特許 6199717 ステータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6199717

(24)【登録日】2017年9月1日

(45)【発行日】2017年9月20日

(54)【発明の名称】ステータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20170911BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20170911BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/14 C

   H02K1/18 A

【請求項の数】13

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-249520(P2013-249520)

(22)【出願日】2013年12月2日

(65)【公開番号】特開2015-29401(P2015-29401A)

(43)【公開日】2015年2月12日

【審査請求日】2016年4月25日

(31)【優先権主張番号】特願2013-138981(P2013-138981)

(32)【優先日】2013年7月2日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松田 匡史

(72)【発明者】

【氏名】森本 祐介

(72)【発明者】

【氏名】横山 誠也

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０３５２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０１４２６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１１７６８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−００９４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８１３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−００７６７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２３９５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６４９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９０４０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／００− １／１６

Ｈ０２Ｋ １／１８− １／２６

Ｈ０２Ｋ １／２８− １／３４

Ｈ０２Ｋ ３／００− ３／２８

Ｈ０２Ｋ３７／００−３７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に対向配置され外周部で互いに繋がる第１及び第２コアベース部と、該第１及び第２コアベース部の内周部にそれぞれ形成され周方向に互いに交互に配置された第１及び第２爪状磁極とを有するステータコアと、
前記第１及び第２コアベース部の軸方向の間に配置され、前記第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるコイル部と
を備え、前記ステータコアが軸方向に複数段配列された状態で筒状のハウジングに収容されているステータであって、
各段の前記ステータコアにはそれぞれ、該ステータコアの外周部に、前記ハウジングの内周面に設けられたハウジング側位置決め部に対して周方向に係合可能なステータ側位置決め部が形成されており、
前記複数段の前記ステータコアにおける前記ステータ側位置決め部を軸方向から見た場合、各前記ステータコア間の前記ステータ側位置決め部の位置関係が周方向に等間隔となっていることを特徴とするステータ。

【請求項2】

請求項１に記載のステータにおいて、
前記ステータ側位置決め部は、前記ステータコアの外周部を径方向外側に折曲成形してなる位置決め凸部であり、
前記位置決め凸部は、前記ハウジングの内周面に凹設された前記ハウジング側位置決め部に嵌め込まれることを特徴とするステータ。

【請求項3】

請求項２に記載のステータにおいて、
前記位置決め凸部は、前記ステータコアの外周部を切り欠き形成することで形成され、その位置決め凸部の成形により形成された切り欠き部から前記コイル部の端部が導出されていることを特徴とするステータ。

【請求項4】

請求項１に記載のステータにおいて、
前記ステータ側位置決め部は、前記ステータコアの外周部の一部を切り欠き形成した切り欠き凹部であり、
前記切り欠き凹部には、前記ハウジングの内周面に凸設された前記ハウジング側位置決め部が嵌め込まれることを特徴とするステータ。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記ステータ側位置決め部は、前記ハウジング側位置決め部に対して軸方向にも係合されることを特徴とするステータ。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記ステータ側位置決め部は、前記第１及び第２爪状磁極の少なくとも一方の周方向中心に対応する位置に形成されていることを特徴とするステータ。

【請求項7】

請求項１に記載のステータにおいて、
前記ステータコアは、周方向に複数並ぶ前記第１爪状磁極が形成された前記第１コアベース部を有する第１コア部材と、周方向に複数並ぶ前記第２爪状磁極が形成された前記第２コアベース部を有し該各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記各第１爪状磁極間に配置された第２コア部材とからなり、
前記第１及び第２コア部材にそれぞれ形成された切り欠き部の周方向位置を一致させて構成された巻線導出孔から前記コイル部の端部が引き出されていることを特徴とするステータ。

【請求項8】

請求項７に記載のステータにおいて、
前記巻線導出孔と該巻線導出孔に挿通された前記コイル部の引き出し線との間に介在部材を備えていることを特徴とするステータ。

【請求項9】

請求項８に記載のステータにおいて、
前記巻線導出孔は、前記引き出し線の挿通方向に対して傾斜するテーパ部を有し、
前記介在部材は、前記テーパ部との係合によって前記挿通方向と直交する方向に前記引き出し線を保持する巻線保持部を有していることを特徴とするステータ。

【請求項10】

請求項８又は９に記載のステータにおいて、
前記介在部材は、前記ステータコアに対して係止された係止部を有していることを特徴とするステータ。

【請求項11】

請求項７〜１０のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記第１及び第２コア部材は、それらの外周部同士が軸方向に当接するように構成され、
前記巻線導出孔は、前記第１及び第２コア部材のそれぞれの前記外周部に形成された前記切り欠き部からなるとともに、前記ステータコアの径方向に開口するように構成されていることを特徴とするステータ。

【請求項12】

請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記ステータ側位置決め部は、前記各段のステータコアにおいてそれぞれ、複数形成されており、
前記各段のステータコアにおける複数の前記ステータ側位置決め部をひとまとまりとして見た場合、そのまとまりが前記各ステータコア間において周方向に等間隔に位置していることを特徴とするステータ。

【請求項13】

請求項１〜１２のいずれか１項に記載のステータと、該ステータの内周側に配置されたロータとを備えることを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ及びモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータのステータとしては、軸方向に対向配置された第１及び第２コアベース部と、該第１及び第２コアベース部の内周部にそれぞれ形成され周方向に互いに交互に配置された第１及び第２爪状磁極とを有するステータコアと、第１コアベース部と第２コアベース部との軸方向の間に配置されるコイル部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このステータでは、コイル部が通電されると第１爪状磁極と第２爪状磁極とが互いに異なる磁極として機能し、径方向に対向するロータが回転駆動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１８１３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のようなステータにおいて、周方向の位置決め構造を如何に簡素化するかが課題であった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、周方向の位置決めを簡素な構成で行うことが可能なステータ及びモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するステータは、軸方向に対向配置され外周部で互いに繋がる第１及び第２コアベース部と、該第１及び第２コアベース部の内周部にそれぞれ形成され周方向に互いに交互に配置された第１及び第２爪状磁極とを有するステータコアと、前記第１及び第２コアベース部の軸方向の間に配置され、前記第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるコイル部とを備え、前記ステータコアが軸方向に複数段配列された状態で筒状のハウジングに収容されているステータであって、各段の前記ステータコアにはそれぞれ、該ステータコアの外周部に、前記ハウジングの内周面に設けられたハウジング側位置決め部に対して周方向に係合可能なステータ側位置決め部が形成されており、前記複数段の前記ステータコアにおける前記ステータ側位置決め部を軸方向から見た場合、各前記ステータコア間の前記ステータ側位置決め部の位置関係が周方向に等間隔となっている。

【0006】

この構成によれば、ステータコアの外周部には、ハウジングに対する周方向の位置決めのための位置決め部が形成されるため、簡素な構成でステータの周方向の位置決めを行うことができる。

【0007】

上記ステータにおいて、前記ステータ側位置決め部は、前記ステータコアの外周部を径方向外側に折曲成形してなる位置決め凸部であり、前記位置決め凸部は、前記ハウジングの内周面に凹設された前記ハウジング側位置決め部に嵌め込まれることが好ましい。

【0008】

この構成によれば、ステータ側位置決め部（位置決め凸部）を折曲成形するだけの簡素な構成でステータの周方向の位置決めを行うことができる。
上記ステータにおいて、前記位置決め凸部は、前記ステータコアの外周部を切り欠き形成することで形成され、その位置決め凸部の成形により形成された切り欠き部から前記コイル部の端部が導出されていることが好ましい。

【0009】

この構成によれば、コイル部の端部が位置決め凸部の成形跡である切り欠き部から導出されるため、ステータコアの形状の簡素化に寄与できる。
上記ステータにおいて、前記ステータ側位置決め部は、前記ステータコアの外周部の一部を切り欠き形成した切り欠き凹部であり、前記切り欠き凹部には、前記ハウジングの内周面に凸設された前記ハウジング側位置決め部が嵌め込まれることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、ステータ側位置決め部（切り欠き凹部）を切り欠き形成するだけの簡素な構成でステータの周方向の位置決めを行うことができる。
上記ステータにおいて、前記ステータ側位置決め部は、前記ハウジング側位置決め部に対して軸方向にも係合されることが好ましい。

【0011】

この構成によれば、簡素な構成でステータの軸方向の位置決めを行うことができる。
上記ステータにおいて、前記ステータ側位置決め部は、前記第１及び第２爪状磁極の少なくとも一方の周方向中心に対応する位置に形成されていることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、ステータコアにおける磁束の主経路から外れた位置にステータ側位置決め部が形成されるため、ステータ側位置決め部が磁束の流れの妨げになることを抑制することができる。

【0013】

上記ステータにおいて、前記ステータコアは、周方向に複数並ぶ前記第１爪状磁極が形成された前記第１コアベース部を有する第１コア部材と、周方向に複数並ぶ前記第２爪状磁極が形成された前記第２コアベース部を有し該各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記各第１爪状磁極間に配置された第２コア部材とからなり、前記第１及び第２コア部材にそれぞれ形成された切り欠き部の周方向位置を一致させて構成された巻線導出孔から前記コイル部の端部が引き出されている。

【0014】

この構成によれば、第１及び第２コア部材の切り欠き部の周方向位置を合わせて巻線導出孔を構成することで、ステータコアにおける第１及び第２コア部材同士の周方向の位置決めを簡素な構成で行うことが可能となる。

【0015】

上記ステータにおいて、前記巻線導出孔と該巻線導出孔に挿通された前記コイル部の引き出し線との間に介在部材を備えていることが好ましい。
この構成によれば、介在部材によってコイル部の引き出し線が巻線導出孔に直接的に接触することを防止することが可能となり、その結果、引き出し線の損傷を抑制することができる。

【0016】

上記ステータにおいて、前記巻線導出孔は、前記引き出し線の挿通方向に対して傾斜するテーパ部を有し、前記介在部材は、前記テーパ部との係合によって前記挿通方向と直交する方向に前記引き出し線を保持する巻線保持部を有していることが好ましい。

【0017】

この構成によれば、介在部材の装着によって引き出し線を巻線導出孔に対して容易に固定することが可能となる。
上記ステータにおいて、前記介在部材は、前記ステータコアに対して係止された係止部を有していることが好ましい。

【0018】

この構成によれば、介在部材が巻線導出孔から脱落することを抑制することができる。
上記ステータにおいて、前記第１及び第２コア部材は、それらの外周部同士が軸方向に当接するように構成され、前記巻線導出孔は、前記第１及び第２コア部材のそれぞれの前記外周部に形成された前記切り欠き部からなるとともに、前記ステータコアの径方向に開口するように構成されていることが好ましい。

【0019】

この構成によれば、コイル部の端部（引き出し線）をステータコアの径方向外側に引き出すことができる。
上記ステータにおいて、前記ステータ側位置決め部は、前記各段のステータコアにおいてそれぞれ、複数形成されており、前記各段のステータコアにおける複数の前記ステータ側位置決め部をひとまとまりとして見た場合、そのまとまりが前記各ステータコア間において周方向に等間隔に位置している。
上記課題を解決するモータは、上記のステータと、該ステータの内周側に配置されたロータとを備えるモータである。

【0020】

この構成によれば、ハウジングに対するステータの周方向の位置決めを簡素な構成で行うことができるモータを提供できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明のステータ及びモータによれば、周方向の位置決めを簡素な構成で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態のモータの斜視図である。

【図2】同形態のヨークハウジング及びステータの分解斜視図である。

【図3】同形態のステータの一部断面斜視図である。

【図4】同形態のステータ及びヨークハウジングの部分的に示す平面図である。

【図5】同形態のステータ（Ｕ相のステータ）を部分的に示す斜視図である。

【図6】別例のステータコア及びヨークハウジングを部分的に示す斜視図である。

【図7】第２実施形態のステータ（１相分）を部分的に示す斜視図である。

【図8】同形態の別例のステータ（１相分）を部分的に示す斜視図である。

【図9】同形態の別例におけるステータ（１相分）の一部を模式的に示す断面図である。

【図10】同別例における巻線固定部材（介在部材）を示す斜視図である。

【図11】別例の巻線固定部材を示す斜視図である。

【図12】同別例の巻線固定部材を展開した状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、回転軸１１に固定されたロータ１２の外側にヨークハウジングＨに収容された環状のステータ１３が配置されて構成されている。

【0024】

図１及び図２に示すように、ブラシレスモータＭは、単一のモータ部を軸方向に３段積層していて、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。即ち、ブラシレスモータＭは、Ｕ相のステータ１３ａ、Ｖ相のステータ１３ｂ、及びＷ相のステータ１３ｃと、それらに径方向にそれぞれ対向する３つのロータ（図１では、Ｕ相のロータ１２ａのみ図示）とから構成されている。

【0025】

図３に示すように、ステータ１３におけるＵ相のステータ１３ａは、第１コア部材１４及び第２コア部材１５からなるステータコアＳＣと、コイル部１６とを備える。
詳しくは、第１コア部材１４は、軸方向の一方側（図３中、上側）に設けられた略円環板状の第１コアベース部１８と、第１コアベース部１８の径方向外側端部から軸方向の他方側（図３中下側）に延びる略円筒状の円筒壁１９（外周部）とを有する。第１コアベース部１８の内周端部（内周部）には、複数（本実施形態では１２個）の第１爪状磁極２１が周方向等間隔（３０°間隔）に形成されている。各第１爪状磁極２１は、第１コアベース部１８から径方向内側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。

【0026】

図４及び図５に示すように、円筒壁１９には、径方向外側に突出する１つの第１位置決め凸部１９ａが形成されている。第１位置決め凸部１９ａは、円筒壁１９の一部を切り欠いて径方向外側に略直角に折り曲げることで形成されている。これにより、第１位置決め凸部１９ａと対応する位置には、円筒壁１９の径方向の内外を連通する切り欠き部１９ｂが形成される。なお、第１位置決め凸部１９ａ及び切り欠き部１９ｂは矩形状に形成されている。

【0027】

また、第１位置決め凸部１９ａは、複数の第１爪状磁極２１のうちの１つの第１爪状磁極２１（図４において第１爪状磁極２１ａ）の周方向中心に対応する位置に形成されている。詳しくは、第１位置決め凸部１９ａは、軸方向視で第１爪状磁極２１ａの周方向中心線Ｌ１上に形成されている。

【0028】

図２〜図４に示すように、第２コア部材１５は、第１コア部材１４と略同形状であって、同様に第２コアベース部２２と、第２位置決め凸部２３ａ及び切り欠き部２３ｂを含む円筒壁２３と、第２爪状磁極２４とを有する。

【0029】

そして、第２コア部材１５は、第２コアベース部２２が第１コアベース部１８に対して軸方向の他方側（図３中、下側）に設けられて対向し、第２爪状磁極２４が軸方向の一方側に延びつつ第１爪状磁極２１と周方向に隣り合って配置されるように設けられている。

【0030】

また、図４及び図５に示すように、第２コア部材１５の円筒壁２３に形成された第２位置決め凸部２３ａは、前記第１位置決め凸部１９ａと同形状であって、前記第１爪状磁極２１ａと周方向に隣り合う第２爪状磁極２４ａの周方向中心に対応する位置に形成されている。詳しくは、第２位置決め凸部２３ａは、軸方向視で第２爪状磁極２４ａの周方向中心線Ｌ２上に形成されている。また、第２位置決め凸部２３ａと対応する位置には、円筒壁２３の径方向の内外を連通する切り欠き部２３ｂが形成される。

【0031】

第１及び第２コア部材１４，１５の各円筒壁１９，２３は、軸方向に互いに突き合わされており、第１及び第２コアベース部１８，２２の外周縁部を軸方向に繋ぐように構成されている。これにより、各円筒壁１９，２３は、ステータコアＳＣの外周側壁部を構成する。また、この各円筒壁１９，２３にて構成されるステータコアＳＣの外周側壁部は、各切り欠き部１９ｂ，２３ｂで径方向に開口している。

【0032】

図３〜図５に示すように、コイル部１６は、導体が複数周回巻かれてなるものであって、第１コアベース部１８と第２コアベース部２２との軸方向の間に配置され、通電に基づいて、周方向に交互に配置された第１爪状磁極２１と第２爪状磁極２４とを互いに異なる磁極として機能させる。

【0033】

このコイル部１６の一端部（第１端末線１６ａ）は、第１コア部材１４側の切り欠き部１９ｂからステータコアＳＣの外周側に引き出され、コイル部１６の他端部（第２端末線１６ｂ）は、第２コア部材１５側の切り欠き部２３ｂからステータコアＳＣの外周側に引き出されている。

【0034】

図２及び図３に示すように、Ｖ相のステータ１３ｂは、Ｕ相のステータ１３ａと略同様の構成であって、Ｕ相のステータ１３ａに対して、第１及び第２爪状磁極２１，２４の角度位置が時計回り方向に電気角で６０°（機械角で５°）ずれるように積層されている。つまり、Ｖ相のステータ１３ｂは、Ｕ相のステータ１３ａに対して時計回り方向に電気角で６０°位相をずらして積層されている。

【0035】

また、Ｗ相のステータ１３ｃは、Ｕ相のステータ１３ａと略同様の構成であって、Ｖ相のステータ１３ｂに対して、第１及び第２爪状磁極２１，２４の角度位置が時計回り方向に電気角で６０°（機械角で５°）ずれるように積層されている。つまり、Ｗ相のステータ１３ｃは、Ｖ相のステータ１３ｂに対して時計回り方向に電気角で６０°位相をずらして積層されている。

【0036】

また、各相のステータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、各相のステータコアＳＣにおける第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａの組をそれぞれひとまとまりとして見たとき、そのまとまりが周方向に略等間隔（略１２０°間隔）に位置するように積層されている。

【0037】

図１に示すように、各相のステータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、軸方向に積層された状態で円筒状のヨークハウジングＨの内部に収容される。
ここで、図２に示すように、ヨークハウジングＨの内周面３１には、径方向に窪む６個の位置決め凹部３２（ハウジング側位置決め部）が形成されている。各位置決め凹部３２は、各相のステータコアＳＣに形成される第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａに対応した位置に形成されている。つまり、位置決め凹部３２は、ヨークハウジングＨの周方向に略等間隔（略１２０°間隔）の３カ所にそれぞれ２個ずつ形成されている。

【0038】

また、各位置決め凹部３２は、ヨークハウジングＨの軸方向端面から軸方向中間部まで、軸方向に直線状に延びている。つまり、位置決め凹部３２の軸方向一端部は、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａを軸方向から挿入可能な開口端部となっており、位置決め凹部３２の軸方向他端部は、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａと軸方向に当接可能な閉塞端部３２ａとなっている。なお、各位置決め凹部３２の周方向幅は、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａの周方向幅と略等しく設定されている。

【0039】

そして、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａは、位置決め凹部３２に対して軸方向から圧入固定されるとともに、その位置決め凹部３２に対して周方向両側に係止されている（図４参照）。これにより、ヨークハウジングＨに対する各相のステータ１３の周方向の位置決めがなされている。

【0040】

また、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａは、各位置決め凹部３２の閉塞端部３２ａと軸方向に当接されている。これにより、ヨークハウジングＨに対する各相のステータ１３の軸方向の位置決めがなされている。なお、各位置決め凹部３２の閉塞端部３２ａは、各位置決め凸部１９ａ，２３ａの軸方向位置の相違に対応して、それぞれ軸方向位置が異なるように形成されている。

【0041】

図１に示すように、ロータ１２におけるＵ相のロータ１２ａは、爪状磁極４１が形成された一対のロータコア４２と、それらロータコア４２の軸方向の間に配置され軸方向に磁化されることで爪状磁極４１を周方向に交互に異なる磁極として機能させる界磁磁石４３とを備えた所謂ランデル型構造のものである。また、図示しないＶ相のロータ及びＷ相のロータは、Ｕ相のロータ１２ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。

【0042】

そして、Ｖ相のロータは、Ｕ相のロータ１２ａに対して反時計回り方向に電気角で６０°位相をずらして積層され、Ｗ相のロータは、Ｖ相のロータに対して反時計回り方向に電気角で６０°位相をずらして（つまり、Ｕ相のロータ１２ａに対して反時計回り方向に電気角で１２０°位相をずらして）積層されている。つまり、ロータ１２の各相における位相のずれが、ステータ１３の各相における位相のずれ（時計回り方向のずれ）に対して逆方向となるように構成されている。

【0043】

次に、本実施形態の作用について説明する。
駆動回路（図示略）によってＵ相、Ｖ相及びＷ相の各コイル部１６に３相の駆動電流が供給されると、ステータ１３にて回転磁界が発生され、ロータ１２が回転駆動される。この際、ホールＩＣ（図示略）によって、ロータ１２の回転（回転速度と方向）が検出され、その検出信号に基づいて前記駆動回路から各コイル部１６に最適なタイミングで３相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ１２が良好に連続して回転駆動される。

【0044】

ここで、本実施形態では、ステータ１３の第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａが、ヨークハウジングＨの位置決め凹部３２に対し周方向及び軸方向に係止されている。これにより、ステータ１３がヨークハウジングＨに対して精度良く組み付けられている。

【0045】

また、図５に示すように、ロータ１２の回転時において磁束φは、例えば第１爪状磁極２１を外周側に流れて円筒壁１９で周方向両側に分岐し、その分岐した磁束φはそれぞれ第２コア部材１５側の円筒壁２３を通って第２爪状磁極２４へと内周側に流れる。ここで、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａは、第１及び第２爪状磁極２１，２４の周方向中心線Ｌ１，Ｌ２上に形成されている。つまり、各位置決め凸部１９ａ，２３ａは、磁束φの流れを妨げ難い位置に形成されており、その結果、モータ出力の低下が抑えられるようになっている。

【0046】

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ステータコアＳＣの円筒壁１９，２３にはそれぞれ、ヨークハウジングＨの内周面３１に設けられた位置決め凹部３２に対して周方向に係合可能な第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａが形成される。このため、簡素な構成でステータ１３の周方向の位置決めを行うことができる。

【0047】

（２）第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａはそれぞれ、円筒壁１９，２３の一部を径方向外側に折曲成形することで形成される。このため、各位置決め凸部１９ａ，２３ａを折曲成形するだけの簡素な構成でステータ１３の周方向の位置決めを行うことが可能となる。

【0048】

（３）第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａはそれぞれ、円筒壁１９，２３の一部を切り欠き形成することで形成され、その位置決め凸部１９ａ，２３ａの成形により形成された切り欠き部１９ｂ，２３ｂからコイル部１６の各端末線１６ａ，１６ｂが導出される。つまり、コイル部１６の各端末線１６ａ，１６ｂが位置決め凸部１９ａ，２３ａの成形跡である切り欠き部１９ｂ，２３ｂから導出されるため、ステータコアＳＣの形状の簡素化に寄与できる。

【0049】

（４）第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａは、ヨークハウジングＨの位置決め凹部３２（閉塞端部３２ａ）に対して軸方向にも係合されるため、簡素な構成でステータ１３の軸方向の位置決めを行うことができる。

【0050】

（５）第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａは、第１及び第２爪状磁極２１，２４の周方向中心に対応する位置にそれぞれ形成される。この構成によれば、ステータコアＳＣにおける磁束の主経路から外れた位置に第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａが形成されるため、第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａが磁束の流れの妨げになることを抑制することができる。

【0051】

（６）第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａの組（及び一対の位置決め凹部３２の組）は、その組のまとまりが周方向に略等間隔（略１２０°間隔）に位置するように構成される。このため、ステータ１３からヨークハウジングＨに掛かる応力を略均等とすることが可能となり、ステータ１３をヨークハウジングＨにバランスよく固定することが可能となる。

【0052】

（７）ロータ１２は、複数の爪状磁極４１がそれぞれ形成された一対のロータコア４２と、それらロータコア４２の軸方向の間に配置され軸方向に磁化されることで爪状磁極４１を周方向に交互に異なる磁極として機能させる界磁磁石４３とを備え、ステータ１３及びロータ１２はそれぞれ、軸方向に多段に配列される。この構成によれば、ステータ１３及びロータ１２を軸方向に多段に配列したモータにおいて、ヨークハウジングＨに対するステータ１３の周方向の位置決めを簡素な構成で行うことができる。

【0053】

（８）ステータ１３は、軸方向に３段に配列されたＵ相、Ｖ相及びＷ相のステータ１３ａ〜１３ｃからなり、ロータ１２も同様に、軸方向に３段に配列されたＵ相、Ｖ相及びＷ相のロータからなる。Ｖ相のロータ（第２段のロータ）は、Ｕ相のロータ１２ａ（第１段のロータ）に対して反時計回り方向にずれて配置されるとともに、Ｗ相のロータ（第３段のロータ）は、Ｖ相のロータに対して反時計回り方向にずれて配置される。そして、Ｖ相のステータ１３ｂ（第２段のステータ）は、Ｕ相のステータ１３ａ（第１段のステータ）に対して時計回り方向にずれて配置されるとともに、Ｗ相のステータ１３ｃ（第３段のステータ）は、Ｖ相のステータ１３ｂに対して時計回り方向にずれて配置される。つまり、ロータ１２の各相における位相のずれが、ステータ１３の各相における位相のずれに対して逆方向となるように構成されるため、ロータ１２の好適な回転を実現できる。

【0054】

（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態について図７に従って説明する。なお、本実施形態では、ステータコアＳＣの外周部（円筒壁１９，２３）に形成された、コイル部１６の端部（引き出し線）を導出するための巻線導出孔の構成が前記第１実施形態と異なる。従って、以下には、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。また、図７では、Ｕ相のステータ１３ａを例にとって説明する。

【0055】

図７に示すように、第１及び第２コア部材１４，１５の円筒壁１９，２３は、それらの軸方向に互いに当接する端部を一部切り欠いて形成した切り欠き部６１ａ，６１ｂを備えている。これら切り欠き部６１ａ，６１ｂは、周方向幅が互いに等しく形成されるとともに、周方向において同位置に形成されている。そして、これら切り欠き部６１ａ，６１ｂは、円筒壁１９，２３より構成されるステータコアＳＣの外周壁を径方向に貫通する１つの巻線導出孔６１を構成している。コイル部１６の端部（引き出し線１６ｃ）は、巻線導出孔６１に径方向に挿通されて、ステータコアＳＣの外周側に引き出されている。なお、切り欠き部６１ａ，６１ｂの形成位置は、各コアベース部１８，２２における第１爪状磁極２１間及び第２爪状磁極２４間の部位（径方向幅が狭い部位）に対して周方向にずれた位置に設定することが好ましい。

【0056】

本実施形態のステータ１３ａの組み付けの際には、まず、第２コア部材１５の上にコイル部１６を載置し、コイル部１６の引き出し線１６ｃを第２コア部材１５の切り欠き部６１ｂに入れる。このとき、引き出し線１６ｃは、その一部が円筒壁２３の軸方向端部（切り欠き部６１ｂ）から軸方向に突出している。

【0057】

次に、第１コア部材１４を第２コア部材１５とでコイル部１６を挟むように組み付ける。このとき、第２コア部材１５側の切り欠き部６１ｂから突出する引き出し線１６ｃが第１コア部材１４側の切り欠き部６１ａに嵌り込むように、第１コア部材１４の周方向位置を合わせつつ、第１コア部材１４の円筒壁１９を第２コア部材１５の円筒壁２３に対して軸方向に当接させる。これにより、切り欠き部６１ａ，６１ｂの周方向位置が一致し、それら切り欠き部６１ａ，６１ｂからなる巻線導出孔６１から引き出し線１６ｃが引き出される構成となる。

【0058】

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（９）第１及び第２コア部材１４，１５にそれぞれ形成された切り欠き部６１ａ，６１ｂの周方向位置を一致させて構成された巻線導出孔６１からコイル部１６の引き出し線１６ｃが引き出される。この構成によれば、切り欠き部６１ａ，６１ｂの周方向位置を合わせて巻線導出孔６１を構成することで、ステータコアＳＣにおける第１及び第２コア部材１４，１５同士の周方向の位置決めを簡素な構成で行うことが可能となる。なお、本実施形態では、第１及び第２コア部材１４，１５同士の周方向の位置決め精度を向上させるために、切り欠き部６１ａ，６１ｂの周方向幅を引き出し線１６ｃ（コイル線）の直径と略等しく設定することが好ましい。

【0059】

（１０）第１及び第２コア部材１４，１５は、それらの円筒壁１９，２３（外周部）同士が軸方向に当接するように構成される。そして、円筒壁１９，２３にそれぞれ形成された切り欠き部６１ａ，６１ｂからなる巻線導出孔６１は、ステータコアＳＣの径方向に開口するように構成される。この構成によれば、コイル部１６の引き出し線１６ｃをステータコアＳＣの径方向外側に引き出すことができる。

【0060】

なお、上記第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
図８及び図９に示すように、巻線導出孔６１と引き出し線１６ｃとの間に巻線固定部材６２（介在部材）を設けてもよい。本例では、巻線固定部材６２は樹脂よりなり、図９及び図１０に示すように、略円筒状に形成されている。

【0061】

巻線固定部材６２は、該巻線固定部材６２の軸線方向の一方側に向かうにつれて縮径するテーパ状をなす巻線保持部６３を有している。巻線保持部６３には、巻線固定部材６２の軸線方向に沿った直線状をなす４つのスリット６３ａが、巻線固定部材６２の周方向において等間隔（９０度間隔）に形成されている。これにより、巻線保持部６３がその径方向に撓むように構成されている。

【0062】

また、巻線保持部６３の先端部には、巻線固定部材６２の径方向外側に突出する係止爪６３ｂ（係止部）が形成されている。係止爪６３ｂは、円筒壁１９，２３の内周面に対して径方向に係止されている。

【0063】

また、本例では、各切り欠き部６１ａ，６１ｂは半円状に窪むように形成されており、各切り欠き部６１ａ，６１ｂよりなる巻線導出孔６１は、ステータコアＳＣの径方向から見て円形をなしている。この巻線導出孔６１の内周面には、ステータコアＳＣの径方向内側ほど縮径するテーパ部６４が形成されている。テーパ部６４は、ステータコアＳＣの径方向（引き出し線１６ｃの挿通方向）に対して傾斜している。また、テーパ部６４は、巻線保持部６３の外周面と当接している。

【0064】

本例のステータ１３ａの組み付けの際には、まず、コイル部１６を挟む態様で第１及び第２コア部材１４，１５同士を組み付ける。このとき、切り欠き部６１ａ，６１ｂの周方向位置を一致させて巻線導出孔６１を形成するとともに、その巻線導出孔６１にコイル部１６の引き出し線１６ｃを径方向に挿通する。

【0065】

その後、ステータコアＳＣの外周壁（円筒壁１９，２３）から外周側に引き出された引き出し線１６ｃに巻線固定部材６２を外挿する。そして、巻線固定部材６２を巻線導出孔６１に対して外周側から挿入する。このとき、スリット６３ａが形成された巻線保持部６３は、巻線導出孔６１のテーパ部６４と当接することで巻線導出孔６１の径方向内側に撓む。そして、巻線保持部６３の先端部の係止爪６３ｂは、巻線保持部６３の弾性復帰により円筒壁１９，２３の内周面に係止される。これにより、巻線固定部材６２の巻線導出孔６１からの脱落が抑制されている。また、テーパ部６４との係合によって巻線保持部６３がその径方向内側に狭まることで、巻線保持部６３によって引き出し線１６ｃが挟持され、引き出し線１６ｃの固定が安定する。

【0066】

このような構成によっても、切り欠き部６１ａ，６１ｂの周方向位置を合わせて巻線導出孔６１を構成することで、ステータコアＳＣにおける第１及び第２コア部材１４，１５同士の周方向の位置決めを簡素な構成で行うことが可能となる。

【0067】

更に、本例によれば、巻線保持部６３と引き出し線１６ｃとの間に巻線固定部材６２を備えるため、巻線固定部材６２によって引き出し線１６ｃが巻線導出孔６１に直接的に接触することを防止することが可能となり、その結果、引き出し線１６ｃの損傷を抑制することができる。

【0068】

また、巻線導出孔６１は、引き出し線１６ｃの挿通方向（径方向）に対して傾斜するテーパ部６４を有し、巻線固定部材６２は、テーパ部６４との係合によって巻線固定部材６２の径方向内側（引き出し線１６ｃの挿通方向と直交する方向）に引き出し線１６ｃを保持する巻線保持部６３を有する。この構成によれば、巻線固定部材６２の装着によって引き出し線１６ｃを巻線導出孔６１に対して容易に固定することが可能となる。

【0069】

また、巻線固定部材６２は、円筒壁１９，２３の内周面に対して係止された係止爪６３ｂを有するため、巻線固定部材６２が巻線導出孔６１から脱落することを抑制することができる。

【0070】

なお、巻線固定部材６２の形状等の構成は、図８〜図１０に示す例に限定されるものではない。例えば、図１１及び図１２に示すように、巻線固定部材６２を径方向に２分した分割構造としてもよい。このような構成によれば、巻線固定部材６２を引き出し線１６ｃの端部から外挿することなく、引き出し線１６ｃの中間部から装着することが可能となる。

【0071】

また、図１０及び図１１に示す巻線固定部材６２において、巻線保持部６３からスリット６３ａ及び係止爪６３ｂを省略してもよい。
また、上記例では、巻線固定部材６２が巻線導出孔６１に対して外周側から装着されたが、これに特に限定されるものではなく、巻線導出孔６１に対して内周側から装着可能な構成としてもよい。

【0072】

また、図７及び図８に示す例では、ステータ１３ａは、内周側に第１及び第２爪状磁極２１，２４を有するアウタステータとして構成されたが、これに特に限定されるものではなく、外周側に第１及び第２爪状磁極を有するインナステータとして構成してもよい。

【0073】

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態における位置決め凹部３２と位置決め凸部１９ａ，２３ａの凹凸関係を反対としてもよい。

【0074】

例えば、図６に示す例では、第１及び第２コア部材１４，１５の円筒壁１９，２３は、それら円筒壁１９，２３の一部を軸方向先端面から切り欠いて径方向内側に略直角に折り曲げることで形成された切り欠き凹部５１，５２（ステータ側位置決め部）をそれぞれ有している。なお、本例の切り欠き凹部５１，５２は、上記実施形態の位置決め凸部１９ａ，２３ａ（切り欠き部１９ｂ，２３ｂ）と同様の位置に形成されている。

【0075】

一方、ヨークハウジングＨの内周面３１には、径方向に内側に突出する複数のハウジング側位置決め部５３が形成されており、各ハウジング側位置決め部５３が切り欠き凹部５１，５２に嵌り込んでいる。ハウジング側位置決め部５３は、切り欠き凹部５１，５２に対して、周方向及び軸方向に係止され、これにより、第１及び第２コア部材１４，１５がヨークハウジングＨに対して周方向及び軸方向に位置決めされている。このような構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0076】

・別体の第１及び第２コア部材１４，１５よりなるステータコアＳＣの形状等の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記第１実施形態では、第１及び第２コア部材１４，１５に円筒壁１９，２３をそれぞれ設けたが、円筒壁を第１コア部材１４又は第２コア部材１５のみに形成した構成としてもよい。また、例えば、第１実施形態において第１及び第２コア部材１４，１５が一体のステータコアとしてもよい。また、第１及び第２爪状磁極２１，２４の個数や形状は適宜変更してもよい。

【0077】

・位置決め凸部１９ａ，２３ａの形成位置、個数、形状等の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１及び第２爪状磁極２１，２４の周方向中心線Ｌ１，Ｌ２から外れた位置に第１及び第２位置決め凸部１９ａ，２３ａを形成してもよい。また、位置決め凸部をＵ相、Ｖ相及びＷ相のステータ１３ａ〜１３ｃにそれぞれ１つずつ、又はそれぞれ３つ以上設けてもよい。また、各位置決め凸部１９ａ，２３ａは、上記実施形態のように切り欠き及び折曲成形したものでなくても、径方向外側に突出した形状であればよい。

【0078】

・上記各実施形態では、ロータ１２とステータ１３を３層構造にしたブラシレスモータＭに適用したが、ロータとステータを４層以上の構造としたモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

【0079】

（イ）請求項６に記載のモータにおいて、
前記ロータは、複数の爪状磁極がそれぞれ形成された一対のロータコアと、それらロータコアの軸方向の間に配置され軸方向に磁化されることで前記爪状磁極を周方向に交互に異なる磁極として機能させる界磁磁石とを備え、
前記ステータ及び前記ロータはそれぞれ、軸方向に多段に配列されていることを特徴とするモータ。

【0080】

この構成によれば、ステータ及びロータを軸方向に多段に配列したモータにおいて、ハウジングに対するステータの周方向の位置決めを簡素な構成で行うことができる。
（ロ）上記（イ）に記載のモータにおいて、
前記ステータ及び前記ロータはそれぞれ、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、
第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、
第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置されていることを特徴とするモータ。

【0081】

この構成によれば、各段のロータにおける周方向のずれ方向と、各段のステータにおける周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータの好適な回転を実現できる。

【符号の説明】

【0082】

Ｍ…ブラシレスモータ、Ｈ…ヨークハウジング（ハウジング）、１２…ロータ、１３…ステータ、１４…第１コア部材、１５…第２コア部材、ＳＣ…ステータコア、１６…コイル部、１６ａ…第１端末線（コイル部の端部）、１６ｂ…第２端末線（コイル部の端部）、１６ｃ…引き出し線、１８…第１コアベース部、１９，２３…円筒壁（外周部）、１９ａ…第１位置決め凸部（ステータ側位置決め部）、１９ｂ，２３ｂ…切り欠き部、２１…第１爪状磁極、２２…第２コアベース部、２３ａ…第２位置決め凸部（ステータ側位置決め部）、２４…第２爪状磁極、３１…内周面、３２…位置決め凹部（ハウジング側位置決め部）、５１，５２…切り欠き凹部、５３…ハウジング側位置決め部、６１…巻線導出孔、６１ａ，６１ｂ…切り欠き部、６２…巻線固定部材（介在部材）、６３…巻線保持部、６３ｂ…係止爪（係止部）、６４…テーパ部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】