特許 6202645 静油圧および直接駆動トランスミッション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6202645

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】静油圧および直接駆動トランスミッション

(51)【国際特許分類】

   F16H 47/02 20060101AFI20170914BHJP

   B60K 17/356 20060101ALI20170914BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   F16H47/02 B

   B60K17/356 A

   B60K17/28 D

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-556531(P2015-556531)

(86)(22)【出願日】2014年2月11日

(65)【公表番号】特表2016-507036(P2016-507036A)

(43)【公表日】2016年3月7日

(86)【国際出願番号】EP2014052640

(87)【国際公開番号】WO2014122322

(87)【国際公開日】20140814

【審査請求日】2015年9月16日

(31)【優先権主張番号】61/762,994

(32)【優先日】2013年2月11日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/811,581

(32)【優先日】2013年4月12日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】515207385

【氏名又は名称】ダナ イタリア エスピーエー

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】ヴェルステイヒ、マーク アール． ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】ギラルディノ、ルカ

(72)【発明者】

【氏名】オルネーラ、ギウリオ

(72)【発明者】

【氏名】テッサロ、ニコラ

(72)【発明者】

【氏名】コソリ、エットレ

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０７６７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９６７００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ４７／０２

Ｂ６０Ｋ １７／２８

Ｂ６０Ｋ １７／３５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

静油圧式駆動系であって、
入力部材と駆動的に係合された動力源と、
前記入力部材と駆動係合している第１静油圧ポンプと、
前記第１静油圧ポンプと流体連通している静油圧モータと、
前記入力部材と駆動係合している直接駆動リンクと、
車両出力および前記静油圧モータに駆動係合している第１ギアボックスを含む第１トランスミッション部と、
前記車両出力および前記直接駆動リンクに駆動係合している第２ギアボックスを含む第２トランスミッション部と、
を備え、
前記第１トランスミッション部は、少なくとも１つの係合装置および駆動比を含み、
前記第１静油圧ポンプ、前記静油圧モータ、および前記第１トランスミッション部は、前記静油圧式駆動系に対する第１動力経路を形成し、前記第２トランスミッション部および前記直接駆動リンクは、前記静油圧式駆動系に対する第２動力経路を形成し、
前記第２トランスミッション部は、２つの係合装置、２つの駆動比、および１つの方向性係合装置を含む、静油圧式駆動系。

【請求項2】

前記駆動比は、前進駆動ギアおよび後進駆動ギアの両者である、請求項１に記載の静油圧式駆動系。

【請求項3】

前車軸出力と駆動係合している前車軸駆動系をさらに備え、前記前車軸駆動系は、前記第１静油圧ポンプと選択的に流体連通している、請求項１または請求項２に記載の静油圧式駆動系。

【請求項4】

前記前車軸駆動系は、少なくとも２つの係合装置および２つの駆動比を有するトランスミッションを含む、請求項３に記載の静油圧式駆動系。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［優先権の主張］ 本出願は、２０１３年２月１１日に出願された米国特許仮出願第６１／７６２，９９４号、および２０１３年４月１２日に出願された米国特許仮出願第６１／８１１，５８１号からの優先権の恩恵を主張し、その両者の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、静油圧式駆動系に関し、より具体的には、直接駆動能力を有する静油圧式駆動系に関する。

【背景技術】

【0002】

静油圧トランスミッションは、動力源（例えば内燃エンジン）からの動力を出力（例えばファイナルドライブまたは複数の車輪）へと伝達するために油圧流体を使用する。静油圧トランスミッションは、典型的には、農業用トラクタ、および、例えばフォークリフト、掘削機、土木機械、およびその他の車両といったその他のオフハイウェイ車両に使用されている。

【0003】

静油圧トランスミッションの複数の主要な恩恵は、広い範囲の連続的な可変速度、けん引力および速度の正確な制御、および、高い操縦性である。これら複数の恩恵のそれぞれは、車両の生産性に直接関連している。その他の複数の利点は、コンパクトなサイズでの高出力性能、低慣性力に関連した速い応答、荷重に関係無く制御された速度を維持すること、低エンジン速度における高いけん引力、実装上の適応性、ダイナミックブレーキ、および、車両の向きを逆にする際の容易さを含む。トルクコンバータによる動油圧トランスミッションのような複数の従来の解決策と比べて、静油圧トランスミッションは改良された性能を提供することができる。非限定的な例として、ホイールローダーへの応用は、高い操縦性、および、幅広いトルクと速度の変換範囲を必要とするであろう。

【0004】

しかしながら、静油圧トランスミッションにも複数の欠点がある。静油圧トランスミッションは、従来のギアトランスミッションに比べて、全体的な効率がより低く、メンテナンスコストが増大し、初期投資のコストが増大する傾向にある。その結果、静油圧トランスミッションにおいて与えられた用途に対する設計検討は非常に重要である。非限定的な例として、静油圧トランスミッション設計は、最大けん引力を提供するための低速駆動、可変速度運転、または最大速度運転のような、１または複数の具体的な動作モードに焦点を当てることができる。動作モードに設計の焦点を当てることは、トランスミッションの全体的効率を増大させ、トランスミッションの複数の構成要素の適切なサイズ決めは、より費用効率の高い解決策につながるであろう。

【0005】

静油圧式駆動系は、油圧ポンプおよび油圧モータの特性に基づいて、多くの標準的な種類に分けられる。静油圧式駆動系は、固定容量形ポンプまたは可変容量形ポンプと、固定容量形モータまたは可変容量形モータとを含むことができる。複数の静油圧式駆動系の中で一般的な組み合わせは、可変容量形ポンプと固定容量形モータとを持った駆動系の構成である。この組み合わせにおいては、ポンプの流量を変化させることによって出力速度が制御される。

【0006】

高出力能力および動作速度の幅広い範囲を含むような、静油圧式駆動系の多用途性を増大させるために、複数の静油圧式駆動系の多くの代替的な概念が、そうした複数の要求を満たすべく開発されてきた。最も単純で最も一般的な複数の解決策のうちの１つは、連続して接続されたメカニカルギアボックスを持った静油圧トランスミッションを使用することであり、図１に示されている。静油圧式駆動系１０００は、静油圧ポンプ１００４と駆動係合した動力源１００２を含む。静油圧ポンプ１００４は、静油圧モータ１００６と流体連通している。静油圧モータ１００６は、トランスミッション１００８と駆動係合し、トランスミッション１００８は車両出力１０１０と駆動係合している。図１に示されるように、静油圧ポンプ１００４および静油圧モータ１００６は、トルクコンバータ１０１２の使用によってバイパスされてよい。

【0007】

直接駆動能力を含んだ静油圧式駆動系を開発することは有利なものとなるであろう。これは、低速動作モードにおける静油圧駆動の複数の恩恵を維持しながら、高速動作モードにおける増大した効率の複数の恩恵を提供する。

【発明の概要】

【0008】

本発明によってここに提供されるように、低速動作モードにおける静油圧駆動の複数の恩恵を維持しながら、高速動作モードにおける増大した効率の複数の恩恵を提供する直接駆動能力を含んだ静油圧式駆動系が驚くべきことに見出された。

【0009】

一実施形態において、本発明は静油圧式駆動系に向けられている。静油圧式駆動系は、動力源、静油圧ポンプ、静油圧モータ、直接駆動リンク、およびトランスミッション部を備える。動力源は、入力部材と駆動的に係合されている。静油圧ポンプは、入力部材と駆動係合している。静油圧モータは、静油圧ポンプと流体連通している。直接駆動リンクは、入力部材と駆動係合している。トランスミッション部は、車両出力と、静油圧モータおよび直接駆動リンクの少なくとも一方とに駆動係合している。トランスミッション部は、少なくとも１つの係合装置および駆動比を含む。静油圧ポンプ、静油圧モータ、およびトランスミッション部は、静油圧式駆動系に対する第１動力経路を形成し、直接駆動リンクは、静油圧式駆動系に対する第２動力経路を形成する。

【0010】

添付の複数の図面を踏まえて読まれた場合、好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明から、本発明の様々な態様が、当業者にとって明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

添付の複数の図面を踏まえて考慮された場合、以下の詳細な説明から、本発明の上記した複数の利点、並びにその他の複数の利点が、当業者には容易に明らかになるであろう。

【図1】従来技術において既知の静油圧式駆動系の概略図である。

【図2】本発明の一実施形態に従った静油圧式駆動系の概略図である。

【図3】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図4】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図5】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図6】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図7】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図8】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図9】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図10】図２に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図11】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の概略図である。

【図12】図１１に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図13】図１１に示される静油圧式駆動系の変形例の概略図である。

【図14】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の概略図である。

【図15】本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系の概略図であり、静油圧式駆動系が図１４に示される静油圧式駆動系を含む。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明は、そうでないと明示的に特定されている場合を除いて、様々な代替的方向性およびステップの順序を想定してよいことが理解されるべきである。添付される複数の図面に示され、以下の明細書において説明される複数の具体的な装置およびプロセスは、単に、本明細書にて定義される発明の複数の概念の例示的な複数の実施形態であることもまた理解されるべきである。従って、開示される複数の実施形態に関連した、具体的な寸法、方向、または、その他の物理的な特性は、そうでないということが明示的に述べられていなければ、限定的であるとみなされるべきではない。

【0013】

図２は静油圧式駆動系２０００を示す。静油圧式駆動系２０００は、静油圧ポンプ２００４および直接駆動リンク２００６と駆動係合している動力源２００２を含む。静油圧ポンプ２００４は、静油圧モータ２００８と流体連通している。静油圧モータ２００８は、第１トランスミッション部２０１０と駆動係合し、第１トランスミッション部２０１０は車両出力２０１２と駆動係合している。直接駆動リンク２００６は第２トランスミッション部２０１４と駆動係合し、第２トランスミッション部２０１４は車両出力２０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系２０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0014】

動力源２００２は、静油圧式駆動系２０００の入力２０１６へと動力を加える。動力源２００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源２００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源２００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源２００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源２００２は、静油圧式駆動系２０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。

【0015】

入力２０１６は、動力源２００２、静油圧ポンプ２００４、および直接駆動リンク２００６と駆動係合している。入力２０１６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。

【0016】

静油圧ポンプ２００４は、可動式回転斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式回転斜板は、その流量を変化させる。しかしながら静油圧ポンプ２００４は、任意の他の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ２００４は、入力２０１６を介して動力源２００２と駆動的に係合されている。静油圧ポンプ２００４は、少なくとも２つの流体管２０１８を介して静油圧モータ２００８と流体連通している。静油圧ポンプ２００４は動力源２００２と駆動的に係合されているので、静油圧ポンプ２００４の駆動部は、常に動力源２００２と同じ方向に回転する。静油圧ポンプ２００４を通る流れの方向は、静油圧ポンプ２００４の回転斜板角度を調整することにより変更される。静油圧式駆動系２０００が静油圧モードで動作されている場合、静油圧ポンプ２００４の回転斜板角度を調整することにより、前進方向および後進方向が提供される。

【0017】

静油圧モータ２００８は固定容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ２００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ２００８は、第１トランスミッション部２０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ２００８は、少なくとも２つの流体管２０１８を介して静油圧ポンプ２００４と流体連通している。

【0018】

第１トランスミッション部２０１０は、静油圧モータ２００８および車両出力２０１２に駆動的に係合されたギアボックスである。第１トランスミッション部２０１０は、第１係合装置２０２０、第２係合装置２０２２、第１駆動比２０２４、および第２駆動比２０２６を含む。係合装置２０２０、２０２２のうちの１つを係合することにより、駆動比２０２４、２０２６のうちの１つが選択される。係合装置２０２０、２０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、他の複数の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ２００４の回転斜板角度を調整することにより、第１トランスミッション部２０１０、故に、車両出力２０１２が、前進方向および後進方向に動作されてよい。

【0019】

直接駆動リンク２００６は、入力２０１６と第２トランスミッション部２０１４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。

【0020】

第２トランスミッション部２０１４は、直接駆動リンク２００６および車両出力２０１２と駆動的に係合されるギアボックスである。第２トランスミッション部２０１４は、第３係合装置２０２８、第４係合装置２０３０、第５係合装置２０３２、第３駆動比２０３４、第４駆動比２０３６、および第５駆動比２０３８を含む。係合装置２０２８、２０３０、２０３２のうちの１つを係合することにより、駆動比２０３４、２０３６、２０３８のうちの１つが選択される。係合装置２０２８、２０３０、２０３２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、他の複数の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部２０１４の駆動比２０３４、２０３６、２０３８は、２つの前進駆動速度および１つの後進駆動速度として構成される。しかしながら、第２トランスミッション部２０１４は、他の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。

【0021】

使用中には、静油圧式駆動系２０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいては、係合装置２０２０、２０２２、２０２８、２０３０、２０３２のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系２０００は、第１駆動比２０２４および第２駆動比２０２６のうちの１つを用いて、より低速で動作される。上記のように、静油圧ポンプ２００４の回転斜板角度を調整することにより、駆動比２０２４、２０２６のそれぞれに対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系２０００は、第３駆動比２０３４、第４駆動比２０３６、および第５駆動比２０３８のうちの１つを用いて、より高速で動作される。上記のように、第２トランスミッション部２０１４の駆動比２０３４、２０３６、２０３８は、２つの前進駆動速度および１つの後進駆動速度として構成される。

【0022】

図３は静油圧式駆動系３０００を示す。静油圧式駆動系３０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系３０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系３０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図３に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図３に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図３に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図３、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系３０００に追加することによって、静油圧式駆動系３０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0023】

図３は、静油圧式駆動系３０００を示す。静油圧式駆動系３０００は、静油圧ポンプ３００４および直接駆動リンク３００６と駆動係合している動力源３００２を含む。静油圧ポンプ３００４は、静油圧モータ３００８と流体連通している。静油圧モータ３００８は第１トランスミッション部３０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部３０１０は、車両出力３０１２と駆動係合している。直接駆動リンク３００６は第２トランスミッション部３０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部３０１４は、車両出力３０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系３０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0024】

静油圧式駆動系３０００は、補助ポンプ３０４０をさらに備える。補助ポンプ３０４０は、直接駆動リンク３００６と駆動係合している。補助ポンプ３０４０は、固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ３０４０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ３０４０は、静油圧モータ３００８または補助的な装置（不図示）と流体連通していてよい。

【0025】

第２トランスミッション部３０１４は、パワーテイクオフ３０４２をさらに備える。パワーテイクオフ３０４２は、補助的な装置（不図示）と駆動的に係合されてよい第２トランスミッション部３０１４のギア部分である。

【0026】

図４は静油圧式駆動系４０００を示す。静油圧式駆動系４０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系４０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系４０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図４に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図４に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図４に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図４、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系４０００に追加することによって、静油圧式駆動系４０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0027】

図４は、静油圧式駆動系４０００を示す。静油圧式駆動系４０００は、静油圧ポンプ４００４および直接駆動リンク４００６と駆動係合している動力源４００２を含む。静油圧ポンプ４００４は、静油圧モータ４００８と流体連通している。静油圧モータ４００８は第１トランスミッション部４０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部４０１０は、第２トランスミッション部４０１４の一部を介して、車両出力４０１２と駆動係合している。直接駆動リンク４００６は第２トランスミッション部４０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部４０１４は、車両出力４０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系４０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0028】

静油圧式駆動系４０００は、補助ポンプ４０４０をさらに備える。補助ポンプ４０４０は、直接駆動リンク４００６と駆動係合している。補助ポンプ４０４０は、固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ４０４０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ４０４０は、静油圧モータ４００８または補助的な装置（不図示）と流体連通していてよい。

【0029】

図５は静油圧式駆動系５０００を示す。静油圧式駆動系５０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系５０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系５０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図５に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図５に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図５に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図５、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系５０００に追加することによって、静油圧式駆動系５０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0030】

図５は、静油圧式駆動系５０００を示す。静油圧式駆動系５０００は、静油圧ポンプ５００４および直接駆動リンク５００６と駆動係合している動力源５００２を含む。静油圧ポンプ５００４は、静油圧モータ５００８と流体連通している。静油圧モータ５００８は第１トランスミッション部５０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部５０１０は、車両出力５０１２と駆動係合している。直接駆動リンク５００６は第２トランスミッション部５０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部５０１４は、第１トランスミッション部５０１０の一部を介して、車両出力５０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系５０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0031】

静油圧式駆動系５０００は、補助ポンプ５０４０をさらに備える。補助ポンプ５０４０は、直接駆動リンク５００６と駆動係合している。補助ポンプ５０４０は、固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ５０４０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ５０４０は、静油圧モータ５００８または補助的な装置（不図示）と流体連通していてよい。

【0032】

静油圧式駆動系５０００は、パワーテイクオフ５０４２をさらに備える。パワーテイクオフ５０４２は、補助ポンプ５０４０を介して直接駆動リンク５００６と駆動係合している。パワーテイクオフ５０４２は、補助的な装置（不図示）と駆動的に係合されていてよい。

【0033】

図６は静油圧式駆動系６０００を示す。静油圧式駆動系６０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系６０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系６０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図６に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図６に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図６に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図６、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系６０００に追加することによって、静油圧式駆動系６０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0034】

図６は、静油圧式駆動系６０００を示す。静油圧式駆動系６０００は、静油圧ポンプ６００４および直接駆動リンク６００６と駆動係合している動力源６００２を含む。静油圧ポンプ６００４は、静油圧モータ６００８と流体連通している。静油圧モータ６００８は第１トランスミッション部６０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部６０１０は、車両出力６０１２と駆動係合している。直接駆動リンク６００６は第２トランスミッション部６０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部６０１４は、車両出力６０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系６０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0035】

図７は静油圧式駆動系７０００を示す。静油圧式駆動系７０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系７０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系７０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図７に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図７に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図７に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図７、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系７０００に追加することによって、静油圧式駆動系７０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0036】

図７は、静油圧式駆動系７０００を示す。静油圧式駆動系７０００は、静油圧ポンプ７００４および直接駆動リンク７００６と駆動係合している動力源７００２を含む。静油圧ポンプ７００４は、静油圧モータ７００８と流体連通している。静油圧モータ７００８は第１トランスミッション部７０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部７０１０は、車両出力７０１２と駆動係合している。直接駆動リンク７００６は第２トランスミッション部７０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部７０１４は、車両出力７０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系７０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0037】

静油圧式駆動系７０００は、パワーテイクオフ７０４２をさらに備える。パワーテイクオフ７０４２は、直接駆動リンク７００６と駆動係合している。パワーテイクオフ７０４２は、補助的な装置（不図示）と駆動的に係合されていてよい。

【0038】

図８は静油圧式駆動系８０００を示す。静油圧式駆動系８０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系８０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系８０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図８に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図８に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図８に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図８、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系８０００に追加することによって、静油圧式駆動系８０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0039】

図８は、静油圧式駆動系８０００を示す。静油圧式駆動系８０００は、静油圧ポンプ８００４および直接駆動リンク８００６と駆動係合している動力源８００２を含む。静油圧ポンプ８００４は、静油圧モータ８００８と流体連通している。静油圧モータ８００８は第１トランスミッション部８０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部８０１０は、第２トランスミッション部８０１４を介して車両出力８０１２と駆動係合している。直接駆動リンク８００６は第２トランスミッション部８０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部８０１４は、車両出力８０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系８０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0040】

静油圧式駆動系８０００は、補助ポンプ８０４０をさらに備える。補助ポンプ８０４０は、直接駆動リンク８００６と駆動係合している。補助ポンプ８０４０は、固定容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ８０４０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ８０４０は、静油圧モータ８００８または補助的な装置（不図示）と流体連通していてよい。

【0041】

静油圧式駆動系８０００は、パワーテイクオフ８０４２をさらに備える。パワーテイクオフ８０４２は、補助ポンプ８０４０を介して直接駆動リンク８００６と駆動係合している。パワーテイクオフ８０４２は、補助的な装置（不図示）と駆動的に係合されていてよい。

【0042】

図９は静油圧式駆動系９０００を示す。静油圧式駆動系９０００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系９０００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系９０００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図９に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図９に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図９に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図９、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系９０００に追加することによって、静油圧式駆動系９０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0043】

図９は、静油圧式駆動系９０００を示す。静油圧式駆動系９０００は、静油圧ポンプ９００４および直接駆動リンク９００６と駆動係合している動力源９００２を含む。静油圧ポンプ９００４は、静油圧モータ９００８と流体連通している。静油圧モータ９００８は第１トランスミッション部９０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部９０１０は、車両出力９０１２と駆動係合している。直接駆動リンク９００６は第２トランスミッション部９０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部９０１４は、車両出力９０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系９０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0044】

静油圧式駆動系９０００は、パワーテイクオフ９０４２をさらに備える。パワーテイクオフ９０４２は、直接駆動リンク９００６と駆動係合している。パワーテイクオフ９０４２は、補助的な装置（不図示）と駆動的に係合されていてよい。

【0045】

図１０は静油圧式駆動系１００００を示す。静油圧式駆動系１００００は静油圧式駆動系２０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系１００００は、静油圧式駆動系２０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系１００００は、静油圧式駆動系２０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図１０に示される発明の変形例は、図２に示される静油圧式駆動系２０００と同様な複数の構成要素を含む。図１０に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図１０に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図１０、および図２に示される静油圧式駆動系２０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系１００００に追加することによって、静油圧式駆動系１００００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0046】

図１０は、静油圧式駆動系１００００を示す。静油圧式駆動系１００００は、静油圧ポンプ１０００４および直接駆動リンク１０００６と駆動係合している動力源１０００２を含む。静油圧ポンプ１０００４は、静油圧モータ１０００８と流体連通している。静油圧モータ１０００８は第１トランスミッション部１００１０と駆動係合している。第１トランスミッション部１００１０は、第２トランスミッション部１００１４の一部を介して車両出力１００１２と駆動係合している。直接駆動リンク１０００６は第２トランスミッション部１００１４と駆動係合している。第２トランスミッション部１００１４は、車両出力１００１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１００００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0047】

静油圧式駆動系１００００は、補助ポンプ１００４０をさらに備える。補助ポンプ１００４０は、直接駆動リンク１０００６と駆動係合している。補助ポンプ１００４０は、可変容量形油圧ポンプである。しかしながら、補助ポンプ１００４０は別の種類の油圧ポンプであってよいことが理解される。補助ポンプ１００４０は、静油圧モータ１０００８または補助的な装置（不図示）と流体連通していてよい。

【0048】

図１１は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系１１０００を示す。静油圧式駆動系１１０００は、静油圧ポンプ１１００４および直接駆動リンク１１０５０と駆動係合している動力源１１００２を含む。静油圧ポンプ１１００４は、静油圧モータ１１００８と流体連通している。静油圧モータ１１００８はトランスミッション部１１０５２と駆動係合している。トランスミッション部１１０５２は、車両出力１１０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１１０５０はトランスミッション部１１０５２と駆動係合している。トランスミッション部１１０５２は、車両出力１１０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１１０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0049】

動力源１１００２は、静油圧式駆動系１１０００の入力１１０１６へと動力を加える。動力源１１００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１１００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１１００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源１１００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１１００２は、静油圧式駆動系１１０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。

【0050】

入力１１０１６は、動力源１１００２、静油圧ポンプ１１００４、および直接駆動リンク１１０５０と駆動係合している。入力１１０１６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。

【0051】

静油圧ポンプ１１００４は、可動式回転斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式回転斜板は、その流量を変化させる。しかしながら静油圧ポンプ１１００４は、任意の他の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ１１００４は、入力１１０１６を介して動力源１１００２と駆動的に係合されている。静油圧ポンプ１１００４は、少なくとも２つの流体管１１０１８を介して静油圧モータ１１００８と流体連通している。静油圧ポンプ１１００４は動力源１１００２と駆動的に係合されているので、静油圧ポンプ１１００４の駆動部は、常に動力源１１００２と同じ方向に回転する。静油圧ポンプ１１００４を通る流れの方向は、静油圧ポンプ１１００４の回転斜板角度を調整することにより変更される。静油圧式駆動系１１０００が静油圧モードで動作されている場合、静油圧ポンプ１１００４の回転斜板角度を調整することにより、前進方向および後進方向が提供される。

【0052】

静油圧モータ１１００８は固定容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１１００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１１００８は、トランスミッション部１１０５２と駆動的に係合される。静油圧モータ１１００８は、少なくとも２つの流体管１１０１８を介して静油圧ポンプ１１００４と流体連通している。

【0053】

トランスミッション部１１０５２は、静油圧モータ１１００８、直接駆動リンク１１０５０、および車両出力１１０１２に駆動的に係合されたギアボックスである。トランスミッション部１１０５２は、第１係合装置１１０２０、第２係合装置１１０２２、第３係合装置１１０２４、第４係合装置１１０２６、第１駆動比１１０２８、第２駆動比１１０３０、第３駆動比１１０３２、および第４駆動比１１０３４を含む。係合装置１１０２０、１１０２２、１１０２４、１１０２６は可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら他の複数の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。係合装置１１０２０、１１０２２、１１０２４、１１０２６のうちの１つを係合することにより、駆動比１１０２８、１１０３０、１１０３２、１１０３４のうちの１つが選択される。上記のように、静油圧ポンプ１１００４の回転斜板角度を調整することにより、トランスミッション部１１０５２の一部、故に、車両出力１１０１２が、前進方向および後進方向に動作されてよい。トランスミッション部１１０５２の駆動比１１０２８、１１０３０、１１０３２、１１０３４は、２つの前進または後進駆動速度、１つの前進駆動速度、および１つの後進駆動速度として構成される。しかしながら、トランスミッション部１１０５２は他の駆動速度の配列を有してよいことが理解される。さらに、駆動比１１０２８、１１０３０は静油圧モードにおいてのみ使用されるように構成されてよく、駆動比１１０３２、１１０３４は直接駆動モードにおいてのみ使用されるように構成されてよいことが理解される。

【0054】

直接駆動リンク１１０５０は、入力１１０１６とトランスミッション部１１０５２との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。直接駆動リンク１１０５０は、直接駆動係合装置１１０５４および直接駆動比調整器１１０５６を含む。直接駆動係合装置１１０５４を係合することにより、入力１１０１６は、トランスミッション部１１０５２と直接駆動的に係合され、それらの間の駆動比は、直接駆動比調整器１１０５６によって調整される。直接駆動係合装置１１０５４は、静油圧式駆動系１１０００が直接駆動モードで動作されている場合に係合される。

【0055】

使用中には、静油圧式駆動系１１０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいては、係合装置１１０２０、１１０２２、１１０２４、１１０２６のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系１１０００は、第１駆動比１１０２８および第２駆動比１１０３０のうちの１つを用いて、より低速で動作される。上記のように、静油圧ポンプ１１００４の回転斜板角度を調整することにより、駆動比１１０２８、１１０３０のそれぞれに対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系１１０００は、直接駆動比調整器１１０５６と、第２駆動比１１０３０、第３駆動比１１０３２、および第４駆動比１１０３４のうちの１つとを用いて、より高速で動作される。従って、第２係合装置１１０２２および第２駆動比１１０３０は、複数の駆動モードの一方で使用されてよい。上記のように、トランスミッション部１１０５２の駆動比１１０２８、１１０３０、１１０３２、１１０３４は、２つの前進または後進駆動速度、１つの前進駆動速度、および１つの後進駆動速度として構成される。

【0056】

図１２は静油圧式駆動系１２０００を示す。静油圧式駆動系１２０００は静油圧式駆動系１１０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系１２０００は、静油圧式駆動系１１０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系１２０００は、静油圧式駆動系１１０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図１２に示される発明の変形例は、図１１に示される静油圧式駆動系１１０００と同様な複数の構成要素を含む。図１２に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図１２に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図１２、および図１１に示される静油圧式駆動系１１０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系１２０００に追加することによって、静油圧式駆動系１２０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0057】

図１２は、静油圧式駆動系１２０００を示す。静油圧式駆動系１２０００は、静油圧ポンプ１２００４および直接駆動リンク１２０５０と駆動係合している動力源１２００２を含む。静油圧ポンプ１２００４は、静油圧モータ１２００８と流体連通している。静油圧モータ１２００８はトランスミッション部１２０５２と駆動係合している。トランスミッション部１２０５２は、車両出力１２０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１２０５０はトランスミッション部１２０５２と駆動係合している。トランスミッション部１２０５２は、車両出力１２０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１２０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0058】

図１３は静油圧式駆動系１３０００を示す。静油圧式駆動系１３０００は静油圧式駆動系１１０００の変形例であり、それと同様な複数の特徴を有する。静油圧式駆動系１３０００は、静油圧式駆動系１１０００の特徴の全てを示さなくてよいこともまた理解される。しかしながら静油圧式駆動系１３０００は、静油圧式駆動系１１０００よりも、構成要素の方向性および構成要素の配置についてのより詳細なレベルを提供する静油圧式駆動系の具体的な実施形態である。図１３に示される発明の変形例は、図１１に示される静油圧式駆動系１１０００と同様な複数の構成要素を含む。図１３に示される変形例の同様な複数の特徴は、連続して同様に番号が付けられている。図１３に示される変形例の異なる特徴および付加的な特徴は、図１３、および図１１に示される静油圧式駆動系１１０００を考慮することで、当業者によって理解されることができる。さらに、複数のさらなる構成要素を静油圧式駆動系１３０００に追加することによって、静油圧式駆動系１３０００の直接駆動モードに対し、後進駆動オプションが追加されてよいことが理解される。

【0059】

図１３は、静油圧式駆動系１３０００を示す。静油圧式駆動系１３０００は、静油圧ポンプ１３００４および直接駆動リンク１３０５０と駆動係合している動力源１３００２を含む。静油圧ポンプ１３００４は、静油圧モータ１３００８と流体連通している。静油圧モータ１３００８はトランスミッション部１３０５２と駆動係合している。トランスミッション部１３０５２は、車両出力１３０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１３０５０はトランスミッション部１３０５２と駆動係合している。トランスミッション部１３０５２は、車両出力１３０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１３０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0060】

図１４は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系１４０００を示す。静油圧式駆動系１４０００は、静油圧ポンプ１４００４および直接駆動リンク１４００６と駆動係合している動力源１４００２を含む。静油圧ポンプ１４００４は、静油圧モータ１４００８と流体連通している。静油圧モータ１４００８は第１トランスミッション部１４０１０と駆動係合している。第１トランスミッション部１４０１０は、車両出力１４０１２と駆動係合している。直接駆動リンク１４００６は第２トランスミッション部１４０１４と駆動係合している。第２トランスミッション部１４０１４は、車両出力１４０１２と駆動係合している。静油圧式駆動系１４０００は、静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。

【0061】

動力源１４００２は、静油圧式駆動系１４０００の入力１４０１６へと動力を加える。動力源１４００２は、例えば内燃エンジンである。しかしながら動力源１４００２は、電気モータまたは別の回転出力源を含んでよいことが理解される。動力源１４００２は、内燃エンジンおよび電気モータの両者を含んだハイブリッド動力源であってよいことが理解される。さらに、動力源１４００２は、当分野において知られているような出力比調節装置を含んでよいことが理解される。さらに、動力源１４００２は、静油圧式駆動系１４０００へと伝えられる回転力を低減すること、および中断することのうちの１つを行うためであり、当分野において知られているような係合装置（不図示）を含んでよいことが理解される。

【0062】

入力１４０１６は、動力源１４００２、静油圧ポンプ１４００４、および直接駆動リンク１４００６と駆動係合している。入力１４０１６は１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。

【0063】

静油圧ポンプ１４００４は、可動式回転斜板（不図示）を有する油圧式アキシャルピストンポンプである。可動式回転斜板は、その流量を変化させる。しかしながら静油圧ポンプ１４００４は、任意の他の種類の可変容量形ポンプであってよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ１４００４は、入力１４０１６を介して動力源１４００２と駆動的に係合されている。静油圧ポンプ１４００４は、少なくとも２つの流体管１４０１８を介して静油圧モータ１４００８と流体連通している。静油圧ポンプ１４００４は動力源１４００２と駆動的に係合されているので、静油圧ポンプ１４００４の駆動部は、常に動力源１４００２と同じ方向に回転する。静油圧ポンプ１４００４を通る流れの方向は、静油圧ポンプ１４００４の回転斜板角度を調整することにより変更される。静油圧式駆動系１４０００が静油圧モードで動作されている場合、静油圧ポンプ１４００４の回転斜板角度を調整することにより、前進方向および後進方向が提供される。

【0064】

静油圧モータ１４００８は固定容量形油圧モータである。しかしながら静油圧モータ１４００８は、別の種類の油圧モータであってよいことが理解される。静油圧モータ１４００８は、第１トランスミッション部１４０１０と駆動的に係合される。静油圧モータ１４００８は、少なくとも２つの流体管１４０１８を介して静油圧ポンプ１４００４と流体連通している。

【0065】

第１トランスミッション部１４０１０は、静油圧モータ１４００８および車両出力１４０１２に駆動的に係合されたギアボックスである。第１トランスミッション部１４０１０は、第１係合装置１４０２０、第２係合装置１４０２２、第１駆動比１４０２４、および第２駆動比１４０２６を含む。係合装置１４０２０、１４０２２のうちの１つを係合することにより、駆動比１４０２４、１４０２６のうちの１つが選択される。係合装置１４０２０、１４０２２は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、他の複数の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。上記のように、静油圧ポンプ１４００４の回転斜板角度を調整することにより、第１トランスミッション部１４０１０、故に、車両出力１４０１２が、前進方向および後進方向に動作されてよい。

【0066】

直接駆動リンク１４００６は、入力１４０１６と第２トランスミッション部１４０１４との間の駆動係合を容易にする機械的連結である。

【0067】

第２トランスミッション部１４０１４は、直接駆動リンク１４００６および車両出力１４０１２と駆動的に係合されるギアボックスである。第２トランスミッション部１４０１４は、第３係合装置１４０２８、第４係合装置１４０３０、第１方向性係合装置１４０３２、第２方向性係合装置１４０３４、第３駆動比１４０３６、第４駆動比１４０３８、第１方向性駆動比１４０４０、および第２方向性駆動比１４０４２を含む。係合装置１４０２８、１４０３０のうちの１つ、および方向性係合装置１４０３２、１４０３４のうちの１つを係合することにより、駆動比１４０３６、１４０３８のうちの１つおよび方向性駆動比１４０４０、１４０４２のうちの１つが選択される。係合装置１４０２８、１４０３０、１４０３２、１４０３４は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、他の複数の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。第２トランスミッション部１４０１４の駆動比１４０３６、１４０３８は、２つの駆動速度として構成される。方向性係合装置１４０３２、１４０３４、および方向性駆動比１４０４０、１４０４２は、駆動比１４０３６、１４０３８の一方に対する前進および後進の選択を提供するように構成される。しかしながら、第２トランスミッション部２０１４は、他の駆動速度および駆動方向性の配列を有していよいことが理解される。

【0068】

使用中には、静油圧式駆動系１４０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。どちらかの駆動モードにおいては、係合装置１４０２０、１４０２２、１４０２８、１４０３０のうちの１つだけが、任意の所与の瞬間において完全に係合されてよい。静油圧モードにおいて静油圧式駆動系１４０００は、第１駆動比１４０２４および第２駆動比１４０２６のうちの１つを用いて、より低速で動作される。上記のように、静油圧ポンプ１４００４の回転斜板角度を調整することにより、駆動比１４０２４、１４０２６のそれぞれに対して前進方向および後進方向が提供される。直接駆動モードにおいて静油圧式駆動系１４０００は、第３駆動比１４０３６および第４駆動比１４０３８のうちの１つを用いて、より高速で動作される。直接駆動モードにおける前進および後進の選択は、第１方向性係合装置１４０３２および第２方向性係合装置１４０３４のうちの１つを係合することにより実行される。

【0069】

図１５は、本発明の別の実施形態に従った静油圧式駆動系１５０００を示す。静油圧式駆動系１５０００は、静油圧式駆動系２０００および前車軸駆動系１５１００を含む。しかしながら、静油圧式駆動系１５０００は、上記にて説明された複数の静油圧式駆動系の任意の物で構成されてよいことが理解される。

【0070】

静油圧式駆動系２０００は、後ろ車軸駆動系として構成される。静油圧式駆動系２０００の複数の流体管２０１８は、少なくとも２つのバルブ１５１０２および流体管１５１０４を用いて前車軸駆動系１５１００に流体連通している。

【0071】

前車軸駆動系１５１００は、静油圧モータ１５１０６、入力１５１０８、および前車軸トランスミッション１５１１０を含む。前車軸駆動系１５１００は、前車軸出力１５１１２と駆動係合している。静油圧ポンプ２００４は、少なくとも２つのバルブ１５１０２および流体管１５１０４を介して静油圧モータ１５１０６と流体連通している。静油圧モータ１５１０６は前車軸トランスミッション１５１１０と駆動係合しており、前車軸トランスミッション１５１１０は前車軸出力１５１１２と駆動係合している。前車軸駆動系１５１００は、静油圧式駆動系１５０００が組み込まれている車両（不図示）が二重車軸駆動モードに置かれている場合に、静油圧モードで動作される。二重車軸駆動モードは四輪駆動モードであってよい。

【0072】

入力１５１０８は、静油圧モータ１５１０６および前車軸トランスミッション１５１１０と駆動係合している。入力１５１０８は、１つのギア、複数のギア、シャフト、または、別の種類の機械的連結であってよい。

【0073】

前車軸トランスミッション１５１１０は、入力１５１０８および前車軸出力１５１１２と駆動的に係合されたギアボックスである。前車軸トランスミッション部１５１１０は、第１前係合装置１５１１４、第２前係合装置１５１１６、第１駆動比１５１１８、および第２駆動比１５１２０を含む。係合装置１５１１４、１５１１６のうちの１つを係合することにより、駆動比１５１１８、１５１２０のうちの１つが選択される。係合装置１５１１４、１５１１６は、可変的に係合されてよいクラッチである。しかしながら、他の複数の種類の複数の係合装置が使用されてよいことが理解される。前車軸トランスミッション１５１１０の駆動比１５１１８、１５１２０は２つの駆動速度として構成される。駆動比１５１１８、１５１２０は、静油圧式駆動系２０００の駆動比２０２４、２０２６に対応する。しかしながら、前車軸トランスミッション１５１１０は、他の駆動速度および駆動方向性の配列を有してよいことが理解される。

【0074】

使用中には、静油圧式駆動系１５０００は静油圧モードまたは直接駆動モードで動作されてよい。静油圧モードにおいて前車軸トランスミッション１５１１０は、静油圧式駆動系１５０００が組み込まれる車両のけん引力を増大するために、複数のバルブ１５１０２を介して係合されてよい。直接駆動モードにおいて前車軸トランスミッション１５１１０は、複数のバルブ１５１０２を閉じることによって解放される。これにより、静油圧式駆動系２０００が、直接駆動リンク２００６およびトランスミッション部２０１４を介して車両を駆動することを可能にする。

【0075】

静油圧式駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００は、単純な静油圧トランスミッションおよび動油圧トランスミッションに勝る多くの利点を提供する。静油圧式駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００は、静油圧部分によって、駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００を組み込んだ車両を発進させるための高いけん引力の形で、改良された性能を提供する。さらに、複数の補助的な装置で用いられる動力の量とは関係無く、低速での最大けん引力が維持される。静油圧式駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００は、低速における連続的な可変能力を提供し、高い操縦性、正確な速度制御、および速度可変性（例えば、トルク−速度の変換範囲）を車両に対して提供する。静油圧式駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００はまた、静油圧ポンプ２００４、３００４、４００４、５００４、６００４、７００４、８００４、９００４、１０００４、１１００４、１２００４、１３００４、１４００４の流れを逆にすることによって、車両の方向を逆にすることを簡単にする。静油圧式駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００は、直接駆動モードのおかげで、高速での安定性および高い効率を提供する。最後に、静油圧式駆動系２０００、３０００、４０００、５０００、６０００、７０００、８０００、９０００、１００００、１１０００、１２０００、１３０００、１４０００、１５０００は、最適な動作モードの選択によって低減された燃料消費を提供する。これは、車両の高められた性能および操縦性によって、改良された生産性によりさらに支持される。

【0076】

特許法の規定に従って、本発明は、その複数の好ましい実施形態を表すと考えられるものを説明してきた。しかしながら、本発明は、その精神または範囲から逸脱することなく、具体的に示され、説明されたものではないように実施され得ることに留意されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】