特許 6204711 回転体支持構造及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6204711

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】回転体支持構造及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20170914BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20170914BHJP

   B29C 45/44 20060101ALI20170914BHJP

   F16H 55/17 20060101ALI20170914BHJP

   B29L 23/00 20060101ALN20170914BHJP

   B29L 31/32 20060101ALN20170914BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 550

   G03G21/16 147

   B29C45/44

   F16H55/17 A

   B29L23:00

   B29L31:32

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-129079(P2013-129079)

(22)【出願日】2013年6月19日

(65)【公開番号】特開2015-4757(P2015-4757A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2016年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】312003595

【氏名又は名称】タカハタプレシジョンジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162341

【弁理士】

【氏名又は名称】瀬崎 幸典

(72)【発明者】

【氏名】望月 愛治

(72)【発明者】

【氏名】片田 和広

(72)【発明者】

【氏名】横尾 栄寿

【審査官】 田代 憲司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１８９６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−１４０９７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−０４１５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３１０１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８０３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８３０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０１１１７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ２９Ｃ ４５／４４

Ｂ２９Ｃ ４５／００

Ｆ１６Ｈ ５５／１７

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｂ２９Ｌ ２３／００

Ｂ２９Ｌ ３１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

合成樹脂からなる歯車と、
合成樹脂で形成され前記歯車を回転自在に支持する支持軸と、を備え、
前記支持軸が無理抜きすることにより軸線に沿って金型分割線が形成されず端部側から中空部が形成された円筒部と、前記円筒部の端部側の外周面に設けられ前記歯車の脱落を防止するアンダーカット形状部と、前記アンダーカット形状部の両側に前記アンダーカット形状部と接し前記支持軸の軸線方向に前記端部側から前記アンダーカット形状部が形成された範囲に形成された切欠き部と、からなり、
前記アンダーカット形状部が前記円筒部の軸線方向断面において前記円筒部の外側に膨出したＲ形状であり、
Ｄ２＋２×Ｈ＞Ｄ１、
０．０２≦Ｈ／Ｄ２≦０．０５、
の関係を有して形成されている、
ことを特徴とする回転体支持構造。
ここで、前記歯車の軸孔の内径をＤ１、前記支持軸の円筒部の外径をＤ２、前記Ｒ形
状の断面高さをＨとする。

【請求項2】

端部側にアンダーカット形状部が設けられた軸体の外周壁部を形成するキャビティが設けられた可動側型と、前記軸体の軸線に沿って前記端部側から形成された中空部の内周壁および底部内壁を形成するコアピンと、を備えた金型内に溶融樹脂を射出、充填する充填工程と、
射出、充填された前記溶融樹脂が固化した前記金型内の前記軸体の前記中空部の内周壁および底部内壁から前記コアピンを前記可動側型の移動方向と同方向に前記軸体の前記中空部の内周壁に前記コアピンが存在しない位置まで後退させる第１の離型工程と、
前記コアピンが後退した後、前記軸体の中空部に前記コアピンが存在しない状態で、前記軸体の外周壁部を前記可動側型から無理抜きする第２の離型工程と、を含む、
ことを特徴とする回転体支持構造の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転体支持構造及び製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

回転体と、該回転体を回転自在に支持する被取付部材と、該回転体を被取付部材に着脱自在に支持するスナップフィット部材と、を備え、回転体を支持する部分と回転体の抜け止め用係止部とが別部位に設けてある回転体取付構造が知られている（特許文献１）。
また、金型により円筒状部品を製造する方法において、部品の中心穴を形成する中子の長手中央部にふくらみを設けた金型を用いて部品を成形し、部品の弾性変形によって無理抜きして離型することにより、部品の中心穴径が両端部より中央部で径大になるよう形成する円筒状部品の製造方法も知られている（特許文献２）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２０６９１５号公報

【特許文献2】特開２００２−９６３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、着脱効率を損なうことなく、異音の発生を抑制することができる回転体支持構造及びその製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するために、請求項１に記載の回転体支持構造は、
合成樹脂からなる歯車と、
合成樹脂で形成され前記歯車を回転自在に支持する支持軸と、を備え、
前記支持軸が無理抜きすることにより軸線に沿って金型分割線が形成されず端部側から中空部が形成された円筒部と、前記円筒部の端部側の外周面に設けられ前記歯車の脱落を防止するアンダーカット形状部と、前記アンダーカット形状部の両側に前記アンダーカット形状部と接し前記支持軸の軸線方向に前記端部側から前記アンダーカット形状部が形成された範囲に形成された切欠き部と、からなり、
前記アンダーカット形状部が前記円筒部の軸線方向断面において前記円筒部の外側に膨出したＲ形状であり、
Ｄ２＋２×Ｈ＞Ｄ１、
０．０２≦Ｈ／Ｄ２≦０．０５、
の関係を有して形成されている、
ことを特徴とする。
ここで、前記歯車の軸孔の内径をＤ１、前記支持軸の円筒部の外径をＤ２、前記Ｒ形
状の断面高さをＨとする。

【0008】

前記課題を解決するために、請求項２に記載の回転体支持構造の製造方法は、
端部側にアンダーカット形状部が設けられた軸体の外周壁部を形成するキャビティが設けられた可動側型と、前記軸体の軸線に沿って前記端部側から形成された中空部の内周壁および底部内壁を形成するコアピンと、を備えた金型内に溶融樹脂を射出、充填する充填工程と、
射出、充填された前記溶融樹脂が固化した前記金型内の前記軸体の前記中空部の内周壁および底部内壁から前記コアピンを前記可動側型の移動方向と同方向に前記軸体の前記中空部の内周壁に前記コアピンが存在しない位置まで後退させる第１の離型工程と、
前記コアピンが後退した後、前記軸体の中空部に前記コアピンが存在しない状態で、前記軸体の外周壁部を前記可動側型から無理抜きする第２の離型工程と、を含む、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１記載の発明によれば、回転体支持構造において、着脱効率を損なうことなく、異音の発生を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、着脱効率を損なうことなく、異音の発生を抑えることができる回転体支持構造を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（ａ）は出力歯車２２を支持軸１９２に嵌挿するときの断面模式図、（ｂ）は出力歯車２２が支持軸１９２に回転自在に嵌挿された状態を示す断面模式図である。

【図2】支持軸１９２の要部断面模式図である。

【図3】支持軸１９２を射出成形によって製造するための金型の断面模式図である。

【図4】支持軸１９２を射出成形する工程の流れを説明する断面模式図である。

【図5】アンダーカット形状部１９５が複数形成された支持軸１９２の要部断面模式図である。

【図6】（ａ）は、出力歯車２２が比較例の支持軸２００に嵌挿された状態の断面模式図、（ｂ）は比較例の支持軸２００の要部断面模式図である。

【図7】比較例の支持軸２００を成形する金型の要部断面模式図である。

【図8】回転体支持構造が適用される画像形成装置１００の全体構成を示す断面模式図である。

【図9】（ａ）は主駆動装置１８０の歯車列の配置を示す模式図、（ｂ）は排紙駆動装置１９０の歯車列の配置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に図面を参照しながら、本発明の実施形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
尚、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

【0012】

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図８は本実施形態に係る回転体支持構造が適用される一例としての画像形成装置１００の全体構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１００の全体構成及び動作を説明する。

【0013】

画像形成装置１００は、制御装置１１０、給紙装置１２０、感光体ユニット１３０、現像装置１４０、露光装置１５０、転写装置１６０、定着装置１７０を備えて構成されている。

【0014】

画像形成装置１００の底部には、給紙装置１２０が設けられている。給紙装置１２０は、記録媒体としての用紙を収納する用紙カセット１２１を備え、用紙カセット１２１の上面には多数の用紙が積載される。用紙カセット１２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙は、上側から１枚ずつ引き出された後、レジストローラ対１２３のニップ部まで搬送される。

【0015】

感光体ユニット１３０は、給紙装置１２０の上方に設けられ、回転駆動する感光体ドラム１３１を備えている。感光体ドラム１３１の回転方向にそって、帯電ローラ１３２、現像装置１４０、転写ローラ１６１、クリーニングブレード１３４が配置されている。

【0016】

現像装置１４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング１４１を有する。現像ハウジング１４１内には、感光体ドラム１３１に対向して配置された現像ローラ１４２が配設され、現像ローラ１４２には、現像剤の層厚を規制する層規制ロール１４６が近接配置されている。

【0017】

露光装置１５０は、光源として用いられるレーザビーム出射手段１５１と、レーザビーム出射手段１５１からのレーザビームＬＢを偏向反射させる回転多面鏡（ポリゴンミラー）１５２と、を備え、形成される画像データに応じて変調されたレーザビームＬＢで感光体ドラム１３１の表面を走査する。

【0018】

回転する感光体ドラム１３１の表面は、帯電ローラ１３２により帯電され、露光装置１５０から出射するレーザビームＬＢにより静電潜像が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された静電潜像は現像ローラ１４２によりトナー像として現像される。

【0019】

転写装置１６０は、転写ローラ１６１を感光体ドラム１３１に切離可能に支持する後カバー１００ｂと、感光体ドラム１３１とニップを形成する転写ローラ１６１とから構成されている。転写ローラ１６１には、転写電圧が印加され、感光体ドラム１３１と転写ローラ１６１間を通過する用紙に感光体ドラム１３１上のトナー像を転写する。

【0020】

感光体ドラム１３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード１３４により除去され、感光体ドラム１３１を支持するハウジング内部に回収される。その後、感光体ドラム１３１の表面は、帯電ローラ１３２により再帯電される。

【0021】

定着装置１７０は一対の定着ローラ１７１、１７２を有し、一対の定着ローラ１７１、１７２の圧接領域によって定着領域が形成される。
転写ローラ１６１によってトナー像が転写された用紙は、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド１６２を経由して定着装置１７０に搬送される。定着装置１７０に搬送された用紙は、一対の定着ローラ１７１、１７２により圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。定着トナー像が形成された用紙は、搬送ガイド１７３ａ、１７３ｂによって案内され、排出ローラ対１７４から画像形成装置１００上面の排出トレイ１００ｃに排出される。

【0022】

（２）駆動装置の構成と作用
このように構成される画像形成装置１００には、駆動装置として、給紙装置１２０、感光体ユニット１３０、現像装置１４０、転写装置１６０、定着装置１７０を回転駆動するためにモータＭ１を含む主駆動装置１８０と、排出ローラ対１７４を回転駆動する排紙駆動装置１９０が用いられている。

【0023】

（２．１）主駆動装置
図９（ａ）は主駆動装置１８０の歯車列の配置を示す模式図である。図９（ａ）に示すように、主駆動装置１８０は、ハウジング１８１と、モータＭ１と、歯車列１０とを有し、ハウジング１８１は、画像形成装置１００のフレームＦ（不図示）に固定され、歯車列１０を構成するそれぞれの歯車を回転可能に支持している。

【0024】

歯車列１０は、入力歯車１１とこの入力歯車１１に噛み合う出力歯車１２とを有する。入力歯車１１は、はすば歯車からなるピニオンであり、モータＭ１の出力軸に直接創成して形成されている。
出力歯車１２は、入力歯車１１と同様にはすば歯車であり、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂からなり、ハウジング７１に立設された支持軸に回転自在に支持されている。支持軸は、例えばＳＵＳ材（ステンレス）やＳＵＭ材（快削鋼）等の金属からなる。

【0025】

出力歯車１２には、中継歯車１４、１５、１６が噛み合って、それぞれの中継歯車１４、１５、１６は、感光体ユニット１３０、現像装置１４０、転写装置１６０、定着装置１７０へ回転を伝達する。中継歯車１３は、入力歯車１１に直接噛み合って、給紙装置１２０へ回転を伝達する。
また、中継歯車１３、１４、１５、１６は、出力歯車１２と同様に、はすば歯車であり、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂からなり射出成形により形成されている。

【0026】

（２．２）排紙駆動装置
図９（ｂ）は排紙駆動装置１９０の歯車列の配置を示す模式図である。図９（ｂ）に示すように、排紙駆動装置１９０は、ハウジング１９１と、モータＭ２と、歯車列２０とを有し、ハウジング１９１は、画像形成装置１００のフレームＦに固定され、歯車列２０を構成するそれぞれの歯車を回転可能に支持している。

【0027】

（２．２．１）歯車列
歯車列２０は、入力歯車２１とこの入力歯車２１に噛み合う回転体の一例としての出力歯車２２とを有する。入力歯車２１は、平歯車からなるピニオンであり、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂からなる。
出力歯車２２は、入力歯車２１と同様に平歯車であり、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂からなり、ハウジング１９１に一体として立設された回転体支持構造の一例としての支持軸１９２に回転自在に支持されている。出力歯車２２には、複数の中継歯車２３が噛み合って、中継歯車２３は、排出ローラ対１７４等へ回転を伝達する。

【0028】

（２．２．２）回転体支持構造
図１（ａ）は出力歯車２２を支持軸１９２に嵌挿するときの断面模式図、図１（ｂ）は出力歯車２２が支持軸１９２に回転自在に嵌挿された断面模式図、図２は支持軸１９２の要部断面模式図である。ハウジング１９１は、合成樹脂からなり、回転体としての出力歯車２２及び中継歯車２３を回転可能に支持する支持軸１９２が一体として形成されている。

【0029】

合成樹脂としては、ＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン）、変性ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリスチレン）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタクリレート）、ＰＰＯ（ポリフェニレンオキサイド）等の熱可塑性樹脂が挙げられる。
また、適用される画像形成装置１００の仕様及び要求される製造コスト等からは、ＰＣ／ＡＢＳ（ポリカーボネートとアクリロニトリルブタジエンスチレンのアロイ）が好適である。

【0030】

支持軸１９２は、軸線に沿って端部側から中空部１９３が形成された円筒部１９４と、円筒部１９４の端部側の外周面１９４ａに設けられたアンダーカット形状部１９５と、アンダーカット形状部１９５の両側に軸線方向に端部側から形成された切欠き部１９６とから構成されている。尚、図中においては、説明のために、アンダーカット形状部１９５は実際よりも大きく描いている。

【0031】

アンダーカット形状部１９５は、円筒部１９４の軸線方向断面において外周面１９４ａの外側に膨出したＲ形状として形成されている。
アンダーカット形状部１９５は、（１）式及び（２）の関係を有して形成されている。
Ｄ２＋２×Ｈ＞Ｄ１・・・（１）
０．０２≦Ｈ／Ｄ２≦０．０５・・・（２）
ここで、支持軸１９２に支持される出力歯車２２の軸孔の内径をＤ１、支持軸１９２の外周面１９４ａの軸径をＤ２、Ｒ形状の断面高さをＨとする。

【0032】

一例として、出力歯車２２の軸孔の内径Ｄ１が４ｍｍである場合、アンダーカット形状部１９５のＲ形状の断面高さＨは０．０７７ｍｍ〜０．１８ｍｍとなり、支持軸１９２に嵌挿された回転体としての出力歯車２２が支持軸１９２から脱落することを防止している。そのために、排紙駆動装置１９０を画像形成装置１００のフレームＦに組み付ける組み立て作業が容易化される。
さらに、出力歯車２２の軸孔の両端面にはＣ０．１〜Ｃ０．２５の面取り形状を設けることにより、出力歯車２２の支持軸１９２への嵌挿が容易になる。

【0033】

アンダーカット形状部１９５の両側には、切欠き部１９６が形成されている。切欠き部１９６は、支持軸１９２の端部から円筒部１９４の軸線方向断面においてアンダーカット形状部１９５が形成された範囲内に形成され（図２参照）、後述する無理抜き成形により、アンダーカット形状部１９５に発生する応力を緩和する。

【0034】

切欠き部１９６は、支持軸１９２の端部から円筒部１９４の軸線方向断面においてアンダーカット形状部１９５が形成された範囲内に対応する寸法で設けられ、円筒部１９４に嵌挿された出力歯車２２は、軸心方向にはアンダーカット形状部１９５で移動が規制されている。そのために、後述する切欠き部１９６を形成する金型の分割線ＰＬが、出力歯車２２の軸孔の摺動面に及ぶことはなく、摺動面内における軸孔の偏磨耗、回転に伴う異音が抑制される。

【0035】

尚、アンダーカット形状部１９５は、円筒部１９４の端部側の外周面１９４ａに少なくとも１箇所形成されていれば、支持軸１９２に嵌挿された回転体としての出力歯車２２が支持軸１９２から脱落することを防止することができる。
また、図５に示すように、アンダーカット形状部１９５は、円筒部１９４の端部側の外周面１９４ａに等間隔に複数形成されていても良い。後述するように、アンダーカット形状部１９５を無理抜き成形する場合に、離形抵抗が均等に配分されるために、金型に発生するカジリを抑制することができる。

【0036】

（３）回転体支持構造の製造方法
図６（ａ）は、回転体としての出力歯車２２が比較例の支持軸２００に嵌挿された状態の断面模式図、図６（ｂ）は比較例の支持軸２００の要部断面模式図である。
以下、本実施形態に係る回転体支持構造としての支持軸１９２の製造方法について説明するまえに、比較例としてスナップフィットを用いた回転体支持構造とその製造方法の問題点について説明する。

【0037】

（３．１）比較例の回転体支持構造及び製造方法
図６（ａ）に示すように、支持軸２００は、軸線に沿って端部側から中空部２０１が形成された円筒部２０２と、円筒部２０２の外周面２０２ａに設けられたスナップフィット部２０３と、スナップフィット部２０３の両側に軸線方向に端部側から形成された切欠き部２０４とから構成されている。

【0038】

図６（ｂ）に示すように、スナップフィット部２０３は、円筒部２０２の軸線方向断面において外周面２０２ａの外側に突出した爪部２０４が形成されている。爪部２０４は、支持軸２００に嵌挿された回転体としての出力歯車２２が支持軸２００から脱落することを防止している。
また、スナップフィット部２０３は、支持軸２００の中空部２０１側へ撓むことで、回転体としての出力歯車２２が支持軸２００に嵌挿される。

【0039】

図７は、比較例の支持軸２００を成形するために用いられる金型の要部断面模式図である。
円筒部２０２の外周面２０２ａの外側に突出した爪部２０４は、スライドコアＳによって形成される。スライドコアＳは、溶融樹脂を射出・充填後、可動側の移動に伴って、円筒部２０２の外周面２０２ａから離間するように移動してスナップフィット部２０３及び爪部２０４が形成される。

【0040】

しかるに、スライドコアＳの合わせ面には分割線ＰＬが形成される。分割線ＰＬは、スライドコアＳの合わせ面の加工精度に依存するが、０．０１ｍｍ〜０．０２ｍｍの段差が発生しやすく、円筒部２０２の外周面２０２ａに段差が残存して、出力歯車２２の軸孔の摺動面内における軸孔の偏磨耗、回転に伴う異音が発生する虞があった。

【0041】

その結果、支持軸２００と回転体としての出力歯車２２の軸孔の摺動面内に潤滑剤を供給して軸孔の偏磨耗、回転に伴う異音を抑制することが行われたが、潤滑剤の使用によるコストの増大や、長期の使用によって潤滑剤が枯渇して軸孔の偏磨耗、回転に伴う異音の抑制効果が減じるという問題があった。

【0042】

（３．２）支持軸の成形
図３は、回転体支持構造としての支持軸１９２を射出成形によって製造するための金型の一例を示す断面模式図、図４は、支持軸１９２を射出成形する工程の流れを説明する断面模式図である。
図３に示すように、本実施形態に係る回転体支持構造としての支持軸１９２は、端部側にアンダーカット形状部１９５が設けられた円筒部１９４の外周壁部を形成するキャビティＣＡが設けられた可動側型ＭＡと、円筒部１９４の軸線に沿って端部側から形成される中空部１９３の内周壁１９３ａおよび底部内壁１９３ｂを形成するコアピンＭＢと、成形された支持軸１９２を可動側型ＭＡから突き出すためのイジェクタピンＥＰとを備えた金型を用いて射出成形によって製造される。

【0043】

具体的には、金型内にゲートＧから溶融樹脂を射出、充填する充填工程Ｓ１（図４（ａ））と、射出、充填された溶融樹脂が固化した金型内の中空部１９３の内周壁１９３ａおよび底部内壁１９３ｂからコアピンＭＢを後退させる第１の離型工程Ｓ２（図４（ｂ））と、コアピンＭＢが後退した後、円筒部１９４の中空部１９３にコアピンＭＢが存在しない状態で、アンダーカット形状部１９５を含む円筒部１９４の外周壁部１９４ａを可動側型ＭＡから無理抜きする第２の離型工程Ｓ３（図４（ｃ））を経て製造される。

【0044】

本実施形態に係る回転体支持構造の製造方法によれば、金型の型開き動作において、まず、溶融樹脂が固化した金型内の中空部１９３の内周壁１９３ａおよび底部内壁１９３ｂからコアピンＭＢを後退させる第１の離型工程Ｓ２（図４（ｂ））を実施する。
その結果、アンダーカット形状部１９５が設けられた円筒部１９４の外周壁部１９４ａを形成する可動側型ＭＡのキャビティＣＡ内には、円筒部１９４の端部側から中空部１９３が形成された状態になる。

【0045】

そして、コアピンＭＢが後退した後、円筒部１９４の中空部１９３にコアピンＭＢが存在しない状態で、イジェクタピンＥＰを上方へ移動して成形された支持軸１９２を突き出し、アンダーカット形状部１９５を含む円筒部１９４の外周壁部１９４ａを可動側型ＭＡから無理抜きする第２の離型工程Ｓ３（図４（ｃ））を実施する。

【0046】

係る動作によって、アンダーカット形状部１９５が、円筒部１９４の端部側から形成された中空部１９３内側に撓んで、可動側型ＭＡのキャビティＣＡからアンダーカット形状部１９５に作用する応力が緩和される。
また、アンダーカット形状部１９５は、円筒部１９４の軸線方向断面において外周面１９４ａの外側に膨出したＲ形状として形成されているために、離形時に、成形品である支持軸１９２と可動側型ＭＡとの間に作用する摩擦力が更に緩和される。

【0047】

その結果、円筒部１９４の外周壁部から可動側型ＭＡを無理抜きする際に、アンダーカット形状部１９５が損傷する虞がない。また、離形時に、成形品である支持軸１９２と可動側型ＭＡとの間に作用する摩擦力が緩和されて金型の寿命を延ばすことができる。

【0048】

（４）作用・効果
本実施形態に係る回転体支持構造としての支持軸１９２は、軸線に沿って端部側から中空部１９３が形成された円筒部１９４と、円筒部１９４の端部側の外周面１９４ａに設けられたアンダーカット形状部１９５と、アンダーカット形状部１９５の両側に軸線方向に端部側から形成された切欠き部１９６とから構成されている。
そのために、回転体としての出力歯車２２が支持軸１９２から脱落することを防止しつつ、出力歯車２２の支持軸１９２への嵌挿が容易になる。

【0049】

アンダーカット形状部１９５は、円筒部１９４の軸線方向断面において外周面１９４ａの外側に膨出したＲ形状として形成され、出力歯車２２の軸孔の両端面にはＣ０．１〜Ｃ０．２５の面取り形状を設けることにより、出力歯車２２の支持軸１９２への嵌挿が更に容易となる。

【0050】

本実施形態に係る回転体支持構造によれば、切欠き部１９６は、支持軸１９２の端部から円筒部１９４の軸線方向断面においてアンダーカット形状部１９５が形成された範囲内に対応する寸法で設けられ、円筒部１９４に嵌挿された出力歯車２２は、軸心方向にはアンダーカット形状部１９５で移動が規制されて回転自在に支持されている。そのために、切欠き部１９６を形成する金型の分割線ＰＬが、出力歯車２２の軸孔の摺動面に及ぶことはなく、摺動面内における軸孔の偏磨耗、回転に伴う異音が抑制される。

【0051】

以上、本発明に係る実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の変更を行うことが可能である。

【0052】

例えば、本実施形態では回転体支持構造は、画像形成装置１００に設けられている排紙駆動装置１９０に適用される態様について説明したが、回転体支持構造は回転体として歯車に限られず、円筒形のローラ形状であっても良い。
又、駆動装置に限らず感光体ユニットや現像装置の歯車列に適用することもできる。

【符号の説明】

【0053】

１００・・・画像形成装置
１１０・・・制御装置
１２０・・・給紙装置
１３０・・・感光体ユニット
１４０・・・現像装置
１５０・・・露光装置
１６０・・・転写装置
１７０・・・定着装置
１８０・・・主駆動装置
１９０・・・排紙駆動装置
１９１・・・ハウジング
１９２、２００・・・支持軸
１９３、２０１・・・中空部
１９３ａ・・・内周壁
１９３ｂ・・・底部内壁
１９４、２０２・・・円筒部
１９４ａ、２０２ａ・・・外周面
１９５・・・アンダーカット形状部
１９６・・・切欠き部
２０３・・・スナップフィット部
２０４・・・爪部
ＭＡ・・・可動側型
ＭＢ・・・コアピン
ＥＰ・・・イジェクタピン
ＰＬ・・・分割線（金型）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】