特許 6201710 ペダル位置変更装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6201710

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】ペダル位置変更装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/405 20080401AFI20170914BHJP

   B60T 7/02 20060101ALI20170914BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20170914BHJP

   B60K 26/02 20060101ALI20170914BHJP

   B60T 7/04 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   G05G1/405

   B60T7/02 E

   G05G1/30 E

   B60K26/02

   B60T7/04 A

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-257227(P2013-257227)

(22)【出願日】2013年12月12日

(65)【公開番号】特開2015-114897(P2015-114897A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2016年11月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】沼崎 一志

(72)【発明者】

【氏名】川原 禎弘

(72)【発明者】

【氏名】森木 紘平

(72)【発明者】

【氏名】千葉 博行

(72)【発明者】

【氏名】早川 修平

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３１１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７１３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８１８０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｇ １／４０５

Ｂ６０Ｋ ２６／０２

Ｂ６０Ｔ ７／０２

Ｂ６０Ｔ ７／０４

Ｇ０５Ｇ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルおよびアクセルペダルを相対的に移動させる電動式の移動装置を有し、
前記移動装置は、
前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、前記アクセルペダルを、前記ブレーキペダルの踏込量が「０」のときの前記ブレーキペダルの位置であるブレーキ初期位置から離間させ、前記ブレーキペダルの踏込量が増加するにつれて、前記ブレーキ初期位置から前記アクセルペダルを離間させるために前記アクセルペダルを移動させる移動量を増加させる、
または、
前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記ブレーキペダルを、前記アクセルペダルの踏込量が「０」のときの前記アクセルペダルの位置であるアクセル初期位置から離間させ、前記アクセルペダルの踏込量が増加するにつれて、前記アクセル初期位置から前記ブレーキペダルを離間させるために前記ブレーキペダルを移動させる移動量を増加させる
ペダル位置変更装置。

【請求項2】

前記ブレーキペダルの踏込量が前記ブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、または、前記アクセルペダルの踏込量が前記アクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、前記移動装置が駆動しない
請求項１に記載のペダル位置変更装置。

【請求項3】

ブレーキペダルおよびアクセルペダルを相対的に移動させる電動式の移動装置を有し、
前記移動装置は、
前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、前記アクセルペダルを、前記ブレーキペダルの踏込量が「０」のときの前記ブレーキペダルの位置であるブレーキ初期位置から離間させる、
または、
前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記ブレーキペダルを、前記アクセルペダルの踏込量が「０」のときの前記アクセルペダルの位置であるアクセル初期位置から離間させ、
前記ブレーキペダルの踏込量が前記ブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、または、前記アクセルペダルの踏込量が前記アクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、前記移動装置が駆動しない
ペダル位置変更装置。

【請求項4】

前記移動装置は、
前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、車幅方向において前記アクセルペダルを前記ブレーキ初期位置から離間させる、
または、
前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記車幅方向において前記ブレーキペダルを前記アクセル初期位置から離間させる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のペダル位置変更装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペダル位置変更装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両には、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが設けられている。これらペダルは、車幅方向に並べられている。運転者が車両を運転するとき、各ペダルを適宜踏み込む。なお、特許文献１は、従来のブレーキペダルおよびアクセルペダルの配置構成の一例を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−１０６０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転者がブレーキペダルおよびアクセルペダルの一方を踏み込むとき、誤ってブレーキペダルおよびアクセルペダルの他方が踏み込まれるおそれがある。
本発明は、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが同時に踏み込まれにくくなるペダル位置変更装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

〔１〕本ペダル位置変更装置の独立した一形態は、次の事項を有する。すなわち、ブレーキペダルおよびアクセルペダルを相対的に移動させる電動式の移動装置を有し、前記移動装置は、前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、前記アクセルペダルを、前記ブレーキペダルの踏込量が「０」のときの前記ブレーキペダルの位置であるブレーキ初期位置から離間させる、または、前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記ブレーキペダルを、前記アクセルペダルの踏込量が「０」のときの前記アクセルペダルの位置であるアクセル初期位置から離間させる。

【0006】

このペダル位置変更装置によれば、ブレーキペダルが踏込操作されたとき、移動装置がアクセルペダルをブレーキ初期位置から離間させる構成の場合、ブレーキペダルが踏込操作されたときにアクセルペダルがブレーキペダルを踏み込んだ足から離れるように移動する。このため、ブレーキペダルを踏み込んだ足によりアクセルペダルが踏み込まれにくくなる。また、アクセルペダルが踏込操作されたとき、移動装置がブレーキペダルをアクセル初期位置から離間させる構成の場合、アクセルペダルが踏込操作されたときにブレーキペダルがアクセルペダルを踏み込んだ足から離れるように移動する。このため、アクセルペダルを踏み込んだ足によりブレーキペダルが踏み込まれにくくなる。したがって、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが同時に踏み込まれにくくなる。

【0007】

〔２〕前記ペダル位置変更装置の従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記移動装置は、前記ブレーキペダルの踏込量が増加するにつれて、前記ブレーキ初期位置から前記アクセルペダルを離間させるために前記アクセルペダルを移動させる移動量を増加させる、または、前記アクセルペダルの踏込量が増加するにつれて、前記アクセル初期位置から前記ブレーキペダルを離間させるために前記ブレーキペダルを移動させる移動量を増加させる。

【0008】

ブレーキペダルが踏込操作されたときに誤ってアクセルペダルも踏込操作されたとき、すなわちアクセルペダルが誤踏込操作されたときに制動装置にかかる負荷は、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量は、ブレーキペダルの踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、ブレーキペダルの踏込量が大きくなるほど、アクセルペダルが、アクセルペダルの誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。

【0009】

このペダル位置変更装置は、このようなアクセルペダルの踏込量およびブレーキペダルの踏込量を踏まえて、移動装置によるアクセルペダルの移動量を制御する。すなわち、ブレーキペダルの踏込量が増加するにつれて、移動装置によるブレーキ初期位置からのアクセルペダルの移動量を増加させる。このため、ブレーキペダルの踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量が大きくなるおそれが高いとき、アクセルペダルが誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、アクセルペダルが誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるアクセルペダルの踏込量が小さくなり、制動装置に大きな負荷がかかることが抑制される。

【0010】

また、アクセルペダルが踏込操作されたときに誤ってブレーキペダルも踏込操作されたとき、すなわちブレーキペダルが誤踏込操作されたとき、エンジンおよび車両駆動モータの少なくとも一方からなる車両駆動部にかかる負荷は、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量は、アクセルペダルの踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、アクセルペダルの踏込量が大きくなるほど、ブレーキペダルが、ブレーキペダルの誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。

【0011】

このペダル位置変更装置は、このようなアクセルペダルの踏込量およびブレーキペダルの踏込量を踏まえて、移動装置によるブレーキペダルの移動量を制御する。すなわち、アクセルペダルの踏込量が増加するにつれて、移動装置によるアクセル初期位置からのブレーキペダルの移動量を増加させる。このため、アクセルペダルの踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量が多くなるおそれが高いとき、ブレーキペダルが誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、ブレーキペダルが誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるブレーキペダルの踏込量が小さくなり、車両駆動部に大きな負荷がかかることが抑制される。

【0012】

〔３〕前記ペダル位置変更装置の従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記移動装置は、前記ブレーキペダルが踏込操作されたとき、車幅方向において前記アクセルペダルを前記ブレーキ初期位置から離間させる、または、前記アクセルペダルが踏込操作されたとき、前記車幅方向において前記ブレーキペダルを前記アクセル初期位置から離間させる。

【0013】

〔４〕前記ペダル位置変更装置の従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記ブレーキペダルの踏込量が前記ブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、または、前記アクセルペダルの踏込量が前記アクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、前記移動装置が駆動しない。

【0014】

ブレーキペダルの踏込量がブレーキペダルの遊びの範囲に含まれるとき、車両に制動力が作用しない。また、アクセルペダルの踏込量がアクセルペダルの遊びの範囲に含まれるとき、車両に駆動力が作用しない。このため、ブレーキペダルの踏込量またはブレーキペダルの踏込量が遊びの範囲に含まれるとき、ブレーキペダルによる制動力およびアクセルペダルによる駆動力が併存しない。このため、移動装置によりアクセルペダルおよびブレーキペダルの一方をアクセルペダルおよびブレーキペダルの他方から離間させる必要性が低い。

【0015】

このペダル位置変更装置は、ブレーキペダルの踏込量またはアクセルペダルの踏込量が遊びの範囲に含まれるとき、移動装置が駆動しない。このため、移動装置の駆動の頻度を下げることができる。したがって、ブレーキペダルの踏込量またはアクセルペダルの踏込量が遊びの範囲に含まれるときに移動装置が駆動すると仮定した構成と比較して、移動装置の消費電力が少なくなる。

【発明の効果】

【0016】

本ペダル位置変更装置によれば、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが同時に踏み込まれにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態のペダル位置変更装置およびその周辺の模式的な正面図。

【図2】第１実施形態のブレーキペダルの踏込量とアクセルペダルの車幅方向の位置との関係を示すグラフ。

【図3】（ａ）は第１実施形態のアクセルペダルおよびブレーキペダルの模式的な側面図、（ｂ）は第１実施形態のアクセルペダルおよびブレーキペダルの模式的な正面図。

【図4】第２実施形態のペダル位置変更装置およびその周辺の模式的な側面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１実施形態）
図１を参照して、車両の構成について説明する。
車両は、支持フレーム１００、ブレーキ装置２００、アクセル装置３００、および、ペダル位置変更装置１を有している。ブレーキ装置２００、および、ペダル位置変更装置１は、支持フレーム１００に取り付けられている。アクセル装置３００は、ペダル位置変更装置１に取り付けられている。ブレーキ装置２００およびアクセル装置３００は、車幅方向に間隔を空けて並べられている。支持フレーム１００は、ブレーキ装置２００およびペダル位置変更装置１を支持している。ブレーキ装置２００は、車両に制動力を付与するため、制動装置（図示略）を動作させる。制動装置の一例は、ディスクブレーキである。アクセル装置３００は、エンジンおよび車両駆動モータの少なくとも一方からなる車両駆動部の運転状態を制御する。ペダル位置変更装置１は、車幅方向においてブレーキ装置２００に対してアクセル装置３００を移動させる。

【0019】

支持フレーム１００は、車両の車室空間とエンジンルーム（ともに図示略）とを区画するフロントパネル（図示略）に取り付けられている。支持フレーム１００は、車室空間側に配置されている。支持フレーム１００は、ステアリングコラム（図示略）を支持している。支持フレーム１００は、ブレーキ支持軸１０１を有している。ブレーキ支持軸１０１は、車幅方向に延びている。

【0020】

ブレーキ装置２００は、ブレーキペダル２１０、ブレーキアーム２２０、リターンスプリング（図示略）、および、ストロークセンサ２３０を有している。リターンスプリングは、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたとき、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」となる方向にブレーキペダル２１０を付勢している。ストロークセンサ２３０は、ブレーキペダル２１０の踏込量に応じた信号をペダル位置変更装置１の制御装置４０に出力する。

【0021】

ブレーキアーム２２０の下端部は、ブレーキペダル２１０に固定されている。ブレーキアーム２２０の上端部は、支持フレーム１００に対するブレーキアーム２２０の回転が可能な状態でブレーキ支持軸１０１に取り付けられている。リターンスプリングの一例は、ねじりコイルばねである。リターンスプリングには、ブレーキ支持軸１０１が挿入されている。リターンスプリングの一端は、支持フレーム１００に取り付けられている。リターンスプリングの他端は、ブレーキアーム２２０に取り付けられている。

【0022】

ブレーキ装置２００は、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたとき、ブレーキ支持軸１０１の回りをブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が一体に回転する。このとき、リターンスプリングが捩れるため、リターンスプリングの付勢力が増大する。そして、ブレーキペダル２１０が踏み込まれる力がリターンスプリングの付勢力よりも小さくなるとき、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」となる方向にブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が回転する。

【0023】

アクセル装置３００は、アクセルペダル３１０、アクセルアーム３２０、および、アクセルボックス３３０を有している。アクセルボックス３３０は、アクセル支持軸３３１およびアクセルセンサ（図示略）を収容している。アクセルセンサは、アクセルペダル３１０の踏込量に応じた信号を車両の制御装置（図示略）に出力する。

【0024】

アクセルボックス３３０は、アクセルアーム３２０の上側に配置されている。アクセルアーム３２０の上端部は、アクセルボックス３３０に対するアクセル支持軸３３１を中心としたアクセルアーム３２０の回転が可能な状態でアクセル支持軸３３１に取り付けられている。アクセルアーム３２０の下端部は、アクセルペダル３１０に固定されている。アクセルペダル３１０は、ブレーキペダル２１０よりも踏込操作方向の奥側に位置している（図３（ａ）参照）。アクセル装置３００は、アクセルペダル３１０が踏込操作されたとき、アクセル支持軸３３１の回りをアクセルペダル３１０およびアクセルアーム３２０が一体に回転する。なお、踏込操作方向は、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が踏込操作されたときのブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０の回転方向を示している。

【0025】

ペダル位置変更装置１は、アーム支持軸１０、アクセル支持アーム２０、移動装置３０、制御装置４０、および、切替スイッチ５０を有している。制御装置４０は、バッテリ（図示略）、移動装置３０、および、切替スイッチ５０と電気的に接続されている。

【0026】

移動装置３０は、車幅方向においてアクセル装置３００を移動させる力をアクセル支持アーム２０に付与する。制御装置４０は、移動装置３０の動作を制御する。切替スイッチ５０は、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにペダル位置変更装置１を動作させる状態と、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにペダル位置変更装置１を動作させない状態とを切り替えるための信号を制御装置４０に出力する。切替スイッチ５０は、ステアリングコラムに取り付けられている。

【0027】

アーム支持軸１０は、支持フレーム１００に固定されている。アーム支持軸１０は、ブレーキ支持軸１０１よりも車幅方向外側かつアクセル支持軸３３１よりも上側に配置され、ブレーキ支持軸１０１およびアクセル支持軸３３１と平行している。

【0028】

アクセル支持アーム２０の上端部は、支持フレーム１００に対してアーム支持軸１０に沿って移動することが可能、かつ、アーム支持軸１０を中心として回転することが不能な状態でアーム支持軸１０に取り付けられている。アクセル支持アーム２０の下端部には、アクセル装置３００のアクセルボックス３３０が固定されている。

【0029】

移動装置３０は、アクセル支持アーム２０をアーム支持軸１０に沿って移動させる。移動装置３０は、車幅方向においてアクセル基準位置ＡＳＰから最大離間位置ＡＭＰ（二点鎖線のアクセル装置３００）までの範囲においてアクセル装置３００を移動させる。アクセル基準位置ＡＳＰは、アクセル装置３００の車幅方向への移動が可能な範囲において、アクセル装置３００が最も車幅方向内側となる位置を示す。最大離間位置ＡＭＰは、アクセル装置３００の車幅方向への移動が可能な範囲において、アクセル装置３００が最も車幅方向外側となる位置を示す。

【0030】

移動装置３０は、一例として、送りねじ機構、および、送りねじ機構の駆動源となる電動モータ（ともに図示略）を有している。送りねじ機構は、アクセル支持アーム２０に連結されている。そして、電動モータの回転が送りねじ機構のねじ軸（図示略）の往復動に変換されることにより、ねじ軸に連結されたアクセル支持アーム２０がアーム支持軸１０に沿って往復動する。移動装置３０は、電動モータを正方向に回転させることによりアクセル支持アーム２０を介してアクセル装置３００を車幅方向外側に移動させ、電動モータを逆方向に回転させることによりアクセル支持アーム２０を介してアクセル装置３００を車幅方向内側に移動させる。

【0031】

制御装置４０は、移動装置３０への電力の供給を制御する。制御装置４０は、バッテリと移動装置３０の電動モータとの導通および遮断を切り替えるリレー（図示略）を有する。制御装置４０は、切替スイッチ５０がオン操作されたとき、リレーを導通状態にする。制御装置４０は、切替スイッチ５０がオフ操作されたとき、リレーを遮断状態にする。

【0032】

制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量と、アクセルペダル３１０の車幅方向の位置との関係を示すマップＭＰ（図２参照）を有している。制御装置４０は、ストロークセンサ２３０の信号に基づいてブレーキペダル２１０の踏込量を算出する。制御装置４０は、マップＭＰに基づいてブレーキペダル２１０の踏込量に対応するアクセルペダル３１０の車幅方向の位置を算出する。そして、制御装置４０は、アクセルペダル３１０の車幅方向の位置に基づいてアクセル装置３００の車幅方向の移動量を算出する。制御装置４０は、アクセル装置３００の車幅方向の移動量に基づいて移動装置３０の電動モータの総回転数を算出する。そして、制御装置４０は、算出された総回転数に達するまで電動モータを回転させる。

【0033】

図２に示されるように、マップＭＰは、ブレーキペダル２１０（図１参照）の踏込量において第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２に区分される。なお、ブレーキ初期位置ＢＦＰは、踏込操作方向において、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」のときのブレーキペダル２１０の位置を示す。

【0034】

第１領域Ｒ１は、ブレーキペダル２１０の遊びの範囲を示す。ブレーキペダル２１０の遊びの範囲は、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」からブレーキ装置２００（図１参照）により制動装置が動作して車両に制動力が効き始めるブレーキペダル２１０の踏込量までの範囲を示す。第１領域Ｒ１においては、移動装置３０によりアクセル装置３００が車幅方向外側に向けて移動しない。

【0035】

第２領域Ｒ２は、ブレーキ装置２００（図１参照）により制動装置が動作して車両に制動力が効き始めるブレーキペダル２１０の踏込量からブレーキペダル２１０の最大踏込量までの範囲を示す。第２領域Ｒ２においては、ブレーキペダル２１０の踏込量が増加するにつれて、移動装置３０によりアクセル装置３００が車幅方向外側に向けて移動する移動量が増加する。

【0036】

図３を参照して、ペダル位置変更装置１の動作について説明する。
図３（ａ）の一点鎖線により示されるように、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内に含まれるとき、図３（ｂ）に示されるように、ペダル位置変更装置１の制御装置４０は、移動装置３０の電動モータを駆動させない。このため、図３（ｂ）の実線により示されるように、アクセル装置３００がアクセル基準位置ＡＳＰに維持される。

【0037】

次に、図３（ａ）の二点鎖線により示されるように、ブレーキペダル２１０の踏込量が増加して車両に制動力が付与されたとき、すなわち、ブレーキペダル２１０の踏込量が図２のマップＭＰの第２領域Ｒ２内に含まれるとき、制御装置４０は、マップＭＰに基づいて、移動装置３０の電動モータを正方向に回転させる。このため、図３（ｂ）の二点鎖線により示されるように、アクセル装置３００がアクセル基準位置ＡＳＰから車幅方向外側に移動する。このようにアクセル装置３００が車幅方向外側に移動するため、アクセルペダル３１０は、車幅方向においてブレーキ初期位置ＢＦＰ（ブレーキペダル２１０）から離間する。このため、車幅方向においてアクセルペダル３１０とブレーキペダル２１０との間の距離が大きくなる。

【0038】

ブレーキペダル２１０の踏込量が図２の第２領域Ｒ２内において、運転者によるブレーキペダル２１０を踏み込む力がブレーキ装置２００のリターンスプリング（図示略）の付勢力よりも小さくなるとき、リターンスプリングの付勢力によりブレーキペダル２１０がブレーキ初期位置ＢＦＰに向けて移動する。このとき、制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量が減少することに基づいて電動モータを逆方向に回転させる。このため、アクセル装置３００が車幅方向内側に移動する。これにより、アクセルペダル３１０は、車幅方向においてブレーキペダル２１０に接近する。そして、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内となるとき、移動装置３０によりアクセルペダル３１０がアクセル基準位置ＡＳＰに移動する。

【0039】

本実施形態のペダル位置変更装置１は、以下の作用および効果を奏する。
（１）ペダル位置変更装置１は、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたとき、移動装置３０によりアクセルペダル３１０が車幅方向においてブレーキペダル２１０から離間する。この構成によれば、車幅方向においてアクセルペダル３１０とブレーキペダル２１０との間の距離が大きくなるため、図３（ｂ）の破線により示されるように、運転者の足が斜めの状態でブレーキペダル２１０を踏み込んだとしてもアクセルペダル３１０を踏み込むおそれが低くなる。したがって、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれるおそれが小さくなる。

【0040】

例えば、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにアクセルペダル３１０が踏込操作方向の奥側に移動する構成では、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれることを回避するため、ブレーキペダル２１０の踏込量と同等またはそれ以上にアクセルペダル３１０を踏み込み操作方向の奥側に移動させる必要がある。そして、仮に、アクセルペダル３１０を配置する車両のスペースに限りがあり、アクセルペダル３１０を踏込操作方向の奥側に十分に移動させることができない場合、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれるおそれがある。ただし、この場合、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれたとしてもブレーキペダル２１０の踏込量が多く、アクセルペダル３１０の踏込量が少ないため、ブレーキ装置２００の性能を大きく低下するものではない。

【0041】

本実施形態のペダル位置変更装置１は、アクセルペダル３１０が車幅方向においてブレーキペダル２１０から離間するため、上述のようにブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれるおそれが小さくなる。また、ブレーキペダル２１０が踏込操作されてブレーキペダル２１０がアクセルペダル３１０よりも奥側に移動すれば、ブレーキペダル２１０およびアクセルペダル３１０が同時に踏み込まれなくなる。

【0042】

（２）ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときに誤ってアクセルペダル３１０も踏込操作されたと仮定したとき、すなわちアクセルペダル３１０が誤踏込操作されたと仮定したときの制動装置（図示略）にかかる負荷は、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量は、ブレーキペダル２１０の踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、ブレーキペダル２１０の踏込量が大きくなるほど、アクセルペダル３１０が、アクセルペダル３１０の誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。

【0043】

本実施形態のペダル位置変更装置１は、図２のマップＭＰに示されるように、ブレーキペダル２１０の踏込量が増加するにつれて、移動装置３０によるアクセルペダル３１０の移動量を増加させる。このため、ブレーキペダル２１０の踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量が大きくなるおそれが高いとき、アクセルペダル３１０が誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、アクセルペダル３１０が誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるアクセルペダル３１０の踏込量が小さくなり、制動装置に大きな負荷がかかることが抑制される。

【0044】

また、移動装置３０がブレーキペダル２１０の踏込量にかかわらず、ブレーキペダル２１０が踏込操作されたときにアクセルペダル３１０を最大離間位置ＡＭＰに移動させると仮定した構成と比較して、移動装置３０によるアクセルペダル３１０の移動量が小さくなりやすい。このため、移動装置３０の消費電力が少なくなる。

【0045】

（３）ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲に含まれるとき、車両に制動力が作用しない。このため、ブレーキペダル２１０の踏込量が遊びの範囲に含まれるとき、ブレーキペダルによる制動力およびアクセルペダルによる駆動力が併存しない。このため、移動装置３０によりアクセルペダル３１０をブレーキペダル２１０から離間させる必要性が低い。特に、図３（ａ）に示されるように、ブレーキペダル２１０は、ブレーキペダル２１０の遊びの範囲に含まれるとき、アクセルペダル３１０よりも踏込操作方向の手前側に位置するため、ブレーキペダル２１０を踏み込んでいる足がアクセルペダル３１０を踏み込むおそれが小さい。このため、移動装置３０によりアクセルペダル３１０をブレーキペダル２１０から離間させる必要性が低い。

【0046】

制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内に含まれるとき、移動装置３０の電動モータを駆動させない。この構成によれば、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内において移動装置３０の電動モータを駆動すると仮定した構成と比較して、移動装置３０の電動モータが駆動する頻度が少なくなる。このため、移動装置３０の電力消費が少なくなる。

【0047】

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態のペダル位置変更装置１およびその周辺の構成を示す。本実施形態のペダル位置変更装置１は、図１に示される第１実施形態のペダル位置変更装置１と比較して、アクセル装置３００の移動経路および移動装置の構成が相違している。以下では、第２実施形態のペダル位置変更装置１において第１実施形態のペダル位置変更装置１と相違する点について説明し、第１実施形態のペダル位置変更装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。

【0048】

本実施形態のアクセル支持アーム２０は、支持フレーム１００に対してアーム支持軸１０に沿った移動が不能、かつ、アーム支持軸１０を中心とした回転が可能な状態でアーム支持軸１０に取り付けられている。

【0049】

本実施形態のペダル位置変更装置１は、第１実施形態の移動装置３０に代えて、移動装置６０を有している。移動装置６０は、アーム支持軸１０を中心にアクセル支持アーム２０を回転させることによりアクセル装置３００を回転させる。移動装置６０は、踏込操作方向において、アーム支持軸１０を中心にして、アクセル基準位置ＡＳＰから最大離間位置ＡＭＰまでの範囲においてアクセル装置３００を回転させる。アクセル基準位置ＡＳＰは、アーム支持軸１０を中心としたアクセル装置３００の回転が可能な範囲内において、踏込操作方向の最も手前側の位置を示す。最大離間位置ＡＭＰは、アーム支持軸１０を中心としたアクセル装置３００の回転が可能な範囲内において、踏込操作方向の最も奥側の位置を示す。

【0050】

移動装置６０は、電動モータおよび減速機（ともに図示略）を有している。電動モータは、減速機を介してアクセル支持アーム２０に駆動連結されている。そして、電動モータの回転が減速機構により減速してアクセル支持アーム２０に伝達されることにより、モータトルクがアクセル支持アーム２０に付与される。電動モータが正方向に回転するとき、アクセル支持アーム２０が踏込操作方向の奥側に向けて回転し、電動モータが逆方向に回転するとき、アクセル支持アーム２０が踏込操作方向の手前側に向けて回転する。

【0051】

制御装置４０は、図２のマップＭＰに準じたマップＭＰを有している。マップＭＰは、図２の縦軸において、アクセルペダル３１０の車幅方向の位置に代えて、アーム支持軸１０を中心としたアクセルペダル３１０の踏込操作方向の位置を示す。制御装置４０は、アクセルペダル３１０がブレーキペダル２１０よりも踏込操作方向の奥側に配置されるようにアクセルペダル３１０の踏込操作方向の移動量を制御する。

【0052】

ペダル位置変更装置１の動作について説明する。
運転者がブレーキペダル２１０を踏込操作して車両に制動力が付与されたとき、制御装置４０は、移動装置６０の電動モータを正方向に回転させる。このため、アクセル装置３００がアーム支持軸１０を中心として踏込操作方向の奥側に向けて回転して、アクセルペダル３１０がブレーキペダル２１０よりも踏込操作方向の奥側に位置する。このため、ブレーキペダル２１０を踏み込んでいる足がアクセルペダル３１０を踏み込むおそれが小さくなる。

【0053】

運転者によるブレーキペダル２１０を踏み込む力がブレーキ装置２００のリターンスプリング（図示略）の付勢力よりも小さくなるとき、リターンスプリングの付勢力によりブレーキペダル２１０がブレーキ初期位置ＢＦＰに向けて移動する。制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量が減少することに基づいて、電動モータを逆方向に回転させる。このため、アクセル装置３００がアーム支持軸１０を中心として踏込操作方向の手前側に回転する。そして、ブレーキペダル２１０の踏込量がブレーキペダル２１０の遊びの範囲内となるとき、アクセルペダル３１０がアクセル基準位置ＡＳＰに位置する。なお、本実施形態のペダル位置変更装置１は、第１実施形態のペダル位置変更装置１の（１）〜（３）の効果に準じた効果を奏する。

【0054】

（その他の実施形態）
なお、本ペダル位置変更装置が取り得る具体的形態は、上記実施形態に示された内容に限定されない。本ペダル位置変更装置は、例えば、以下に示される実施形態の変形例の形態を取り得る。

【0055】

・変形例のペダル位置変更装置１は、移動装置３０，６０を有する。この場合、アクセル支持アーム２０は、支持フレーム１００に対してアーム支持軸１０に沿った移動が可能、かつ、アーム支持軸１０を中心とした回転が可能な状態でアーム支持軸１０に取り付けられている。この構成によれば、ブレーキペダル２１０の踏込量が図２のマップＭＰの第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２に移動するとき、アクセル装置３００が車両方向外側かつ踏込操作方向の奥側に移動する。

【0056】

・変形例の移動装置３０は、ブレーキ装置２００を車幅方向に移動させる。この場合、制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の踏込量とアクセルペダル３１０の車幅方向の位置との関係を示すマップＭＰに代えて、アクセルペダル３１０の踏込量とブレーキペダル２１０の車幅方向の位置との関係を示すマップＭＰを有する。このマップＭＰにおいて、第１領域Ｒ１は、アクセルペダル３１０の踏込量がアクセルペダル３１０の踏込量が「０」となるアクセル初期位置ＡＦＰから車両に駆動力が付与され始めるアクセルペダル３１０の踏込量までの範囲を示す。第２領域Ｒ２は、車両に駆動力が付与され始めるアクセルペダル３１０の踏込量からアクセルペダル３１０の最大踏込量までの範囲を示す。

【0057】

そして、アクセルペダル３１０の踏込量が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２内に増加するとき、移動装置３０によりブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が車幅方向内側に移動する。なお、移動装置６０についても同様に変更することができる。すなわち、アクセルペダル３１０の踏込量が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２内に増加するとき、移動装置６０によりブレーキペダル２１０およびブレーキアーム２２０が踏込操作方向の奥側に回転する。

【0058】

この変形例の移動装置３０によれば、第１実施形態の（１）および（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
アクセルペダル３１０が踏込操作されたときに誤ってブレーキペダル２１０も踏込操作されたとき、すなわちブレーキペダル２１０が誤踏込操作されたときの車両駆動部（図示略）にかかる負荷は、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量が大きいほど、大きくなる。一方、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量は、アクセルペダル３１０の踏込量が大きくなるにつれて大きくなる。このため、アクセルペダル３１０の踏込量が大きくなるほど、ブレーキペダル２１０がブレーキペダル２１０の誤踏込操作が生じにくくなる位置を取ることが好ましい。

【0059】

この変形例の移動装置３０は、このようなアクセルペダル３１０の踏込量およびブレーキペダル２１０の踏込量を踏まえて、ブレーキペダル２１０の移動量を制御する。すなわち、アクセルペダル３１０の踏込量が増加するにつれて、ブレーキペダル２１０の移動量を増加させる。このため、アクセルペダル３１０の踏込量が大きいとき、すなわち、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量が大きくなるおそれが高いとき、ブレーキペダル２１０が誤踏込操作されにくい位置に移動する。このため、ブレーキペダル２１０が誤踏込操作されたとしても、誤踏込操作によるブレーキペダル２１０の踏込量が小さくなり、車両駆動部に大きな負荷がかかることが抑制される。なお、移動装置６０についても同様の効果を奏する。

【0060】

・変形例のマップＭＰは、各実施形態のマップＭＰから第１領域Ｒ１が省略される。変形例のマップＭＰは、ブレーキペダル２１０の踏込量が「０」からブレーキペダル２１０の踏込量が増加するにつれて、アクセル装置３００の移動量が増加する。

【0061】

・変形例の制御装置４０は、ステアリング装置の制御装置（図示略）と一体化される。
・変形例の制御装置４０は、ブレーキペダル２１０の移動速度とアクセル装置３００の移動速度との関係を示すマップを有する。ブレーキペダル２１０の移動速度が高くなるにつれてアクセル装置３００の移動速度が高くなる。制御装置４０は、ストロークセンサ２３０の信号に基づいてブレーキペダル２１０の移動速度を算出する。制御装置４０は、移動装置３０，６０の電動モータに印加する電圧を制御することによりアクセル装置３００の移動速度を制御する。この構成によれば、急ブレーキ時において、より速やかにアクセルペダル３１０がブレーキペダル２１０から離間するため、運転者がアクセルペダル３１０およびブレーキペダル２１０を同時に踏み込みにくくなる。

【0062】

本ペダル位置変更装置は、以下の課題を解決するための手段を含む。
前記移動装置は、前記ブレーキペダルの踏込速度が高くなるにつれて前記アクセルペダルの移動速度を高くする請求項１〜４のいずれか一項に記載のペダル位置変更装置。

【符号の説明】

【0063】

１…ペダル位置変更装置、３０…移動装置、６０…移動装置、２１０…ブレーキペダル、３１０…アクセルペダル、ＡＦＰ…アクセル初期位置、ＢＦＰ…ブレーキ初期位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】