特許 6204810 自重計システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6204810

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】自重計システム

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/12 20060101AFI20170914BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/12 A

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-250071(P2013-250071)

(22)【出願日】2013年12月3日

(65)【公開番号】特開2015-108510(P2015-108510A)

(43)【公開日】2015年6月11日

【審査請求日】2016年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】高森 徹示

【審査官】 鈴木 斉子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−３２４９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２１０２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３３８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １９／０８ − １９／１２

Ｇ０１Ｇ １９／００

Ｇ０１Ｇ ２３／１４ − ２３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、該車両の積載物の重量を計測する自重計システムにおいて、
前記積載物の重量を測定する重量センサと、
データを表示する表示手段と、
重量の測定開始を示す開始フラグのオンを指示する開始スイッチ、及び前記開始フラグのオフを指示する終了スイッチと、
前記開始フラグを記憶する記憶手段と、
前記開始フラグがオンとされた際に、前記重量センサによる検出データを取得してこの検出データを基準値として設定し、
前記車両での積載物の荷積み、或いは荷下ろしが終了した後に、再度前記重量センサによる検出データを取得し、この検出データと前記基準値との差分に基づいて積載物の重量を算出し、算出した重量を前記表示手段に表示する制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、システム電源がオンとされた後、前記開始スイッチが操作された際に、開始フラグをオンとし、その後、前記システム電源のオン、オフに拘わらず、前記開始フラグのオンを維持し、前記終了スイッチが操作された際に、前記開始フラグをオフとすることを特徴とする自重計システム。

【請求項2】

前記制御手段は、前記システム電源をオンとされた後、開始フラグがオフである場合には、予め設定した所定時間が経過した場合に、前記開始フラグをオンとすることを特徴とする請求項１に記載の自重計システム。

【請求項3】

前記制御手段は、前記システム電源がオンとされた後、開始フラグがオンとされる前に、前記終了スイッチがオンとされた際に、警報信号を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自重計システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記システム電源がオンとされた後、開始フラグがオンとされる前に、前記システム電源のオフが操作された場合には、予め設定したオフ時間だけ警報を出力し、前記オフ時間の経過後に、前記システム電源をオフとすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自重計システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タンクローリ車等の搬送車の積載荷重を測定する自重計システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、タンクローリ車等の多くの積載物を積載する車両において、積載荷重を測定するための自重計システムを搭載したものが知られているしている。このような自重計システムの従来例として、例えば、特開２００６−６４６３６号公報（特許文献１）に開示されているものが知られている。該特許文献１では、検出する重量に応じて検出信号の周波数が変化する複数のセンサを車両に搭載する。そして、荷積み或いは荷下ろしの前に荷重検出用の各センサより出力される周波数のオフセット値を求め、更に、荷積み或いは荷下ろしの終了後、検出信号の周波数変化に基づいて、積載物の重量を求める方式を採用している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−６４６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１に開示された技術では、自重計システムの電源をオンとしてオフセット周波数を検出し、その後、荷積み或いは荷下ろしが終了した後に再度検出信号の周波数を求めるという方式を採用している。このため、荷積み或いは荷下ろしの作業待ち時間内に、自重計システムの電源をオンとしている必要がある。

【0005】

しかし、積載物が液化天然ガス等のような危険物の場合には、積載物の荷積み或いは荷下ろしの際に、安全性を考慮して自重計システムの電源を遮断することが望まれており、このような場合には、電源の遮断によりデータが消去されるので、継続して積載物の重量を測定することができない。

【0006】

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、電源を遮断した場合でも継続して積載物の重量を測定することが可能な自重計システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、該車両の積載物の重量を計測する自重計システムにおいて、前記積載物の重量を測定する重量センサと、データを表示する表示手段と、重量の測定開始を示す開始フラグのオンを指示する開始スイッチ、及び前記開始フラグのオフを指示する終了スイッチと、前記開始フラグを記憶する記憶手段と、前記開始フラグがオンとされた際に、前記重量センサによる検出データを取得してこの検出データを基準値として設定し、前記車両での積載物の荷積み、或いは荷下ろしが終了した後に、再度前記重量センサによる検出データを取得し、この検出データと前記基準値との差分に基づいて積載物の重量を算出し、算出した重量を前記表示手段に表示する制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、システム電源がオンとされた後、前記開始スイッチが操作された際に、開始フラグをオンとし、その後、前記システム電源のオン、オフに拘わらず、前記開始フラグのオンを維持し、前記終了スイッチが操作された際に、前記開始フラグをオフとすることを特徴とする。

【0008】

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記システム電源をオンとされた後、開始フラグがオフである場合には、予め設定した所定時間が経過した場合に、前記開始フラグをオンとすることを特徴とする。

【0009】

請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記システム電源がオンとされた後、開始フラグがオンとされる前に、前記終了スイッチがオンとされた際に、警報信号を出力することを特徴とする。

【0010】

請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記システム電源がオンとされた後、開始フラグがオンとされる前に、前記システム電源のオフが操作された場合には、予め設定したオフ時間だけ警報を出力し、前記オフ時間の経過後に、前記システム電源をオフとすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明では、開始スイッチがオンとされた場合に開始フラグがオンとされ、その後システム電源がオフとされた場合に開始フラグのオンが維持されるので、荷積み、或いは荷下ろしの際にシステム電源をオフとする場合においても、確実に積載物の重量を測定することができる。

【0012】

請求項２の発明では、システム電源をオンとした後、所定時間の経過後に開始フラグをオンとするので、開始スイッチを押し忘れた場合でも、重量測定を行うことが可能となる。

【0013】

請求項３の発明では、システム電源がオンとされた後、開始フラグがオンとされる前に、終了スイッチがオンとされた際には警報信号を出力することにより、操作者に報知するので、操作者による誤操作が発生したことを即時に知らせることができる。

【0014】

請求項４の発明では、システム電源がオンとされた後、開始フラグがオンとされる前に、システム電源がオフとされた場合に、予め設定したオフ時間だけ警報を出力し、その後システム電源をオフとするので、誤操作の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る自重計システムの構成を示す説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る自重計システムの、電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る自重計システムの、外部操作器の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る自重計システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第１実施形態に係る自重計システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係る自重計システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態に係る自重計システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態に係る自重計システムの処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る自重計システムの実施形態を、図面を参照して説明する。

【0017】

［第１実施形態の説明］
図１は、本発明の第１実施形態に係る自重計システム１０が搭載された車両１の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は裏面図（車両１を下方から見た図）である。車両１は、例えば、液化ガスを搬送するタンクローリ車等の積載物を搬送する搬送車であり、前後左右に設けられる複数の車輪１ａと、液化ガスが充填されるタンク１ｂと、運転席を含むキャビン１ｃと、を備えている。タンク１ｂには、例えば、液化天然ガス、液化窒素ガス等の液化ガスが充填される。

【0018】

自重計システム１０は、各車輪１ａに加えられる積載物重量の変化量を検出する積載物重量変化量測定用の複数（この例では６個）のセンサ１１（重量センサ）と、キャビン１ｃの内部に設置され、各センサ１１とハーネス等で接続された自重計１２と、キャビン１ｃの外部に設置され、自重計１２にハーネス等で接続された外部操作器１３と、を備えている。

【0019】

センサ１１は、例えば、ひずみゲージ式センサ等の荷重センサからなり、それぞれ、各車輪のアクスル上に取り付けられている。各センサ１１は、アクスルに加えられる積載物重量の変化量に応じて変化する周波数を有する重量信号を出力する。自重計１２は、各センサ１１から出力される重量信号に基づいて、前後左右の車輪１ａにかかる積載物重量の変化量を測定することができる。

【0020】

図２は、自重計１２の構成例を示すブロック図である。自重計１２は、自重計システム１０全体を制御すると共に計算手段として働くマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１２０（制御手段）と、ＥＥＰＲＯＭ１２１（不揮発性メモリ）と、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなる表示器１２２（表示手段）と、プリンタ１２３と、操作部１２４と、カードライタ１２５と、電源スイッチ２１と、を備えている。

【0021】

電源スイッチ２１は、自重計１２の電源のオン、オフを切り替えるためのスイッチであり、電源オフ時に該電源スイッチ２１を押すとオンに切り替わり、電源オン時に該電源スイッチ２１を押すとオフに切り替わる。

【0022】

マイコン１２０は、自重計システム１０全体を総括的に制御するＣＰＵ１２０ａと、ＲＯＭ１２０ｂ、及びＲＡＭ１２０ｃを備えている。ＣＰＵ１２０ａは、ＲＯＭ１２０ｂ及びＲＡＭ１２０ｃに接続され、更に、各センサ１１、ＥＥＰＲＯＭ１２１、表示器１２２、プリンタ１２３、操作部１２４、及びカードライタ１２５に接続されている。また、ＣＰＵ１２０ａには、車両のイグニッションキースイッチ信号が入力される。

【0023】

更に、ＣＰＵ１２０ａは、外部機器を接続するためのＩ／ＯポートＰ１、及びＰ２を備えている。Ｉ／ＯポートＰ１には外部操作器１３が接続され、Ｉ／ＯポートＰ２にはデジタルタコグラフ１７が接続されている。また、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦが「１」とされた際に、各センサ１１による検出データを取得してこの検出データを基準値として設定し、車両１での積載物の荷積み、或いは荷下ろしが終了した後に、再度センサ１１による検出データを取得し、この検出データと基準値との差分に基づいて積載物の重量を算出し、算出した重量を表示器１２２に表示する制御を行う。

【0024】

ＲＯＭ１２０ｂには、ＣＰＵ１２０ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ１２０ｃは、演算処理に用いる各種データを記憶するものであり、各種データ記憶用のデータエリア、及び各種処理作業に用いるワークエリアを有している。特に、ＲＡＭ１２０ｃは、後述する開始タイマ、及び電源オフタイマとしての機能を備えている。開始タイマとは、自重計システム１０の電源がオンとされた後、実際に積載物の重量の測定を開始するまでの時間（これを「開始時間」という）を計時するためのタイマである。また、電源オフタイマとは、後述する第２実施形態で用いるタイマであり、操作者が誤った操作を行った場合の電源オフまでの時間を計時するタイマである。

【0025】

ＥＥＰＲＯＭ１２１は、各センサ１１より出力される重量信号に対しての、オフセット調整値（後述）、及び特性補正値（後述）等の各テーブルと、周波数・荷重（重量）換算式と、ガスの種類及び単位重量当たりの体積換算値テーブルと、を予め記憶している。また、該ＥＥＰＲＯＭ１２１には、印字用データのメモリエリアが設けられている。また、該ＥＥＰＲＯＭ１２１には、重量測定が開始されていることを示す開始フラグＦを記憶するための記憶領域が設定されている。具体的には、重量測定が開始されている場合には、開始フラグＦを「１」（開始フラグをオン）とし、重量測定が終了している場合には、開始フラグＦを「０」（開始フラグをオフ）とする。そして、開始フラグＦは、電源スイッチ２１がオフとされた場合でも消去されない。即ち、ＥＥＰＲＯＭ１２１は、開始フラグＦを記憶する記憶手段としての機能を備えている。

【0026】

なお、上述のオフセット調整値は、各センサ１１が積載物重量変化量「０」の際にそれぞれ出力する重量信号の周波数のばらつきをなくすためのものである。また、特性補正値は、タンク１ｂ内の積載物からセンサ１１にかかる荷重と、該荷重に応じてセンサ１１が出力する重量信号との相関に関する特性の、各センサ１１間でのばらつきを補正するためのものである。そして、これらの各調整値は、各センサ１１毎に設定されている。

【0027】

操作部１２４は、積載物重量変化量測定の開始を指示するための開始スイッチ１２４ａ、及び、積載物重量変化量測定の終了を指示するための終了スイッチ１２４ｂを備えている。開始スイッチ１２４ａ、及び終了スイッチ１２４ｂは、自重計１２を構成する筐体の前面パネルに設けられている。

【0028】

カードライタ１２５は、ＣＰＵ１２０ａより出力される重量データを含む各種のデータを、可搬型記憶媒体であるメモリカード１６に書き込む。デジタルタコグラフ１７は、ＣＰＵ１２０ａより出力される重量データを含む各種のデータを、車両１の走行速度等の運行情報と共に、可搬型記憶媒体であるメモリカード１８に書き込む。

【0029】

外部操作器１３は、図３に示すように、筐体である操作器本体１３０と、この操作器本体１３０にケーブル１３１で接続されたコネクタ１３２を備える。操作器本体１３０は、筐体の前面パネルに、ＬＣＤ等からなる表示部１３３と操作部１３４とを備えている。操作部１３４は、前述した開始スイッチ１２４ａと同様の機能を備えた開始スイッチ１３４ａと、終了スイッチ１２４ｂと同様の機能を備える終了スイッチ１３４ｂを有している。更に、積載物重量の再測定を指示するための、再測定スイッチ１３４ｃを備えている。

【0030】

即ち、操作者は、自重計１２の本体に搭載された開始スイッチ１２４ａ、終了スイッチ１２４ｂにより、自重計測の開始、終了を操作することができ、更に、外部操作器１３に搭載された開始スイッチ１３４ａ、終了スイッチ１３４ｂを用いることによって、自重計測の開始、終了を操作することができる。

【0031】

外部操作器１３は、図３に示すコネクタ１３２を介して自重計１２におけるＣＰＵ１２０ａのＩ／ＯポートＰ１に接続され、操作器本体１３０は、車両１のキャビン１ｃの外部であって自重計１２から離れた操作性の良い場所、一例として、液化ガスの荷下ろし等の作業場所の近傍に配置される。

【0032】

そして、上述のように構成された本実施形態に係る自重計システム１０では、車両１のイグニッションがオフとされている場合に、各センサ１１で測定される重量信号に基づいて、各アクスルに加えられる重量を求め、これらを合計することにより、車両１のタンク１ｂ（図１参照）に積載されている積載物の重量を測定する。

【0033】

以下、本実施形態に係る自重計システム１０の作用を、図４，図５に示すフローチャートを参照して説明する。図４，図５に示す処理は、ＲＯＭ１２０ｂに記憶されている制御プログラムに基づき、ＣＰＵ１２０ａにより実行される。

【0034】

初めに、図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ１２０ａは、自重計１２の電源スイッチ２１が操作者により押されたか否かを判断する。そして、電源スイッチ２１が押された場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１２０ａは、自重計システム１０の電源をオンとする。その結果、自重計１２による積載物重量の測定が可能な状態となる。

【0035】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が再度押されたか否かを判断する。この操作は、自重計１２による重量の測定を終了する際に押す操作であるので、初期的には、電源スイッチ２１は押されない。従って、ステップＳ１３の判断はＮＯとなり、ステップＳ１４に処理を進める。なお、電源スイッチ２１が押された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、図５のステップＳ４０において、システム電源をオフとする。

【0036】

図４のステップＳ１４において、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦが「０」であるか（オフであるか）、或いは「１」であるか（オンであるか）を判断する。開始フラグＦはＥＥＰＲＯＭ１２１に記憶されており、開始フラグＦが「０」である場合には、ステップＳ１５に処理を進め、開始フラグＦが「１」である場合には、ステップＳ２４に処理を進める。初期的には、開始フラグＦは「０」であるので、ステップＳ１５に処理を進める。

【0037】

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１２０ａは、ＲＡＭ１２０ｃ内に設定されている開始タイマによる計時を開始する。前述したように、開始タイマとは、システム電源をオンとしてから、積載物の重量測定を自動的に開始するまでの待ち時間（所定時間）を計時するためのタイマである。

【0038】

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１２０ａは、開始タイマにより所定時間が計時されたか否かを判断する。所定時間が計時された場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理を進める。一方、所定時間が計時されない場合（タイムアップしていない場合）には（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が押されたか否かを判断する。この操作はシステム電源をオフとする操作であり、例えば、緊急で車両を運転する必要が生じた場合等で、積載重量の測定を中止する場合等に操作される。

【0039】

電源スイッチ２１が押された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ４０において、システムの電源をオフとする。即ち、積載物の重量測定を中止する。一方、電源スイッチ２１が押されない場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１２０ａは、開始スイッチがオンとされたか否かを判断する。そして、開始スイッチがオンとされた場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理を進める。開始スイッチがオンとされない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１６に処理を戻す。

【0040】

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦを「１」に設定する（開始フラグをオンとする）。つまり、開始タイマにより所定時間が計時された場合、或いは操作者により開始スイッチが押された場合に、開始フラグＦが「１」に設定される。ここで、前述したように、開始フラグＦは図２に示したＥＥＰＲＯＭ１２１（記憶手段）に記憶されるので、システム電源がオフとされた場合でも消去されずに保持される。つまり、開始フラグＦが「１」の状態で自重計１２の電源スイッチ２１を押してシステム電源をオフとした場合には、次回システム電源をオンとした際に、開始フラグＦは「１」となる。反対に、開始フラグＦが「０」の状態でシステム電源をオフとした場合には、次回システム電源をオンとした際には、開始フラグＦは「０」となる。

【0041】

次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１２０ａは、オフセット周波数を設定する。この処理では、各センサ１１のオフセット周波数を検出し、このオフセット周波数に基づいて、荷重がゼロのときの周波数を決定する。即ち、初期状態として、タンク１ｂ内の積載物がゼロの状態で各センサの出力周波数を検出し、この周波数をオフセット周波数とすることにより、初期的な積載物の重量が０Ｋｇとなるように設定する。つまり、積載物の初期的な重量を基準値として設定する。

【0042】

ステップＳ２１において、ＣＰＵ１２０ａは、表示器１２２に重量０Ｋｇを表示する。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１２０ａは、各センサ１１毎のオフセット周波数データをカードライタ１２５を経由してメモリカード１６に転送する。これにより、メモリカード１６には各センサ１１のオフセット周波数が記録される。

【0043】

ステップＳ２３において、ＣＰＵ１２０ａは、Ｉ／０ポートＰ１を経由してデジタルタコグラフ１７に各センサ１１のオフセット周波数データを送信する。該デジタルタコグラフ１７は、オフセット周波数データを受信し、受信したオフセット周波数データをメモリカード１８に書き込む。

【0044】

ステップＳ２４において、タンク１ｂ内への、積載物（液化ガス等）の荷積み、或いは荷下ろしの実行を待つ。

【0045】

ステップＳ２５において、ＣＰＵ１２０ａは、各センサ１１より出力される周波数データを取得する。即ち、上述したように、各センサ１１は、検出した重量に応じた周波数データを出力するので、この周波数データを取得する。そして、図５に示すステップＳ２６において、ＣＰＵ１２０ａは、取得した周波数データに基づいて、重量を求める。つまり、前述したように、各センサ１１は、積載物重量変化量を周波数データとして出力するので、この周波数データと、ＥＥＰＲＯＭ１２１に記憶されている周波数・荷重（重量）換算式とに基づいて、周波数を重量に換算する計算を行う。そして、各センサ１１より出力される周波数データに基づいて求められた重量を加算することにより、タンク１ｂ内に積載した積載物の重量を求める。上述したように、初期的な重量を０Ｋｇとしているので、荷積みの場合には重量としてプラスの数値が取得され、荷下ろしの場合には、マイナスの数値が取得される。

【0046】

その後、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１２０ａは、表示器１２２に重量値を表示する。こうすることにより、操作者は、積載物の重量を認識することができる。

【0047】

ステップＳ２８において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が押されたか否かを判断する。そして、押された場合には、ステップＳ４０において、システム電源をオフとする。一方、電源スイッチ２１が押されていない場合には、ステップＳ２９に処理を進める。

【0048】

ステップＳ２９において、ＣＰＵ１２０ａは、車両キーがオンとされたか否かを判断する。車両キーがオンとされた場合には、ステップＳ３１に処理を進め、車両キーがオンとされていない場合にはステップＳ３０に処理を進める。

【0049】

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１２０ａは、図２に示した終了スイッチ１２４ｂが押されたか否かを判断する。終了スイッチが押されていない場合には（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ２４に処理を戻す。一方、終了スイッチ１２４ｂが押された場合、及びステップＳ２９の処理で車両キーがオンとされた場合には、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦを「０」とする。車両キーがオンとされた場合には、積載物の重量検出を継続することができない。よって、車両キーがオンとされた場合、或いは終了スイッチが押された場合に、開始フラグＦを「０」として、積載物の重量検出を終了する。

【0050】

ステップＳ３２において、ＣＰＵ１２０ａは、現時点で測定されている重量値を固定し、この重量値を積載物の重量に決定する。ステップＳ３３において、ＣＰＵ１２０ａは、測定した重量値データをカードライタ１２５を経由して、メモリカード１６に転送する。その結果、積載物の重量をメモリカード１６に記録することができる。

【0051】

ステップＳ３４において、ＣＰＵ１２０ａは、Ｉ／０ポートＰ１を経由してデジタルタコグラフ１７に重量値データを送信する。該デジタルタコグラフ１７は、送信された重量値データを受信し、受信した重量値データをメモリカード１８に書き込む。

【0052】

ステップＳ３５において、ＣＰＵ１２０ａは、ＥＥＰＲＯＭ１２１に設定されている印字用データのメモリエリアの積載物重量変化量値データを、固定された現積載物重量変化量値データで更新する。即ち、荷積みの場合は、０Ｋｇから増加し、最終的に固定され更新されたプラスの現積載物重量変化量値が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに記録される。また、荷下ろしの場合は、０ｋｇから減少し、最終的に固定され更新されたマイナスの現積載物重量変化量値が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに記録される。

【0053】

ステップＳ３６において、ＣＰＵ１２０ａは、発行スイッチが押されたか否かを判定し、押された場合には（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３７において、プリンタ１２３による計量票のプリントアウト処理を実行させる。つまり、計量票が必要である場合には、発行スイッチを押すことにより、これを取得することができる。

【0054】

プリントアウトが終了した場合、或いは発行スイッチが押されない場合（ステップＳ３６でＮＯ）には、ステップＳ３８にて、ＣＰＵ１２０ａは、再測定スイッチ１３４ｃが押されたか否かを判定し、押された場合には、ステップＳ１７に処理を戻す。一方、押されない場合には、ステップＳ３９に処理を進める。

【0055】

ステップＳ３９において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が押されたか否かを判断し、電源スイッチ２１が押された場合には、ステップＳ４０において、システム電源をオフとする。こうして、積載物の重量測定が行われるのである。

【0056】

次に、図４のステップＳ２４に示した荷積み、荷下ろし作業待ちの間に、電源スイッチ２１が押されてシステム電源がオフとなった場合について説明する。上述したように、開始フラグＦは初期的には「０」であるから、重量測定の開始時には、ステップＳ１９に処理により、開始フラグＦは「１」とされる。

【0057】

その後、ステップＳ２４に示した荷積み、荷下ろしの作業待ちの間に、電源スイッチ２１が押されてシステム電源がオフとされた場合（安全性を考慮してシステム電源をオフとした場合等）には、自重計システム１０の電源がオフとなるものの、開始フラグＦは「１」を維持する。従って、次回電源スイッチ２１が押されてシステム電源がオンとされた場合には、開始フラグＦは「１」であるから、図４のステップＳ１４の処理にて、ＹＥＳ判定となり、ステップＳ２４に処理が移行する。即ち、ステップＳ２４以降の処理が継続して行われることになる。従って、荷積み、荷下ろしの際に一旦システム電源をオフとした場合でも、積載物の重量測定を継続して行うことが可能となる。

【0058】

このようにして、本実施形態に係る自重計システム１０では、重量の測定を開始する際に開始スイッチ１２４ａを押した場合、或いは、システム電源がオンとされてから所定時間が経過した場合に、開始フラグＦが「１」とされる。その後、終了スイッチ１２４ｂがオンとされるまでの間は、開始フラグＦは「１」の状態を維持する。従って、一旦、開始スイッチを押して開始フラグＦを「１」に設定した場合には、荷積み、或いは荷下ろしの際にシステム電源をオフとした場合であっても、開始フラグＦは「１」を維持する。その結果、一旦開始スイッチ１２４ａをオフとした後、再度システム電源をオンとした場合には、開始フラグＦが「１」となっているので、重量測定を継続して実施することが可能となる。

【0059】

具体的には、ステップＳ１４に示した処理で、開始フラグＦが「１」である場合には、ステップＳ２０に示したオフセット周波数の設定処理を行わず、ステップＳ２４の処理に移行するので、荷積み或いは荷下ろし後の重量測定に進むことができる。このため、危険物を積載する場合等で、システム電源を一旦オフとすることが義務づけられている場合でも、操作者は開始スイッチ１２４ａを押すという簡単な操作で、積載物の重量測定を行うことができる。

【0060】

また、電源スイッチ２１がオンとされた後、所定時間が経過した場合に、開始フラグＦが「１」とされるので（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）、システム電源がオンとされ、その後開始スイッチ１２４ａを押し忘れた場合でも、重量測定を行うことが可能となる。このため、操作者によるスイッチの押し忘れ等による測定ミスの発生を軽減することができる。

【0061】

［第２実施形態の説明］
次に、本発明に係る自重計システムの第２実施形態について説明する。システム構成は、前述した第１実施形態と同様であるので構成説明を省略する。第２実施形態では、積載物の重量測定を開始した際に、その後、操作者が誤って電源スイッチ２１を操作（オフ操作）した場合、或いは、終了スイッチ１２４ｂを押した場合に、警報を発することにより、操作者に報知する機能を備える。

【0062】

即ち、前述した第１実施形態では、積載物の重量を測定する際の通常の操作手順は、概略下記の（１）〜（５）のように流れることを説明した。

【0063】

（１）電源スイッチ２１を操作してシステム電源（自重計システム１０の電源）をオンとする。

【0064】

（２）開始スイッチ１２４ａを押して開始フラグＦを「１」とする。

【0065】

（３）必要に応じて電源スイッチ２１を押してシステム電源をオフとする。

【0066】

（４）荷積み或いは荷下ろしが終了した後に、再度電源スイッチ２１を押してシステム電源をオンとする。

【0067】

（５）重量測定が終了した場合に、終了スイッチ１２４ｂを押して開始フラグＦを「０」とする。

【0068】

ここで、上記（１）の操作でシステム電源をオンとし、その後、（２）の操作で開始スイッチを押さずに、電源スイッチ２１を押した場合には、開始フラグＦが「１」とならずに、システム電源がオフとなってしまう。また、開始スイッチ１２４ａと終了スイッチ１２４ｂを間違って押した場合には、開始フラグＦが「１」とならずに、重量測定が開始されない。このような場合には、タンク１ｂ内の初期的な重量（基準値）を求めることができず、その後、荷積み、或いは荷下ろしが終了した後に重量データを取得しても、基準値が不明であるので、積載物の重量を求めることができなくなる。第２実施形態では、このような誤操作が発生しないように、スイッチの押し間違えが発生した場合に、警報を発することにより、操作者に報知する。

【0069】

以下、第２実施形態に係る重量計システムの処理手順を、図６〜図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図６〜図８において、前述した図４，図５に示す処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付している。

【0070】

初めに、図６のステップＳ１１において、ＣＰＵ１２０ａは、自重計１２の電源スイッチ２１が操作者により押されたか否かを判断する。そして、電源スイッチ２１が押された場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１２０ａは、自重計システム１０の電源をオンとする。その結果、自重計１２による積載物重量の測定が可能な状態となる。

【0071】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が再度押されたか否かを判断する。この操作は、自重計１２による重量の測定を終了する際に行う操作であるので、初期的には、電源スイッチ２１は操作されない。従って、ステップＳ１３の判断はＮＯとなり、ステップＳ１４に処理を進める。

【0072】

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦが「０」であるか（オフであるか）、或いは「１」であるか（オンであるか）を判断する。開始フラグＦが「０」である場合には、ステップＳ１５に処理を進め、開始フラグＦが「１」である場合には、図７のステップＳ２４に処理を進める。初期的には、開始フラグＦは「０」であるからステップＳ１５に処理を進める。

【0073】

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１２０ａは、ＲＡＭ１２０ｃ内に設定されている開始タイマによる計時を開始する。前述したように、開始タイマとは、システム電源をオンとしてから、積載物の重量測定を自動的に開始するまでの待ち時間（所定時間）を計時するためのタイマである。

【0074】

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１２０ａは、開始タイマにより所定時間が計時されたか否かを判断する。所定時間が計時された場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理を進める。一方、所定時間が計時されない場合（タイムアップしていない場合）には（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が押されたか否かを判断する。この操作は、例えば、緊急で車両を運転する必要が生じた場合等で、積載重量の測定を中止する場合等に操作される。

【0075】

電源スイッチ２１が操作されシステム電源がオフとされた場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、図８のステップＳ５１に処理を進める。ステップＳ５１以降の処理については、後述する。一方、電源スイッチ２１がオフとされない場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１７１において、ＣＰＵ１２０ａは、終了スイッチ１２４ｂが操作されたか否かを判断する。そして、終了スイッチ１２４ｂが操作されない場合には（ステップＳ１７１でＮＯ）、ステップＳ１８に処理を進める。また、終了スイッチ１２４ｂが操作された場合には（ステップＳ１７１でＹＥＳ）、ステップＳ１７２において、ＣＰＵ１２０ａは、音、光、画面表示等による警報信号を出力する。

【0076】

つまり、電源スイッチ２１がオンとされてシステム電源がオンとされた後、重量測定を実行せずに終了スイッチ１２４ｂが押されることは、通常の操作としてはあり得ないので、終了スイッチ１２４ｂが操作されたということは、開始スイッチ１２４ａの押し間違えである可能性が高い。従って、警報を出力することにより、この状況を操作者に報知する。

【0077】

ステップＳ１８において、ＣＰＵ１２０ａは、開始スイッチ１２４ａが押されたか否かを判断する。そして、開始スイッチ１２４ａが押された場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理を進める。開始スイッチ１２４ａが押されない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１６に処理を戻す。

【0078】

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦを「１」に設定する（開始フラグをオンとする）。つまり、開始タイマにより所定時間が計時された場合、或いは操作者により開始スイッチ１２４ａが押された場合に、開始フラグＦが「１」に設定される。ここで、開始フラグＦは、前述した第１実施形態と同様に、図２に示したＥＥＰＲＯＭ１２１内（記憶手段）に記憶され、自重計１２の電源がオフとされた場合でも消去されずに保持される。

【0079】

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１２０ａは、オフセット周波数を設定する。この処理では、各センサ１１のオフセット周波数を検出し、このオフセット周波数に基づいて、荷重がゼロのときの周波数を決定する。即ち、初期状態として、タンク１ｂ内の積載物がゼロの状態で各センサの出力周波数を検出し、この周波数をオフセット周波数とすることにより、初期的な積載物の重量が０Ｋｇとなるように設定する。つまり、積載物の初期的な重量を基準値として設定する。

【0080】

ステップＳ２１において、ＣＰＵ１２０ａは、表示器１２２に重量０Ｋｇを表示する。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１２０ａは、各センサ１１毎のオフセット周波数データをカードライタ１２５を経由してメモリカード１６に転送する。これにより、メモリカード１６には各センサ１１のオフセット周波数が記録される。

【0081】

ステップＳ２３において、ＣＰＵ１２０ａは、Ｉ／０ポートＰ１を経由してデジタルタコグラフ１７に各センサ１１のオフセット周波数データを送信する。該デジタルタコグラフ１７は、オフセット周波数データを受信し、受信したオフセット周波数データをメモリカード１８に書き込む。

【0082】

図７のステップＳ２４において、タンク１ｂ内への、積載物（液化ガス等）の荷積み、或いは荷下ろしの実行を待つ。

【0083】

ステップＳ２５において、ＣＰＵ１２０ａは、各センサ１１より出力される周波数データを取得する。即ち、上述したように、各センサ１１は、検出した重量に応じた周波数データを出力するので、この周波数データを取得する。そして、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１２０ａは、取得した周波数データに基づいて、重量を求める。この処理は、前述した第１実施形態と同様である。

【0084】

ステップＳ２７において、ＣＰＵ１２０ａは、表示器１２２に重量値を表示する。こうすることにより、操作者は、積載物の重量を認識することができる。

【0085】

ステップＳ２８において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１がオフとされたか否かを判断する。そして、オフとされた場合には、ステップＳ４０において、システムの電源をオフとする。一方、オフとされていない場合には、ステップＳ２９に処理を進める。

【0086】

ステップＳ２９において、ＣＰＵ１２０ａは、車両キーがオンとされたか否かを判断する。車両キーがオンとされた場合には、ステップＳ３１に処理を進め、車両キーがオンとされていない場合にはステップＳ３０に処理を進める。

【0087】

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１２０ａは、図２に示した終了スイッチ１２４ｂが操作されたか否かを判断する。終了スイッチ１２４ｂが押されていない場合には（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ２４に処理を戻す。一方、終了スイッチ１２４ｂが押された場合、及びステップＳ２９の処理で車両キーがオンとされた場合には、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１２０ａは、開始フラグＦを「０」とする。車両キーがオンとされた場合には、積載物の重量検出を継続することができない。よって、車両キーがオンとされた場合、或いは終了スイッチが押された場合に、開始フラグＦを「０」として、積載物の重量検出を終了する。

【0088】

ステップＳ３２において、ＣＰＵ１２０ａは、現時点で測定されている重量値を固定し、この重量値を積載物の重量に決定する。ステップＳ３３において、ＣＰＵ１２０ａは、測定した重量値データをカードライタ１２５を経由して、メモリカード１６に転送する。その結果、積載物の重量をメモリカード１６に記録することができる。

【0089】

ステップＳ３４において、ＣＰＵ１２０ａは、Ｉ／０ポートＰ１を経由してデジタルタコグラフ１７に重量値データを送信する。該デジタルタコグラフ１７は、送信された重量値データを受信し、受信した重量値データをメモリカード１８に書き込む。

【0090】

ステップＳ３５において、ＣＰＵ１２０ａは、ＥＥＰＲＯＭ１２１に設定されている印字用データのメモリエリアの積載物重量変化量値データを、固定された現積載物重量変化量値データで更新する。即ち、荷積みの場合は、０Ｋｇから増加し、最終的に固定され更新されたプラスの現積載物重量変化量値が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに記録される。また、荷下ろしの場合は、０ｋｇから減少し、最終的に固定され更新されたマイナスの現積載物重量変化量値が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに記録される。

【0091】

ステップＳ３６において、ＣＰＵ１２０ａは、発行スイッチが押されたか否かを判定し、押された場合には（ステップＳ３６でＹＥＳ）、プリンタ１２３による計量票のプリントアウト処理を実行させる。つまり、計量票が必要である場合には、発行スイッチを押すことにより、これを取得することができる。

【0092】

プリントアウトが終了した場合、或いは発行スイッチが押されない場合（ステップＳ３６でＮＯ）には、ステップＳ３８にて、ＣＰＵ１２０ａは、再測定スイッチ１３４ｃが押されたか否かを判定し、押された場合には、ステップＳ１７に処理を戻す。一方、押されない場合には、ステップＳ３９に処理を進める。

【0093】

ステップＳ３９において、ＣＰＵ１２０ａは、電源スイッチ２１が押されたか否かを判断し、電源スイッチ２１が押された場合には、ステップＳ４０において、自重計システム１０の電源をオフとする。

【0094】

次に、図８に示すステップＳ５１以降の処理について説明する。前述したように、図６のステップＳ１７の処理で電源スイッチ２１が操作され、システム電源がオフとされた場合に、ステップＳ５１に処理が移行する。

【0095】

ステップＳ５１において、ＣＰＵ１２０ａは、電源オフタイマをセットする。この処理では、ＲＡＭ１２０ｃに設定されている電源オフタイマにより、オフ時間の計時を開始する。

【0096】

ステップＳ５２において、ＣＰＵ１２０ａは、電源オフタイマにより、予め設定したオフ時間が経過したか否かを判断する。そして、オフ時間が経過しない場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５３において、音、光、画面表示等による警報を出力する。即ち、電源スイッチ２１がオンとされてシステム電源がオンとされた後、重量測定を実行せずに再度電源スイッチ２１が操作されてシステム電源がオフとされることは、通常の操作としてはあり得ないので、操作ミスである可能性が高い。従って、警報を出力することにより、この状況を操作者に報知する。

【0097】

そして、ステップＳ５４の処理で開始スイッチが操作されたと判断された場合には、図６のステップＳ１９に処理を進める。

【0098】

一方、ステップＳ５２の処理でオフ時間が経過した場合には（ステップＳ５２でＹＥＳ）、操作ミスではなく、操作者が意図的に電源スイッチ２１を操作したものと判断して、ステップＳ４０において、システム電源をオフとする。こうして、積載物の重量測定が行われるのである。

【0099】

このようにして、第２実施形態に係る自重計システム１０では、前述した第１実施形態と同様の効果を達成できる。更に、第１実施形態の効果に加えて、操作者が開始スイッチ１２４ａと終了スイッチ１２４ｂを押し間違えた場合や、誤って電源スイッチ２１を押した場合であっても、警報を出力することにより、操作ミスを操作者に気づかせることができる。従って、確実に積載物の重量測定を行うことが可能となる。

【0100】

以上、本発明の自重計システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

【0101】

例えば、上述した実施形態では、センサ１１の個数を６個としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、１または複数個のセンサを用いることが可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ 車両
１ａ 車輪
１ｂ タンク
１ｃ キャビン
１０ 自重計システム
１１ センサ
１２ 自重計（制御手段）
１３ 外部操作器
１６ メモリカード
１７ デジタルタコグラフ
１８ メモリカード
２１ 電源スイッチ
１２０ マイクロコンピュータ
１２０ａ ＣＰＵ
１２０ｂ ＲＯＭ
１２０ｃ ＲＡＭ
１２１ ＥＥＰＲＯＭ
１２２ 表示器
１２３ プリンタ
１２４ 操作部
１２４ａ 開始スイッチ
１２４ｂ 終了スイッチ
１２５ カードライタ
１３０ 操作器本体
１３１ ケーブル
１３２ コネクタ
１３３ 表示部
１３４ 操作部
１３４ａ 開始スイッチ
１３４ｂ 終了スイッチ
１３４ｃ 再測定スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】