特許 6199065 電子カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6199065

(24)【登録日】2017年9月1日

(45)【発行日】2017年9月20日

(54)【発明の名称】電子カメラ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20170911BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 120

【請求項の数】10

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-89320(P2013-89320)

(22)【出願日】2013年4月22日

(65)【公開番号】特開2014-212502(P2014-212502A)

(43)【公開日】2014年11月13日

【審査請求日】2016年3月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】313003417

【氏名又は名称】株式会社ザクティ

(74)【代理人】

【識別番号】100103056

【弁理士】

【氏名又は名称】境 正寿

(72)【発明者】

【氏名】杉本 浩史

【審査官】 鹿野 博嗣

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０２５１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４１４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７１３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５０９３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段、
前記撮像手段の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する調整手段、
前記調整手段の処理の後に前記撮像手段の出力に基づいて前記撮像条件を再調整する再調整手段、および
前記撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値を第１指示に応答して検出して前記再調整手段による処理の実行／中止を制御する制御手段を備え、
前記特定パラメータはズーム倍率を含み、
前記制御手段は、前記ズーム倍率の値が基準を上回るとき前記再調整手段を起動し、前記ズーム倍率の値が前記基準以下のとき前記再調整手段を停止する、
電子カメラ。

【請求項2】

前記第１指示の後に発行される第２指示に応答して前記撮像手段から電子画像を取得する取得手段、および、
前記取得手段によって取得された電子画像を記録する記録手段をさらに備える、請求項１記載の電子カメラ。

【請求項3】

第３指示に応答して前記ズーム倍率の値を変更する変更手段をさらに備える、請求項１ないし２のいずれかに記載の電子カメラ。

【請求項4】

シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、前記光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段、
前記撮像手段の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する調整手段、
前記調整手段の処理の後に前記撮像手段の出力に基づいて前記撮像条件を再調整する再調整手段、および
前記撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値を第１指示に応答して検出して前記再調整手段による処理の実行／中止を制御する制御手段を備え、
前記特定パラメータは前記第１指示を受け付けた時点の手振れを含み、
前記制御手段は、前記手振れ量が基準を上回るとき前記再調整手段を起動し、前記手振れ量が前記基準以下のとき前記再調整手段を停止する、電子カメラ。

【請求項5】

前記第１指示の後に発行される第２指示に応答して前記撮像手段から電子画像を取得する取得手段、および
前記取得手段によって取得された電子画像を記録する記録手段をさらに備える、請求項４に記載の電子カメラ。

【請求項6】

前記制御手段は、前記手振れ量を前記調整手段の処理と並列して繰り返し検出する検出手段、および前記検出手段の検出結果を前記第１指示に応答して抽出する抽出手段を含む、請求項５記載の電子カメラ。

【請求項7】

前記検出手段は前記撮像手段の出力の輝度特性および前記撮像面の向きの少なくとも一方に基づいて前記手振れ量を検出する、請求項６記載の電子カメラ。

【請求項8】

第３指示に応答してズーム倍率の値を変更する変更手段、および
前記変更手段によって指定された値が増大するほど前記基準を低減する基準調整手段をさらに備える、請求項４ないし７のいずれかに記載の電子カメラ。

【請求項9】

前記第１指示はシャッタボタンの半押しに相当し、
前記第２指示は前記シャッタボタンの全押しに相当する、請求項２、３、５、６、７、８のいずれかに記載の電子カメラ。

【請求項10】

前記撮像条件は前記撮像面の露光量を含む、請求項１ないし９のいずれかに記載の電子カメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電子カメラに関し、特に撮像装置の出力に基づいて露光量を繰り返し調整する、電子カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、第１のＡＦ演算器，第１のＡＥ演算器および第１のＡＷＢ演算器はそれぞれ、ＣＣＤから出力された撮像データを累積加算して簡易ＡＦ評価データ，簡易ＡＥ評価データおよび簡易ＡＷＢ評価データを生成する。簡易ＡＦ評価データは第２のＡＦ演算器によって本ＡＦ評価データに変換され、簡易ＡＥ評価データは第２のＡＥ演算器によって本ＡＥ評価データに変換され、簡易ＡＷＢ評価データは第２のＡＷＢ演算器によって本ＡＷＢ評価データに変換される。このような変換処理では、ＣＣＤから出力された撮像データに基づいて検出された画像の動き情報が考慮される。これによって、手ぶれが発生した場合でも、ＡＦ制御，ＡＥ制御およびＡＷＢ制御を高速に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１１５１１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、背景技術では、ＡＦ制御，ＡＥ制御およびＡＷＢ制御の起動／停止が手ぶれの有無によって切り換えられることはなく、撮像性能に限界がある。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、撮像性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する撮像手段(18)、撮像手段の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する調整手段(S7)、調整手段の処理の後に撮像手段の出力に基づいて撮像条件を再調整する再調整手段(S13)、および撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値を第１指示に応答して検出して再調整手段による処理の実行／中止を制御する制御手段(S31, S37~S43, S51~S61, S91~S101, S5, S11)を備える。

【0007】

好ましくは、第１指示の後に発行される第２指示に応答して撮像手段から電子画像を取得する取得手段(S15, S21)、および取得手段によって取得された電子画像を記録する記録手段(S23)がさらに備えられる。

【0008】

さらに好ましくは、第１指示はシャッタボタン(30sh)の半押しに相当し、第２指示はシャッタボタンの全押しに相当する。

【0009】

好ましくは、撮像条件は撮像面の露光量を含む。

【0010】

好ましくは、特定パラメータはズーム倍率を含み、制御手段は、ズーム倍率の値が基準(REF_Z)を上回るとき再調整手段を起動し、ズーム倍率の値が基準以下のとき再調整手段を停止する。

【0011】

好ましくは、第３指示に応答してズーム倍率の値を変更する変更手段(S33~S35)がさらに備えられる。

【0012】

好ましくは、特定パラメータは第１指示を受け付けた時点の手振れを含み、制御手段は、手振れ量が基準(REF＿M, REF＿D)を上回るとき再調整手段を起動し、手振れ量が基準以下のとき再調整手段を停止する。

【0013】

或る局面では、制御手段は、手振れ量を調整手段の処理と並列して繰り返し検出する検出手段(S51~S55, S91~S95)、および検出手段の検出結果を第１指示に応答して抽出する抽出手段(S57~S61, S97~S101, S5, S11)を含む。

【0014】

より好ましくは、検出手段は撮像手段の出力の輝度特性および撮像面の向きの少なくとも一方に基づいて手振れ量を検出する。

【0015】

他の局面では、第３指示に応答してズーム倍率の値を変更する変更手段(S73~S75, S113~S115)、および変更手段によって指定された値が増大するほど基準を低減する基準調整手段(S71, S77~S83, S111, S117~S123)がさらに備えられる。

【発明の効果】

【0020】

この発明によれば、撮像条件は、第１指示を受け付ける前に繰り返し調整される。また、撮像手段の出力を定義する特定パラメータの値によっては、第１指示に応答して撮像条件が再調整される。したがって、特定パラメータの値が或る条件に合致するときは第１指示の後に発行される別の指示に対する応答特性が改善され、特定パラメータの値が他の条件に合致するときは第１指示の後に撮像手段から出力される電子画像の品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。

【0021】

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。

【図2】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図3】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。

【図4】ズームレンズの位置とズーム倍率との関係およびズーム倍率とフラグの値との関係の一例を示すグラフである。

【図5】（Ａ）はズーム倍率が基準値を上回るときの撮像動作の一部を示すタイミング図であり、（Ｂ）はズーム倍率が基準値以下のときの撮像動作の一部を示すタイミング図である。

【図6】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。

【図7】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。

【図8】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。

【図9】ズームレンズの位置とズーム倍率との関係およびズーム倍率と基準値との関係の一例を示すグラフである。

【図10】（Ａ）はズーム倍率が基準値を上回るときの手振れ量とフラグの値との関係の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はズーム倍率が基準値以下のときの手振れ量とフラグの値との関係の一例を示す図解図である。

【図11】他の実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。

【図12】他の実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。

【図13】この発明のその他の実施例の構成を示すブロック図である。

【図14】ズームレンズの位置とズーム倍率との関係およびズーム倍率と基準値との関係の他の一例を示すグラフである。

【図15】（Ａ）はズーム倍率が基準値を上回るときの手振れ量とフラグの値との関係の他の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はズーム倍率が基準値以下のときの手振れ量とフラグの値との関係の他の一例を示す図解図である。

【図16】図１３実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。

【図17】図１３実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。

【図18】この発明のその他の実施例の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］

【0024】

図１を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する電子画像を繰り返し出力する。調整手段２は、撮像手段１の出力に基づいて撮像条件を繰り返し調整する。再調整手段３は、調整手段２の処理の後に撮像手段１の出力に基づいて撮像条件を再調整する。制御手段４は、撮像手段１の出力を定義する特定パラメータの値を第１指示に応答して検出して再調整手段３による処理の実行／中止を制御する。

【0025】

撮像条件は、第１指示を受け付ける前に繰り返し調整される。また、撮像手段１の出力を定義する特定パラメータの値によっては、第１指示に応答して撮像条件が再調整される。したがって、特定パラメータの値が或る条件に合致するときは第１指示の後に発行される別の指示に対する応答特性が改善され、特定パラメータの値が他の条件に合致するときは第１指示の後に撮像手段１から出力される電子画像の品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
［実施例］

【0026】

図２を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、ドライバ２０ａ〜２０ｂによってそれぞれ駆動されるズームレンズ１２，フォーカスレンズ１４および絞りユニット１６を含む。これらの部材を経た光学像は、イメージャ１８の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、光学像に対応する電荷が生成される。

【0027】

ＣＰＵ２８はマルチタスクＯＳの制御の下で複数のタスクを並列的に実行するＣＰＵであり、実行されるタスクとしては撮像タスクおよびズーム制御タスクが準備される。

【0028】

撮像タスクの下で、ＣＰＵ２８は、動画取り込みの実行をドライバ２０ｄ，前処理回路２２および後処理回路３６に命令し、動画表示の実行をＬＣＤドライバ３８に命令する。ドライバ２０ｄは、図示しないＳＧ(Signal Generator)から周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージャ１８からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。

【0029】

前処理回路２２は、イメージャ１８から出力された生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正，ゲイン制御などの処理を施す。これらの処理を施された生画像データは、メモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４の生画像エリア３４ａに書き込まれる。

【0030】

後処理回路３６は、生画像エリア３４ａに格納された生画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された生画像データに色分離処理，白バランス調整処理およびＹＵＶ変換処理を施す。これによって生成されたＹＵＶ形式の画像データは、メモリ制御回路３２によってＳＤＲＡＭ３４のＹＵＶ画像エリア３４ｂに書き込まれる。

【0031】

ＬＣＤドライバ３８は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データをメモリ制御回路３２を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ４０を駆動する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。

【0032】

図３を参照して、撮像面の中央には評価エリアＥＶＡが割り当てられる。評価エリアＥＶＡは水平方向および垂直方向の各々において１６分割され、２５６個の分割エリアが評価エリアＥＶＡを形成する。また、図２に示す前処理回路２２は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にＹデータに変換する簡易Ｙ変換処理を実行する。

【0033】

ＡＥ評価回路２４は、前処理回路２２によって生成されたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータを、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＥ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＥ評価回路２２から出力される。

【0034】

ＡＦ評価回路２６は、前処理回路２２によって生成されたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータの高周波成分を、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＦ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＦ評価回路２６から出力される。

【0035】

ＡＥ評価値２４から出力された２５６個のＡＥ評価値は撮像シーンの輝度特性を示し、ＡＦ評価値２６から出力された２５６個のＡＦ評価値は撮像シーンの合焦特性を示す。

【0036】

キー入力装置３０に設けられたシャッタボタン３０ｓｈが非操作状態にあるとき、ＣＰＵ２８は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して簡易ＡＥ処理を繰り返し実行する。簡易ＡＥ処理ではＡＥ評価回路２４から出力された２５６個のＡＥ評価値に基づいて適正ＥＶ値が算出され、算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間がドライバ２０ｃおよび２０ｄに設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が大まかに調整される。

【0037】

キー入力３０に設けられたズームボタン３０ｚｍが操作されると、ＣＰＵ２８は、ズーム制御タスクの下でドライバ２０ａを制御する。ズームレンズ１２は、電源投入時にワイド端に配置され、ズームボタン３０ｚｍの操作に応答してワイド端およびテレ端の間を移動する。図４に示すように、ズーム倍率は、ワイド端に対応して１．０倍に設定され、テレ端に対応して１０．０倍に設定される。

【0038】

ＣＰＵ２８はまた、現時点のズーム倍率を基準値ＲＥＦ＿Ｚ（＝５．０倍）と比較してフラグＦＬＧａｅを“０”および“１”のいずれか一方に設定する。フラグＦＬＧａｅは、変更後のズーム倍率が基準値ＦＥＦ＿Ｚを上回るときに“１”に設定され、変更後のズーム倍率が基準値ＦＥＦ＿Ｚ以下のときに“０”に設定される。ＦＬＧａｅ＝１は厳格ＡＥ処理（後述）の実行要求に相当し、ＦＬＧａｅ＝０は厳格ＡＥ処理の中止要求に相当する。

【0039】

撮像タスクに戻って、シャッタボタン３０ｓｈが半押しされると、ＣＰＵ２６は、ＡＦ処理を実行する。ＡＦ処理では、フォーカスレンズ１４がドライバ２０ｂによって光軸方向に移動され、これと並列してＡＦ評価回路２６から繰り返し出力された２５６個のＡＦ評価値に基づいて合焦点が探索され、そして探知された合焦点にフォーカスレンズ１２が配置される。これによって、スルー画像の鮮鋭度が改善される。

【0040】

ズーム制御タスクによって設定されたフラグＦＬＧａｅの値が“１”であれば、ＣＰＵ２６は、露光量を再調整するべく厳格ＡＥ処理を実行する。厳格ＡＥ処理では、ＡＥ評価回路２４から出力された２５６個のＡＥ評価値を参照して最適ＥＶ値が算出され、算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間がドライバ２０ｃおよび２０ｄに設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が厳格に調整される。なお、フラグＦＬＧａｅの値が“０”であれば、厳格ＡＥ処理は中止される。

【0041】

シャッタボタン３０ｓｈが全押しされると、ＣＰＵ２８は、動画表示の中止をＬＣＤドライバ３８に命令する。ＬＣＤモニタ４０の表示は、スルー画像から黒画像に更新される。ＣＰＵ２８は続いて、静止画取り込み処理を１回だけ実行する。この結果、シャッタボタン３０ｓｈが全押しされた時点のシーンを表す１フレームの画像データがＹＵＶ画像エリア３４ｂから記録画像エリア３４ｃに退避される。

【0042】

静止画取り込み処理が完了すると、ＣＰＵ２８は、記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ４２に命令する。メモリＩ／Ｆ４２は、記録画像エリア３４ｃに格納された１フレームの画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データを収めた画像ファイルを記録媒体４４に記録する。動画表示は、メモリＩ／Ｆ４２による記録が完了した後に再開される。

【0043】

したがって、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚを上回る場合（ＦＬＧａｅ＝１）、簡易ＡＥ処理から記録処理までの一連の処理は図５（Ａ）に示す要領で実行される。これに対してズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚ以下の場合（ＦＬＧａｅ＝０）、簡易ＡＥ処理から記録処理までの一連の処理は図５（Ｂ）に示す要領で実行される。

【0044】

撮像面の手振れに起因する構図の変動は、ズーム倍率の増大に伴って増大する。つまり、手振れの前に捉えられた撮像シーンと手振れの後に捉えられた撮像シーンとの相違は、ズーム倍率が増大するほど増大し、ズーム倍率が低減するほど低減する。このような性質を考慮して、この実施例では、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚを上回る場合に厳格ＡＥ処理を実行する一方、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚ以下の場合に厳格ＡＥ処理を中止するようにしている。

【0045】

高ズーム倍率に対応して厳格ＡＥ処理を実行することで、記録画像の品質を高めることができる。また、低ズーム倍率に対応して厳格ＡＥ処理を中止することで、シャッタボタン３０ｓｈの全押しを受け付ける時期を厳格ＡＥ処理に掛かる時間だけ早めることができる。

【0046】

撮像タスクは図６〜図７に示すように構成され、ズーム制御タスクは図８に示すように構成され。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４６に記憶される。

【0047】

図６を参照して、ステップＳ１では動画取り込みを開始し、ステップＳ３では動画表示を開始する。ステップＳ１の処理の結果、撮像面で捉えられたシーンを表す生画像データがイメージャ１８から出力され、これに対応するＹＵＶ形式の画像データが後処理回路３６から出力される。また、ステップＳ３の処理の結果、後処理回路３６から出力された画像データに基づくスルー画像がＬＣＤモニタ４０に表示される。

【0048】

ステップＳ５ではシャッタボタン３０ｓｈが半押しされたか否かを判別し、判別結果がＮＯである限り、ステップＳ７で簡易ＡＥ処理を繰り返す。簡易ＡＥ処理では、ＡＥ評価回路２４から出力された２５６個のＡＥ評価値を参照して適正ＥＶ値が算出され、算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間がドライバ２０ｃおよび２０ｄにそれぞれ設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が大まかに調整される。

【0049】

ステップＳ５の判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ９でＡＦ処理を実行する。ＡＦ処理では、フォーカスレンズ１４の移動と並列してＡＦ評価回路２４から繰り返し出力された２５６個のＡＦ評価値に基づいて合焦点が探索され、探知された合焦点にフォーカスレンズ１４が配置される。これによって、スルー画像の鮮鋭度が改善される。

【0050】

ステップＳ１１では、フラグＦＬＧａｅの値が“１”であるか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３で厳格ＡＥ処理を実行してステップＳ１５に進む一方、判別結果がＮＯであれば厳格ＡＥ処理を中止してステップＳ１５に進む。厳格ＡＥ処理では、ＡＥ評価回路２４から出力された２５６個のＡＥ評価値を参照して最適ＥＶ値が算出され、算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間がドライバ２０ｃおよび２０ｄにそれぞれ設定される。これによって、露光量ひいてはスルー画像の輝度が厳格に調整される。

【0051】

ステップＳ１５ではシャッタボタン３０ｓｈが全押しされたか否かを判別し、ステップＳ１７ではシャッタボタン３０ｓｈの操作が解除されたか否かを判別する。ステップＳ１７の判別結果がＹＥＳであればステップＳ５に戻り、ステップＳ１５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１９で動画表示を中止する。ＬＣＤモニタ４０の表示は、ステップＳ１９の処理によってスルー画像から黒画像に更新される。

【0052】

ステップＳ２１では静止画取り込みを実行し、ステップＳ２３では記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ４２に命令する。ステップＳ２１の処理の結果、シャッタボタン３０ｓｈが全押しされた時点のシーンを表す１フレームの画像データがＹＵＶ画像エリア３４ｂから記録画像エリア３４ｃに退避される。また、ステップＳ２３の処理の結果、メモリＩ／Ｆ４２は、記録画像エリア３４ｃに格納された１フレームの画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データを収めた画像ファイルを記録媒体４４に記録する。記録処理が完了すると、ステップＳ２５で動画表示を再開してからステップＳ５に戻る。

【0053】

図８を参照して、ステップＳ３１ではフラグＦＬＧａｅを“０”に設定し、ステップＳ３３ではズームボタン３０ｚｍが操作されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ３５に進み、ドライバ２０ａを制御してズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。これによって、ズーム倍率が“１．０”〜“１０．０”の範囲で変化する。ステップＳ３７では変更後のズーム倍率を検出し、ステップＳ３９では検出されたズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚ（＝５．０）を上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、厳格ＡＥ処理の実行を要求するべく、ステップＳ４１でフラグＦＬＧａｅを“１”に設定する。これに対して、判別結果がＮＯであれば、厳格ＡＥ処理の中止を要求するべく、ステップＳ４３でフラグＦＬＧａｅを“０”に設定する。ステップＳ４１またはＳ４３の処理が完了すると、ステップＳ３３に戻る。

【0054】

以上の説明から分かるように、イメージャ１８は、シーンを表す光学像が照射される撮像面を有し、光学像に対応する生画像データを繰り返し出力する。ＣＰＵ２８は、撮像面の露光量を継続的に調整するべくイメージャ１８から出力された生画像データに基づく簡易ＡＥ処理を繰り返し実行し(S7)、その後に撮像面の露光量を再調整するべくイメージャ１８から出力された生画像データに基づく厳格ＡＥ処理を実行する(S13)。ただし、ＣＰＵ２８は、ズーム倍率（＝イメージャ１８の出力を定義する特定パラメータ）の値をシャッタボタン３０ｓｈの半押しに応答して検出し(S37)、検出されたズーム倍率を基準値ＲＥＦ＿Ｚと比較して厳格ＡＥ処理の実行／中止を制御する(S31, S39~S43, S5, S11)。

【0055】

露光量は、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに先立って繰り返し調整される。また、ズーム倍率の値によっては、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに応答して露光量が再調整される。したがって、ズーム倍率の値が或る範囲に属するときはシャッタボタン３０ｓｈの全押しに対する応答特性が改善され、ズーム倍率の値が別の範囲に属するときはシャッタボタン３０ｓｈの半押しの後にイメージャ１８から出力される生画像データの品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。

【0056】

他の実施例のディジタルカメラ１０では、手振れ判別タスクが追加的に実行され、上述のズーム制御タスクと部分的に異なる別のズーム制御タスクが代替的に実行される点を除き、上述のディジタルカメラ１０と同じである。このため、同様の構成に関する重複した説明は省略する。

【0057】

手振れ判別タスクの下で、ＣＰＵ２８は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に２５６個のＡＥ評価値をＡＥ評価回路２４から取得し、前回取得されたＡＥ評価値と今回取得されたＡＥ評価値との差分を分割エリア毎に算出し、そして算出された２５６個の差分の各々を基準値ＲＥＦ＿Ｍと比較する。

【0058】

基準値ＲＥＦ＿Ｍは、ズーム制御タスクの下で“Ｈｍ”および“Ｌｍ”のいずれか一方に設定される。図９を参照して詳しく説明すると、ＣＰＵ２８は、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚを上回るとき基準値ＲＥＦ＿Ｚを“Ｌｍ”に設定し、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚ以下のとき基準値ＲＥＦ＿Ｚを“Ｌｍ”に設定する。なお、数値Ｈｍは数値Ｌｍよりも大きい。

【0059】

手振れ判別タスクに戻って、算出された２５６個の差分の少なくとも１つが基準値ＲＥＦ＿Ｍを上回れば、ＣＰＵ２８は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格ＡＥ処理の実行を要求するべくフラグＦＬＧａｅを“１”に設定する。これに対して、算出された２５６個の差分のいずれもが基準値ＲＥＦ＿Ｍ以下であれば、ＣＰＵ２８は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格ＡＥ処理の中止を要求するべくフラグＦＬＧａｅを“０”に設定する。

【0060】

基準値ＲＥＦ＿Ｚとして設定される数値ＨｍおよびＬｍの大小関係は上述の通りであるため、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）から分かるように、手振れに対してフラグＦＬＧａｅが“０”から“１”に更新される感度は、ズーム倍率が増大するほど高くなる。つまり、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに起因して手振れが生じたとき、厳格ＡＥ処理は、ズーム倍率が高いほど実行され易くなる。

【0061】

手振れ判別タスクは図１１に示すように構成され、ズーム制御タスクは図１２に示すように構成される。これらのタスクに対応する制御プログラムもまた、フラッシュメモリ４６に記憶される。

【0062】

図１１を参照して、ステップＳ５１では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５３に進み、ＡＥ評価回路２４から出力された２５６個のＡＥ評価値を取得する。ステップＳ５５では、前回のステップＳ５３の処理によって取得されたＡＥ評価値と今回のステップＳ５３の処理によって取得されたＡＥ評価値との差分を分割エリア毎に算出する。ステップＳ５７では算出された２５６個の差分の少なくとも１つが基準値ＲＥＦ＿Ｍを上回るか否かを判別する。

【0063】

判別結果がＹＥＳであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格ＡＥ処理の実行を要求するべくステップＳ５９でフラグＦＬＧａｅを“１”に設定する。これに対して判別結果がＮＯであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格ＡＥ処理の中止を要求するべくステップＳ６１でフラグＦＬＧａｅを“０”に設定する。ステップＳ５９またはＳ６１の処理が完了すると、ステップＳ５１に戻る。

【0064】

図１２を参照して、ステップＳ７１では基準値ＲＥＦ＿Ｍを“Ｈｍ”に設定し、ステップＳ７３ではズームボタン３０ｚｍが操作されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ７５に進み、ドライバ２０ａを制御してズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。これによって、ズーム倍率が“１．０”〜“１０．０”の範囲で変化する。

【0065】

ステップＳ７７では変更後のズーム倍率を検出し、ステップＳ７９では検出されたズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚを上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、厳格ＡＥ処理が実行され易くするべく、ステップＳ８１で基準値ＲＥＦ＿Ｍを“Ｌｍ”に設定する。これに対して、判別結果がＮＯであれば、厳格ＡＥ処理が実行され難くするべく、ステップＳ８３で基準値ＲＥＦ＿Ｍを“Ｈｍ”に設定する。ステップＳ８１またはＳ８３の処理が完了すると、ステップＳ７３に戻る。

【0066】

この実施例においても、露光量は、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに先立って繰り返し調整される。また、手振れ量（＝イメージャ１８の出力を定義する特定パラメータ）によっては、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに応答して露光量が再調整される。したがって、手振れ量が或る範囲に属するときはシャッタボタン３０ｓｈの全押しに対する応答特性が改善され、手振れ量が別の範囲に属するときはシャッタボタン３０ｓｈの半押しの後にイメージャ１８から出力される生画像データの品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。

【0067】

なお、図１１に示す手振れ判別タスクでは、算出された２５６個の差分の少なくとも１つが基準値を上回れば、ＣＰＵ２８は撮像シーンの輝度特性に有意な変化があったとみなすようにしているが、２５６個の差分の合計を算出し、その合計値が基準値を上回る場合に、撮像シーンの輝度特性に有意な変化があったとみあすようにしてもよい。

【0068】

また、図１１に示す手振れ判別タスクでは、２５６個のＡＥ評価値の全てを参照してフラグＦＬＧａｅの値を制御するようにしている。しかし、参照するＡＥ評価値は、評価エリアＥＶＡの中央で矩形をなすＫ個（Ｋ：たとえば６４）の分割エリアにそれぞれ対応するＫ個のＡＥ評価値であったり、評価エリアＥＶＡ上で十字をなすＬ個（Ｌ：たとえば８７）の分割エリアにそれぞれ対応するＬ個のＡＥ評価値であってもよい。

【0069】

その他の実施例のディジタルカメラ１０では、撮像方向を継続的に検知する方向センサ４８が図１３に示す要領で追加され、上述の手振れ判別タスクと部分的に異なる手振れ判別タスクが代替的に実行され、そして上述のズーム制御タスクと部分的に異なる別のズーム制御タスクが代替的に実行される点を除き、上述のディジタルカメラ１０と同じである。このため、同様の構成に関する重複した説明は省略する。

【0070】

手振れ判別タスクの下で、ＣＰＵ２８は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に方向センサ４８の出力（＝撮像方向）を取得し、前回の取得によって検出された撮像方向と今回の取得によって検出された撮像方向の相違を基準値ＲＥＦ＿Ｄと比較する。

【0071】

基準値ＲＥＦ＿Ｄは、ズーム制御タスクの下で“Ｈｄ”および“Ｌｄ”のいずれか一方に設定される。図１４を参照して詳しく説明すると、ＣＰＵ２８は、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚを上回るとき基準値ＲＥＦ＿Ｚを“Ｌｄ”に設定し、ズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚ以下のとき基準値ＲＥＦ＿Ｚを“Ｌｄ”に設定する。なお、数値Ｈｄは数値Ｌｄよりも大きい。

【0072】

手振れ判別タスクに戻って、撮像方向の相違が基準値ＲＥＦ＿Ｄを上回れば、ＣＰＵ２８は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格ＡＥ処理の実行を要求するべくフラグＦＬＧａｅを“１”に設定する。これに対して、撮像方向の相違が基準値ＲＥＦ＿Ｄ以下であれば、ＣＰＵ２８は、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格ＡＥ処理の中止を要求するべくフラグＦＬＧａｅを“０”に設定する。

【0073】

基準値ＲＥＦ＿Ｚとして設定される数値ＨｄおよびＬｄの大小関係は上述の通りであるため、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）から分かるように、手振れに対してフラグＦＬＧａｅが“０”から“１”に更新される感度は、ズーム倍率が増大するほど高くなる。つまり、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに起因して手振れが生じたとき、厳格ＡＥ処理は、ズーム倍率が高いほど実行され易くなる。

【0074】

手振れ判別タスクは図１６に示すように構成され、ズーム制御タスクは図１７に示すように構成される。これらのタスクに対応する制御プログラムもまた、フラッシュメモリ４６に記憶される。

【0075】

図１６を参照して、ステップＳ９１では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ９３に進み、方向センサ４８の出力（＝撮像方向）を取得する。ステップＳ９５では、前回のステップＳ９３の処理によって検出された撮像方向と今回のステップＳ９３の処理によって検出された撮像方向との相違を算出する。ステップＳ９７では算出された相違が基準値ＲＥＦ＿Ｄを上回るか否かを判別する。

【0076】

判別結果がＹＥＳであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化が生じたとみなし、厳格ＡＥ処理の実行を要求するべくステップＳ９９でフラグＦＬＧａｅを“１”に設定する。これに対して判別結果がＮＯであれば、撮像シーンの輝度特性に有意な変化は生じていないとみなし、厳格ＡＥ処理の中止を要求するべくステップＳ１０１でフラグＦＬＧａｅを“０”に設定する。ステップＳ９９またはＳ１０１の処理が完了すると、ステップＳ９１に戻る。

【0077】

図１７を参照して、ステップＳ１１１では基準値ＲＥＦ＿Ｄを“Ｈｄ”に設定し、ステップＳ１１３ではズームボタン３０ｚｍが操作されたか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１１５に進み、ドライバ２０ａを制御してズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。これによって、ズーム倍率が“１．０”〜“１０．０”の範囲で変化する。

【0078】

ステップＳ１１７では変更後のズーム倍率を検出し、ステップＳ１１９では検出されたズーム倍率が基準値ＲＥＦ＿Ｚを上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、厳格ＡＥ処理が実行され易くするべく、ステップＳ１２１で基準値ＲＥＦ＿Ｄを“Ｌｄ”に設定する。これに対して、判別結果がＮＯであれば、厳格ＡＥ処理が実行され難くするべく、ステップＳ１２３で基準値ＲＥＦ＿Ｄを“Ｈｄ”に設定する。ステップＳ１２１またはＳ１２３の処理が完了すると、ステップＳ１１３に戻る。

【0079】

この実施例においても、露光量は、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに先立って繰り返し調整される。また、手振れ量（＝イメージャ１８の出力を定義する特定パラメータ）によっては、シャッタボタン３０ｓｈの半押しに応答して露光量が再調整される。したがって、手振れ量が或る範囲に属するときはシャッタボタン３０ｓｈの全押しに対する応答特性が改善され、手振れ量が別の範囲に属するときはシャッタボタン３０ｓｈの半押しの後にイメージャ１８から出力される生画像データの品質が改善される。こうして、撮像性能の向上が図られる。

【0080】

なお、この実施例では、マルチタスクＯＳおよびこれによって実行される複数のタスクに相当する制御プログラムは、フラッシュメモリ４６に予め記憶される。しかし、図１８に示すように通信Ｉ／Ｆ５０をディジタルカメラ１０に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ４６に当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。

【0081】

また、この実施例では、ＣＰＵ２８によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１０ …ディジタルカメラ
１２ …ズームレンズ
１４ …フォーカスレンズ
１８ …イメージャ
２２ …前処理回路
２４ …ＡＥ評価回路
２８ …ＣＰＵ
４８ …方向センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】