特許 6203977 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6203977

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20170914BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/165 101

   B41J2/165 211

   B41J2/01 451

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-70625(P2017-70625)

(22)【出願日】2017年3月31日

【審査請求日】2017年4月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 英之

【審査官】 村石 桂一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０３００６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２２６１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０００４３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体にインクを吐出するノズルおよび前記ノズルが形成されたノズル面を有し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、
前記密閉空間内の流体を吸引する吸引装置と、
前記キャップを、前記キャップが前記ノズル面を覆うキャップ位置と、前記キャップが前記ノズル面から離隔した離隔位置との間で移動させる移動機構と、
前記キャップが前記キャップ位置に位置するとき、前記インクヘッドが前記メンテナンス位置に位置することを検出する位置検出センサと、
前記キャップが前記キャップ位置に位置するときに前記位置検出センサによって前記インクヘッドが前記メンテナンス位置に位置することが検出されない場合に、キャッピングが十分でない旨を通知する通知手段と、を備え、
前記キャップが前記キャップ位置に位置するとき、前記キャップは前記インクヘッドを、前記インクヘッドが前記記録媒体にインクを吐出するときの基準位置よりも高い位置であるメンテナンス位置に押し上げる、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記キャップは、弾性変形可能な材料から枠状に形成され、前記ノズル面に接触可能なリップ部を備え、
前記キャップが前記キャップ位置に位置するとき、前記リップ部は前記ノズル面に接触し、前記リップ部は前記インクヘッドを前記メンテナンス位置に押し上げる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記キャップが設けられた移動体を備え、
前記移動機構は、前記移動体を少なくとも前記主走査方向および上下方向に移動させることによって、前記キャップを前記キャップ位置と前記離隔位置との間で移動させる、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジを備え、
前記インクヘッドは前記キャリッジに設けられ、
前記キャップが前記キャップ位置に位置するとき、前記キャップは前記インクヘッドを介して前記キャリッジを押し上げる、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記キャップが前記キャップ位置に位置するとき、前記インクヘッドを前記キャップに向けて付勢する弾性体を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタには、ノズルから適切にインクを吐出させるために、キャッピングユニットが設けられている。キャッピングユニットは、印刷を行わないときにノズルが形成されたノズル面を覆うキャップを有している。

【0003】

キャッピングユニットは、ノズル面をキャップで覆うことによって密閉空間を形成する。密閉空間が形成された状態で、キャッピングユニットに接続された吸引ポンプを駆動させることによって、ノズルから粘性が高くなったインクが強制的に吸引される。即ち、ノズルからインクを強制的に排出させる（以下、吸引動作ともいう）。これにより、ノズルの目詰まりを抑制することができる。

【0004】

例えば、特許文献１には、キャリッジに配置された係合体がスライダに取り付けられた係合部に当接することによって、キャップがキャリッジに配置されたインクヘッドに接近し、インクヘッドヘッドを封止する構成を備えたインクジェットプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許３４８０６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、キャップがアームの一端を支点として円弧状軌跡をもって回転移動する。このため、キャップがインクヘッドを封止する直前において、キャップがインクヘッドのノズル面に対して摺動することになる。この結果、キャップやノズル面が摩耗してしまい、キャップとノズル面との間に形成される密閉空間の気密性が低下してしまう虞がある。密閉空間の気密性が低下してしまうと、吸引動作を適切に行うことができなくなる。この結果、ノズルの目詰まりを解消することができず、印刷品質が低下する虞がある。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャップとノズル面との間に形成される密閉空間の気密性の低下を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するノズルおよび前記ノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引装置と、前記キャップを、前記キャップが前記ノズル面を覆うキャップ位置と、前記キャップが前記ノズル面から離隔した離隔位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記キャップが前記キャップ位置に位置するとき、前記キャップは前記インクヘッドを、前記インクヘッドが前記記録媒体にインクを吐出するときの基準位置よりも高い位置であるメンテナンス位置に押し上げる。

【0009】

本発明のインクジェットプリンタによると、キャップがキャップ位置に位置するとき、キャップはインクヘッドを、基準位置よりも高い位置であるメンテナンス位置に押し上げる。キャップがインクヘッドをメンテナンス位置に押し上げるときには、キャップからインクヘッドに対して一定の力が加わる。これにより、キャップがより確実にインクヘッドに取り付けられ、キャップとノズル面との間に形成される密閉空間の気密性が高まる。さらに、作業者（ユーザ）はインクヘッド（例えばノズル面）の位置が押し上がっていることを視認することができ、キャップがインクヘッドと接触していることを確認することができる。このとき、インクヘッドが上方に移動可能に構成されているため、キャップからの力が過剰に加わることを抑制することができる。また、キャップの着脱を繰り返すことによってキャップ等が摩耗すると、キャップのインクヘッドに対する取付けが不十分となり、密閉空間の気密性にバラツキが生じうる。しかし、キャップがインクヘッドをメンテナンス位置に押し上げるため、キャップ等に摩耗が生じていても、キャップからインクヘッドに対して一定の力を加えることができ、密閉空間の気密性の低下を抑制することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、キャップとノズル面との間に形成される密閉空間の気密性の低下を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。

【図2】一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を示す正面図である。

【図3】一実施形態に係るインクヘッドを示す底面図である。

【図4】一実施形態に係るキャッピングユニットを示す平面図である。

【図5】一実施形態に係るキャップを示す斜視図である。

【図6】図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図であり、キャップがインクヘッドをメンテナンス位置に押し上げている状態を示す図である。

【図7】一実施形態に係るインクヘッドユニットが押圧体に向かって移動している途中の状態を示す正面図である。

【図8】一実施形態に係るインクヘッドユニットが押圧体に接触した状態を示す正面図である。

【図9】一実施形態に係るインクヘッドユニットと押圧体とが摺動している状態を示す正面図である。

【図10】一実施形態に係るインクヘッドが基準位置に位置する状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）の一部を切り欠いて示す斜視図である。図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。記録媒体１２は、記録紙に限定されない。記録媒体１２は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

【0014】

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、記録媒体１２の幅方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは、記録媒体１２の長手方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２が載置されるプラテン１４を備えている。プラテン１４には、移動機構として、円筒状のグリットローラ１６が設けられている。グリットローラ１６は、その上面を露出させた状態でプラテン１４に埋設されている。グリットローラ１６は、フィードモータ（図示せず）によって駆動される。

【0016】

図１に示すように、プラテン１４の上方には、ガイドレール１８が配置されている。ガイドレール１８は、プラテン１４と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８の下方には、複数のピンチローラ２０が略等間隔に配置されている。ピンチローラ２０は、グリットローラ１６に対向している。ピンチローラ２０は、記録媒体１２の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２０とグリットローラ１６との間に記録媒体１２を挟み込む。グリットローラ１６およびピンチローラ２０は、記録媒体１２を挟持しながら記録媒体１２を副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。ガイドレール１８は、前方に突出した係合部２２を有している。

【0017】

図１に示すように、プリンタ１０は、インクヘッドユニット３０を備えている。インクヘッドユニット３０は、プラテン１４の上方に配置されている。図２に示すように、インクヘッドユニット３０は、複数のインクヘッド３２Ａ、インクヘッド３２Ｂ、インクヘッド３２Ｃ、インクヘッド３２Ｄと、ケース３４と、ヘッドプレート３６と、キャリッジ３１（図１参照）とを備えている。ケース３４は、キャリッジ３１に設けられている。複数のインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、ケース３４内に収容されている。ケース３４は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄの後述するノズル面３３Ｚ（図３参照）が外部に露出されるようにインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを収容する。複数のインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、キャリッジ３１に搭載されている。ヘッドプレート３６は、キャリッジ３１に設けられている。ヘッドプレート３６の上部には、ケース３４が取り付けられている。

【0018】

図１に示すように、キャリッジ３１の後部には、前向きに凹んだ凹部３１Ａが形成されている。この凹部３１Ａには、ガイドレール１８の係合部２２が係合している。キャリッジ３１は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。

【0019】

図１に示すように、ケース３４の背面上部には、主走査方向Ｙに延びる駆動ベルト２４の一部が固定されている。駆動ベルト２４は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト２４は、スキャンモータ（図示せず）に接続され、スキャンモータによって回転駆動される。駆動ベルト２４が走行すると、キャリッジ３１はガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動する。インクヘッドユニット３０（図２参照）は、キャリッジ３１を介してガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。

【0020】

図３に示すように、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル３３Ｘと、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル３３Ｙと、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙが形成されたノズル面３３Ｚとを備えている。第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは、記録媒体１２にインクを吐出する。第１ノズル３３Ｘ内および第２ノズル３３Ｙ内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは微小であるため、図３では複数の第１ノズル３３Ｘおよび複数の第２ノズル３３Ｙを直線で表している。本実施形態では、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙの２種類のノズルを備えているが、１種類のノズルを備えていてもよいし、３種類以上のノズルを備えていてもよい。

【0021】

インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、キャリッジ３１を介してガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。ここで、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄがプラテン１４上や後述するキャッピングユニット５０上を移動するときのインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄの上下方向の位置を基準位置Ｌ１（図６参照）とする。基準位置Ｌ１とは、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが記録媒体１２にインクを吐出するときの上下方向の位置を表す。なお、後述するように、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、キャップ５１Ａ〜５１Ｄと接触することによって、基準位置Ｌ１から基準位置Ｌ１よりも高い位置であるメンテナンス位置Ｌ２（図６参照）へと押し上げられる。メンテナンス位置Ｌ２と基準位置Ｌ１との上下方向の高さの差Ｌ３（図６参照）は、例えば、凡そ０．０１ｍｍ〜凡そ１ｍｍ（好ましくは凡そ０．１ｍｍ〜凡そ０．３ｍｍ）である。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、キャップ５１Ａ〜５１Ｄと接触していないときは、基準位置Ｌ１に位置する。

【0022】

図３に示すように、ヘッドプレート３６には、主走査方向Ｙに並ぶ複数の開口３８Ａ、開口３８Ｂ、開口３８Ｃ、開口３８Ｄが形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に形成されている。開口３８Ａ〜３８Ｄには、それぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが取り付けられる。第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは、下方から見たときにそれぞれ開口３８Ａ〜３８Ｄの内側に位置している。第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙは、それぞれ開口３８Ａ〜３８Ｄを介して外部に露出している。図２に示すように、ノズル面３３Ｚは、ヘッドプレート３６より下方に位置する。

【0023】

図１に示すように、プリンタ１０は、キャッピングユニット５０を備えている。キャッピングユニット５０は、プラテン１４の右方に位置する側方部材１５に配置されている。キャッピングユニット５０は、インクヘッドユニット３０より下方に配置されている。キャッピングユニット５０は、吸引動作を行う。図２に示すように、キャッピングユニット５０は、複数のキャップ５１Ａ、キャップ５１Ｂ、キャップ５１Ｃ、キャップ５１Ｄと、移動テーブル５６と、押圧体５７と、移動機構７０と、吸引ポンプ６４とを備えている。移動テーブル５６は、移動体の一例である。吸引ポンプ６４は、吸引装置の一例である。吸引ポンプ６４は、後述する密閉空間５０Ｓ内の流体（例えば空気やインク）を吸引する。吸引ポンプ６４は、第１ノズル３３Ｘ（図３参照）内のインクおよび第２ノズル３３Ｙ（図３参照）内のインクを吸引する。吸引ポンプ６４は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ内のインクを吸引する。

【0024】

図４に示すように、キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、移動テーブル５６に設けられている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、それぞれ移動テーブル５６に形成された開口５９Ａ〜５９Ｄに取り付けられている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、主走査方向Ｙに並ぶ。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚ（図３参照）を覆うようにインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄにそれぞれ着脱可能に形成されている。なお、「ノズル面３３Ｚを覆う」とは、ノズル面３３Ｚの全体が覆われる場合に限られず、少なくとも第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙの全体が覆われる場合を含む。キャップ５１Ａは、キャップ５１Ｂ〜５１Ｄと同じ構成であるため、以下では、キャップ５１Ａの説明のみ行う。

【0025】

図５に示すように、キャップ５１Ａは、リップ部５２と、吸収体５３と、本体ケース５４と、インク流路５５（図６も参照）とを備えている。キャップ５１Ａは、ノズル面３３Ｚ（図３参照）を覆うようにインクヘッド３２Ａに着脱可能に形成されている。図６に示すように、キャップ５１Ａがインクヘッド３２Ａに取り付けられたときに、キャップ５１Ａとノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓが形成される。

【0026】

図６に示すように、リップ部５２は、上方に向けて開口している。リップ部５２は、本体ケース５４の内部に配置されている。リップ部５２は、ノズル面３３Ｚ（図３参照）に接触可能に本体ケース５４に設けられている。リップ部５２がノズル面３３Ｚに接触したとき、ノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓが形成される。密閉空間５０Ｓ内は、大気圧より低い圧力となる。リップ部５２は、弾性変形可能な材料から形成されている。リップ部５２は、可撓性を有している。リップ部５２は、例えばゴムによって形成されている。図４に示すように、リップ部５２は、平面視で枠状（例えば長円状）に形成されている。図６に示すように、リップ部５２の下部には、貫通孔５２Ｈが形成されている。貫通孔５２Ｈは、インク流路５５と連通している。

【0027】

図６に示すように、吸収体５３は、リップ部５２の内部に配置されている。吸収体５３は、貫通孔５２Ｈより上方に配置されている。吸収体５３は、リップ部５２の上端５２Ｔより下方に配置されている。吸収体５３は、インクを吸収可能な多孔質の材料である。吸収体５３としては、例えば、スポンジが挙げられる。

【0028】

図６に示すように、インク流路５５は、本体ケース５４に形成されている。インク流路５５は、貫通孔５２Ｈの下方に位置する。インク流路５５は、上下方向に延びる。キャップ５１Ａの本体ケース５４には、吸引チューブ６５が接続されている。吸引チューブ６５は、インク流路５５と連通する。吸引チューブ６５は、吸引ポンプ６４（図２参照）と接続している。

【0029】

図２に示すように、吸引ポンプ６４は、側方部材１５（図１参照）の内部に配置されている。吸引ポンプ６４は、キャッピングユニット５０より右方に配置されている。吸引ポンプ６４は、吸引チューブ６５（図６参照）を介してキャップ５１Ａ〜５１Ｄと連結されている。吸引ポンプ６４により、密閉空間５０Ｓ（図６参照）内の空気が吸引されると、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄの第１ノズル３３Ｘ内のインクおよび第２ノズル３３Ｙ内のインクは、第１ノズル３３Ｘの外部および第２ノズル３３Ｙの外部に排出され、第１ノズル３３Ｘおよび第２ノズル３３Ｙの目詰まりを抑制することができる。第１ノズル３３Ｘの外部および第２ノズル３３Ｙの外部に排出されたインクは、吸引ポンプ６４により吸引され、図示しない排液タンクに貯留される。

【0030】

図２に示すように、移動機構７０には、移動テーブル５６が設けられている。移動機構７０は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄ（即ちインクヘッドユニット３０）の移動に連動して移動テーブル５６を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させる。これにより、移動テーブル５６に設けられたキャップ５１Ａ〜５１Ｄを、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれノズル面３３Ｚを覆うキャップ位置Ｈ１（図２参照）と、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがノズル面３３Ｚから離隔した離隔位置Ｈ２（図７参照）との間で主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させることができる。後述するように、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄはメンテナンス位置Ｌ２に位置する。移動機構７０は、支持台６０と、バネ６３とを備えている。

【0031】

支持台６０は、移動テーブル５６の下方に配置されている。支持台６０は、移動テーブル５６を支持する。図４に示すように、支持台６０は、複数の支持板６１Ａ、支持板６１Ｂ、支持板６１Ｃ、支持板６１Ｄを備えている。支持板６１Ａ〜６１Ｄは、上下方向に延びる。支持板６１Ａ、６１Ｂは、移動テーブル５６より前方に配置されている。支持板６１Ｃ、６１Ｄは、移動テーブル５６より後方に配置されている。図２に示すように、支持板６１Ａ、６１Ｂには、案内溝６２が形成されている。案内溝６２は、左右方向に延びる第１部分６２Ａと、第１部分６２Ａの右端から右斜め上方に延びる第２部分６２Ｂと、第２部分６２Ｂの右端から右方に延びる第３部分６２Ｃとを備えている。第３部分６２Ｃは、第１部分６２Ａより上方に位置する。なお、支持板６１Ａおよび支持板６１Ｂと同様に、支持板６１Ｃ、６１Ｄにも、案内溝６２が形成されている。

【0032】

図２に示すように、バネ６３は、支持台６０と移動テーブル５６とに接続されている。バネ６３としては、例えば引張コイルばねが挙げられる。バネ６３は、移動テーブル５６を下方に向けて付勢する。

【0033】

図４に示すように、移動テーブル５６は、平面視で、矩形状に形成されている。移動テーブル５６は、複数の軸５８Ａ、軸５８Ｂ、軸５８Ｃ、軸５８Ｄを備えている。軸５８Ａ〜５８Ｄは、移動テーブル５６から外方に向けて突出する。軸５８Ａおよび軸５８Ｂは、前方に向けて突出する。軸５８Ｃおよび軸５８Ｄは、後方に向けて突出する。軸５８Ａ〜５８Ｄは、それぞれ支持板６１Ａ〜６１Ｄの案内溝６２に挿入されている。軸５８Ａ〜軸５８Ｄは、案内溝６２内を移動する。

【0034】

図４に示すように、押圧体５７は、移動テーブル５６と一体となって移動可能に形成されている。押圧体５７は、四角柱状に形成されている。本実施形態では、押圧体５７は移動テーブル５６上に設けられている。押圧体５７は、キャップ５１Ｄより右方に配置されている。押圧体５７は、移動テーブル５６の右端に設けられている。押圧体５７は、インクヘッドユニット３０によって押圧可能に構成されている。本実施形態では、押圧体５７は、ヘッドプレート３６によって押圧可能な位置に配置される。

【0035】

図４に示すように、移動テーブル５６には、当接体６７が設けられている。当接体６７は、移動テーブル５６と一体となって移動可能に形成されている。当接体６７は、Ｌ字形状に形成されている。当接体６７は、主走査方向Ｙに延びる第１部分６７Ａと副走査方向Ｘに延びる第２部分６７Ｂとを備えている。第１部分６７Ａは、インクヘッドユニット３０に接触可能に構成されている。本実施形態では、第１部分６７Ａは、ヘッドプレート３６と接触可能な位置に配置されている。第２部分６７Ｂは、押圧体５７の押圧面５７Ａより右方に位置する。第２部分６７Ｂは、通常は、インクヘッドユニット３０にとは接触しない。

【0036】

図６に示すように、プリンタ１０は、キャップ５１Ａがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、インクヘッド３２Ａがメンテナンス位置Ｌ２に位置することを検出する位置検出センサ８０を備えている。位置検出センサ８０は、後述する通知手段８２に検出結果を送信する。プリンタ１０は、キャップ５１Ａがキャップ位置Ｈ１に位置するときに位置検出センサ８０によってインクヘッド３２Ａがメンテナンス位置Ｌ２に位置することが検出されない場合に、キャッピングが十分でない旨を通知する通知手段８２を備えている。ここで、キャッピングとは、キャップ５１Ａがインクヘッド３２Ａに装着されたことを意味する。通知手段８２は、例えば、プリンタ１０に設けられた表示画面（図示せず）に文字によってキャッピングが十分でない旨を表示してもよいし、音声（例えば警告音等）によってキャッピングが十分でない旨を通知してもよい。なお、キャップ５１Ｂ〜５１Ｄについても、上記と同様の位置検出センサ８０および通知手段８２が設けられていてもよい。

【0037】

移動テーブル５６は、キャップ位置Ｈ１（図２参照）と離隔位置Ｈ２（図７参照）との間で、主走査方向Ｙおよび上下方向に移動可能に構成されている。キャップ位置Ｈ１とは、移動テーブル５６が最も高い位置（即ちキャップ５１Ａ〜５１Ｄが最も高い位置）に配置されたときの位置（図２参照）に相当する。離隔位置Ｈ２とは、移動テーブル５６が最も低い位置（即ちキャップ５１Ａ〜５１Ｄが最も低い位置）に配置されたときの位置（図７および図８参照）に相当する。なお、ここでは、移動テーブル５６が位置Ｈ１と位置Ｈ２との間の位置（即ち密閉空間５０Ｓが形成されていない位置）に配置されたときの位置Ｈ３（図９参照）も離隔位置に相当する。

【0038】

図７に示すように、ヘッドプレート３６が押圧体５７を押圧していないとき、移動テーブル５６は、バネ６３によって下方に付勢されるため、移動テーブル５６は、位置Ｈ２に位置する。キャリッジ３１の移動に伴ってヘッドプレート３６が右方に（図７の矢印Ａの方向に）移動すると、ヘッドプレート３６が押圧体５７に接触する（図８参照）。このとき、ヘッドプレート３６は、押圧体５７の上側の凡そ２０％の部分に接触する。ヘッドプレート３６が押圧体５７に接触したとき、インクヘッド３２Ａのノズル面３３Ｚの下方にキャップ５１Ａが位置し、インクヘッド３２Ｂのノズル面３３Ｚの下方にキャップ５１Ｂが位置し、インクヘッド３２Ｃのノズル面３３Ｚの下方にキャップ５１Ｃが位置し、インクヘッド３２Ｄのノズル面３３Ｚの下方にキャップ５１Ｄが位置する。また、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚは、キャップ５１Ａ〜５１Ｄとは接触していない。このとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは基準位置Ｌ１（図１０参照）に位置する。

【0039】

さらに、ヘッドプレート３６が右方に移動すると、押圧体５７がヘッドプレート３６に押圧されるため、押圧体５７が右方に移動する。これにより、バネ６３の付勢力に抗して移動機構７０が移動テーブル５６を移動させる。詳細には、移動テーブル５６の軸５８Ａ〜５８Ｄが案内溝６２内を第１部分６２Ａから第２部分６２Ｂに向けて移動する。これにより、移動テーブル５６が図８の矢印Ｂの方向（ここでは右斜め上方）に移動し、移動テーブル５６が位置Ｈ２より上方に位置する位置Ｈ３に移動する（図９参照）。移動テーブル５６が位置Ｈ２から位置Ｈ３に移動するとき、押圧体５７がヘッドプレート３６に対して摺動する。即ち、ヘッドプレート３６と押圧体５７との接触面積が徐々に大きくなる。このように、押圧体５７とヘッドプレート３６とが接触した状態で、押圧体５７が上方に移動するため、押圧体５７とヘッドプレート３６との間で摩耗が生じ得る。このとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとキャップ５１Ａ〜５１Ｄとの相対的な主走査方向Ｙの位置は変更されない。一方、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとキャップ５１Ａ〜５１Ｄとの相対的な上下方向の位置は変更される。即ち、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがノズル面３３Ｚに接近し、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとキャップ５１Ａ〜５１Ｄとの間隔が小さくなる。このとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、基準位置Ｌ１（図１０参照）に位置する。

【0040】

さらに、ヘッドプレート３６が右方に移動すると、押圧体５７がヘッドプレート３６に押圧されるため、移動テーブル５６の軸５８Ａ〜５８Ｄが案内溝６２内を第２部分６２Ｂから第３部分６２Ｃに向けて移動する。これにより、移動テーブル５６が図９の矢印Ｂの方向にさらに移動し、移動テーブル５６が位置Ｈ３より上方に位置する位置Ｈ１に移動する。移動テーブル５６が位置Ｈ１に移動するとき、即ちキャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄはインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを基準位置Ｌ１（図６参照）からメンテナンス位置Ｌ２（図６参照）にそれぞれ押し上げる。本実施形態では、キャップ５１Ａ〜５１Ｄのリップ部５２がインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを基準位置Ｌ１からメンテナンス位置Ｌ２にそれぞれ押し上げる。このとき、図６に示すように、リップ部５２の上端５２Ｔは、弾性変形して押しつぶされている。ここで、キャップ５１Ａ〜５１Ｄからインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄへ加わる全体の力Ｐ１（即ち押し上げる力）は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄやヘッドプレート３６等を含むキャリッジ３１の全体に作用している重力Ｐ２よりも大きな力である。例えば、Ｐ１≧１．１Ｐ２（好ましくはＰ１≧１．５Ｐ２）。このようにして、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられ、キャップ５１Ａ〜５１Ｄとノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓ（図６参照）が形成される。インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄがメンテナンス位置Ｌ２に移動することにより、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが設けられたキャリッジ３１もわずかに上方に移動する。即ち、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを介してキャリッジ３１を押し上げる。密閉空間５０Ｓが形成されたときには、ヘッドプレート３６は、押圧体５７の上側の凡そ５０％の部分に接触する。このとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとキャップ５１Ａ〜５１Ｄとの相対的な主走査方向Ｙの位置が変更されず、かつ、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとキャップ５１Ａ〜５１Ｄとの相対的な上下方向の位置が変更されるため、キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、ノズル面に対して摺動しない。このように、キャップ５１Ａ〜５１Ｄが離隔位置（位置Ｈ２参照）からキャップ位置（位置Ｈ１参照）に移動するときには、押圧体５７とヘッドプレート３６との間でのみ摩耗が生じ得る。

【0041】

また、移動テーブル５６が位置Ｈ１に位置する状態から、ヘッドプレート３６が左方に（図２の矢印Ｃの方向に）移動すると、移動テーブル５６の軸５８Ａ〜５８Ｄが案内溝６２内を第３部分６２Ｃから第１部分６２Ａに向けて移動する。これにより、移動テーブル５６は、図２の矢印Ｄの方向（ここでは左斜め下方）に移動し（位置Ｈ１から位置Ｈ２に移動し）、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがそれぞれインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄから取り外される。これにより、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、メンテナンス位置Ｌ２から基準位置Ｌ１に移動する。なお、ヘッドプレート３６が押圧体５７を押圧し始める直前から押し終わる直後までの間は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄの上方には、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚが位置することになる。即ち、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとキャップ５１Ａ〜５１Ｄとの相対的な主走査方向Ｙの位置関係は変更されない。

【0042】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０では、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄはインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを、基準位置Ｌ１よりも高い位置であるメンテナンス位置Ｌ２に押し上げる。キャップ５１Ａ〜５１Ｄがインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄをメンテナンス位置Ｌ２に押し上げるときには、キャップ５１Ａ〜５１Ｄからインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに対して一定の力が加わる。これにより、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがより確実にインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられ、キャップ５１Ａ〜５１Ｄとノズル面３３Ｚとの間に形成される密閉空間５０Ｓの気密性が高まる。さらに、ユーザはインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄ（例えばノズル面３３Ｚ）の位置が基準位置Ｌ１からメンテナンス位置Ｌ２に押し上がっていることを視認することができ、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄとそれぞれ接触していることを確認することができる。このとき、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄが上方に移動可能に構成されているため、キャップ５１Ａ〜５１Ｄからの力が過剰に加わることを抑制することができる。また、キャップ５１Ａ〜５１Ｄの着脱を繰り返すことによってキャップ５１Ａ〜５１Ｄ等が摩耗すると、キャップ５１Ａ〜５１Ｄのインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに対する取付けが不十分となり、密閉空間５０Ｓの気密性にバラツキが生じうる。しかし、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄをメンテナンス位置Ｌ２に押し上げるため、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ等に摩耗が生じていても、キャップ５１Ａ〜５１Ｄからインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに対して一定の力を加えることができ、密閉空間５０Ｓの気密性の低下を抑制することができる。

【0043】

本実施形態のプリンタ１０によれば、キャップ５１Ａ〜５１Ｄは、弾性変形可能な材料から枠状に形成され、ノズル面３３Ｚに接触可能なリップ部５２を備えている。キャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、リップ部５２はノズル面３３Ｚに接触し、リップ部５２はインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄをメンテナンス位置Ｌ２に押し上げる。リップ部５２がインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄをメンテナンス位置Ｌ２に押し上げるときには、リップ部５２からノズル面３３Ｚに対して一定の力が加わる。これにより、リップ部５２がより確実にノズル面３３Ｚに密着し、キャップ５１Ａ〜５１Ｄとノズル面３３Ｚとの間に形成される密閉空間５０Ｓの気密性が高まる。また、リップ部５２は弾性変形可能な材料から形成されているため、リップ部５２からインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに過度な力が加わることが抑制される。

【0044】

本実施形態のプリンタ１０によれば、通知手段８２は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するときに位置検出センサ８０によってインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄがメンテナンス位置Ｌ２に位置することが検出されない場合に、キャッピングが十分でない旨を通知する。これにより、ユーザはキャッピングが十分でないことを認識することができ、キャップ５１Ａ〜５１Ｄ等の交換を行うことができる。

【0045】

本実施形態のプリンタ１０によれば、移動機構７０は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄが設けられた移動テーブル５６を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させることによって、キャップ５１Ａ〜５１Ｄをキャップ位置Ｈ１と離隔位置Ｈ２との間で移動させる。移動テーブル５６を移動させることによってキャップ５１Ａ〜５１Ｄを移動させることができるため、特にインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄおよびキャップ５１Ａ〜５１Ｄが複数設けられている場合にキャップ５１Ａ〜５１Ｄの移動のメカニズムを簡略化することができる。

【0046】

本実施形態のプリンタ１０によれば、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、キャップ５１Ａ〜５１Ｄはインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを介してキャリッジ３１を押し上げる。例えば、ユーザはプリンタ１０の所定の部分に対してキャリッジ３１が上方に動いていることを確認することによって、キャップ５１Ａ〜５１Ｄがより確実にインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに取り付けられていることを認識することができる。

【0047】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0048】

上述した実施形態では、移動機構７０は、移動テーブル５６を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されていたが、これに限定されない。移動機構７０は、例えば、移動テーブル５６を上下方向のみに移動させるように構成されていてもよい。また、移動機構７０は、例えば、移動テーブル５６を主走査方向Ｙおよび上下方向および副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。

【0049】

キャップ５１Ａ〜５１Ｄとインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄのノズル面３３Ｚとの密着性をより高めるために（即ち密閉空間５０Ｓの気密性をより高めるために）、プリンタ１０は、キャップ５１Ａ〜５１Ｄからインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄへ加わる全体の力Ｐ１に抗ってインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄをキャップ５１Ａ〜５１Ｄに向けて付勢する弾性体を備えていてもよい。弾性体としては、例えばバネ等が挙げられる。弾性体は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄを下方に付勢する。弾性体は、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに直接接触して、インクヘッド３２Ａ〜３２Ｄをキャップ５１Ａ〜５１Ｄに向けて付勢してもよい。弾性体は、キャリッジ３１に直接接触して、間接的にキャップ５１Ａ〜５１Ｄをインクヘッド３２Ａ〜３２Ｄに向けて付勢してもよい。

【0050】

上述した実施形態では、プリンタ１０は、記録媒体１２が載置されるプラテン１４を備え、記録媒体１２はグリットローラ１６によって副走査方向Ｘに搬送されるように構成されていたがこれに限定されない。例えば、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。即ち、プリンタ１０は、記録媒体１２を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能なテーブルを備えていてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１０ プリンタ
３０ インクヘッドユニット
３１ キャリッジ
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ インクヘッド
３３Ｘ、３３Ｙ ノズル
３３Ｚ ノズル面
５１Ａ〜５１Ｄ キャップ
５０Ｓ 密閉空間
５６ 移動テーブル
７０ 移動機構
８０ 位置検出センサ
８２ 通知手段

【要約】      （修正有）

【課題】キャップとノズル面との間に形成される密閉空間の気密性の低下を抑制することができるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタは、記録媒体にインクを吐出するノズル３３Ｘ、３３Ｙおよびノズル面３３Ｚを有するインクヘッド３２Ａ、ノズル面３３Ｚを覆うようにインクヘッド３２Ａに着脱可能に形成され、ノズル面３３Ｚとの間に密閉空間５０Ｓが形成されるキャップ５１Ａと、キャップ５１Ａを、キャップ位置Ｈ１と離隔位置との間で移動させる移動機構、を備え、キャップ５１Ａがキャップ位置Ｈ１に位置するとき、キャップ５１Ａはインクヘッド３２Ａを、基準位置Ｌ１よりも高い位置であるメンテナンス位置Ｌ２に押し上げる。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】