特許 6201698 トロイダル型無段変速機の組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6201698

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】トロイダル型無段変速機の組立方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/38 20060101AFI20170914BHJP

   F16H 57/023 20120101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   F16H15/38

   F16H57/023

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-249943(P2013-249943)

(22)【出願日】2013年12月3日

(65)【公開番号】特開2015-105752(P2015-105752A)

(43)【公開日】2015年6月8日

【審査請求日】2016年11月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(72)【発明者】

【氏名】金 キン

(72)【発明者】

【氏名】土肥 永生

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１５０４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３２９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１５８７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １５／３８

Ｆ１６Ｈ ５７／０２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを有する組立アセンブリに、
前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンが設けられたシリンダボディを組み付けることでトロイダル型無段変速機を組み立てるトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記シリンダボディを前記組立アセンブリに組み付けるために搬送する際に、
前記駆動ピストンを固定治具によって、前記シリンダボディに固定することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。

【請求項2】

前記固定治具は、前記シリンダボディの上下面にそれぞれ設けられて、前記駆動ピストンの上下端部をそれぞれ前記シリンダボディに固定する上下一対の固定部材を有することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機の組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の一例として特許文献１に記載のものが知られている。このトロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

【0003】

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

【0004】

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。

【0005】

図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

【0006】

図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図８の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0007】

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受３５を介して回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

【0008】

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図８の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダボディ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

【0009】

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図８で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

【0010】

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0011】

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0012】

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図８の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されたシリンダボディ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダボディ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

【0013】

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

【0014】

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

【0015】

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

【0016】

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

【0017】

ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機においては、例えば、図９および図１０に示すように、モジュール化したものが主流にとなってきている。例えば、ケーシング５０に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシング５０に収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。

【0018】

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
駆動装置３２は、トラニオン１５を支持して変位させる駆動ピストン３３と、駆動ピストン３３を移動可能に油密に嵌装するシリンダボディ３１とを有する。シリンダボディ３１はシリンダチャンバ３１ａ，３１ａを有しており、このシリンダチャンバ３１ａ，３１ａに駆動ピストン３３，３３が軸方向に移動可能に油密に嵌装されている。
また、駆動装置３２のシリンダボディ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが、図１０に示すように、上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、シリンダボディ３１を接続した状態となっている。

【0019】

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、押圧装置１２等が支持されている。なお、押圧装置１２は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。

【0020】

また、一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４は、一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯４１を設けて出力歯車４とした一体型出力側ディスク３４が用いられている。

【0021】

また、前記柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。

【0022】

このような構成のトロイダル型無段変速機では、前記入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３４、出力歯車４、押圧装置１２、パワーローラ１１、枢軸１４を有するトラニオン１５等によって組立アセンブリＡが構成されている。そして、この組立アセンブリＡに、駆動ピストン３３が設けられたシリンダチャンバ３１ａを有するシリンダボディ３１を組み付けることによってトロイダル型無段変速機（バリエータモジュール４３）が組み立てられる。
この場合、組立アセンブリＡを構成するトラニオン１５の下端部の駆動ロッド２９を、シリンダボディ３１に設けられた駆動ピストン３３に形成された軸方向の貫通孔に挿通して固定するとともに、当該駆動ロッド２９の下端部に形成された雄ねじにナットを２９ｂを螺合して締め付け、さらに、ポスト６９の下端面に形成された凸部を、上側シリンダボディ６１の上面に形成された凹部に嵌合して、ボルト６９ｂによって固定することによって、組立アセンブリＡにシリンダボディ３１を組み付けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0023】

【特許文献1】特開２００７−３３２９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0024】

ところで、前記組立アセンブリＡに組み付ける前のシリンダボディ３１では、シリンダチャンバ３１ａに設けられている駆動ピストン３３が上下に移動自在となっている。したがって、シリンダボディ３１を組立アセンブリＡに組み付けるために、当該シリンダボディ３１を組立アセンブリＡに向けて搬送する際に、駆動ピストン３３がシリンダチャンバ３１ａ内で上下に振動するおそれがある。
駆動ピストン３３が上下に振動すると、当該駆動ピストン３３の外周面に設けられたシール部材３３ａ，３３ｄが摩耗したり、駆動ピストン３３の受圧面がシリンダチャンバ３１ａ内に設けられたストッパ３１ｂに当たって損傷したり（異物（コンタミ）発生の要因となる可能性がある）するおそれがある。

【0025】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、シリンダボディを組立アセンブリに組み付けるために搬送する際に、当該シリンダボディに設けられている駆動ピストンの振動を防止できるトロイダル型無段変速機の組立方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0026】

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機の組立方法は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを有する組立アセンブリに、
前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンが設けられたシリンダボディを組み付けることでトロイダル型無段変速機を組み立てるトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記シリンダボディを前記組立アセンブリに組み付けるために搬送する際に、
前記駆動ピストンを固定治具によって、前記シリンダボディに固定することを特徴とする。

【0027】

本発明においては、シリンダボディに設けられた駆動ピストンを固定治具によって、シリンダボディに固定するので、シリンダボディを組立アセンブリに組み付けるために搬送する際に、駆動ピストンが振動するのを防止できる。
したがって、駆動ピストンのシール部材の摩耗や、駆動ピストンの受圧面の損傷といった不具合の発生を防止できる。

【0028】

本発明の前記構成において、前記固定治具は、前記シリンダボディの上下面にそれぞれ設けられて、前記駆動ピストンの上下端部をそれぞれ前記シリンダボディに固定する上下一対の固定部材を有することが好ましい。

【0029】

このような構成によれば、駆動ピストンの上下端部をそれぞれ一対の固定部材によってシリンダボディに固定するので、確実に駆動ピストンの振動を防止できる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、駆動ピストンを固定治具によって、シリンダボディに固定するので、シリンダボディを組立アセンブリに組み付けるために搬送する際に駆動ピストンが振動するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるシリンダボディを示すもので、固定治具を取り付ける前の状態を固定治具ともに斜め上から視た斜視図である。

【図2】同、固定治具を取り付ける前の状態を固定治具ともに示す断面図である。

【図3】同、固定治具を取り付ける前の状態を固定軸とともに下から視た斜視図である。

【図4】同、固定治具を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図5】同、固定治具を取り付けた状態を示す断面図である。

【図6】本発明の第２の実施の形態におけるシリンダボディを示す斜視図である。

【図7】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。

【図8】図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図9】従来のトロイダル型無段変速機のバリエータモジュールを示すもので、斜視図である。

【図10】同、断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
なお、本発明の特徴は、シリンダチャンバに設けられた駆動ピストンを固定治具によって、シリンダボディに固定することにあるので、以下ではこの点について詳細に説明し、それ以外の部分については、従来と同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

【0033】

（第１の実施の形態）
図１〜図５に示すように、シリンダボディ３１は、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されている。当該シリンダボディ３１には、４つのシリンダチャンバ３１ａが設けられている。
各シリンダチャンバ３１ａには、それぞれ駆動ピストン３３が軸方向に移動可能に油密に嵌装されている。駆動ピストン３３は、図１および図５に示すように、円筒状の軸部３３ｂと、この軸部３３ｂの外周部に形成されて受圧面を構成するフランジ部３３ｃとを備えている。フランジ部３３ｃの外周部にはリング状の前記シール部材３３ａが設けられ、軸部３３ｂの外周部にはリング状のシール部材３３ｄが設けられている。なお、図１〜図５において、符号４０で示すリング状の部分は、前記ポスト６９の下端部に形成された凸部を嵌合させる凹部（インロー穴部）を形成するためのものである。

【0034】

前記駆動ピストン３３はシリンダチャンバ３１ａに嵌装された状態において、上下端部がそれぞれシリンダボディ３１の上下面からそれぞれ若干突出しており、前記フランジ部３３ｃが上下に移動可能な範囲において、上下に移動可能（振動可能）となっている。
このような駆動ピストン３３を、以下のような固定治具５１によってシリンダボディ３１に固定している。

【0035】

すなわち、この固定治具５１は、上下一対の固定部材５２，５３と、前記駆動ピストン３３の円筒状の軸部３３ｂに挿通される合計４本の挿通部材５４とを備えている。
上側の固定部材５２は、平面視においてＸ字形に形成された板状の本体部５２ａと、この本体部５２ａの４つの端部の下面（裏面）にそれぞれ形成された円筒状の４つの筒部５２ｂとを備えている。本体部５２ａは、その中央部をシリンダボディ３１の上面の中央部と合致させて配置した場合に、４つの筒部５２ｂが４つのシリンダチャンバ３１ａの直上に位置するような大きさに形成されている。また、本体部５２ａの４つの端部にはそれぞれ前記挿通部材５４を挿通するための孔５２ｃが筒部５２ｂと同軸に形成されている。

【0036】

前記筒部５２ｂは、シリンダチャンバ３１ａの上端開口部を、駆動ピストン３３の上端部とともに覆うことが可能な大きさに形成されている。すなわち、筒部５２ｂの内径は、シリンダチャンバ３１ａの上端開口部の直径より大きくなっており、また、筒部５２ｂの高さ（軸方向の長さ）は、シリンダボディ３１の上面から、駆動ピストン３３の上端面までの高さとほぼ等しいか、若干高くなっている。
したがって、筒部５２ｂを、シリンダチャンバ３１ａの上端開口部を覆うように、かつ、当該筒部５２ｂの下端がシリンダチャンバ３１ａの上面に当接するようにして配置した場合に、駆動ピストン３３の上端面が、筒部５２ｂ内の本体部５２ａの下面（裏面）に当接するか、あるいは駆動ピストン３３の上端面と筒部５２ｂ内の本体部５２ａの下面との間に若干の隙間が設けられるようになっている。
駆動ピストン３３の上端面と筒部５２ｂ内の本体部５２ａの下面（裏面）との間に若干の隙間が設けられる場合、図５に示すように、筒部５２ｂ内の本体部５２ａの下面（裏面）に、前記隙間を埋める厚さを有するリング状のゴム等で形成された振動吸収部材５２ｄを設けるのが好ましい。

【0037】

下側の固定部材５３は、平面視においてＸ字形に形成された板状の本体部５３ａと、この本体部５３ａの４つの端部の上面（裏面）にそれぞれ形成された円筒状の４つの筒部５３ｂとを備えている。本体部５３ａは、その中央部をシリンダボディ３１の下面の中央部と合致させて配置した場合に、４つの筒部５３ｂが４つのシリンダチャンバ３１ａの直下に位置するような大きさに形成されている。また、本体部５３ａの４つの端部にはそれぞれ前記挿通部材５４の下端部をねじ込むためのねじ孔５３ｃが筒部５３ｂと同軸に形成されている。なお、筒部５３ｂの高さは前記筒部５２ｂの高さに比して低くなっている。これは、駆動ピストン３３の上下端のシリンダボディ３１の上下面からの突出長さが異なることによる。

【0038】

前記筒部５３ｂは、シリンダチャンバ３１ａの下端開口部を、駆動ピストン３３の下端部とともに覆うことが可能な大きさに形成されている。すなわち、筒部５３ｂの内径は、シリンダチャンバ３１ａの下端開口部の直径より大きくなっており、また、筒部５３ｂの高さ（軸方向の長さ）は、シリンダボディ３１の下面から、駆動ピストン３３の下端面までの高さとほぼ等しいか、若干高くなっている。
したがって、筒部５３ｂを、シリンダチャンバ３１ａの下端開口部を覆うように、かつ、当該筒部５３ｂの上端がシリンダチャンバ３１ａの下面に当接するようにして配置した場合に、駆動ピストン３３の下端面が、筒部５３ｂ内の本体部５２ａの上面（裏面）に当接するか、あるいは駆動ピストン３３の下端面と筒部５２ｂ内の本体部５２ａの上面（裏面）との間に若干の隙間が設けられるようになっている。
駆動ピストン３３の下端面と筒部５３ｂ内の本体部５２ａの上面（裏面）との間に若干の隙間が設けられる場合、図５に示すように、筒部５３ｂ内の本体部５３ａの上面（裏面）に、前記隙間を埋める厚さを有するリング状のゴム等で形成された振動吸収部材５３ｄを設けるのが好ましい。

【0039】

前記挿通部材５４は、駆動ピストン３３の円筒状の軸部３３ｂに、上下端部が当該駆動ピストンの上下端から突出するようにして挿通される棒状の部材であり、本実施の形態では固定ボルト５４によって構成されている。
挿通部材５４の上端部には頭部５４ａが形成され、下端部には前記ねじ孔５３ｃに螺合可能な雄ねじ５４ｂが形成されている。
このような挿通部材（固定ボルト）５４は、上側の固定部材５２の孔５２ｃから挿入され、シリンダチャンバ３１ａに設けられている駆動ピストン３３の筒状の軸部３３ｂに挿通されている。そして、当該挿通部材５４は、その下端部の雄ねじ５４ｂを下側の固定部材５３のねじ孔５３ｃに螺合したうえで、頭部５４ａに形成された六角レンチ穴にレンチを係合して回すことによって、締め付けられ、これによって、駆動ピストン３３がシリンダボディ３１が固定されている。

【0040】

固定治具５１によって、４つの駆動ピストン３３をシリンダボディ３１に固定する場合、まず、図１および図３に示すように、シリンダボディ３１の上側および下側ににそれぞれ上側の固定部材５２および下側の固定部材５３を配置する。
次に、上側の固定部材５２の４つの孔５２ｃにそれぞれ挿通部材５４を挿入するとともに、当該挿通部材５４を駆動ピストン３３の円筒状の軸部３３ｂに挿通し、さらに、当該挿通部材５４の下端部の雄ねじ５４ｂを下側の固定部材５３のねじ孔５３ｃに螺合したうえで締め付ける。

【0041】

挿通部材５４を締め付けると、上下一対の固定部材５２，５３の筒部５２ｂ，５３ｂの端部がシリンダボディ３１の上下面にそれぞれ圧接するとともに、筒部５２ｂ，５３ｂ内に位置する本体部５２ａ，５３ａの裏面が駆動ピストン３３の上下端面に圧接する。また、本体部５２ａ，５３ａの裏面に振動吸収部材５２ｄ，５３ｄが設けられている場合、筒部５２ｂ，５３ｂ内に位置する本体部５２ａ，５３ａの裏面が振動吸収部材５２ｄ，５３ｄを介して駆動ピストン３３の上下端面に圧接する。
これによって、図４および図５に示すように、一対の固定部材５２，５３で駆動ピストン３３の上下端部を挟持したうえで、シリンダボディ３１の上下面にそれぞれ固定する。

【0042】

なお、固定部材５２，５３を挿通部材５４によってシリンダボディ３１に固定する場合、２本以上の挿通部材５４を使用して固定すればよい。この場合、Ｘ字形に形成された固定部材５２の中央部に対して対称な位置にある孔５２ｃ，５２ｃに挿通部材５４をそれぞれ挿通し、この孔５２ｃ，５２ｃに対向しているねじ孔５３ｃ，５３ｃに挿通部材５４の雄ねじ５４ｂをねじ込むことによって、バランスよく固定することができる。
また、固定部材５２，５３をシリンダボディ３１に固定する場合、前記挿通部材５４によって固定する他、前記ポスト６９の下端部を固定するためのボルトが挿通される貫通孔６９ａに、ボルトを挿通して固定してもよいし、シリンダボディ３１の中央部に設けられた孔を使用してボルトによって固定してもよい。

【0043】

前記のようにして駆動ピストンが固定されたシリンダボディ３１は、前記組立アセンブリＡに向けて搬送され、当該組立アセンブリＡに組み付けられる直前で、前記固定治具５１が取り外されたうえで、シリンダボディ３１が組立アセンブリＡに組み付けられる。
そして、シリンダボディ３１が搬送される際は、駆動ピストン３３は固定治具５１によって、シリンダボディ３１に固定されているので、搬送の際に駆動ピストンの振動を防止できる。
したがって、駆動ピストン３３のシール部材３３ａの摩耗や、駆動ピストン３３の受圧面の損傷といった不具合の発生を防止できる。

【0044】

また、一対の固定部材５２，５３で駆動ピストン３３の上下端部を挟持するので、当該駆動ピストン３３の上下端部を固定部材５２，５３の筒部５２ｂ，５３ｂで保護することができる。したがって、シリンダボディ３１の搬送の際や取扱いの際の駆動ピストン３３の上下端部の損傷を防止できる。
さらに、本体部５２ａ，５３ａの裏面に振動吸収部材５２ｄ，５３ｄが設けられていれば、この振動吸収部材５２ｄ，５３ｄによって駆動ピストン３３の振動を吸収でき、より確実に駆動ピストン３３のシール部材３３ａ，３３ｄの摩耗や、駆動ピストン３３の受圧面の損傷といった不具合の発生を防止できる。

【0045】

なお、本実施の形態では、固定治具５１を平面視においてＸ字形に形成された上下一対の固定部材５２，５３とで構成したが、当該固定部材５２，５３はＸ字形に限ることはない。例えば、上下一対の固定部材は矩形状や円板状に形成されていてもよい。

【0046】

（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる点は、固定治具の構成であるので、以下ではこの点について説明し、その他の共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

【0047】

本実施の形態では、図６に示すように、４つの固定治具５７を使用している。この固定治具５７は上下一対の固定部材を有している。上側の固定部材５８は前記第１の実施の形態における固定部材５２の筒部５２ｂとほぼ同様の構成であり、当該固定部材５８は上端部が閉塞した円筒状に形成されている。
この固定部材５８の上面には、前記孔５２ｃと同径の孔が形成され、この孔に第１の実施の形態の挿通部材５４と同じ挿通部材５４が挿入されるとともに、当該挿通部材５４が駆動ピストン（図示略）の円筒状の軸部（図示略）に挿通され、さらに、当該挿通部材５４の下端部の雄ねじ（図示略）が下側の固定部材（図示略）に形成されたねじ孔に螺合されたうえで、締め付けられている。なお、下側の固定部材は、第１の実施の形態における固定部材５３の筒部５３ｂとほぼ同様の構成であり、当該固定部材は下端部が閉塞した円筒状に形成されている。この固定部材の下面に、前記ねじ孔５３ｃと同径のねじ孔が形成されている。

【0048】

固定治具５７によって、駆動ピストン３３をシリンダボディ３１に固定する場合、前記第１の実施の形態の場合と同様に、まず、シリンダボディ３１の上側および下側にそれぞれ上側の固定部材５８および下側の固定部材を配置する。
次に、上側の固定部材５８の孔５２ｃに挿通部材５４を挿入するとともに、当該挿通部材５４を駆動ピストン３３の円筒状の軸部３３ｂに挿通し、さらに、当該挿通部材５４の下端部の雄ねじ５４ｂを下側の固定部材のねじ孔ｃに螺合したうえで締め付ける。

【0049】

挿通部材５４を締め付けると、上側の固定部材５７の端部がシリンダボディ３１の上面に圧接するとともに、下側の固定部材の端部がシリンダボディ３１の下面に圧接し、さらに、上側の固定部材５７の裏面と下側の固定部材の裏面とが駆動ピストン３３の上下端面に圧接する。
これによって、上側の固定部材５７と下側の固定部材で駆動ピストン３３の上下端部を挟持したうえで、シリンダボディ３１の上下面にそれぞれ固定する。

【0050】

本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる他、４つの駆動ピストンを固定治具５７によって個別にシリンダボディ３１に固定できるので、例えば、駆動ピストンの数が増加した場合に容易に対応できるという利点がある。
なお、本実施の形態では、固定治具５７を、円筒状の上下の固定部材によって構成したが、固定部材の形状は円筒状に限ることはない。例えば、角筒状やその他の筒状であればよい。

【符号の説明】

【0051】

Ａ 組立アセンブリ
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
３１ シリンダボディ
３３ 駆動ピストン
３１ａ シリンダチャンバ
５１，５７ 固定治具
５２，５３，５８ 固定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】