特許 6198265 連続シートラベル形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6198265

(24)【登録日】2017年9月1日

(45)【発行日】2017年9月20日

(54)【発明の名称】連続シートラベル形成装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/38 20140101AFI20170911BHJP

   B23K 26/082 20140101ALI20170911BHJP

   B23K 26/00 20140101ALI20170911BHJP

   B31D 1/02 20060101ALI20170911BHJP

   G09F 3/00 20060101ALI20170911BHJP

【ＦＩ】

   B23K26/38 Z

   B23K26/082

   B23K26/00 M

   B31D1/02 A

   G09F3/00 E

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-99919(P2013-99919)

(22)【出願日】2013年5月10日

(65)【公開番号】特開2014-217872(P2014-217872A)

(43)【公開日】2014年11月20日

【審査請求日】2016年5月6日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２５年４月１０日〜平成２５年４月１２日東京ビッグサイトにおいて開催されたフォトニックス２０１３ 第６回レーザー加工技術展で発表

(73)【特許権者】

【識別番号】506329292

【氏名又は名称】スターテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081466

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 研一

(72)【発明者】

【氏名】菱川 辰巳

【審査官】 篠原 将之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２３３７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９７１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１９６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１８９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１００４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４１０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１３６２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１２４６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１１６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５３６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５７０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０４８００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０６１１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５８０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０６７３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５４２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２９０９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３２３４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０１９２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ ２６／００

Ｂ２３Ｋ ２６／０８２

Ｂ２３Ｋ ２６／３８

Ｂ３１Ｄ １／０２

Ｇ０９Ｆ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

剥離基材シートにラベル図柄が印刷された表面基材シートが剥離可能に貼着された連続シートの移送方向上手側にて回転可能に軸支され、連続シートが卷回された原反ロールが装着される原反支持軸、原反ロールから繰出される連続シートを挟持する回転ローラ及び押圧ローラ、該回転ローラに連結され、押圧ローラとの協働により挟持された連続シートを移送する電動モータ、原反支持軸に連結され、該原反支持軸に対して所定の制動力を付与して原反ロールから繰り出される連続シートに所定の張力を付与すると共に連続シートに作用する張力が所定値以上に達した際には原反支持軸を空転させて連続シートに作用する張力を一定にするブレーキ機構からなる連続シート繰出し手段と、
連続シート繰出し手段の移送方向下手側に設けられ、レーザ光発振装置から出力されたレーザ光をＸ−Ｙ軸方向へ走査する走査鏡及びＺ軸方向へ移動してＸ−Ｙ軸方向へ走査されるレーザ光を移送される連続シート上に収斂させる集光レンズを備え、切断開始位置の移送方向上手側に配置された移送検知器からの信号に基づいて演算された連続シートの移送量により走査鏡及び集光レンズをそれぞれの方向へ移動制御してレーザ光をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向へ走査して表面基材シートのラベル図柄外形に沿って切断するガルバノスキャナ装置と、
ガルバノスキャナ装置の移送方向下手側に設けられ、ラベル図柄の外形に沿ってシートの表面基材シートが切断された連続シートを挟持して移送する送りローラ及び押圧ローラ、送りローラに連結され、押圧ローラとの協働により挟持された連続シートを所定の移送量で連続的に移送する連続シート移送手段と、
連続シート移送手段の移送方向下手側に設けられ、剥離基材シートから剥離され、ラベルが抜き取られた表面基材シートを巻き取るスクラップ巻取り手段及び表面基材シートが剥離されると共にラベルが貼着された剥離基材シートを巻き取る剥離シート巻取り手段と、
を備えた連続シートラベル形成装置。

【請求項2】

請求項１において、
上記連続シート繰出し手段のブレーキ機構は、ＭＲ流体クラッチとし、連続シートに対して磁場に対応するＭＲ流体の粘度に応じた張力を付与する連続シートラベル形成装置。

【請求項3】

請求項１において、
ガルバノスキャナ装置の集光レンズは、ｆθレンズからなり、レーザ光を連続シート上に収斂可能にする連続シートラベル形成装置。

【請求項4】

請求項３において、
移送検知器の移送方向下手側へ所定の間隔をおいた位置に、連続シートに印刷された図柄に対応して設けられた被検知部を検知するマーク検知器を設け、
該マーク検知器が被検知部を検知する毎に移送検知器からの信号に基づいて移送量を演算する連続シートラベル形成装置。

【請求項5】

請求項１において、
切断開始位置の移送方向上手側に配置され、連続シートの移送に伴って移送検知信号を出力する移送検知器及び移送検知器の移送方向下手側へ所定の間隔をおいた位置に配置され、連続シートに印刷された図柄に対応して設けられた被検知部を検知するマーク検知器を設け、
ガルバノスキャナ装置は、マーク検知器が被検知部を検知した後に移送検知器から出力される移送検知信号数が所定数に達した際に走査鏡及び集光レンズをそれぞれの方向へ移動制御してレーザ光をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向へ走査可能にした連続シートラベル形成装置。

【請求項6】

請求項１において、
スクラップ巻取り手段及び剥離シート巻取り手段の少なくとも剥離シート巻取り手段は、巻取りリールが取り付けられる巻取り軸と、巻取り軸を回転駆動するクラッチ機構を備えた電動モータとからなり、
連続シート移送手段により移送されるラベルが貼着された剥離基材シートに所定以上の張力が作用した際にクラッチ機構により巻取り軸に対する電動モータの回転駆動力の伝達を制御して上記張力を一定にする連続シートラベル形成装置。

【請求項7】

請求項６において、
スクラップ巻取り手段及び剥離シート巻取り手段の少なくとも剥離シート巻取り手段のクラッチ機構は、ＭＲ流体クラッチとし、ラベルが貼着された剥離基材シートに対し、磁場に対応するＭＲ流体粘度に応じた張力を付与する連続シートラベル形成装置。

【請求項8】

請求項６において、
連続シート移送手段は、切断開始位置の移送方向上手側に配置された移送検知器からの信号に基づいて演算された連続シートの移送量により移送制御する連続シートラベル形成装置。

【請求項9】

請求項６において、
移送検知器の移送方向下手側へ所定の間隔をおいた位置に、連続シートに印刷された図柄に対応して設けられた被検知部を検知するマーク検知器を設け、
該マーク検知器が被検知部を検知した際に移送検知器からの信号に基づいて演算された移送量をリセットした後に移送検知器からの信号に基づいて移送量を演算し直す連続シートラベル形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連続シートに印刷された所望のラベル図柄を外形に沿って切断してラベルに形成する連続シートラベル形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

連続シートに印刷された多数の図柄を切断する装置として、例えば特許文献１に示すようにラベルが複数印刷されたローラ状のラベル用材料を打抜形成部へ供給すると共にラベルの図柄に一致する打抜き型（刃）を使用して図柄に対応するラベルを打抜形成する装置が知られている。

【0003】

しかし、打抜き型を使用したラベル形成装置にあっては、ラベル図柄が所定の打抜き位置へ移送された際に、連続ラベルシートの移送を一時的に停止した状態で打抜き形成した後に連続ラベルシートの移送を再開して次位のラベル図柄を打抜き位置に位置させる必要があり、連続ラベルシートの移送停止及び再開に伴って連続ラベルシートに皺が発生したり、蛇行したりする問題を有している。

【0004】

更に、経時使用により打抜き型が摩耗し、連続ラベルシートからラベルを高い精度で打抜き形成できない問題を有している。この問題を解決するには、所定の打抜き枚数毎に打抜き型を交換する必要があり、交換時においては、打抜き作業を中断しなければならず、ラベルの打抜き作業効率が悪い問題を有している。

【0005】

また更に、打抜き型により連続ラベルシートからラベルを打抜く際には、紙粉が発生して打抜き形成されたラベルに付着し、後工程において付着した紙粉を除去する必要があり、また紙粉が打抜き型、打抜き装置に付着して打抜き精度を低下させる恐れがあるため、定期的に紙粉を除去する必要がある。このため、装置の稼働効率が悪くなってラベルの形成効率が悪くなる問題を有している。

【0006】

また、打抜き型を使用したラベル形成装置にあっては、例えば表面にラベル図柄が印刷されると共に裏面に粘着層を設けた表面基材を剥離基材に積層した連続剥離シートからラベル図柄を打抜いてラベルを形成する場合にあっては、ラベル図柄に対応する表面基材及び剥離基材を一体に打抜くため、剥離基材上にラベルが粘着したままの状態で表面基材を切断してラベルを形成することができなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−２５３８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

解決しようとする問題点は、打抜き型により図柄を打抜き切断する場合には、連続ラベルシートを打抜き位置に一旦停止しなければならず、連続ラベルシートの停止及び移送再開に伴って皺が発生したり、蛇行したりして高い精度で切断できない点にある。また、経時使用に伴って打抜き型が摩耗し、シートの図柄を高い精度で打抜き形成できない点にある。更に、摩耗した打抜き型を交換する際には、打抜き作業を中断しなければならず、切断作業効率が悪い点にある。また更に、打抜き型により図柄を打抜き形成する際には、紙粉が発生してラベルや打抜き型、打抜き装置に付着して打抜き精度を低下させる点にある。また、連続剥離シートから図柄を打抜いてラベル形成する場合にあっては、剥離基材上にラベルが粘着したままの状態でラベルを形成することができない点にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、剥離基材シートにラベル図柄が印刷された表面基材シートが剥離可能に貼着された連続シートの移送方向上手側にて回転可能に軸支され、連続シートが卷回された原反ロールが装着される原反支持軸、原反ロールから繰出される連続シートを挟持する回転ローラ及び押圧ローラ、該回転ローラに連結され、押圧ローラとの協働により挟持された連続シートを移送する電動モータ、原反支持軸に連結され、該原反支持軸に対して所定の制動力を付与して原反ロールから繰り出される連続シートに所定の張力を付与すると共に連続シートに作用する張力が所定値以上に達した際には原反支持軸を空転させて連続シートに作用する張力を一定にするブレーキ機構からなる連続シート繰出し手段と、連続シート繰出し手段の移送方向下手側に設けられ、レーザ光発振装置から出力されたレーザ光をＸ−Ｙ軸方向へ走査する走査鏡及びＺ軸方向へ移動してＸ−Ｙ軸方向へ走査されるレーザ光を移送される連続シート上に収斂させる集光レンズを備え、切断開始位置の移送方向上手側に配置された移送検知器からの信号に基づいて演算された連続シートの移送量により走査鏡及び集光レンズをそれぞれの方向へ移動制御してレーザ光をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向へ走査して表面基材シートのラベル図柄外形に沿って切断するガルバノスキャナ装置と、ガルバノスキャナ装置の移送方向下手側に設けられ、ラベル図柄の外形に沿ってシートの表面基材シートが切断された連続シートを挟持して移送する送りローラ及び押圧ローラ、送りローラに連結され、押圧ローラとの協働により挟持された連続シートを所定の移送量で連続的に移送する連続シート移送手段と、連続シート移送手段の移送方向下手側に設けられ、剥離基材シートから剥離され、ラベルが抜き取られた表面基材シートを巻き取るスクラップ巻取り手段及び表面基材シートが剥離されると共にラベルが貼着された剥離基材シートを巻き取る剥離シート巻取り手段と、を備えたことを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、連続シートを移送しながら図柄の外形に沿って切断することができ、連続シートを切断位置において一旦停止させて切断する場合に比べて皺が発生したり、蛇行したりするのを防止して高い精度で切断することができる。また、打抜き型を使用して切断する場合に比べて経時使用により摩耗した打抜き型を交換する必要がなく、切断作業を効率的に行うことができる。更に、打抜き型を使用して切断する場合に比べて切断に伴う切断粉が発生することがなく、切断されたラベルが汚染されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】連続シートラベル形成装置の概略を示す略体斜視図である。

【図2】剥離シートが掛渡された連続シートラベル形成装置を図１の矢示Ａ方向から視た略体正面図である。

【図3】レーザ光切断手段を省略した連続シートラベル形成装置の略体平面図である。

【図4】剥離シートの移送量検知部を示す拡大斜視図である。

【図5】マーク検知信号による移送検知器から出力される検知信号のラッチ状態を示す説明図である。

【図6】ラベルの切断形成状態を示す説明図である。

【図7】剥離基材シートと表面基材シートを分離して巻き取る際の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

連続シート繰出し手段により原反ロールから繰出されて連続シート移送手段により移送される連続シートに対してガルバノスキャナ装置から出力されるレーザ光を図柄の外形に沿って照射して切断した後に剥離シート巻取り手段により表面基材シートが剥離され、ラベルが貼着された剥離基材シートを巻き取ると共にスクラップ巻取り手段により剥離基材シートから剥離され、ラベルが抜き取られた表面基材シートを巻き取ることを最良の実施形態とする。

【実施例1】

【0013】

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図５に示すように連続シートとしての剥離シート１の表面基材シート１ａに印刷されたラベル図柄１ｂのみを切断して剥離基材シート１ｃにラベル３が粘着したままの状態でラベル形成する連続シートラベル形成装置５は、剥離シート１に対して所要の張力を付与しながら切断位置へ繰り出させる剥離シート繰出し手段７と、連続剥離シート１の表面基材シート１ａに印刷されたラベル図柄１ｂに沿ってレーザ光を出力してラベル３を切断するレーザ光切断手段９と、剥離シート１を切断位置へ連続的に移送する剥離シート移送手段１１及びラベル図柄１ｂの外形に沿って切断形成されたラベル３が粘着した状態の剥離基材シート１ｃを巻き取ると共に剥離基材シート１ｃから剥離されてラベル３が切断除去されたスクラップ表面基材シート１ｄを巻き取るシート巻取り手段１２とから構成される。

【0014】

上記剥離シート１の表面基材シート１ａには、多数のラベル図柄１ｂが移送直交方向に対して一定の間隔をおき、かつ移送方向に対して単列または複数列で印刷される。また、表面基材シート１ａにおける移送直交方向の一方端部には、被検知部１ｅがラベル図柄１ｂの行位置毎に設けられる。被検知部１ｅとしては、印刷されたパイロットマークやパイロット孔であってもよい。

【0015】

本例においては、表面基材シート１ａに移送直交方向へ所定の間隔をおいて２個で、かつ移送方向に対して２列に配列された多数のラベル図柄１ｂが印刷されている。

【0016】

剥離シート繰出し手段７は、連続シートラベル形成装置５の本体フレーム１３におけるテーブル１３ａのシート送り方向上手側下方に配置され、長尺状の剥離シート１が卷回された原反ロール１５が装着される原反支持軸１７と、原反ロール１５から繰出された剥離シート１を挟持して張力を付与する張力付与手段としての回転ローラ１９ａ及び押圧ローラ１９ｂとにより構成される。

【0017】

上記原反支持軸１７には、ブレーキ機構２１が連結され、常には移送方向と同方向へ回転し、繰出された剥離シート１に作用する張力が所定値以上に達した際には空転して剥離シート１に作用する張力を一定に保持する。該ブレーキ機構２１としては、磁気粘性流体（以下、ＭＲ流体と称する。）を使用し、磁場により粘度を調整して制動するブレーキ、ばね等を使用した機械式ブレーキ等のいずれであってもよいが、ＭＲ流体を使用したクラッチにあっては、回転力の伝達が完全に遮断されないため、剥離シート１に対して常に一定の張力を付与することができる。

【0018】

また、押圧ローラ１９ｂは、本体フレーム１３に搖動するように支持された搖動アーム１９ｃの一椀部に回転するように支持されると共に該搖動アーム１９ｃの他椀部には、本体フレーム１３に取り付けられたエアーシリンダや電磁ソレノイド等の作動部材１９ｄが連結され、作動部材１９ｄの作動により搖動アーム１９ｃを、押圧ローラ１９ｂが回転ローラ１９ａの外周面に圧接するように付勢し、両者間を通過する剥離シート１を挟持して送り力を付与する。

【0019】

テーブル１３ａのシート送り方向上手側には、転向ガイド２５が設けられ、回転ローラ１９ａ及び押圧ローラ１９ｂにより挟持されて原反ロール１５から繰出された剥離シート１をテーブル１３ａにおける切断位置に向かうように転向させる。

【0020】

テーブル１３ａにおける切断位置より移送方向上手側には、移送方向上手から下手に向かって検知ローラ２７及びマーク検知器２９が順に設けられる。上記検知ローラ２７は、剥離シート１における移送直交方向の一方端部に位置するように配置される。該検知ローラ２７は、軸端部が支持フレーム３１に軸支され、該支持フレーム３１には、上下方向に軸線を有して本体フレーム１３に昇降するように支持された支持軸３３が固定される。該支持フレーム３１は、支持軸３３に装着された圧縮ばね等の弾性部材３５の弾性力により検知ローラ２７をテーブル１３ａの上面に圧接させる。

【0021】

検知ローラ２７には、ロータリーエンコーダ等の移送検知器（図示せず）が設けられ、テーブル１３ａ上に支持されて移送される剥離シート１の移送量（移送速度）に応じた検知信号を出力する。そして制御手段（図示せず）は、移送検知器からの検知信号に基づいて剥離シート１の移送量を演算し、後述するレーザ光切断手段９によるレーザ光の出力を制御する信号及び電動モータ４３の駆動を制御する信号とする。

【0022】

また、マーク検知器２９は、光発光部材及び光受光部材を備えた光学的検知器で、被検知部１ｅに相対する箇所に設けられる。該マーク検知器２９は、テーブル１３ａ面上を移送される剥離シート１の被検知部１ｅを検知してマーク検知信号を出力する。

【0023】

なお、上記制御手段は、上記マーク検知器２９が被検知部１ｅを検知したタイミングで移送検知器から出力される検知信号をラッチして剥離シート１の移送量を演算する。そして制御手段は、演算された移送量（移送速度）に基づいて後述するレーザ光切断手段９におけるガルバノスキャナ装置６５のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及びＺ軸駆動モータの駆動タイミングを決定すると共に電動モータ４３の駆動量を決定する。

【0024】

上記テーブル１３ａの移送方向下手側には、剥離シート移送手段１１が設けられる。該剥離シート移送手段１１は、送りローラ３９及び押圧ローラ４１により構成される。上記送りローラ３９には、数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ４３が連結され、上記した移送検知器からの検知信号に基づいて演算される剥離シート１の移送量に基づいて駆動制御される。

【0025】

また、押圧ローラ４１は、本体フレーム１３に搖動するように支持された搖動アーム４５の一椀部に回転可能に軸支される。該搖動アーム４５の他椀部には、本体フレーム１３に取り付けられたエアーシリンダや電磁ソレノイド等の作動部材４７が連結され、上記送りローラ３９の外周面に圧接して両者間を通過する剥離シート１を挟持して移送可能にする。

【0026】

上記送りローラ４１の移送方向下手側には、シート巻取り手段１２の一部を構成する巻取り軸４９が設けられ、該巻取り軸４９には、巻取りリール５１が回り止めされて交換可能に取り付けられる。該巻取りリール５１は、後述するレーザ光切断手段９により表面基材シート１ａのラベル図柄１ｂの外形に沿って切断されて形成されるラベル３が貼着されたままで、表面基材シート１ａが剥離された剥離基材シート１ｃを巻き取る。

【0027】

上記巻取り軸４９には、パウダークラッチ機構（図示せず）を介して電動モータ５３が連結され、一定の張力以下においては、巻取り軸４９を巻取り方向へ回転させる一方、上記張力が一定値以上になった際には巻取り軸４９に対する回転力の伝達力を変動させる。該電動モータ５３のクラッチ機構としては、上記ブレーキ機構２１と同様にＭＲ流体を使用し、磁場により粘度を調整して駆動力を継断するクラッチ、ばね等を使用した機械式クラッチ等のいずれであってもよい。

【0028】

上記送りローラ３９の移送方向下手側上方には、シート巻取り手段１２の一部を構成するスクラップ巻取り軸５７は、電動モータ５５に連結され、スクラップ巻取りリール５９が回り止めされ、かつ交換可能に取り付けられる。該スクラップ巻取りリール５９は、剥離基材シート１ｃから剥離され、ラベル３が抜き取られたスクラップ表面基材シート１ｄを巻き取る。

【0029】

なお、図中の符号５８は、スクラップ巻取りリール５９に巻き取られたスクラップ表面基材シート１ｄの外周面に圧接して巻き締めする押圧ローラで、該押圧ローラ５８は、本体フレーム１３に搖動するように支持された搖動アーム６０の自由端側に回転するように支持される。

【0030】

上記電動モータ５５にあっては、搖動アーム６０の基端部に角度検知器（図示せず）が設けられ、スクラップ巻取りリール５９の径に対応して角度検知器から出力される信号に基づいて電動モータ５５の駆動量を可変してスクラップ表面基材シート１ｄを巻き取るよう制御される。

【0031】

上記マーク検知器２９から移送方向下手側へ所定の距離をおいた本体フレーム１３には、レーザ光切断手段９がテーブル１３ａに対して所要の間隔をおいて相対し、かつその照射原点位置が移送される剥離シート１における移送直交方向中間部に位置するように設けられる。該レーザ光切断手段９は、レーザ光を出力するレーザ光発振装置６１と、レーザ光発振装置６１から出力されるレーザ光を伝播する導波管６３と、ガルバノスキャナ装置６５により構成される。

【0032】

レーザ光発振装置６１は、例えばＹＡＧレーザ発振器、エキシマレーザ発振器、ＣＯ2レーザ発振器、ファイバレーザ等のレーザ光発振器及び光学レンズ（いずれも図示せず）により構成され、連続レーザ光を出力する。また、ガルバノスキャナ装置６５は、Ｘ軸駆動モータに取り付けられたＸ軸スキャンミラーと、Ｙ軸駆動モータに取り付けられたＹ軸スキャンミラー及びＺ軸駆動モータに取り付けられた集光レンズ（いずれも図示せず）等の公知の構造で構成される。

【0033】

なお、本例のように表面基材シート１ａからラベル図柄１ｂの外形に沿って連続レーザ光を出力してラベル３を切断分離するが、ラベル図柄１ｂの外形に沿ったミシン目を形成する場合には、パルスレーザ光を出力するようにする。

【0034】

ガルバノスキャナ装置６５は、制御手段の記憶手段（図示せず）に予め記憶されたラベル図柄１ｂ外形に対応するパターンデータ及び移送直交方向に対するラベル図柄１ｂの個数データ等に基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを駆動制御して回転するＸ軸スキャンミラー及びＹ軸スキャンミラーによりレーザ光発振装置６１から出力されて伝播されたレーザ光をＸ−Ｙの二次元方向へスキャンすると共にＺ軸駆動モータを駆動制御して集光レンズをＺ軸方向へ移動してレーザ光をラベル図柄１ｂが印刷された表面基材シート１ａのみをレーザ光の熱エネルギーにより切断するように収斂する。

【0035】

次に、上記のように構成された連続シートラベル形成装置５によるラベル３の切断形成作用を説明すると、先ず、剥離シート１は、連続シートラベル形成装置５において以下のように掛渡されて移送されると共に巻き取られる。

【0036】

原反ロール１５から繰出された剥離シート１は、回転ローラ１９ａ及び押圧ローラ１９ｂ、転向ガイド２５を経てテーブル１３ａ面上に支持された後に、送りローラ３９及び押圧ローラ４１を経て分離された剥離基材シート１ｃが巻取りリール５１に、また表面基材シート１ａがスクラップ巻取りリール５９にそれぞれ巻き取られるように掛渡される。（図２参照）

【0037】

上記の掛渡状態において、原反ロール１５に卷回された剥離シート１は、電動モータ２３の駆動に伴って移送方向へ回転する回転ローラ１９ａ及びこれに圧接する押圧ローラ１９ｂにより挟持されながら原反ロール１５から繰出される。

【0038】

このとき、原反ロール１５から繰出される剥離シート１は、ブレーキ機構２１により一定の張力が付与された状態で移送されると共に緊急停止時に発生する慣性力により原反ロール１５が空転するのを防止し、緊張状態を保って皺等の発生を防止する。

【0039】

なお、回転ローラ１９ａ及び押圧ローラ１９ｂと原反ロール１５の間の剥離シート１に作用する張力が所定値以上になると、ブレーキ機構２１により原反支持軸１７に対する電動モータ２３の回転駆動力が伝達されるのを制御して剥離シート１に作用する張力を一定にし、該剥離シート１が延伸したり、破断したりするのを防止する。

【0040】

そして回転ローラ１９ａ及び押圧ローラ１９ｂから転向ガイド２５を経てテーブル１３ａ面上に支持された剥離シート１は、押圧ローラ４１との協働により挟持して電動モータ４３の駆動により回転する送りローラ３９により所定の送り量で移送される。

【0041】

剥離シート１がテーブル１３ａ面上にて移送される際、剥離シート１の表面基材シート１ａに設けられた被検知部１ｅがマーク検知器２９により検知されるタイミングで剥離シート１の移送直交方向端部に圧接して回転する検知ローラ２７に設けられた移送検知器から出力される信号をラッチして剥離シート１の移送量（移送速度）を演算し、演算された移送量に基づいてガルバノスキャナ装置６５のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ、Ｚ軸駆動モータの駆動開始タイミング（スキャン開始タイミング）を決定する。（図６参照）

【0042】

即ち、上記マーク検知器２９とテーブル１３ａの切断開始位置が所定の間隔をおいて設定されているため、マーク検知器２９から出力されるマーク検知信号を基準に移送検知器から出力される位置検知信号に基づいて演算される剥離シート１の移送速度により表面基材シート１ａに印刷されたラベル図柄１ｂの切断開始箇所が切断開始位置に至るタイミングを演算する。

【0043】

そしてラベル図柄１ｂの切断開始箇所が切断開始位置に移送されると、剥離シート１の移送に同期してガルバノスキャナ装置６５のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ、Ｚ軸駆動モータを記憶手段から読み出されたパターンデータ及びラベル図柄１ｂの個数データに基づいて駆動制御して出力されるレーザ光をラベル図柄１ｂの外形に沿ってＸ−Ｙ軸方向へスキャンすると共に集光レンズをＺ軸方向へ移動制御してレーザ光を剥離シート１の表面基材シート１ａに収斂するように照射し、その熱エネルギーにより切断してラベル３を形成する。

【0044】

なお、上記したレーザ光の照射時においては、剥離シート１の表面基材シート１ａがラベル図柄１ｂの外形に沿って切断される一方、剥離基材シート１ｃが被切断状態に保たれるため、切断形成されたラベル３は、剥離基材シート１ｃに貼着されたままの状態で移送方向下手側へ移送される。

【0045】

そして送りローラ３９及び押圧ローラ４１を通過した剥離シート１は、表面にラベル３が貼着したままの剥離基材シート１ｃからラベル３が抜き取られたスクラップ表面基材シート１ｄが剥離された後、ラベル３が貼着したままの剥離基材シート１ｃは、電動モータ５３により回転駆動される巻取りリール５１に、またスクラップ表面基材シート１ｄは、スクラップ巻取りリール５９にそれぞれ巻き取られる。（図７参照）

【0046】

なお、巻取りリール５１に巻き取られるラベル３が貼着したままの剥離基材シート１ｃに作用する張力が一定値以上になった際には、該電動モータ５３のクラッチ機構により巻取り軸４９に対する電動モータ５３の駆動力の伝達を制御して剥離基材シート１ｃが破断されるのを防止する。

【0047】

本実施例は、剥離シート１を移送しながらラベル図柄１ｂの外形に沿ってレーザ光を三次元方向へ走査して表面基材シート１ａのみを切断してラベル形成するため、剥離シート１の移送を継断してラベル３を形成する従来の装置に比べてラベル３を効率的に形成することができる。

【0048】

また、切断位置の移送方向上手に設けられた移送検知器からの信号に基づいてレーザ光切断手段９によるレーザ光の走査開始タイミングを決定するため、ラベル図柄１ｂの外形に沿ってレーザ光を確実に走査させて切断することができ、高品質のラベル３を切断形成することができる。

【0049】

しかも、マーク検知器２９により被検知部１ｅを検知したタイミングで移送検知器からの信号をリセットするため、移送検知器による検知誤差の蓄積を抑制して高い位置精度でレーザ光の走査開始タイミングを決定することができる。

【0050】

本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、連続して切断位置に移送される剥離シート１に対してレーザ光を、表面基材シート１ａに収斂するように出力して表面基材シート１ａからラベル３を抜き出しできるように切断すると共に剥離基材シート１ｃにラベル３が貼着されたままの状態とする構成としたが、レーザ光を剥離基材シート１ｃに収斂するように出力して裏面に切断された剥離基材シート１ｃが一体化した状態でラベル３を形成してもよい。

【0051】

この場合にあっては、例えば切断位置の移送方向下手側に空気噴射部材を設け、剥離シート１に向かって圧縮空気を噴射して剥離シート１から裏面に剥離基材シート１ｃが粘着した状態のラベル３を分離するように構成する。

【0052】

２．上記説明は、連続シートを剥離シート１とすると共にラベル図柄１ｂに沿った表面基材シート１ａを切断する構成としたが、連続シートとしては、１枚状の紙シート、合成樹脂シートであってもよい。

【0053】

３．上記説明は、剥離シート１を切断位置にて停止することなく連続して移送しながらレーザ光を出力してラベル３を形成する構成としたが、切断位置に対して連続シートを間欠移送し、該切断位置に図柄が位置するように停止した連続シートにレーザ光を出力してラベル３を形成してもよい。

【0054】

この場合にあっては、上記１で述べたように切断位置の移送方向下手側に空気噴射部材を設け、剥離シート１に向かって圧縮空気を噴射して剥離シート１から裏面に剥離基材シート１ｃが一体化したラベル３を分離したり、切断位置に図柄に一致し、昇降すると共に移送直交方向へ移動する支持板を設け、連続シートからラベルが切断された際にラベルを支持した支持板を下降して連続シートから分離させると共に下降状態で移送直交方向へ移動してラベルを取り出し可能にする。

【0055】

４．上記説明は、剥離シート繰出し手段７にブレーキ機構２１、シート巻き取り手段１２の一部を構成する巻取り軸４９を回転する電動モータ５３にクラッチ機構を設け、繰出される剥離シート１、表面基材シート１ａが分離された剥離基材シート１ｃに所定以上の張力が作用して破断するのを回避する構成としたが、合成樹脂シートのように引張強度が高い連続シートとする場合には、クラッチ無しの電動モータとしてもよい。

【0056】

５．上記説明は、マーク検知器２９から出力されるマーク検知信号を基準に移送検知器から出力される位置検知信号に基づいて移送速度（移送量）を演算してレーザ光切断手段９におけるガルバノスキャナ装置６５のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及びＺ軸駆動モータの駆動タイミングを決定すると共に電動モータ４３の駆動量を決定する構成としたが、マーク検知器２９からマーク検知信号が出力される毎に移送検知器から出力される位置検知信号をカウントし、該位置検知信号数が所定数に達した際にガルバノスキャナ装置６５の駆動タイミングを決定する構成としてもよい。なお、この場合にあっては、電動モータ４３を一定の駆動量で駆動して連続シートを定量移送する構成とする。

【0057】

６．上記説明は、集光レンズをＺ軸方向へ移動制御して連続シート上にレーザ光を収斂する構成のガルバノスキャナ装置としたが、該ガルバノスキャナ装置としては、集光レンズの代わりにｆθレンズを設けて連続シート上にレーザ光を収斂させて走査する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 連続シートとしての剥離シート
１ａ 表面基材シート
１ｂ ラベル図柄
１ｃ 剥離基材シート
１ｄ スクラップ表面基材シート
１ｅ 被検知部
３ ラベル
５ 連続シートラベル形成装置
７ 剥離シート繰出し手段
９ レーザ光切断手段
１１ 剥離シート移送手段
１２ シート巻き取り手段
１３ 本体フレーム
１３ａ テーブル
１５ 原反ロール
１７ 原反支持軸
１９ａ 張力付与手段としての回転ローラ
１９ｂ 張力付与手段としての押圧ローラ
１９ｃ 搖動アーム
１９ｄ 作動部材
２１ ブレーキ機構
２３ 電動モータ
２５ 転向ガイド
２７ 検知ローラ
２９ マーク検知器
３１ 支持フレーム
３３ 支持軸
３５ 弾性部材
３９ 送りローラ
４１ 押圧ローラ
４３ 電動モータ
４５ 搖動アーム
４７ 作動部材
４９ 巻取り軸
５１ 巻取りリール
５３ 電動モータ
５５ 電動モータ
５７ スクラップ巻取り軸
５８ 押圧ローラ
５９ スクラップ巻取りリール
６０ 搖動アーム
６１ レーザ光発振装置
６３ 導波管
６５ ガルバノスキャナ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】