特許 6203330 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6203330

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20170914BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20170914BHJP

   B66B 23/14 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 D

   B66B23/12 F

   B66B23/14 C

【請求項の数】7

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-106578(P2016-106578)

(22)【出願日】2016年5月27日

【審査請求日】2016年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100059225

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 璋子

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 耕二

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０５０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９２９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−１２３０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４０２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１４１４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のステップと、前記ステップを移動方向に案内するガイドレールと、前記ステップの両側部に連結された一対の無端状のステップチェーンと、前記ステップチェーンの折り返し部に設けられ前記ステップチェーンを巻きかけるスプロケットと、前記ステップの両側部に設けられたローラ支軸と、前記ローラ支軸に回転自在に支持され前記ガイドレールの転動面を転動するローラと、前記ローラ支軸に固定された補助板とを備え、
前記補助板が前記ステップチェーンと前記ローラとの間に配置され、
前記ローラが前記転動面上を転動するときに前記補助板が前記転動面の上方に隙間をあけて配置される乗客コンベア。

【請求項2】

前記補助板が、前記ローラより小さい外径の円板形状をなしている請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記補助板が、金属材料で形成された請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記補助板が、前記ローラのステップ幅方向内側に設けられている請求項１〜３のいずれか1項に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記補助板が、前記ローラのステップ幅方向外側に設けられている請求項１〜４のいずれか1項に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記ローラ支軸は、前記ローラを回転自在に支持するベアリングを備え、
前記補助板が、前記ベアリングの内周輪によって前記ローラ支軸の軸方向への移動が規制されている請求項１〜５のいずれか1項に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記ローラ支軸の下方への変位を検出するセンサを備える請求項１〜６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、主枠と、主枠内を欄干と平行に循環移動する複数のステップと、各ステップに設けられた左右方向に延びるローラ支軸と、ローラ支軸に回転自在に支持されたローラと、各ステップの左右両側部に設けられローラ支軸に連結された左右一対の無端状のステップチェーンと、ローラが転動するガイドレールとを備え、駆動機構によりステップチェーンを駆動することで、ローラ支軸を介してステップチェーンに連結されたステップが、乗口と降口との間を循環移動するようになっている。

【0003】

ところで、寿命や外的な要因などの何らかの理由によりローラやこれを回転自在に支持するベアリングが破損すると、ローラ支軸からローラが外れるおそれがある。ローラが外れたステップに利用者が搭乗すると、ローラが外れた箇所においてローラ支軸が下がりステップが傾斜する。その結果、ステップの周りに大きな隙間が発生し異物が挟まれやすくなったり、ステップの傾斜により上方に持ち上がった箇所が、乗降口の端部に設けられたコム等に衝突しやすくなったりする。

【0004】

そこで、下記特許文献１では、ステップチェーンの下側に対向するように変位規制部材を設けることが提案されているが、変位規制部材が降り口付近のみに設けられているため、降り口付近以外においてローラが外れたステップに利用者が搭乗するとステップが傾斜する問題がある。また、変位規制部材をガイドレール全体にわたって設けることも考えられるが、変位規制部材の設置が煩雑になったり、既存の乗客コンベアへの適用が困難となるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−２４７５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記のような問題を考慮してなされたものであり、ローラ支軸からローラが外れたステップに利用者が搭乗しても、ステップが大きく傾斜することがない簡便な構成からなる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の乗客コンベアは、複数のステップと、前記ステップを移動方向に案内するガイドレールと、前記ステップの両側部に連結された一対の無端状のステップチェーンと、前記ステップチェーンの折り返し部に設けられ前記ステップチェーンを巻きかけるスプロケットと、前記ステップの両側部に設けられたローラ支軸と、前記ローラ支軸に回転自在に支持され前記ガイドレールの転動面を転動するローラとを備え、前記補助板が前記ステップチェーンと前記ローラとの間に配置され、前記ローラ支軸が、前記転動面の上方に隙間をあけて配置された補助板を備えるものである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態の乗客コンベアの全体構成を示す概略図である。

【図2】ステップチェーンとステップの連結部分を示す平面図である。

【図3】ステップチェーンに連結されたステップとガイドレールを示す部分断面図である。

【図4】本発明の第２実施形態の乗客コンベアのステップチェーンに連結されたステップとガイドレールを示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0010】

図１は、本発明を適用した乗客コンベアの全体構成を示す模式図である。なお、図１では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、ステップが上下階に亘って移動するエスカレータを例示しているが、本発明は、ステップが水平に移動する動く歩道に対しても有効に適用可能である。

【0011】

本実施形態の乗客コンベアは、建物などの上下階に跨って床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠１を備える。主枠１の内部には、上階側と下階側とにそれぞれ左右一対のスプロケット２が配置されており、上階側のスプロケット２と下階側のスプロケット２との間に、左右一対の無端状のステップチェーン３がそれぞれ巻き掛けられている。上階側あるいは下階側のスプロケット２の少なくとも一方は、電動機や減速機などを有する駆動装置４の駆動により回転する構造となっている。そして、スプロケット２が回転することで、スプロケット２に噛み合うステップチェーン３に駆動力が伝達されて、ステップチェーン３が主枠１内で上下階にわたって循環移動する。

【0012】

左右一対のステップチェーン３の間には、主枠１内を循環移動する多数のステップ５が連結されている。すなわち、左右一対のステップチェーン３は、所定間隔で並ぶように配置された多数のステップ５の左右両端部に各々連結されている。そして、スプロケット２の回転によりステップチェーン３が主枠１内で周回することで、これに連結された多数のステップ５がスプロケット２の位置で方向転換しながら主枠１内を循環移動する。

【0013】

主枠１上には、ステップ５の幅に相当する所定の間隔をあけて左右一対の欄干７が互いに平行に立設されている。各欄干７の周囲には手摺ベルト８が装着されている。手摺ベルト８は、駆動装置４の駆動により、ステップ５の循環移動と同期して欄干７の周囲を周回する。

【0014】

図２及び図３に示すように、各ステップ５は、ステップ移動方向の前側に左右方向（幅方向）に延びる前輪軸９と、前輪軸９の先端に固定されたローラ支軸１０と、後側に左右方向に延びるローラ支軸１１が設けられている。ローラ支軸１０には、ベアリング１２を介して前輪を構成する前輪ローラ１３が回転自在に支持され、ローラ支軸１１の先端部には、ベアリング１４を介して後輪を構成する後輪ローラ１５が回転自在に支持されており、１つのステップ５に対して前部及び後部の左右に設けられた合計４個のローラ１３、１５がステップ５の荷重を支持する。

【0015】

ステップ５の両側には、４個のローラ１３、１５に対応して設けられた４つのガイドレール１６がステップ５の進行方向に沿って配設されておりボルト等によって主枠１に固定されている。ガイドレール１６は、上方に向いた転動面１７が設けられており、ステップ５に設けられた４個のローラ１３、１５が、対応して設けられたガイドレール１６の転動面１７上を転動することで、ローラ１３、１５をガイドレール１６に沿って案内する。

【0016】

左右一対のステップチェーン３は、長手方向に所定間隔で並ぶように配置された複数のステップ５の前輪ローラ１３を支持するローラ支軸１０に各々連結されることで、左右一対のステップチェーン３の間に主枠１内を循環移動する複数のステップ５が連結されている。

【0017】

本実施形態のステップチェーン３は、図２に示すようないわゆるコンベアチェーンと呼ばれるもので、ステップ幅方向に間隔をあけて配置され左右に対をなすように配置された多数の外側リンクプレート２０と、左右一対の外側リンクプレート２０の内側で左右に対をなすように配置された多数の内側リンクプレート２１と、左右一対の内側リンクプレート２１の間に配置された前輪ローラ１３及び補助ローラ２３と、外側リンクプレート２０及び内側リンクプレート２１とを回動自在に連結するピン２２とを備える。

【0018】

対をなす外側リンクプレート２０と対をなす内側リンクプレート２１は、それぞれ長さ方向の両端部においてピン２２により相互に連結されている。また、長さ方向に隣り合う外側リンクプレート２０と内側リンクプレート２１は、このピン２２によって相互にピン２２のまわりに回動自在に連結されている。

【0019】

多数の外側リンクプレート２０と多数の内側リンクプレート２１とを連結する多数のピン２２の一部は、その先端部がステップ幅方向内側に延長されており、ステップ５の前部に取り付けられたローラ支軸１０と一体になっている。本実施形態では、図２に示すように、リンクピッチ（チェーンピッチ）Ｐの３倍の間隔ごとにステップ５が１つずつ配置され、多数のステップ５がピン２２を介してステップチェーン３に連結されている。

【0020】

具体的には、ステップチェーン３の長手方向にリンクピッチＰに相当する間隔をあけて設けられた多数のピン２２は、外側リンクプレート２０よりステップ５側（ステップ幅方向内方）へ延長されて前輪軸９に固定された固定ピン２２Ａと、ローラ支軸１０に固定されておらずステップ５に対して移動可能に設けられた非固定ピン２２Ｂとから構成されている。

【0021】

固定ピン２２Ａは、上記したローラ支軸１０を兼ねており、ベアリング１２の内周輪２４が嵌着固定され、ベアリング１２の外周輪２５に装着された前輪ローラ１３が回転自在に支持されている。非固定ピン２２Ｂには、ベアリング（不図示）を介して補助ローラ２３が回転自在に支持されている。

【0022】

ステップ移動方向の後側に設けられたローラ支軸１１には、ベアリング１４の内周輪２６が嵌着固定され、ベアリング１４の外周輪２７に装着された後輪ローラ１５を回転自在に支持している。

【0023】

ステップチェーン３に設けられた前輪ローラ１３及び補助ローラ２３と、ステップ５の移動方向の後側に設けられた後輪ローラ１５は、主枠１内部に設けられたガイドレール１６の転動面１７上を転動することにより、ステップチェーン３に連結された多数のステップ５の移動がガイドレール１６によりガイドされ、多数のステップ５が主枠１内部を循環移動する。前輪ローラ１３、補助ローラ２３、及び後輪ローラ１５は、例えば、ウレタンゴムなどの樹脂材料からなりガイドレール１６の転動面１７を転動する際の衝撃を吸収する。

【0024】

このような構成において乗客コンベアは、ローラ支軸１０、１１の外周面に円板状の補助板３０が設けられている。補助板３０は、ローラ１３，１５を構成する材料より硬質な材料から形成することができ、例えば、ステンレス、アルミニウム合金等の金属材料であってもよい。補助板３０は、前輪ローラ１３や後輪ローラ１５のステップ幅方向内側に配置され、ローラ支軸１０、１１の外周面に固定されている。補助板３０の外径は、前輪ローラ１３及び後輪ローラ１５の外径より若干小さく設けられている。これにより、前輪ローラ１３及び後輪ローラ１５がガイドレール１６の転動面１７上を転動するときに、補助板３０は外周面がガイドレール１６の転動面１７と上下に対向するようにガイドレール１６の上方に隙間Ｓをあけて配置されている。

【0025】

この例では、補助板３０は、中央部にステップ幅方向の外側へ突出する凹部３１が形成されている。補助板３０は、凹部３１がベアリング１２、１４の内周輪２４、２６とナット３２によって挟持されることで固定されローラ支軸１０、１１の軸方向への移動が規制されている。

【0026】

補助板３０の寸法の一例を挙げると、前輪ローラ１３及び後輪ローラ１５の外径が７〜１２ｃｍの場合に、補助板３０の外径を前輪ローラ１３及び後輪ローラ１５の外径より２〜３ｍｍ小さく設け、補助板３０の外周面とガイドレール１６との間に２〜３ｍｍの隙間Ｓを形成し、補助板３０の厚み（ローラ支軸１０，１１の軸方向に沿った長さ）を３〜６ｍｍに設けることができる。

【0027】

以上のような本実施形態の乗客コンベアにおいて、ローラ支軸１０，１１からローラ１３、１５が外れたステップ５に乗客が搭乗すると、ローラ１３，１５の外れたローラ支軸１０，１１が低くなるように傾斜するが、ローラ支軸１０，１１に転動面１７の上方に隙間Ｓをあけて対向する補助板３０が固定されているため、ステップ５の下方への移動を制限しステップ５が大きく傾斜することがない。そのため、ステップ５の周りに大きな隙間が発生し異物が挟まったり、乗降口の端部に設けられたコムにステップ５が衝突したりすることがなく、安全性を向上することができる。

【0028】

しかも、補助板３０は、ローラ支軸１０，１１の外周面に固定されるため、簡便にステップ５に設けることができるとともに、スペースに制約が多い既存の乗客コンベアにも容易に適用することができる。

【0029】

また、本実施形態では、補助板３０が金属材料で形成されているため、補助板３０がガイドレール１６に接触すると異音が発生し、ローラ１３，１５が外れたことを利用者や管理者に知らせることができる。

【0030】

また、本実施形態では、補助板３０がベアリング１２、１４の内周輪２４、２６によってローラ支軸１０、１１の軸方向への移動が規制されているため、ローラ支軸１０、１１にベアリング１２，１４を着脱する際に補助板３０も併せて着脱することができ取付交換作業が容易になる。しかも、ベアリング１２，１４の内周輪２４，２６は、通常、ローラ１３、１５が脱落してもローラ支軸１０、１１に固定されているため、ローラ１３，１５が脱落してもローラ支軸１０，１１に補助板３０を固定することができる。

【0031】

＜第２実施形態＞
上記した第１実施形態の乗客コンベアでは、補助板３０がガイドレール１６に接触することで発生する異音によりローラ１３，１５が外れたことを利用者や管理者に報知したが、第２実施形態では、センサ４０によってローラ１３，１５が外れたことを検出する。

【0032】

具体的には、図４に示すように、センサ４０は、ローラ支軸１１の下方と、ローラ支軸１０に固定された前輪軸９の下方に配置された作動片４１を有し、ローラ支軸１１あるいは前輪軸９が作動片４１を押圧することで、ローラ支軸１０、１１の下方への変位を検出する。

【0033】

ローラ１３，１５が外れると補助板３０がガイドレール１６の転動面１７に接触するまでローラ支軸１０，１１は下方へ変位するため、センサ４０がその変位を検出することで、ローラ１３，１５がローラ支軸１０，１１から外れたことを検出することができる。

【0034】

このような本実施形態では、ローラ１３，１５がローラ支軸１０，１１から外れたことを速やかに検出することができるため、乗客コンベアを早期に停止させることができ、安全性を向上させることができる。

【0035】

＜他の実施形態＞
上記した第１実施形態の乗客コンベアでは、ローラ１３、１５のステップ幅方向内側に補助板３０を配置したが、ローラ１３、１５のステップ幅方向外側に補助板３０を配置したり、あるいは、ローラ１３，１５のステップ幅方向両側に補助板３０を配置しても良い。このようにローラ１３，１５のステップ幅方向外側に補助板３０を配置することで、ローラ１３，１５がローラ支軸１０，１１から脱輪するのを補助板３０によって抑えることができる。

【0036】

また、上記した第１実施形態の乗客コンベアでは、ローラ支軸１０，１１に固定されたベアリング１２，１４の内周輪２４，２６とナット３２によって補助板３０を挟持することでローラ支軸１０，１１に対して補助板３０を固定したが、補助板３０を締まり嵌め状態でローラ支軸１０，１１に圧入したり、補助板３０をローラ支軸１０，１１に溶接したりすることで固定してもよい。

【0037】

また、上記した第1実施形態では、リンクプレートの間に前輪ローラ１３を配置するコンベアチェーンについて説明したが、リンクプレートよりステップ幅方向外側へローラ支軸を突出させ、ステップ５の荷重を支持する前輪ローラをリンクプレートの外側に配置するいわゆるローラーチェーンの場合でも、第１実施形態と同様、ローラ支軸に補助板を固定し、ガイドレールの転動面の上方に隙間をあけて補助板を配置することで本発明を適用することができる。

【0038】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0039】

１…主枠、２…スプロケット、３…ステップチェーン、４…駆動装置、５…ステップ、９…前輪軸、１０…ローラ支軸、１１…ローラ支軸、１２…ベアリング、１３…前輪ローラ、１４…ベアリング、１５…後輪ローラ、１６…ガイドレール、１７…転動面、２０…外側リンクプレート、２１…内側リンクプレート、２３…補助ローラ、３０…補助板、３２…ナット

【要約】

【課題】ローラ支軸からローラが外れたステップに利用者が搭乗しても、ステップが大きく傾斜することがない簡便な構成からなる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】複数のステップ５と、ステップ５を移動方向に案内するガイドレール１６と、ステップ５の両側部に連結された一対の無端状のステップチェーン３と、ステップチェーン３の折り返し部に設けられステップチェーン３を巻きかけるスプロケット２と、ステップ５の両側部に設けられたローラ支軸１０，１１と、ローラ支軸１０，１１に回転自在に支持されガイドレール１６の転動面１７を転動するローラ１３，１５と、ローラ支軸１０，１１に固定された補助板３０とを備え、ローラ１３，１５が転動面１７上を転動するときに補助板３０が転動面１７の上方に隙間をあけて配置されている。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】