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特許6203611操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム、及び撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6203611
(24)【登録日】2017年9月8日
(45)【発行日】2017年9月27日
(54)【発明の名称】操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム、及び撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム
(51)【国際特許分類】
G01N 21/85 20060101AFI20170914BHJP
【ＦＩ】
G01N21/85 A
【請求項の数】3
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2013-242794(P2013-242794)
(22)【出願日】2013年11月25日
(65)【公開番号】特開2015-7606(P2015-7606A)
(43)【公開日】2015年1月15日
【審査請求日】2016年1月13日
(31)【優先権主張番号】特願2013-111080(P2013-111080)
(32)【優先日】2013年5月27日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000129884
【氏名又は名称】株式会社ケット科学研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100080528
【弁理士】
【氏名又は名称】下山 冨士男
(74)【代理人】
【識別番号】100073601
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 和男
(72)【発明者】
【氏名】沓掛 文夫
(72)【発明者】
【氏名】江原 崇光
(72)【発明者】
【氏名】笠井 康
【審査官】
蔵田 真彦
(56)【参考文献】
【文献】
実開平０３−００８７５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実公昭４８−０４４６８７（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】
特開２０００−１８０３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−０３６４７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５８−０７０１５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１０−１７０４５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−２２０８１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第４９７５８６３（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作パネル式情報端末のコンピュータ機能を利用してこの操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラムであって、
前記操作パネル式情報端末に搭載されて、
限界基準品・標準品を選択するための初期画面の画像データを読み出し操作パネル式操作表示部に初期画面として表示する処理と、
初期画面で選択された限界基準品、標準品の各種画像データを端末記憶部から読み出し限界基準品、標準品の各種画像として操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品、標準品の各種画像のうち、限界基準品の画像が選択された場合に規格で定められた多数の限界基準品（被害粒、胴割粒、部分着色粒等）の画像データを端末記憶部から読み出し、これらの画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される多数の限界基準品の画像のうちから特定の限界基準品の画像が選択された場合に、対応する限界基準品の画像データを端末記憶部から読み出し、その画像を整粒表示用のアイコンとともに操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
整粒のアイコンが押された場合に、端末記憶部から限界基準品である整粒の画像データを読み出し、その画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品、標準品の各種画像のうち、標準品を選択した場合には、端末記憶部から全国複数ブロックに分けられた標準品の複数の画像データを読み出し、その各画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される標準品の複数の画像のうちの一つの画像が選択された場合に、端末記憶部から当該画像データを読み出しその画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品の一つを表示させた場合に、農産物検査を行う際に使用する合成樹脂製の皿と同様な色に背景色を変化させる処理と、
をコンピュータ実行可能としたことを特徴とする操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム。
前記操作パネル式情報端末に搭載されて、
限界基準品・標準品を選択するための初期画面の画像データを読み出し操作パネル式操作表示部に初期画面として表示する処理と、
初期画面で選択された限界基準品、標準品の各種画像データを端末記憶部から読み出し限界基準品、標準品の各種画像として操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品、標準品の各種画像のうち、限界基準品の画像が選択された場合に規格で定められた多数の限界基準品（被害粒、胴割粒、部分着色粒等）の画像データを端末記憶部から読み出し、これらの画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される多数の限界基準品の画像のうちから特定の限界基準品の画像が選択された場合に、対応する限界基準品の画像データを端末記憶部から読み出し、その画像を整粒表示用のアイコンとともに操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
整粒のアイコンが押された場合に、端末記憶部から限界基準品である整粒の画像データを読み出し、その画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品、標準品の各種画像のうち、標準品を選択した場合には、端末記憶部から全国複数ブロックに分けられた標準品の複数の画像データを読み出し、その各画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される標準品の複数の画像のうちの一つの画像が選択された場合に、端末記憶部から当該画像データを読み出しその画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、
操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品の一つを表示させた場合に、農産物検査を行う際に使用する合成樹脂製の皿と同様な色に背景色を変化させる処理と、
をコンピュータ実行可能としたことを特徴とする操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム。
【請求項2】
上部撮像・照明ユニットと、下部照明ユニットと、これらの間に配置した判別対象である任意数の穀粒を載置するトレーとを具備し、前記トレーに配置した任意数の穀粒に対してイメージセンサを具備する上部撮像・照明ユニットの上部発光部から光を照射しその反射光を上部撮像・照明ユニットにより撮像し、又は、前記任意数の穀粒に対して下部照明ユニットの下部発光部から光を照射しその透過光を上部撮像・照明ユニットにより撮像して、反射光による又は透過光による画像データを得る撮像手段と、
穀粒判別用のアプリケーションプログラムを記憶したプログラムメモリと、前記撮像手段により撮像した判別対象である任意数の穀粒の画像データを取り込んで記憶するとともに、穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを記憶する端末記憶部と、操作パネル式操作表示部と、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記端末記憶部に記憶した任意数の穀粒の画像データと、穀粒検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを比較し、撮像した前記任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し判別結果を得るとともに、操作パネル式操作表示部に対する操作に応じてこの操作パネル式操作表示部に前記判別結果を表示させる制御手段と、を備える操作パネル式情報端末と、
を有することを特徴とするとともに、
白未熟粒検出のために、反射光による心白粒の撮像の他に、前記下部発光部を別パターンで点灯し、下部発光部の全面の透過光による心白粒の撮像、下部発光部のスポットの透過光による心白粒の２回の撮像を行うようにしたことを特徴とする撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム。
穀粒判別用のアプリケーションプログラムを記憶したプログラムメモリと、前記撮像手段により撮像した判別対象である任意数の穀粒の画像データを取り込んで記憶するとともに、穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを記憶する端末記憶部と、操作パネル式操作表示部と、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記端末記憶部に記憶した任意数の穀粒の画像データと、穀粒検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを比較し、撮像した前記任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し判別結果を得るとともに、操作パネル式操作表示部に対する操作に応じてこの操作パネル式操作表示部に前記判別結果を表示させる制御手段と、を備える操作パネル式情報端末と、
を有することを特徴とするとともに、
白未熟粒検出のために、反射光による心白粒の撮像の他に、前記下部発光部を別パターンで点灯し、下部発光部の全面の透過光による心白粒の撮像、下部発光部のスポットの透過光による心白粒の２回の撮像を行うようにしたことを特徴とする撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム。
【請求項3】
上部撮像・照明ユニットと、下部照明ユニットと、これらの間に配置した判別対象である任意数の穀粒を載置するトレーとを具備し、前記トレーに配置した任意数の穀粒に対してイメージセンサを具備する上部撮像・照明ユニットの上部発光部から光を照射しその反射光を上部撮像・照明ユニットにより撮像し、又は、前記任意数の穀粒に対して下部照明ユニットの下部発光部から光を照射しその透過光を上部撮像・照明ユニットにより撮像して、反射光による又は透過光による画像データを得る撮像手段と、
穀粒判別用のアプリケーションプログラムを記憶したプログラムメモリと、前記撮像手段により撮像した判別対象である任意数の穀粒の画像データを取り込んで記憶するとともに、穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを記憶する端末記憶部と、操作パネル式操作表示部と、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記端末記憶部に記憶した任意数の穀粒の画像データと、穀粒検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを比較し、撮像した前記任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し判別結果を得るとともに、操作パネル式操作表示部に対する操作に応じてこの操作パネル式操作表示部に前記判別結果を表示させる制御手段と、を備える操作パネル式情報端末と、
を有することを特徴とするとともに、
前記上部撮像・照明ユニットにおけるイメージセンサから遠い面にある着色粒の裏面の検出のために、前記上部撮像・照明ユニットにおける反射光による着色粒の表の撮像の他に、下部発光部の全面の透過光による着色粒の裏の撮像、下部発光部のスポットの透過光による着色粒の裏の撮像を行うようにしたことを特徴とする撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム。
穀粒判別用のアプリケーションプログラムを記憶したプログラムメモリと、前記撮像手段により撮像した判別対象である任意数の穀粒の画像データを取り込んで記憶するとともに、穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを記憶する端末記憶部と、操作パネル式操作表示部と、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記端末記憶部に記憶した任意数の穀粒の画像データと、穀粒検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを比較し、撮像した前記任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し判別結果を得るとともに、操作パネル式操作表示部に対する操作に応じてこの操作パネル式操作表示部に前記判別結果を表示させる制御手段と、を備える操作パネル式情報端末と、
を有することを特徴とするとともに、
前記上部撮像・照明ユニットにおけるイメージセンサから遠い面にある着色粒の裏面の検出のために、前記上部撮像・照明ユニットにおける反射光による着色粒の表の撮像の他に、下部発光部の全面の透過光による着色粒の裏の撮像、下部発光部のスポットの透過光による着色粒の裏の撮像を行うようにしたことを特徴とする撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、明確な画像表示が可能であり操作性が簡略、容易である操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム、及び撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
現在、生産国、生産地の如何を問わず、農産物、特に玄米粒、麦粒等の穀粒については、生産者との公正・円滑な取引を行うために国（農林水産省）の検査規格に基づきそれぞれの品質ごとに１等、２等、・・・と格付けを行っている。
【0003】
このような格付けは、様々な要因を基に実行されるが、その一つに外観検査による等級格付けがある。
【0004】
外観検査による格付けには、大きく分けて数値で定められた規格（着色している粒、割れている粒、被害を受けている粒等）と、数値では表せない規格（形質と言われ、粒の充実具合、光沢等）との２種類がある。
【0005】
現在数値で定められた規格のある穀粒については、国が作成した限界基準品があり、数値で表せない規格については標準品というものを作成している。これらはともに本物の穀粒を基に作成している。
【0006】
また、標準品については現在のところ国が現物を作成して全国で８ブロックある地方農政局及び登録検査機関に配布しているが、本物の穀粒を使用するため、必ず経年劣化が生じ、色の変化や品質の劣化が起るため外観検査の信頼性の点で十分とは言えないのが実情である。
【0007】
今般、行政改革等の人員不足等により、国の標準品作成が困難になってきていることから、国は標準品を写真撮影したものを配布することを予定している。
【0008】
しかしながら、写真を印刷する際プリンタによるインクのバラツキ、実際に印刷する際の機種によるバラツキ等の問題があり、同等のものを作成することが困難である。
【0009】
特許文献１には、米粒を照明する照明手段と、該照明手段により照明された米粒を撮像カメラにより撮像し、アナログ画像信号を得る撮像手段と、得られたアナログ画像信号を二値化処理して濃淡を表すデジタル信号に変換する画像変換手段と、該画像変換手段により得られたデジタル画像信号の画像処理を行い、濃度に関する濃度分布ヒストグラムを作成し、これを基に米粒と付着糠とを２値化判別する米粒の外観検査装置が提案されている。
【0010】
特許文献２には、撮像手段により穀粒を撮像し、該撮像データに基づいて穀粒の品位を判別する穀粒外観品位判別装置における品位別重量比率の算出方法において、複数の穀粒を撮像し、該撮像データに基づいて前記複数の穀粒の品位を判別し、該品位を判別された複数の穀粒の前記撮像データにおける画素数を品位別に集計し、該品位別に集計された画素数に予め品位別に設定される一画素当たりの重量換算係数を掛け合わせることで前記画素数を品位別の重量に換算し、該品位別の重量に基づいて当該穀粒の品位別重量比率を算出する技術が提案されている。
【0011】
しかし、これら特許文献１、２を含め、明確な画像表示が可能であり操作性が簡略、容易である操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるようなアプリケーションプログラムは存在しないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【特許文献1】特開２００５−４３２６０号公報
【特許文献2】特開２０１１−２４２２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明が解決しようとする問題点は、明確な画像表示が可能であり操作性が簡略、容易である操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させることが可能なアプリケーションプログラムが従来存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明は、操作パネル式情報端末のコンピュータ機能を利用してこの操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラムであって、前記操作パネル式情報端末に搭載されて、限界基準品・標準品を選択するための初期画面の画像データを読み出し操作パネル式操作表示部に初期画面として表示する処理と、初期画面で選択された限界基準品、標準品の各種画像データを端末記憶部から読み出し限界基準品、標準品の各種画像として操作パネル式操作表示部に表示する処理と、操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品、標準品の各種画像のうち、限界基準品の画像が選択された場合に規格で定められた多数の限界基準品（被害粒、胴割粒、部分着色粒等）の画像データを端末記憶部から読み出し、これらの画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、操作パネル式操作表示部に表示される多数の限界基準品の画像のうちから特定の限界基準品の画像が選択された場合に、対応する限界基準品の画像データを端末記憶部から読み出し、その画像を整粒表示用のアイコンとともに操作パネル式操作表示部に表示する処理と、整粒のアイコンが押された場合に、端末記憶部から限界基準品である整粒の画像データを読み出し、その画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品、標準品の各種画像のうち、標準品を選択した場合には、端末記憶部から全国複数ブロックに分けられた標準品の複数の画像データを読み出し、その各画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、操作パネル式操作表示部に表示される標準品の複数の画像のうちの一つの画像が選択された場合に、端末記憶部から当該画像データを読み出しその画像を操作パネル式操作表示部に表示する処理と、操作パネル式操作表示部に表示される限界基準品の一つを表示させた場合に、農産物検査を行う際に使用する合成樹脂製の皿と同様な色に背景色を変化させる処理と、をコンピュータ実行可能としたこと最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
請求項１記載の発明によれば、穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像を操作パネル式操作表示部に対するタップ操作を順に実行するだけで、明確に視認することができ、検査すべき玄米等の穀粒の外観検査を的確に行うことが可能となり、また、穀粒画像の背景色の変更や拡大処理、立体画像の回転処理等も行うことができるので、従来ばらついていた検査員の検査技術の向上、外観検査の作業性、正確性、信頼性の向上をも図ることができる操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させることが可能なアプリケーションプログラムを実現し提供することができる。
【0019】
請求項２記載の発明によれば、撮像部を備える上部撮像・照明ユニットと、下部照明ユニットとを有する撮像手段と、操作パネル式情報端末とを組み合わせて穀粒判別システムとすることにより、撮像手段を透過光モードとして、穴あきトレーに被測定粒を並べる手間が不要になり、測定準備段階の時間を短縮することができ、また、高効率に白未熟粒検出することができる撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システムを実現し提供することができる。請求項３記載の発明によれば、撮像部を備える上部撮像・照明ユニットと、下部照明ユニットとを有する撮像手段と、操作パネル式情報端末とを組み合わせて穀粒判別システムとすることにより、撮像手段を透過光モードとして、穴あきトレーに被測定粒を並べる手間が不要になり、測定準備段階の時間を短縮することができ、また、高効率に着色粒を検出することができる撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システムを実現し提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
本発明は、明確な画像表示が可能であり操作性が簡略、容易である操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させる撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システムを実現し提供するという目的を、上部撮像・照明ユニットと、下部照明ユニットと、これらの間に配置した判別対象である任意数の穀粒を載置するトレーとを具備し、前記トレーに配置した任意数の穀粒に対してイメージセンサを具備する上部撮像・照明ユニットの上部発光部から光を照射しその反射光を上部撮像・照明ユニットにより撮像し、又は、前記任意数の穀粒に対して下部照明ユニットの下部発光部から光を照射しその透過光を上部撮像・照明ユニットにより撮像して、反射光による又は透過光による画像データを得る撮像手段と、穀粒判別用のアプリケーションプログラムを記憶したプログラムメモリと、前記撮像手段により撮像した判別対象である任意数の穀粒の画像データを取り込んで記憶するとともに、穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを記憶する端末記憶部と、操作パネル式操作表示部と、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記端末記憶部に記憶した任意数の穀粒の画像データと、穀粒検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データを比較し、撮像した前記任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し判別結果を得るとともに、操作パネル式操作表示部に対する操作に応じてこの操作パネル式操作表示部に前記判別結果を表示させる制御手段と、を備える操作パネル式情報端末と、を有することを特徴とするとともに、白未熟粒検出のために、反射光による心白粒の撮像の他に、前記下部発光部を別パターンで点灯し、下部発光部の全面の透過光による心白粒の撮像、下部発光部のスポットの透過光による心白粒の２回の撮像を行うようにした構成により実現した。
【実施例】
【0027】
以下、本発明の実施例に係る操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム及び記憶媒体、並びに、撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム、該穀粒判別システムのアプリケーションプログラム及び記憶媒体について詳細に説明する。
【0028】
（実施例１）図１乃至図３を参照して、本実施例１に係るアプリケーションプログラム及びこのアプリケーションプログラムを搭載した例えばタッチパネル式の操作パネル情報端末１について説明する。
【0029】
まず、図１乃至図３を参照して操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末１について概説する。タッチパネル式情報端末１としては、例えばｉＰａｄ（登録商標）等を用いるものである。
【0030】
このタッチパネル式情報端末１は、公知のように、例えば、薄型直方体状の端末本体２と、この端末本体２の表面部分に配置した例えば穀粒外観検査を行う検査員が指等でタップ操作等を行うとともに、各種画像、文字情報等を表示する操作パネル式操作表示部であるタッチパネル式操作表示部３と、を有している。
【0031】
前記端末本体２は、図１に示すように、全体の制御を実行するための制御プログラム及び本実施例１に係る詳細は後述するアプリケーションプログラムを格納したプログラムメモリ４と、全体の制御を実行する制御部１０と、国が作成した例えば玄米粒の外観検査用の限界基準品、標準品に相当する各種画像データ、規格に基づく文字情報、画面操作誘導用の各種アイコン等を記憶した端末記憶部５と、予め端末本体２に搭載している穀粒の画像を撮像するためのカメラ６と、予め端末本体２に搭載しているカメラ画像処理部１１と、予め端末本体２に搭載している電子メール処理部７と、予め端末本体２に搭載しているインターネット網Ｎを介して例えば検査員の属する検査本部等のコンピュータとデータの送受信を行う通信処理部８と、外部記憶媒体１２からのデータ読み込み又は外部記憶媒体１２に対するデータ書き込みを行うための記憶媒体用インターフェース９と、を主な要素として備えている。
【0032】
本実施例１に係るアプリケーションプログラムは、詳細は後述するが前記操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末１に搭載され、タッチパネル式操作表示部３に対するタップ操作に応じて前記端末記憶部５に記憶した穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像データの読み出し処理、タッチパネル式操作表示部３への表示処理等を実行するように構成している。
【0033】
また、本実施例１に係るアプリケーションプログラムは、タッチパネル式操作表示部３に対する指操作に応じて、このタッチパネル式操作表示部３に表示された画像の拡大縮小処理、立体画像の回転処理等の機能も有している。
【0034】
次に、本実施例１に係るアプリケーションプログラムを搭載した操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末１を穀粒外観検査用手段として機能させる一連の処理について、図３、図４乃至図１２を参照して説明する。
【0035】
図３は本実施例１に係るアプリケーションプログラムの処理内容を示すフローチャートであり、図４は前記アプリケーションプログラム基づきタッチパネル式操作表示部３に表示される穀粒外観検査用のスタート画面である。
【0036】
図４に示すスタート画面で、検査員がアイコン（画像アイコン）を押す（タップする）と、アプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５から図５に示すような限界基準品、標準品の各種画像が読み出され、タッチパネル式操作表示部３に表示される。
【0037】
図５に示す限界基準品、標準品の各種画像のうち、検査員が限界基準品を選択（タップ）した場合、アプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５から図６に示すような明確な規格で定められた限界基準品（被害粒、胴割粒、部分着色粒等）の各種画像が読み出され、タッチパネル式操作表示部３に表示される。
【0038】
図６に示す多数の限界基準品の画像から、検査員がその中の一つの限界基準品である部分着色粒の画像を選択（タップ）すると、アプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５から図７に示すような限界基準品である部分着色粒の画像（立体的画像）と、部分着色粒に関して定められた規格を示す文字情報が読み出され、タッチパネル式操作表示部３に表示される。
【0039】
このとき、アプリケーションプログラムに基づき、タッチパネル式操作表示部３の下欄右側には画像の背景色変化用の例えば５種のアイコンが、また、タッチパネル式操作表示部３の下欄左側には整粒、部分着色粒選択用の例えば３種のアイコンが同時に表示される。
【0040】
図７に示す画面において、検査員が右下の背景色変化用のアイコン（青色）を押す（タップ）と、アプリケーションプログラムに基づき図７に示す部分着色粒の画像の背景色が図８に示すように青色に変化する。
【0041】
これは、農産物検査を行う際、カルトンという合成樹脂製の皿に穀物を載せ検査を行うことに対応するためである。
【0042】
また、カルトンには様々な色があるため、本実施例においてはアプリケーションプログラムに基づきその色を図７下欄右側に示すように例えば５種に変化できるように構成している。
【0043】
一方、図７に示す画面において、検査員がタッチパネル式操作表示部３の下欄左側の整粒のアイコンを押す（タップ）と、アプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５から図９に示すような何の被害も受けていない限界基準品である整粒の画像（立体画像）が読み出され、タッチパネル式操作表示部３に表示される。
【0044】
この整粒の画像（立体画像）は、アプリケーションプログラムに基づき検査員がタッチパネル式操作表示部３の画面に指を当て、指を緩やかに動かすことによって立体的のまま画像を回転させて視認できるように構成してあり、これにより、表示されている整粒の形の特徴を明確に把握できるようにしている。
【0045】
更に、本実施例１においては、図９に示すような整粒の画像（立体画像）を基にその一粒をアプリケーションプログラムに基づき図１０上欄に示す態様でタッチパネル式操作表示部３の画面に表示し、検査員による指のピンチ操作によってこの整粒の画像を図１０下欄に示すように拡大したりできるように構成してあり、これによっても表示されている整粒の形の特徴を明確に把握できるように構成している。
【0046】
また、図５に示す限界基準品、標準品の各種画像のうち、検査員が標準品を選択した場合には、アプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５から図１１に示すように全国複数ブロックに分けられた標準品の画像が等級別に読み出され、タッチパネル式操作表示部３の画面に表示される。
【0047】
なお、図１１においては、北海道産きらら２種と宮城県産ひとめぼれ２種からなる４個の画像をタッチパネル式操作表示部３の画面に表示した例を示している。
【0048】
そして、図１１に示す各画像のうちの一つの画像（例えば、水稲うるちもみ、北海道産きらら）の画像を選択（タップ）すると、アプリケーションプログラムに基づき図１２に示すようにトレーに載せた当該画像が原寸大でタッチパネル式操作表示部３の画面に表示される。
【0049】
このような画像も検査員の２本の指のピンチ操作により拡大表示したり縮小表示したりすることができる。
【0050】
なお、図１３はアプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５から一粒の麦粒の画像を読み出しタッチパネル式操作表示部３の画面に表示した例を示し、図１４は検査員による指のピンチ操作によって図１３に示す画像をタッチパネル式操作表示部３の画面に拡大表示した例を示している。
【0051】
また、図１５はアプリケーションプログラムに基づき端末記憶部５からトレーに載せた多数の大豆粒の画像を読み出しタッチパネル式操作表示部３の画面に表示した例を示し、図１６は検査員による指のピンチ操作によって図１５に示す画像をタッチパネル式操作表示部３の画面に拡大表示した例を示している。
【0052】
以上説明した本実施例１に係るアプリケーションプログラム及びこのアプリケーションプログラムによれば、以下のような作用、効果を発揮させることができ、前記タッチパネル式情報端末１を穀粒外観検査用手段として有効に機能させることが可能となる。
【0053】
すなわち、上述したような機能を有するアプリケーションプログラムを搭載したタッチパネル式情報端末１を利用することによって、検査員は、予めタッチパネル式情報端末１に記憶保持した穀粒外観検査用の限界基準品、標準品に関する各種画像をタッチパネル式操作表示部３に対するタップ操作を順に実行するだけで、明確に視認することができ、検査すべき玄米等の穀粒の外観検査を的確に行うことが可能となる。
【0054】
更に詳述すると、従来においては穀粒の現物で見ていたものを、タッチパネル式情報端末１の画面にていつでも簡単に視認し確認することが可能となる。
【0055】
現物である標準品等は農産物であるため必ず経年劣化が生じ、色の変化が発生することから、外観検査の正確性、信頼性の点で不十分であったが、本実施例１によればそのような不備な点は解消され、かつ、いずれの検査員が操作しても同一の穀粒画像が表示されることから、いままでばらついていた検査員の検査技術を向上させることも可能となる。
【0056】
また、実際に穀粒の外観検査を行う際には穀粒をカルトンという皿に入れて外観を確認することが多いが、上述したアプリケーションプログラムを搭載したタッチパネル式情報端末１を利用することによって、タップ操作だけで穀粒画像の背景色を変えることができ、これにより、検査すべき玄米等の穀粒の外観判別が容易となり、作業効率が向上する。
【0057】
更に、画像を拡大したり、限界基準品の立体的な穀粒画像については、画面操作によって回転表示等を行うことができるので、穀物の裏面や形状をごく簡単に確認することができ、検査すべき玄米等の穀粒の外観判別の正確性を期することができる。
【0058】
我国における各穀粒生産地域での対応について考察すると、国が作成した標準品は、あくまでもその地域に出回っている限られた品種を使用して作成しているため、それをその地域における全ての品種の標準品とすることは難しく、その場合は各地域で国の標準品を参考にして実際に出回っている多くの品種の標準見本を作製する場合がある。
【0059】
これについても今までは現物で作成しなければならなかったが、多くの品種の標準見本を一ずつ作成し本実施例１に係るアプリケーションプログラムを利用してその各画像見本をタッチパネル式情報端末１に内蔵することによって、統一された各画像見本を多くの検査員が共有することが可能となり、個々の生産地域に出回っている限られた品種別に関する外観検査の正確性、信頼性向上に大いに寄与することが可能となる。
【0060】
本実施例１に係るアプリケーションプログラム及びこのアプリケーションプログラムを搭載した操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末１を利用して、例えば玄米粒等の外観検査を行うことにより、従来不可能であった画像による等級格付けの可能性が生じ、新たな農産物検査のモデルがいくつか考えられる。
【0061】
例えば、従来においては農産物検査は検査場所（全国約１０，０００個所）で専門資格を所有する検査員が等級格付けを行っていたが、検査対象が玄米粒等の農産物であることから、疑問品（１等なのか２等なのか或いは３等なのか等）については、サンプルを一旦事務所等に持ち帰り、他の検査員や、然るべき技術指導者に判断を仰ぐ場合が多々生じる。
【0062】
このような場合においても、本実施例１によれば、前記操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末１を使用し、疑問品等の画像をカメラ６により撮像し、電子メール処理部７により電子メールを作成して通信処理部８、インターネット網Ｎを介して例えば検査員の属する検査本部等のコンピュータとデータの送受信を行うことにより検査本部等の専門家の判断を仰ぐ等の迅速な検査処理を実現することも可能となる。
【0063】
本実施例１に係るアプリケーションプログラムを、例えばＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカードのような外部記憶媒体１２に記憶し、前記記憶媒体用インターフェース９を利用して端末本体２を当該アプリケーションプログラムに基づき上述した場合と同様に動作させることとによって、汎用されているタッチパネル式情報端末１を穀粒外観検査用手段として機能させるようにすることもでき、本実施例１に係るアプリケーションプログラムを多くの検査員用として有効利用することも可能である。
【0064】
このように、本実施例１に係るアプリケーションプログラム及びこのアプリケーションプログラムを搭載したタッチパネル式情報端末１によれば、穀粒の外観検査、等級検査等の正確性、信頼性を確保し、穀粒取引の公平性を実現することが可能となる。
【0065】
（実施例２）本発明の実施例２に係る撮像手段２１と操作パネル式情報端末１Ａとを組み合わせた穀粒判別システム６１、該穀粒判別システム６１のアプリケーションプログラム及び記憶媒体について図１７乃至図２３を参照して説明する。
【0066】
なお、本実施例２において、前記実施例１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。
【0067】
まず、図１７乃至図２０を参照して本実施例２に係る撮像手段２１と操作パネル式情報端末１Ａとを組み合わせた穀粒判別システム６１について詳述する。
【0068】
本実施例２に係る撮像手段２１は、図１７、図１９に示すように、上部撮像・照明ユニット２２と、下部照明ユニット２３と、判別対象である任意数の穀粒を載置するトレー２４とを具備している。
【0069】
前記上部撮像・照明ユニット２２は、電源部２５と、上部撮像・照明ユニット２２全体の制御を実行するＣＰＵ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により構成されるユニット制御部２６と、このユニット制御部２６により制御されるワークメモリ２７、例えば穀粒の外観画像データを外部に無線又は有線送信する通信インターフェース２８、周囲温度を検知する温度センサ２９、照明コントローラ３０を有している。
【0070】
そして、前記照明コントローラ３０に、例えば白色光を発光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子３１Ａを用いた反射画像光源を構成する上部発光部３１を接続し、上部発光部３１からトレー２４に向けて照明光を照射するように構成している。
【0071】
また、前記上部撮像・照明ユニット２２は、トレー２４上の任意数の穀粒に対向させる撮像用の光学系３２、穀粒を撮像しその外観画像データ（カラー画像データ）を生成するイメージセンサ（カラーイメージセンサ）３３、前記ユニット制御部２６による制御の基にイメージセンサ３３から伝送される画像データを取り込み、画像メモリ３５に記憶するデータ処理部３４を具備している。前記光学系３２、イメージセンサ３３により撮像部を構成している。
【0072】
前記データ処理部３４は、例えばユーザーがプログラマブル可能な半導体デバイスの一種であるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）により構成している。
【0073】
前記データ処理部３４は、図１８に示すように、イメージセンサ３３からの画像データの読み込み、この画像データの画像メモリ３５への記憶、画像データの通信インターフェース２８への伝送等の各制御を行うようにユーザーによりプログラムされたプログラムデータをＩＣチップに格納した構成となっている。
【0074】
前記下部照明ユニット２３は、図１７に示すように、電源部３６、例えばＣＰＵにより構成される下部照明ユニット制御部３７を有し、下部照明ユニット制御部３７により、前記上部発光部３１からの照明光を検知する光量センサ３８、周囲温度を検知する温度センサ３９、トレー２４上の穀粒の移動を検出する振動センサ４０の動作を各々制御するように構成している。
【0075】
なお、下部照明ユニット制御部３７を無くし、前記ユニット制御部２６により下部照明ユニット２３の各要素を制御する構成とすることもできる。
【0076】
更に、前記下部照明ユニット制御部３７により、撮像用照明コントローラ４１を介して、前記トレー２４の下側から穀粒に撮像用の照明光を照射するＬＣＤ等からなる透過画像光源を構成する下部発光部（例えば１０．４インチバックライト付きＬＣＤ）４３の発光を制御するように構成している。前記下部発光部４３は、透過光型で、任意に光量の強弱を制御出来る発光点を複数持つ発光体により構成している。
【0077】
この場合、前記撮像用照明コントローラ４１としては、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）変換機能を有するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）用の画像用インターフェース等を含んで構成することができる。
【0078】
次に、操作パネル式情報端末の一例であるタッチパネル式情報端末１Ａについて、図１７を参照して説明する。
【0079】
前記タッチパネル式情報端末１Ａは、実施例１の場合と同様、例えば薄型直方体状の端末本体２Ａと、この端末本体２Ａの表面部分に配置した例えば穀粒判別を行うオペレータが指等でタップ操作等を行うとともに、各種画像、文字情報等を表示するタッチパネル式操作表示部３と、を有している。
【0080】
また、前記端末本体２Ａは、図１７に示すように、全体の制御を実行するための制御プログラム及び本実施例２係る詳細は後述するアプリケーションプログラムを格納したプログラムメモリ４と、全体の制御を実行する制御部１０と、国が作成した例えば玄米粒の検査用の限界基準品、標準品に相当する各種画像データ、規格に基づく文字情報、画面操作誘導用の各種アイコン、判定項目情報等を記憶するとともに、撮像した画像データ、更には判定結果情報をも記憶する端末記憶部５と、撮像した画像データの画像処理を行う画像処理部１１Ａと、予め端末本体２に搭載している電子メール処理部７と、予め端末本体２に搭載しているインターネット網Ｎを介して例えば検査員の属する検査本部等のコンピュータとデータの送受信を行う通信処理部８と、外部記憶媒体１２からのデータ読み込み又は外部記憶媒体１２に対するデータ書き込みを行うための記憶媒体用インターフェース９と、前記上部撮像・照明ユニット２２における通信インターフェース２８との間で、無線又は有線で交信する通信インターフェース１３と、を主な要素として備えている。
【0081】
上述したように、前記端末本体２Ａは、基本的には実施例１の場合と同様な構成要素を備えているが、プログラムメモリ４に全体の制御を実行するための制御プログラム及び詳細は後述するアプリケーションプログラムを格納したこと、端末記憶部５に、例えば玄米粒の検査用の限界基準品、標準品に相当する各種画像データ、規格に基づく文字情報、画面操作誘導用の各種アイコン等からなる判別基準画像情報を記憶したこと、更に、端末記憶部５に例えば玄米粒に関する判定項目情報を記憶したこと、が特徴である。
【0082】
この他の構成は前記実施例１の場合と同様である。
【0083】
なお、前記撮像手段２１とタッチパネル式情報端末１Ａとは、無線又は有線通信方式の他、ケーブル接続方式、更にはメモリーカードを利用した方式等により、画像データの伝送を行うことができる。
【0084】
本実施例２に係るアプリケーションプログラムは、前記タッチパネル式情報端末１Ａに搭載され、前記撮像手段２１により撮像した任意数の玄米粒等からなる穀粒の画像データを端末記憶部５に記憶するとともに、前記任意数の穀粒の画像データに対する前記限界基準品、標準品に関する各種画像データを基にした粒質判別計算を行い、撮像した任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し、更に、判定項目情報に関連付けた判別結果を得る処理と、前記判別結果を端末記憶部５に記憶する処理と、前記端末記憶部５に記憶した前記判別結果をタッチパネル式操作表示部３に対するタッチ操作に応じてこのタッチパネル式操作表示部３に表示する処理と、を実行するように構成している。
【0085】
本実施例２に係るアプリケーションプログラムによる判定項目情報としては、例えば、玄米粒に関しては、整粒（肌ずれの有無）、未熟粒（乳白・基部未熟・青未熟・心白・腹白・その他未熟）、死米（白死米・青死米）、着色粒（全面着色・部分着色・赤米）、被害粒（発芽・芽くされ・胴割・き形・虫害・病害・砕粒・茶米）等の例を挙げることができる。
【0086】
また、精米粒については、正常粒（胚芽無し・胚芽痕跡・胚芽平滑・胚芽原形）、粉状質粒（全面粉状・半分粉状・心白・腹白）、被害粒（損傷・き形・その他被害・砕粒）、着色粒（全面着色・カメムシ着色・センチュウ着色・病変着色）、異種穀粒等の例を挙げることができる。
【0087】
更に、本実施例２に係るアプリケーションプログラムによる判別結果情報としては、判別粒毎の判別項目付きのサムネイル画像、判別粒質ごとの粒数及び組成率（粒数％、質量換算％）、粒形分析のヒストグラム等の例を挙げることができる。
【0088】
次に、図１９、図２０を参照して、前記上部撮像・照明ユニット２２と、下部照明ユニット２３の各要素の実体的構成について概説する。
【0089】
前記上部撮像・照明ユニット２２は、箱型状の上部筐体５１を具備し、この上部筐体５１の各部に上述した各要素を搭載している。
【0090】
図１９においては、前記上部撮像・照明ユニット２２の一部の要素である電源部２５、データ処理部３４、イメージセンサ３３、下部照明ユニット２３側に向けた光学系３２を構成するレンズ３２Ａ、複数のＬＥＤ素子３１Ａを用い下部照明ユニット２３側に向けた上部発光部３１、この上部発光部３１に所定の電圧を印加する定電圧回路４４を配置した構成を示している。
【0091】
また、前記下部照明ユニット２３は、透過光型に構成され、箱型状の下部筐体６２を具備し、図１９に示すように、この下部筐体６２に前記上部発光部３１、光学系３２を構成するレンズ３２Ａに対向させた配置で下部発光部４３を配置し、この下部発光部４３上に前記トレー２４を載置する構成とするとともに、前記下部筐体６２内に、前記電源部３６、下部照明ユニット制御部３７、撮像用照明コントローラ４１を配置した構成を示している。
【0092】
前記下部照明ユニット２３は、例えば、バックライトを有するＬＣＤやＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）等で構成され、任意に光量の強弱を制御出来る発光点を複数持つことを特徴とする発光体である。
【0093】
前記下部照明ユニット２３を用いた場合、穴あきトレーを用いなくても、透過光による測定が可能になるため、穴あきトレーに被測定粒を並べる手間が不要になり測定準備に掛かる時間が短縮される利点がある。
【0094】
前記下部照明ユニット２３を用い、前記イメージセンサ３３により撮像した胴割粒画像の一例を図２４に示す。
【0095】
ここで、穀粒の胴割の有無と画像の濃淡について補足説明を行う。
【0096】
測定対象である試料の一部に光を当てると、光が当った部分が最も明るくなり、光源から遠くなるに従って試料内部を散乱して到達するため暗くなっていく。
【0097】
測定対象が穀粒の場合、穀粒画像の明るさの変化は、胴割による亀裂が無ければ図２５に示すように滑らかに見える。
【0098】
一方、胴割による亀裂がある穀粒の場合、亀裂部分で光の散乱が強く生じるため、図２６に示すように亀裂の前後で明るさに急激な変化が見られる。
【0099】
本実施例２においては、図２４から明らかなように下部照明ユニット２３の例えばバックライトを有するＬＣＤ上の発光点上で、胴割粒の中央の胴割により像の明暗が生じていることが判明した。
【0100】
一方、従来の穀粒判別器に使用される下部照明ユニットの場合、透過光は発光点が決まっているため、例えば胴割粒を判別する場合、被検査粒の軸に対して照明方向を一定に保つ必要があった。
【0101】
また、従来のような搬送円板式の穀粒判別器では、１粒毎の測定になるため、画像処理時間以外に穀粒の物理的な移動のための時間が制約になっていたとともに、胴割粒と心白粒を区別するため別々の光源で判別する必要ある等、複数の測定系が必要であるという不便さを有していた。
【0102】
更に、画像スキャナーを利用した穀粒判別器の場合には、穀粒穴あきトレーに載せることが不可欠であるという不便さを有していた。
【0103】
図２０は、前記上部撮像・照明ユニット２２の概略断面を示すものであり、上部筐体５１内に主基板５２を水平配置し、主基板５２の中央部でイメージセンサ基板５３によりイメージセンサ３３を支持し、更に、その下部に取り付けたレンズ鏡筒５４により前記レンズ３２Ａを支持し、レンズ鏡筒５４の下端部には偏光板５５を取り付けている。
【0104】
また、レンズ鏡筒５４の回りには、放熱板５６を取り付け、前記ＬＥＤ素子３１Ａを支持するとともに、ＬＥＤ素子３１Ａの下方に位置する上部筐体５１の下端面には、拡散板５７、防塵板５８を取り付けた構成としている。
【0105】
次に、本発明の実施例２に係る撮像手段２１と操作パネル式情報端末１Ａとを組み合わせた穀粒判別システム６１による穀粒判別処理について説明する。
【0106】
穀粒判別システム６１における撮像手段２１によるトレー２４上の穀粒の撮像処理及び操作パネル式情報端末１Ａによる画像処理の全体的な流れとしては、以下のような例を挙げることができる。
【0107】
（Ａ）撮像手段２１の上部発光部３１を点灯後、反射光によってイメージセンサ３３による穀粒の画像を撮像し画像データを得る。そして、操作パネル式情報端末１Ａにおける画像処理により穀粒の位置を検出し、透過光源である下部発光部４３の発光形状を算出する。また、操作パネル式情報端末１Ａにおける画像処理により胴割れ以外の検出を行う。
【0108】
（Ｂ）下部発光部４３の点灯後、透過光によってイメージセンサ３３による穀粒の画像を撮像し画像データを得る。そして、操作パネル式情報端末１Ａにおける画像処理により胴割れ検出を行う。
【0109】
（Ｃ）以上の処理結果によっては、図３０に示すように、白未熟粒検出のため、下部発光部４３を別パターンで点灯し、透過光による２回目の撮像を行う。すなわち、図３０に示すように反射光による心白粒の撮像の他に、透過光（全面）による心白粒の撮像、透過光（スポット）による心白粒の撮像を行う。
【0110】
（Ｄ）測定項目によっては、イメージセンサ３３から遠い面にある着色粒の裏面の検出のため下部発光部４３を別パターンで点灯し、透過光による撮像を行う。すなわち、図３１に示すように、反射光による撮像の他に、透過光（全面）による撮像（裏）、透過光（スポット）による撮像を行う。
【0111】
（Ｅ）以上のような照明方法により、従来の反射光による画像ではイメージセンサ３３からは見えない試料の内部・裏側の状態を測定することができ、試料の上下にイメージセンサ３３を配置しなくても良いという利点がある。
【0112】
次に、本実施例２に係るアプリケーションプログラムを搭載したタッチパネル式情報端末１Ａの一連の処理について、図２１乃至図２３を参照して概説する。
【0113】
図２１は本実施例２に係るアプリケーョンプログラムの処理内容を示すフローチャートであり、図２２は前記アプリケーションプログラムに基づきタッチパネル式操作表示部３に表示される穀粒判別のための初期画面である。
【0114】
まず、図２２に示す初期画面において、例えば玄米測定を選択（タップ）し前記アプリケーションプログラムをスタートさせる。
【0115】
次に、撮像手段２１にてトレー２４上に整列配置した多数の玄米粒の画像を撮像し、その画像データを上述したようにしてタッチパネル式情報端末１Ａに伝送する。
【0116】
撮像手段２１にて撮像された多数の玄米粒の画像データは、前記アプリケーションプログラムに基づき前記画像処理部１１Ａにより画像処理された後、前記端末記憶部５に記憶される。
【0117】
次に、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記任意数の穀粒の画像データに対する前記限界基準品、標準品に関する各種画像データを基にした粒質判別計算を行い、撮像した任意数の穀粒の画像データの粒質を各々判別し、更に、個々の玄米粒について各々判定項目情報に関連付けた判別結果を得る。更に、前記アプリケーションプログラムに基づき、前記判別結果を端末記憶部５に記憶する。
【0118】
そして、オペレータのタッチパネル式情報端末１Ａに対する結果表示のためのタップ操作により、前記アプリケーションプログラムによって、例えば、図２３に示すような判別された整粒、部分着色粒等のような各玄米粒毎の判別項目付きの数個のサムネイル画像がタッチパネル式操作表示部３に表示される。なお、図２３においては、一例として８個の玄米粒に関する判別結果を表示している。
【0119】
この他、図示しないが、前記アプリケーションプログラムによって、判別粒質ごとの粒数、組成率（粒数％、質量％）及びヒストグラムを算出しタッチパネル式操作表示部３に表示したり、前記アプリケーションプログラムによって、撮像画像を拡大、縮小処理したり、立体画像の場合には回転処理したり、粒質毎に並び替えて表示したり、一粒毎の粒質、典型度、粒長、粒幅、投影面積等を算出しタッチパネル式操作表示部３に表示したりすることもできる。
【0120】
本実施例２に係る撮像手段２１と操作パネル式情報端末１Ａとを組み合わせた穀粒判別システム６１によれば、前記撮像手段２１にて玄米粒等からなる穀粒の画像を撮像して画像テータを得た後、操作パネル式情報端末１Ａに伝送し、各穀粒の画像データを処理して粒質を判別してタッチパネル式操作表示部３に表示するように構成しているので、撮像手段２１により各穀粒の反射光による画像データ、又は、透過光による画像データを基に操作パネル式情報端末１Ａによりこれら穀粒の種々の粒質を的確、かつ、広範囲に判別し、判別結果を表示することが可能な簡略で操作のし易い斬新な穀粒判別システム６１を実現し提供することができる。
【0121】
なお、本実施例２に係る穀粒判別システム６１によれば、前記撮像手段２１により玄米粒等を撮像し、タッチパネル式情報端末１Ａの端末メモリ５に記憶保持しておくことによって、玄米粒等の撮像時点と粒質判定時点とをずらして行うような使用態様をとることもできる。
【0122】
また、本実施例２によれば、前記タッチパネル式情報端末１Ａを使用し、撮像した玄米粒等の画像を電子メール処理部７、通信処理部８、インターネット網Ｎを介して実施例１の場合と同様に外部のコンピュータとデータの送受信を行うことにより専門家の判断を仰ぐ等の迅速な判別処理を実現することも可能となる。
【0123】
更に、撮像した玄米粒等の画像を公知のようなクラウド管理に供することによって、当該画像データを多くの人で共有するという使用態様を実現することもできる。
【0124】
本実施例２に係るアプリケーションプログラムを、図１７に示すように、例えばＳＤカードのような外部記憶媒体１２に記憶し、前記記憶媒体用インターフェース９を利用して端末本体２Ａを当該アプリケーションプログラムに基づき上述した場合と同様に動作させることによって、汎用されているタッチパネル式情報端末１Ａを上述したように機能させることもでき、本実施例２に係るアプリケーションプログラムを多くのオペレータ用として有効利用することも可能である。
【0125】
また、図３０に示すような下部発光部３１の発光による透過光（全面）による心白粒の撮像、透過光（スポット）による心白粒の撮像や、図３１に示すような、透過光（全面）による着色粒の撮像（裏）、透過光（スポット）による着色粒の撮像（裏）を行うことができる。
【0126】
このような照明方法により、従来の反射光による画像ではイメージセンサ３３からは見えない試料の内部・表側の状態を測定することができ、試料の下部にイメージセンサ３３を配置しなくても良いという利点がある。
【0127】
（実施例３）本発明の実施例３に係る撮像手段２１Ａと操作パネル式情報端末１Ａとを組み合わせた穀粒判別システム６１Ａについて図２７乃至図２９を参照して説明する。
【0128】
なお、本実施例３における操作パネル式情報端末１Ａ、穀粒判別システム６１Ａのアプリケーションプログラム及び記憶媒体は、既述した実施例２の場合と同様である。
【0129】
また、本実施例３において、前記実施例１、２の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。
【0130】
本実施例３に係る撮像手段２１Ａは、基本的には実施例２に係る撮像手段２１の場合と略同様な構成であるが、撮像手段２１Ａを、上部撮像ユニット７１と、下部照明ユニット８１と、これらの間に配置した判別対象である任意数の穀粒を載置するトレー２４とにより構成したことが特徴である。
【0131】
前記上部撮像ユニット７１は、この上部撮像ユニット７１を構成する上部筐体５１Ａ内において、既述した実施例２に係る上部撮像・照明ユニット２２における上部筐体５１内の照明コントローラ３０、上部発光部３１、ＬＥＤ素子３１Ａ、定電圧回路４４に相当する要素を無くすとともに、上部筐体５１Ａの下部位置に、前記トレーの上方からこのトレー２４に平行に対向させる配置で穀粒の撮像光が前記光学系３２に向けて通過可能な撮像穴７３を設けた反射板７２を設けている。
【0132】
前記上部撮像ユニット７１におけるこの他の構成は、既述した実施例２に係る上部撮像・照明ユニット２２の場合と略同様である。
【0133】
前記下部照明ユニット８１は、前記トレーの２４下方位置の下部筐体６２Ａに配置した透過光型で、任意に光量の強弱を制御できる発光点を複数持つ発光体により構成した下部発光部４３からなる第１の発光部８２と、前記下部筐体６２Ａの上面側に配置されるとともに、前記反射板７２の下方からこの反射板７２に向けて照明光を照射する複数のＬＥＤ素子（白色ＬＥＤ素子）８３からなる第２の発光部８４と、を具備している。
【0134】
更に、前記下部照明ユニット８１は、下部筐体６２Ａ内において、既述した実施例２に係る下部照明ユニット２３における光量センサ３８に相当する要素を無くすとともに、前記複数のＬＥＤ素子８３を点灯駆動するための定電圧回路８５を設けている。
【0135】
前記下部照明ユニット８１におけるこの他の構成は、既述した実施例２に係る下部照明ユニット２３の場合と略同様である。
【0136】
本実施例３に係る撮像手段２１Ａにおいては、具体的構成は省略するが透過光モード、反射光モードとのモード切り替えにより２態様で前記穀粒の画像データを撮像する。
【0137】
このうち、透過光モードでは、第１の発光部８２を構成する下部発光部４３から発光され前記トレー２４、穀粒を経て入射する透過光による前記穀粒の画像データを光学系３２、イメージセンサ３４からなる撮像部により実施例２の場合と同様にして撮像する。
【0138】
この透過光モードの場合における撮像手段２１Ａの作用、効果は実施例２の場合と同様である。
【0139】
一方、反射光モードでは、前記第２の発光部８４から前記反射板７２に照射されその反射光により照明される前記トレー２４上の穀粒の画像データを光学系３２、イメージセンサ３４により撮像する。
【0140】
反射光モードの場合には、前記第２の発光部８４を構成するＬＥＤ素子８３から前記トレー２４上の穀粒までの距離が大きくなる、すなわち、照明光の光路が大きくなることから、穀粒に対する照明光が均一化されて高品質の画像データを得ることができるという利点がある。
【0141】
また、前記ＬＥＤ素子８３が発光する光の反射光（反射拡散光）を利用することから、前記ＬＥＤ素子８３の個数は少なくて済み、同時に前記上部撮像ユニット７１の構成の小型化、簡略化も実現でき、全体として撮像手段２１Ａの製造コスト低減化に寄与する。
【0142】
なお、前記第２の発光部８４を構成するＬＥＤ素子８３から前記トレー２４上の穀粒までの距離が大きくなることは、穀粒に対する照明光の光量減を招くが、これに対しては、ＬＥＤ素子８３を定格の大きなものとする等の態様で対処する。
【0143】
本発明の実施例３に係る穀粒判別システム６１Ａ全体の作用、効果は、上述した撮像手段２１Ａ特有の作用、効果の点を除き、既述した実施例２に係る穀粒判別システム６１の場合と同様である。
【0144】
以上説明した本発明の実施例１乃至実施例３では、タッチパネル式情報端末１、１Ａを利用する場合について説明したが、この他、操作パネル式情報端末として、例えば、フローティング・タッチ技術を搭載し、画面に直接触れずに（パネルの近くで指を動かすことによってパネルに触れることなく画面を動かす）指等を操作パネルの画面から浮かした状態で各種画面操作を実行可能な非接触操作式のスマートフォン「例えばＸｐｅｒｉａ ｓｏｌａ」（Ｘｐｅｒｉａは登録商標）等を利用する構成とすることも勿論可能である。
【産業上の利用可能性】
【0145】
本発明は、上述した場合の他、精米、麦、大豆等のような各種の穀粒の外観検査用、穀粒判別用として広範に応用可能である。
【符号の説明】
【0146】
１ タッチパネル式情報端末１Ａ タッチパネル式情報端末
２ 端末本体
２Ａ 端末本体
３ タッチパネル式操作表示部
４ プログラムメモリ
５ 端末記憶部
６ カメラ
７ 電子メール処理部
８ 通信処理部
９ 記憶媒体用インターフェース
１０ 制御部
１１ カメラ画像処理部
１１Ａ 画像処理部
１２ 外部記憶媒体
１３ 通信インターフェース
２１ 撮像手段
２１Ａ 撮像手段
２１Ｂ 撮像手段
２２ 上部撮像・照明ユニット
２３ 下部照明ユニット
２４ トレー
２５ 電源部
２６ ユニット制御部
２７ ワークメモリ
２８ 通信インターフェース
２９ 温度センサ
３０ 照明コントローラ
３１ 上部発光部
３１Ａ ＬＥＤ素子
３２ 光学系
３２Ａ レンズ
３３ イメージセンサ
３４ データ処理部
３５ 画像メモリ
３６ 電源部
３７ 下部照明ユニット制御部
３８ 光量センサ
３９ 温度センサ
４０ 振動センサ
４１ 撮像用照明コントローラ
４３ 下部発光部
４４ 定電圧回路
５１ 上部筐体
５１Ａ 上部筐体
５２ 主基板
５３ イメージセンサ基板
５４ レンズ鏡筒
５５ 偏光板
５６ 放熱板
５７ 拡散板
５８ 防塵板
６１ 穀粒判別システム
６１Ａ 穀粒判別システム
６２ 下部筐体
６２Ａ 下部筐体
７１ 上部撮像ユニット
７２ 反射板
７３ 撮像穴
８１ 下部照明ユニット
８２ 第１の発光部
８３ ＬＥＤ素子
８４ 第２の発光部
８５ 定電圧回路
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