特許 6202834 開閉装置制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6202834

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】開閉装置制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20170914BHJP

   E06B 9/68 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 331A

   E06B9/68 A

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-47343(P2013-47343)

(22)【出願日】2013年3月8日

(65)【公開番号】特開2014-175878(P2014-175878A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2016年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100118898

【弁理士】

【氏名又は名称】小橋 立昌

(72)【発明者】

【氏名】高井 邦治

(72)【発明者】

【氏名】尾登 宏幸

【審査官】 永田 義仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０１３８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４６８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４７１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４５０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

Ｅ０６Ｂ ９／００

Ｅ０６Ｂ ９／０２

Ｅ０６Ｂ ９／０６− ９／１８

Ｅ０６Ｂ ９／４０− ９／５０

Ｅ０６Ｂ ９／５６− ９／９２

Ｇ０６Ｆ ３／０１− ３／０２７

Ｇ０６Ｆ ３／０４８− ３／０４８９

Ｈ０３Ｊ ９／００− ９／０６

Ｈ０３Ｍ １１／０４

Ｈ０３Ｍ １１／０８−１１／１４

Ｈ０３Ｍ １１／２０−１１／２４

Ｈ０４Ｑ ９／００− ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作部に設けられた操作スイッチに対する操作により開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにした開閉装置制御システムにおいて、
前記操作部の一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われた場合に、該操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力し、そうでない場合には、前記所定の制御指令を出力しない第１の制御と、前記操作の回数に拘わらずに前記操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力する第２の制御とを切り替える切替手段を具備し、
前記操作スイッチには、前記開閉装置の動作を停止する停止スイッチが含まれ、
前記切替手段は、前記停止スイッチが、予め設定された操作手順で操作されたことを条件に、前記制御の切り替えを行うように構成され、
前記操作手順には、前記停止スイッチを第１の所定時間以上長押しする操作と、同停止スイッチを前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間内に所定回数押す操作との組み合わせ操作が含まれていることを特徴とする開閉装置制御システム。

【請求項2】

前記第１の制御では、前記一つの操作スイッチの操作が、前記停止スイッチの操作である場合に、前記操作の回数に拘わらずに該停止スイッチに対応する所定の制御指令を出力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。

【請求項3】

前記第１の制御では、前記操作部が、前記一つの操作スイッチに対し所定時間内の操作回数が複数回であるか否かを判断し、複数回である場合に該操作スイッチに対応する操作信号を無線送信し、そうでない場合には前記操作信号を送信しないようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置制御システム。

【請求項4】

前記操作部が、前記操作スイッチに対応する操作信号を無線送信し、前記操作信号を受信部によって受信するようにした開閉装置制御システムであって、
前記第１の制御では、前記受信部が、一つの操作スイッチに対応する操作信号を所定時間内に受信した回数から、前記一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われたか否かを判断するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置制御システム。

【請求項5】

前記受信部側での前記判断を行うか否かを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の開閉装置制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャッター装置等の開閉装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されたもののように、複数の操作スイッチ（開、停止、閉等）を有する操作部（リモコン送信機１０）と、この操作部から無線送信される電波を受信する受信部（リモコン受信機２０）とを備え、前記操作スイッチの各々に対応した制御指令が出力されるようにしたものがある。
より具体的に説明すれば、例えば、前記操作部の開スイッチ（１１ａ）が１回押された場合には、前記操作部が、開閉装置を開放動作させるための制御コードを含む信号を送信し、その信号が受信部により受信されて、該受信部がシャッター装置に対し制御指令を発し、その制御指令に応じてシャッター装置が開放動作を開始する。
このような開閉装置制御システムによれば、例えば車の中等からシャッター装置を容易に遠隔操作することができ、その利便性が良好である。

【0003】

しかしながら、前記従来技術では、例えば、前記操作部が車内のダッシュボードやバッグ内等に収納されており、振動等により操作スイッチに物が当たって、意図しない操作が行われ、開閉装置が不意に動作してしまうおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−３０９４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、操作部に対する意図しない操作によって制御指令が出力されてしまうのを防ぐことができる開閉装置制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための一手段は、操作部に設けられた操作スイッチに対する操作により開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにした開閉装置制御システムにおいて、前記操作部の一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われた場合に、該操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力し、そうでない場合には、前記所定の制御指令を出力しない第１の制御と、前記操作の回数に拘わらずに前記操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力する第２の制御とを切り替える切替手段を具備し、前記操作スイッチには、前記開閉装置の動作を停止する停止スイッチが含まれ、前記切替手段は、前記停止スイッチが、予め設定された操作手順で操作されたことを条件に、前記制御の切り替えを行うように構成され、前記操作手順には、前記停止スイッチを第１の所定時間以上長押しする操作と、同停止スイッチを前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間内に所定回数押す操作との組み合わせ操作が含まれていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、以上説明したように構成されているので、操作部に対する意図しない操作によって制御指令が出力されてしまうのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る開閉装置制御システムの第一の実施例を示す模式図である。

【図2】同実施例において、受信部を示す制御回路図である。

【図3】操作部の操作方法を示す説明図である。

【図4】操作部から送信される操作信号のフォーマットである。

【図5】操作部側における切替操作時の制御例を示すフローチャートである。

【図6】操作部側において操作スイッチが操作された際の制御例を示すフローチャートである。

【図7】操作部における切替操作の説明図である。

【図8】本発明に係る開閉装置制御システムの第二の実施例において、操作信号を受信した際の受信部での制御例を示すフローチャートである。

【図9】本発明に係る開閉装置制御システムの第三の実施例において、受信部を示す制御回路図である。

【図10】第三の実施例において、操作信号を受信した際の受信部での制御例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施の形態の第一の特徴は、操作部に設けられた操作スイッチに対する操作により開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにした開閉装置制御システムにおいて、前記操作部の一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われた場合に、該操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力し、そうでない場合には、前記所定の制御指令を出力しないようにした（特に、図３及び図６等参照）。
この構成によれば、操作部の一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われた場合に、該操作スイッチに対応する所定の制御指令が出力される。したがって、例えば、操作部の一つの操作スイッチが物等に当接して、意図せずに制御指令が出力されてしまうようなことを防ぐことができる。

【0010】

第二の特徴は、前記一つの操作スイッチの操作があった場合に、その操作から所定時間以内に該操作スイッチが再度操作されるか否かを判断し、再度操作された場合には前記所定の制御指令を出力し、そうでない場合には、前記所定の制御指令を出力しないようにした（図６，図８及び図１０参照）。
この構成によれば、一つの操作スイッチが所定時間内に複数回操作されたか否かの判断を、生産性の良好な具体的構成によって行うことができる。

【0011】

第三の特徴は、前記一つの操作スイッチの操作が、開閉装置の動作を停止するための停止スイッチの操作であった場合には、前記操作の回数に拘わらずに該停止スイッチに対応する所定の制御指令を出力するようにした（図６，図８及び図１０参照）。
この構成によれば、停止スイッチについての良好な操作性を維持することができる。

【0012】

第四の特徴は、前記操作の回数に拘わらずに前記操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力するように切り替える切替手段を具備した（図５，図７，図９及び図１０参照）。
この構成によれば、切替手段による切り替えが行われた場合には、前記操作の回数が一回の場合でも前記操作スイッチに対応する所定の制御指令を出力することができる。ひいては、使用者の使い勝手等に応じて操作仕様を容易に変更することができる。

【0013】

第五の特徴は、前記操作部が、前記一つの操作スイッチに対し所定時間内の操作回数が複数回であるか否かを判断し、複数回である場合に該操作スイッチに対応する操作信号を無線送信し、そうでない場合には前記操作信号を送信しないようにした（図３，図６，図８及び図１０参照）。
この構成によれば、送信部側で一つの操作スイッチに対する操作回数を判断し、操作信号を出力するか否かを決定するため、受信側の構成を簡素にすることができる。

【0014】

第六の特徴は、前記操作部が、前記操作スイッチに対応する操作信号を無線送信し、前記操作信号を受信部によって受信するようにした開閉装置制御システムであって、前記受信部が一つの操作スイッチに対応する操作信号を所定時間内に受信した回数から、前記一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われたか否かを判断するようにした（図８及び図１０参照）。
この構成によれば、前記一つの操作スイッチに対応する操作信号を受信した回数が例えば所定時間内に複数回であれば、前記一つの操作スイッチに対し所定時間内に複数回の操作が行われたものと判断することができる。このため、操作部については操作回数に応じた回数の信号出力をする従来仕様のものを用いることが可能となる。

【0015】

第七の特徴は、前記受信部側での前記判断を行うか否かを切り替える切替手段を備えた（図１０参照）。
この構成によれば、操作回数に応じた回数の信号出力をする従来仕様の操作部を用いる場合と、そうでない場合とで、切替を行うことができる。

【0016】

＜第一の実施例＞
次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【0017】

本実施の形態の開閉装置制御システムは、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である開閉装置１に適用され、操作部４０に対する操作パターンに応じて開閉装置１を制御するための制御指令を出力する。

【0018】

開閉装置１は、空間を仕切るようにスライドして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２０と、開閉体１０の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するように開放方向側で収納部２０に接続されたガイドレール３０と、開閉体１０の動作を遠隔操作するための操作部４０とを具備している（図１参照）。

【0019】

開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の下端側に接続されるとともに当接対象部位Ｐ（床面や地面、枠部材等）に当接される座板部材１２とからなり、収納部２０内の図示しない巻取軸によって巻き取られたり繰り出されたりして開閉動作する。

【0020】

収納部２０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース２１と、該収納ケース２１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機２２と、無線信号を受信して開閉機２２を制御する受信部２３とを具備している（図１参照）。

【0021】

開閉機２２は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して収納ケース２１の不動部位に支持される。
この開閉機２２は、上記巻取軸に回転力を伝達する駆動軸、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、受信部２３の制御回路から出力される制御指令によって制御される。

【0022】

受信部２３は、図２に示すように、操作部４０から送信される電波を捕捉するためのアンテナ部２３ｈ、捕捉した電波を復調する復調回路２３ｉ、該復調回路２３ｉにより復調された信号に応じて制御信号を出力する制御回路２３ｊ、該制御回路２３ｊから出力される制御信号により作動する複数のリレー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等を具備している。

【0023】

制御回路２３ｊは、操作部４０から送信され復調回路２３ｉによって復調された信号やその他の入力信号（例えば、登録スイッチ２３ｇや、図示しない障害物感知部、センサー等の信号）を処理して、複数のリレー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等を制御するための制御指令を出力する電気回路である。この制御回路２３ｊは、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、電子回路あるいはワイヤードロジック回路等により構成される。

【0024】

前記複数のリレーは、図示例によれば、開閉機２２を開放方向へ回転させるための開リレー２３ａ、開閉機２２を閉鎖方向へ回転させるための閉リレー２３ｂ、図示しないブレーキ装置を作動させて開閉機２２の回転を停止する停止リレー２３ｃ等である。
これら前記複数のリレー２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、制御回路２３ｊからの信号により所定時間（図示例によれば１秒）だけ作動し、この作動により、開閉機２２やブレーキ装置等に電力を供給するための電磁開閉器（図示せず）をオン状態に自己保持したり、該自己保持を解除したりするように電気配線される。

【0025】

なお、図２中、符号２３ｅは制御回路２３ｊへ電源を供給する電源回路である。また、符号２３ｋは復調回路２３ｉによる受信が行われた際に発光する発光部、符号２３ｆは電源回路３６へ電力が供給された際に点灯する発光部、符号２３ｄは受信部２３の制御回路の動作に応じて点灯する発光部であり、これら発光部は、例えば発光ダイオードにより構成される。

【0026】

また、図２中、登録スイッチ２３ｇは、操作部４０から送信されるＩＤコードを図示しない記憶装置（例えば不揮発性メモリ等）に記憶する際に、制御回路２３ｊによる処理を登録モードに切り替えるスイッチである。

【0027】

また、ガイドレール３０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の金属製部材であり、開閉体１０によって着座される着座対象部位Ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と収納部２０との間にわたって配設されている（図１参照）。

【0028】

また、操作部４０は、図１及び図３に示すように、矩形状等のケース４０ａの表面に、開閉体１０を開放動作させるための開スイッチ４１、開閉体１０の動作を停止するための停止スイッチ４２、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉スイッチ４３等の操作スイッチを露出するとともに、これらスイッチによる操作を光及び／又は音により報知する報知部４４、及び前記スイッチの操作に応じて報知部４４を作動させたり無線信号を送信したりする制御部４５等を具備している。
そして、この操作部４０は、一つの操作スイッチ（例えば、開スイッチ４１又は閉スイッチ４３）について、同一の制御指令（例えば、開放指令や閉鎖指令）に対する複数種類の操作パターン（図３参照）を設定するとともに、これら複数種類の操作パターンが切換手段（図７参照）によって切り替えられるようにしている。

【0029】

前記操作パターンは、一つの制御指令に対して複数種類のパターンが設定される。図３に示す一例によれば、開閉体１０を開放動作させるための開放指令に対し、開スイッチ４１を１回押し操作する操作パターンと、同開スイッチ４１を２回押し操作する操作パターンとが設定される。同様に、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉鎖指令に対しては、閉スイッチ４３を１回押し操作する操作パターンと、同閉スイッチ４３を２回押し操作する操作パターンとが設定される。
なお、停止指令に対しては、開閉装置１の速やかな停止を可能にするために、停止スイッチ４２の１回以上の押し操作で停止指令を発する単一の操作パターンのみが設定される。
勿論、他例としては、停止指令に対しても１回押し操作と２回押し操作のような複数種類の操作パターンを設定したり、開放指令と閉鎖指令の一方又は双方に対し１回押し操作の１種類の操作パターンのみが設定されるようにしたりすることも可能である。

【0030】

前記切替手段は、一つの制御指令に対する前記複数種類の操作パターンを切り替える構成であればよい。この切替手段は、本実施例によれば、操作部４０の操作スイッチ４１，４２，４３や、制御部４５及び該制御部４５に記憶されたプログラム等によって構成され、所定の操作スイッチ（図示例によれば停止スイッチ４２）が、予め記憶された操作手順で操作されたことを条件に、前記操作パターンを切り替える。

【0031】

また、操作スイッチ（詳細には、開スイッチ４１、停止スイッチ４２、閉スイッチ４３）の各々は、押圧された際にオンとなり、押圧力が解放された際にオフとなる押しボタンスイッチであり、例えばメンブレンスイッチやタッチパネル等により構成される。

【0032】

報知部４４は、図示される好ましい一例によれば、操作スイッチ４１，４２，４３の操作に応じて点滅及び／又は点灯する発光部（例えば発光ダイオード）と、同操作に応じて報知音を発する発音部（例えば図示しないスピーカ等）とを具備している。

【0033】

また、制御部４５は、操作部４０固有のＩＤコードを記憶する記憶部（例えば、図示しない不揮発性メモリ）や、前記ＩＤコードを含む送信信号を例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等の適宜な変調方式によって変調し送信アンテナから空間へ発信する送信機（図示せず）、操作スイッチ４１，４２，４３の操作に応じて報知部４４及び前記送信機等を制御する制御回路（例えば、マイコンやマイクロプロセッサ等）を具備している。
前記送信信号のフォーマットは、図４に示すように、先頭部分を示すヘッダーコードと、操作部４０固有のＩＤコードと、操作スイッチ４１，４２，４３の操作に応じた制御信号を示す制御コード等から構成される。

【0034】

次に、操作部４０の制御部４５による制御の一例を、図５及び図６に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

【0035】

図５は、操作部４０を、スイッチ１回押し操作モードと、スイッチ２回押し操作モードとの二種類のモード（図３参照）に切り替える際の制御部４５の動作を示している。

【0036】

先ず、制御部４５は、停止スイッチ４２によるオン信号の入力を待つ（ステップ１）。そして、オン信号があった場合には、開閉体１０の動作を停止させるための制御コードを含む操作信号（図４参照）を送信する（ステップ２）。
なお、図５の例示ではモード切換動作をわかり易くするために、ステップ１においては停止スイッチ４２による判断フローしから記載していないが、実際の処理では、停止スイッチ４２によるオン信号がないと判断した場合には、開スイッチ４１及び閉スイッチ４３によるオン信号の有無も判断し、該判断に応じた処理が行われる。すなわち、前記ステップ１にて停止スイッチ４２のオン信号がないと判断した場合には、開スイッチ４１及び閉スイッチ４３によるオン信号を有無も判断し（例えば、図６のステップ１４及びステップ２０と同様）、該当する操作スイッチのオン信号があると判断したらその信号に対応する処理（例えば、現在２回押しモードであれば図６のステップ１５〜１８又はステップ２１〜２４の処理）を行い、開スイッチ４１及び閉スイッチ４３の何れのオン信号もないと判断すれば、再度ステップ１へ処理を戻す。

【0037】

次に、制御部４５は、停止スイッチ４２が所定時間（図示例によれば５秒間）以上長押しされたか否かを判断する（ステップ３）。具体的には、停止スイッチ４２によるオン信号の入力が前記所定時間以上継続したか否かを判断する。
そして、停止スイッチ４２が長押しされたと判断した場合には次のステップ４へ進み、そうでなければステップ１へ処理を戻す。

【0038】

ステップ４では、報知部４４によるランプの点滅と報知音の出力を行い、次のステップ５へ処理を進める。

【0039】

ステップ５では、停止スイッチ４２が予め設定された所定の操作手順（図７参照）で操作されたか否かを判断し、操作された場合には次のステップ６へ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。

【0040】

ステップ６では、制御部４５の所定の記憶領域（図示しない不揮発性メモリ等）に記憶されたフラグ等の状態から、現在のモードが、スイッチ２回押し操作モードであるか否かを判断し、スイッチ２回押し操作モードであれば次のステップ７へ処理を進め、そうでなければステップ８へ処理を進める。

【0041】

ステップ７では、現在の状態をスイッチ１回押し操作モードに切り替え、この状態を制御部４５の所定の記憶領域に記憶し、ステップ１へ処理を戻す。

【0042】

ステップ８では、現在の状態をスイッチ２回押し操作モードのまま保持し、この状態を制御部４５の所定の記憶領域に記憶し、ステップ１へ処理を戻す。

【0043】

また、上記ステップ５における所定の操作手順について詳細に説明すれば、この操作手順は、先ず、最初の停止スイッチ４２の操作がステップ３にて長押しと判断され、次のステップ４にて報知部４４によるランプの点滅と報知音の出力が行われた後、図７（２）に示すように、所定時間（図示例によれば３秒）内に停止スイッチ４２を離す操作が行われたか否かを判断し、該操作が行われた場合には、報知部４４による１回の点滅及び報知音の出力をし、次の処理（図７（３）参照）へ処理を進める。そうでなければ、上記ステップ１へ処理が戻され、切替操作のためには停止スイッチ４２の長押しが再度必要になる。

【0044】

図７（３）に示す処理では、図７（２）の処理の後、所定時間（図示例によれば３秒）内に停止スイッチ４２が１回押されたか否かを判断し、押された場合には、報知部４４による１回の点滅及び報知音の出力をし、次の処理（図７（４）参照）へ処理を進める。そうでなければ、上記ステップ１へ処理が戻される。

【0045】

図７（４）に示す処理では、図７（３）の処理の後、所定時間（図示例によれば３秒）内に停止スイッチ４２が１回押されたか否かを判断し、押された場合には、報知部４４による複数回（図示例によれば３回）の点滅及び断続音の出力をし、次の処理（図７（５）参照）へ処理を進める。そうでなければ、上記ステップ１へ処理が戻される。

【0046】

図７（５）に示す処理では、図７（４）の処理の後、所定時間（図示例によれば３秒）内に停止スイッチ４２が複数回（図示例によれば３回）押されたか否かを判断し、押された場合には、報知部４４による前回よりも多い回数（図示例によれば５回）の点滅及び断続音の出力をし、上述したステップ６へ処理を進める。そうでなければ、上記ステップ１へ処理が戻される。

【0047】

次に、スイッチ２回押し操作モードにおける制御部４５の動作を、図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、制御部４５は、停止スイッチ４２が押されたか否かを判断し（ステップ１１）、押された場合には次のステップ１２へ処理を進め、そうでなければステップ１４へ処理をジャンプする。
なお、図６の例示では、２回押し操作モードの動作をわかり易く説明するために、モード切換動作の処理は省略して図示したが、実施の処理では、開スイッチ４１によるオン信号があると判断した場合には、モード切換動作の処理も考慮する必要がある。すなわち、前記ステップ１１において、停止スイッチ４２が押されたと判断した場合には、前述した図５に示すステップ２の処理へ移行するか、またはステップ１３まで処理を行った後に図５に示すステップ３へ処理を移行する。

【0048】

ステップ１２では、報知部４４による出力（点灯及び／又は報知音出力）を所定時間（図示例によれば１秒）行い、この出力中に、次のステップ１３へ処理を進める。

【0049】

ステップ１３では、開閉体１０の動作を停止させるための制御コードに含んだ操作信号（図４参照）を、操作部４０から送信する。よって、受信部２３の制御回路２３ｊは、前記操作信号を受信するのに応じて、停止リレー２３ｃを作動させるための制御指令（停止指令）を出力し、開閉装置１は、停止リレー２３ｃの作動によってブレーキ装置（図示せず）を作動させるとともに開閉機２２及び開閉体１０の動作を停止する。

【0050】

また、ステップ１４では、開スイッチ４１の操作があったか否かを判断し、操作があった場合には次のステップ１５へ処理を進め、そうでなければステップ２０へ処理をジャンプする。なお、このステップ１４における判断は、詳細に説明すれば、操作部４０の制御回路に、開スイッチ４１がオフ状態からオン状態に変化する信号を入力したか否かの判断である。

【0051】

ステップ１５では、報知部４４による比較的速め（例えば５Ｈｚ）の点滅を開始し、この点滅状態のまま、処理をステップ１６へ移行する。なお、必要に応じて報知音の出力も行ってもよい。

【0052】

次のステップ１６では、前記ステップ１４の後の所定時間（図示例によれば３秒）内に、再度、開スイッチ４１の操作があったか否か（詳細には、開スイッチ４１がオフ状態からオン状態に変化する信号が再度あったか否か）を判断し、開スイッチ４１の操作があったと判断した場合には次のステップ１７へ処理を進め、そうでなければステップ１９へ処理をジャンプする。

【0053】

ステップ１７では、報知部４４による出力（点灯及び／又は報知音出力）を所定時間（図示例によれば１秒間）行い、この出力中に、次のステップ１８へ処理を進める。

【0054】

ステップ１８では、開閉体１０を開放動作させるための制御コードを含んだ操作信号（図４参照）を送信し、処理をステップ１１へ戻す。
よって、受信部２３の制御回路２３ｊは、前記操作信号を受信するのに応じて、開リレー２３ａを作動させるための制御指令（開放指令）を出力し、開閉装置１は、開リレー２３ａの作動によって開閉体１０を開放動作させる。

【0055】

すなわち、前記ステップ１４〜１８によれば、操作部４０は、開スイッチ４１に対する所定時間内の操作回数が、複数回（図示例によれば２回）であるか否かを判断し、複数回である場合に該開スイッチ４１に対応する操作信号（開放指令）を無線送信し、そうでない場合（１回である場合）には前記操作信号を送信しない。

【0056】

また、ステップ１９では、報知部４４への出力を停止することで、点滅及び／又は報知音等を停止して、処理をステップ１１へ戻す。

【0057】

また、ステップ２０では、閉スイッチ４３の操作があったか否かを判断し、操作があった場合には次のステップ２１へ処理を進め、そうでなければステップ１１へ処理を戻す。なお、このステップ４３における判断は、詳細に説明すれば、操作部４０の制御部４５に、閉スイッチ４３がオフ状態からオン状態に変化する信号が入力されたか否かの判断である。

【0058】

次のステップ２１では、報知部４４による比較的速め（例えば５Ｈｚ）の点滅を開始し、この点滅状態のまま、処理をステップ２２へ移行する。また、必要に応じて報知音の出力も行う。

【0059】

次のステップ２２では、前記ステップ２０の後の所定時間（図示例によれば３秒）内に、再度、閉スイッチ４３の操作があったか否か（詳細には、閉スイッチ４３がオフ状態からオン状態に変化する信号が再度あったか否か）を判断し、閉スイッチ４３の操作が再度あったと判断した場合には次のステップ２３へ処理を進め、そうでなければ前記ステップ１９へ処理をジャンプする。

【0060】

ステップ２３では、報知部４４への出力（点灯及び／又は報知音出力）を所定時間（図示例によれば１秒間）行い、この出力中に、処理を次のステップ２４へ進める。

【0061】

ステップ２４では、開閉体１０を閉鎖動作させるための制御コードに含んだ操作信号（図４参照）を送信し、処理をステップ１１へ戻す。
よって、受信部２３は、前記操作信号を受信するのに応じて、閉リレー２３ｂを作動させるための制御指令（閉鎖指令）を出力し、開閉装置１は、閉リレー２３ｂの作動によって開閉体１０を閉鎖動作させる。

【0062】

すなわち、前記ステップ２０〜２４によれば、操作部４０の制御回路は、閉スイッチ４３に対し所定時間内の操作回数が複数回（図示例によれば２回）であるか否かを判断し、複数回である場合に該開スイッチ４１に対応する操作信号（開放指令）を無線送信し、そうでない場合（１回の場合）には前記操作信号を送信しない。

【0063】

よって、上記構成の開閉装置制御システム及び開閉装置１によれば、切替手段により選択された操作パターンでの操作が行われた場合に制御指令を出力し、そうでない場合には同制御指令を出力しない等の制御が可能となり、ひいては、使用状況等に応じて操作仕様（本実施例によれば、スイッチ１回押し操作モードとスイッチ２回押し操作モード）を容易に変更することができる。
このため、操作部の使用環境が使用者等により異なる場合でも、複数の異なる操作仕様の操作部を用意せずに、切替手段の操作により操作仕様を容易に変更することができ、ひいては、操作仕様の異なる操作部を複数用意することによるコスト負担の増大を防ぐことができる。

【0064】

また、前記操作モードを切り替えるためには、停止スイッチ４２に対する複雑な組み合わせ操作を要するため、前記操作モードが第三者により悪戯で切り替えられてしまったり、操作部４０と物との接触により前記操作モードが切り替わってしまうようなことを防ぐことができる。
しかも、その切り替え操作を停止スイッチ４２に対する操作としているため、操作を誤って開閉体１０を動作させてしまうようなことを防ぐことができる。

【0065】

また、上記した実施例によれば、開スイッチ４１又は停止スイッチ４２に対し所定時間内に複数回の操作が行われなかった場合には制御指令が出力されないようにしているため、例えば、操作部４０が車のダッシュボードやバック内等に収納されており、該操作部４０の開スイッチ４１又は停止スイッチ４２が物等に当接して、開放指令や閉鎖指令等の制御指令が出力され、開閉体１０が意図せずに開放動作や閉鎖動作してしまうようなことを防ぐことができる。
しかも、停止スイッチ４２については、前記操作モードに拘わらず、１回押し操作でも停止指令が出力されるため、開閉体１０の動作を停止する際の操作を速やかに行うことができる。

【0066】

次に、本実施の形態の他の実施例について説明する。なお、以下に示す実施例は、上記開閉装置１の構成を一部変更したものであるため、主に、その変更部分について詳細に説明し、重複する詳細説明は適宜省略する。

【0067】

＜第二の実施例＞
図８は、本実施の形態の第二の実施例における受信部２３による処理を示している。
この第二の実施例では、上記開閉装置１における操作部４０を通常の操作部（図示せず）に置換するとともに、受信部２３による処理を、図８のフローチャートに示すように変更している。
ここで、前記通常の操作部とは、一つの操作スイッチ（開スイッチ、停止スイッチ又は閉スイッチ）が単数回又は複数回操作された場合に、該操作スイッチに対応する制御コードを含む操作信号を、前記操作回数に応じた回数だけ無線送信する操作部を意味する。

【0068】

図８のフローチャートについて詳細に説明すれば、受信部２３は、受信した操作信号が停止信号であるか否かを判断し（ステップ３１）、停止信号である場合には、次のステップ３２へ処理を進め、そうでなければステップ３４へ処理をジャンプする。

【0069】

ステップ３２では、発光部２３ｄ（図２参照）による所定時間（図示例によれば１秒間）の点灯を開始するとともに、この点灯中に、次のステップ３３へ処理を進める。

【0070】

ステップ３３では、制御回路２３ｊ（図２参照）から、停止リレー２３ｃを作動させるための制御指令（停止指令）を所定時間（図示例によれば１秒間）出力する。よって、開閉装置１は、停止リレー２３ｃの作動により、開閉機２２及び開閉体１０の動作を停止する。そして、受信部２３による処理はステップ３１へ戻される。

【0071】

また、ステップ３４では、受信した操作信号が開放信号であるか否かを判断し、開放信号である場合には、次のステップ３５へ処理を進め、そうでなければステップ４０へ処理をジャンプする。

【0072】

ステップ３５では、発光部２３ｄ（図２参照）による比較的速め（例えば５Ｈｚ）の点滅を開始し、この点滅状態のまま、処理をステップ３６へ移行する。

【0073】

ステップ３６では、前記ステップ３４の後の所定時間（図示例によれば３秒）内に、再度、開放信号が受信されたか否かを判断し、再度開放信号が受信された場合には次のステップ３７へ処理を進め、そうでなければステップ３９へ処理をジャンプする。

【0074】

ステップ３７では、発光部２３ｄ（図２参照）の所定時間の点灯（図示例によれば１秒間）を開始するとともに、この点灯中に、処理をステップ３８へ進める。

【0075】

ステップ３８では、制御回路２３ｊ（図２参照）から、開リレー２３ａを作動させるための制御指令（開放指令）を所定時間（図示例によれば１秒間）出力する。よって、開閉装置１は、開リレー２３ａの作動により、開閉体１０を開放動作させる。そして、受信部２３による処理はステップ３１へ戻される。

【0076】

また、ステップ３９では、受信部２３の発光部２３ｄの点滅を停止して消灯し、処理をステップ３１へ戻す。

【0077】

また、ステップ４０では、受信した操作信号が閉鎖信号であるか否かを判断し、閉鎖信号である場合には、次のステップ４１へ処理を進め、そうでなければステップ３１へ処理を戻す。

【0078】

ステップ４１では、発光部２３ｄ（図２参照）による比較的速め（例えば５Ｈｚ）の点滅を開始し、この点滅状態のまま、処理をステップ４２へ移行する。

【0079】

ステップ４２では、前記ステップ４０の後の所定時間（図示例によれば３秒）内に、再度、閉鎖信号が受信されたか否かを判断し、再度閉鎖信号が受信された場合には次のステップ４３へ処理を進め、そうでなければ前記ステップ３９へ処理をジャンプする。

【0080】

ステップ４３では、発光部２３ｄ（図２参照）による所定時間（図示例によれば１秒間）の点灯を開始するとともに、この点灯中に、処理をステップ４４へ進める。

【0081】

ステップ４４では、制御回路２３ｊ（図２参照）から、閉リレー２３ｂを作動させるための制御指令（閉鎖指令）を所定時間（図示例によれば１秒間）出力する。よって、開閉装置１は、閉リレー２３ｂの作動により、開閉体１０を閉鎖動作させる。そして、受信部２３による処理はステップ３１へ戻される。

【0082】

よって、図８に示す第二の実施例によれば、受信部２３が停止信号を受信した際には、その受信回数に拘わらず、速やかに開閉体１０の動作を停止することができる。
また、受信部２３が、開放信号又は閉鎖信号を所定時間内に１回だけ受信した場合には、開放指令又は閉鎖指令の出力を行わず、開放信号又は閉鎖信号を所定時間内に複数回（図示例によれば２回）受信した場合には、その信号に応じて開閉体１０を開放動作又は閉鎖動作させることができる。
よって、先に説明した態様（図６参照）と略同様に、操作部４０の開スイッチ４１又は停止スイッチ４２が物等に当接して、開閉体１０が意図せずに開放動作や閉鎖動作をしてしまうようなことを防ぐことができる。
しかも、操作部４０による操作回数を、受信部２３側で判断するようにしているため、操作部４０については、操作回数に応じた回数の操作信号を出力する通常仕様の操作部を用いることができる。

【0083】

＜第三の実施例＞
第三の実施例では、第二の実施例に対し、前記受信部２３を図９に制御回路図を示す受信部２３’に置換するとともに、該受信部２３’の制御回路２３ｊによる処理を図１０に示すフローチャートとしたものである。

【0084】

受信部２３’は、前記受信部２３（図２参照）に操作モード切替スイッチ２３ｍを追加し（図９参照）、この操作モード切替スイッチ２３ｍを、前記操作モードを切り替える切替手段として機能させるようにしたものである。
操作モード切替スイッチ２３ｍは、切替操作によりオン状態又はオフ状態に保持される切替スイッチであり、このオンオフ信号を制御回路２３ｊに入力するように電気配線されている。

【0085】

次に、図１０に示すフローチャートについて説明する。このフローチャートは、図８のフローチャートを一部変更したものであるため、その変更部分について詳細に説明し、重複する部分の説明を適宜省略する。

【0086】

先ず、ステップ５１〜５３では、受信部２３’により、上記ステップ３１〜３３と同様の処理が実行される。この処理におけるステップ５１にて停止信号が受信されなかった場合には、ステップ５４ａへ処理をジャンプする。

【0087】

ステップ５４ａでは、受信した操作信号が開放信号であるか否かを判断し、開放信号である場合には、次のステップ５４ｂへ処理を進め、そうでなければステップ６０ａへ処理をジャンプする。

【0088】

ステップ５４ｂでは、操作モード切替スイッチ２３ｍがオンであるか否かを判断し、オンである場合には次のステップ５５へ処理を進め、そうでなければステップ５７へ処理をジャンプする。

【0089】

次のステップ５５〜５８では、上記ステップ３５〜３８と同様の処理が行われる。

【0090】

また、ステップ６０ａでは、受信した操作信号が閉鎖信号であるか否かを判断し、閉鎖信号である場合には、次のステップ６０ｂへ処理を進め、そうでなければステップ５１へ処理を戻す。

【0091】

ステップ６０ｂでは、操作モード切替スイッチ２３ｍがオンであるか否かを判断し、オンである場合には次のステップ６１へ処理を進め、そうでなければステップ６３へ処理をジャンプする。

【0092】

次のステップ６１〜６４では、上記ステップ４１〜４４と同様の処理が行われる。

【0093】

すなわち、前記ステップ５４ａ〜５８によれば、操作モード切替スイッチ２３ｍがオフの場合には、処理がステップ５７へジャンプするため、１回でも開放信号を受信すれば、開リレー２３ａが作動する。
また、操作モード切替スイッチ２３ｍがオンの場合には、１回目の開放信号の受信から所定時間（図示例によれば３秒）内に２回目の開放信号の受信があった場合に、開リレー２３ａを作動させ、そうでない場合には、開リレー２３ａを作動させない。すなわち、一定時間内に開放信号を複数回受信した場合のみ、開リレー２３ａが作動する。

【0094】

また、前記ステップ６０ａ〜６４によれば、操作モード切替スイッチ２３ｍがオフの場合には、処理がステップ６３へジャンプするため、１回でも閉鎖信号を受信すれば、閉リレー２３ｂが作動する。
また、操作モード切替スイッチ２３ｍがオフの場合には、１回目の閉鎖信号の受信から所定時間（図示例によれば３秒）内に２回目の閉鎖信号の受信があった場合に、閉リレー２３ｂを作動させ、そうでない場合には、閉リレー２３ｂを作動させない。すなわち、一定時間内に閉鎖信号を複数回受信した場合のみ、閉リレー２３ｂが作動する。

【0095】

よって、図９及び図１０に示す第三の実施例によれば、スイッチ１回押し操作モードとスイッチ２回押しモードとを、受信部２３’側の操作モード切替スイッチ２３ｍによって容易に切り替えることができる。
したがって、例えば、操作回数に応じた回数の操作信号を出力する通常の操作部（図示せず）を用い、該操作部を、受信部２３’側の操作モード切替スイッチ２３ｍの切替操作により、スイッチ２回押しモードとして機能させたりスイッチ１回押しモードとして機能させたりすることが可能である。
また、上述した操作部４０をスイッチ１回押しモードに設定した状態で用い、該操作部４０を、受信部２３’側の操作モード切替スイッチ２３ｍの切替操作により、スイッチ２回押しモードとして機能させたりスイッチ１回押しモードとして機能させたりすることも可能である。

【0096】

そして、操作モード切替スイッチ２３ｍの切替によりスイッチ２回押しモードとして用いられた場合には、上述した他の実施例と同様に、操作部４０の開スイッチ４１又は閉スイッチ４３が物等に押されて、開閉体１０が意図せずに開放動作や閉鎖動作してしまうようなことを防ぐことができる。
しかも、停止スイッチ４２については、前記操作モードに拘わらず、１回押し操作で停止指令が出力されるため、開閉体１０の動作を停止する際の操作を速やかに行うことができる。

【0097】

また、この第三の実施例では、操作モード切替スイッチ２３ｍを受信部２３’側に設けているため、前記通常の操作部を用いるようにしれば、該操作部が第三者によって操作されて操作モードの切り替えが行われてしまうのを防ぐことができる。

【0098】

なお、上記実施例等によれば、二種類の操作パターン（スイッチ１回押し操作モードとスイッチ２回押し操作モード）が、切替手段によって切り替えられるようにしたが、他例としては、三種類以上の操作パターンが切替手段によって切り替えられるようにすることも可能である。

【0099】

また、上記実施例等によれば、操作部４０に対する操作パターンとして、スイッチ１回押し操作やスイッチ２回押し操作を例示したが、他例としては、スイッチ３回押し操作やスイッチ４回押し操作等のようにスイッチを３回以上押し操作する操作パターンを有するようにしてもよい。さらに、例えば、スイッチ１回押し操作とスイッチ２回押し操作の組み合わせを１回分の操作パターンとして扱う等、複数のスイッチの組み合わせ操作を１回分の操作パターンとして扱うようにすることも可能である。

【0100】

さらに、他例としては、操作スイッチが所定時間以上長押しされたことを１回分の操作パターンとすることも可能である。

【0101】

また、上記第三の実施例によれば、受信部側に操作モード切替スイッチ２３ｍを設けたが、他例としては、操作部側に、操作スイッチ４１，４２，４３とは別の操作モード切替スイッチを設けたり、操作部側と受信部側の双方に、操作モード切替スイッチ等の切替手段を設けたりすることも可能である。

【0102】

また、上記実施例等によれば、操作部４０と受信部２３（又は２３’）の間で無線送信が行われる態様としたが、他例としては、操作部と受信部の間で有線送信が行われる態様とすることも可能である。

【0103】

また、上記実施例等によれば、本発明に係る開閉装置制御システムをシャッター装置に適用した一例を示したが、他例としては、同開閉装置制御システムを、オーバーヘッドドアや、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の開閉装置に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0104】

１：開閉装置
１０：開閉体
２３，２３’：受信部
２３ａ：開リレー
２３ｂ：閉リレー
２３ｃ：停止リレー
２３ｉ：復調回路
２３ｍ：操作モード切替スイッチ
４０：操作部
４１：開スイッチ（操作スイッチ）
４２：停止スイッチ（操作スイッチ）
４３：閉スイッチ（操作スイッチ）
４４：報知部
４５：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】