6203609 超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6203609

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/06 20060101AFI20170914BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/06

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-240868(P2013-240868)

(22)【出願日】2013年11月21日

(65)【公開番号】特開2015-100399(P2015-100399A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2016年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】300019238

【氏名又は名称】ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100137545

【弁理士】

【氏名又は名称】荒川 聡志

(72)【発明者】

【氏名】神山 直久

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開2008−212680（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開2011−110211（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の座標空間における被検体のある断面に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記所定の座標空間における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記超音波プローブによって取得されたエコー信号に基づく複数断面の超音波画像において、所望の部分を指示する入力を操作者が行なう入力部と、
前記所定の座標空間において前記所望の部分と対応する部分の位置情報であって、前記位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置に基づいて特定された位置情報を記憶する記憶部と、
造影剤が投与された前記被検体に対して、前記超音波プローブにより超音波が送受信されて得られたエコー信号に基づくデータの位置情報であって前記位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置に基づいて特定された前記座標空間における位置情報と、前記記憶部に記憶された位置情報とに基づいて、前記所望の部分を含む断面又は該所望の部分から所定の距離の範囲内に位置する部分を含む断面における前記エコー信号に基づくデータを特定し、該データの所定領域についての信号強度の時間変化曲線を作成する時間変化曲線作成部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記入力部により、前記所望の部分として前記超音波画像において関心領域が指示され、
前記時間変化曲線作成部は、前記エコー信号に基づくデータの位置情報と、前記記憶部に記憶された前記関心領域と前記座標空間において対応する部分の位置情報とに基づいて、前記座標空間における関心領域を含む断面についての前記エコー信号に基づくデータを特定して、該データに基づいて前記関心領域についての時間変化曲線を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記入力部により、前記所望の部分として前記超音波画像において点が指示され、
前記時間変化曲線作成部は、前記エコー信号に基づくデータの位置情報と、前記記憶部に記憶された前記点と前記座標空間において対応する点の位置情報とに基づいて、前記座標空間における点を含む断面又は該座標空間における点から前記所定の距離の範囲内に含まれる断面についての前記エコー信号に基づくデータを特定して、該データに基づいて前記所定領域における信号強度の時間変化曲線を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記エコー信号に基づくデータが、前記位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置に基づいて特定される前記座標空間における位置情報とともに記憶される記憶部を備え、
前記時間変化曲線作成部は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて前記時間変化曲線の作成を行なう
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記時間変化曲線作成部は、前記時間変化曲線の欠落部を補間して、補間済時間変化曲線を作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記超音波プローブによる超音波の送受信面と、前記所望の部分との距離を示すインジケータを前記超音波画像に表示させるインジケータ表示制御部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、造影剤が投与された被検体に対して超音波の送受信を行なって得られたエコー信号の信号強度の時間変化曲線を作成する超音波診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置を用いて行われる造影検査では、腫瘍などに設定された関心領域と周囲の組織とで、血流に乗って流入する造影剤のエコー信号強度を比較することにより、血流量や、血流速度が正常であるか異常であるかを把握することができる。これにより、腫瘍の良悪性診断や悪性度の定量化などが可能となる。

【0003】

より詳細な造影検査のために、血流量や血流速度の詳細を定量化することも行われる。この場合、エコー信号の信号強度の時間変化曲線（Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｃｕｒｖｅ：ＴＩＣ）が用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。このＴＩＣは、超音波画像において設定された関心領域についての平均信号強度を縦軸とし、時間を横軸としたグラフ（ｇｒａｐｈ）である。

【0004】

ＴＩＣは、所要時間の観察を必要とする。従って、操作者は、造影剤が投与された被検体におけるＴＩＣの観察断面において超音波プローブを所定時間固定した状態で超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて作成されるＴＩＣの観察を行なう。観察断面が異なる場合は、被検体に対して造影剤が再投与され、再度エコー信号が取得されてＴＩＣの観察が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−９４２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、ＴＩＣの観察断面が異なるごとに、上述のように造影剤を投与することは、コスト増になる。また、ある観察断面におけるＴＩＣの観察が行われた後に、造影剤を再投与するまでには、時間を空ける必要があり、ＴＩＣの観察時間も含めれば、複数回の造影剤を投与してのＴＩＣの観察は、時間がかかる。

【0007】

例えば、二次元マトリクスアレイ（２Ｄアレイ）の超音波プローブを用い、三次元領域において超音波の送受信を行なって、エコーデータを取得すれば、造影剤の再投与を行なわずに、複数の観察断面について、ＴＩＣの観察が可能である。しかし、二次元マトリクスアレイの超音波プローブは、被検体のある断面に対して超音波の送受信を行なう１Ｄアレイ等の超音波プローブと比較して画質が劣り、また振動子開口がより大きくなるために操作性や被検体への密着性が低下するといった課題がある。

【0008】

そこで、二次元マトリクスアレイを用いずに、複数回の造影剤の投与を行なうことなく、複数断面におけるＴＩＣの観察を可能とする超音波診断装置が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、所定の座標空間における被検体のある断面に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記所定の座標空間における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、前記超音波プローブによって取得されたエコー信号に基づく複数断面の超音波画像において、所望の部分を指示する入力を操作者が行なう入力部と、前記所定の座標空間において前記所望の部分と対応する部分の位置情報であって、前記位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置に基づいて特定された位置情報を記憶する記憶部と、造影剤が投与された前記被検体に対して、前記超音波プローブにより超音波が送受信されて得られたエコー信号に基づくデータの位置情報であって前記位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置に基づいて特定された前記座標空間における位置情報と、前記記憶部に記憶された位置情報とに基づいて、前記所望の部分を含む断面又は該所望の部分から所定の距離の範囲内に位置する部分を含む断面における前記エコー信号に基づくデータを特定し、該データの所定領域についての信号強度の時間変化曲線を作成する時間変化曲線作成部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

【発明の効果】

【0010】

上記一の観点の発明によれば、前記複数断面の超音波画像において操作者によって指示された所望の部分を含む断面又は該所望の部分から所定の距離の範囲内に位置する部分を含む断面における前記エコー信号に基づくデータの所定領域についての信号強度の時間変化曲線が作成されるので、複数断面についての前記時間変化曲線の観察を、一回の造影剤の投与で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示された超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。

【図3】第一実施形態におけるエコー信号の取得の作用を示すフローチャートである。

【図4】被検体において超音波の送受信が行われる異なる二つの断面を示す説明図である。

【図5】ある断面におけるＢモード画像に、関心領域が設定された状態の表示部を示す図である。

【図6】図５とは異なる他の断面におけるＢモード画像に、関心領域が設定された状態の表示部を示す図である。

【図7】被検体の体表面における超音波プローブの位置の時間変化を示す図である。

【図8】時間変化曲線の作成の作用を示すフローチャートである。

【図9】造影画像が表示された表示部を示す図である。

【図10】時間変化曲線の一例を示す図である。

【図11】補間済時間変化曲線の一例を示す図である。

【図12】造影画像とともに補間済時間変化曲線が表示された表示部を示す図である。

【図13】記憶部に記憶された全てのデータに基づいて作成されたある関心領域についての時間変化曲線の一例を示す図である。

【図14】第一実施形態の変形例において、インジケータが表示された表示部を示す図である。

【図15】第一実施形態の変形例において、インジケータが表示された表示部を示す図である。

【図16】第二実施形態におけるエコー信号の取得の作用を示すフローチャートである。

【図17】Ｂモード画像において操作者によって指示された点が表示された状態の表示部を示す図である。

【図18】Ｂモード画像において操作者によって指示された二つの点が表示された状態の表示部を示す図である。

【図19】関心領域が設定された表示部を示す図である。

【図20】操作者によって指示された点に基づいて設定された球に、記憶部に記憶されたデータが取得された断面が含まれている状態を示す説明図である。

【図21】第三実施形態におけるエコー信号の取得の作用を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。

【0013】

前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。この超音波プローブ２は、１Ｄアレイプローブ、１．５Ｄアレイプローブなど、ある断面における超音波の送受信を行なう超音波プローブである。

【0014】

前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するために設けられている。

【0015】

前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

【0016】

前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。また、前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影データを作成する。例えば、前記エコーデータ処理部４は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。前記エコーデータ処理部４は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。また、前記エコーデータ処理部４は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。

【0017】

前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、表示画像制御部５２、指示部分設定部５３、時間変化曲線作成部５４を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、三次元空間において、前記磁気発生部１１を原点とする座標空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記座標空間における位置情報（超音波画像の位置情報）を算出する。

【0018】

前記磁気発生部１１を原点とする座標空間は、本発明における所定の座標空間の実施の形態の一例である。また、前記位置算出部５１及び前記磁気センサ１０は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。

【0019】

前記表示画像制御部５２は、前記エコーデータ処理部４から入力されたローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）を、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。前記ローデータが前記Ｂモードデータである場合、前記超音波画像データとして、Ｂモード画像データが作成される。また、前記ローデータが前記造影データである場合、前記超音波画像データとして、造影画像データが作成される。

【0020】

ちなみに、前記ローデータ及び前記超音波画像データは、本発明におけるエコー信号に基づくデータの概念に含まれる

【0021】

また、前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像データに基づく超音波画像、すなわち前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像や、前記造影画像データに基づく造影画像を、前記表示部６に表示させる。

【0022】

前記指示部分設定部５３は、前記表示部６に表示された超音波画像において、操作者が前記操作部７を用いて所望の部分を指示すると、指示された部分の前記座標空間における座標情報を前記記憶部９に記憶する。

【0023】

前記時間変化曲線作成部５４は、後述するように、造影画像に設定された関心領域における信号強度の時間変化曲線（ＴＩＣ）を作成し、前記表示部６に表示させる。

【0024】

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。

【0025】

前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。

【0026】

前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）である。前記記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。

【0027】

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、被検体におけるエコー信号の取得について、図３のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１では、操作者は、前記超音波プローブ２によって被検体に対する超音波の送受信を開始してエコー信号を取得し、このエコー信号に基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。

【0028】

次に、ステップＳ２では、操作者は、前記操作部７を用いて、Ｂモード画像に関心領域を設定する。前記指示部分設定部５２は、前記操作部７における前記関心領域Ｒを設定する入力に基づいて、前記Ｂモード画像に前記関心領域を設定し、前記Ｂモード画像における位置情報を前記記憶部９に記憶する。ただし、この位置情報は、前記表示部６に表示されるＢモード画像以外の超音波画像（例えば後述の造影画像）における位置情報でもある。

【0029】

また、前記指示部分設定部５２は、前記座標空間において前記関心領域と対応する領域の位置情報を特定してこれを前記記憶部９に記憶する。従って、前記座標空間にも関心領域が設定される。

【0030】

より詳細に説明すると、前記関心領域は、操作者が後述の時間変化曲線を観察したい領域に設定される。また、前記関心領域は、複数の断面について設定される。本例では、操作者は、図４に示すように、被検体Ｐにおける異なる断面Ｄ１及び断面Ｄ２の各々において前記超音波プローブ２による超音波の送受信を行ない、各々の断面について前記関心領域を設定する。具体的には、図５に示すように、前記断面Ｄ１におけるＢモード画像ＢＩ１において、関心領域Ｒ１が設定される。また、図６に示すように、前記断面Ｄ２におけるＢモード画像ＢＩ２において、関心領域Ｒ２が設定される。前記記憶部９には、前記Ｂモード画像ＢＩ１における前記関心領域Ｒ１の位置情報及び前記Ｂモード画像ＢＩ２における前記関心領域Ｒ２の位置情報が記憶される。前記関心領域Ｒ１，Ｒ２は、本発明における所望の部分の実施の形態の一例であり、本発明における所定領域の実施の形態の一例である。

【0031】

また、前記座標空間において、前記関心領域Ｒ１，Ｒ２に対応する領域の位置情報が前記記憶部９に記憶される。前記座標空間において前記関心領域Ｒ１に対応する領域を関心領域Ｒｒ１とし、前記座標空間において前記関心領域Ｒ２に対応する領域を関心領域Ｒｒ２とする。すなわち、前記記憶部９には、前記関心領域のＲｒ１，Ｒｒ２の位置情報が記憶される。前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の位置情報は、前記位置算出部５１によって算出される前記エコーデータの前記座標空間における位置情報に基づいて特定される。前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の位置情報は、本発明において記憶部に記憶される位置情報の実施の形態の一例である。

【0032】

次に、ステップＳ３では、被検体Ｐに対して造影剤の投与が行われる。このステップＳ３において造影剤の投与が行われると、ステップＳ４において、操作者は前記超音波プローブ２による超音波の送受信を行ない、エコー信号を取得する。操作者は、前記断面Ｄ１に設定された前記関心領域Ｒｒ１と、前記断面Ｄ２に設定された前記関心領域Ｒｒ２とが、超音波の送受信面に含まれるように、前記超音波プローブ２を位置させる。

【0033】

例えば、操作者は、図７に示すように、断面Ｄ１と断面Ｄ２の間を往復するように前記超音波プローブ２を動かしながら超音波の送受信を行なう。図７では横軸が時間、縦軸が被検体Ｐの体表面における位置を示しており、符号Ｌは前記超音波プローブの軌跡を示している。前記超音波プローブ２は、破線で示された断面Ｄ１と断面Ｄ２の間を往復する。この図７に示されているように、前記超音波プローブ２が前記断面Ｄ１に留まる期間ｔｄ１の長さと、前記超音波プローブ２が前記断面Ｄ２に留まる期間ｔｄ２の長さは、異なっていてもよい。また、期間ｔｄ１の各々の長さが異なっていてもよく、期間ｔｄ２の各々の長さが異なっていてもよい。

【0034】

このように、前記超音波プローブ２が前記断面Ｄ１と前記断面Ｄ２の間を往復しながら取得されたエコー信号に基づくデータは、前記記憶部９に記憶される。この記憶部９に記憶されるデータは、前記エコーデータ処理部４によって作成された造影データであってもよい。前記データは、前記座標空間における位置情報とともに、前記記憶部９に記憶される。前記データの位置情報は、前記位置算出部５１によって算出された位置情報である。エコーデータが記憶されると処理が終了する。

【0035】

次に、得られたデータに基づく時間変化曲線（ＴＩＣ）の作成について、図８のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、操作者は時間変化曲線の作成を開始する入力を前記操作部７において行なう。このステップＳ１１において操作者による入力が行われると、ステップＳ１２では、前記時間変化曲線作成部５４は、前記記憶部９に記憶されたデータに基づいて、時間変化曲線を作成し、これを前記表示部６に表示する。

【0036】

このステップＳ１２では、前記表示画像制御部５２が、図９に示すように、造影データに基づく造影画像ＣＩを前記表示部６に表示させてもよい。前記記憶部９に造影データが記憶されている場合、この造影データに基づく造影画像ＣＩが表示される。一方、前記記憶部９に記憶されているデータが、前記造影データが作成される前のエコーデータである場合、前記エコーデータ処理部４によって造影データが作成される。

【0037】

前記時間変化曲線の作成について具体的に説明する。前記時間変化曲線作成部５４は、前記記憶部９に記憶された前記造影データのうち、前記断面Ｄ１，Ｄ２についての造影データを用いて、前記超音波画像に設定された関心領域Ｒ１，Ｒ２における造影データの信号強度の時間変化を示す前記時間変化曲線を作成する。前記造影データの信号強度は、前記関心領域Ｒ１，Ｒ２の各々における平均の信号強度である。

【0038】

前記時間変化曲線作成部５４は、前記時間変化曲線を作成する時に、前記記憶部９に記憶されたデータの位置情報と、前記記憶部９に記憶された前記関心領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒｒ１，Ｒｒ２の位置情報を用いる。具体的に述べると、前記時間変化曲線作成部５４は、前記記憶部９に記憶されたデータの位置情報と、前記記憶部９に記憶された前記座標空間における前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の位置情報に基づいて、前記座標空間に設定された関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を含む断面Ｄ１，Ｄ２についての造影データＣＤ１，ＣＤ２を特定する。そして、前記時間変化曲線作成部５４は、前記造影データＣＤ１，ＣＤ２のうち、前記超音波画像に設定された関心領域Ｒ１，Ｒ２の位置のデータを抽出して、このデータに基づいて前記時間変化曲線を作成する。

【0039】

時間変化曲線の一例を図１０に示す。この図１０において、時間変化曲線Ｔ１は、前記関心領域Ｒ１についての時間変化曲線であり、時間変化曲線Ｔ２は、前記関心領域Ｒ２についての時間変化曲線である。前記時間変化曲線Ｔ１は、図７に示す前記期間ｔｄ１において得られる。従って、前記時間変化曲線Ｔ１は、前記期間ｔｄ１のみにおける間欠的な時間変化曲線である。また、前記時間変化曲線Ｔ２は、図７に示す前記期間ｔｄ２において得られる。従って、前記時間変化曲線Ｔ２は、前記期間ｔｄ２のみにおける間欠的な時間変化曲線である。

【0040】

ちなみに、図１０における破線部分は、時間変化曲線Ｔ１，Ｔ２の欠落部分を示している。

【0041】

前記時間変化曲線作成部５４は、前記時間変化曲線Ｔ１，Ｔ２に対して欠落部分を補う補間処理を行ない、図１１に示すように補間済時間変化曲線Ｔｉ１，Ｔｉ２を作成する。補間処理としては、例えば直線補間、スプライン補間などが挙げられる。また、ガンマ曲線補間などフィッティング法が用いてもよい。

【0042】

前記時間変化曲線作成部５４は、図１２に示すように、前記造影画像ＣＩとともに、前記補間済時間変化曲線Ｔｉ１，Ｔｉ２を前記表示部６に表示させる。これにより、操作者は、前記断面Ｄ１における前記関心領域Ｒ１の信号強度の時間変化と、前記断面Ｄ２における前記関心領域Ｒ２の信号強度の時間変化を、一回の造影剤の投与で知ることができる。

【0043】

また、特に図示しないが、前記時間変化曲線作成部５４は、補間前の前記時間変化曲線Ｔ１，Ｔ２を前記表示部６に表示させてもよい。これにより、造影剤投与前と、造影剤投与後の所定のタイミングにおける信号強度を知ることができ、診断に役立てることができる。この場合、信号強度を知りたいタイミングで、前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２を含む断面における超音波の送受信が行われることが好ましい。

【0044】

ここで、前記記憶部９に記憶された全てのデータ、すなわち前記断面Ｄ１、前記断面Ｄ２及びこれら断面Ｄ１，Ｄ２の間の領域において取得されたデータに基づいて、時間変化曲線が作成された場合について、本例との比較のため説明する。図１３に示された時間変化曲線Ｔ′は、前記造影画像ＣＩにおける前記関心領域Ｒ１の信号強度の時間変化曲線の一例である。この時間変化曲線Ｔ′は、前記断面Ｄ１における前記関心領域Ｒ１の造影データの信号強度の時間変化のほか、他の部分における前記関心領域Ｒ１の造影データの信号強度の時間変化を含んでいる。従って、この時間変化曲線Ｔ′を見ても、前記断面Ｄ１における前記関心領域Ｒ１の造影データの信号強度の時間変化を知ることは困難である。

【0045】

一方、本例によれば、上述のように、他の部分を除いた前記断面Ｄ１，Ｄ２のみにおける関心領域Ｒ１，Ｒ２の造影データの信号強度の時間変化を知ることができる。

【0046】

次に、第一実施形態の変形例について説明する。図１４に示すように、前記表示画像制御部５２は、前記表示部６にインジケータＩｎ１，Ｉｎ２を表示させてもよい。例えば、前記インジケータＩｎ１，Ｉｎ２は、造影画像ＣＩに表示される。

【0047】

前記インジケータＩｎ１は、前記座標空間に設定された前記関心領域Ｒｒ１と前記超音波プローブ２による超音波の送受信面との距離ｄ１、又は前記関心領域Ｒｒ１内の任意の点と前記超音波プローブ２による超音波の送受信面との距離ｄ１′を示す。また、前記インジケータＩｎ２は、前記座標空間に設定された前記関心領域Ｒｒ２と前記超音波プローブ２による超音波の送受信面との距離ｄ２、又は前記関心領域Ｒｒ２内の任意の点と前記超音波プローブ２による超音波の送受信面との距離ｄ２′を示す。

【0048】

前記インジケータＩｎ１，Ｉｎ２は、前記距離ｄ１，ｄ１′，ｄ２，ｄ２′に応じた面積の四角形である。ただし、前記距離ｄ１，ｄ１′，ｄ２，ｄ２′が零である場合、前記インジケータＩｎ１，Ｉｎ２は、「＋」になる。図１５では、前記インジケータＩｎ１が「＋」で表示された状態が示されている。

【0049】

前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１によって算出される超音波の送受信面の位置情報と、前記記憶部９に記憶された前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の位置情報とに基づいて、前記距離ｄ１，ｄ１′，ｄ２，ｄ２′を算出し、前記インジケータＩｎ１，Ｉｎ２を表示する。前記表示画像制御部５２は、本発明におけるインジケータ表示制御部の実施の形態の一例である。

【0050】

前記インジケータＩｎ１，Ｉｎ２が、リアルタイムの造影画像ＣＩに表示されることにより、操作者は、前記ステップＳ４において、前記断面Ｄ１，Ｄ２を含むように容易に超音波の送受信を行なうことができる

【0051】

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。この第二実施形態では、第一実施形態とはエコー信号の取得時の作用が異なっている。図１６のフローチャートに基づいて本例の作用を説明する。

【0052】

図１６のフローチャートは、第一実施形態の図３のフローチャートとは、ステップＳ１の後のステップＳ２′の処理が異なっている。具体的には、このステップＳ２′において、図１７に示すように、操作者は、前記操作部７を用いてＢモード画像ＢＩにおいて点Ｐを指示する。この点Ｐは、時間変化曲線の観察をしたい領域内において指示される。前記指示部分設定部５２は、前記操作部７における入力に基づいて、前記座標空間において前記点Ｐと対応する点Ｐｐの位置情報を前記記憶部９に記憶する。また、前記指示部分設定部５２は、前記操作部７の入力によって指示された点Ｐを前記Ｂモード画像ＢＩに表示させる。

【0053】

本例においても、前記点Ｐは前記断面Ｄ１，Ｄ２の各々に設定される。前記断面Ｄ１に設定された点を点Ｐ１とし、前記断面Ｄ２に設定された点を点Ｐ２とする。前記図１７は、前記断面Ｄ１についてのＢモード画像ＢＩ１において点Ｐ１が指示された状態が示されている。一方、図１８には、前記断面Ｄ２についてのＢモード画像ＢＩ２において点Ｐが指示された状態が示されている。前記指示部分設定部５２は、前記座標空間において前記点Ｐ１，Ｐ２と対応する点Ｐｐ１，Ｐｐ２の位置情報を前記記憶部９に記憶する。前記点Ｐｐ１，Ｐｐ２は、第一実施形態における前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の代わりに設定される。前記点Ｐ１，Ｐ２は、本発明における所望の部分の実施の形態の一例である。

【0054】

また、操作者は、前記第一実施形態と同様に、図１９に示すように、Ｂモード画像ＢＩにおいて前記関心領域Ｒ１，Ｒ２を設定する。これにより、Ｂモード画像における前記関心領域Ｒ１，Ｒ２の位置情報が前記記憶部９に記憶される。ここでは、特に図示して説明はしないが、前記関心領域Ｒ１は、前記断面Ｄ１についてのＢモード画像ＢＩ１において設定される。また、前記関心領域Ｒ２は、前記断面Ｄ２についてのＢモード画像ＢＩ２において設定される。前記関心領域Ｒ１，Ｒ２は、本発明における所定領域の実施の形態の一例である。

【0055】

本例では、前記ステップＳ４におけるエコー信号の取得において、超音波の送受信面が、前記断面Ｄ１，Ｄ２を完全に含んでいる必要はない。

【0056】

本例における時間変化曲線の作成について説明する。前記時間変化曲線作成部５４は、前記点Ｐ１，Ｐ２を中心とする半径ｒの球Ｓ１，Ｓ２を前記座標空間に設定する。そして、前記時間変化曲線作成部５４は、前記記憶部９に記憶されたデータの中から、例えば図２０に示すように、前記球Ｓ１に含まれる断面Ｄ１′についての造影データＣＤ１′を特定する。また、前記時間変化曲線作成部５４は、前記記憶部９に記憶されたデータの中から、前記球Ｓ２に含まれる断面Ｄ２′についての造影データＣＤ２′を特定する。前記時間変化曲線作成部５４は、前記記憶部９に記憶されたデータの位置情報と、前記座標空間における前記球Ｓ１，Ｓ２の位置情報とに基づいて、前記造影データＣＤ１′，ＣＤ２′の特定を行なう。前記球Ｓ１，Ｓ２の位置情報は、前記点Ｐ１，Ｐ２の位置情報に基づいて特定される。

【0057】

なお、前記球Ｓ１，Ｓ２が設定されずに、前記点Ｐ１を含む断面Ｄ１′についての造影データＣＤ１′及び前記点Ｐ２を含む断面Ｄ２′についての造影データＣＤ２′が特定されてもよい。

【0058】

前記断面Ｄ１′，Ｄ２′は、前記点Ｐ１，Ｐ２及び前記関心領域Ｒ１，Ｒ２が設定された断面Ｄ１，Ｄ２とは異なっていてもよい。

【0059】

前記時間変化曲線作成部５４は、前記造影データＣＤ１′，ＣＤ２′のうち、前記超音波画像に設定された関心領域Ｒ１，Ｒ２の位置のデータを抽出して、このデータに基づいて、前記関心領域Ｒ１の時間変化曲線Ｔ１及び前記関心領域Ｒ２の時間変化曲線Ｔ２を作成する。本例においても、前記第一実施形態と同様に、前記時間変化曲線Ｔ１，Ｔ２に基づいて補間済時間変化曲線Ｔｉ１，Ｔｉ２が作成されてもよいことはもちろんである。

【0060】

本例によれば、前記点Ｐ１，Ｐ２を含む前記断面Ｄ１′，Ｄ２′又は前記点Ｐ１，Ｐ２の近傍の前記断面Ｄ１′，Ｄ２′における関心領域Ｒ１，Ｒ２の時間変化曲線Ｔ１，Ｔ２が作成されるので、第一実施形態と同様に、複数断面についての時間変化曲線を、一回の造影剤の投与で得ることができる。

【0061】

次に、第二実施形態の変形例について説明する。前記点Ｐ１，Ｐ２は、操作者が関心領域Ｒ１，Ｒ２を設定すると、前記指示部分設定部５２によって前記関心領域Ｒ１，Ｒ２内に自動的に設定されてもよい。この場合、前記点Ｐ１，Ｐ２は、前記関心領域Ｒ１，Ｒ２に対して予め設定された位置関係の位置に設定される。例えば、前記関心領域Ｒ１，Ｒ２が円である場合、円の中心に前記点Ｐ１，Ｐ２が設定される。

【0062】

（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。この第三実施形態においても、第一、第二実施形態とはエコー信号の取得時の作用が異なっている。図２１のフローチャートに基づいて本例の作用を説明する。

【0063】

先ず、ステップＳ２１では、被検体に対して造影剤の投与が行われる。次に、ステップＳ２２では、操作者は、前記超音波プローブ２によって被検体に対する超音波の送受信を開始してエコー信号を取得する。そして、このエコー信号に基づいて、造影データ及び造影画像データが作成され、造影画像が前記表示部６に表示される。

【0064】

次に、ステップＳ２３では、操作者は、前記操作部７を用いて、造影画像ＣＩに関心領域Ｒを設定する。本例でも、前記指示部分設定部５２は、前記第一実施形態のステップＳ２と同様にして前記関心領域Ｒを設定し、造影画像ＣＩにおける前記関心領域Ｒの位置情報を前記記憶部９に記憶する。

【0065】

本例においても、前記関心領域Ｒは、異なる複数の断面の造影画像ＣＩにおいて設定される。具体的には、特に図示しないが、断面Ｄ１における造影画像ＣＩ１において関心領域Ｒ１が設定され、前記断面Ｄ１とは異なる断面Ｄ２における造影画像ＣＩ２において関心領域Ｒ２が設定される。そして、関心領域Ｒ１，Ｒ２の位置情報と、座標空間において関心領域Ｒ１，Ｒ２に対応する領域である関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の位置情報とが前記記憶部９に記憶される。

【0066】

前記ステップＳ２３において、前記関心領域Ｒ１，Ｒ２が設定されると、ステップＳ２４では、操作者は、引き続き前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する。このステップＳ２４では、前記第一、第二実施形態の前記ステップＳ４と同様に、操作者は、前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２が含まれるように、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する。前記エコーデータ処理部４は、得られたエコー信号に基づいて造影データを作成する。この造影データは、前記座標空間における位置情報とともに前記記憶部９に記憶される。

【0067】

本例においても、前記ステップＳ１１，Ｓ１２の処理によって時間変化曲線が作成される。時間変化曲線は、前記ステップＳ２４において得られた造影データに基づいて作成される。

【0068】

以上説明した本例においても、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0069】

なお、本例においても、前記ステップＳ３において、第二実施形態と同様に、前記関心領域Ｒｒ１，Ｒｒ２の代わりに前記点Ｐ１，Ｐ２の設定が行われてもよい。

【0070】

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記第二、第三実施形態においても、第一実施形態の変形例と同様に、前記インジケータＩｎ１，Ｉｎ２が表示されてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
７ 操作部（入力部）
９ 記憶部
１１ 磁気発生部（位置検出部）
５１ 位置算出部（位置検出部）
５２ 表示画像制御部（インジケータ表示制御部）
５４ 時間変化曲線作成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】