特許 6201865 経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6201865

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20170914BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

   G08G1/005

【請求項の数】6

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2014-70028(P2014-70028)

(22)【出願日】2014年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-190933(P2015-190933A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2016年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107364

【弁理士】

【氏名又は名称】斉藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】加瀬澤 英紀

(72)【発明者】

【氏名】郷司 悠平

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 健児

【審査官】 久保田 創

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２４０５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−６２９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３２４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０５２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−７５３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４１７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

２３／００−２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、
車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置と、を備える経路案内システムであって、
前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段と、
前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定手段と、
前記降車検知地点判定手段にて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示手段と、を備えた、
経路案内システム。

【請求項2】

前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、
前記モバイル端末の所持者の移動状態が、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索の禁止を解除する解除条件に合致しているか否かを判定する解除条件判定手段を備え、
前記指示手段は、
前記解除条件判定手段にて前記解除条件に合致していると判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索の禁止を解除することを指示する、
請求項１に記載の経路案内システム。

【請求項3】

前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、
前記モバイル端末の現在位置を取得する前記現在位置取得手段と、
前記地図情報に基づいて、前記モバイル端末の所持者が、前記降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で前記車両から降車することなく、前記第１経路の目的地に到着すると予想される時刻である第１到着予想時刻を算出する第１算出手段と、
前記地図情報と、前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者が、前記降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で前記車両から降車した場合に、前記第１経路の目的地に到着すると予想される時刻である第２到着予想時刻を算出する第２算出手段と、を備え、
前記解除条件は、前記第２到着予想時刻が前記第１到着予想時刻よりも遅いことを含む、
請求項２に記載の経路案内システム。

【請求項4】

前記解除条件は、前記モバイル端末の現在位置が前記降車検知地点から所定距離以上離れていることを含む、
請求項２又は３に記載の経路案内システム。

【請求項5】

出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、
車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置とにおいて行われる経路案内方法であって、
前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、降車検知手段と、現在位置取得手段と、降車検知地点判定手段と、指示手段とを備え、
前記降車検知手段が、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知ステップと、
前記現在位置取得手段が、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記降車検知地点判定手段が、前記降車検知ステップにおいて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、地図情報格納手段に格納された地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定ステップと、
前記指示手段が、前記降車検知地点判定ステップにおいて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示ステップと、
を含む経路案内方法。

【請求項6】

出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、
車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置とに実行させるための経路案内プログラムであって、
前記モバイル端末としての第１コンピュータ又は前記車載装置としての第２コンピュータの少なくとも一方は、
地図情報を格納する地図情報格納手段を備え、
前記第１コンピュータ又は前記第２コンピュータの少なくとも一方を、
前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段と、
前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定手段と、
前記降車検知地点判定手段にて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示手段と、
として機能させるための経路案内プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両に搭載されている車載装置と、車両に同乗しているユーザによって携帯されているモバイル端末とを用いて、出発地から目的地に至る経路であって車両と公共交通機関とを組み合わせた経路の案内を行う技術が提案されている。この技術においては、例えば、情報端末装置を携帯しているユーザが、情報端末装置に対して出発地から目的地に至る経路（以下、「初期経路」と称する）に関する経路設定を行う。次に、運転者が運転する車両にユーザが同乗した後、この情報端末装置から車両の車載端末装置に初期経路の目的地を送信する。そして、この車載端末装置が、車両の現在地から当該入力された目的地に至る経路上において利用可能な公共交通機関を探索し、ユーザが車両から公共交通機関に乗り換えるための乗り換え地点（例えば、駅やバス停）を検索する。そして、この車載端末装置が、車両の現在地から当該検索された乗り換え地点に至る経路を探索し、当該探索された経路の案内を行う（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１８９４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記従来システムの情報端末装置においては、情報端末装置を携帯しているユーザが、初期経路上の地点であって乗り換え地点以外の地点で車両から降車した場合には、ユーザが初期経路から外れたものと判断して、初期経路と同じ目的地とする経路（以下、「新規経路」と称する）を再度探索し、このように再度探索した経路の案内を開始するか否か等の操作をユーザに対して要求していた。このため、ユーザが車両から一時的に降車してからコンビニやトイレ等に立ち寄った後で再び乗車したような場合であっても、新規経路を再度探索してユーザに操作を要求することになり、ユーザにとっては却って煩わしいという問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、情報端末装置の如きモバイル端末による経路の再探索を抑制することが可能になる、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る経路案内システムは、出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置と、を備える経路案内システムであって、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定手段と、前記降車検知地点判定手段にて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示手段と、を備えている。

【0007】

また、本発明に係る経路案内方法は、出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置とにおいて行われる経路案内方法であって、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、降車検知手段と、現在位置取得手段と、降車検知地点判定手段と、指示手段とを備え、前記降車検知手段が、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知ステップと、前記現在位置取得手段が、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、前記降車検知地点判定手段が、前記降車検知ステップにおいて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、地図情報格納手段に格納された地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定ステップと、前記指示手段が、前記降車検知地点判定ステップにおいて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示ステップと、を含む。

【0008】

また、本発明に係る経路案内プログラムは、出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置とに実行させるための経路案内プログラムであって、前記モバイル端末としての第１コンピュータ又は前記車載装置としての第２コンピュータの少なくとも一方は、地図情報を格納する地図情報格納手段を備え、前記第１コンピュータ又は前記第２コンピュータの少なくとも一方を、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定手段と、前記降車検知地点判定手段にて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示手段と、として機能させるための経路案内プログラムである。

【発明の効果】

【0009】

上記の経路案内システム、経路案内方法、又は経路案内プログラムによれば、降車検知地点判定手段にて降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、モバイル端末による第１経路の再探索を禁止することを指示するので、モバイル端末の所持者が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で車両から降車した場合に、モバイル端末による第１経路の再探索を抑制することができるため、モバイル端末の使用性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る経路案内システムを例示するブロック図である。

【図2】実施の形態に係る経路案内処理のフローチャートである。

【図3】図２に続く経路案内処理のフローチャートである。

【図4】図３に続く経路案内処理のフローチャートである。

【図5】再探索禁止解除処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

【0012】

〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、車載装置が、車両に同乗しているモバイル端末の所持者の経路であって出発地から目的地までの経路（以下、「第１経路」と称する）上の地点のうち、当該所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得した後、「車両の現在位置（モバイル端末の所持者が同乗した位置）」から「降車予定地点」に至る経路（以下、「第２経路」と称する）の案内を行う、経路案内システム、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関するものである。

【0013】

ここで、「車載装置」とは、少なくとも第２経路の案内を行う装置を意味し、例えば、公知の車載用ナビゲーション装置等を含む概念である。

【0014】

また、「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車等を含む概念である。

【0015】

また、「同乗」とは、複数人が１つの車両に乗り合わせることを意味する。

【0016】

また、「モバイル端末」とは、携帯可能な情報端末であって、第１経路の案内を行う端末を意味し、例えば、例えばスマートフォンを含む携帯電話端末の如き公知の携帯端末を含む概念である。

【0017】

また、「モバイル端末の所持者」とは、モバイル端末を少なくとも物理的に保持している者を意味する。このモバイル端末の所持者は、例えば、第２経路までの車両の同乗者（ただし、運転手を除く）、第２経路まで車両を運転する運転手等を含む概念であるが、実施の形態では、第２経路までの車両の同乗者として説明する。

【0018】

また、「降車予定地点」とは、第１経路上の地点のうち、モバイル端末の所持者が車両から降車することを予定している地点を意味し、例えば、公共交通機関（例えば、電車、バス、飛行機等）の乗り換え地点、公共交通機関以外の交通手段であって、モバイル端末の所持者が同乗していた車両とは異なる交通手段（例えば、他の車両、自転車、徒歩等）に切り替える地点等を含む概念である。

【0019】

また、「降車予定地点を特定する情報」とは、例えば、降車予定地点の座標、住所、名称等を含む概念である。

【0020】

（本実施の形態の具体的内容）
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。

【0021】

（構成）
最初に、本実施の形態に係る経路案内システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る経路案内システムを例示するブロック図である。経路案内システム１は、車載装置が、車両に同乗しているモバイル端末の所持者の第１経路上の地点のうち、当該所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得した場合に、当該車載装置によって、当該取得した降車予定地点を特定する情報に基づいて第２経路の案内が行われるシステムである。図１に示すように、この経路案内システム１は、モバイル端末の所持者によって所持されているモバイル端末１０と、車両（図示省略）に搭載された車載装置２０とを備えて構成されている。

【0022】

（構成−モバイル端末）
次に、モバイル端末１０の構成について説明する。図１に示すように、モバイル端末１０は、現在位置検出部１１、通信部１２、操作部１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、制御部１６、及びデータ記録部１７を備えている。なお、このモバイル端末１０は、例えば公知の携帯端末等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。

【0023】

（構成−モバイル端末−現在位置検出部）
現在位置検出部１１は、モバイル端末１０の現在位置を検出する端末現在位置検出手段である。この現在位置検出部１１は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を有し、現在のモバイル端末１０の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

【0024】

（構成−モバイル端末−通信部）
通信部１２は、車載装置２０との間で近距離無線通信を行ったり、又は車載装置２０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段である。この通信部１２としては、例えば、公知の近距離無線通信用の通信手段、及び移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段等を用いて構成することができる（なお、後述する車載装置２０の通信部２３の構成についても同様）。

【0025】

（構成−モバイル端末−操作部）
操作部１３は、モバイル端末１０の所持者による操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部１３としては、例えば、タッチパネル、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいはハードスイッチ等、公知の操作手段を用いて構成されている（なお、後述する車載装置２０の操作部２４の構成についても同様とする）。

【0026】

（構成−モバイル端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４としては、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いることができる（後述する車載装置２０のディスプレイ２５の構成についても同様とする）。

【0027】

（構成−モバイル端末−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１６の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる（後述する車載装置２０のスピーカ２６の構成についても同様とする）。

【0028】

（構成−モバイル端末−制御部）
制御部１６は、モバイル端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る経路案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介してモバイル端末１０にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する（後述する車載装置２０の制御部２７についても同様とする）。

【0029】

また、この制御部１６は、機能概念的に、経路探索部１６ａ、現在位置取得部１６ｂ、ペアリング検知部１６ｃ、解除条件判定部１６ｄ、第１算出部１６ｅ、第２算出部１６ｆ、指示部１６ｇ、及び案内部１６ｈを備えている。

【0030】

経路探索部１６ａは、第１経路を探索する経路探索手段である。現在位置取得部１６ｂは、現在位置検出部１１にて検出されたモバイル端末１０の現在位置を取得する現在位置取得手段である。ペアリング検知部１６ｃは、車載装置２０との近距離無線通信における通信状態を検知するペアリング検知手段である。解除条件判定部１６ｄは、モバイル端末１０の所持者の移動状態が、後述する解除条件に合致しているか否かを判定する解除条件判定手段である。第１算出部１６ｅは、後述する第１到着予想時刻を算出する第１算出手段である。第２算出部１６ｆは、後述する第２到着予想時刻を算出する第２算出手段である。指示部１６ｇは、モバイル端末１０又は車載装置２０に対して所定の指示を行う指示手段である。
案内部１６ｈは、所定情報を、ディスプレイ１４やスピーカ１５を介してモバイル端末１０の所持者に案内する案内手段である。

【0031】

（構成−モバイル端末−データ記録部）
データ記録部１７は、モバイル端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部１７は、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する車載装置２０のデータ記録部２８についても同様とする）。

【0032】

また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７ａを備えている。

【0033】

地図情報ＤＢ１７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノード番号、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている（後述する車載装置２０の地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報についても同様とする）。

【0034】

（構成−車載装置）
次に、車載装置２０の構成について説明する。図１に示すように、車載装置２０は、現在位置検出部２１、車速センサ２２、通信部２３、操作部２４、ディスプレイ２５、スピーカ２６、制御部２７、及びデータ記録部２８を備えている。なお、この車載装置２０は、例えば自車両に搭載された公知の車載ナビゲーション装置等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。

【0035】

（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部２１は、自車両の現在位置を取得する車両現在位置取得手段である。具体的には、現在位置検出部２１は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも１つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

【0036】

（構成−車載装置−車速センサ）
車速センサ２２は、自車両の車速を検出する車速検出手段であり、例えば車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を制御部２７に出力する。この車速センサ２２は、例えば公知の車速センサを用いて構成されている。

【0037】

（構成−車載装置−通信部）
通信部２３は、モバイル端末１０との間で近距離無線通信を行ったり、又はモバイル端末１０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段である。

【0038】

（構成−車載装置−操作部）
操作部２４は、自車両の運転者（又は自車両の同乗者）による操作入力を受け付ける操作手段である。

【0039】

（構成−車載装置−ディスプレイ及びスピーカ）
ディスプレイ２５は、制御部２７の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。スピーカ２６は、制御部２７の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。

【0040】

（構成−車載装置−制御部）
制御部２７は、車載装置２０を制御する制御手段であり、具体的には、図１に示すように、機能概念的に、経路探索部２７ａ、現在位置取得部２７ｂ、車速取得部２７ｃ、ペアリング検知部２７ｄ、降車検知部２７ｅ、降車検知地点判定部２７ｆ、指示部２７ｇ、及び案内部２７ｈを備えている。

【0041】

経路探索部２７ａは、第２経路を探索する経路探索手段である。現在位置取得部２７ｂは、現在位置検出部２１にて検出された自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。車速取得部２７ｃは、車速センサ２２にて検出された自車両の車速を取得する車速取得手段である。ペアリング検知部２７ｄは、モバイル端末１０との近距離無線通信における通信状態を検知するペアリング検知手段である。降車検知部２７ｅは、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車したことを検知する降車検知手段である。降車検知地点判定部２７ｆは、降車検知地点が降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定手段である。ここで、「降車検知地点」とは、降車検知部２７ｅによってモバイル端末１０の所持者の降車が検知された地点を意味する。指示部２７ｇは、モバイル端末１０又は車載装置２０に対して所定の指示を行う指示手段である。案内部２７ｈは、所定情報を、ディスプレイ２５やスピーカ２６を介して自車両の運転手又は同乗者に案内する案内手段である。

【0042】

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部２８は、車載装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、具体的には、地図情報ＤＢ２８ａを備えている。なお、地図情報ＤＢ２８ａは、モバイル端末１０のデータ記録部１７に設けられた地図情報ＤＢ１７ａと略同一であるので、説明を省略する。

【0043】

（処理）
次に、このように構成された経路案内システム１によって実行される経路案内処理について説明する。図２は、実施の形態に係る経路案内処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図３は、図２に続く経路案内処理のフローチャートである。図４は、図３に続く経路案内処理のフローチャートである。この経路案内処理は、車載装置２０が、自車両に同乗しているモバイル端末１０の所持者の第１経路上の地点のうち、当該所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末１０から取得した場合に、当該車載装置２０によって、当該取得した降車予定地点を特定する情報に基づいて第２経路の案内が行われる処理であり、例えば、モバイル端末１０及び車載装置２０に電源が投入された後に起動される。また、この経路案内処理の前提としては、具体的には、１人のモバイル端末１０の所持者及び１人の運転者が自車両に同乗しているものとする。

【0044】

経路案内処理が起動されると、図２から図４に示すように、モバイル端末１０の所持者に対して第１経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ１からＳＡ３の処理を行う。

【0045】

まず、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が受け付けられることにより、モバイル端末１０の所持者における出発地、目的地、及び降車予定地点が設定されるまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。

【0046】

ここで、この出発地の設定ついては、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が受け付けられることで設定されることに限られず、例えば、現在位置取得部１６ｂによって取得されたモバイル端末１０の現在位置を出発地として設定されてもよい。また、この降車予定地点の設定については、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が受け付けられることで設定されることに限られず、例えば、ＳＡ１にて設定された出発地及び目的地と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報（特に、地物データ等）とに基づいて、出発地から目的地に至る領域内における公共交通機関の駅等が降車予定地点として自動的に設定されてもよい。

【0047】

そして、モバイル端末１０の所持者における出発地、目的地、及び降車予定地点が設定されると（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、公知のルート探索方法を用いて、ＳＡ１にて設定された出発地、目的地、及び降車予定地点と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、出発地から降車予定地点を経由して目的地に至る第１経路を探索する（ＳＡ２）。そして、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、この探索された第１経路の案内をディスプレイ１４を介して開始する（ＳＡ３）。

【0048】

この第１経路の案内については、具体的には、ディスプレイ１４の地図上に第１経路を重畳表示させると共に、モバイル端末１０の現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置も重畳表示させる（なお、後述するＳＡ１４、後述するＳＡ１６の第１経路の案内、後述するＳＢ６の第２経路の案内についても同様とする）。ここで、現在位置取得部１６ｂによるモバイル端末１０の現在位置の取得については、具体的には、モバイル端末１０の現在位置が所定時間間隔毎（例えば、１ｓｅｃ等）に取得され、当該取得されたモバイル端末１０の現在位置と、モバイル端末１０の制御部１６に設けられた内部時計（図示省略）から取得した検出時刻であって、モバイル端末１０の現在位置が検出された検出時刻とが相互に関連付けてモバイル端末１０のデータ記録部１７に記録される。そして、このような一連の処理が、ＳＡ３の処理から経路案内処理が終了するまで継続して行われる。

【0049】

次に、モバイル端末１０及び車載装置２０に対してペアリング処理を行うことで、これらモバイル端末１０と車載装置２０との相互間でデータを共有することができるように、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ４からＳＡ６の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ１からＳＢ３の処理を行う。ここで、「ペアリング処理」とは、モバイル端末１０と車載装置２０との相互間で近距離通信を可能にするために、モバイル端末１０と車載装置２０との相互間における通信を確立する処理を意味する。

【0050】

まず、モバイル端末１０のペアリング検知部１６ｃは、モバイル端末１０の所持者によって操作部１３を介して所定操作が行われることにより、ペアリング処理の開始が受け付けられるまで待機する（ＳＡ４、Ｎｏ）。また、車載装置２０のペアリング検知部２７ｄは、自車両の運転者（又は自車両の同乗者）によって操作部２４を介して所定操作が行われることにより、ペアリング処理の開始が受け付けられるまで待機する（ＳＢ１、Ｎｏ）。そして、これらペアリング処理の開始が受け付けられると（ＳＡ４、Ｙｅｓ、ＳＢ１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０のペアリング検知部１６ｃ及び車載装置２０のペアリング検知部２７ｄは、ペアリング処理を実行する（ＳＡ５、ＳＢ２）。ここで、このペアリング処理の受け付けについては、具体的には、車載装置２０において、ペアリング処理が可能な状態に設定するための操作が行われ、次いで、モバイル端末１０において、ペアリング処理が可能な状態である装置等をディスプレイ１４に表示させた状態で、ペアリング処理を行う対象とする車載装置２０を選択する操作や、ＰＩＮコード等の暗証番号を入力する操作が行われることにより、ペアリング処理が受け付けられる。

【0051】

次いで、モバイル端末１０の制御部１６及び車載装置２０の制御部２７は、データ共有処理を開始する（ＳＡ６、ＳＢ３）。

【0052】

ここで、このデータ共有処理については、以下に示す処理が行われる。具体的には、車載装置２０の制御部２７は、通信部２３を介してモバイル端末１０のデータ記録部１７に記録されたモバイル端末１０の現在位置及び検出時刻を取得し、当該取得されたモバイル端末１０の現在位置及び検出時刻を相互に関連付けてデータ記録部２８に記録する。また、車載装置２０の現在位置取得部２７ｂは、自車両の現在位置を所定時間間隔毎（例えば、１ｓｅｃ等）に取得すると共に、車載装置２０の車速取得部２７ｃは、自車両の車速を所定時間間隔毎（例えば、１ｓｅｃ等）に取得する。そして、車載装置２０の制御部２７は、上記取得された自車両の現在位置と、自車両の車速と、制御部２７に設けられた内部時計（図示省略）から取得した検出時刻であって、自車両の現在位置及び車速が検出された検出時刻とを相互に関連付けてデータ記録部２８に記録する。また、モバイル端末１０の制御部１６は、通信部１３を介して車載装置２０のデータ記録部２８に記録された自車両の現在位置及び検出時刻を取得し、当該取得された自車両の現在位置及び検出時刻を相互に関連付けてデータ記録部１７に記録する。なお、このＳＡ６の処理は、ＳＡ７からＳＡ１６にわたって実行され、また、このＳＢ３の処理は、ＳＢ４からＳＢ１０にわたって実行される。

【0053】

次に、自車両の運転手及び自車両の同乗者に対して第２経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ７、ＳＡ８の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ４からＳＢ６の処理を行う。

【0054】

まず、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ１にて設定された降車予定地点を含む信号を通信部１２を介して車載装置２０に送信する（ＳＡ７）。

【0055】

次いで、車載装置２０の制御部２７は、モバイル端末１０から送信された降車予定地点を含む信号を通信部２３を介して受信するまで待機する（ＳＢ４、Ｎｏ）。

【0056】

そして、降車予定地点を含む信号が受信された場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、車載装置２０の経路探索部２７ａは、公知のルート探索方法を用いて、通信部２３を介してモバイル端末１０から受信された当該信号に含まれる降車予定地点と、その時点で現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、自車両の現在位置から降車予定地点に至る第２経路を探索する（ＳＢ５）。そして、車載装置２０の案内部２７ｈは、この探索された第２経路の案内をディスプレイ２５を介して開始する（ＳＢ６）。

【0057】

また、ＳＡ７の処理後、この処理が行われたことによって上記車載装置２０における第２経路の案内が開始されたものとして、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、直近に探索された第１経路の案内を停止する（ＳＡ８）。ここで、「直近に探索された第１経路」とは、現時点で最も近いタイミングで探索された第１経路を意味し、例えば、ＳＡ２にて探索された第１経路、又は後述するＳＡ１３にて再探索された第１経路等を含む概念である。

【0058】

次に、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車した場合に、モバイル端末１０による第１経路の再探索を抑制するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ９、ＳＡ１０の処理を行うと共に、車載装置２０の制御部２７はＳＢ７からＳＢ１２の処理を行う。

【0059】

車載装置２０の降車検知部２７ｅは、自車両が停止したか否かを判定する（ＳＢ７）。具体的には、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、その時点で車速取得部２７ｃにて取得された自車両の車速に基づいて、自車両の車速がゼロである状態を所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）継続しているか否かを判定し、自車両の車速がゼロである状態が所定時間以上維持していると判定された場合に、自車両が停止していると判定し、自車両の車速がゼロである状態が所定時間以上維持していないと判定された場合に、自車両が停止していないと判定する。

【0060】

ここで、自車両が停止していないと判定された場合（ＳＢ７、Ｎｏ）、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、自車両が停止していると判定されるまで、ＳＢ７の処理を所定時間間隔毎に（例えば、５ｓｅｃ毎等に）繰り返す。

【0061】

一方、自車両が停止していると判定された場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車した否かを判定する（ＳＢ８）。ここで、モバイル端末１０の所持者に対する降車の判定については、例えば、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離無線通信の切断の有無、モバイル端末１０の現在位置と車載装置２０の現在位置との相互間の距離、自車両の車速の変化、自車両の座席重量の変化、自車両のギアの操作状態、自車両のリバース信号の変化、自車両のハザードの点滅状態のうち、いずれか１つ又はこれらを組み合わせたものに基づいて判定することが考えられるが、実施の形態では、モバイル端末１０の現在位置と車載装置２０の現在位置との相互間の距離、及び自車両の車速の変化に基づいて判定するものとして説明する。

【0062】

具体的には、まず、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、その時点で車速取得部２７ｃにて取得された自車両の車速に基づいて、自車両の車速がゼロである状態を所定時間以上（例えば１０ｓｅｃ以上）継続しているか否かを判定する。ここで、自車両の車速がゼロである状態が所定時間以上維持していないと判定された場合には、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していないと判定する。一方、自車両の車速がゼロである状態が所定時間以上維持していると判定された場合に、その時点で現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置と、その時点でモバイル端末の現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置の周辺領域内（例えば、自車両の現在位置から半径１００ｍ以内等）に位置するか否かを判定する。そして、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置の周辺領域内に位置すると判定された場合に、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していないと判定し、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置の周辺領域内に位置しないと判定された場合に、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していると判定する。なお、この場合において、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離通信の通信状態が不安定な状態又は通信不能状態である場合におけるモバイル端末１０の現在位置の取得については、例えば、モバイル端末１０の制御部１６が通信部１２によってネットワーク２を介してモバイル端末１０の現在位置をネットワーク２上のサーバ（図示省略）に送信し、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、通信部２３を介してネットワーク２上のサーバからモバイル端末１０の現在位置を受信することにより、モバイル端末１０の現在位置を取得してもよい。

【0063】

ここで、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していないと判定された場合（ＳＢ８、Ｎｏ）、車載装置２０の降車検知部２７ｅは、モバイル端末１０の所持者が降車していると判定されるまで、ＳＢ７、ＳＢ８の処理を繰り返す。

【0064】

一方、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していると判定された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、車載装置２０の降車検知地点判定部２７ｆは、その時点で現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置を降車検知地点と特定し、当該特定された降車検知地点が降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する（ＳＢ９）。具体的には、車載装置２０の降車検知地点判定部２７ｆは、ＳＢ４にて受信された降車予定地点と、地図情報ＤＢ２８ａに格納されている地図情報とに基づいて、降車検知地点が降車予定地点から所定距離以内（例えば、３００ｍ以内等）であるか否かを判定する。そして、降車検知地点が降車予定地点から所定距離以内であると判定された場合には、降車検知地点が降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内であると判定し、降車検知地点が降車予定地点から所定距離以内でないと判定された場合には、降車検知地点が降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内でないと判定する。

【0065】

ここで、降車検知地点が降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内であると判定された場合（ＳＢ９、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点又は降車予定地点周辺領域内に位置する地点で自車両から降車していることから、車載装置２０の制御部２７は、データ共有処理を終了する（ＳＢ１１）。そして、車載装置２０の案内部２７ｈは、第２経路の案内を終了し（ＳＢ１２）、経路案内処理を終了する。

【0066】

一方、降車検知地点が降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合（ＳＢ９、Ｎｏ）、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車していることから、車載装置２０の指示部２７ｇは、禁止指示信号を通信部２３を介してモバイル端末１０に送信する（ＳＢ１０）。ここで、「禁止指示信号」とは、モバイル端末１０に対して第１経路の再探索を禁止することを指示するための信号である。なお、この場合において、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離通信の通信状態が不安定な状態又は通信不能状態である場合には、例えば、車載装置２０の指示部２７ｇは、通信部２３によってネットワーク２を介して禁止指示信号をネットワーク２上のサーバ（図示省略）に送信してもよい。これにより、モバイル端末１０の制御部１６は、通信部２３を介してネットワーク２上のサーバから禁止指示信号を受信することが可能となる。

【0067】

次に、モバイル端末１０の制御部１６は、車載装置２０から送信された禁止指示信号を通信部１２を介して受信したか否かを判定する（ＳＡ９）。

【0068】

ここで、禁止指示信号が受信されたと判定された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、後述する再探索禁止解除処理を起動する（ＳＡ１０）。なお、この後述する再探索禁止解除処理が実行されている間、モバイル端末１０の制御部１６は、第１経路の再探索を行うことができない状態となる。

【0069】

このように、車載装置２０の指示部２７ｇが、降車検知地点判定部２７ｆにて降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、モバイル端末１０による第１経路の再探索を禁止することを指示するので、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車した場合に、モバイル端末１０による第１経路の再探索を抑制することができるため、モバイル端末１０の使用性を向上させることが可能となる。

【0070】

次に、禁止指示信号が受信されていないと判定された場合（ＳＡ９、Ｎｏ）、又は、ＳＡ１０の処理後、モバイル端末１０による第１経路の再探索が実行可能な状態であるとして、モバイル端末１０の所持者に対して再探索された第１経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ１１からＳＡ１７の処理を行う。

【0071】

まず、モバイル端末１０の制御部１６は、モバイル端末１０の現在位置が直近に探索された第１経路から外れているか否かを判定する（ＳＡ１１）。具体的には、モバイル端末１０の制御部１６は、その時点で現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、ＳＡ２にて探索された第１経路（又は後述するＳＡ１２にて再探索された第１経路）と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の現在位置と直近に探索された第１経路との最短距離を算出し、当該算出された最短距離が所定距離以上（例えば、５００ｍ以上等）であるか否か判定する。そして、この最短距離が所定距離以上であると判定された場合に、モバイル端末１０の現在位置が直近に探索された第１経路から外れていると判定され、この最短距離が所定距離以上でないと判定された場合に、モバイル端末１０の現在位置が直近に探索された第１経路から外れていないと判定される。

【0072】

ここで、モバイル端末１０の現在位置が直近に探索された第１経路から外れていると判定された場合（ＳＡ１１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の所持者に対して当該第１経路とは異なる経路を案内する必要があるため、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、その時点で現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、ＳＡ１にて設定された目的地と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、第１経路を再探索する（ＳＡ１２）。なお、この再探索された第１経路は、例えば、再探索前の経路の降車予定地点と同じ地点を経由する経路であったり、又は、再探索前の経路の降車予定地点と異なる地点を経由する経路が探索される。

【0073】

次いで、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗しているか否かを判定する（ＳＡ１３）。具体的には、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、その時点で現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、その時点で車載装置２０の現在位置取得部２７ｂにて取得された自車両の現在位置とに基づいて、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置と所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）一致しているか否かを判定する。そして、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置と所定時間以上一致していると判定された場合に、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗していると判定し、モバイル端末１０の現在位置が自車両の現在位置と所定時間以上一致していないと判定された場合に、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗していないと判定する（後述するＳＡ１５についても同様とする）。

【0074】

ここで、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗していると判定された場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、上述したように、ＳＡ１２にて再探索された第１経路の降車予定地点が再探索前の降車予定地点と異なることが想定されることから、この降車予定地点の変更をモバイル端末１０の第２経路の案内に反映させるために（具体的には、ＳＢ５にて変更された降車予定地点に基づいて第２経路が再探索され、当該再探索された第２経路が案内されるようにするために）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ７に移行する。

【0075】

一方、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗していないと判定された場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）、モバイル端末１０の所持者に対してＳＡ１２にて再探索された第１経路を案内するために、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、当該再探索された第１経路の案内をディスプレイ１４を介して開始する（ＳＡ１４）。

【0076】

また、モバイル端末１０の現在位置が直近に探索された第１経路から外れていないと判定された場合（ＳＡ１１、Ｎｏ）、ＳＡ１３と同様に、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗しているか否かを判定する（ＳＡ１５）。

【0077】

ここで、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗していると判定された場合（ＳＡ１５、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０において第１経路の案内が停止された状態を継続すると共に、車載装置２０において第２経路の案内を継続するために、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ９に移行する。

【0078】

一方、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗していないと判定された場合（ＳＡ１５、Ｎｏ）、モバイル端末１０の所持者に対して、直近に探索された第１経路を案内するために、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、当該第１経路の案内をディスプレイ１４を介して再開する（ＳＡ１６）。

【0079】

また、ＳＡ１４又はＳＡ１６の処理後、上記車載装置２０における第２経路の案内が終了されたものとして、モバイル端末１０の制御部１６は、データ共有処理を終了する（ＳＡ１７）。

【0080】

続いて、モバイル端末１０の所持者に対して目的地に到着するまで第１経路を案内するために、モバイル端末１０の制御部１６はＳＡ１８、ＳＡ１９の処理を行う。

【0081】

まず、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、その時点で現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、ＳＡ１にて取得された目的地と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したか否かを判定する（ＳＡ１８）。具体的には、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、モバイル端末１０の現在位置がこの目的地から所定距離以内（例えば、５０ｍ以内等）であるか否かを判定する。そして、モバイル端末１０の現在位置がこの目的地から所定距離以内である場合に、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したと判定し、モバイル端末１０の現在位置がこの目的地から所定距離以内でない場合に、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着していないと判定する。

【0082】

ここで、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着していないと判定された場合（ＳＡ１８、Ｎｏ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ１１に移行し、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したと判定されるまで、ＳＡ１１からＳＡ１８の処理を繰り返す。

【0083】

一方、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したと判定された場合（ＳＡ１８、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着したとして、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、第１経路の案内を終了し（ＳＡ１９）、経路案内処理を終了する。

【0084】

（処理−再探索禁止解除処理）
次に、図３における経路案内処理における再探索禁止解除処理（ＳＡ１０）について説明する。図５は、再探索禁止解除処理のフローチャートである。再探索禁止解除処理は、解除条件に基づいて、モバイル端末１０による第１経路の再探索を禁止することを解除するための処理である。ここで、「解除条件」とは、モバイル端末１０による第１経路の再探索の禁止を解除するための条件を意味する。この解除条件は、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅いこと、モバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れていること等を含む概念である。

【0085】

このうち、「第１到着予想時刻」は、モバイル端末１０の所持者が、降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車することなく、第１経路の目的地に到着すると予想される時刻を意味する。この第１到着予想時刻は、モバイル端末１０の所持者が第１経路の出発地から出発した時刻を基点として算出され、例えば、当該出発した時刻に、第１経路の出発地から降車予定地点まで自車両で移動した場合に要する移動時間（以下、「第１移動時間」と称する）と、降車予定地点から第２経路の目的地まで自車両以外の移動手段（例えば、電車、バス、徒歩等）で移動した場合に要する移動時間（以下、「第２移動時間」と称する）とを加算することにより算出される。また、「第２到着予想時刻」は、モバイル端末１０の所持者が、降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車した場合に、第１経路の目的地に到着すると予想される時刻を意味する。この第２到着予想時刻は、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車している状態の時刻を基点として算出され、例えば、当該降車している状態の時刻に、モバイル端末１０の現在位置から降車予定地点まで自車両で移動した場合に要する移動時間（以下、「第３移動時間」と称する）と、第２移動時間とを加算することにより算出される。

【0086】

図５に示すように、まず、モバイル端末１０の第１算出部１６ｅは、第１到着予想時刻を算出する（ＳＣ１）。

【0087】

この第１到着予想時刻の算出については、具体的には、まず、ＳＡ２にて探索された第１経路（又は後述するＳＡ１２にて再探索された第１経路）と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、直近に探索された第１経路の出発地から降車予定地点までの移動距離（以下、「第１移動距離」と称する）と、この降車予定地点から直近に探索された第１経路の目的地までの移動距離（以下、「第２移動距離」と称する）とを算出する。次に、この第１移動距離を所定の速度（例えば、時速４０ｋｍ等）で除算することにより第１移動時間を算出する。また、この第２移動距離を所定の速度（例えば、時速５０ｋｍ等）で除算することにより第２移動時間を算出する。ここで、第２移動時間の算出においては、例えば、降車予定地点から第２経路の目的地に至るまでの所定区間毎に異なる移動手段が用いられる場合に、当該所定区間毎に移動手段に応じた速度を用いて移動時間を算出し、これら移動時間の合計値を第２移動時間として算出されてもよい（なお、第２到着予想時刻における第２移動時間の算出についても同様とする）。そして、データ記録部１７に格納された検出時刻であって、モバイル端末１０の所持者が第１経路の出発地から出発したときの検出時刻に、これら第１移動時間と第２移動時間とを加算することにより、第１到着予想時刻を算出する。

【0088】

次に、モバイル端末１０の第２算出部１６ｆは、第２到着予想時刻を算出する（ＳＣ２）。

【0089】

この第２到着予想時刻の算出方法については、具体的には、まず、その時点で現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、ＳＡ２にて探索された第１経路（又は後述するＳＡ１２にて再探索された第１経路）と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の現在位置から直近に探索された第１経路の降車予定地点までの移動距離（以下、「第３移動距離」と称する）を算出すると共に、この降車予定地点から直近に探索された第１経路の目的地までの第２移動距離とを算出する。次に、この第３移動距離を所定の速度（例えば、時速４０ｋｍ等）で除算することにより移動時間（以下、「第３移動時間」と称する）を算出すると共に、この第２移動距離を所定の速度で除算することにより第２移動時間を算出する。そして、その時点で制御部１６の内部時計から取得された検出時刻に、これら第２移動時間と、第３移動時間とを加算することにより、第２到着予想時刻を算出する。

【0090】

次に、モバイル端末１０の解除条件判定部１６ｄは、ＳＣ２にて算出された第２到着予想時刻が、ＳＣ１にて算出された第１到着予想時刻よりも遅いか否かを判定する（ＳＣ３）。

【0091】

ここで、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅くないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、モバイル端末１０の所持者が第１到着予想時刻までに目的地に到着することができるので、第１経路の再探索を行う必要がないことから、モバイル端末１０の解除条件判定部１６ｄは、その時点で現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置と、ＳＢ９にて特定された降車検知地点と、地図情報ＤＢ１７ａに格納されている地図情報とに基づいて、モバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上（例えば、３００ｍ以上等）離れているか否かを判定する（ＳＣ４）。

【0092】

ここで、モバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れていないと判定された場合（ＳＣ４、Ｎｏ）、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点以外の地点で自車両から一時的に降車したに過ぎないので、第１経路の再探索を行う必要がないことから、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＣ２に移行する。そして、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅いと判定されるまで、又はモバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れていると判定されるまで、ＳＣ２からＳＣ４の処理を繰り返す。

【0093】

一方、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅いと判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、又は、モバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れていると判定された場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）には、モバイル端末１０の所持者が第１到着予想時刻までに目的地に到着することができず、又は、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点以外の地点で自車両から一時的に降車したものではないので、第１経路の再探索を行う必要がある。よって、モバイル端末１０による第１経路の再探索を禁止することを解除するために、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、再探索禁止解除処理を終了する。

【0094】

このように、モバイル端末１０の指示部１６ｇが、モバイル端末１０の解除条件判定部１６ｄにて解除条件に合致していると判定された場合に、モバイル端末１０による第１経路の再探索の禁止を解除することを指示するので、モバイル端末１０の所持者の移動状態に応じて、モバイル端末１０による第１経路の再探索の禁止を解除することができるため、モバイル端末１０の使用性を一層向上させることが可能となる。

【0095】

また、解除条件は、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅いことを含むので、第１到着予想時刻及び第２到着予想時刻に基づいて、これらモバイル端末１０による第１経路の再探索の禁止を解除するか否かを判定することができるため、この判定の精度を高めることが可能となる。

【0096】

また、解除条件は、モバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れていることを含むので、モバイル端末１０の現在位置から降車検知地点までの距離に基づいて、モバイル端末１０による第１経路の再探索の禁止を解除するか否かを判定することができるため、この判定の精度を一層高めることが可能となる。

【0097】

（モバイル端末の所持者が、降車予定地点で自車両から降車した場合の経路案内処理について）
次に、モバイル端末１０の所持者が、降車予定地点で自車両から降車した場合の経路案内処理について、図２から図４に示す処理に基づいて説明する。

【0098】

まず、モバイル端末１０の所持者における出発地、目的地、及び降車予定地点がモバイル端末１０に設定されると（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、第１経路を探索し（ＳＡ２）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、当該探索された第１経路の案内を開始する（ＳＡ３）。

【0099】

次に、モバイル端末１０及び車載装置２０に対して所定操作が受け付けられると（ＳＡ４、Ｙｅｓ、ＳＢ１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の制御部１６及び車載装置２０の制御部２７は、ペアリング処理を実行した後（ＳＡ５、ＳＢ２）、データ共有処理を開始する（ＳＡ６、ＳＢ３）。

【0100】

次いで、モバイル端末１０から降車予定地点を含む信号が送信されると（ＳＡ７）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、第１経路の案内を停止する（ＳＡ８）。また、車載装置２０の制御部２７が降車予定地点を含む信号を受信すると（ＳＢ４）、車載装置２０の経路探索部２７ａは、第２経路を探索し（ＳＢ５）、車載装置２０の案内部２７ｈは、当該探索された第２経路の案内を開始する（ＳＢ６）。

【0101】

ここで、車載装置２０においては、自車両が停止して、モバイル端末１０の所持者が車両から降車するまで（ＳＢ７、Ｎｏ、ＳＢ８、Ｎｏ）、車載装置２０の制御部２７は、ＳＢ７、ＳＢ８の処理を繰り返す。そして、自車両が降車予定地点で停止して、モバイル端末１０の所持者がその地点で自車両から降車すると（ＳＢ７、Ｙｅｓ、ＳＢ８、Ｙｅｓ、ＳＢ９、Ｙｅｓ）、車載装置２０の制御部２７は、データ共有処理を終了した後（ＳＢ１１）、第２経路の案内を終了して（ＳＢ１２）、経路案内処理を終了する。

【0102】

一方、モバイル端末１０においては、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗している間、車載装置２０から禁止指示信号が送信されないため、モバイル端末１０の現在位置が第１経路から外れていない場合には（ＳＡ９、Ｎｏ、ＳＡ１１、Ｎｏ、ＳＡ１５、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ９、ＳＡ１１、ＳＡ１５の処理を繰り返す。そして、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点で自車両から降車すると（ＳＡ１５、Ｎｏ）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、ＳＡ２にて探索された第１経路の案内を再開し（ＳＡ１６）、データ共有処理を終了する（ＳＡ１７）。その後、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着すると（ＳＡ１８、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、ＳＡ２にて探索された第１経路の案内を終了し（ＳＡ１９）、経路案内を終了する。

【0103】

（モバイル端末の所持者が、降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から一時的に降車した後、再び自車両に同乗し、降車予定地点で自車両から降車した場合の経路案内処理について）
次に、モバイル端末１０の所持者が、降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から一時的に降車した後、再び自車両に同乗し、降車予定地点で自車両から降車した場合の経路案内処理について、図２から図５に示す処理に基づいて説明する。なお、この処理の説明においては、上述したモバイル端末１０の所持者が降車予定地点で自車両から降車した場合の経路案内処理の説明のうち、ＳＡ１からＳＡ８までの説明、及びＳＢ１からＳＢ６までの説明と略同一であるので、これら説明を省略する。

【0104】

まず、車載装置２０においては、ＳＢ６の処理後、自車両が停止して、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車するまで（ＳＢ７、Ｎｏ、ＳＢ８、Ｎｏ）、車載装置２０の制御部２７は、ＳＢ７、ＳＢ８の処理を繰り返す。そして、自車両が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域に位置する地点で停止して、モバイル端末１０の所持者がその地点で自車両から降車すると（ＳＢ７、Ｙｅｓ、ＳＢ８、Ｙｅｓ、ＳＢ９、Ｎｏ）、車載装置２０の制御部２７は、禁止指示信号を送信する（ＳＢ１０）。

【0105】

また、モバイル端末１０においては、ＳＡ８の処理後、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗している間、車載装置２０から禁止指示信号が送信されず、モバイル端末１０の現在位置が第１経路から外れていない場合には（ＳＡ９、Ｎｏ、ＳＡ１１、Ｎｏ、ＳＡ１５、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ９、ＳＡ１１、ＳＡ１５の処理を繰り返す。そして、車載装置２０から送信された禁止指示信号が受信されると（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、再探索禁止解除処理を実行する（ＳＡ１０）。

【0106】

ここで、再探索禁止解除処理においては、第１到着予想時刻及び第２到着予想時刻が算出された後（ＳＣ１、ＳＣ２）、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅くなるか、又はモバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れているかのいずれか１つの解除条件を満たすまで（ＳＣ３、Ｎｏ、ＳＣ４、Ｎｏ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＣ２からＳＣ４の処理を繰り返す。そして、例えば、ＳＣ２、ＳＣ３、又はＳＣ４の処理中に、モバイル端末１０の所持者が自車両に再び同乗した場合には（具体的には、ＳＡ１３と同様の処理にて判定）、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、再探索禁止解除処理を終了する。

【0107】

次に、モバイル端末１０においては、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗している間、モバイル端末１０の現在位置が第１経路から外れていない場合（ＳＡ１１、Ｎｏ、ＳＡ１５、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ９、ＳＡ１１、ＳＡ１５の処理を繰り返す。そして、モバイル端末１０の所持者が降車予定地点で自車両から降車すると（ＳＡ１５、Ｎｏ）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、ＳＡ２にて探索された第１経路の案内を再開し（ＳＡ１６）、データ共有処理を終了する（ＳＡ１７）。その後、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着すると（ＳＡ１８、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、ＳＡ２にて探索された第１経路の案内を終了し（ＳＡ１９）、経路案内を終了する。

【0108】

また、車載装置２０においては、ＳＢ１０の処理後、自車両が降車予定地点で停止して、モバイル端末１０の所持者がその地点で自車両から降車するまで（ＳＢ７、Ｙｅｓ、ＳＢ８、Ｙｅｓ、ＳＢ９、Ｙｅｓ）、車載装置２０の制御部２７は、ＳＢ７からＳＢ９の処理を繰り返す。そして、自車両が降車予定地点で停止して、モバイル端末１０の所持者がその地点で自車両から降車すると（ＳＢ７、Ｙｅｓ、ＳＢ８、Ｙｅｓ、ＳＢ９、Ｙｅｓ）、車載装置２０の制御部２７は、データ共有処理を終了した後（ＳＢ１１）、第２経路の案内を終了して（ＳＢ１２）、経路案内処理を終了する。

【0109】

（モバイル端末の所持者が、降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車した後、自車両に再び同乗しない場合の経路案内処理について）
次に、モバイル端末１０の所持者が、降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で自車両から降車した後、自車両に再び同乗しない場合の経路案内処理について、図２から図５に示す処理に基づいて説明する。なお、この処理の説明においては、上述したモバイル端末１０の所持者が降車予定地点で自車両から降車した場合の経路案内処理の説明のうち、ＳＡ１からＳＡ８までの説明、及びＳＢ１からＳＢ６までの説明と略同一であるので、これら説明を省略する。

【0110】

まず、車載装置２０においては、ＳＢ６の処理後、自車両が停止して、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車するまで（ＳＢ７、Ｎｏ、ＳＢ８、Ｎｏ）、車載装置２０の制御部２７は、ＳＢ７、ＳＢ８の処理を繰り返す。そして、自車両が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域に位置する地点で停止して、モバイル端末１０の所持者がその地点で自車両から降車すると（ＳＢ７、Ｙｅｓ、ＳＢ８、Ｙｅｓ、ＳＢ９、Ｎｏ）、車載装置２０の制御部２７は、禁止指示信号を送信する（ＳＢ１０）。なお、この場合において、ＳＢ７からＳＢ１０までの処理が繰り返されることを回避するために、例えば、その時点でモバイル端末１０の現在位置取得部１６ｂにて取得されたモバイル端末１０の現在位置が、ＳＢ９にて特定された降車検知地点よりも所定距離以上（例えば、３００ｍ以上等）離れた場合に、車載装置２０の制御部２７は、ＳＢ１１に移行し、データ共有処理を終了した後（ＳＢ１１）、第２経路の案内を終了して（ＳＢ１２）、経路案内処理を終了してもよい。

【0111】

また、モバイル端末１０においては、ＳＡ８の処理後、モバイル端末１０の所持者が自車両に同乗している間、車載装置２０から禁止指示信号が送信されず、モバイル端末１０の現在位置が第１経路から外れていない場合には（ＳＡ９、Ｎｏ、ＳＡ１１、Ｎｏ、ＳＡ１５、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＡ９、ＳＡ１１、ＳＡ１５の処理を繰り返す。そして、車載装置２０から送信された禁止指示信号が受信されると（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、再探索禁止解除処理を実行する（ＳＡ１０）。

【0112】

ここで、再探索禁止解除処理においては、第１到着予想時刻及び第２到着予想時刻が算出された後（ＳＣ１、ＳＣ２）、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅くなるか、又はモバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れているかのいずれか１つの解除条件を満たすまで（ＳＣ３、Ｎｏ、ＳＣ４、Ｎｏ）、モバイル端末１０の制御部１６は、ＳＣ２からＳＣ４の処理を繰り返す。そして、例えば、モバイル端末１０の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れた場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、再探索禁止解除処理を終了する。

【0113】

次に、モバイル端末１０の現在位置が第１経路から外れている場合（ＳＡ１１、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の経路探索部１６ａは、第１経路を再探索する（ＳＡ１２）。そして、上述したように、モバイル端末１０の所持者が自車両が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で降車している場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、ＳＡ１２にて再探索された第１経路の案内を開始し（ＳＡ１４）、データ共有処理を終了する（ＳＡ１５）。その後、モバイル端末１０の所持者が目的地に到着すると（ＳＡ１８、Ｙｅｓ）、モバイル端末１０の案内部１６ｈは、ＳＡ１３にて再探索された第１経路の案内を終了し（ＳＡ１９）、経路案内を終了する。

【0114】

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

【0115】

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。従来のシステムよりも、モバイル端末１０における経路の再探索を抑制することできない場合であっても、本願発明の手段が従来のシステムの手段と異なっている場合には、本願発明の課題が解決されている。

【0116】

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、モバイル端末１０又は車載装置２０を複数の装置に分散して構成したり、モバイル端末１０又は車載装置２０の一方の機能の一部を他方に持たせたりしてもよい。また、各部を分散する場合において、これら各部の相互間の連携は、有線と無線のいずれか一方又は両方により行うことができる。

【0117】

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

【0118】

（モバイル端末の所持者の人数について）
上記実施の形態では、モバイル端末１０の所持者が１人であると説明したが、複数人であってもよい。この場合において、ＳＢ４において、複数のモバイル端末１０の所持者から降車予定地点を含む信号が受信される。また、ＳＢ５、ＳＢ６において、複数のモバイル端末１０の所持者の各々の降車予定地点を経由する第２経路が探索され、当該探索された第２経路が案内される。そして、ＳＢ９の処理後、車載装置２０に設けられた座席重量センサ（図示省略）の検出結果に基づいて、モバイル端末１０の所持者が同乗しているか否かが判定される。そして、モバイル端末１０の所持者が同乗していると判定された場合には、モバイル端末１０の所持者が同乗していないと判定されるまで、ＳＢ７からＳＢ９が繰り返され、モバイル端末１０の所持者が同乗していないと判定された場合には、ＳＢ１１、ＳＢ１２の処理が実行される。

【0119】

（経路案内処理について）
上記実施の形態では、ＳＢ８において、モバイル端末１０の現在位置と車載装置２０の現在位置との相互間の距離、及び自車両の車速の変化に基づいて判定されると説明したが、これに限られず、例えば、モバイル端末１０と車載装置２０との近距離無線通信の切断の有無、自車両の座席重量の変化、自車両のギアの操作状態、自車両のリバース信号の変化、又は、自車両のハザードの点滅状態等に基づいて判定されてもよい。具体的には、車載装置２０のペアリング検知部２７ｄにてモバイル端末１０との近距離無線通信の切断が検知された場合、車載装置２０に設けられた座席重量センサ（図示省略）にて検出されたＳＢ６の処理以前の自車両の座席重量が、ＳＢ６の処理後に検出された自車両の座席重量とに比べて所定値以上（例えば、２０ｋｇ以上等）減少した場合、車載装置２０に設けられたギア状態検出センサ（図示省略）にて自車両のギアがバックギアに入れられた状態が検出された場合、車載装置２０に設けられたリバース信号検出センサ（図示省略）にて自車両の自動変速機からリバース信号の出力が検出された場合、又は、車載装置２０に設けられたハザード状態検出センサ（図示省略）にてハザードスイッチのスイッチングがＯＮ状態であると検出された場合には、モバイル端末１０の所持者が自車両から降車していると判定されてもよい。

【0120】

また、上記実施の形態では、車載装置２０において、ＳＢ７からＳＢ１０の処理が行われてもよいと説明したが、例えば、モバイル端末１０において、ＳＢ７からＳＢ１０の処理が行われてもよい。この場合において、ＳＢ１０の処理にて、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、禁止指示信号を送信する代わりに、禁止指示フラグを立てる（この禁止指示フラグは、立っていない状態を初期値とするものであって、データ記録部１７に記憶される）。そして、ＳＡ９において、モバイル端末１０の指示部１６ｇは、禁止指示フラグが立てられているか否かを判定する。そして、禁止指示フラグが立てられている場合に、モバイル端末１０の指示部１６ｇはＳＡ１０の処理を行い、禁止指示フラグが立てられていない場合に、モバイル端末の制御部１６はＳＡ１１の処理を行う。

【0121】

また、上記実施の形態では、モバイル端末において、ＳＡ１０の処理が行われてもよいと説明したが、例えば、車載装置２０において、ＳＡ１０の処理が行われてもよい。

【0122】

（再探索禁止解除処理について）
上記実施の形態では、ＳＣ１からＳＣ３の処理が行われると説明したが、例えば、ＳＣ１からＳＣ３の処理が省略されてもよい。

【0123】

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。

【0124】

実施の形態の１つの側面１に係る経路案内システムは、出発地から目的地までの経路である第１経路を探索するモバイル端末と、車両に搭載された車載装置であって、前記モバイル端末にて探索された前記第１経路上の地点のうち、前記車両に同乗している当該モバイル端末の所持者の降車予定地点を特定する情報を当該モバイル端末から取得し、当該取得した前記降車予定地点を特定する情報に基づいて当該降車予定地点までの経路である第２経路の案内を行う車載装置と、を備える経路案内システムであって、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記モバイル端末の所持者が前記車両から降車したことを検知する降車検知手段と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記降車検知手段にて前記モバイル端末の所持者の降車が検知された場合に、前記地図情報と、前記車両又は前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者の降車が検知された地点である降車検知地点が前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内であるか否かを判定する降車検知地点判定手段と、前記降車検知地点判定手段にて前記降車予定地点又は前記降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索を禁止することを指示する指示手段と、を備えている。

【0125】

上記側面１に係る経路案内システムによれば、降車検知地点判定手段にて降車予定地点又は降車予定地点の周辺領域内でないと判定された場合に、モバイル端末による第１経路の再探索を禁止することを指示するので、モバイル端末の所持者が降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で車両から降車した場合に、モバイル端末による第１経路の再探索を抑制することができるため、モバイル端末の使用性を向上させることができる。

【0126】

実施の形態の他の側面２に係る経路案内システムは、上記側面１に係る経路案内システムにおいて、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、前記モバイル端末の所持者の移動状態が、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索の禁止を解除する解除条件に合致しているか否かを判定する解除条件判定手段を備え、前記指示手段は、前記解除条件判定手段にて前記解除条件に合致していると判定された場合に、前記モバイル端末による前記第１経路の再探索の禁止を解除することを指示する。

【0127】

上記側面２に係る経路案内システムによれば、指示手段が、解除条件判定手段にて解除条件に合致していると判定された場合に、モバイル端末による第１経路の再探索の禁止を解除することを指示するので、モバイル端末の所持者の移動状態に応じて、モバイル端末による第１経路の再探索の禁止を解除することができるため、モバイル端末の使用性を一層向上させることが可能となる。

【0128】

実施の形態の他の側面３に係る経路案内システムは、上記側面２に係る経路案内システムにおいて、前記モバイル端末又は前記車載装置の少なくとも一方は、前記モバイル端末の現在位置を取得する前記現在位置取得手段と、前記地図情報に基づいて、前記モバイル端末の所持者が、前記降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で前記車両から降車することなく、前記第１経路の目的地に到着すると予想される時刻である第１到着予想時刻を算出する第１算出手段と、前記地図情報と、前記モバイル端末の現在位置とに基づいて、前記モバイル端末の所持者が、前記降車予定地点とその周辺とを含む領域以外の領域で前記車両から降車した場合に、前記第１経路の目的地に到着すると予想される時刻である第２到着予想時刻を算出する第２算出手段と、を備え、前記解除条件は、前記第２到着予想時刻が前記第１到着予想時刻よりも遅いことを含む。

【0129】

上記側面３に係る経路案内システムによれば、解除条件は、第２到着予想時刻が第１到着予想時刻よりも遅いことを含むので、これら第１到着予想時刻及び第２到着予想時刻に基づいて、モバイル端末による第１経路の再探索の禁止を解除するか否かを判定することができるため、この判定の精度を高めることが可能となる。

【0130】

実施の形態の他の側面４に係る経路案内システムは、上記側面２又は上記側面３に係る経路案内システムにおいて、前記解除条件は、前記モバイル端末の現在位置が前記降車検知地点から所定距離以上離れていることを含む。

【0131】

上記側面４に係る経路案内システムによれば、解除条件は、モバイル端末の現在位置が降車検知地点から所定距離以上離れていることを含むので、モバイル端末の現在位置から降車検知地点までの距離に基づいて、モバイル端末による第１経路の再探索の禁止を解除するか否かを判定することができるため、この判定の精度を一層高めることが可能となる。

【符号の説明】

【0132】

１ 経路案内システム
２ ネットワーク
１０ モバイル端末
１１ 現在位置検出部
１２ 通信部
１３ 操作部
１４ ディスプレイ
１５ スピーカ
１６ 制御部
１６ａ 経路探索部
１６ｂ 現在位置取得部
１６ｃ ペアリング検知部
１６ｄ 解除条件判定部
１６ｅ 第１算出部
１６ｆ 第２算出部
１６ｇ 指示部
１６ｈ 案内部
１７ データ記録部
１７ａ 地図情報ＤＢ
２０ 車載装置
２１ 現在位置検出部
２２ 車速センサ
２３ 通信部
２４ 操作部
２５ ディスプレイ
２６ スピーカ
２７ 制御部
２７ａ 経路探索部
２７ｂ 現在位置取得部
２７ｃ 車速取得部
２７ｄ ペアリング検知部
２７ｅ 降車検知部
２７ｆ 降車検知地点判定部
２７ｇ 指示部
２７ｈ 案内部
２８ データ記録部
２８ａ 地図情報ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】