特許 6202851 回転工具の旋回位置決め装置および旋回位置決め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6202851

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】回転工具の旋回位置決め装置および旋回位置決め方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/18 20060101AFI20170914BHJP

   B23B 21/00 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   B23Q3/18 A

   B23Q3/18 D

   B23B21/00 C

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-69994(P2013-69994)

(22)【出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2014-193492(P2014-193492A)

(43)【公開日】2014年10月9日

【審査請求日】2015年11月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100151459

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 健一

(72)【発明者】

【氏名】粕谷 浩史

【審査官】 山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０３０００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０４７７０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−３００５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５９４７１０３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３００８０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ ３／１８，５／０４，

Ｂ２３Ｂ ２１／００，１７／００，２５／００−２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを加工する工具を旋回自在に支持する工作機械に設けられ、前記工具を所定の旋回角度に位置決めする工具の旋回位置決め装置において、
前記工具を、旋回可能な状態で所定の位置に移動させる移動手段と、前記工具と一体的に移動及び旋回する当接部と、前記移動手段による前記工具の移動に対する固定側に配置され、前記工具の旋回によって前記当接部と当接するストッパとを設け、
前記移動手段によって移動した前記工具の旋回により、前記当接部が前記ストッパに当接し、前記工具の旋回が規制されることによって前記工具の旋回角度の位置決めが行われ、
前記移動手段は、前記当接部と前記ストッパとの当接による前記工具の旋回角度が、前記加工に必要な角度となるように、前記工具を前記ストッパに対して移動させることを特徴とする工具の旋回位置決め装置。

【請求項2】

前記当接部は、工具を保持する工具ホルダの周面であり、前記ストッパは、前記工作機械に着脱自在に取り付けられるストッパ部材である請求項１に記載の工具の旋回位置決め装置。

【請求項3】

前記当接部は、工具の周面であり、前記ストッパを主軸に把持されたワークとした請求項１に記載の工具の旋回位置決め装置。

【請求項4】

ワークを加工する工具を旋回自在に支持する工作機械で、前記工具を所定の旋回角度に位置決めする工具の旋回位置決め方法において、
前記工具を、旋回可能な状態で所定の位置に移動させ、前記工具と一体的に移動及び旋回する当接部を、前記工具の移動に対する固定側に配置され、前記工具の旋回によって前記当接部と当接するストッパに当接させ、前記工具の旋回を規制されることによって前記工具の旋回角度の位置決めを行い、
前記当接部と前記ストッパとの当接による前記工具の旋回角度が、前記加工に必要な角度となるように、前記工具を前記ストッパに対して移動させることを特徴とする工具の旋回位置決め方法。

【請求項5】

前記当接部は、工具を保持する工具ホルダの周面であり、前記ストッパは、前記工作機械に着脱自在に取り付けられるストッパ部材であり、
前記工具を旋回させ、前記工具ホルダの周面を、工作機械側に装着されたストッパに当接させることによって前記工具の位置決めを行う請求項４に記載の工具の旋回位置決め方法。

【請求項6】

前記当接部は、工具の周面であり、前記ストッパは、主軸に把持されたワークであり、
前記工具を旋回させ、前記工具の周面を、前記ワークに当接させることによって前記工具の位置決めを行う請求項４に記載の工具の旋回位置決め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械において、ワークに対して加工に必要な角度をなすように工具の旋回位置を位置決めする工具の旋回位置決め装置および旋回位置決め方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、主軸に把持された棒状のワークを加工する工作機械において、回転工具を所定の旋回角度に位置決めして固定し、ワークを斜め方向から加工を行うことができるもの知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１１０５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記工作機械では、回転工具が装着される主軸ユニットを、ストッパとなる位置決めブロックに当接させて、回転工具の旋回角度を調節するように構成されている。しかし位置決めブロックが固定されているため、回転工具を様々な旋回角度に位置決めすることは、容易ではなかった。

【0005】

したがって本発明の目的は、上記問題に鑑み、工作機械においてワークに対して加工に必要な角度をなす位置に工具を固定する位置決め作業を容易にする低コストの位置決め装置および位置決め方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を実現するために、本発明の工具の旋回位置決め装置によれば、ワークを加工する工具を旋回自在に支持する刃物台を備えた工作機械に設けられ、工具を所定の旋回角度に位置決めする工具の旋回位置決め装置において、工具を、旋回角度に応じた位置に移動させる移動手段と、工具と一体的に移動及び旋回する当接部と、工具の旋回によって当接部と当接するストッパとを設け、移動手段によって移動した工具の旋回により、当接部がストッパに当接し、工具の旋回が規制されることによって工具の位置決めが行われるように構成される。

【0007】

本発明の第１の態様として、上記当接部を、工具を保持する工具ホルダの周面とし、上記ストッパを、工作機械側に着脱自在に取り付けられ、工作機械のワークの装着部に対して予め定められた位置に配置されるストッパ部材とすることができる。

【0008】

また、本発明の第２の態様として、前記当接部を、工具の周面とし、前記ストッパを前記主軸に把持されたワークとしてもよい。

【0009】

また、本発明の工具の旋回位置決め方法によれば、ワークを加工する工具を旋回自在に支持する刃物台を備えた工作機械で、工具を所定の旋回角度に位置決めする工具の旋回位置決め方法において、工具を、前記旋回角度に応じた位置に移動させ、工具と一体的に移動及び旋回する当接部を、工具の旋回によって当接部と当接するストッパに当接させ、工具の旋回が規制されることによって工具の位置決めを行う。

【0010】

本発明の第１の態様によれば、上記当接部を、工具を保持する工具ホルダの周面とし、上記ストッパを、工作機械側に着脱自在に取り付けられ、工作機械のワークの装着部に対して予め定められた位置に配置されるストッパ部材とし、工具を旋回させ、工具ホルダの周面を、工作機械側に装着されたストッパに当接させることによって工具の位置決めを行うことができる。

【0011】

本発明の第２の態様によれば、上記当接部を、工具の周面とし、前記ストッパを前記主軸に把持されたワークとし、工具を旋回させ、工具の周面を、前記ワークに当接させることによって前記工具の位置決めを行うことができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、工作機械においてワークに対して加工に必要な角度をなす位置に工具を固定する位置決め作業を容易にする低コストの工具の旋回位置決め装置および工具の旋回位置決め方法を実現することができる。

【0013】

本発明の第１の態様によれば、工具ホルダの周面をストッパに当接させ、その位置で工具ホルダを固定するだけで工具の位置決めをすることができるので、作業が容易であり、旋回角度を示す目盛盤を用いないことから作業者による目盛の読み間違えもない。また、工具ホルダの固定作業は、工具ホルダの周面をストッパに押し当てながら行うので、工具の位置にずれが生じる可能性も少ない。また、工作機械にはストッパを取り付ける穴を設け、工具ホルダに旋回手段を設けるだけでよいので、比較的容易に工具の旋回位置決め装置を実現することができ、また低コストである。ストッパ自体は位置決め作業が終われば取り外すことができるので、その後の工作機械の動作に影響を与えることもない。

【0014】

本発明の第２の態様によれば、工具の周面をワークに当接させ、その位置で工具ホルダを固定するだけで工具の位置決めをすることができるので、作業が容易であり、旋回角度を示す目盛盤を用いないことから作業者による目盛の読み間違えもない。また、工具ホルダの固定作業は、工具の周面をワークに押し当てながら行うので、工具の位置にずれが生じる可能性も少ない。また、旋回手段を支持台と工具ホルダとの間に設けるだけでよいので、比較的容易に工具の旋回位置決め装置を実現することができ、また低コストである。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の旋回位置決め装置を適用した工作機械として、主軸に把持された棒状のワークを加工する自動旋盤の側面図である。

【図2】図１に示す自動旋盤の要部正面図である。

【図3】図１に示す自動旋盤の要部平面図である。

【図4】図１に示す自動旋盤のストッパ部材を装着した状態の要部平面図である。

【図5】本発明の第１の実施例による位置決め方法の動作フローを示すフローチャートである。

【図6】本本発明の第１の実施例による位置決め装置を説明する平面概要図である。

【図7】本発明の第１の実施例における回転工具とワークとのなす角度について説明する平面概要図である。

【図8】本発明の第２の実施例による位置決め装置の要部平面図である。

【図9】本発明の第２の実施例による位置決め方法の動作フローを示すフローチャートである。

【図10】本発明の第２の実施例における回転工具とワークとのなす角度について説明する平面概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

まず、本発明の第１の実施例について説明する。

【0017】

図１は、本発明の旋回位置決め装置を適用した工作機械として、主軸に把持された棒状のワークを加工する自動旋盤の側面図である。以降、異なる図面において同じ参照符号が付されたものは同じ機能を有する構成要素であることを意味するものとする。図２は、図１に示す自動旋盤の要部正面図であり、図３は、図１に示す自動旋盤の要部平面図である。また、図４は、図１に示す自動旋盤のストッパ部材を装着した状態の要部平面図である。

【0018】

本自動旋盤は、図１〜図３に示されるように、ベッド１０３上に、主軸１１３を回転駆動自在に保持する主軸台１０１および刃物台本体１０２が搭載されている。主軸台１０１は、主軸１１３の軸線方向であるＺ軸方向に、移動自在に設けられている。以下、主軸台１０１および刃物台本体２の軸線方向を「Ｚ軸方向」として表し、軸線方向（Ｚ軸方向）に縦方向で直交する方向を「Ｘ軸方向」、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交する方向を「Ｙ軸方向」 として表す。

【0019】

刃物台本体１０２には、Ｙ軸方向に伸びるＹ方向ガイドレール１０７が設けられている。Ｙ方向ガイドレール１０７には、Ｙスライド１０８が装着されている。Ｙスライド１０８はＹ方向ガイドレール１０７に沿ってＹ軸方向に移動可能である。Ｙスライド１０８には、Ｘ軸方向に伸びるＸ方向ガイドレール１０９が設けられている。Ｘ方向ガイドレール１０９にはＸスライド１１０が装着されている。Ｘスライド１１０はＸ方向ガイドレール１０９に沿ってＸ軸方向に移動可能である。Ｘスライド１１０には支持台１１１が設けられている。支持台１１１には、バイト等の切削工具が装着されている他、回転工具ホルダ１０６が支持されている。回転工具ホルダ１０６には加工工具としてドリル等の回転工具が回転駆動自在に取り付けられている。本実施形態の回転工具ホルダ１０６には、Ｘ軸方向に複数の回転工具が並設される。Ｙスライド１０８のＹ方向への移動およびＸスライド１１０のＸ方向への移動によって各工具はＸ軸方向およびＹ軸方向に支持台１１１と一体的に移動する。

【0020】

刃物台本体１０２には、ガイドブッシュ１０４が設けられている。主軸１１３とガイドブッシュ１０４は軸線が一致するように、互いに対向して配置されている。主軸１１３に把持されたワーク２は、ガイドブッシュ１０４に挿通され、ガイドブッシュ１０４から突出する。支持台１１１をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させることによって、ワーク２のガイドブッシュ１０４から突出した部分を、切削工具や回転工具１０５によって加工することができる。支持台１１１をＸ軸方向に移動させることによってワーク２を実際に加工するのに用いられる回転工具１０５を選択することができる。支持台１１１をＹ軸方向に移動させることによって切削工具の選択を行うことができる。

【0021】

回転工具ホルダ１０６は、ボス１１２が突出しており、該ボス１１２が回転自在に支持台１１１に挿入されている。ボス１１２の軸線は、 回転工具１０５の先端部分を通り、回転工具ホルダ１０６は、ボス１１２を支点軸として回転工具１０５の先端部分を旋回中心に、支持台１１１に対して旋回自在に支持されている。支持台１１１には、旋回軸心を中心とした円弧状の長孔１１４が形成されており、この長孔１１４を介して回転工具ホルダ１０６の上面に螺合されたボルト１３を締めることによって、回転工具ホルダ１０６を任意の旋回角度に位置決めして固定することができる。これにより回転工具１０５は、ワーク２の加工内容に応じて、ワーク２に対して加工に必要な角度で位置決め固定される。

【0022】

図５は、本発明の第１の実施例による位置決め方法の動作フローを示すフローチャートであり、図６は、本発明の第１の実施例による位置決め装置を説明する平面概要図である。

【0023】

本発明の第１の実施例による位置決め装置１は、刃物台本体１０２に着脱自在に取り付けられるストッパ部材１１と、回転工具ホルダ１０６をＹ軸方向に移動させる移動手段と、前記回転工具ホルダ１０６の周面からなる当接部とを備える。刃物台本体１０２のガイドブッシュ１０４側の端面には、予め定められた位置にストッパ部材１１の取付部が設けられている。

【0024】

ストッパ部材１１は、刃物台本体１０２から突出するＺ軸方向に固定長を有する。ストッパ部材１１の先端部分は球状に構成されている。前記移動手段は、回転工具ホルダ１０６をＹ軸方向に移動させるためのＹ方向ガイドレール１０７およびＹスライド１０８を用いて実現される。

【0025】

まず、ステップＳ２００において、刃物台本体１０２にストッパ部材１１を取り付ける。次いでステップＳ２０１において、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、回転工具ホルダ１０６とストッパ部材１１との間が所定距離になる位置まで回転工具ホルダ１０６をＹ軸方向に移動させる。

【0026】

次いでステップＳ２０２において、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、回転工具ホルダ１０６の周面が、ストッパ部材１１に当接する位置まで、回転工具ホルダ１０６を旋回させる。この際回転工具１０５が回転工具ホルダ１０６と一体的に旋回し、ストッパ部材１１の球状の先端部分に回転工具ホルダ１０６の周面が当接する。ストッパ部材１１が、回転工具ホルダ１０６（回転工具１０５）の旋回によって当接部と当接するストッパを構成する。回転工具ホルダ１０６の周面が、ストッパ部材１１に当接することによって、回転工具１０５の旋回が規制され、回転工具１０５の旋回位置の位置決めが行われる。

【0027】

次いでステップＳ２０３において、図６（ｃ）に示すように、回転工具ホルダ１０６の周面がストッパ部材１１に当接した位置で、固定手段となるボルト１３によって回転工具ホルダ１０６を固定する。これによって回転工具１０５が前記旋回位置で位置決め固定される。

【0028】

次いでステップＳ２０４において、図６（ｃ）に示すように、ストッパ部材１１を刃物台本体１０２から取り外す。この後、自動旋盤は、回転工具１０５を用いてワーク２を加工することができる。

【0029】

ここで、本発明の第１の実施例における回転工具１０５とワーク２とのなす角度について説明する。

【0030】

図７は、本発明の第１の実施例における回転工具とワークとのなす角度について説明する平面概要図である。

【0031】

図７では、上述のステップＳ２０３において回転工具ホルダ１０６の周面がストッパ部材１１に当接した位置で回転工具ホルダ１０６を固定した状態を示している。図７において、回転工具ホルダ１０６の旋回中心（回転工具１０５の先端部分Ａ）とストッパ部材１１の先端部分の中心とのＺ軸方向の距離をＬz、ストッパ部材１１の先端部分である球形状の直径をｄ、回転工具１０５の中心線と回転工具ホルダ１０６の周面との距離をＨ、加工点Ｐが位置する主軸１１３の中心からストッパ部材１１の軸線方向の中心軸との距離をＬｙとする。

【0032】

ストッパ部材１１は、Ｚ軸方向に固定長を有し、刃物台本体１０２の予め定められた位置に取り付けられるため、ワークの装着部となる前記主軸１１３に対して予め定められた位置に配置される。このためこれらＬｚ、ｄ、ＨおよびＬｙは、自動旋盤上、既知である。

【0033】

上述のステップ２０２における回転工具ホルダ１０６の旋回角度をθとし、旋回角度がθとなるときのステップＳ２０１における回転工具ホルダ１０６の移動距離をＬとすると、式１の関係式が得られる。

【0034】

【数1】

【0035】

回転工具ホルダ１０６の旋回角度を所望の値θに設定しようとする場合、式１にθを代入すれば、ステップＳ２０１における回転工具ホルダ１０６を移動させるべき距離Ｌが一義的に算出できる。

【0036】

回転工具ホルダ１０６の旋回角度θと移動距離Ｌとの関係について、旋回角度θに対応すると移動距離Ｌを予めコンピュータなどで計算しておき対応表の形式で工作機械の制御部（図示せず）内の記憶手段（図示せず）に保持しておいてもよく、またあるいは、作業者が入力装置（図示せず）を用いて工作機械の制御部に所望の旋回角度θを入力する都度、移動距離Ｌを算出するよう計算プログラム形式で実現してもよい。いずれの場合についても、作業者が入力装置を用いて工作機械の制御部に所望の旋回角度θを入力することで、回転工具ホルダ１０６の移動距離Ｌに関する信号が出力され、この信号に基づいて、工作機械の制御部は、回転工具ホルダ１０６を移動させるための移動手段としてのＹスライド１０８を動作させる制御を行う。また、移動距離Ｌに関する信号に基づいて、自動旋盤の表示部（図示せず）に移動距離Ｌを表示し、作業者が手動で移動させてもよい。

【0037】

上述の本発明の第１の実施例によれば、回転工具ホルダ１０６の周面からなる当接部をストッパとなるストッパ部材１１に当接させ、その位置で回転工具ホルダ１０６を固定するだけで回転工具１０５を所定の旋回角度で位置決めをすることができるので、作業が容易であり、従来のように目盛盤を用いないことから作業者による目盛の読み間違えもない。また、回転工具ホルダ１０６の固定作業は、回転工具ホルダ１０６の周面をストッパ部材１１に押し当てながら行うことで、容易に高精度に行うことができる、また、自動旋盤にストッパ部材１１の取付部を設けることで、比較的容易に位置決め装置を実現することができ、また低コストである。ストッパ部材１１自体は位置決め作業が終われば取り外すことができるので、その後の工作機械の動作に影響を与えることもない。

【0038】

続いて、本発明の第２の実施例について説明する。図８は、本発明の第２の実施例による位置決め装置の要部平面図であり、図９は、本発明の第２の実施例による位置決め方法の動作フローを示すフローチャートである。

【0039】

本発明の第２の実施例においては、図８（ａ）に示すように、回転工具１０５を旋回可能に支持する支持ユニット２２が支持台１１１に装着されている。支持ユニット２２は旋回軸心Ｂを中心に回転工具１０５を旋回させ、図示しない固定手段によって回転工具１０５を旋回位置で位置決め固定することができる。図１および図２を参照して説明した通りである。

【0040】

まず、ステップＳ３０１において、図８（ａ）に示すように、支持ユニット２２を支持台１１１と一体的に、支持ユニット２２とワーク２との間が所定距離になる位置までＹ軸方向に移動させる。

【0041】

次いでステップＳ３０２において、図８（ｂ）に示すように、支持ユニット２２により、回転工具１０５の端面を含む周面を当接部とし、ワーク２の周面をストッパとして、回転工具１０５の周面がワークの周面に当接する位置まで回転工具１０５を旋回させる。本実施形態においては、回転工具１０５の最大径部の端部（コーナ）がワーク２の周面と当接するように構成されている。

【0042】

次いでステップＳ３０２において、回転工具１０５の周面がワーク２の周面に当接したところで回転工具１０５を固定する。回転工具１０５を支持ユニット２２に固定させる固定手段として、例えばボルト（図示せず）等を用いることができる。この後、自動旋盤は、回転工具１０５を用いてワーク２を加工する。

【0043】

ここで、本発明の第２の実施例における回転工具１０５とワーク２とのなす角度について説明する。図１０は、本発明の第２の実施例における回転工具とワークとのなす角度について説明する平面概要図である。

【0044】

図１０では、上述のステップＳ３０３において回転工具１０５の周面がワーク２の周面に当接した位置で回転工具ホルダ１０６を固定した状態を示している。図１０において、旋回軸心Ｂと支持台１１１との距離をＴX、旋回軸心Ｂと回転工具１０５の先端部分Ａとの距離をＴL、回転工具１０５のコーナ部分から先端までの高さをＨ、回転工具１０５の径をｄ、棒状のワーク２の径をＤとする。これらＬX、ＴL、Ｈおよびｄは、工作機械の設計構造上、既知である。また、棒状のワーク２の直径Ｄも既知である。

【0045】

上述のステップ３０２における回転工具ホルダ１０６の旋回角度をθとし、旋回角度がθとなるときのステップＳ２０１における支持ユニット２２の移動距離をＬとすると、式２の関係式が得られる。式２において、移動距離Ｌはワーク２の軸線と支持台１１１との間のＹ軸方向の距離となる。

【0046】

【数2】

【0047】

上述のようにＬ_X、Ｔ_L、Ｈおよびｄは既知であり、また、棒状のワーク２の直径Ｄも既知であるので、回転工具ホルダ１０６の旋回角度を所望の値θに設定しようとする場合、式２にθを代入すれば、ステップＳ３０１における支持ユニット２２を移動させるべき距離Ｌが一義的に算出できる。

【0048】

回転工具ホルダ１０６の旋回角度θに対する移動距離Ｌについては、旋回角度θに対応すると移動距離Ｌを予めコンピュータなどで計算しておき対応表の形式で工作機械の制御部（図示せず）内の記憶手段（図示せず）に保持しておいてもよく、またあるいは、作業者が入力装置（図示せず）を用いて工作機械の制御部に所望の旋回角度θを入力する都度、移動距離Ｌを算出するよう計算プログラム形式で実現してもよい。いずれの場合についても、作業者が入力装置を用いて工作機械の制御部に所望の旋回角度θを入力することで、回転工具ホルダ１０６の移動距離Ｌに関する信号が出力され、この信号に基づいて、工作機械の制御部は、回転工具ホルダ１０６を移動させるための移動手段としてのＹスライド１０８を動作させる制御を行う。また、移動距離Ｌに関する信号に基づいて、工作機械の表示部（図示せず）に移動距離Ｌを表示し、作業者が手動で移動させてもよい。

【0049】

上述の本発明の第２の実施例によれば、回転工具１０５の周面をワーク２に当接させ、その位置で回転工具ホルダ１０６を固定するだけで回転工具１０５の位置決めをすることができるので、作業が容易であり、従来の位置決め作業の際に生じ得た作業者による目盛の読み間違えもない。また、回転工具ホルダ１０６の固定作業は、回転工具１０５の周面をワーク２に押し当てながら行うので、回転工具１０５の位置にずれが生じる可能性も少ない。また、旋回手段２２を支持台１１１と回転工具ホルダ１０６との間に設けるだけでよいので、比較的容易に位置決め装置を実現することができ、また低コストである。

【0050】

以上に示される実施形態においては、前記移動手段によって、回転工具ホルダ１０６又は支持ユニット２２をＹ軸方向に移動させることによって、回転工具１０５を回転工具ホルダ１０６又は支持ユニット２２と一体的に、前記旋回角度に応じた位置（当接部をストッパに当接させることによって、回転工具１０５が必要な旋回角度となるような位置）に移動させる例について説明した。

【0051】

ただし、当接部をストッパに当接させるように回転工具１０５を旋回させるために、回転工具１０５を移動させる位置は、当接部をストッパに当接させることによって、回転工具１０５が必要な旋回角度となるような位置であれば、上記実施形態のようにＹ軸方向の所定位置だけでなく、Ｘ軸方向の所定位置、Ｚ軸方向の所定位置、X軸方向又はＹ軸方向又はＺ軸方向の所定の合成位置等、いかなる位置でもよい。なお当接部を工具ホルダ１０６の周面とする場合、ワークをストッパとすることもできる。

【符号の説明】

【0052】

１ 位置決め装置
２ ワーク
１１ ストッパ
１２ 旋回手段
１３ 固定手段
２２ 旋回手段
１００ 工作機械
１０１ 主軸台
１０２ 刃物台本体
１０３ ベッド
１０４ ガイドブッシュ
１０５ 回転工具
１０６ 回転工具ホルダ
１０７ Ｙ方向ガイドレール
１０８ Ｙスライド
１０９ Ｘ方向ガイドレール
１１０ Ｘスライド
１１１ 支持台
１１２ ボス
１１３ 主軸
１１４ 長孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】