特許 6204836 商品販売データ処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6204836

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】商品販売データ処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/01 20060101AFI20170914BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   G07G1/01 301C

   G07G1/00 311D

   G07G1/00 331Z

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-4393(P2014-4393)

(22)【出願日】2014年1月14日

(65)【公開番号】特開2015-133005(P2015-133005A)

(43)【公開日】2015年7月23日

【審査請求日】2016年4月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 泰弘

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１３４４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３６９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２５５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９２８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１８１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−３０７１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｇ １／００−１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

客とオペレータとが対面する対面カウンタに配置される薄型の扁平形状に形成されている筐体と、
前記筐体の上面に積層された表示部と、
前記表示部上に位置するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと通信するアンテナ部と、
前記アンテナ部を用いて前記ＲＦＩＤタグとの通信を制御する通信制御部と、
前記通信制御部が前記ＲＦＩＤタグから読み取ったメッセージを、前記アンテナ部が当該ＲＦＩＤタグを読み取った位置に対応付けて、前記対面カウンタの客側に向けて前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部により前記表示部に表示された画面の配置または当該画面の大きさを変更する操作を受け付ける操作部と、
を備える商品販売データ処理装置。

【請求項2】

非接触カードリーダライタ部をさらに備え、
前記表示制御部は、電子マネーによる決済が行われる場合に、前記操作部の変更操作に関わらず、前記非接触カードリーダライタ部の位置に対応して電子決済用カードをかざす位置を示す画面を表示させる、
請求項１に記載の商品販売データ処理装置。

【請求項3】

前記表示部は、機密性を有した情報を入力する機密情報画面を表示し、
前記機密情報画面には、視野角を限定する手段を備える、
請求項１または２に記載の商品販売データ処理装置。

【請求項4】

前記筐体は、商品を識別する情報を読み取る読取部をさらに備えた、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の商品販売データ処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、商品販売データ処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末に代表される商品販売データ処理装置として、商品のバーコードを読み取るスキャナ、店員側に向く表示器、キーボード等の操作部等を備え、商品や商品籠を載置するカウンタ面を有するチェックアウトカウンタに設置されるものが知られている。

【0003】

また、キーボードおよび表示器をカウンタ面に配置するとともに、金銭箱およびプリンタを店員側のカウンタ正面に配置して商品販売データ処理装置をチェックアウトカウンタと一体化させることで、上面を平面化する技術が開示されている。このようにすることで、オペレータと客との対面性が向上し、客とオペレータとの間での金銭授受や商品の受け渡し等を広い範囲で自由に行うことができるので、商品販売処理の迅速化が可能となっている。

【0004】

このような、商品販売データ処理装置は、表示器に表示された同一の画面をオペレータと客とで見ていた。しかし、オペレータと客とは、対面にいるため同一の画面では見づらくなってしまっていた。

【0005】

一方、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置おいては、タッチパネルディスプレイを用いて直感的に操作することが可能であり、使用者が自由に画面配置などを変更することで見やすい画面を表示させている。そこで、商品販売データ処理装置においても画面表示の自由度において改善の余地がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、オペレータと客との対面性の向上を図りつつ、画面表示の自由度の向上を図ることができる商品販売データ処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の商品販売データ処理装置は、筐体と、表示部と、アンテナ部と、通信制御部と、表示制御部と、操作部と、を有する。前記筐体は、客とオペレータとが対面する対面カウンタに配置される薄型の扁平形状に形成されている。前記表示部は、前記筐体の上面に積層される。前記アンテナ部は、前記表示部上に位置するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと通信する。前記通信制御部は、前記アンテナ部を用いて前記ＲＦＩＤタグとの通信を制御する。前記表示制御部は、前記通信制御部が前記ＲＦＩＤタグから読み取ったメッセージを、前記アンテナ部が当該ＲＦＩＤタグを読み取った位置に対応付けて、前記対面カウンタの客側に向けて前記表示部に表示させる。前記操作部は、前記表示制御部により前記表示部に表示された画面の配置または当該画面の大きさを変更する操作を入力する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るＰＯＳ端末を含む商品販売ユニットをオペレータ側から見た斜視図である。

【図2】図２は、商品販売ユニットを客側から見た斜視図である。

【図3】図３は、商品販売ユニットをオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。

【図4】図４は、商品が置かれた商品販売ユニットをオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。

【図5】図５は、客側表示画面を拡大しオペレータ表示画面を縮小した場合の商品販売ユニットをオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。

【図6】図６は、客側表示画面をオペレータ側に移動した場合の商品販売ユニットをオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係る商品販売データ処理装置であるＰＯＳ（Point Of Sales）端末について説明を行う。ここで、図１は実施形態に係るＰＯＳ端末１を含む商品販売ユニット２をオペレータ側から見た斜視図、図２は商品販売ユニット２を客側から見た斜視図、図３は商品販売ユニット２をオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。

【0010】

商品販売ユニット２は、コンビニエンスストア，薬局，書店などの対面カウンタの店舗で用いられるものであって、キャッシャと称されるオペレータが操作してチェックアウト業務を行う有人チェックアウト式のシステムである。図１ないし図３に示すように、商品販売ユニット２は、チェックアウトカウンタ１０（カウンタ）と、商品販売データ処理装置の一例としてのＰＯＳ端末１と、を備えている。

【0011】

ＰＯＳ端末１は、制御部４０と、操作部５０と、を備えている。ＰＯＳ端末１の操作部５０は、チェックアウトカウンタ１０のカウンタ面を構成する天板１１上に設置される。このようなチェックアウトカウンタ１０のオペレータ側には、最上段棚板１４と、上段棚板１５と、中段棚板１６と、下段棚板１７と、を備える棚部１２が設けられている。最上段棚板１４には、ドロワ２０とプリンタ３０とが設置される。また、上段棚板１５には、ＰＯＳ端末１の操作部５０が設置される。中段棚板１６と、下段棚板１７とには、商品販売に使用する備品が置かれる。備品とは、例えば、買物袋や、箸や、予備のレシート用紙などである。また、チェックアウトカウンタ１０のカウンタ面を構成する天板１１は、買物籠や商品などの物品が載置されるカウンタとしても使用される。

【0012】

ドロワ２０は、硬貨及び紙幣を収納し、ＰＯＳ端末１から開放動作の制御を受ける。ドロワ２０は、オペレータ側に設けられた開口から出没するように構成され、閉状態ではチェックアウトカウンタ１０内に収納され、開状態ではオペレータ側に突出する。このドロワ２０が引き出された開状態においてオペレータ側から金銭の出し入れ作業を行う。ドロワ２０は、金銭が収納される上面開口の箱であり、各種の紙幣や硬貨が整理して収納される。通常、大きな額の紙幣から少額の紙幣、さらに額の大きな硬貨から少額の硬貨の順に、右から左に区分けして並べられている。

【0013】

なお、本実施形態においては、最上段棚板１４にドロワ２０を備えるようにしたが、これに限るものではない。例えば、ドロワ２０に代えて、貨幣入出金装置（硬貨入出金装置及び紙幣入出金装置）を備えるようにしても良い。

【0014】

プリンタ３０は、レシートや領収書の印字に用いられるレシートプリンタである。プリンタ３０は、オペレータ側から見てドロワ２０の左隣に、レシート排出口３０ａが形成されている。レシート排出口３０ａは、チェックアウト業務の完了時にプリントされるレシートの発行口である。

【0015】

次に、ＰＯＳ端末１について詳述する。

【0016】

ＰＯＳ端末１の操作部５０は、薄型の扁平矩形形状に形成されている筐体１００に、表示部１０１と、スキャナ１０２と、非接触カードリーダライタ１０３と、タッチパネル１０４と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダライタ１０６とを備えている。

【0017】

スキャナ１０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）撮像素子等のエリアイメージセンサと、このエリアイメージセンサの撮像領域に光を照射する複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子と、を備えている。読取部であるスキャナ１０２は、商品に付されているバーコードにかざされた場合に商品を識別する識別情報を読み取る。ＰＯＳ端末１は、読み取った識別情報に対応する商品の商品分類、商品名、単価等の売上登録に係る情報を、売上マスタファイル（不図示）等に記録して売上登録を行う。

【0018】

また、本実施形態に係るＰＯＳ端末１は、ＲＦＩＤリーダライタ１０６を有している。よって、ＲＦＩＤリーダライタ１０６と通信するＲＦＩＤタグ（不図示）に記憶された識別情報を用いて売上登録を行ってもよい。

【0019】

ＲＦＩＤリーダライタ１０６は、筐体１００の内部に設置されている。ＲＦＩＤリーダライタ１０６は、通信制御部（不図示）と、アンテナ部（不図示）とを備えている。通信制御部は、ＲＦＩＤタグとの通信を制御する。アンテナ部は、ＲＦＩＤタグと通信するためのアンテナである。ＲＦＩＤリーダライタ１０６のアンテナ部は、筐体１００の上面の何処にＲＦＩＤタグをかざされた場合であっても通信が可能な態様で設けられている。よって、ＲＦＩＤリーダライタ１０６は、ＲＦＩＤタグをＰＯＳ端末１にかざすことによりＲＦＩＤタグをライトまたはリードすることが可能となる。

【0020】

ＲＦＩＤタグは、アンテナ部と、ＩＣチップ部とを備えている。アンテナ部は、ＲＦＩＤリーダライタ１０６と通信するためのアンテナである。ＩＣチップ部は、内部に記憶媒体を有している。記憶媒体は、商品を識別する識別情報を含む商品情報を記憶している。商品情報とは、商品名称や商品価格などである。

【0021】

上述の構成においてＰＯＳ端末１は、ＲＦＩＤリーダライタ１０６を用いてＲＦＩＤタグに記憶された商品に関する情報を読み出すことで、商品に関する情報に基づく情報を表示させることが可能である。ここで、図４は、商品Ａが置かれた商品販売ユニット２をオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。図４は、商品ＡとしてチーズがＰＯＳ端末１に置かれ、メッセージＭとして商品Ａの商品名称としてチーズ、商品Ａの価格として２００円を表示している状態を示している。商品ＡがＰＯＳ端末１に置かれたことにより、ＰＯＳ端末１は、ＲＦＩＤリーダライタ１０６を用いてＲＦＩＤタグに記憶されている商品に関する情報を読み取る。そして、ＰＯＳ端末１は、読み取った商品に関する情報をメッセージＭとして表示させる。

【0022】

また、ＰＯＳ端末１は、ＰＯＳ端末１に置かれた商品Ａに付されたＲＦＩＤタグから読み取った商品名称と、価格と、合計金額とを有する合計メッセージＭ２を客側表示画面１０１ｂに表示させる。これにより、ＰＯＳ端末１に置かれた全ての商品の合計金額を把握することが可能となる。なお、合計メッセージＭ２は、客側表示画面１０１ｂ以外の表示領域に表示されてもよい。

【0023】

また、メッセージＭは、商品名称や価格以外であってもよい。例えば、商品Ａのキャンペーン情報や、商品Ａの成分情報や、商品Ａの特徴やなどであってもよい。さらに具体的には、「現在３０円割引中」や「塩分３０パーセントカット」や「素材の食感を活かしました」などのメッセージであってもよい。この場合には、商品に関する情報として、対応するメッセージを記憶させればよい。

【0024】

非接触カードリーダライタ１０３は、非接触ＩＣカード（不図示）と無線通信を確立し、非接触ＩＣカードに対して情報を読み書きする。非接触ＩＣカードは、一例として現金と等価な価値を有する電子マネーを記憶保存することが可能である。

【0025】

表示部１０１は、筐体１００の上面全体を覆うように筐体１００に積層されて設けられており、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）や液晶などの技術を利用したディスプレイで構成されている。表示部１０１は、制御部４０に設置された各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）（いずれも不図示）とによって画面表示が制御される。そして、表示部１０１上には、タッチパネル１０４が積層されて設けられており、各種操作を入力する。さらに、タッチパネル１０４は、表示部１０１に表示された各種画面の配置または大きさを変更する操作を入力することが可能である。これにより、制御部４０は、入力された変更操作に応じて画面の配置または大きさを変更して表示部１０１に表示させる。

【0026】

表示部１０１は、商品販売に用いる情報を有する各種画面を表示する。例えば、表示部１０１は、オペレータ表示画面１０１ａと、客側表示画面１０１ｂと、電子マネー表示画面１０１ｃと、機密情報表示画面１０１ｄと、を表示する。

【0027】

オペレータ表示画面１０１ａは、オペレータ用に画像を表示するエリアであり、商品販売登録処理に関する情報を表示する。また、オペレータ表示画面１０１ａは、入力操作に用いられる数字キーや締めキーなどの各種キーを備えるキーボードも表示する。

【0028】

客側表示画面１０１ｂは、客用に画像を表示するエリアであり、商品販売に関する情報を表示する。商品販売に関する情報とは、例えば、キャンペーン情報や、割引情報や、セール情報や、メッセージ情報などである。また、客側表示画面１０１ｂは、商品販売登録処理に関する情報として合計金額、単品価格や商品名を表示する。

【0029】

電子マネー表示画面１０１ｃは、非接触カードリーダライタ１０３上に設けられており、電子マネー決済に関する情報を表示する。これにより、客は、電子マネー表示画面１０１ｃの表示内容に従って電子マネー表示画面１０１ｃに非接触ＩＣカードをかざすことで、容易に電子マネーによる決済を行なうことができる。電子マネー表示画面１０１ｃは、電子マネーによる決済を行なう場合に表示される画面である。すなわち、電子マネー表示画面１０１ｃは、電子マネーによる決済を行わない場合には表示されない。これにより、電子マネー表示画面１０１ｃが表示されていない場合には、他の画面を表示できることから非接触カードリーダライタ１０３上の表示領域を有効活用することが可能となる。なお、電子マネー表示画面１０１ｃは、タッチパネル１０４からの変更操作に関わらず、非接触カードリーダライタ１０３の位置に対応して表示される。

【0030】

機密情報表示画面１０１ｄは、機密性を有した情報を入力する画面を表示する。そのため、機密情報表示画面１０１ｄは、視野角が限定する手段を備えることにより、他者の覗き込みを防止している領域である。機密情報表示画面１０１ｄは、例えば、覗き込み防止シートを積層することで視野角を限定することで他者からの覗き込みを防止している。覗き込み防止シートとは、繊細なルーバー構造を持つフィルムであり、光の方向を限定することによって覗き込みを防止する。

【0031】

そして、機密情報表示画面１０１ｄは、例えば、クレジットカードの暗証番号を入力する画面である。機密情報表示画面１０１ｄは、入力表示領域（不図示）と、テンキー表示領域（不図示）とを備えている。機密情報表示画面１０１ｄには、タッチパネル１０４が積層されて設けられていることからテンキー表示領域から、暗証番号を入力することが可能となる。その際、機密情報表示画面１０１ｄは、覗き込み防止シートなどにより視野角が限定されていることから、他者からの覗き込みを防止し機密性を保持することが可能である。なお、機密情報表示画面１０１ｄは、覗き込みを防止する半透明のフィルタ（画像）を表示することにより覗き込みを防止してもよい。

【0032】

また、上述のオペレータ表示画面１０１ａと、客側表示画面１０１ｂとは、タッチ操作により表示部１０１の何処にでも移動させることが可能となっている。さらに、オペレータ表示画面１０１ａと、客側表示画面１０１ｂとは、タッチ操作により拡大や縮小など画面サイズを自在に変更することが可能となっている。なお、機密情報表示画面１０１ｄは、覗き込みを防止する半透明のフィルタ（画像）を表示する手段により覗き込みを防止している場合に、画像の配置または大きさを変更することが可能である。

【0033】

ここで、図５は、客側表示画面１０１ｂを拡大しオペレータ表示画面１０１ａを縮小した場合の商品販売ユニット２をオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。図５は、オペレータ表示画面１０１ａが縮小され、客側表示画面１０１ｂが拡大された状態を示している。オペレータ表示画面１０１ａと、客側表示画面１０１ｂとの画面サイズを自在に変更可能としたことで、オペレータは、作業に適した画面サイズでオペレーションを行うことが可能となる。具体的には、例えば、商品販売に関する情報を表示する場合には、客側表示画面１０１ｂは大きいことが望ましい。そこで、オペレータは、客側表示画面１０１ｂを拡大して、大きな客側表示画面１０１ｂを客に提示しながら販売促進活動を行う。

【0034】

そして、図６は、客側表示画面１０１ｂをオペレータ側に移動した場合の商品販売ユニット２をオペレータ側斜め上方から見た斜視図である。図６は、客側表示画面１０１ｂがオペレータ側に移動された状態を示している。オペレータ表示画面１０１ａと、客側表示画面１０１ｂとを移動可能としたことで、オペレータは、作業に適した画面配置でオペレーションを行うことが可能となる。具体的には、例えば、図６に示すように、客側表示画面１０１ｂをオペレータ側に移動することにより、客側に何も表示されていない空間が生じる。よって、この空間に商品Ａを置くことが可能となり、ＲＦＩＤタグが付された商品Ａの場合には、上述のように商品Ａの商品名称と、商品Ａの価格とを表示させることが可能となる。

【0035】

次に、実施形態に係るＰＯＳ端末１を用いた商品販売の流れについて説明を行う。

【0036】

商品販売の際に、客は、ＰＯＳ端末１が設置されたチェックアウトカウンタ１０のオペレータ側から見て左側のカウンタ面に商品の入った商品籠を載置する。オペレータは、買物籠に入れられた商品を手に取り、商品に付されているバーコードをスキャナ１０２にかざして識別情報を読み取る。この際、ＰＯＳ端末１は、表示部１０１のオペレータ表示画面１０１ａに商品販売登録処理に関する情報として合計金額、単品価格や商品名を表示する。

【0037】

また、ＰＯＳ端末１は、商品販売に関する情報として商品の割引情報やキャンペーン情報などを表示部１０１の客側表示画面１０１ｂに表示する。オペレータは、客側表示画面１０１ｂに表示された、商品販売に関する情報を用いて販売促進活動を実施する。その際、オペレータは、客側表示画面１０１ｂを拡大させる。販売促進活動とは、例えば、客側表示画面１０１ｂに表示された割引中の商品についての提案や、客側表示画面１０１ｂに表示された実施予定のキャンペーンについての告知などである。そして、ＰＯＳ端末１は薄型の扁平矩形形状に形成されおり、オペレータは、表示部１０１の客側表示画面１０１ｂを視認可能であることから、客側表示画面１０１ｂを指差しながら販売促進活動を行うことが可能となる。

【0038】

買物籠に入れられた全ての商品の識別情報の読み取りが終了すると、ＰＯＳ端末１は、表示部１０１のオペレータ表示画面１０１ａおよび客側表示画面１０１ｂに合計金額を表示する。

【0039】

表示部１０１の客側表示画面１０１ｂを見て、客は、オペレータに金銭を支払う。オペレータは、金銭を受け取ると、オペレータ表示画面１０１ａに表示されたキーボードを操作して決済処理を行う。ＰＯＳ端末１は、オペレータ表示画面１０１ａに表示されたキーボードの締めキーの入力に応じてドロワ２０を開放する。オペレータは、開いたドロワ２０からオペレータ表示画面１０１ａに表示された額のつり銭を集め、レシート排出口３０ａから出るレシートを受け取り、レシートとつり銭を客へ渡す。そして、オペレータは、支払われた金銭をドロワ２０に収納する。なお、前述したＲＦＩＤリーダライタ１０６を用いて商品販売登録を行ってもよい。

【0040】

このように、実施形態に係るＰＯＳ端末１によれば、表示部１０１は、オペレータ表示画面１０１ａと客側表示画面１０１ｂとを表示させる。そして、表示部１０１には、タッチパネル１０４が積層されておりタッチ操作により、オペレータ表示画面１０１ａと客側表示画面１０１ｂとを拡大または縮小することが可能となっている。表示部１０１における操作の自由度の向上を図ることが可能となる。

【0041】

また、実施形態に係るＰＯＳ端末１によれば、オペレータ表示画面１０１ａと客側表示画面１０１ｂとについて、画面サイズの変更または画面移動を行うことが可能であると説明している。しかし、画面サイズの変更または画面移動を行うことが可能な画面は、オペレータ表示画面１０１ａと客側表示画面１０１ｂとに限らない。例えば、電子マネー表示画面１０１ｃについて、画面サイズの変更または画面移動させてもよい。この場合には、非接触カードリーダライタ１０３の対応範囲も、電子マネー表示画面１０１ｃに合せて拡大させればよい。

【0042】

また、実施形態に係るＰＯＳ端末１によれば、オペレータ表示画面１０１ａと客側表示画面１０１ｂとについて、画面サイズの変更または画面移動を行うことが可能であると説明している。しかし、タッチパネルを介して入力される操作は、これに限らない。例えば、画面を回転させてもよい。これにより、例えば、オペレータ表示画面１０１ａを回転させて客側に向けることにより、オペレータ表示画面１０１ａを用いて客に説明することなどが可能となる。

【0043】

また、実施形態に係るＰＯＳ端末１によれば、ＲＦＩＤタグに記憶されている商品に関する情報を用いてメッセージＭを表示すると説明している。しかし、商品に関する情報は、商品販売登録に用いてもよい。この場合には、バーコードと同様に、ＲＦＩＤタグの記憶媒体に商品を識別することが可能な識別情報を記憶させればよい。そして、識別情報を読み取った場合には、ＰＯＳ端末１は、識別情報を用いて商品登録を実行すればよい。

【0044】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１ 商品販売データ処理装置
１００ 筐体
１０１ 表示部
１０１ｄ 機密情報表示画面
１０２ スキャナ
１０３ 非接触カードリーダライタ
１０４ タッチパネル
１０６ ＲＦＩＤリーダライタ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0046】

【特許文献1】特開平０３−１２３９９１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】