

【0084】

一方、センサ管理装置１２は、位置リストＰにおいて位置情報が登録されていない、すなわち「位置情報」の欄に「Ｎ」が記されているセンサ１１については、画面の未配置表示エリアＤｅ３に対応の識別番号とセンサアイコンＳｎとを表示する制御を行う。

【0085】

図７は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する正常範囲リストＴの一例を示す図である。

【0086】

図７を参照して、正常範囲リストＴの一例であるテーブルＴＡ３０は、センサ１１の「識別情報」と、当該センサ１１による計測値の正常範囲を規定するための「上限値」および「下限値」とを示している。

【0087】

たとえば、センサ１１の計測値が、「下限値」から「上限値」までの範囲に含まれる場合、センサ管理装置１２は、センサ１１に異常がない、すなわちセンサ１１の監視対象において異常が発生していないと判断する。

【0088】

正常範囲リストＴは、たとえば、センサ管理装置１２がユーザの操作に基づいて作成したリストである。

【0089】

図８は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する異常有無リストＵの一例を示す図である。

【0090】

図８を参照して、異常有無リストＵの一例であるテーブルＴＡ３２は、センサ１１の「識別情報」と、当該センサ１１の監視対象の「状態」とを示している。センサ１１の監視対象の状態は、たとえば「正常」および「異常」により表現される。

【0091】

センサ管理装置１２は、図５に示す計測結果リストＫおよび図７に示す正常範囲リストＴを比較して、センサ１１の計測値が正常であるか否か、すなわちセンサ１１の監視対象に異常が発生しているか否かを判断し、判断結果を異常有無リストＵに反映させる。

【0092】

再び図４を参照して、受信処理部２１は、センサ１１から基地局１４経由でセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて、記憶部２２の記憶する計測結果リストＫを更新する。

【0093】

表示制御部２６は、センサの位置を示す位置画面情報をたとえばディスプレイ１３に表示する制御を行う。また、表示制御部２６は、たとえば、このとき、センサ管理装置１２の位置をさらに示す位置画面情報を表示する制御を行う。

【0094】

具体的には、処理部２７は、記憶部２２の記憶する位置リストＰ、基地局１４の位置情報、センサ管理装置１２の位置情報および監視エリアの地図画像に基づいて、たとえば図２における位置表示エリアＤｅ１の表示内容を示す位置画面情報Ａ１を作成する。

【0095】

また、処理部２７は、たとえば図２におけるボタン表示エリアＤｅ２の表示内容を示すボタン画面情報Ａ２を作成する。また、処理部２７は、位置リストＰに基づいて、たとえば図２における未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報Ａ３を作成する。

【0096】

そして、処理部２７は、作成した位置画面情報Ａ１、ボタン画面情報Ａ２および未配置画面情報Ａ３を含む全体画面情報Ａａを表示制御部２６へ出力する。

【0097】

表示制御部２６は、処理部２７から受けた全体画面情報Ａａをディスプレイ１３に送信する。ディスプレイ１３には、表示制御部２６から受信した全体画面情報Ａａの内容が表示される。

【0098】

検出部２４は、センサ１１を検出する。具体的には、たとえば、検出部２４は、記憶部２２の記憶する計測結果リストＫおよび位置リストＰを比較することにより未登録センサを検出する。

【0099】

より具体的には、検出部２４は、計測結果リストＫに含まれる識別情報の中に、位置リストＰに含まれない識別情報が存在する場合に、計測結果リストＫに含まれる識別情報であって、かつ位置リストＰに含まれない識別情報を未登録センサの識別情報として検出する。

【0100】

検出部２４は、未登録センサの識別情報を検出した場合、当該識別情報を位置リストＰに追加する。位置リストＰにおいて、新たに追加された識別情報に対応する「位置情報」の欄には「Ｎ」が記される。

【0101】

表示制御部２６は、たとえば、検出部２４によって検出されたセンサ１１の位置が位置情報に含まれない場合に、検出部２４によって検出されたセンサ１１の識別情報を表示する制御を行う。

【0102】

具体的には、たとえば、処理部２７は、検出部２４が未登録センサの識別情報を追加した位置リストＰに基づいて、未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報Ｂ３を作成する。

【0103】

また、処理部２７は、位置表示エリアＤｅ１の表示内容を示す位置画面情報Ｂ１およびボタン表示エリアＤｅ２の表示内容を示すボタン画面情報Ｂ２を作成する。

【0104】

そして、処理部２７は、作成した位置画面情報Ｂ１、ボタン画面情報Ｂ２および未配置画面情報Ｂ３を含む全体画面情報Ｂａを表示制御部２６へ出力する。

【0105】

表示制御部２６は、処理部２７から受けた全体画面情報Ｂａをディスプレイ１３に送信する。ディスプレイ１３には、表示制御部２６から受信した全体画面情報Ｂａの内容が表示される。

【0106】

操作部２９は、ユーザによるセンサ管理装置１２への操作を受け付ける。たとえば、ユーザが、センサ１１の位置を指定するための操作を行った場合、操作部２９は、当該操作を示す操作情報Ａを作成し、作成した操作情報Ａを操作取得部２８へ出力する。

【0107】

具体的には、たとえば、ユーザが、画面の未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎに対してアイコン配置操作を行った場合、操作部２９は、当該アイコン配置操作の内容を示す操作情報Ａを作成し、作成した操作情報Ａを操作取得部２８へ出力する。操作取得部２８は、操作部２９からセンサ１１の位置を指定するための操作情報Ａを取得する。

【0108】

表示制御部２６は、操作取得部２８によって取得された操作情報Ａに基づいて、センサ１１の位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う。

【0109】

具体的には、操作取得部２８は、操作部２９から受けた操作情報Ａに基づいて、記憶部２２の記憶する位置リストＰを更新する。

【0110】

たとえば、操作取得部２８は、操作部２９から受けた操作情報Ａの内容を確認し、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎに対してユーザがアイコン配置操作を行った際の、地図画像における当該センサアイコンＳｎの配置先の座標を認識する。

【0111】

そして、操作取得部２８は、記憶部２２の記憶する位置リストＰにおける当該センサアイコンＳｎに対応する「位置情報」の欄の内容を「Ｎ」から当該座標に変更する。

【0112】

処理部２７は、記憶部２２の記憶する位置リストＰに基づいて、位置表示エリアＤｅ１の表示内容を示す位置画面情報Ｃ１を作成する。

【0113】

また、処理部２７は、ボタン表示エリアＤｅ２の表示内容を示すボタン画面情報Ｃ２および未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報Ｃ３を作成する。

【0114】

そして、処理部２７は、作成した位置画面情報Ｃ１、ボタン画面情報Ｃ２および未配置画面情報Ｃ３を含む全体画面情報Ｃａを表示制御部２６へ出力する。

【0115】

表示制御部２６は、処理部２７から受けた全体画面情報Ｃａをディスプレイ１３に送信する。ディスプレイ１３には、表示制御部２６から受信した全体画面情報Ｃａの内容が表示される。

【0116】

異常検知部２５は、センサの異常を検知する。具体的には、異常検知部２５は、記憶部の記憶する計測結果リストＫおよび正常範囲リストＴを比較して、センサ１１の監視対象における異常を検知する。

【0117】

より具体的には、たとえば、計測結果リストＫの示すセンサ１１の計測値が正常範囲リストＴの示す計測値の正常範囲から外れた場合、当該センサ１１の監視対象に異常が発生したと判断する。

【0118】

異常検知部２５は、センサ１１の監視対象に異常が発生したと判断した場合、記憶部２２の記憶する異常有無リストＵにおける当該センサ１１の「状態」の欄の内容を「正常」から「異常」へ変更する。

【0119】

表示制御部２６は、位置画面情報に含まれるセンサ１１の位置のうち、異常検知部２５によって異常の検知されたセンサ１１の位置の表示態様を異常の検知されていないセンサの位置とは異なる表示態様とする。

【0120】

具体的には、たとえば、処理部２７は、記憶部２２の記憶する異常有無リストＵにおいて、位置表示エリアＤｅ１に表示されたセンサアイコンＳｅ１１に対応するセンサ１１の「状態」の欄の内容が「正常」から「異常」へ変更された場合、図３における位置表示エリアＤｅ１の表示内容を示す位置画面情報Ｄ１を作成する。

【0121】

また、処理部２７は、ボタン表示エリアＤｅ２の表示内容を示すボタン画面情報Ｄ２および未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報Ｄ３を作成する。

【0122】

そして、処理部２７は、作成した位置画面情報Ｄ１、ボタン画面情報Ｄ２および未配置画面情報Ｄ３を含む全体画面情報Ｄａを表示制御部２６へ出力する。

【0123】

表示制御部２６は、処理部２７から受けた全体画面情報Ｄａをディスプレイ１３へ送信する。ディスプレイ１３には、表示制御部２６から受信した全体画面情報Ｄａの内容が表示される。

【0124】

また、受信処理部２１は、位置画面情報によって位置が示されているセンサ１１のうち、指定されたセンサ１１に関する情報を表示する制御を行う。

【0125】

具体的には、たとえば、ユーザが位置表示エリアＤｅ１に表示されたセンサアイコンＳｅをクリックした場合、操作部２９は、ユーザの操作内容を示す操作情報Ｂを作成し、作成した操作情報Ｂを操作取得部２８へ出力する。

【0126】

操作取得部２８は、操作部２９から受けた操作情報Ｂに基づいて、ユーザによって指定されたセンサアイコンＳｅを示す指定アイコン情報を作成し、作成した指定アイコン情報を処理部２７へ出力する。

【0127】

処理部２７は、操作取得部２８から指定アイコン情報を受けると、たとえば、記憶部２２の記憶する計測結果リストＫおよび異常有無リストＵを確認する。

【0128】

そして、処理部２７は、指定アイコン情報の示すセンサアイコンＳｅに対応するセンサ１１の計測値および当該センサ１１の監視対象の状態を表示するためのウィンドウ画面情報Ｗを作成し、作成したウィンドウ画面情報Ｗを含む全体画面情報Ｗａを表示制御部２６へ出力する。

【0129】

全体画面情報Ｗａは、位置表示エリアＤｅ１の表示内容を示す位置画面情報、ボタン表示エリアＤｅ２の表示内容を示すボタン画面情報、および未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報を含んでもよいし、含まなくてもよい。

【0130】

表示制御部２６は、処理部２７から受けた全体画面情報Ｗａをディスプレイ１３へ送信する。ディスプレイ１３には、たとえば、図２に示す画面に重ねて、ユーザにクリックされたセンサアイコンＳｅに対応するセンサ１１の計測値および当該センサ１１の監視対象の状態が表示されたウィンドウが表示される。

【0131】

また、表示制御部２６は、所定の操作が行われた場合に識別情報の表示を更新する。具体的には、たとえば、ユーザがボタン表示エリアＤｅ２における「更新」と記載されたボタンＢｕ２をクリックした場合、操作部２９は、ユーザの操作内容を示す操作情報Ｃを作成して、作成した操作情報Ｃを操作取得部２８へ出力する。

【0132】

操作取得部２８は、操作部２９から受けた操作情報Ｃに基づいて、未配置表示エリアＤｅ３における未配置リストの更新を指示するための更新指示情報を作成し、作成した更新指示情報を処理部２７へ出力する。

【0133】

処理部２７は、操作取得部２８から更新指示情報を受けると、記憶部２２に記憶された位置リストＰを確認し、位置リストＰに基づいて、未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報Ｅ３を作成し、作成した未配置画面情報Ｅ３を含む全体画面情報Ｅａを表示制御部２６へ出力する。

【0134】

表示制御部２６は、処理部２７から受けた全体画面情報Ｅａをディスプレイ１３へ送信する。ディスプレイ１３には、表示制御部２６から受信した全体画面情報Ｅａの内容が表示される。

【0135】

［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムが画面表示処理を行う際の動作について説明する。

【0136】

監視システム１０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0137】

図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける画面表示処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0138】

図９を参照して、まず、センサ１１Ａは、定期的または不定期に、センサ情報をセンサ管理装置１２へ送信する（ステップＳ１１）。センサ１１Ａは、たとえば、図２における位置表示エリアＤｅ１に表示されたセンサアイコンＳｅ１１に対応するセンサ１１である。

【0139】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１Ａからセンサ情報を受信する。センサ管理装置１２は、センサ１１Ａの位置を示す位置画面情報をたとえばディスプレイ１３に表示する制御を行う。具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ａａをディスプレイ１３へ送信する（ステップＳ１２）。ディスプレイ１３には、全体画面情報Ａａの内容が表示される。

【0140】

ここで、センサ１１Ｂがたとえば初めてセンサ情報をセンサ管理装置１２へ送信する（ステップＳ１３）。

【0141】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１Ｂを未登録センサとして検出し（ステップＳ１４）、検出したセンサ１１Ｂの識別情報を表示する制御を行う。具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ｂａをディスプレイ１３へ送信する（ステップＳ１５）。ディスプレイ１３には、全体画面情報Ｂａの内容が表示される。

【0142】

次に、たとえば、ユーザが、センサ１１の位置を指定するための操作、具体的には、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンＳｎに対してアイコン配置操作を行った場合、センサ管理装置１２は、当該操作の内容を受け付ける（ステップＳ１６）。

【0143】

次に、センサ管理装置１２は、受け付けた上記操作の内容に基づいて、当該センサ１１の位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う。具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ｃａをディスプレイ１３へ送信する（ステップＳ１７）。ディスプレイ１３には、全体画面情報Ｃａの内容が表示される。

【0144】

図１０は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置による画面表示処理の手順の一例を定めたフローチャートである。

【0145】

図１０を参照して、まず、センサ管理装置１２は、センサの異常を検知する。具体的には、センサ管理装置１２は、位置表示エリアＤｅ１に表示された各センサアイコンＳｅに対応するセンサ１１の監視対象において、異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。

【0146】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１の監視対象において異常が発生していると判断した場合、つまりセンサ１１の異常を検知した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、位置表示エリアＤｅ１に表示された当該センサ１１の位置の表示態様すなわち当該センサ１１に対応するセンサアイコンＳｅの表示態様を変更する（ステップＳ３１）。

【0147】

具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ｄａをディスプレイ１３へ送信する。

【0148】

次に、センサ管理装置１２は、ユーザによってセンサ１１が指定されたか否かを確認する（ステップＳ３２）。具体的には、センサ管理装置１２は、位置表示エリアＤｅ１においてセンサアイコンＳｅがユーザによってクリックされたか否かを確認する。

【0149】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１が指定されたことを確認した場合、（ステップＳ３２でＹＥＳ）、当該センサ１１に関する情報を表示する制御を行う（ステップＳ３３）。具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ｗａをディスプレイ１３へ送信する。

【0150】

一方、センサ管理装置１２は、センサの異常を検知しなかった場合（ステップＳ３０でＮＯ）、センサアイコンＳｅの表示態様を変更する制御を行わずに、ユーザによってセンサ１１が指定されたか否かを確認する（ステップＳ３２）。

【0151】

また、センサ管理装置１２は、ユーザによってセンサ１１が指定されていなかった場合（ステップＳ３２でＮＯ）、センサ１１に関する情報を表示する制御を行わずに、センサ１１の監視対象における異常の有無を再び判断する（ステップＳ３０）。

【0152】

なお、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０１では、センサ管理装置１２における表示制御部２６は、検出部２４によって検出されたセンサ１１の識別情報を示す未配置画面情報およびセンサ１１の位置を示す位置画面情報をディスプレイ１３に表示する制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。

【0153】

具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、ネットワークを介して端末装置と接続される。センサ管理装置１２における表示制御部２６は、位置画面情報、ボタン画面情報および未配置画面情報を含む全体画面情報を当該端末装置へ送信する。当該端末装置は、センサ管理装置１２から受信した全体画面情報を自己のディスプレイに表示する。

【0154】

また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０１では、センサ管理装置１２は、自己が位置情報を取得していないセンサ１１の識別情報および当該センサ１１に対応するセンサアイコンを画面の未配置表示エリアＤｅ３に表示する制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。

【0155】

たとえば、センサ管理装置１２は、自己が位置情報を取得していない基地局１４の識別情報および当該基地局１４に対応するアイコンを画面の未配置表示エリアＤｅ３に表示する制御を行う構成であってもよい。

【0156】

また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０１では、未配置表示エリアＤｅ３に表示されたセンサアイコンは、ユーザのドラッグアンドドロップによって地図画像上に配置される構成であるとしたが、これに限定するものではない。

【0157】

たとえば、センサ管理装置１２は、ユーザから地図画像における座標の入力を受けて、対象のセンサアイコンを地図画像における当該座標の示す箇所に配置する構成であってもよい。

【0158】

この場合、センサ管理装置１２は、ユーザが入力した座標を対応のセンサ１１の位置情報として取得する。具体的には、センサ管理装置１２における操作部２９は、ユーザが入力した座標を示す操作情報を操作取得部２８へ出力する。操作取得部２８は、操作部２９から操作情報を受ける。表示制御部２６は、操作取得部２８によって取得された当該操作情報に基づいて、センサ１１の位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う。

【0159】

ところで、特許文献１に記載された技術を用いて所定エリアにおける各センサの位置を画面に表示している状況において、各センサの中に位置の不明なセンサがある場合、画面には当該センサの位置が表示されない。このような場合、当該センサの計測値に異常が有ることをユーザが認識しても、当該センサの設置場所へ移動することは困難である。

【0160】

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、表示制御部２６は、センサ１１の位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う。検出部２４は、センサ１１を検出する。表示制御部２６は、検出部２４によって検出されたセンサ１１の位置が位置画面情報に含まれていない場合に、検出部２４によって検出されたセンサ１１の識別情報を表示する制御をさらに行う。

【0161】

このように、センサ管理装置１２において位置を把握していないセンサ１１を検出した場合に、当該センサ１１の識別情報を画面に表示する構成により、ユーザは、位置が把握されていないセンサ１１の存在を画面において認識することができるため、たとえば、当該センサ１１の位置を把握するために必要な措置をとることができる。

【0162】

また、センサ１１の位置を画面に表示することにより、たとえば、センサ１１を設置したユーザ以外のユーザもセンサ１１の位置を正しく認識することができる。

【0163】

したがって、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、センサの位置を適切に管理することができる。

【0164】

また、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、操作取得部（取得部）２８は、センサ１１の位置を指定するための操作を示す操作情報を取得する。表示制御部２６は、操作取得部２８によって取得された操作情報に基づいて、位置画面情報を表示する制御を行う。

【0165】

このような構成により、センサ管理装置１２がセンサ１１の位置を認識し、認識したセンサ１１の位置を画面に表示することができる。たとえば、センサ管理装置１２において位置を把握していないセンサ１１の位置を画面に追加することができる。

【0166】

また、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、異常検知部２５は、センサ１１の異常を検知する。表示制御部２６は、位置画面情報に含まれる位置のうち、異常検知部２５によって異常の検知されたセンサ１１の位置の表示態様を異常の検知されていないセンサ１１の位置とは異なる表示態様とする。

【0167】

このような構成により、センサ１１の計測結果に異常がある場合に、ユーザが当該センサ１１の位置を容易に認識することができる。これにより、ユーザは、当該センサ１１の設置場所へ速やかに移動し、当該センサ１１による監視対象の状態を直接確認することができる。

【0168】

また、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、表示制御部２６は、位置画面情報によって位置が示されているセンサ１１のうち、指定されたセンサ１１に関する情報を表示する制御をさらに行う。

【0169】

このような構成により、ユーザは、所望するセンサ１１の計測結果等を容易に確認することができる。

【0170】

また、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、表示制御部２６は、センサ管理装置１２の位置をさらに示す位置画面情報を表示する制御を行う。

【0171】

このような構成により、たとえば、ユーザは、センサ管理装置１２の近くにいる場合において、画面に表示されたセンサ１１とセンサ管理装置１２との位置関係を確認することにより、センサ１１の位置をより容易に認識することができる。

【0172】

また、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ管理装置では、表示制御部２６は、所定の操作が行われた場合に識別情報の表示を更新する。

【0173】

このような構成により、たとえば、センサ管理装置１２による識別情報の表示の更新頻度を下げることができるため、センサ管理装置１２の処理負荷を減らすことができる。

【0174】

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0175】

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る監視システムと比べて、センサの移動を検知する監視システムに関する。以下で説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る監視システムと同様である。

【0176】

［構成および基本動作］
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。

【0177】

図１１を参照して、監視システム１０２は、複数のセンサ１１と、基地局１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃと、センサ管理装置１２と、ディスプレイ１３とを備える。以下、基地局１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの各々を基地局１４とも称する。

【0178】

センサ１１は、たとえば、工場または病院等の監視エリアにおいて設置され、監視対象に関する計測、たとえば監視対象の温度、湿度または電流等の計測を行う。

【0179】

センサ１１は、自己の識別情報と、計測結果を示す計測結果情報とを含むセンサ情報を作成し、作成したセンサ情報を無線により基地局１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃへ送信する。

【0180】

基地局１４は、センサ１１からセンサ情報を受信すると、当該センサ情報を受信した際の当該センサ１１からの電波の強度を示す電波強度情報を当該センサ情報に付加する。そして、基地局１４は、電波強度情報を付加したセンサ情報をたとえば有線によりセンサ管理装置１２へ送信する。

【0181】

監視エリアに配置されたセンサ１１がユーザによって移動された場合、センサ管理装置１２は、たとえば、各基地局１４から受信したセンサ情報に基づいて、センサ１１の移動を検知し、さらに移動先を推測する。そして、センサ管理装置１２は、推測したセンサ１１の移動先を画面に表示する制御を行う。

【0182】

図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおいてディスプレイに表示された画面の一例を示す図である。

【0183】

図１２は、センサ管理装置１２がセンサ１１の移動を検知した場合においてディスプレイ１３に表示された画面を示している。

【0184】

図１２を参照して、位置表示エリアＤｅ１において、移動の検知されたセンサ１１に対応するセンサアイコンＳｅであるセンサアイコンＳｅ１１に「移動発生」の文字が付されている。また、位置表示エリアＤｅ１において、センサ管理装置１２が推測した当該センサ１１の移動先を示すセンサアイコンＰｒが表示されている。また、位置表示エリアＤｅ１において、センサアイコンＳｅ１１からセンサアイコンＰｒへ伸びる矢印Ａｒが表示されている。

【0185】

センサ管理装置１２は、このような表示を行うことにより、センサ１１が移動されたこと、および当該センサ１１のおおよその移動先をユーザに通知する。

【0186】

図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置の構成の一部を示す図である。

【0187】

図１３を参照して、センサ管理装置１２は、受信処理部２１と、記憶部２２と、移動検知部２３と、検出部２４と、異常検知部２５と、表示制御部２６と、処理部２７と、操作取得部（取得部）２８と、操作部２９とを備える。

【0188】

すなわち、センサ管理装置１２は、図４に示すセンサ管理装置１２と比べて、さらに、移動検知部２３を備える。また、センサ管理装置１２における受信処理部２１と、記憶部２２と、検出部２４と、表示制御部２６と、処理部２７とは、第１の実施の形態において説明した動作に加え、さらに以下に説明する動作を行う。

【0189】

記憶部２２は、センサ管理装置１２が画面の表示処理を行うために必要な各種情報を記憶している。

【0190】

具体的には、記憶部２２は、たとえば、計測結果リストＫと、位置リストＰと、正常範囲リストＴと、異常有無リストＵと、各基地局１４の位置を示す位置情報と、センサ管理装置１２の位置を示す位置情報と、センサ情報に基づいて作成された電波強度リストＭおよび平均強度リストＭａとを記憶している。

【0191】

図１４は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する電波強度リストＭの一例を示す図である。

【0192】

図１４を参照して、電波強度リストＭの一例であるテーブルＴＡ６０は、センサ管理装置１２が取得したセンサ情報に付加された電波強度情報を示している。

【0193】

具体的には、テーブルＴＡ６０は、センサ情報の送信元のセンサ１１を示す「識別情報」と、当該センサ情報が経由した基地局１４の別と、当該基地局１４において当該センサ情報に付加された電波強度情報の内容である「電波強度」と、センサ管理装置１２による当該センサ情報の「取得時刻」とを示している。

【0194】

電波強度リストＭは、センサ管理装置１２が新たなセンサ情報を基地局１４から取得するたびに更新される。

【0195】

図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置における記憶部が記憶する平均強度リストＭａの一例を示す図である。

【0196】

図１５を参照して、平均強度リストＭａの一例であるテーブルＴＡ６２は、センサ１１の「識別情報」と、当該センサ１１から出力された電波の各基地局１４における強度の平均値とを示している。

【0197】

センサ管理装置１２は、図１４に示す電波強度リストＭに基づいて、平均強度リストＭａを作成する。

【0198】

再び図１３を参照して、受信処理部２１は、基地局１４経由でセンサ１１からのセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて、記憶部２２の記憶する電波強度リストＭを更新する。

【0199】

移動検知部２３は、電波強度リストＭに基づいて、平均強度リストＭａを更新する。また、移動検知部２３は、センサ１１の移動を検知する。具体的には。移動検知部２３は、たとえばユーザによって、監視エリアにおけるセンサ１１が移動された場合に、当該センサ１１が移動されたことを検知する。

【0200】

より具体的には、たとえば、移動検知部２３は、記憶部２２の記憶する電波強度リストＭおよび平均強度リストＭａを比較して、センサ１１から出力された電波の各基地局１４における強度が、当該強度の平均値と比べて所定値以上乖離している場合、当該センサ１１が移動されたと判断する。

【0201】

移動検知部２３は、センサ１１が移動されたと判断した場合、たとえば、電波強度リストＭに基づいて、当該センサ１１の移動先を推測する。

【0202】

移動検知部２３は、当該センサ１１の推測した移動先を示す移動先情報を作成し、作成した移動先情報を記憶部２２に保存する。

【0203】

表示制御部２６は、位置画面情報に含まれるセンサ１１の位置のうち、移動検知部２３によって移動の検知されたセンサの位置の表示態様を移動の検知されていないセンサ１１の位置とは異なる表示態様とする。

【0204】

具体的には、表示制御部２６は、位置表示エリアＤｅ１に表示されたセンサアイコンＳｅのうち、移動検知部２３によって移動の検知されたセンサ１１のセンサアイコンＳｅの表示態様を、移動の検知されていないセンサ１１のセンサアイコンＳｅとは異なる表示態様で表示する制御を行う。

【0205】

また、このとき、表示制御部２６は、たとえば、移動の検知されたセンサ１１の移動元および移動先を示す位置画面情報を表示する制御を行う。

【0206】

具体的には、たとえば、処理部２７は、位置表示エリアＤｅ１に表示されたセンサアイコンＳｅ１１に対応するセンサ１１の移動先情報が記憶部２２に保存されると、当該移動先情報に基づいて、図１２における位置表示エリアＤｅ１の表示内容を示す位置画面情報Ｆ１を作成する。

【0207】

また、処理部２７は、たとえば、図１２におけるボタン表示エリアＤｅ２の表示内容を示すボタン画面情報Ｆ２、および図１２における未配置表示エリアＤｅ３の表示内容を示す未配置画面情報Ｆ３を作成する。

【0208】

そして、処理部２７は、作成した位置画面情報Ｆ１、ボタン画面情報Ｆ２および未配置画面情報Ｆ３を含む全体画面情報Ｆａを表示制御部２６へ出力する。

【0209】

表示制御部２６は、たとえば、処理部２７から受けた全体画面情報Ｆａをディスプレイ１３へ送信する。ディスプレイ１３には、表示制御部２６から受信した全体画面情報Ｆａの内容が表示される。

【0210】

［動作］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムが画面表示処理を行う際の動作について説明する。

【0211】

監視システム１０２における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0212】

図１６は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置による画面表示処理の手順の一例を定めたフローチャートである。

【0213】

図１６を参照して、まず、センサ管理装置１２は、センサの異常を検知する。具体的には、センサ管理装置１２は、位置表示エリアＤｅ１に表示された各センサアイコンＳｅに対応するセンサ１１の監視対象において、異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。

【0214】

次に、センサ管理装置１２は、当該センサ１１の監視対象において異常が発生していると判断した場合、つまり当該センサ１１の異常を検知した場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、位置表示エリアＤｅ１に表示された当該センサ１１の位置の表示態様すなわち当該センサ１１に対応するセンサアイコンＳｅの表示態様を変更する（ステップＳ１３１）。

【0215】

具体的には、たとえば、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ｄａをディスプレイ１３へ送信する。

【0216】

次に、センサ管理装置１２は、ユーザによってセンサ１１が指定されたか否かを確認する（ステップＳ１３２）。具体的には、センサ管理装置１２は、位置表示エリアＤｅ１においてセンサアイコンＳｅがユーザによってクリックされたか否かを確認する。

【0217】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１が指定されたことを確認した場合、（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、当該センサ１１に関する情報を表示する制御を行う（ステップＳ１３３）。具体的には、センサ管理装置１２は、上記の全体画面情報Ｗａをディスプレイ１３へ送信する。

【0218】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１が移動されたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。

【0219】

次に、センサ管理装置１２は、センサ１１が移動されたと判断した場合すなわちセンサ１１の移動を検知した場合（ステップＳ１３４でＹＥＳ）、当該センサ１１に対応するセンサアイコンＳｅの表示態様を変更する（ステップＳ１３５）。また、その際、センサ管理装置１２は、画面において、センサ１１の移動先を示す。

【0220】

具体的には、センサ管理装置１２は、たとえば上記の全体画面情報Ｆａをディスプレイ１３へ送信する。

【0221】

一方、センサ管理装置１２は、センサの異常を検知しなかった場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、センサアイコンＳｅの表示態様を変更する制御を行わずに、ユーザによってセンサ１１が指定されたか否かを確認する（ステップＳ１３２）。

【0222】

また、センサ管理装置１２は、ユーザによってセンサ１１が指定されていなかった場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、センサ１１に関する情報を表示する制御を行わずに、センサ１１が移動されたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。

【0223】

また、センサ管理装置１２は、センサ１１が移動されていないと判断した場合（ステップＳ１３４でＮＯ）、センサアイコンＳｅの表示態様を変更せずに、再びセンサ１１の監視対象における異常の有無を判断する（ステップＳ１３０）。

【0224】

なお、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置１２は、センサ１１から出力された電波の各基地局１４における強度に基づいて、センサ１１の移動を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。

【0225】

たとえば、センサ管理装置１２は、センサ１１が送信した同じセンサ情報の各基地局１４における受信時刻の差に基づいて、センサ１１の移動を検知する構成であってもよいし、センサ１１がセンサ情報を送信してから基地局１４によって受信されるまでに要した時間から算出したセンサ１１と各基地局１４との距離に基づいて、センサ１１の移動を検知する構成であってもよい。

【0226】

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置では、移動検知部２３は、センサ１１の移動を検知する。表示制御部２６は、位置画面情報に含まれる位置のうち、移動検知部２３によって移動の検知されたセンサ１１の位置の表示態様を移動の検知されていないセンサ１１の位置とは異なる表示態様とする。

【0227】

このような構成により、たとえば、あるユーザがセンサ１１を移動した場合に、当該センサ１１が移動されたことを他のユーザが容易に認識することができる。

【0228】

また、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ管理装置では、表示制御部２６は、センサ１１の移動元および移動先をさらに示す位置画面情報を表示する制御を行う。

【0229】

このような構成により、センサ１１の詳細な移動内容をユーザが認識することができる。

【0230】

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る監視システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

【0231】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0232】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

【0233】

［付記］
センサの位置を示す位置画面情報を表示する制御を行う表示制御部と、
センサを検出する検出部とを備え、
前記表示制御部は、前記検出部によって検出されたセンサの位置が前記位置画面情報に含まれていない場合に、前記検出部によって検出された前記センサの識別情報を表示する制御をさらに行い、
前記表示制御部は、前記位置画面情報として、前記センサの配置された所定エリアの地図を示す画像とともに前記所定エリアにおける前記センサの位置を示すアイコンを表示する制御を行い、
さらに、
前記センサから送信された前記センサの識別情報を含むセンサ情報を取得する受信処理部を備え、
前記検出部は、前記受信処理部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記センサを検出する、センサ管理装置。

【符号の説明】

【0234】

１１，１１Ａ，１１Ｂ センサ
１２ センサ管理装置
１３ ディスプレイ
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 基地局
２１ 受信処理部
２２ 記憶部
２３ 移動検知部
２４ 検出部
２５ 異常検知部
２６ 表示制御部
２７ 処理部
２８ 操作取得部
２９ 操作部
１０１，１０２ 監視システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】