特許 6204715 椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6204715

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20170914BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323H

   A61H7/00 323K

   A61H7/00 323J

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-133780(P2013-133780)

(22)【出願日】2013年6月26日

(65)【公開番号】特開2015-8739(P2015-8739A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年4月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 敏久

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【審査官】 今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１７０５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０８４０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２００８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０００１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−１２７２８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−２２５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３３４２８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座面に対する傾斜角度を変更可能な背凭れ部と、
前記座面が表面上に設けられ、前記背凭れ部の前記傾斜角度が変更されることに連動して前後方向に移動可能であり、前記背凭れ部が倒れる方向に前記傾斜角度を変更しているときは前記背凭れ部から離れる方向である前方向に移動し、前記背凭れ部が起きる方向に前記傾斜角度を変更しているときは前記背凭れ部に近づく方向である後方向に移動する座部と、
施療子を含み、前記背凭れ部の上下方向に沿って前記施療子を昇降移動させる施療機構と、を備え、
水平方向における前記座部と前記背凭れ部との間には、下降移動した前記施療子を内側に配置することが可能な開口部が設けられており、
前記施療機構は、前記施療子のうちの少なくとも一部分が前記座面の高さ位置よりも低い位置に到達するように、前記開口部の前記内側に前記施療子を下降移動させる、
椅子式マッサージ機。

【請求項2】

前記座部は、柔軟性を有するクッション体を含み、
前記開口部は、水平方向における前記クッション体と前記背凭れ部との間に設けられている、
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項3】

前記クッション体は、後方に向かって延出する一対の延出部を有し、
前記開口部は、一対の前記延出部の間に形成されている、
請求項２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項4】

前記施療機構は、前記開口部の前記内側を上方から下方に向かって前記施療子を通過させることによって前記座面の高さ位置よりも低い位置にまで前記施療子を到達させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項5】

前記施療子は、左右方向に間隔を空けて並ぶ第１施療子および第２施療子を含み、
前記クッション体は、後方に向かって延出する他の延出部を有し、
前記第１施療子および前記第２施療子のうちの少なくとも一部分が前記座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、前記他の延出部は、前記第１施療子と前記第２施療子との間に位置している、
請求項３に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項6】

前記開口部に跨るように設けられ、前記クッション体を支持する帯状部材をさらに備える、
請求項２または３に記載の椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座部および背凭れ部を備える椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００４−２８３２６６号公報（特許文献１）は、椅子式マッサージ機を開示している。この椅子式マッサージ機は、座部と、背凭れ部と、座部および背凭れ部の双方に沿うように一体的に形成されたロングガイドレールと、このロングガイドレールに沿って移動する施療機とを備えている。同公報は、この椅子式マッサージ機によれば、被施療者の頸部から足部に亘る部分を施療することができると述べている。

【0003】

特許第４８７９８２４号公報（特許文献２）も、椅子式マッサージ機を開示している。この椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部を押し上げる一対のエアバッグを備えている。一対のエアバッグが被施療者の身体を上昇させている状態で、一対のエアバッグ同士の間に施療子が配置される。同公報は、この椅子式マッサージ機によれば、被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療することができると述べている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２８３２６６号公報

【特許文献2】特許第４８７９８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特開２００４−２８３２６６号公報（特許文献１）に開示された椅子式マッサージ機は、ロングガイドレールを用いて被施療者の足部近傍まで施療機を案内し、腰下もしくは臀部から足部に亘る部分を機械的に施療可能としている。しかしながら、ロングガイドレールのうちの足部近傍にまで延びて設けられた部分の存在は、足部近傍にエア施療などの他の施療を施すことを難しくしている。

【0006】

特許第４８７９８２４号公報（特許文献２）に開示された椅子式マッサージ機は、エアバッグを用いて身体を持ち上げることにより、被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療可能としている。しかしながら、エアバッグを用いる構造はエアバッグを膨縮させるための時間を要し、エアバッグ付近の構造も複雑になりやすい。

【0007】

本発明は、簡素な構成にて被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療可能な椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に基づく椅子式マッサージ機は、座面に対する傾斜角度を変更可能な背凭部と、上記座面が表面上に設けられ、上記背凭部の上記傾斜角度が変更されることに連動して前後方向に移動可能であり、上記背凭部が倒れる方向に上記傾斜角度を変更しているときは上記背凭部から離れる方向である前方向に移動し、上記背凭部が起きる方向に上記傾斜角度を変更しているときは上記背凭部に近づく方向である後方向に移動する座部と、施療子を含み、上記背凭部の上下方向に沿って上記施療子を昇降移動させる施療機構と、を備え、水平方向における上記座部と上記背凭部との間には、下降移動した上記施療子を内側に配置することが可能な開口部が設けられており、上記施療機構は、上記施療子のうちの少なくとも一部分が上記座面の高さ位置よりも低い位置に到達するように、上記開口部の上記内側に上記施療子を下降移動させる。

【0009】

好ましくは、上記座部は、柔軟性を有するクッション体を含み、上記開口部は、水平方向における上記クッション体と上記背凭部との間に設けられている。

【0010】

好ましくは、上記クッション体は、後方に向かって延出する一対の延出部を有し、上記開口部は、一対の上記延出部の間に形成されている。好ましくは、上記施療機構は、上記開口部の上記内側を上方から下方に向かって上記施療子を通過させることによって上記座面の高さ位置よりも低い位置にまで上記施療子を到達させる。

【0011】

好ましくは、上記施療子は、左右方向に間隔を空けて並ぶ第１施療子および第２施療子を含み、上記クッション体は、後方に向かって延出する他の延出部を有し、上記第１施療子および上記第２施療子のうちの少なくとも一部分が上記座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、上記他の延出部は、上記第１施療子と上記第２施療子との間に位置している。

【0012】

好ましくは、上記開口部に跨るように設けられ、上記クッション体を支持する帯状部材をさらに備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、簡素な構成にて被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療可能な椅子式マッサージ機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態における椅子式マッサージ機の外観構成を示す斜視図である。

【図2】実施の形態における椅子式マッサージ機から各種のカバーを取り外したときの様子を示す斜視図である。

【図3】実施の形態における椅子式マッサージ機を分解したときの様子を示す斜視図である。

【図4】実施の形態における椅子式マッサージ機の本体部の一部を示す側面図である。

【図5】実施の形態における椅子式マッサージ機の本体部の一部を分解したときの様子を示す斜視図である。

【図6】実施の形態における椅子式マッサージ機の座部を分解したときの様子と本体部の一部とを示す斜視図である。

【図7】実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体および可動フレーム体を左後から見たときの様子を示す斜視図である。

【図8】実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体および可動フレーム体を左から見たときの様子を示す側面図である。

【図9】実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体および可動フレーム体の一部を左から見たときの様子を示す側面図である。

【図10】図７中のＸ−Ｘ線に沿った矢視断面図である。

【図11】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体から施療機構を取り外したときの様子を示す斜視図である。

【図12】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体および施療機構等を示す斜視図である。

【図13】実施の形態における椅子式マッサージ機の座部および背凭れ板を示す斜視図である。

【図14】実施の形態における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す斜視図である。

【図15】実施の形態における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す断面図である。

【図16】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ部（起きている状態）および座部の配置関係を模式的に示す断面図である。

【図17】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ部（倒れている状態）および座部の配置関係を模式的に示す断面図である。

【図18】実施の形態の第１変形例における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す斜視図である。

【図19】実施の形態の第２変形例における椅子式マッサージ機の施療子が開口部を通過するときの様子を模式的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に基づいた実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。実施の形態の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。実施の形態の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

【0016】

（椅子式マッサージ機１００）
図１を参照して、実施の形態における椅子式マッサージ機１００の外観構成ついて説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の外観構成を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１００は、座カバー１０、背凭れカバー１１、枕１２、肘掛カバー１３Ｒ，１３Ｌ、および脚載カバー１４により表面の一部が覆われた構成を有している。座カバー１０の表面には座面１０Ｓが形成される。座面１０Ｓは、被施療者が座る部位である。

【0017】

以下の説明中における前後方向とは、被施療者が座面１０Ｓに通常の姿勢で着座したとき、その被施療者から見た場合の前後方向に相当し、上下方向とは、その被施療者から見た場合の上下方向に相当し、左右方向とは、その被施療者から見た場合の左右方向に相当する。背凭れカバー１１の表面には背凭れ面１１Ｓが形成される。背凭れ面１１Ｓは、被施療者が凭れ掛かる部位である。背凭れ面１１Ｓの上部には、枕１２が着脱可能に取り付けられる。

【0018】

図２は、椅子式マッサージ機１００から各種のカバーを取り外したときの様子を示す斜視図である。各種のカバー１０，１１，１３Ｒ，１３Ｌ，１４を椅子式マッサージ機１００から取り外すことにより、座部１０Ｍ、背凭れ部１７Ｍ、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭ、および脚載部１４Ｍが露出する。

【0019】

座部１０Ｍは、空気袋ユニット１０Ｕおよび座部構成体４１を含む。空気袋ユニット１０Ｕは、座部構成体４１の上に設けられる。座部１０Ｍの後方には、背凭れ板１７が設けられる。背凭れ板１７は、背凭れカバー１１（図１）により部分的に覆われる。背凭れ板１７は、その表面に背凭れ部１７Ｍを有し、背凭れ部１７Ｍの上には空気袋ユニット１７Ｕが設けられる。背凭れ板１７の後ろには、背面カバー１８（図３参照）が設けられる。

【0020】

背凭れ板１７（背凭れ部１７Ｍ）は、背凭れ構造体５０（図３参照）によって支持されており、座面１０Ｓ（図１）に対する傾斜角度を変更可能である。背凭れ板１７の中央には、上下方向に延びる長穴１７Ｔが設けられている。長穴１７Ｔの中央には、被施療者の背中を支持する薄板状の支持具１７Ｖ（図１３も参照）が上下方向に延びて設けられている。長穴１７Ｔの後ろには、施療機構６０が設けられており、施療機構６０の施療子（もみ玉）は、背凭れ部１７Ｍ（長穴１７Ｔ）の形状に沿って上下方向に昇降移動しつつ、長穴１７Ｔを通して前後方向に移動することができる。

【0021】

肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは、座部１０Ｍの右側および左側にそれぞれ設けられる。肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭの各々は、平面視で略Ｕ字形状を有する立上壁を備え、被施療者は、立上壁の内側に上腕および手首等を配置することができる。肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは、背凭れ部１７Ｍのリクライニング動作に連動して前後方向に移動することができる。背凭れ部１７Ｍが倒れる方向に姿勢を変更したとき、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは後退移動する。背凭れ部１７Ｍが起きる方向に姿勢を変更したとき、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは前進移動する。

【0022】

肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭの各々の内側には、空気袋ユニット１３ＲＵ，１３ＬＵがそれぞれ設けられる。肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭの下方には、基台部１５Ｒ，１５Ｌがそれぞれ設けられる。基台部１５Ｒ，１５Ｌの後方には、後基台部１６Ｒ，１６Ｌ（図３参照）がそれぞれ設けられる。

【0023】

脚載部１４Ｍは、座部１０Ｍの前方に設けられ、一対の凹部を備えている。脚載部１４Ｍは、一対の凹部の内側に被施療者の両脚をそれぞれ配置した状態で、脚載部１４Ｍと座部１０Ｍとの間の部分を中心として回動することができる。一対の凹部の内側には、空気袋ユニット１４Ｕがそれぞれ設けられる。空気袋ユニット１０Ｕ，１３ＲＵ，１３ＬＵ，１４Ｕ，１７Ｕの各々は、複数の空気袋を備えている。空気袋は、圧縮空気の供給によって膨張する。空気袋の膨縮によって各空気袋ユニットが被施療者の身体を押圧することにより、被施療者の身体を施療することができる。

【0024】

図３は、椅子式マッサージ機１００を分解したときの様子を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１００を分解したとき、本体部２０が露出する。上述した座部１０Ｍ、肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭ、脚載部１４Ｍ、基台部１５Ｒ，１５Ｌ、後基台部１６Ｒ，１６Ｌ、背凭れ板１７、および背面カバー１８は、図３中の矢印に示すとおり本体部２０に取り付けられる（詳細は後述する）。

【0025】

椅子式マッサージ機１００を分解したとき、上述の各機器の他に、制御ユニット１９も露出する。制御ユニット１９は、本体部２０の後方に位置し、後基台部１６Ｒと後基台部１６Ｌとの間に設けられる。制御ユニット１９は、椅子式マッサージ機１００の各機器の全体を制御する。

【0026】

（本体部２０）
本体部２０は、固定フレーム体３０、可動フレーム体４０、背凭れ構造体５０、および施療機構６０を備える。詳細は後述されるが、固定フレーム体３０は、可動フレーム体４０をスライド移動可能に支持する。可動フレーム体４０は、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、前面パネル４５Ａ、リンクアーム４５Ｂ、および駆動機構４９（図８〜図１０参照）などを含む。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、間隔を空けて平行に水平配置される。

【0027】

座部１０Ｍは、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂに跨るように支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に設けられる。椅子式マッサージ機１００が組み立てられたとき、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは座部１０Ｍの下方に位置し、座部１０Ｍ（図１中の座面１０Ｓ）に着座した被施療者からの荷重を受ける。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動することにより、座部１０Ｍは、被施療者を支持した状態で、可動フレーム体４０（支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ）とともに前後移動することができる。

【0028】

脚載部１４Ｍは、リンクアーム４５Ｂに取り付けられる。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動することにより、可動フレーム体４０の前面パネル４５Ａおよびリンクアーム４５Ｂも前後移動する。前面パネル４５Ａおよびリンクアーム４５Ｂが前方向に移動するとき、リンクアーム４５Ｂはその上端を回動の中心としてその下端側が起き上がるように回動する（図８〜図１０中の矢印ＤＲ１を参照）。当該回動により、脚載部１４Ｍも、脚載部１４Ｍと座部１０Ｍとの間の部分を中心として起き上がるように回動することができる。

【0029】

図４は、本体部２０の一部を示す側面図である。図５は、本体部２０の一部を示す斜視図である。図４および図５中では、本体部２０のうちの固定フレーム体３０、背凭れ構造体５０、施療機構６０、および可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂのみを図示している。図５中では、固定フレーム体３０から背凭れ構造体５０および施療機構６０を取り外した状態を図示している。

【0030】

（固定フレーム体３０）
図４および図５を参照して、固定フレーム体３０は、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、縦フレーム３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌ、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ、および、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌを備えている。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動したとき、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、縦フレーム３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌ、および、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌは動かず、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌはわずかに回動する。

【0031】

下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌは、間隔を空けて平行に配置される。下部フレーム３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌの間に設けられる。縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒ，３５Ｒは、下部フレーム３１Ｒの上に立設される。縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌは、下部フレーム３１Ｌの上に立設される。

【0032】

縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒ，３５Ｒは、この順に長さが長くなる形状を有しており、横フレーム３６Ｒは、これらの上端を接続するように斜めに設けられる。縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌも、この順に長さが長くなる形状を有しており、横フレーム３６Ｌは、これらの上端を接続するように斜めに設けられる。

【0033】

リンクフレーム３７Ｒは、横フレーム３６Ｒの後端に取り付けられる。リンクフレーム３７Ｒは、リンクフレーム３７Ｒの下端から上端に向かうにつれて、後方から前方に向かうように傾斜している。リンクフレーム３７Ｌは、横フレーム３６Ｌの後端に取り付けられる。リンクフレーム３７Ｌは、リンクフレーム３７Ｌの下端から上端に向かうにつれて、後方から前方に向かうように傾斜している。

【0034】

可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌに跨るように横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上に設けられる。可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上で摺動する。詳細は後述されるが、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒに上から跨るように設けられたスライドプレート４６Ｒ（図６，図７，図１０参照）、および、横フレーム３６Ｌに上から跨るように設けられたスライドプレート４６Ｌ（図６，図７，図９参照）の双方と一体化され、一体化した状態で前後移動する。

【0035】

座部１０Ｍ（図６参照）は、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される。駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動したとき、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌ、および座部１０Ｍは、一体化した状態で、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上で前後移動する。

【0036】

（背凭れ構造体５０）
図５を参照して、背凭れ構造体５０は、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌを有している（詳細は後述する）。図５中の一点鎖線で示すように、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌは、固定フレーム体３０のリンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ回動可能に取り付けられる。固定フレーム体３０は、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌおよびリンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌを介して、背凭れ構造体５０を支持する。

【0037】

リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌは、可動フレーム体４０（図３参照）のスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。当該取付によって、リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌの前後動作とスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌの前後動作とが連動する。

【0038】

スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される座部１０Ｍは、背凭れ部１７Ｍ（図２参照）のリクライニング動作（背凭れ部１７Ｍの座面１０Ｓに対する傾斜角度を変更すること）に連動して前後方向に移動することが可能となる。具体的には、背凭れ部１７Ｍが倒れる方向に傾斜角度を変更したとき、座部１０Ｍは背凭れ部１７Ｍから離れる方向である前方向に移動する（図８〜図１０中の矢印ＤＲ２参照）。背凭れ部１７Ｍが起きる方向に傾斜角度を変更したとき、座部１０Ｍは背凭れ部１７Ｍに近づく方向である後方向に移動する。

【0039】

（座部１０Ｍ）
図６は、座部１０Ｍを分解したときの様子と本体部２０の一部とを示す斜視図である。上述のとおり、座部１０Ｍは、空気袋ユニット１０Ｕおよび座部構成体４１を備える。座部構成体４１は、座部ユニット４２および支持パネル体４３を含む。座部ユニット４２は、支持プレート４２Ｐおよびクッション体４２Ｑを有する。

【0040】

支持プレート４２Ｐは、薄板状の形状を有し、後端側には凹部４２Ｊが設けられる。空気袋ユニット１０Ｕは、支持プレート４２Ｐの上に配置される。支持プレート４２Ｐは、空気袋ユニット１０Ｕを支持するための部材である。支持プレート４２Ｐの凹部４２Ｊは、支持プレート４２Ｐの後側の外縁の一部が内側に向かって矩形状に凹む形状を有しており、後述する開口部２００（図１３参照）を形成するための部位である。支持プレート４２Ｐには、その中央部を貫通するように長穴４２Ｈも設けられている。空気袋ユニット１０Ｕに接続されるエア管（図示せず）は、長穴４２Ｈに挿通される。

【0041】

クッション体４２Ｑは、所定の厚さを有し、柔軟性および弾力性に富んだ部材から構成される。クッション体４２Ｑの上面は、前側面４２Ｓおよび後側面４２Ｔを含む。後側面４２Ｔは、前側面４２Ｓよりも低い高さ位置となるように形成されており、支持プレート４２Ｐは、後側面４２Ｔ上に載置される。後側面４２Ｔにも、その中央部を貫通するように長穴４２Ｇが設けられており、空気袋ユニット１０Ｕに接続されるエア管（図示せず）は、長穴４２Ｇに挿通される。

【0042】

クッション体４２Ｑは、後方に向かって延出する一対の延出部４２Ｒ，４２Ｌを有しており、延出部４２Ｒ，４２Ｌの間に凹部４２Ｋが設けられる。クッション体４２Ｑの凹部４２Ｋも、クッション体４２Ｑの後側の外縁の一部が内側に向かって矩形状に凹む形状を有しており、後述する開口部２００（図１３参照）を形成するための部位である。延出部４２Ｒ，４２Ｌの下側の面は傾斜面４２Ｗを構成している。傾斜面４２Ｗは、後方側に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜して形成されている。

【0043】

支持パネル体４３は、基板部４３Ｂおよび側壁部４３Ｒ，４３Ｌを有する。基板部４３Ｂは、可動フレーム体４０の支持フレーム４４Ａ，４４Ｂに跨るように、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に取り付けられる。基板部４３Ｂの上に、クッション体４２Ｑ、支持プレート４２Ｐおよび空気袋ユニット１０Ｕが順次配置される。側壁部４３Ｒ，４３Ｌは、基板部４３Ｂの左右の端部からそれぞれ起立している。側壁部４３Ｒ，４３Ｌの内側の面に、空気袋ユニット１０Ｕの空気袋が取り付けられる。

【0044】

上述のとおり、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に取り付けられる座部１０Ｍは（具体的には、空気袋ユニット１０Ｕ、支持プレート４２Ｐ、クッション体４２Ｑ、および支持パネル体４３は）、駆動機構４９（図８〜図１０参照）が作動することにより、被施療者を支持した状態で、可動フレーム体４０（支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ）とともに前後移動することができる。

【0045】

（可動フレーム体４０）
図７は、固定フレーム体３０および可動フレーム体４０を左後から見たときの様子を示す斜視図である。図８は、固定フレーム体３０および可動フレーム体４０を左から見たときの様子を示す側面図である。図９は、固定フレーム体３０および可動フレーム体４０の一部を左から見たときの様子を示す側面図である。

【0046】

図９中では、可動フレーム体４０のうちの肘掛支持機構４７Ｒ，４７Ｌ（図７を参照して詳細は後述する）およびリンク機構４８Ｒ，４８Ｌ（図７，図１０を参照して詳細は後述する）を図示していない。図１０は、図７中のＸ−Ｘ線に沿った矢視断面図である。図７〜９中では、本体部２０のうちの主として左手側の部位が図示されており、図１０中では、本体部２０のうちの主として右手側の部位が図示されている。

【0047】

図６〜図１０を参照して、可動フレーム体４０は、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、前面パネル４５Ａ、リンクアーム４５Ｂ（図６，図８〜図１０）、スライドプレート４６Ｒ（図６，図７，図１０）、スライドプレート４６Ｌ（図６〜図９）、肘掛支持機構４７Ｒ（図６，図７，図１０）、肘掛支持機構４７Ｌ（図６〜図８）、リンク機構４８Ｒ（図１０）、リンク機構４８Ｌ（図６〜図８）、および駆動機構４９（図８〜図１０）を備える。

【0048】

上述のとおり、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、間隔を空けて平行に水平配置される。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、固定フレーム体３０の横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ（図５等参照）に跨るように横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上に設けられる。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ上で摺動する。座部１０Ｍ（図６）の支持パネル体４３（基板部４３Ｂ）は、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂに跨るように支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ上に取り付けられる。支持フレーム４４Ａ，４４Ｂは、座部１０Ｍ（図１中の座面１０Ｓ）に着座した被施療者からの荷重を受ける。

【0049】

前面パネル４５Ａは、支持フレーム４４Ａに固定され、支持フレーム４４Ａから垂れ下がるように設けられる。駆動機構４９（図８〜図１０）が作動したとき、前面パネル４５Ａは、支持フレーム４４Ａから垂れ下がった状態を維持したまま、支持フレーム４４Ａとともに前方向に移動する（図８〜図１０中の点線を参照）。前面パネル４５Ａの一部は、リンクアーム４５Ｂを配設するために開口しており、リンクアーム４５Ｂはこの開口内に設けられている。

【0050】

リンクアーム４５Ｂは、その上端が支持フレーム４４Ａに回動可能に取り付けられている。リンクアーム４５Ｂの前面には、脚載部１４Ｍ（図３参照）が取り付けられる。リンクアーム４５Ｂの後面には、駆動機構４９の押出ロッドが取り付けられる。駆動機構４９が作動することにより、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂ、前面パネル４５Ａおよびリンクアーム４５Ｂも前後移動する。

【0051】

リンクアーム４５Ｂが前方向に移動するとき、リンクアーム４５Ｂは押出ロッドにより押圧力を受け、リンクアーム４５Ｂはその上端を回動の中心としてその下端側が起き上がるように回動する（図８〜図１０中の矢印ＤＲ１を参照）。当該回動により、脚載部１４Ｍ（図３参照）も、脚載部１４Ｍと座部１０Ｍとの間の部分を中心として起き上がるように回動する。

【0052】

スライドプレート４６Ｒ（図６，図７，図１０）は、固定フレーム体３０の横フレーム３６Ｒ（図５等参照）に上から跨るように設けられる。スライドプレート４６Ｒの上部には、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの右端部が嵌め込まれており、スライドプレート４６Ｒは支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの右端部と一体化されている。スライドプレート４６Ｒは、横フレーム３６Ｒ上で、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂとともに横フレーム３６Ｒが延びている方向に沿って前後移動する。

【0053】

上述の通り、背凭れ構造体５０のリンクフレーム８８Ｒは、スライドプレート４６Ｒ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。リンクフレーム８８Ｒの前後動作とスライドプレート４６Ｒの前後動作とは連動し、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される座部１０Ｍは、背凭れ部１７Ｍ（図２参照）のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することが可能となる。

【0054】

同様に、スライドプレート４６Ｌ（図６〜図９）は、固定フレーム体３０の横フレーム３６Ｌ（図５等参照）に上から跨るように設けられる。スライドプレート４６Ｌの上部には、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの左端部が嵌め込まれており、スライドプレート４６Ｌは支持フレーム４４Ａ，４４Ｂの左端部と一体化されている。スライドプレート４６Ｌは、横フレーム３６Ｌ上で、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂとともに横フレーム３６Ｌが延びている方向に沿って前後移動する。

【0055】

上述の通り、背凭れ構造体５０のリンクフレーム８８Ｌは、スライドプレート４６Ｌ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。リンクフレーム８８Ｌの前後動作とスライドプレート４６Ｌの前後動作とは連動し、スライドプレート４６Ｒ，４６Ｌにより支持される座部１０Ｍは、背凭れ部１７Ｍ（図２参照）のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することが可能となる。

【0056】

肘掛支持機構４７Ｌ，４７Ｒは、支持フレーム４７ＬＢ（図７，図８参照）および支持フレーム４７ＲＢ（図７，１０参照）の上にそれぞれ摺動可能に設けられている。肘掛支持機構４７Ｌ，４７Ｒは、肘掛部１３ＬＭ，１３ＲＭ（図３）をそれぞれ支持する。

【0057】

支持フレーム４７ＬＢは、前後方向に傾斜して延びる部位とその両端から垂設された部位とを含み、これら垂設された部位の下端部は、縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌの上端部に固定されている（図７，図８参照）。同様に、支持フレーム４７ＲＢ（図７，図１０参照）も、前後方向に傾斜して延びる部位とその両端から垂設された部位とを含み、垂設された部位の下端部は、縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒの上端部に固定されている。

【0058】

肘掛支持機構４７Ｌは、リンク機構４８Ｌ（図７，図８参照）を介してスライドプレート４６Ｌに取り付けられている。具体的には、リンク機構４８Ｌの上端部は、肘掛支持機構４７Ｌに回動可能に取り付けられており、リンク機構４８Ｌの下端部は、スライドプレート４６Ｌに回動可能に取り付けられており、リンク機構４８Ｌの途中部分は、回動中心軸４８Ｅを介して横フレーム３６Ｌに取り付けられている。

【0059】

スライドプレート４６Ｌが支持フレーム４４Ａ，４４Ｂおよび座部１０Ｍとともに矢印ＤＲ２方向に前進移動したとき、リンク機構４８Ｌは回動中心軸４８Ｅを中心として時計回り方向に回転し、肘掛支持機構４７Ｌは矢印ＤＲ４方向に後退移動する。逆方向についても同様に、スライドプレート４６Ｌが支持フレーム４４Ａ，４４Ｂおよび座部１０Ｍとともに後退移動したとき、リンク機構４８Ｌは回動中心軸４８Ｅを中心として反時計回り方向に回転し、肘掛支持機構４７Ｌは前進移動する。

【0060】

このような動作は、支持フレーム４７ＲＢ（図７，１０参照）およびリンク機構４８Ｒ（図１０参照）についても同様に行われる。リンク機構４８Ｌ，４８Ｒによって、背凭れ部１７Ｍ（図３）が倒れる方向（矢印ＤＲ３方向）に姿勢を変更したときには、座部１０Ｍが矢印ＤＲ２方向に前進移動するとともに肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭ（図３）は矢印ＤＲ４方向に後退移動することができ、背凭れ部１７Ｍが起きる方向に姿勢を変更したときには、座部１０Ｍが後退移動するとともに肘掛部１３ＲＭ，１３ＬＭは前進移動することが可能となっている。

【0061】

駆動機構４９は、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ（図３）に固定される。駆動機構４９が作動したとき、駆動機構４９は前面パネル４５Ａ、リンクアーム４５Ｂ、支持フレーム４４Ａ，４４Ｂを前方に押し出すとともに、押出ロッドを用いてリンクアーム４５Ｂの下部をさらに前方に向かって押し出す。駆動機構４９の動作は、被施療者の操作などを受けて、制御ユニット１９（図３）により制御される。

【0062】

（背凭れ構造体５０）
図１１は、背凭れ構造体５０から施療機構６０を取り外したときの様子を示す斜視図である。図１２は、背凭れ構造体５０および施療機構６０等を示す斜視図である。図１１および図１２を参照して、背凭れ構造体５０は、右ガイドレール７０、背面フレーム体８０、および左ガイドレール９０を備えている。

【0063】

（右ガイドレール７０）
右ガイドレール７０は、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃの２つの部材が互いに連結されることにより構成される。ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃは、たとえば射出成形法等を使用して、エンジニアリングプラスチック等の樹脂から容易に作製できる。エンジニアリングプラスチックの具体的な材質としては、たとえばポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ＧＦ強化ポリエチレンテレフタレート（ＧＦ−ＰＥＴ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＰＥ）、およびシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）等が挙げられる。

【0064】

（ガイドレール部７１Ｃ）
ガイドレール部７１Ｃは、前板７３、側壁７５、後板７７、取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ、および嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑを有している。側壁７５の内側の面（側壁７５の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁７５の外側には複数の補強リブが設けられている（ガイドレール部９１Ｃの側壁９５を参照）。

【0065】

前板７３および後板７７は、側壁７５に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板７３および後板７７は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板７３、側壁７５および後板７７の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板７３、側壁７５および後板７７に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。

【0066】

取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘは、前板７３に設けられ、前板７３から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑは、側壁７５の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている（ガイドレール部９１Ｃの嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑを参照）。

【0067】

嵌込凹部７５Ｐの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のＵ字フレーム８５の右端部の形状に対応している。嵌込凹部７５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８６の右端部の形状に対応している。嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８５，８６の各右端部をそれぞれ嵌め込むための部位である。側壁７５の上端付近には、背面フレーム体８０の連結フレーム８４の右端部８４Ｒが固定される。

【0068】

（ガイドレール部７２Ｃ）
ガイドレール部７２Ｃは、前板７４、側壁７６、後板７８、取付部７４Ｙ、および嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓを有している。側壁７６の内側の面（側壁７６の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁７６の外側には複数の補強リブが設けられている（ガイドレール部９２Ｃの側壁９６を参照）。

【0069】

前板７４および後板７８は、側壁７６に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板７４および後板７８は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板７４、側壁７６および後板７８の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板７４、側壁７６および後板７８に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。

【0070】

取付部７４Ｙは、前板７４に設けられ、前板７４から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部７４Ｙは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓは、側壁７６の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている（ガイドレール部９２Ｃの嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを参照）。

【0071】

嵌込凹部７６Ｒの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のリンクフレーム８７Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８８Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒをそれぞれ嵌め込むための部位である。

【0072】

椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃは背面フレーム体８０によって一体化され、ガイドレール部７１Ｃの下端とガイドレール部７２Ｃの上端とが互いに連結される。当該連結によって、ガイドレール部７１Ｃおよびガイドレール部７２Ｃを含む右ガイドレール７０が構成される（図５参照）。取付部７３Ｘ，７４Ｙの表面は、面一の関係を有しており、取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ，７４Ｙに背凭れ板１７（図３参照）が固定される。

【0073】

（左ガイドレール９０）
左ガイドレール９０（ガイドレール）も、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃの２つの部材が互いに連結されることにより構成される。ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃも、たとえば射出成形法等を使用して、エンジニアリングプラスチック等の樹脂から容易に作製できる。

【0074】

（ガイドレール部９１Ｃ）
ガイドレール部９１Ｃは、前板９３、側壁９５、後板９７、取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ、および嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑを有している。側壁９５の内側の面（側壁９５の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁９５の外側には複数の補強リブが設けられている。

【0075】

前板９３および後板９７は、側壁９５に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板９３および後板９７は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板９３、側壁９５および後板９７の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板９３、側壁９５および後板９７に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。

【0076】

取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘは、前板９３に設けられ、前板９３から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑは、側壁９５の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている。

【0077】

嵌込凹部９５Ｐの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のＵ字フレーム８５の左端部８５Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８６の左端部８６Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８５，８６の左端部８５Ｌ，８６Ｌをそれぞれ嵌め込むための部位である。側壁９５の上端付近には、背面フレーム体８０の連結フレーム８４の左端部８４Ｌが固定される。

【0078】

（ガイドレール部９２Ｃ）
ガイドレール部９２Ｃは、前板９４、側壁９６、後板９８、取付部９４Ｙ、および嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを有している。側壁９６の内側の面（側壁９６の表面のうちの被施療者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁９６の外側には複数の補強リブが設けられている。

【0079】

前板９４および後板９８は、側壁９６に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板９４および後板９８は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板９４、側壁９６および後板９８の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板９４、側壁９６および後板９８に囲まれた空間内に、施療機構６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌが配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。

【0080】

取付部９４Ｙは、前板９４に設けられ、前板９４から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部９４Ｙは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓは、側壁９６の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている。

【0081】

嵌込凹部９６Ｒの形状は、背面フレーム体８０（詳細は後述する）のリンクフレーム８７Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８８Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌをそれぞれ嵌め込むための部位である。

【0082】

椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃは背面フレーム体８０によって一体化され、ガイドレール部９１Ｃの下端とガイドレール部９２Ｃの上端とが互いに連結される。当該連結によって、ガイドレール部９１Ｃおよびガイドレール部９２Ｃを含む左ガイドレール９０が構成される（図５参照）。取付部９３Ｘ，９４Ｙの表面は、面一の関係を有しており、取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ，９４Ｙに背凭れ板１７（図３参照）が固定される。

【0083】

（背面フレーム体８０）
背面フレーム体８０は、縦フレーム８１Ｒ，８１Ｌ、ラックフレーム８２Ｒ，８２Ｌ、連結フレーム８４、Ｕ字フレーム８５，８６、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌ、およびＵ字フレーム８９を有している。

【0084】

（縦フレーム８１Ｒの側）
縦フレーム８１Ｒは、直線状に延びる四角筒状の形状を有する（図１２参照）。椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、縦フレーム８１Ｒは、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃの後板７７，７８の後ろ側に配置される。ラックフレーム８２Ｒは、平板状の形状を有し、縦フレーム８１Ｒの内側の面に取り付けられる。

【0085】

ラックフレーム８２Ｒの前面側には、ラック歯８２ＲＪが設けられる。施療機構６０のガイドローラー６４Ｒの内側には、ピニオンローラー６５Ｒが設けられる。ピニオンローラー６５Ｒの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｒのラック歯８２ＲＪに噛合する。ラック歯８２ＲＪに噛合したピニオンローラー６５Ｒが回転駆動されることで、施療機構６０は施療子を昇降移動させることができる。昇降移動の際、施療機構６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７により囲まれた空間内を移動する。

【0086】

（縦フレーム８１Ｌの側）
縦フレーム８１Ｌも、直線状に延びる四角筒状の形状を有する（図１２参照）。椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、縦フレーム８１Ｌは、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃの後板９７，９８の後ろに配置される。ラックフレーム８２Ｌは、平板状の形状を有し、縦フレーム８１Ｌの内側の面に取り付けられる。

【0087】

ラックフレーム８２Ｌの前面側には、ラック歯８２ＬＪが設けられる。施療機構６０のガイドローラー６４Ｌの内側には、ピニオンローラー６５Ｌが設けられる。ピニオンローラー６５Ｌの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｌのラック歯８２ＬＪに噛合する。ラック歯８２ＬＪに噛合したピニオンローラー６５Ｌが回転駆動されることで、施療機構６０は施療子を昇降移動させることができる。昇降移動の際、施療機構６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７により囲まれた空間内を移動する。

【0088】

（Ｕ字フレーム８５，８６，８９）
Ｕ字フレーム８５は、縦フレーム８１Ｒの上端と縦フレーム８１Ｌの上端とを後側から連結している。Ｕ字フレーム８６は、縦フレーム８１Ｒの長手方向の途中部分と縦フレーム８１Ｌの長手方向の途中部分とを後側から連結している。Ｕ字フレーム８９は、縦フレーム８１Ｒの下端と縦フレーム８１Ｌの下端とを後側から連結している。

【0089】

Ｕ字フレーム８５の右端部の形状は、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５に設けられた嵌込凹部７５Ｐの形状に対応している。この右端部は、嵌込凹部７５Ｐに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７５の嵌込凹部７５Ｐを構成している部分は、この右端部に固定される。同様に、Ｕ字フレーム８５の左端部８５Ｌの形状は、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５に設けられた嵌込凹部９５Ｐの形状に対応している。左端部８５Ｌは、嵌込凹部９５Ｐに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９５の嵌込凹部９５Ｐを構成している部分は、左端部８５Ｌに固定される。

【0090】

Ｕ字フレーム８６の右端部の形状は、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５に設けられた嵌込凹部７５Ｑの形状に対応している。この右端部は、嵌込凹部７５Ｑに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７５の嵌込凹部７５Ｑを構成している部分は、この右端部に固定される。同様に、Ｕ字フレーム８６の左端部８６Ｌの形状は、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５に設けられた嵌込凹部９５Ｑの形状に対応している。左端部８６Ｌは、嵌込凹部９５Ｑに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９５の嵌込凹部９５Ｑを構成している部分は、左端部８６Ｌに固定される。

【0091】

（リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌ）
リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、縦フレーム８１Ｒの外側に位置し、Ｕ字フレーム８６の右端部８６ＲとＵ字フレーム８９の右端部８９Ｒとの間に設けられる。リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、縦フレーム８１Ｒから前方に向かって平行に延びるように設けられる。

【0092】

リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒの形状は、ガイドレール部７２Ｃの側壁７６に設けられた嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓの形状にそれぞれ対応している。リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓにそれぞれ嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７６の嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓを構成している部分は、リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒにそれぞれ固定される。

【0093】

リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、縦フレーム８１Ｌの外側に位置し、Ｕ字フレーム８６の左端部８６ＬとＵ字フレーム８９の左端部８９Ｌとの間に設けられる。リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、縦フレーム８１Ｌから前方に向かって平行に延びるように設けられる。

【0094】

リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌの形状は、ガイドレール部９２Ｃの側壁９６に設けられた嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓの形状にそれぞれ対応している。リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓにそれぞれ嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９６の嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを構成している部分は、リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌにそれぞれ固定される。

【0095】

上述したとおり、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌは、固定フレーム体３０のリンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ回動可能に取り付けられる。固定フレーム体３０は、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌおよびリンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌを介して、可動フレーム体４０（背凭れ構造体５０および施療機構６０）を支持する。

【0096】

リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌは、可動フレーム体４０（図２参照）のスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌ（図６，図７など参照）の後端にそれぞれ回動可能に取り付けられる。当該取付によって、リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌの前後動作とスライドプレート４６Ｒ，４６Ｌの前後動作とが連動する。

【0097】

（施療機構６０）
上述のとおり、施療機構６０は背凭れ板１７（図２，図３参照）の後ろに配置される。施療機構６０は、施療子６１Ｒ（第１施療子）、施療子６１Ｌ（第２施療子）、支持プレート６２Ｒ，６２Ｌ、ガイドローラー６３Ｒ，６３Ｌ，６４Ｒ，６４Ｌ、およびピニオンローラー６５Ｒ，６５Ｌを有している。

【0098】

施療子６１Ｒ，６１Ｌ（もみ玉）は、左右方向に間隔を空けて並び、支持プレート６２Ｒ，６２Ｌ等により支持されている。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、モーターおよびギアを介して駆動されることによって、矢印ＡＲ６１方向に往復移動することができる。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、背凭れ板１７（図２，図３参照）の長穴１７Ｔの後ろに位置し、長穴１７Ｔを通して前後方向に移動することができる。

【0099】

ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、施療機構６０の右側に設けられ、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、施療機構６０の左側に設けられる。ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７に囲まれた空間内に配置され、施療子６１Ｒ，６１Ｌの昇降移動の際、ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７により囲まれた空間内を移動する。同様に、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７に囲まれた空間内に配置され、施療子６１Ｒ，６１Ｌの昇降移動の際、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７により囲まれた空間内を移動する。

【0100】

ピニオンローラー６５Ｒは、ガイドローラー６４Ｒの内側にガイドローラー６４Ｒと同軸状に設けられる。ピニオンローラー６５Ｒの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｒのラック歯８２ＲＪに噛合する。ピニオンローラー６５Ｌは、ガイドローラー６４Ｌの内側にガイドローラー６４Ｌと同軸状に設けられる。ピニオンローラー６５Ｌの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｌのラック歯８２ＬＪに噛合する。ラック歯８２ＲＪ，８２ＬＪにそれぞれ噛合したピニオンローラー６５Ｒ，６５Ｌがモーターおよびギアを介して回転駆動されることで、施療機構６０は背凭れ部１７Ｍの上下方向に沿って施療子６１Ｒ，６１Ｌを昇降移動させることができる。

【0101】

（開口部２００）
図１３は、座部１０Ｍおよび背凭れ板１７を示す斜視図である。図１３に示すように、椅子式マッサージ機１００（図１等参照）が組み立てられたとき、水平方向における座部１０Ｍと背凭れ部１７Ｍとの間には、開口部２００が設けられる。具体的には、支持プレート４２Ｐの凹部４２Ｊ（図６参照）およびクッション体４２Ｑの凹部４２Ｋ（図６参照）は、背凭れ板１７の支持具１７Ｖに間隔を空けて対向し、この間隔に対応する部分に開口部２００が形成される。

【0102】

施療子６１Ｒ，６１Ｌが右ガイドレール７０および左ガイドレール９０に沿って下降移動するとき、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、上方から下方に向かって開口部２００を通過することができる。施療子６１Ｒ，６１Ｌが右ガイドレール７０および左ガイドレール９０に沿って上昇移動するとき、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、下方から上方に向かって開口部２００を通過することができる。

【0103】

開口部２００の前後方向における長さ（広さ）は、背凭れ部１７Ｍの傾斜角度が変更されることに伴って変化するように構成されてもよいし、背凭れ部１７Ｍの傾斜角度が変更されることに伴って変化しないように構成されてもよい。本実施の形態の椅子式マッサージ機１００においては、背凭れ部１７Ｍの傾斜角度に関係なく、施療子６１Ｒ，６１Ｌは常に開口部２００を通過することが可能となっている。

【0104】

また、施療子６１Ｒ，６１Ｌが開口部２００を完全に通過するという構成には限られない。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの少なくとも一部分が開口部２００の内側に配置される（差し掛かる）ように下降移動してもよい。施療機構６０は、施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの少なくとも一部分が座面１０Ｓの高さ位置よりも低い位置に到達するように、開口部２００の内側に施療子６１Ｒ，６１Ｌを下降移動させてもよい。

【0105】

図１４および図１５を参照して、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、上方から下方に向かって矢印ＡＲに示すように開口部２００内を通過する。施療機構６０は、座面１０Ｓの高さ位置よりも低い位置にまで施療子６１Ｒ，６１Ｌを到達させる。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、座面１０Ｓに着座している被施療者の身体のうちの開口部２００の上に位置している部分（たとえば腰下、臀部、および大腿部など）を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの一部分のみが座面１０Ｓの高さ位置よりも低い位置に配置された場合、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、自身が配置されている位置を起点として、被施療者の身体を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。

【0106】

本実施の形態の椅子式マッサージ機１００は、冒頭で説明した特開２００４−２８３２６６号公報（特許文献１）および特許第４８７９８２４号公報（特許文献２）に開示された構成とは異なり、簡素な構成にて被施療者の腰下から臀部に亘る部分を施療することができる。

【0107】

図１６および図１７を参照して、上述のとおり、本実施の形態の座部１０Ｍ（クッション体４２Ｑ）の延出部４２Ｒ，４２Ｌの下側の面には、傾斜面４２Ｗが設けられている。傾斜面４２Ｗは、後方側に向かうにつれて高さが高くなるように傾斜して形成されている。背凭れ部１７Ｍが倒れる方向（図１７中の矢印ＤＲ３方向）に姿勢を変更したとき、座部１０Ｍが背凭れ部１７Ｍから離れる方向である前方向（図１７中の矢印ＤＲ２方向）に移動するだけでなく、傾斜面４２Ｗの存在により、背凭れ部１７Ｍの下端側の部位がクッション体４２Ｑに接触することが防止されている。

【0108】

（第１変形例）
開口部２００の大きさを拡大することは、被施療者の腰下から臀部（もしくは大腿部）に亘る部分をより広い範囲で施療することを可能とする。しかしながら、開口部２００の大きさを拡大した場合、座部１０Ｍのうちの被施療者を支持する部位が小さくなり、座部１０Ｍは、被施療者を安定して支持することが難しくなる。このような場合、被施療者には、臀部の一部が下方に落ち込んだような不安定感を抱かせてしまうことにつながり易い。

【0109】

図１８を参照して、第１変形例としての座部ユニット４２Ａと背凭れ部１７Ｍとの間には、施療子６１Ｒ，６１Ｌを通過させるために必要な最小限の大きさを有する開口部２００Ｒ，２００Ｌが設けられている。具体的には、座部ユニット４２Ａは、上記の実施の形態（図６参照）で例示した場合と同様に、支持プレート（図６中の支持プレート４２Ｐを参照）およびクッション体（図６中のクッション体４２Ｑを参照）を含む。

【0110】

クッション体は、クッション体の左右の端部から後方に向かって延出する一対の延出部４２Ｒ，４２Ｌと、クッション体の中央部分から後方に向かって延出する他の延出部４２Ｆとを有している。延出部４２Ｒと延出部４２Ｆとの間には凹部４２ＫＲが設けられ、延出部４２Ｌと延出部４２Ｆとの間には凹部４２ＫＬが設けられている。これらの凹部は、図示しない支持プレートにも設けられている。

【0111】

延出部４２Ｆは、座面に着座している被施療者の身体を支持する。施療子６１Ｒ，６１Ｌが座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、延出部４２Ｆは、施療子６１Ｒ，６１Ｌの間に位置する。若しくは、施療子６１Ｒ，６１Ｌのうちの少なくとも一部分が座面の高さ位置よりも低い位置に位置しているとき、延出部４２Ｆは、施療子６１Ｒ，６１Ｌの間に位置する。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、開口部２００Ｒ，２００Ｌを効果的に利用することによって、座面に着座している被施療者の身体のうちの開口部２００の上に位置している部分（たとえば腰下、臀部、および大腿部など）を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。必要に応じて、一対の延出部４２Ｒ，４２Ｌを設けずに、クッション体が延出部４２Ｆのみを有するという構成が採用されてもよい。

【0112】

（第２変形例）
図１９を参照して、被施療者が不安定感を抱くことを抑制するために、帯状部材４２Ｇ，４２Ｙを用いてもよい。帯状部材４２Ｇ，４２Ｙは、たとえば布製の部材にて構成され、施療子６１Ｒ，６１Ｌの移動経路を空けつつ、開口部２００に跨る（差しかかる）ようにＴ字状に設けられる。当該構成によっても、施療子６１Ｒ，６１Ｌは、座面に着座している被施療者の身体のうちの開口部２００の上に位置している部分（たとえば腰下、臀部、および大腿部など）を押し上げながら（突き上げながら）施療することが可能となる。

【0113】

以上、本発明に基づいた実施の形態および各変形例について説明したが、今回開示された実施の形態および各変形例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0114】

１０ 座カバー、１０Ｍ 座部、１０Ｓ 座面、１０Ｕ，１３ＬＵ，１３ＲＵ，１４Ｕ，１７Ｕ 空気袋ユニット、１１ 背凭れカバー、１１Ｓ 背凭れ面、１２ 枕、１３ＬＭ，１３ＲＭ 肘掛部、１３Ｌ，１３Ｒ 肘掛カバー、１４Ｍ 脚載部、１５Ｌ，１５Ｒ 基台部、１６Ｌ，１６Ｒ 後基台部、１７ 背凭れ板、１７Ｍ 背凭れ部、１７Ｔ，４２Ｇ，４２Ｈ 長穴、１７Ｖ 支持具、１８ 背面カバー、１９ 制御ユニット、２０ 本体部、３０ 固定フレーム体、３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ 下部フレーム、３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒ，８１Ｌ，８１Ｒ 縦フレーム、３６Ｌ，３６Ｒ 横フレーム、３７Ｌ，３７Ｒ，８７Ｌ，８７Ｒ，８８Ｌ，８８Ｒ リンクフレーム、４０ 可動フレーム体、４１ 座部構成体、４２，４２Ａ 座部ユニット、４２Ｆ 延出部（他の延出部）、４２Ｇ，４２Ｙ 帯状部材、４２Ｊ，４２Ｋ，４２ＫＬ，４２ＫＲ 凹部、４２Ｌ，４２Ｒ 延出部、４２Ｐ，６２Ｌ，６２Ｒ 支持プレート、４２Ｑ クッション体、４２Ｓ 前側面、４２Ｔ 後側面、４２Ｗ 傾斜面、４３ 支持パネル体、４３Ｂ 基板部、４３Ｌ，４３Ｒ 側壁部、４４Ａ，４４Ｂ，４７ＲＢ 支持フレーム、４５Ａ 前面パネル、４５Ｂ リンクアーム、４６Ｌ，４６Ｒ スライドプレート、４７Ｌ，４７Ｒ 肘掛支持機構、４８Ｅ 回動中心軸、４８Ｌ，４８Ｒ リンク機構、４９ 駆動機構、５０ 背凭れ構造体、６０ 施療機構、６１Ｌ 施療子（第２施療子）、６１Ｒ 施療子（第１施療子）、６３Ｌ，６３Ｒ，６４Ｌ，６４Ｒ ガイドローラー、６５Ｌ，６５Ｒ ピニオンローラー、７０ 右ガイドレール、７１Ｃ，７２Ｃ，９１Ｃ，９２Ｃ ガイドレール部、７３，７４，９３，９４ 前板、７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ，７４Ｙ，９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ，９４Ｙ 取付部、７５，７６，９５，９６ 側壁、７５Ｐ，７５Ｑ，７６Ｒ，７６Ｓ，９５Ｐ，９５Ｑ，９６Ｒ，９６Ｓ 嵌込凹部、７７，７８，９７，９８ 後板、８０ 背面フレーム体、８２Ｌ，８２Ｒ ラックフレーム、８２ＬＪ，８２ＲＪ ラック歯、８４ 連結フレーム、８４Ｌ，８５Ｌ，８６Ｌ，８９Ｌ 左端部、８４Ｒ，８６Ｒ，８９Ｒ 右端部、８５，８６，８９ Ｕ字フレーム、９０ 左ガイドレール、１００ 椅子式マッサージ機、２００，２００Ｒ，２００Ｌ 開口部、ＡＲ，ＤＲ１，ＤＲ２ 矢印。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】