特許 6202252 眼科用レーザ手術装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6202252

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】眼科用レーザ手術装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 9/008 20060101AFI20170914BHJP

【ＦＩ】

   A61F9/008 120E

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-116042(P2013-116042)

(22)【出願日】2013年5月31日

(65)【公開番号】特開2014-4356(P2014-4356A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2016年5月27日

(31)【優先権主張番号】特願2012-126626(P2012-126626)

(32)【優先日】2012年6月2日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】羽根渕 昌明

(72)【発明者】

【氏名】田中 真樹

【審査官】 石川 薫

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５３１１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０５１１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００２１８７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表平０４−５０３９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５３８７０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ９／００８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術用のレーザ光をターゲット位置に照射させる照射光学系であってレーザ光のスポットを３次元的に移動させる移動光学系を有するレーザ照射光学系と、該レーザ照射光学系に対して術眼の眼球を固定する眼球固定ユニットと、少なくとも術眼の角膜を覆う光学部材を有するインターフェイスユニットと、を備え、レーザ光によって術眼を手術する眼科用レーザ手術装置において、
術眼の前眼部の断層像を撮影するための断層像撮影ユニットと、
前記断層像撮影ユニットで撮影された断層像に基いて術眼に対する前記眼球固定ユニット及び／又は前記インターフェイスユニットの位置をモニタリングするためのモニタリングユニットと、
を備える、ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。

【請求項2】

請求項１に記載の眼科用レーザ手術装置において、
前記断層像撮影ユニットは、撮影する断層像に前記インターフェイスユニットの一部を含まれるように構成され、
モニタリングユニットは、術眼及び前記眼球固定ユニット及び／又は前記インターフェイスユニットの位置をグラフィカルに示すために，前記断層像撮影ユニットで撮影された眼球固定ユニット及び／又は前記インターフェイスユニットの少なくとも一部を表示するモニタを有する、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。

【請求項3】

請求項１に記載の眼科用レーザ手術装置において、
前記モニタリングユニットは、前記断層像に基づいて前記インターフェイスユニットの位置情報を検出し、
検出された前記インターフェイスユニットの位置情報に基いて前記眼球固定ユニット及び／又は前記インターフェイスユニットを示すシンボルをモニタに表示する表示制御手段と、を備える、ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。

【請求項4】

請求項１に記載の眼科用レーザ手術装置において、前記断層像撮影ユニットで撮影された断層像から，術眼の角膜頂点位置又は術眼の瞳孔中心位置を取得し、位置を示すシンボルを前記断層像上に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼科用レーザ手術装置。

【請求項5】

請求項１に記載の眼科用レーザ手術装置において、
前記眼球固定ユニット又は前記インターフェイスユニットの少なくとも一方を術眼の奥行方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記モニタリングユニットは、モニタリング結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段を備える、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。

【請求項6】

請求項１に記載の眼科用レーザ手術装置において、
前記断層像撮影ユニットは、撮影する断層像に前記インターフェイスユニットの少なくとも一部を写し込み、
前記モニタリングユニットは、前記断層像撮影ユニットで撮影された断層像から前記インターフェイスユニットの位置と術眼の位置とを抽出し、抽出結果に基づいて前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、術眼にレーザ光を照射して組織の切断等の手術をするための眼科用レーザ手術装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、パルスレーザのパルス幅がフェムト秒オーダである超短パルスのレーザビームを照射して患者眼（術眼）の角膜、水晶体等の組織を切断（破砕）する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような装置では、眼球組織のターゲット位置にレーザを集光させ、レーザスポットを形成し、眼球組織が機械的に破壊（切断）される。このような装置では、レーザスポットを３次元的に移動させ、レーザスポットを連続的に繋げることによって眼球組織を切開等する。このような装置では、レーザ照射中に眼球が動いてしまわないようにするために眼球を吸着する吸着ユニットと、レーザスポットを精度よく導光する（光学系の位置決めをする）ために角膜を圧平等するインターフェイスユニット（コンタクトユニット）を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００４−５３１３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような装置で眼球を固定する場合、術者は、例えば、角膜にコンタクトガラス押し当てて、コンタクトガラスを基準として眼球を光学的に固定する。従来装置では、術者は、コンタクトガラス等の眼球固定ユニットと、術眼眼球との位置関係が把握しにくかった。

【0005】

本発明は、術眼に応じて好適な眼球固定ができる眼科用レーザ手術装置を提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するために、以下の構成を有することを特徴とする。
（１） 手術用のレーザ光をターゲット位置に照射させる照射光学系であってレーザ光のスポットを３次元的に移動させる移動光学系を有するレーザ照射光学系と、該レーザ照射光学系に対して術眼の眼球を固定する眼球固定ユニットと、少なくとも術眼の角膜を覆う光学部材を有するインターフェイスユニットと、を備え、レーザ光によって術眼を手術する眼科用レーザ手術装置において、
術眼の前眼部の断層像を撮影するための断層像撮影ユニットと、
前記断層像撮影ユニットで撮影された断層像に基いて術眼に対する前記インターフェイスユニット及び／又は前記眼球固定ユニットの位置をモニタリングするためのモニタリングユニットと、
を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、術眼に応じて好適な眼球固定ができる。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態である眼科用レーザ手術装置の概略構成図である。図２は、眼球固定ユニットの構成図である。本実施形態においては、術眼Ｅの軸方向（奥行方向）をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。

【0009】

＜装置の全体構成＞
装置の構成の概略を説明する。本装置は、術眼（患者眼）Ｅの眼球組織（水晶体ＬＥ）に手術用のレーザ光（レーザビーム）を照射し、水晶体の切断・破砕を行う眼科用レーザ手術装置である。

【0010】

眼科用レーザ治療装置５００は、大別して、パルスレーザ光を術眼Ｅに照射するレーザ照射ユニット（本体部）１００と、レーザ照射ユニット１００に対して術眼Ｅの眼球を固定保持する眼球固定・インターフェイスユニット２００、術眼Ｅの前眼部の正面像及び前眼部の断層像を撮影するための観察・撮影ユニット３００、装置５００を操作するための操作ユニット４００、装置全体を統括制御する制御部７０、を備えている。観察・撮影ユニット３００は、術眼Ｅの断層像を撮影（取得）するための光干渉断層像撮影ユニット（（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）ユニットと略す）３１０と、術眼Ｅの前眼部像を撮影する正面観察ユニット３５０と、を備えている。

【0011】

＜レーザ照射ユニット＞
レーザ照射ユニット１００は、手術用のパルスレーザ光（レーザビーム）を出射するレーザ光源ユニット１１０と、レーザ光を導光するための光学部材を含むレーザ照射光学系１２０と、術眼の絶対位置を検出する位置検出ユニット１９０と、を備えている。レーザ照射光学系１２０は、装置本体に内蔵されている。レーザ照射光学系（レーザデリバリ）１２０は、レーザスポットをＺ方向に沿って移動させるためのビームエキスパンダユニット１３０、レーザスポットをＸＹ方向に移動させる走査部１４０、レーザ光をレーザスポットとしてターゲット位置に集光させる集光光学系（結像光学系）としての対物レンズ１５０、レーザ光を導光するための各種光学部材、を備えている。

【0012】

レーザ光源ユニット１１０は、集光点（集光されたレーザスポット）でプラズマを発生させる（ブレイクダウンを起こす）パルスレーザを出射するレーザ光源である。レーザスポットでは、プラズマが発生する。プラズマによってターゲット位置（スポット）でブレイクダウン（光破壊）が起こり、ターゲット位置の眼球組織が機械的に破壊される。レーザスポットが繋げられることによって、眼球組織である水晶体が切断、破砕される。レーザ光源ユニット１１０としては、１フェムト秒から１０ナノ秒のパルス幅のパルスレーザ光を出射するデバイスが用いられる。本実施形態では、１０ピコ秒のパルス幅を持ち、４５０ｎｍを中心波長として±１０ｎｍの波長幅を持つ紫外域のパルスレーザを出射するレーザ光源を用いる。また、レーザ光源ユニット１１０には、レーザスポットのスポットサイズが１〜１５μｍでブレイクダウンを発生させる出力のレーザ光を出射可能なレーザ光源を用いる。なお、レーザ光源としては、パルス幅５００フェムト秒で、波中心波長が、１０４０ｎｍ（波長幅は、±１０ｎｍ）である赤外域のパルスレーザ光を出射するデバイスを用いてもよい。

【0013】

ビームエキスパンダユニット１３０（以下、単にエキスパンダという）は、複数の光学素子を備え、エキスパンダ１３０を通過したパルスレーザ光のビームの発散状態を変更することによって、レーザスポットをＺ方向（光軸Ｌ１上）に沿って移動させる。本実施形態のエキスパンダ１３０は、上流側（レーザ光源ユニット１１０側）から負の屈折力を持つレンズと、正の屈折力を持つレンズと、を配置し、上流側のレンズを光軸に沿って移動させる構成とする。これにより、エキスパンダ１３０を出射したビームの発散状態（発散角、収束角、等）が変えられる。対物レンズ１５０に入射するパルスレーザ光の発散状態によって、レーザスポットの集光位置がＺ方向上で変わることとなる。

【0014】

走査ユニット（光スキャナユニット）１４０は、Ｘ方向にレーザ光を移動させるためのガルバノミラーと、Ｙ方向にレーザ光を移動させるためのガルバノミラーと、を備えている。なお、走査ユニット１４０としては、レーザ光をＸＹ方向に走査できる構成であればよい。例えば、Ｘ方向の走査をポリゴンミラーとし、Ｙ方向の走査をガルバノミラーとする構成としてもよい。また、レゾナントミラーをＸ方向とＹ方向に対応させて用いる構成としてもよい。また、２つのプリズムを独立して回転させる構成でもよい、
このようにして、エキスパンダ１３０と走査ユニット１４０によって、レーザスポットが、術眼Ｅの眼球組織内（ターゲット内）で３次元的（ＸＹＺ方向）に移動される。エキスパンダ１３０と走査ユニット１４０によって移動光学系が構成される。エキスパンダ１３０が走査ユニット１４０より上流に配置されることにより、レーザ光がＸＹ方向に振られた後でエキスパンダ１３０を通過することがない。このため、エキスパンダ１３０の光学部材の有効径、サイズを小さくできる。ここでは、レンズ１３１を小さくできることで、レーザスポットのＺ方向の移動を早くできる。

【0015】

走査ユニット１４０と対物レンズ１５０の間には、レーザ光軸と観察・撮影光軸を同軸とするためのビームコンバイナ（ビームスプリッタ）３０１が配置される。コンバイナ３０１は、パルスレーザ光を反射し、観察・撮影ユニットの照明光を透過する特性を有している。対物レンズ１５０は、装置本体に対して固定的に配置されたレンズである。図２に示すように、対物レンズ１５０は、装置本体に固定されたレンズホルダ１５１に保持される。対物レンズ１５０は、レーザ光をスポットサイズが、１〜１５μｍ程度の微小なレーザスポットとしてターゲットに結像させる。

【0016】

なお、図示は略すが、術者がレーザ照射位置を確認するための照準光（エイミング光）を出射するエイミング光源をレーザ照射ユニット１００に設ける。

【0017】

＜位置検出ユニット＞
位置検出ユニット１９０は、レーザ照射光学系１２０を共用する。位置検出ユニット１９０は、共焦点開口板、受光素子を備えている。共焦点開口板の開口は、レーザスポットの位置の共役とされる。これにより、受光素子は、レーザスポット位置の光（組織での反射光）を検出できる。エキスパンダ１３０、走査ユニット１４０の光学素子の位置情報から、レーザスポットの絶対位置での情報を取得できる。例えば、レーザスポット位置の反射光を受光素子で受光し、光強度を得ることによって、絶対位置が定まったレーザスポット（ターゲット）位置の情報が得られる。なお、絶対位置の検出において、レーザ光源ユニット１１０の出力は、減衰器等によって低下させ、レーザスポット位置でのブレイクダウンを発生させないようにする。なお、
位置検出ユニットは、術眼の特徴部分の絶対位置を検出する構成としたが、この構成に限るものではない。位置検出動作によって、レーザ照射光学系１２０の制御情報を得る構成としてもよい。

【0018】

＜眼球固定・インターフェイスユニットユニット＞
眼球固定・インターフェイスユニット２００は、術眼Ｅの眼球をレーザ照射光学系１２０（装置本体）に対して固定（保持）し、術眼Ｅの組織にレーザ光を導光する役割を持つ。眼球固定・インターフェイスユニット２００は、レーザ照射光学系１２０の端部周辺（対物レンズ１５０周辺）に配置される。対物レンズ１５０は、装置本体に固定的に配置されたホルダ１５１に保持されている。眼球固定・インターフェイスユニット２００は、大別して、術眼Ｅを吸着によって固定するためのサクションリング（吸着ユニット、眼球固定ユニット）２１０、サクションリング２１０を装置本体に対して保持する第１保持ユニット（サクションリング保持ユニット）２５０、術眼Ｅの角膜を覆ってレーザ光を眼球組織に導光するためのインターフェイスユニット２２０、インターフェイスユニット２２０を装置本体に対して保持する第２保持ユニット２６０、を備えている。

【0019】

サクションリング２１０は、術眼Ｅの強膜に接触する接触部となるリング２１１、リング２１１を支える支持部２１２、リング２１１に吸引圧を付加する流路（通気孔）である吸引用パイプ２１４、支持部２１２を貫通して形成された流路（貫通孔）であって液体を供給・排出するための液体供給排出用のパイプ２１５、を備えている。サクションリング２１０は、支持部２１２の基端に形成された基部２１３からリング２１１に向かってテーパとなる円錐形状となっている。サクションリング２１０は、吸引ポンプ（図示を略す）から付加される吸引圧をパイプ２１４を介してリング２１１に伝達（付加）する。

【0020】

リング２１１は、強膜の曲面に沿う開口を有する。リング２１１の開口は眼球の輪部（角膜周辺部）を囲う形状であり、リング２１１にあわせたリング形状となっている。これにより、眼球がリング２１１に対して均一に吸着される。支持部２１２は、眼球をリング２１１に吸着させて状態で支持部２１２の内側に液体が満たすことができるように、リング２１１（眼球）を囲う壁状となっている。また、サクションリング２１０において、支持部２１２の内側にインターフェイスユニット２２０が接触（干渉）することなく収まるような空間が形成されている。支持部２１２の基部２１３は、支持部２１２が第１保持ユニット２５０と着脱可能となるような形状（嵌合形状）となっている（詳細は後述する）。パイプ２１４には、装置本体の設けられた（又は別ユニットの）吸引ポンプからの吸引チューブが接続される。吸引ポンプの操作により発生した吸引圧によって、吸引チューブ、パイプ２１４、リング２１１内が負圧となり、術眼Ｅの強膜がリング２１１の開口に吸着される。パイプ２１５の端部（開口）は、支持部２１２の内壁の形成される。パイプ２１５には、図示を略す灌流吸引ユニットにチューブ等を介して接続される。レーザ照射前には、灌流吸引ユニットの動作により、サクションリング２１０内に液体が供給される。手術後には、サクションリング２１０内の液体が排出される。なお、液体は、パイプ２１５を介して供給されるだけの構成であってもよい。術がにサクションリング２１０を術眼Ｅから取り外す作業により、液体を廃棄する構成としてもよい。

【0021】

サクションリング２１０は、生体適合性を有する樹脂、金属、等の素材で形成されている。サクションリング２１０は、一回の使用で廃棄されるディスポーザブルタイプとなっている。このため、第１保持ユニット２５０に対して着脱可能な構成となることが好ましい。

【0022】

第１保持ユニット２５０は、装置本体側に取り付けられている。第１保持ユニット２５０は、基部２１３と嵌合する保持部（嵌合部）２５１、保持部２５１の基端に形成された基部２５２の移動方向をＺ方向にガイドするレール（シャフト）２５３、基部２５２の上下に配置される弾性部材２５４、保持部２５１の移動を規制する規制部２５５、保持部２５１のＺ方向での位置を検出するセンサ２５６、を備えている。

【0023】

保持部２５１は、対物レンズ１５０の径よりも大きい径のリング形状である。保持部２５１（の先端）は、支持部２１２を着脱可能に保持するために、支持部２１２の基部２１３と互いに嵌め合う構造を備えている。保持部２５１は、サクションリング２１０を保持すると共に位置決めする役割を持っている。例えば、保持部２５１には溝（リング状の溝）が形成され、基部２１３には突起（リング状の突起）が形成される構造とする。基部２１３が保持部２５１に押し付けられることによって溝に突起が嵌合し、サクションリング２１０が保持部２５１に保持される。

【0024】

他の構成としては、保持部２５１と基部２１３に互いに螺合するネジ山が形成されており、サクションリング２１０の回転によって、保持部２５１に基部２１３が螺合する（嵌合する）構成としてもよい。また、磁力、吸引等によって、基部２１３を保持部部２５１を着脱可能に保持させる構成としてもよい。

【0025】

保持部２５１の基部２５２は、保持部２５１のフランジを形成する。保持部２５１の基部２５２は、リング形状である。基部２５２にレール２５３が嵌る穴（符号を略す）がＺ方向に沿って形成されている。レール２５３は、装置本体に固定的に配置され、基部２５２の移動方向をＺ方向とするためにＺ方向（上下方向と一致）に沿って配置される。弾性部材２５４は、基部２５２の上側と下側にそれぞれ配置されている。保持部２５１の基部２５２とレール２５３が、第１保持ユニット２５０、サクションリング２１０をＺ方向に移動可能とする移動機構である。第１保持ユニット２５０は、サクションリング２１０を移動させる移動ユニット（アライメントユニット）として用いられる。弾性部材２５４は、レール２５３に沿ってＺ方向に配置され、基部２５２をＺ方向に付勢する。弾性部材２５４としては、付勢力（復元力）を持つものであればバネ、ゴム等が用いられる。基部２５２の上側に位置する弾性部材２５４は上端が固定され、下端が基部２５２に接している（固定されている）。基部２５２の下側に位置する弾性部材２５４は、上側を基部２５２に接しており（固定されており）、下端が固定されている。基部２５２の下側に位置する弾性部材２５４は、基部２５２を上方へと付勢する。基部２５２の上側に位置する弾性部材２５４は、基部２５２を下方へと付勢する。弾性部材２５４により基部２５２（保持部２５１等）は、均衡してレール２５３上に位置することとなる。

【0026】

基部２５２が弾性部材２５４に付勢された状態で、基部２５２に過剰な力が加わると、基部２５２（保持部２５１）が力を受けて逃げることとなる。例えば、術眼Ｅがサクションリング２１０に吸着された状態で、サクションリング２１０が下方に移動するような場合、術眼Ｅはサクションリング２１０に押される。術眼Ｅが受ける圧力が、弾性部材２５４の付勢力を超えると、基部２５２は、上方への力を受ける。サクションリング２１０、保持部２５１、基部２５２は上方へ移動する（逃げる）。これにより、術眼Ｅは、一定以上の押圧を受けにくくなる（術眼Ｅへの力が緩衝される）。このようにして、第１保持ユニット２５０は、Ｚ方向の力に対する緩衝機構を備えることとなる。このようにして、第１保持ユニット２５０（移動ユニット）は、緩衝機構を備えることとなる。

【0027】

規制部２５５は、基部２５２のＺ方向での位置を固定する（ロックする）役割を持つ。ここでは、規制部２５５は、基部２５２を把持する機構を有し、指令信号に基づいて、Ｚ方向における何れかの位置で基部２５２の位置を固定する構成となっている。規制部２５５は、制御ユニット７０と接続されており、制御ユニット７０からの信号に基づいて基部２５２の固定（規制）を行う。

【0028】

センサ２５６は、保持部２５１のＺ方向の位置を検出する役割を持つ。例えば、センサ２５６は、保持部２５１の位置を検出するポテンショメータとする。センサ２５６は、制御ユニット７０に接続されており、位置検出情報を制御ユニット７０へと送る。制御ユニット７０は、センサ２５６からの検出信号に基づいて規制部２５５に指令信号を送り、基部２５２の位置を固定する。規制部２５５が基部２５２を固定する条件としては、例えば、レーザ照射光学系１２０（対物レンズ１５０）に対して、術眼Ｅの位置が光学的にレーザ照射に適切な範囲（アライメント範囲）にある位置とする。サクションリング２１０、保持部２５１、基部２５２、のサイズは設計的に既知である。このため、センサ２５６の検出信号を受けた制御ユニット７０は、対物レンズ１５０に対するリング２１１の位置を把握できる。

【0029】

なお、センサ２５６は、フォトセンサであってもよい。例えば、基部２５２に遮光板を取り付ける構成とする。フォトセンサと遮光板により、フォトインタラプタを構成する。この場合、フォトセンサは、基部２５２が一定の範囲内にあるときに制御ユニット７０に検出信号を送る構成とする。

【0030】

インターフェイスユニット２２０は、術眼Ｅの角膜に近接し、角膜の屈折力の弱めて、レーザ光を水晶体等の眼球組織に到達（集光）し易くする役割を持つ。本実施形態のインターフェイスユニット２２０は、角膜に直接接触することなく、少なくとも角膜の一部を覆う構成とする。インターフェイスユニット２２０は、角膜を覆う光学部材であるカバーガラス（コンタクトガラス）２２１、カバーガラス２１１を支持する支持部２２２、を備える。インターフェイスユニット２２０は、支持部２２２の基端に形成された基部２２３を介して第２保持部２６０に設置されている。

【0031】

カバーガラス（カバー）２２１は、角膜を覆う部材であり、少なくともレーザスポットが集光されるＮＡをカバーするサイズとなっている。カバーガラス２２１は、透光性を有する透明部材であり、例えば、ガラス、樹脂によって形成される。本実施形態では、カバーガラス２２１は、平面状（板状）となっている。カバーガラス２２１は、後述する液体の液面に位置し、液体を覆う役割を持つ。支持部２２２は、円錐状に形成されたテーパ状の部材であり、円錐の先端箇所でカバーガラス２２１を支持する。基部２２３には、第２保持ユニット２６０に着脱可能に保持されるように、互いに嵌め合う嵌合部が形成されている。

【0032】

インターフェイスユニット２２０は、サクションリング２１０の内側に収まる形状である。インターフェイスユニット２２０の各部材は、生体適合性を有する素材で形成される。インターフェイスユニット２２０は、サクションリング２１０と同様にディスポーザブルタイプとなっている。

【0033】

第２保持ユニット（インターフェイスユニット保持ユニット）２６０は、第１保持ユニット２５０と同様に装置本体に設けられ、対物レンズ１５０の周辺に配置される。第２保持ユニット２６０は、第１保持ユニット２５０の内側に配置される。第２保持ユニット２６０は、支持部２２２の基部２２３と嵌合して支持部２２２を保持するための保持部（嵌合部）２６１、保持部２６１の基端に形成された基部２６２の移動方向をＺ方向にガイドする送りネジ（シャフト）２６３、基部２６２を移動させるために送りネジ２６３を回転させる駆動部２６４、を備えている。

【0034】

保持部２６１は、対物レンズ１５０を囲うリング形状の部材である。保持部２６１は、支持部２２２を着脱可能に保持するために支持部２２２と互いに嵌め合う構成となっている。保持部２６１の基部２６２は、保持部２６１のフランジを形成する。保持部２６１の基部２６２は、基部２５２の径よりも小さい径のリング状部材である。

【0035】

基部２６２には図示を略す雌メジが上下方向に沿って形勢されており、送りネジ２６３と螺合する。駆動部２６３は、例えば、パルスモータである。駆動部２６４の軸に送りネジ２６３が固定される。これにより、送りネジ２６３を軸回転される。送りネジ２６３の回転により、基部２６２がＺ方向に沿って送られる。基部２６２、送りネジ２６３によって、移動機構が構成される。また、基部２６２、送りネジ２６３、駆動部２６４によりインターフェイスユニット２２０、第２保持ユニット２６０を移動可能とする移動ユニット（アライメントユニット）が構成される。駆動部２６４は、制御ユニット７０に接続されており、制御ユニット７０の指令信号に基づいて保持部２６１を移動させ、インターフェイスユニット２２０をＺ方向に沿って移動させる。制御ユニット７０は、操作ユニット４００で入力された操作信号を指令信号として駆動部２６４に送り、インターフェイスユニット２２０を移動させる。本実施形態では、術者が、操作ユニット４００を用いて、カバーガラス２２１の位置を定める構成となっている。

【0036】

インターフェイスユニット２２０は、サクションリング２１０に吸着された術眼Ｅの角膜に当接する。このとき、サクションリング２１０の内側には、液体（生理食塩水）ＬＱが満たされている。カバーガラス２２１は、角膜に直接接触することなく、液体を介して角膜と当接する。カバーガラス２２１、液体ＬＱにより、角膜の屈折力がキャンセルされ、レーザ光は、対物レンズ１５０からターゲットである水晶体まで屈折することなく導光される。

【0037】

なお、インターフェイスユニット２２０は、角膜に直接接触する構成であってもよい。例えば、カバーガラスを角膜に接触させて、角膜を圧平し、レーザ光を照射する眼球組織（角膜実質）の位置決めを行う構成とする。角膜がカバーガラスと接触することによって、角膜の絶対位置がレーザ照射光学系に対して決まることとなる。この場合、カバーガラスは、角膜内等のレーザ照射領域をカバーするように角膜を覆う接触面を有していればよい。

【0038】

このようにして、サクションリング２１０とインターフェイスユニット２２０は、独立してＺ方向に移動可能とさせることができる。また、本実施形態では、サクションリング２１０、インターフェィスユニット２２０は、ＸＹ方向に動くことがない構成であるため、術眼Ｅの吸着等の作業がし易くなる。

【0039】

装置５００において、レーザ照射ユニット１００、眼球固定・インターフェイスユニット２００を術眼Ｅにアライメントさせるための（粗動の）アライメントユニット１８０を備える。移動ユニット１８０は、眼球固定・インターフェイスユニット２００等の本体の一部を移動させる移動機構と、移動機構を駆動する駆動部（モータ、アクチュエータ等）を持ち、レーザ照射ユニット１００（の光軸Ｌ１）、眼球固定・インターフェイスユニット２００（の中心軸）を、術眼Ｅに対して３次元方向に移動させる。ここでは、光軸Ｌ１と、眼球固定・インターフェイスユニット２００の中心軸、一致している。また、サクションリング２１０の中心軸と、インターフェイスユニット２２０の中心軸とは一致している。移動ユニット１８０は、制御ユニット７０に接続されており、操作ユニット４００からの操作信号に基いてレーザ照射ユニット１００眼球固定・インターフェイスユニット２００を移動させる。術者は、モニタ４２０に表示される術眼Ｅを確認しながら、ＸＹ方向の位置合せ（ＸＹアライメント）を行い、Ｚ方向の位置を合わせ（Ｚアライメント）を行う。ここでは、少なくともレーザ照射ユニット１００と眼球固定・インターフェイスユニット２００が一体的に移動する。移動ユニット１８０は、サクションリング２１０及びインターフェイスユニット２２０をＺ方向に沿って移動させるアライメントユニットとなる。アライメントユニットは内部にエンコーダ等のセンサを備えている。このため、眼球固定・インターフェイスユニット２００等の位置は制御ユニット７０に取得される。なお、アライメント移動ユニットは、少なくともＺ方向に移動する構成であればよい。例えば、レーザ照射ユニット１００及び眼球固定・インターフェイスユニット２００が手術顕微鏡等の別装置（レーザ照射ユニット１００と連結されている）に取り付けられる構成で、ＸＹアライメントを術者が持って移動させる構成であってもよい。

【0040】

＜観察・撮影ユニット＞
観察・撮影ユニット３００は、術眼Ｅの断層像を取得するＯＣＴユニット３１０と、術眼Ｅの正面像を取得する正面像取得ユニット３５０と、を備えている。観察・撮影ユニット３００は、ビームコンバイナ３０１によって、レーザ光軸Ｌ１と同軸とされる。観察・撮影ユニット３００の光軸Ｌ２とされる。光軸Ｌ２はビームコンバイナ３０２により、ＯＣＴユニット３１０の光軸Ｌ３に分けられる。ビームコンバイナ３０２は、ダイクロイックミラーであり、ＯＣＴユニット３１０の測定光を反射し、正面観察ユニット３５０用の照明光（の反射光）を透過する特性を有している。

【0041】

＜光断層像撮影ユニット＞
光干渉断層像撮影ユニット（ＯＣＴユニット）３１０は、対物レンズ１５０を共用し、術眼Ｅ（の前眼部）の断層像を撮影するための干渉光学系（ＯＣＴ光学系）３２０を備えている。

【0042】

ＯＣＴ光学系３２０は、術眼Ｅに測定光を照射する。ＯＣＴ光学系３２０は、術眼Ｅから反射された測定光と，参照光との干渉状態を受光素子（検出器３２５）によって検出する。ＯＣＴ光学系３２０は、術眼Ｅの撮像位置を変更するため、術底Ｅにおける測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニットである光スキャナ３３０を備える。光スキャナ３３０は、制御ユニット７０に接続されており、制御ユニット７０は、設定された撮像位置情報に基づいて光スキャナ３３０の動作を制御し、検出器３２５からの受光信号に基づいて断層像を取得する。

【0043】

ＯＣＴ光学系３２０は、いわゆる眼科用光断層干渉計の装置構成を持ち、本実施形態においては、少なくともパルスレーザ光が照射される前の術眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系３２０は、測定光源３２１から出射された光（赤外光）をカップラー（光分割器）３２２によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系３２０は、測定光学系によって測定光を術眼Ｅに導き、参照光を参照光学系３２３に導く。その後、術眼Ｅによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）により受光する。検出器は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-Domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-Source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-Domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。

【0044】

光源から出射された光は、カップラーによって測定光束と参照光束に分割される。測定光束は、光ファイバを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、測定光学系及び光スキャナを介して術眼Ｅに集光される。そして、術眼Ｅで反射された光は、同様の光路を経て光ファイバに戻される。参照光学系は、術眼Ｅでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。

【0045】

参照光学系は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。

【0046】

ＯＣＴユニット３１０は、測定光束を偏向するための光スキャナを備える。光スキャナは、回転軸が互いに直交した２つのガルバノミラーによって構成される。光スキャナは、制御ユニット７０からの指令信号に基づいて、測定光束を２次元的に偏向する機能を有する。光スキャナは、術眼ＥでＸＹ方向（横断方向）に測定光を走査させる。本実施形態では、術眼Ｅの前眼部で測定光を走査する構成とする。例えば、光スキャナ３３０を、直線状（例えば、Ｙ方向）に動作させ、検出器で取得した深さ情報（奥行情報）を直線状に並べることによって断層像を得る（いわゆる、Ｂスキャン）。

【0047】

このようにして、光源から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、前眼部で任意の方向に走査される。これにより、術眼Ｅの撮像位置が変更される。光スキャナとしては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行方向を変化させる（偏向させる）音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。なお、上記ＯＣＴユニットの詳しい構成については、例えば、特開２００８−２９４６７号公報を参考にされたい。

【0048】

＜正面観察ユニット＞
正面観察ユニット３５０は、術眼Ｅの前眼部の正面像を取得する機能を有する。本実施形態では、正面観察ユニット３５０は、可視光により照明された術眼Ｅの前眼部像を撮影し、後述するモニタに表示する。正面観察ユニット３５０は、観察光学系（正面像観察光学系）を備え、２次元の撮像素子を備えるカメラユニットと、観察像をリレーするためのリレーレンズを備える。正面像観察ユニット３５０は、対物レンズ１５０を共用している。また、術眼Ｅの前方周辺には、可視照明光を発光する照明光源３９０が配置されている。撮影された正面像は、制御ユニット７０へと送られる。

【0049】

＜操作ユニット＞
操作ユニット４００は、レーザ照射ユニット１００から治療レーザ光を出射させるトリガ信号を入力するためのトリガスイッチ４１０、術眼Ｅの断層像、前眼部像を表示したり、手術条件を表示する表示手段であるモニタ４２０、を備える。モニタ４２０は、タッチパネル機能を有し、手術条件の設定、断層像上での手術部位の設定を行う入力手段を兼ねる。なお、ポインティングデバイスであるマウス、数値、文字等を入力するため入力デバイスであるキーボード、等を入力手段として用いることもできる。

【0050】

モニタ４２０は、術眼Ｅの前眼部を表示する前眼部表示部４３０、術眼Ｅの前眼部の断層像を表示するＯＣＴ像表示部４４０、手術条件を表示する手術条件表示部４５０、眼球固定するための操作を行う眼球固定操作部（眼球固定・インタフェース操作部）４６０、レーザ照射ユニット１００等の移動を操作する移動ユニット操作部４７０、を備えている。

【0051】

ＯＣＴ像表示部４４０では、術者により手術部位（レーザ照射の範囲）がグフィカルに指定される。モニタ４２０上で指定された手術部位は、ＯＣＴ像上での領域を指定する信号として制御ユニット７０へと送られる。手術条件表示部４５０では、術者の操作により、水晶体を破砕（切開）する治療レーザ光の照射パターンが設定される。照射パターンは予め複数用意されており、術者の選択によって設定される。手術条件表示部４５０で、照射パターンが設定されると、モニタ４２０は、設定信号を制御ユニット７０へと送る。なお、本実施形態では、レーザ出力、レーザスポットのスポットサイズ、等は不変とし、術者が設定を変更しないものとしているが、術者により設定する構成としてもよい。

【0052】

ＯＣＴ像表示部４４０（モニタ４２０）は、術者がサクションリング２１０、インターフェイスユニット２２０の位置合わせを視覚的に行いやすいように、ＯＣＴ像上にサクションリング２１０、インターフェイスユニット２２０をグラフィカルに表示する役割を持つ。

【0053】

本実施形態では、ＯＣＴ像表示部４４０において、少なくともサクションリング２１０、インターフェイスユニット２２０の位置決めが完了するまでは、ＯＣＴ像が動画表示される。ＯＣＴ像では、術眼Ｅの角膜及び角膜周辺（輪部周辺の強膜、サクションリング２１０（リング２１１）が写り込んで撮影されている。ここでは、眼球固定時のＯＣＴ像では、少なくとも術眼Ｅの角膜と、リング２１１が含まれる。カバーガラス２２１の位置決め時のＯＣＴ像では、少なくとも、角膜とカバーガラス２２１が含まれる。

【0054】

眼球固定操作部４６０には、サクションリング２１０（リング２１１）に付加される吸引圧を設定する吸引圧設定部４６１、サクションリング２１０により眼球を吸着する指令信号を入力する吸引スイッチ４６２、サクションリング２１０内に液体を供給する指令信号を入力する供給スイッチ４６３、サクションリング２１０内から液体を排出する指令信号を入力する排出スイッチ４６４、インターフェイスユニット２２０の位置（高さ位置）を調節するための上下動スイッチ４６５、が配置されている。

【0055】

吸引圧設定部４６１が操作されると、吸引圧の数値を設定するためのテンキーが表示される。数値を入力すると、設定値としてメモリ７１（後述）に記憶される。制御ユニット７０は、設定された吸引圧に基づいて吸引ポンプを制御する。吸引スイッチ４６２が操作されると、リング２１１に付加（印加）される吸引圧がオン・オフされる。スイッチ４６３が操作されると、指令信号が制御ユニット７０へと送られる。信号を受けた制御ユニット７０は、灌流吸引ユニットを制御し、パイプ２１５を介して液体をサクションリング２１０内に供給し、一定の水位とする。スイッチ４６４が操作されると、指令信号が制御ユニット７０へと送られる。信号を受けた制御ユニット７０は、吸引排出ユニットを制御し、パイプ２１５を介してサクションリング２１０内の液体を排出する。スイッチ４６５には、上方に向いたカーソル４６５ａと、下方へ向いたカーソル４６５ｂと、を含む。カーソル４６５ａが操作されると、インターフェイスユニット２６０をＺ方向に沿って上方向に移動させるための指令信号（操作信号）が制御ユニット７０へと送られる。信号を受けた制御ユニット７０は、駆動部２６４を制御し、カバーガラス２２１を上方へと移動させる。逆に、カーソル４６５ｂが操作されると、制御ユニット７０は、カバーガラス２２１を下方へと移動させる。詳細は後述するが、術者は、モニタ４２０に表示される術眼Ｅの動画像を見ながら眼球固定ユニットを移動させ、眼球固定を行う。このため、モニタ４２０は、眼球固定ユニットを位置決めするための手段（モニタリングユニット）となる。

【0056】

移動ユニット操作部４７０は、移動ユニット１８０に、ＸＹＺ方向に移動させる指令信号（操作信号）を入力するための入力手段となっている。操作部２７０は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれに対して正負の方向に配置されたカーソルを備えている。カーソルが操作されることで、方向に対応した指令信号が制御ユニット７０へと送られる。

【0057】

＜制御系＞
装置５００全体を統括・制御（表示制御、駆動制御）する制御ユニット７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御ユニット７０には、レーザ光源ユニット１１０、エキスパンダ１３０、走査ユニット１４０、位置検出ユニット１９０、規制部２５５、センサ２５６、駆動部２６４、ＯＣＴユニット３１０、正面観察ユニット３５０、操作ユニット４００（トリガスイッチ４１０、モニタ４２０）、移動ユニット１８０、吸引ポンプ、灌流吸引ユニット、が接続される。また、制御ユニット７０には、手術条件、照射パターン（レーザスポットを移動させるパターン）、眼球固定・インターフェイスユニット２００の制御プログラム、等を記憶するメモリ７１が接続される。また、制御ユニット７０には、作業終了、警告等を術者に報知するためのブザー７２が接続される。眼球固定ユニット１６０、照明光源３９０は、個別に駆動される。

【0058】

制御ユニット７０は、眼球固定・インターフェイスユニット２００で術眼Ｅの固定が完了した後に、位置検出ユニット１９０を用いて術眼Ｅの特徴部位（水晶体前嚢）の絶対位置を取得して、レーザ照射位置の補正を行う（アライメント）。

【0059】

制御ユニット７０は、手術用のレーザ光の照射よりも前に、ＯＣＴ像表示部４４０で設定された手術部位（領域）と、位置検出ユニット１９０で取得した絶対情報とに基づき、手術用のレーザ光を照射するための位置情報を補正する。制御ユニット７０は、補正された手術部位、手術条件、照射パターンに基づいてレーザ光源ユニット１１０からレーザ光を出射し、エキスパンダユニット１３０（駆動部１３５）、走査ユニット（ガルバノミラー１４１及び１４４）を制御して、レーザスポットを眼球組織で移動させ、眼球組織を切断、破砕する。

【0060】

制御ユニット７０は、眼球固定操作部４７０からの指令信号に基いてアライメントユニット１８０を駆動制御し、眼球固定・インターフェイスユニット２００をレーザ照射ユニット１００と共に、ＸＹＺ方向に移動させる。これにより、眼球固定・インターフェイスユニット２００のＸＹ方向の位置合せと、Ｚ方向の粗銅の位置合せが行える。

【0061】

制御ユニット７０は、ＯＣＴユニット３１０等で取得した断層像を画像処理し、眼球固定・インターフェイスユニット２００、術眼Ｅの組織の位置、形状を取得（検出、算出）、表示（表示制御）を行う役割を持つ。また、制御ユニット７０は、断層像を表示する、又は、画像処理結果に基いて眼球固定・インターフェイスユニット２００の駆動制御をすることによって眼球固定・インターフェイスユニット２００の位置をモニタリングするモニタリングユニットの機能（の一部）を担う。

【0062】

＜手術の流れ＞
次に、手術の流れを、眼球固定動作を中心に説明する。図３は、眼球固定・インターフェイスユニット２００において、インターフェィスユニット２２０が最上部にある状態を示している。図４は、ＯＣＴ像表示部４４０を示した図である。

【0063】

術者は、保持部２５１にサクションリング２１０を、保持部２６１にインターフェイスユニット２２０を取り付ける。術者は、モニタ４２０の手術条件表示部４５０を操作し、手術条件を設定する。ここでは、水晶体を破砕するための照射パターンを選択する。照射パターンとしては、例えば、水晶体の前嚢だけを切開するパターン、前嚢切開及び水晶体核を分割するパターン（例えば、ニ分割、四分割、八分割、等）、前嚢切開及び水晶体核を小片に破砕するパターン、等から選択する。また、吸引設定部４６１で眼球固定時の吸引圧を設定する。照射パターンの設定信号、吸引圧の設定信号は、制御ユニット７０へと送られ、メモリ７１に記憶される。

【0064】

次に、術者は、ベッド等に寝た患者（被術者）の術眼Ｅに、装置本体の光軸Ｌ１を位置決め（ＸＹアライメント）する。装置本体をＺ方向に移動させて、サクションリング２１０（リング２１１）を術眼Ｅの強膜に接近させる。このとき、術者は、前眼部表示部４３０と、ＯＣＴ像表示部４４０に表示される動画像を見ながら作業する。術者は、サクションリング２１０の強膜に対する接触状態を動画像（正面像、ＯＣＴ像）を見ながら確認する。制御ユニット７０は、ＯＣＴユニット３１０で取得した動画像であるＯＣＴ像を画像処理し、術眼Ｅの角膜形状を抽出して角膜頂点の位置を抽出する。また、制御ユニット７０は、術眼Ｅの虹彩を抽出して瞳孔中心位置を得る。そして、制御ユニット７０は、角膜頂点と瞳孔中心を通る線を術眼Ｅの方向（眼球の軸を示す軸情報）とする。制御ユニット７０は、ＯＣＴ像上に軸を示すシンボル（マーク）Ａ１を重畳表示する。また、制御ユニット７０は、正面像取得ユニット３５０で取得した正面像を画像処理し、瞳孔中心位置をを抽出する。制御ユニット７０は、瞳孔中心位置を示すシンボルＡ２を正面像に重畳表示する。シンボルＡ１、Ａ２は、リアルタイムに更新表示される。これにより、術者は、モニタ４２０を見ながら、術眼Ｅの方向を確認でき、サクションリング２１０の中心に術眼Ｅの中心軸を位置合せしやすい。なお、シンボルＡ２は、角膜頂点位置を示すものであってもよい。また、シンボルＡ２は、シンボルＡ１（角膜頂点位置）を示す構成であってもよい。この場合、Ｂスキャンの方向が異なる複数のＯＣＴ像においてそれぞれ角膜頂点位置を抽出することが好ましい。

【0065】

サクションリング２１０が術眼Ｅの強膜に接触した後も、術者は装置本体をＺ方向に下げる。このとき、第１保持ユニット２５０の緩衝機構により、サクションリング２１０は術眼Ｅに過剰な圧力を掛けにくい。制御ユニット７０は、センサ２５６の検出信号をモニタし、サクションリング２１０がアライメント範囲内に位置したか否かを判定する。サクションリング２１０がアライメント範囲内に位置したと判定されると、制御ユニット７０は、規制部２５５に指令信号を送る。規制部２５５は、指令信号に基いてサクションリング２１０の移動をロックする。制御ユニット７０は、ブザー７２を制御し、サクションリング２１０の移動がロックされたことを術者に報知する。術者は、スイッチ４６２を操作して術眼Ｅをサクションリング２１０に吸着させる。術者がスイッチ４６３を操作すると、液体がサクションリング２１０内に満たされる。なお、制御ユニット７０が、サクションリング２１０の移動のロックと共に、吸引を開始する構成としてもよい。また、制御ユニット７０が、サクションリング２１０での吸着完了に基いて、液体を供給する構成としてもよい。

【0066】

次に、術者は、インターフェイスユニット２２０を角膜に対して位置決めさせる。術者は、ＯＣＴ像を見ながら、カバーガラス２２１の位置（Ｚ方向での高さ位置）と、角膜の位置を確認しながら、カーソル２６５ｂ（或いは、カーソル２６５ａ）を操作して、角膜（頂点）に対してカバーガラス２２１前面（下面）が、一定の位置関係となるようにする。位置関係としては、角膜頂点とカバーガラス２２１前面が、１ｍｍ程度の距離とする。これは、液体の表面の揺れの影響を受けず、カバーガラス２２１が直接角膜に接触して患者に負担を掛けてしまわない距離である。

【0067】

制御ユニット７０は、操作ユニット４００で入力された操作信号を指令信号として駆動部２６４に送る。制御ユニット７０は、駆動部２６４を駆動させ、インターフェイスユニット２２０を被検眼に対してＺ方向に移動させる。制御ユニット７０は、操作ユニット４００からの操作信号がオフとなったとき、駆動部２６４の駆動を停止させ、インターフェイスユニット２２０停止させる。なお、制御ユニット７０が、ＯＣＴ像の画像処理により、カバーガラス２２１前面の位置と、角膜頂点の位置とを検出してカバーガラス２２１の位置決めを行う構成としてもよい。

【0068】

このようにして、術眼Ｅの眼球が固定され、カバーガラス２１１が位置決めされる。術者が、ＯＣＴ像等の動画像を見ながら、サクションリング、インターフェイスユニットのＺ方向の移動を行うことで、簡単に位置決め作業が行える。また、術眼の動画像を確認することで、術眼によって異なる強膜、角膜の位置に対応で、術眼に応じて好適な眼球固定ができる。

【0069】

また、本実施形態の装置は、装置本体に設けられたサクションリングとインターフェイスユニットを独立してそれぞれＺ方向に移動可能な構成を持ち、サクションリングによって固定された術眼に対してインターフェイスユニットを移動させる。これにより、サクションリングによって固定された術眼とインタフェースユニットの位置関係を好適に調整できるため、術眼によって異なる強膜、角膜の位置に対応で、術眼に応じて好適な眼球固定ができる。さらに、インターフェイスユニットは、Ｚ方向のガイド機構によってＸＹ方向への移動が規制された状態にて、サクションリングに対してＺ方向に移動可能であるため、インターフェイスユニットとサクションリングとのＸＹ方向のずれの発生を回避できる。

【0070】

また、本実施形態の装置は、装置本体に設けられたサクションリングとインターフェイスユニットを独立してそれぞれＺ方向に移動可能な構成を持ち、術眼に対するサクションリングの固定、サクションリングによって固定された術眼とインタフェースユニットの位置関係の調整を、スムーズに行うことができ、効率的な手術が行える。

【0071】

眼球固定が完了すると、術者は、手術部位の設定を行う。術者は、ＯＣＴ像表示部４４０のスイッチを操作し、プランニングを行う。プランニングが完了すると、制御ユニット７０は、位置検出ユニット１９０を制御して、術眼Ｅの眼球組織の特徴部位の絶対位置を取得し、レーザ照射位置情報の補正を行う。補正結果はメモリ７１に記憶される。

【0072】

術者が、トリガスイッチ４１０を操作すると、制御ユニット７０はトリガ信号に基いて設定された手術条件、照射パターン、補正されたレーザ照射位置情報、に基づいてレーザ照射を行う（レーザ照射光学系１２０の制御）。

【0073】

レーザ照射によって、術眼の水晶体が切断、破砕され、水晶体前嚢が切開される。制御ユニット７０は、レーザ照射が完了すると、ブザー７２によって術者に報知する。術者は、スイッチ４６５ａを操作して、インターフェイスユニット２２０を上方へと移動させる。また、術者は、スイッチ４６４を操作して、サクションリング２１０内の液体を排出させる。そして、術者は、スイッチ４６２を操作してサクションリング２１０による吸着を解除し、サクションリング２１０を術眼Ｅから取り外す。なお、レーザ照射完了後の処理を、制御ユニット７０が行う構成としてもよい。

【0074】

眼球固定・インターフェイスユニット２００が取り外された術眼は、別の手術装置、例えば、超音波白内障手術装置によって、手術される。

【0075】

なお、以上の説明では、サクションリング、インターフェイスユニットは、ディスポーザブルタイプ（ワンユースタイプ）としたが、これに限るものではない。眼球の固定ができればよく、リユースタイプであってもよい。この場合、繰り返し滅菌が可能な素材、ステンレス鋼、ガラス、等を用いて、それぞれのユニットを形成する。

【0076】

なお、以上説明した本実施形態では、サクションリングによる術眼の吸着の後に、インターフェイスユニットを術眼に当接させる構成としたが、これに限るものではない。眼球固定が行えればよく、作業の順番が逆であってもよい。

【0077】

なお、以上の説明では、サクションリング、インターフェイスユニットは、Ｚ方向に移動する構成となっていたが、これに限るものではない。２つのユニットが、独立して移動する構成であればよく、それぞれのユニットが、ＸＹ方向（或いは回転）する構成であってもよい。

【0078】

なお、以上の説明では、サクションリングが移動する構成となっていたが、これに限るものではない。サクションリングとインターフェイスユニットが相対的に移動する構成であればよい。つまり、サクションリングとインターフェイスユニットの一方のみを移動させる構成であってもよい。例えば、サクションリングをＺ方向に移動させる機構は必ずしも必要なく、サクションリングがレーザ照射光学系に対して固定され、インターフェースユニットをサクションリングに対してＺ方向に移動させる機構であってもよい。また、インターフェイスユニットをＺ方向に移動させる機構は必ずしも必要なく、インターフェイスユニットがレーザ照射光学系に対して固定され、サクションリングをインターフェイスユニットに対してＺ方向に移動させる機構であってもよい。

【0079】

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像には撮影した画像（動画像）を用いて眼球固定ユニットの位置決めを行う構成としたが、これに限るものではない。例えば、少なくともサクションリングのリングの位置を示すシンボル（イラスト、フレーム等）をＯＣＴ像に重畳表示する構成としてもよい。例えば、サクションリングの部材の構成、第１保持ユニットのセンサの検出信号から、サクションリングのリングの位置を求め、ＯＣＴ像に表示させる構成としてもよい。これによって、画像に写りこみにくい部材の位置をモニタ上で確認できる。

【0080】

また、制御ユニット等の画像処理によってＯＣＴ像から術眼の形状を抽出して、眼球固定等に利用する構成としてもよい。例えば、眼球固定動作の前に取得したＯＣＴ像（別の撮影装置で取得したＯＣＴ像でもよい）を画像処理し、角膜形状と、サクションリングが接触する角膜周辺の形状（眼球形状）を抽出しておく。眼球形状は、角膜頂点付近を通る直交するライン（Ｂスキャン）によって取得された３次元形状であることがこのましい。眼球固定動作の際に、術眼の角膜形状を取得して、予め取得していた角膜形状とマッチングさせることによって、術眼の角膜周辺の形状と位置を取得する。得られた角膜周辺の形状と位置をＯＣＴ像上にシンボル表示する構成とする。これにより、ＯＣＴユニットで角膜周辺を撮影できなくても、術者が角膜周辺の位置を確認（予測）しながらサクションリングの位置決めが行える。術眼のＯＣＴ像の取得では、例えば、眼球固定動作の前に装置（ＯＣＴユニット）をＸＹ方向に移動させる構成であってもよい。

【0081】

なお、以上の説明では、ＯＣＴユニットが、眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの少なくとも一部を含むＯＣＴ像を取得する構成としたが、これに限るものではない。ＯＣＴ像上で眼球固定ユニット等の位置、形状がわかる構成であればよい。例えば、眼球固定ユニット等の一部を示すイラスト等をＯＣＴ像上にシンボルとして表示する構成としてもよい。具体的には、制御ユニットが、サクションリングの位置をセンサ、アライメントユニットの情報（位置の検出結果）により取得し、ＯＣＴ像上にサクションリングを模した形状のイラストを表示する。イラストは、サクションリングの設計情報から形状を模す。制御ユニットは、センサの位置情報に基づき表示を更新する。ＯＣＴ像上のイラストによって、術者は、サクションリングの位置を知ることができ、位置合せがし易くなる。インターフェイスユニットの場合も同様に、駆動部、アライメントユニットの情報を取得し、インターフェイスユニットのイラスト（少なくとも）カバーガラスを示すをＯＣＴ像上に表示する。なお、眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの一部がＯＣＴ像に含まれていてもシンボル表示してもよい。

【0082】

なお、以上の説明では、サクションリング、インターフェイスユニットの位置合せを、術者の操作により行う構成としたが、これに限るものではない。各ユニットの位置合せができる構成であればよい。例えば、制御ユニットが、ＯＣＴ像等に基いて術眼の位置を特定し、眼球固定ユニット等の位置を調整する構成としてもよい。具体的には、制御ユニットが、サクションリングユニットの設計情報とサクションリング内のセンサの検出結果に基いてサクションリングの位置を取得する。また、ＯＣＴ像からサクションリングが接触する輪部の位置を取得する（又は）、角膜形状から予測する）。また、制御ユニットは、術眼の軸を得ておき、これらの情報を用いて、サクションリングのＸＹＺ方向のアライメント、吸着動作を行う構成とする。インターフェイスユニットの場合も同様に、術眼の角膜（頂点）位置及びカバーガラスの形状と位置と、予め設定された角膜とカバーガラスの位置関係（カバーガラスの高さ）とに基いてインターフェイスユニットのＺ方向のアライメントを行う構成とする。

【0083】

また、眼球固定・インターフェイスユニット（レーザ照射ユニット）のＸＹの位置を、制御ユニットが位置合せする構成としてもよい。制御ユニットは、ＯＣＴ像から取得した角膜頂点位置又は瞳孔中心位置と、眼球固定・インターフェイスユニットの中心軸（光軸Ｌ１）とのＸＹ方向の差を算出する。制御ユニットは、算出結果の差がなくなるようにアライメントユニットを制御して眼球固定・インターフェイスユニットを移動させる。このとき、術眼の軸が中心軸に一致するようにアライメントユニットを制御する。このとき、制御ユニットが、眼球固定等のアライメントのために、相対的に術眼の軸（視線）の誘導、術眼を移動させる構成としてもよい。例えば、レーザ照射光学系の光軸と一致するように配置された固視灯を制御して術眼の視線を誘導してもよい。また、患者が横になっているベッド、ヘッドレスト（枕）を傾斜、平行移動等させてもよい。また、音声ガイドによって、術眼の視線、患者の移動を促してもよい。

【0084】

なお、以上の説明では、術眼の軸とレーザ照射光学系の光軸とを一致させるようにアライメントする構成を説明したが、これに限るものではない。術眼の状態、術式によってアライメント基準を変更できる（オフセットを付加できる）構成であってもよい。

【0085】

例えば、術眼の角膜頂点と瞳孔中心との間に、レーザ照射光学系の光軸が一致するようにアライメントする構成としてもよい。また、術眼が傾斜するようにアライメントする構成としてもよい。このようなオフセット情報は、術前等の検査、術式によって決定される。

【0086】

オフセットに対応したアライメントとしては、例えば、固視灯の位置を変更可能な固視投影ユニット（例えば、ディスプレイ、複数の可視光源配列、等）が利用される。固視投影ユニットは、装置本体内部に設けられ、術眼に向けて固視標を投影してもよい。レーザ照射光学系の光軸から、術眼のオフセットに対応した位置にマークを表示させることによって、術眼の視線を誘導できる。同様に、ベッド、ヘッドレスト、音声ガイド、等でも術眼の視線、術眼の位置を変更できる。

【0087】

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像の動画像をモニタに表示させる構成としたが、これに限るものではない。制御ユニットが、眼球ユニット等の位置合せを行う場合のモニタリングができる構成であればよい。撮影されたＯＣＴ像は内部で処理される構成としてもよい。この場合、制御ユニットがモニタリングユニットとして機能することとなる。

【0088】

なお、以上の説明では、断層像撮影ユニットとして、ＯＣＴユニットを用いる構成としたが、これに限るものではない。術眼の奥行情報、断層像を撮影できればよい。例えば、シャインプルーフカメラユニットを用いる構成としてもよい。

【0089】

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像等をレーザ照射前（手術前）の眼球固定ユニットの位置合せに用いる構成としたが、これに限るものではない。レーザ照射中（手術中）に、ＯＣＴ像を用いて眼球固定の状態をモニタ（確認）する構成としてもよい。例えば、制御ユニットが、画像処理により、ＯＣＴ像から術眼の移動を検出する構成とする。制御ユニットが、ＯＣＴ像から角膜形状、角膜頂点位置、等の術眼の特徴部分の情報を得ておく。制御ユニットが、特徴部分の位置をモニタして、特徴部分の移動を検出する。例えば、サクションブレイク等によって眼球が移動してしまった場合、制御ユニットは、検出結果に基づいてレーザ照射を停止し、術者に報知する構成とする。このような場合、サクションリングの吸引圧をモニタするセンサを用いた吸着状態の検出と比べて、吸着状態の検出を早くできる。また、吸着状態に限らず、ＯＣＴ像等から術眼の変化を検出し、レーザ照射を停止する、レーザ照射（の位置）を補正する制御を行う構成としてもよい。

【0090】

なお、以上の説明では、眼球固定ユニットの少なくとも一部、インターフェイスユニットの少なくとも一部、がＯＣＴ像に写り込む構成としたが、これに限るものではない。インターフェイスユニットの位置合せができる構成であればよく、インターフェイスユニットの一部がＯＣＴ像に写り込めばよい。これによって、画像表示、画像処理での角膜とインターフェイスユニットに位置関係が取得しやすい。

【0091】

なお、以上の説明では、眼球固定ユニットの一部、インターフェイスユニットの一部がＯＣＴ像に写り込む構成としたが、これに限るものではない。角膜に対して眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの位置合せができる構成であればよい。各ユニットは必ずしもＯＣＴ像に写り込まなくてもよい。ＯＣＴユニットと角膜（表面）の位置関係は、撮影されたＯＣＴ像から取得できる。このため、ＯＣＴユニットと眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの位置関係を定めることによって、眼球固定ユニット等が写り込まないＯＣＴ像を利用して角膜（術眼）と眼球固定ユニットの位置関係を取得して、各ユニットの位置合せを行うことができる。

【0092】

なお、以上の説明では、ＯＣＴ像を利用した眼球固定ユニット、インターフェイスユニットの位置合せにおいて、各ユニットが装置本体に固定的に配置された構成であったが、これに限るものではない。レーザ照射ユニットに対して眼球を固定する構成であればよい。例えば、眼球固定ユニットは装置とは独立したユニットであってもよい。この場合、眼球固定作業において、ＯＣＴ像等を用いることによって、独立した眼球固定ユニットの位置決めがし易くなる。

【0093】

なお、以上の説明では、眼球固定ユニット（サクションリング）は、眼球を吸引して、吸着固定する構成としたが、これに限るものではない。眼球を固定できる構成であればよい。例えば、眼球に接触し、眼球の動きを抑制する眼球固定ユニットであってもよい。

【0094】

なお、以上の説明では、パルスレーザ光を備える眼科用レーザ手術装置を例に挙げたが、これに限るものではなない。術眼（患者眼）の眼球を固定し、固定さた術眼の眼球組織にレーザ光を照射して手術、治療を行う構成であればよい。例えば、選択的線維柱帯形成術（Selective Laser Trabeculoplasity）を行うための眼科用レーザ手術装置であってもよい。この場合、レーザ光は、可視光のパルスレーザ等であり、レーザスポットのサイズは、数百μｍとされ、術眼隅角の線維柱帯に照射される。

【0095】

以上のように本発明は実施形態に限られず、種々の変容が可能であり、本発明はこのような変容も技術思想を同一にする範囲において含むものである。

【図面の簡単な説明】

【0096】

【図1】本実施形態の眼科用レーザ手術装置の構成図である。

【図2】眼球固定・インターフェイスユニットの断面図である

【図3】インターフェイスユニットが最上位の位置にある眼球固定・インターフェイスユニットの断面図である。

【図4】モニタ表示を説明する図だる。

【符号の説明】

【0097】

１００ レーザ照射ユニット
２００ 眼球固定・インターフェイスユニット
２１０ サクションリング
２１１ リング
２２０ インターフェイスユニット
２２１ カバーガラス
２５０ 第１保持ユニット
２６０ 第２保持ユニット
３１０ ＯＣＴユニット
４００ 操作ユニット
４２０ モニタ
４４０ ＯＣＴ像表示部
５００ 眼科用レーザ手術装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】